JP2002108473A - ジョイスティック - Google Patents
ジョイスティックInfo
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- Japan
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- switch
- cases
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- joystick
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 超小型のジョイスティックに適応する組み立
ての容易なジョイスティックの構造及びスイッチ付きの
ジョイスティックを提供する。 【構成】 スイッチ付きのジョイスティック５０は回転
軸Ｍ１、Ｍ２中心を境として水平に２分割された上ケー
ス１と下ケース２の一対のケースと、その外側面に回転
軸Ｍ１、Ｍ２が互いに直交するように取り付けられた２
つの回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２と、垂直軸Ｚ回りに最
大傾斜角φが４５度乃至９０度の可動範囲内で任意の方
向に下端部分を中心に自由に傾斜可能であるとともに中
心軸Ｃ方向にスライド可能なスティック５と、前記ステ
ィック５を垂直状態が安定となるようにバネ応力で付勢
する自動復帰手段Ｋ１、Ｋ２と、回転軸Ｍ１、Ｍ２とス
ティック５とを各々独立に回転方向に連結する独立連結
手段Ｎと、下ケース２の底に基板４０とともに配設され
たプッシュ式スイッチ４１と、を備え、前記スティック
５の下端部に半球体のコマ１８が設けられてスティック
５の如何なるコントロール状態下でも押し操作でスイッ
チを押してオンする構造。
ての容易なジョイスティックの構造及びスイッチ付きの
ジョイスティックを提供する。 【構成】 スイッチ付きのジョイスティック５０は回転
軸Ｍ１、Ｍ２中心を境として水平に２分割された上ケー
ス１と下ケース２の一対のケースと、その外側面に回転
軸Ｍ１、Ｍ２が互いに直交するように取り付けられた２
つの回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２と、垂直軸Ｚ回りに最
大傾斜角φが４５度乃至９０度の可動範囲内で任意の方
向に下端部分を中心に自由に傾斜可能であるとともに中
心軸Ｃ方向にスライド可能なスティック５と、前記ステ
ィック５を垂直状態が安定となるようにバネ応力で付勢
する自動復帰手段Ｋ１、Ｋ２と、回転軸Ｍ１、Ｍ２とス
ティック５とを各々独立に回転方向に連結する独立連結
手段Ｎと、下ケース２の底に基板４０とともに配設され
たプッシュ式スイッチ４１と、を備え、前記スティック
５の下端部に半球体のコマ１８が設けられてスティック
５の如何なるコントロール状態下でも押し操作でスイッ
チを押してオンする構造。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種機器のコント
ロール装置等に用いられる複合可変抵抗器の一種である
ジョイスティックの構造に関し、特に超小型のジョイス
ティック及びスイッチ付のジョイスティックに関する。
ロール装置等に用いられる複合可変抵抗器の一種である
ジョイスティックの構造に関し、特に超小型のジョイス
ティック及びスイッチ付のジョイスティックに関する。
【０００２】
【従来の技術】ジョイスティックは模型飛行機やゲーム
機器のコントローラーやファイバースコープといった医
療用機器等の各種コントロール装置に汎用されている複
合可変抵抗器（複数の可変抵抗器を組み合わせたもの）
の一種である。
機器のコントローラーやファイバースコープといった医
療用機器等の各種コントロール装置に汎用されている複
合可変抵抗器（複数の可変抵抗器を組み合わせたもの）
の一種である。
【０００３】一般的なジョイスティックの構造を概説す
ると、回転軸が互いに直交するように箱形のケース（金
属製）の外側面に２つの回転型可変抵抗器が取り付けら
れ、その回転型可変抵抗器の回転軸とそれぞれ独立に回
動するように連結されて（独立複合連結手段による。）
垂直軸を中心に６０度または９０度程の最大傾斜角の範
囲内で任意の方向に下端部分を中心にして傾斜できるス
ティックによって同時に前記２つの回転型可変抵抗器の
回転軸を回動させてそれぞれの抵抗値を所定範囲内で任
意に変化できるように構成されている。また上記構成に
加えて、前記スティックを垂直状態（中点）が安定静止
状態となるようにコイルバネ等を配設してそのバネ応力
で指で傾けて保持していたスティックを放すと傾斜状態
から垂直状態に戻る自動復帰手段を備えたものも多い。
ると、回転軸が互いに直交するように箱形のケース（金
属製）の外側面に２つの回転型可変抵抗器が取り付けら
れ、その回転型可変抵抗器の回転軸とそれぞれ独立に回
動するように連結されて（独立複合連結手段による。）
垂直軸を中心に６０度または９０度程の最大傾斜角の範
囲内で任意の方向に下端部分を中心にして傾斜できるス
ティックによって同時に前記２つの回転型可変抵抗器の
回転軸を回動させてそれぞれの抵抗値を所定範囲内で任
意に変化できるように構成されている。また上記構成に
加えて、前記スティックを垂直状態（中点）が安定静止
状態となるようにコイルバネ等を配設してそのバネ応力
で指で傾けて保持していたスティックを放すと傾斜状態
から垂直状態に戻る自動復帰手段を備えたものも多い。
【０００４】上記ジョイスティックの大きさは現在のと
ころ、小型のものでケースの縦横寸法が２５ｍｍ程度、
高さ２０ｍｍ程度であり、製品の組み立ては回転型可変
抵抗器の回転軸やスティックを挿通する貫通孔等を成形
加工した金属ケース（底面側は開口している。）に前記
独立複合連結手段や自動復帰手段を構築する多数の部品
を指で直にまたはピンセット等を使用して手作業で組み
込むことが行われている。
ころ、小型のものでケースの縦横寸法が２５ｍｍ程度、
高さ２０ｍｍ程度であり、製品の組み立ては回転型可変
抵抗器の回転軸やスティックを挿通する貫通孔等を成形
加工した金属ケース（底面側は開口している。）に前記
独立複合連結手段や自動復帰手段を構築する多数の部品
を指で直にまたはピンセット等を使用して手作業で組み
込むことが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】最近では、電子機器の
急速な小型化に伴って、ジョイスティックも一層のダウ
ンサイズが要請されている。しかしながら、単に従来の
ジョイスティックをダウンサイズすると、ジョイスティ
ックの製品組み立て時に作業者の指先は勿論、ピンセッ
トもケース内部に自由に入らなくなり極めて組み立て作
業が困難になる。
急速な小型化に伴って、ジョイスティックも一層のダウ
ンサイズが要請されている。しかしながら、単に従来の
ジョイスティックをダウンサイズすると、ジョイスティ
ックの製品組み立て時に作業者の指先は勿論、ピンセッ
トもケース内部に自由に入らなくなり極めて組み立て作
業が困難になる。
【０００６】また、スティックを指で操作しながら同時
に或る制御スイッチのオン／オフをスティック操作で可
能にすれば医療用機器のコントロール用、ゲーム機器用
として有用と考えられるが、単純にスイッチ機構をケー
スに組み込むと部品点数の増加、機構の複雑化が避けら
れず、ダウンサイズの要請と相反することになる。
に或る制御スイッチのオン／オフをスティック操作で可
能にすれば医療用機器のコントロール用、ゲーム機器用
として有用と考えられるが、単純にスイッチ機構をケー
スに組み込むと部品点数の増加、機構の複雑化が避けら
れず、ダウンサイズの要請と相反することになる。
【０００７】また、スイッチ付きのジョイスティックで
は、スティックを任意の角度に傾けた状態でも確実に操
作している指による簡単操作の付加だけでスイッチのオ
ン／オフがなされるようにしなければその意義が薄い
が、未だこの要請を満足する小型のスイッチ付きのジョ
イスティックは実現されていない。
は、スティックを任意の角度に傾けた状態でも確実に操
作している指による簡単操作の付加だけでスイッチのオ
ン／オフがなされるようにしなければその意義が薄い
が、未だこの要請を満足する小型のスイッチ付きのジョ
イスティックは実現されていない。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、組み立てが容易でダウンサイズに好適な構造のジ
ョイスティック、及びスイッチ機構を搭載した超小型の
ジョイスティックを提供するものである。
あり、組み立てが容易でダウンサイズに好適な構造のジ
ョイスティック、及びスイッチ機構を搭載した超小型の
ジョイスティックを提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、 （１）２分割されて結合手段にて結合される一対のケー
スと、前記一対のケースの外側面に回転軸が互いに直交
するように取り付けられた２つの回転型可変抵抗器と、
垂直軸回りに最大傾斜角の可動範囲内で任意の方向に下
端部分を中心に自由に傾斜可能なスティックと、前記ス
ティックを垂直状態が安定静止状態となるようにバネ応
力で付勢する自動復帰手段と、前記２つの回転型可変抵
抗器の回転軸と前記スティックとを各々独立に回転方向
に連結する独立複合連結手段と、を備え、前記一対のケ
ースは前記回転型可変抵抗器の回転軸中心を境として上
ケースと下ケースに２分割されていることを特徴とする
ジョイスティックを提供することにより、上記目的を達
成するものである。 （２）また、２分割されて結合手段にて結合される一対
のケースと、前記一対のケースの外側面に回転軸が互い
に直交するように取り付けられた２つの回転型可変抵抗
器と、垂直軸回りに最大傾斜角の可動範囲内で任意の方
向に下端部分を中心に自由に傾斜可能であるとともに中
心軸方向にスライド可能なスティックと、前記スティッ
クを垂直状態が安定静止状態となるようにバネ応力で付
勢する自動復帰手段と、前記２つの回転型可変抵抗器の
回転軸と前記スティックとを各々独立に回転方向に連結
する独立複合連結手段と、前記ケースの底に基板ととも
に配設されたプッシュ式スイッチと、を備え、前記一対
のケースは前記回転型可変抵抗器の回転軸中心を境とし
て上ケースと下ケースに２分割されており、前記スティ
ックの下端部に半球体のコマが設けられてスティックの
中心軸方向への押し操作で前記半球体のコマが前記プッ
シュ式スイッチをオン／オフする構造を特徴とするスイ
ッチ付きのジョイスティックを提供することにより、上
記目的を達成するものである。
スと、前記一対のケースの外側面に回転軸が互いに直交
するように取り付けられた２つの回転型可変抵抗器と、
垂直軸回りに最大傾斜角の可動範囲内で任意の方向に下
端部分を中心に自由に傾斜可能なスティックと、前記ス
ティックを垂直状態が安定静止状態となるようにバネ応
力で付勢する自動復帰手段と、前記２つの回転型可変抵
抗器の回転軸と前記スティックとを各々独立に回転方向
に連結する独立複合連結手段と、を備え、前記一対のケ
ースは前記回転型可変抵抗器の回転軸中心を境として上
ケースと下ケースに２分割されていることを特徴とする
ジョイスティックを提供することにより、上記目的を達
成するものである。 （２）また、２分割されて結合手段にて結合される一対
のケースと、前記一対のケースの外側面に回転軸が互い
に直交するように取り付けられた２つの回転型可変抵抗
器と、垂直軸回りに最大傾斜角の可動範囲内で任意の方
向に下端部分を中心に自由に傾斜可能であるとともに中
心軸方向にスライド可能なスティックと、前記スティッ
クを垂直状態が安定静止状態となるようにバネ応力で付
勢する自動復帰手段と、前記２つの回転型可変抵抗器の
回転軸と前記スティックとを各々独立に回転方向に連結
する独立複合連結手段と、前記ケースの底に基板ととも
に配設されたプッシュ式スイッチと、を備え、前記一対
のケースは前記回転型可変抵抗器の回転軸中心を境とし
て上ケースと下ケースに２分割されており、前記スティ
ックの下端部に半球体のコマが設けられてスティックの
中心軸方向への押し操作で前記半球体のコマが前記プッ
シュ式スイッチをオン／オフする構造を特徴とするスイ
ッチ付きのジョイスティックを提供することにより、上
記目的を達成するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明のジョイスティックの実施
の形態について図面を基に説明する。なお、本発明にお
けるスイッチ付きでないジョイスティック（請求項１の
発明）については、本発明におけるスイッチ付きのジョ
イスティック（請求項２の発明）のスティックの中心軸
方向にスライド可能な機構がなく、プッシュ式スイッチ
が配設されていないだけなので、本発明に係る全ての機
構を備えるスイッチ付きのジョイスティックについて詳
述し、スイッチ付きでないジョイスティックの説明はこ
れに包含させることとする。
の形態について図面を基に説明する。なお、本発明にお
けるスイッチ付きでないジョイスティック（請求項１の
発明）については、本発明におけるスイッチ付きのジョ
イスティック（請求項２の発明）のスティックの中心軸
方向にスライド可能な機構がなく、プッシュ式スイッチ
が配設されていないだけなので、本発明に係る全ての機
構を備えるスイッチ付きのジョイスティックについて詳
述し、スイッチ付きでないジョイスティックの説明はこ
れに包含させることとする。
【００１１】図１は本発明のスイッチ付きのジョイステ
ィックの構造例を説明するための斜視図であり、図２は
前記ジョイスティックの平面図、図３は前記ジョイステ
ィックの回転型可変抵抗器Ｖ２側から見た側面図、図４
は前記ジョイスティックの自動復帰手段Ｋ１側から見た
側面図である。図５は上ケースの（ａ）（ｂ）側面図、
（ｃ）断面図、（ｄ）底面図であり、図６は下ケースの
（ａ）（ｄ）側面図、（ｃ）断面図、（ｂ）平面図であ
る。図７はスティックとプッシュ式スイッチの関係を説
明する図である。
ィックの構造例を説明するための斜視図であり、図２は
前記ジョイスティックの平面図、図３は前記ジョイステ
ィックの回転型可変抵抗器Ｖ２側から見た側面図、図４
は前記ジョイスティックの自動復帰手段Ｋ１側から見た
側面図である。図５は上ケースの（ａ）（ｂ）側面図、
（ｃ）断面図、（ｄ）底面図であり、図６は下ケースの
（ａ）（ｄ）側面図、（ｃ）断面図、（ｂ）平面図であ
る。図７はスティックとプッシュ式スイッチの関係を説
明する図である。
【００１２】図１〜図６において、スイッチ付きのジョ
イスティック５０は、２分割されて四隅の挿通孔４８を
通してリベット４７によるかしめによる結合手段にて結
合される一対のケース（ＰＰＳ等の樹脂成形品の図５に
示される上ケース１と図６に示される下ケース２を参
照。）と、前記一対のケース１、２の外側面に回転軸Ｍ
１、Ｍ２が互いに直交するように取り付けられた２つの
回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２と、垂直軸Ｚ回りに最大傾
斜角φが４５度乃至９０度（好ましくは６０度程度）の
可動範囲内で任意の方向に下端部分を中心に（中心点
Ｏ）自由に傾斜可能であるとともに中心軸Ｃ方向にスラ
イド可能なスティック５と、前記スティック５を垂直状
態が安定静止状態となるようにバネ応力で付勢する自動
復帰手段Ｋ１、Ｋ２と、前記２つの回転型可変抵抗器Ｖ
１、Ｖ２の回転軸Ｍ１、Ｍ２と前記スティック５とを各
々独立に回転方向に連結する独立連結手段Ｎと、前記下
ケース２の底に基板４０とともに配設されたプッシュ式
スイッチ４１と、を備え、前記一対の上ケース１と下ケ
ース２は前記回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２の回転軸Ｍ
１、Ｍ２中心を境として水平に２分割されており、前記
スティック５の下端部に半球体のコマ１８が設けられて
スティック５の中心軸Ｃ方向への押し操作で前記半球体
のコマ１８が前記プッシュ式スイッチ４１の頭頂部分
（ステム）４２を押してオン／オフする構造となってい
る。なお、図では上記に加えてシールド板４５が基板４
０の下に配設されている。
イスティック５０は、２分割されて四隅の挿通孔４８を
通してリベット４７によるかしめによる結合手段にて結
合される一対のケース（ＰＰＳ等の樹脂成形品の図５に
示される上ケース１と図６に示される下ケース２を参
照。）と、前記一対のケース１、２の外側面に回転軸Ｍ
１、Ｍ２が互いに直交するように取り付けられた２つの
回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２と、垂直軸Ｚ回りに最大傾
斜角φが４５度乃至９０度（好ましくは６０度程度）の
可動範囲内で任意の方向に下端部分を中心に（中心点
Ｏ）自由に傾斜可能であるとともに中心軸Ｃ方向にスラ
イド可能なスティック５と、前記スティック５を垂直状
態が安定静止状態となるようにバネ応力で付勢する自動
復帰手段Ｋ１、Ｋ２と、前記２つの回転型可変抵抗器Ｖ
１、Ｖ２の回転軸Ｍ１、Ｍ２と前記スティック５とを各
々独立に回転方向に連結する独立連結手段Ｎと、前記下
ケース２の底に基板４０とともに配設されたプッシュ式
スイッチ４１と、を備え、前記一対の上ケース１と下ケ
ース２は前記回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２の回転軸Ｍ
１、Ｍ２中心を境として水平に２分割されており、前記
スティック５の下端部に半球体のコマ１８が設けられて
スティック５の中心軸Ｃ方向への押し操作で前記半球体
のコマ１８が前記プッシュ式スイッチ４１の頭頂部分
（ステム）４２を押してオン／オフする構造となってい
る。なお、図では上記に加えてシールド板４５が基板４
０の下に配設されている。
【００１３】上記のようにジョイスティックとして上ケ
ース１と下ケース２の上下２分割のケース構造では、上
ケース１の内部にプッシュ式スイッチ４１及びその搭載
基板４０とシールド板４５以外の殆ど全ての小さな部材
を容易に手作業で所定位置に配設することができる。
ース１と下ケース２の上下２分割のケース構造では、上
ケース１の内部にプッシュ式スイッチ４１及びその搭載
基板４０とシールド板４５以外の殆ど全ての小さな部材
を容易に手作業で所定位置に配設することができる。
【００１４】即ち、上ケース１を上下逆さ（結合面側を
上）に置いて、回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２の回転軸Ｍ
１、Ｍ２及び独立連結手段Ｎにおける回転軸Ｍ１の連結
板１１の軸１１ａ、回転軸Ｍ２のブッシュ１２の軸１２
ａが結合面にある半円断面の軸受け部１ａ、１ｂ・・
（４箇所）に上から嵌めるようにして位置決められるの
で、スティック５や半球体のコマ１８やスティック支持
用シャフト１３も予め前記ブッシュ１２にセットしてお
くことで各部材が安定にセットされるのである。
上）に置いて、回転型可変抵抗器Ｖ１、Ｖ２の回転軸Ｍ
１、Ｍ２及び独立連結手段Ｎにおける回転軸Ｍ１の連結
板１１の軸１１ａ、回転軸Ｍ２のブッシュ１２の軸１２
ａが結合面にある半円断面の軸受け部１ａ、１ｂ・・
（４箇所）に上から嵌めるようにして位置決められるの
で、スティック５や半球体のコマ１８やスティック支持
用シャフト１３も予め前記ブッシュ１２にセットしてお
くことで各部材が安定にセットされるのである。
【００１５】その後、下ケース２の接合面を下にして同
じく対応する軸受け部２ａ、２ｂ・・（４箇所）を合わ
せて上方から上ケース１と接合するように重ね合わせる
ことで独立連結手段Ｎの各部品と回転型可変抵抗器Ｖ
１、Ｖ２は容易に組み立てることができる（なお、両者
の接合面には対応する位置に小さな凹凸が設けられて嵌
合するようにして位置合わせ（仮止め）が正確になるよ
うにしている。）。上記のような２分割ケースとするこ
とでジョイスティックは上ケース１と下ケース２（縦横
ｘｙ寸法が双方共概ね１３ｍｍ、高さｈがそれぞれ５．
１ｍｍ、６．６ｍｍ程度）を結合した全体ケースの縦横
寸法が１３ｍｍ、高さ寸法が１２ｍｍ程度の超小型でも
容易に手作業で部品をケース内にセットすることができ
る。
じく対応する軸受け部２ａ、２ｂ・・（４箇所）を合わ
せて上方から上ケース１と接合するように重ね合わせる
ことで独立連結手段Ｎの各部品と回転型可変抵抗器Ｖ
１、Ｖ２は容易に組み立てることができる（なお、両者
の接合面には対応する位置に小さな凹凸が設けられて嵌
合するようにして位置合わせ（仮止め）が正確になるよ
うにしている。）。上記のような２分割ケースとするこ
とでジョイスティックは上ケース１と下ケース２（縦横
ｘｙ寸法が双方共概ね１３ｍｍ、高さｈがそれぞれ５．
１ｍｍ、６．６ｍｍ程度）を結合した全体ケースの縦横
寸法が１３ｍｍ、高さ寸法が１２ｍｍ程度の超小型でも
容易に手作業で部品をケース内にセットすることができ
る。
【００１６】次に、上記独立連結手段Ｎについては、従
来の技術の援用であって多言を要しないが念のために簡
単に概説すると、図１におけるスリットの入ったコの字
形の連結板１１が回転型可変抵抗器Ｖ１の回転軸Ｍ１と
自動復帰手段Ｋ１に連結されてスティック５の回転軸Ｍ
１回りの回動で回転型可変抵抗器Ｖ１をコントロールす
るとともに回転型可変抵抗器Ｖ２の回転軸Ｍ２回りの回
動に対しては前記スリットによってフリー状態となって
いる。一方、枠体に軸１２ａを設けた形状のブッシュ１
２は回転型可変抵抗器Ｖ２の回転軸Ｍ２と自動復帰手段
Ｋ２に連結されてスティック５の回転軸Ｍ２回りの回動
で回転型可変抵抗器Ｖ２をコントロールするとともに回
転型可変抵抗器Ｖ１の回転軸Ｍ１回りの回動に対しては
前記枠体によって影響を受けない。
来の技術の援用であって多言を要しないが念のために簡
単に概説すると、図１におけるスリットの入ったコの字
形の連結板１１が回転型可変抵抗器Ｖ１の回転軸Ｍ１と
自動復帰手段Ｋ１に連結されてスティック５の回転軸Ｍ
１回りの回動で回転型可変抵抗器Ｖ１をコントロールす
るとともに回転型可変抵抗器Ｖ２の回転軸Ｍ２回りの回
動に対しては前記スリットによってフリー状態となって
いる。一方、枠体に軸１２ａを設けた形状のブッシュ１
２は回転型可変抵抗器Ｖ２の回転軸Ｍ２と自動復帰手段
Ｋ２に連結されてスティック５の回転軸Ｍ２回りの回動
で回転型可変抵抗器Ｖ２をコントロールするとともに回
転型可変抵抗器Ｖ１の回転軸Ｍ１回りの回動に対しては
前記枠体によって影響を受けない。
【００１７】次に、自動復帰手段Ｋ１、Ｋ２については
図１から明らかなように２枚の可動板２２、２３が連結
板１１の軸１１ａ及び回転軸Ｍ２のブッシュ１２の軸１
２ａに重ねて取り付けられており、その一端はコイルバ
ネ２１にて常時引き付け方向に付勢されている。また、
可動板２２、２３の他端は上ケース１の側面から突出す
る突起９にてスティック５が垂直状態の時に掛止される
構成となっており、スティック５を任意の方向に傾斜さ
せると自動復帰手段Ｋ１、Ｋ２における可動板２２また
は２３の何れかが回動してコイルバネ２１を引っ張り、
バネ応力が働く仕組みとなっている。
図１から明らかなように２枚の可動板２２、２３が連結
板１１の軸１１ａ及び回転軸Ｍ２のブッシュ１２の軸１
２ａに重ねて取り付けられており、その一端はコイルバ
ネ２１にて常時引き付け方向に付勢されている。また、
可動板２２、２３の他端は上ケース１の側面から突出す
る突起９にてスティック５が垂直状態の時に掛止される
構成となっており、スティック５を任意の方向に傾斜さ
せると自動復帰手段Ｋ１、Ｋ２における可動板２２また
は２３の何れかが回動してコイルバネ２１を引っ張り、
バネ応力が働く仕組みとなっている。
【００１８】次に、スイッチ機構について説明すると、
超小型のジョイスティックにおいては容積の限りがある
ため、部品点数の増加、機構の複雑化は避けなければな
らない。この点、機構の単純化と組み立ての容易性を図
る観点から、本発明では下ケース２の底面側開口部を蓋
する基板４０の上にプッシュ式スイッチ４１をピンの半
田付け等で固定した構成とし、且つ本実施の形態ではこ
のプッシュ式スイッチ４１としてタクトスイッチ４１
（同符号で表す）を採用している。このタクトスイッチ
４１は縦横５．２ｍｍ四方で厚さ１．５ｍｍという超小
型であり、頭頂部分（ステム）４２を押すとスイッチが
入るものである。
超小型のジョイスティックにおいては容積の限りがある
ため、部品点数の増加、機構の複雑化は避けなければな
らない。この点、機構の単純化と組み立ての容易性を図
る観点から、本発明では下ケース２の底面側開口部を蓋
する基板４０の上にプッシュ式スイッチ４１をピンの半
田付け等で固定した構成とし、且つ本実施の形態ではこ
のプッシュ式スイッチ４１としてタクトスイッチ４１
（同符号で表す）を採用している。このタクトスイッチ
４１は縦横５．２ｍｍ四方で厚さ１．５ｍｍという超小
型であり、頭頂部分（ステム）４２を押すとスイッチが
入るものである。
【００１９】そしてスティック５によるタクトスイッチ
４１のスイッチングは図７に示されるように、スティッ
ク５のスリット部分５ａにスティック支持用シャフト１
３が挿通されてブッシュ１２に軸支されており、スティ
ック５の矢印角度θ方向の回動が前記シャフト１３の回
転軸方向と連結しているが、スティック５の中心軸Ｃ方
向のスライド動には連動しない構成であり、スティック
５の中心軸Ｃ方向のスライド動に対して回転型可変抵抗
器Ｖ１及びＶ２のスティックコントロールは影響を受け
ない。そしてスティック５の下端部には半球体のコマ１
８（完全な半球体でなくてもよく、下面がスティック５
の回動範囲との関係でタクトスイッチ４１との接触領域
が球面状になっていればよい。）が設けられてスティッ
ク５の中心軸Ｃ方向への押し操作で前記半球体のコマ１
８の球面が前記タクトスイッチ４１の頭頂部分（ステ
ム）４２を押す構造となっている。仮に最大傾斜状態
（θ＝φ＝６０度）のスティック５′、５″（図７の２
点鎖線で表示）でも半球体のコマ１８がタクトスイッチ
４１の頭頂部分（ステム）４２を押す形となっていて常
にスティック５を操作しながらスイッチングすることが
できる。なお、図３のスティック５のスイッチングのた
めの中心軸Ｃ方向へのスライド量δは０．５ｍｍ程度で
あり、スイッチングしていない状態（通常のスティック
コントロール状態）ではタクトスイッチ４１に半球体の
コマ１８が当接しているスティック５はタクトスイッチ
４１自身のスイッチバネによって中心軸Ｃ上方に押し上
げた状態で保持されている。
４１のスイッチングは図７に示されるように、スティッ
ク５のスリット部分５ａにスティック支持用シャフト１
３が挿通されてブッシュ１２に軸支されており、スティ
ック５の矢印角度θ方向の回動が前記シャフト１３の回
転軸方向と連結しているが、スティック５の中心軸Ｃ方
向のスライド動には連動しない構成であり、スティック
５の中心軸Ｃ方向のスライド動に対して回転型可変抵抗
器Ｖ１及びＶ２のスティックコントロールは影響を受け
ない。そしてスティック５の下端部には半球体のコマ１
８（完全な半球体でなくてもよく、下面がスティック５
の回動範囲との関係でタクトスイッチ４１との接触領域
が球面状になっていればよい。）が設けられてスティッ
ク５の中心軸Ｃ方向への押し操作で前記半球体のコマ１
８の球面が前記タクトスイッチ４１の頭頂部分（ステ
ム）４２を押す構造となっている。仮に最大傾斜状態
（θ＝φ＝６０度）のスティック５′、５″（図７の２
点鎖線で表示）でも半球体のコマ１８がタクトスイッチ
４１の頭頂部分（ステム）４２を押す形となっていて常
にスティック５を操作しながらスイッチングすることが
できる。なお、図３のスティック５のスイッチングのた
めの中心軸Ｃ方向へのスライド量δは０．５ｍｍ程度で
あり、スイッチングしていない状態（通常のスティック
コントロール状態）ではタクトスイッチ４１に半球体の
コマ１８が当接しているスティック５はタクトスイッチ
４１自身のスイッチバネによって中心軸Ｃ上方に押し上
げた状態で保持されている。
【００２０】以上詳述したように、本発明のジョイステ
ィックは超小型化に適合し、且つ簡単で操作性に優れた
スイッチ機構を備えることで種々の小型機器のコントロ
ール用として誠に有用な発明であることは疑いない。
ィックは超小型化に適合し、且つ簡単で操作性に優れた
スイッチ機構を備えることで種々の小型機器のコントロ
ール用として誠に有用な発明であることは疑いない。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係るジョイスティックは上記の
ように構成されているため、以下に記載するような効果
を有する。
ように構成されているため、以下に記載するような効果
を有する。
【００２２】（１）上下に分割された一対のケースなの
で、組み立てが容易で超小型のジョイスティックに適応
できるという優れた効果を有する。
で、組み立てが容易で超小型のジョイスティックに適応
できるという優れた効果を有する。
【００２３】（２）スイッチ機構が簡単で組立も容易で
あって低コストにできるという優れた効果を有する。
あって低コストにできるという優れた効果を有する。
【００２４】（３）スイッチングが如何なるコントロー
ル状態下（スティックが任意の傾斜状態）でも確実に操
作指一本で行えるという優れた効果を有する。
ル状態下（スティックが任意の傾斜状態）でも確実に操
作指一本で行えるという優れた効果を有する。
【００２５】
【図１】 本発明のスイッチ付きのジョイスティックの
構造例を説明するための斜視図である。
構造例を説明するための斜視図である。
【図２】 前記ジョイスティックの平面図である。
【図３】 前記ジョイスティックの回転型可変抵抗器Ｖ
２側から見た側面図図である。
２側から見た側面図図である。
【図４】 前記ジョイスティックの自動復帰手段Ｋ１側
から見た側面図である。
から見た側面図である。
【図５】 上ケースの（ａ）（ｂ）側面図、（ｃ）断面
図、（ｄ）底面図である。
図、（ｄ）底面図である。
【図６】 下ケースの（ａ）（ｄ）側面図、（ｃ）断面
図、（ｂ）平面図である。
図、（ｂ）平面図である。
【図７】 スティックとプッシュ式スイッチの関係を説
明する図である。
明する図である。
１ 上ケース １ａ、１ｂ 軸受け部 ２ 下ケース ５ スティック ５ａ スリット部分 ９ 突起 １１ 連結板 １２ ブッシュ １３ スティック支持用シャフト １８ 半球体のコマ ２１ コイルバネ ２２、２３ 可動板 ４１ プッシュ式スイッチ（タクトスイッチ） ４２ 頭頂部分（ステム） ５０ スイッチ付のジョイスティック Ｃ 中心軸 Ｋ１、Ｋ２ 自動復帰手段 Ｍ１、Ｍ２ 回転軸 Ｎ 独立連結手段 Ｖ１、Ｖ２ 回転型可変抵抗器 Ｚ 垂直軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｈ 25/04 Ｈ０１Ｈ 25/04 Ｆ Ｆターム(参考） 3J070 AA04 BA81 CB03 CD13 CD15 DA64 5B087 AA06 AA09 AB02 BC02 BC12 BC21 BC33 5E030 AA20 CA04 CC02 EA01 GA02
Claims (2)
- 【請求項１】 ２分割されて結合手段にて結合される一
対のケースと、前記一対のケースの外側面に回転軸が互
いに直交するように取り付けられた２つの回転型可変抵
抗器と、垂直軸回りに最大傾斜角の可動範囲内で任意の
方向に下端部分を中心に自由に傾斜可能なスティック
と、前記スティックを垂直状態が安定静止状態となるよ
うにバネ応力で付勢する自動復帰手段と、前記２つの回
転型可変抵抗器の回転軸と前記スティックとを各々独立
に回転方向に連結する独立複合連結手段と、を備え、前
記一対のケースは前記回転型可変抵抗器の回転軸中心を
境として上ケースと下ケースに２分割されていることを
特徴とするジョイスティック。 - 【請求項２】 ２分割されて結合手段にて結合される一
対のケースと、前記一対のケースの外側面に回転軸が互
いに直交するように取り付けられた２つの回転型可変抵
抗器と、垂直軸回りに最大傾斜角の可動範囲内で任意の
方向に下端部分を中心に自由に傾斜可能であるとともに
中心軸方向にスライド可能なスティックと、前記スティ
ックを垂直状態が安定静止状態となるようにバネ応力で
付勢する自動復帰手段と、前記２つの回転型可変抵抗器
の回転軸と前記スティックとを各々独立に回転方向に連
結する独立複合連結手段と、前記ケースの底に基板とと
もに配設されたプッシュ式スイッチと、を備え、前記一
対のケースは前記回転型可変抵抗器の回転軸中心を境と
して上ケースと下ケースに２分割されており、前記ステ
ィックの下端部に半球体のコマが設けられてスティック
の中心軸方向への押し操作で前記半球体のコマが前記プ
ッシュ式スイッチをオン／オフする構造を特徴とするス
イッチ付きのジョイスティック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000302137A JP2002108473A (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | ジョイスティック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000302137A JP2002108473A (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | ジョイスティック |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004005172U Continuation JP3107440U (ja) | 2004-08-30 | 2004-08-30 | ジョイスティック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002108473A true JP2002108473A (ja) | 2002-04-10 |
Family
ID=18783544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000302137A Pending JP2002108473A (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | ジョイスティック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002108473A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004192901A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Kibi Kagi Kofun Yugenkoshi | 直接駆動型動力ジョイスティック機構 |
| US7439461B2 (en) | 2004-10-20 | 2008-10-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Neutral position returning mechanism and input device using the same |
| CN102591402A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-18 | 湖南锦润智能科技有限公司 | 操纵杆装置 |
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| CN103871772A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-06-18 | 东莞福哥电子有限公司 | 高检测精度的3d旋转输入装置 |
| JP2014146140A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Taito Corp | ゲーム装置、操作デバイス |
| WO2019229783A1 (ja) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | ツバメ無線株式会社 | ジョイスティック |
-
2000
- 2000-10-02 JP JP2000302137A patent/JP2002108473A/ja active Pending
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| CN102591402A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-18 | 湖南锦润智能科技有限公司 | 操纵杆装置 |
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| CN103871772A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-06-18 | 东莞福哥电子有限公司 | 高检测精度的3d旋转输入装置 |
| CN103871772B (zh) * | 2014-03-21 | 2016-06-15 | 东莞福哥电子有限公司 | 高检测精度的3d旋转输入装置 |
| WO2019229783A1 (ja) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | ツバメ無線株式会社 | ジョイスティック |
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