JP3629168B2 - 多方向入力装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、周囲の任意方向に操作される操作部材の操作により各種信号の入力を行う多方向入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジョイスティックと呼ばれるこの種の多方向入力装置は、通常、ケース内に直交する２方向に回動自在に支持され、それぞれが回動方向と直角な方向に延びる長孔を有する上下一組の回動部材と、上下一組の回動部材の各長孔を貫通し、周囲の任意方向に操作されることにより各回動部材を回動させる操作部材と、ケース内に圧縮状態で収容されて、操作部材を中立位置に自動復帰させるスプリングと、上下一組の回動部材の各一端部に連結されて、各回動部材の回動角度に対応する信号を出力する一組の信号出力手段とを備えている。
【０００３】
このような多方向入力装置では、操作部材の下部を下段の回動部材にその長孔の方向に回動自在に軸支する必要がある。この操作部材の軸支構造として、例えば実公平５−１９９２５号公報、実公平７−２７６０８号公報及び特開平１０−２８３８８５号公報に記載の多方向入力装置では、操作部材の下部が下段の回動部材に、長孔の方向に直角な方向のピンによって連結されている。これにより、操作部材は、下段の回動部材の長孔の方向に回動し、上段の回動部材を回動させる。また、上段の回動部材の長孔の方向に下段の回動部材と共に回動し、下段の回動部材を回動させる。
【０００４】
一方、操作部材を中立位置に自動復帰させる構造としては、実公平５−１９９２５号公報に記載の多方向入力装置では、スプリングにより上方に付勢された押し上げ部材で上下一組の回動部材を中立位置に弾性的に保持する構造が採用されている。
【０００５】
また、実公平７−２７６０８号公報及び特開平１０−２８３８８５号公報に記載の多方向入力装置では、この操作部材の自動復帰構造として、操作部材の下端部に設けられた皿状の操作体を、その下方に設けられたスプリングにより上方へ弾性的に押圧する構造が採用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来の多方向入力装置には、操作部材の軸支構造及び自動復帰構造に関連して以下の問題がある。
【０００７】
いずれの多方向入力装置でも、操作部材の中間部がピンによって下段の回動部材に連結されているため、操作部材の全長が長くなり、装置高の抑制を含めた装置の小型化が困難である。ピンを使用しない場合もあるが、その場合も操作部材に設けられた軸部を下段の回動部材のみで支持するために、下段の回動部材が大型化し、やはり装置の小型化が困難である。
【０００８】
操作部材を中立位置に自動復帰させる構造については、実公平７−２７６０８号公報及び特開平１０−２８３８８５号公報に記載の多方向入力装置では、操作部材の下方にスプリングが直列的に配置され、その下方にスプリングを収容するための大きな空間が必要となることにより、装置高の抑制を含めた装置の小型化が困難である。
【０００９】
本発明はかかる事情に鑑みて創案されたものであり、装置高の抑制を含めた装置の小型化が容易な多方向入力装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る多方向入力装置は、ケース内に直交する２方向に回動自在に支持された上下一組の回動部材と、周囲の任意方向に操作されることにより各回動部材を回動させる操作部材と、操作部材を中立位置に自動復帰させる復帰機構と、上下一組の回動部材の各端部に連結されて、各回動部材の回動角度に対応する信号を出力する一組の信号出力手段とを備えた多方向入力装置において、前記操作部材の下部に抜け止め部を設けると共に、上段の回動部材に操作部材が貫通する回動方向に直角な方向の長孔を設けて、操作部材の抜け止め部を上下一組の回動部材で上下から挟み、上段の回動部材の下面には、操作部材の抜け止め部が回動可能に嵌合する凹部を設け、下段の回動部材には、操作部材の抜け止め部を当該回動部材の回動方向と直角な方向に回動可能に連結する連結部を設けたものである。
【００１１】
即ち、本発明の請求項１に係る多方向入力装置では、操作部材の下部に抜け止め部が設けられ、該抜け止め部が上下の回動部材の間で回動可能に支持されるので、ピンを使用する場合と比べて操作部材の長さが抑制され、装置高の抑制を含めた装置の小型化が容易となる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る多方向入力装置では、操作部材の抜け止め部は球体部とされる。請求項３に係る多方向入力装置では、この抜け止め部は操作部材に直角な２方向に突出する一対の回動軸部とされる。請求項４に係る多方向入力装置では、この抜け止め部は球体部と回動軸部の組み合わせとされる。これらの抜け止め部は装置高の抑制に有利である。
【００１３】
また、本発明の請求項５に係る多方向入力装置では、操作部材を中立位置に自動復帰させる復帰機構は、上下の回動部材を中立位置に弾性保持する。本発明では、操作部材の下方に下段の回動部材が位置するため、操作部材を中立位置に弾性保持することが難しいが、上下の回動部材を中立位置に弾性保持すれば、復帰機構が簡単になり、且つ、操作部材の下方に復帰機構収容のための大きな空間が不要となるので、復帰機構による大型化が回避される。
【００１４】
また、本発明の請求項６に係る多方向入力装置では、前記復帰機構は、上下一組の回動部材の両端軸部に設けられたフラット面に当接するスライダと、該スライダを付勢するスプリングとの組み合わせとされる。この構造は小型化に有利である。ここで、スライダは回動部材の両端軸部の上方にあっても下方にあってもよい。上方にある場合は、スライダは両端軸部に上方から当接し、下方にある場合は、スライダは両端軸部に下方から当接する。特に好ましいのは、スライダが両端軸部に下方から当接する構造である。即ち、本発明では、通常は下段の回動部材の中央部が下方に突出するが、この構造によれば、その突出部の周囲が、復帰機構の収容空間として有効利用され、小型化が一層容易になる。
【００１５】
また、本発明の請求項７に係る多方向入力装置では、下段の回動部材の上面に設けられた連結部は、操作部材の抜け止め部の下面に設けられた溝部に嵌合するボス部とされる。請求項８に係る多方向入力装置では、この連設部は操作部材の抜け止め部の下面に設けられたボス部が嵌合する溝部とされる。これらの連結部も、装置高の抑制に有利である。
【００１６】
また、本発明の請求項９に係る多方向入力装置では、ケースの底板部上面に、下段の回動部材を回動自在に支持する支持部が設けられる。これにより、下段の回動部材の支持がより確実になる。
【００１７】
一組の信号入力手段については、電気的センサ、光学的センサ、磁気的センサの何れでもよく、特にその種類を限定するものではない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施形態に係る多方向入力装置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ線矢示図、図３は図１のＢ−Ｂ線矢示図、図４は同多方向入力装置に使用されている下ケースの３面図、図５は同多方向入力装置に使用されている操作部材の３面図、図６は同多方向入力装置に使用されている上段の回動部材の６面図、図７は同多方向入力装置に使用されている下段の回動部材の６面図、図８は同多方向入力装置に使用されているスライダの４面図である。
【００２０】
本発明の実施形態に係る多方向入力装置は、図１〜図３に示すように、基板上に載置される角箱形状のケース１０と、ケース１０の直交する２つの側面に取り付けられた信号出力手段２０Ａ，２０Ｂと備えている。信号出力手段２０Ａ，２０Ｂは、電気的センサ、光学的センサ、磁気的センサの何れでもよく、特にその種類を限定するものではない。
【００２１】
ケース１０内には、下部を中心にして周囲の任意方向に傾動操作される棒状の操作部材３０と、操作部材３０によって回動操作される上下一組の回動部材４０Ａ，４０Ｂと、操作部材３０を中立位置に自動復帰させるためのスライダ５０及びスプリング６０とが収容されている。
【００２２】
以下に、ケース１０、操作部材３０、回動部材４０Ａ，４０Ｂ、スライダ５０の各構造を詳細に説明する。
【００２３】
ケース１０は、その底板部を形成する下ケース１０ａと、これに上方から被せられる上ケース１０ｂとを組み合わせた２ピース構造になっている。
【００２４】
下ケース１０ａは、図４に示すように、ほぼ四角形の底板部１１を有している。底板部１１の４隅部には、上ケース１０ｂとの固定のために、上方に突出する爪部１２が設けられている。底板部１１の各辺中央部には、回動部材４０Ａ，４０Ｂを支持するために、上方に突出する支持部１３が設けられている。底板部１１の中央部は厚肉となっており、その厚肉部の上面には、下段の回動部材４０Ｂを下方から支持する支持部１４が形成されている。支持部１４は、回動部材４０Ｂの回動方向において下方へ湾曲した円弧面である。
【００２５】
下ケース１０ａに被せられる上ケース１０ｂは、下面が開放した角箱形のキャップであり、その天板部には、操作部材３０の上部を上方に突出させるために開口部１６が設けられている。上ケース１０ｂの各側壁部には、支持部１３が嵌合する切り込み部が設けられている。直交する２つの側壁部には、信号出力手段２０Ａ，２０Ｂの固定のために、両側一対の爪部１９，１９が設けられている。
【００２６】
下ケース１０ａに上ケース１０ｂを被せると、下ケース１０ａの爪部１２が上ケース１０ｂの側壁部内面に設けられた嵌合部に嵌合することにより、下ケース１０ａと上ケース１０ｂが固定される。また、下ケース１０ａの支持部１３が上ケース１０ｂの切り込み部に嵌合することにより、ケース１０の各側面には、回動部材４０Ａ，４０Ｂの両端軸部を支持するための円形の開口部が形成される。更に、爪部１９，１９により、信号出力手段２０Ａ，２０Ｂが、ケース１０の直交する２側面に固定される。
【００２７】
操作部材３０は、図５に示すように、断面が円形の棒体部３１と、棒体部３１の下方に連設された抜け止め部としての球体部３２とを有している。球体部３２は、その抜け止めのために、後述する上段の回動部材４０Ａの長孔４３Ａの幅より大径である。球体部３２には、当該操作部材３０に直角な一対の回動軸部３３，３３が一体的に設けられている。回動軸部３３，３３は、断面がほぼ半円形の蒲鉾形で、上面を湾曲面としている。回動軸部３３，３３の軸心は同一線上にあり、且つ球体部３２の中心と交差している。球体部３２の下面には、回動軸部３３，３３の軸心に平行な方向に延びる溝部３４が形成されている。溝部３４には、後述する下段の回動部材４０Ｂの上面に設けられたボス部４７Ｂが挿入される。
【００２８】
上段の回動部材４０Ａは、図６に示すように、両端部に断面が円形の回動軸部４１Ａ，４１Ａを有し、その間に、上側へ凸の半球部４２Ａを有している。半球部４２Ａには、回動中心軸方向に延びる長孔４３Ａが、操作部材３０のガイド孔として設けられている。半球部４２Ａの下面には、操作部材３０の球体部３２のほぼ上半分が嵌合する上方に凸の半球状の凹部４６Ａが設けられており、長孔４３Ａはこの凹部４６Ａと連通している。半球部４２Ａの下面には又、操作部材３０の回動軸部３３，３３が嵌合する凹状の軸受部４７Ａ，４７Ａが設けられている。軸受部４７Ａ，４７Ａは凹部４６Ａの両側に位置し、凹部４６Ａに連続している。
【００２９】
回動軸部４１Ａ，４１Ａと半球部４２Ａを連結する軸部の下面は、スライダ５０が下方から弾性的に当接するフラット面４４Ａ，４４Ａである。回動軸部４１Ａ，４１Ａの先端面には、信号出力手段との接続のために突起４５Ａ，４５Ａが設けられている。
【００３０】
下段の回動部材４０Ｂは、上段の回動部材４０Ａの下方に直角に組み合わされる。この回動部材４０Ｂは、図７に示すように、両端部に断面が円形の回動軸部４１Ｂ，４１Ｂを有し、回動軸部４１Ｂ，４１Ｂの間に、下に凸のアーチからなる弧状部４２Ｂを有している。弧状部４２Ｂは、操作部材３０の球体部３２の下方に位置し、これにより、上段の回動部材４０Ａの半球部４２Ａとの間に球体部３２を挟む。弧状部４２Ｂの底部上面には、半球部４２Ａの最下部が回動可能に嵌合する下に凸の球面状の凹部４６Ｂが設けられると共に、凹部４６Ｂの幅方向中央部に位置して上向きのボス部４７Ｂが設けられている。ボス部４７Ｂは、抜け止め部との連結部で、円柱形状をしており、操作部材３０の球体部３２の下面に設けられた溝部３４に摺動可能に嵌合する。弧状部４２Ｂの底部下面は、ケース１０の底板部１１に設けられた支持部１４の上面に対応する下に凸の円弧面４８Ｂになっている。
【００３１】
回動軸部４１Ｂ，４１Ｂと弧状部４２Ｂを連結する軸部の下面は、スライダ５０が下方から弾性的に当接するフラット面４４Ｂ，４４Ｂである。フラット面４４Ｂ，４４Ｂは、回動部材４０Ａのフラット面４４Ａ，４４Ａと面一である。回動軸部４１Ｂ，４１Ｂの先端面には、信号出力手段との接続のために突起４５Ｂ，４５Ｂが設けられている。
【００３２】
上下一組の回動部材４０Ａ，４０Ｂは、図２及び図３に示すように、それぞれの回動中心軸を同一平面内で直交させた状態でケース１０内に組み込まれ、該ケース１０内で回動自在に支持される。また、操作部材３０は、軸体部３１が回動部材４０Ａの長孔４３Ａに挿通され、球体部３２の上部が回動部材４０Ａの凹部４６Ａに嵌合し、回動軸部３３，３３が軸受部４７Ａ，４７Ａに嵌合し、球体部３２の下面に設けられた溝部３４に下段の回動部材４０Ｂのボス部４７Ｂが嵌合した状態で、ケース１０内の回動部材４０Ａ，４０Ｂと組み合わされる。
【００３３】
これにより、操作部材３０は、球体部３２を中心にして周囲全方向に傾動し得る。即ち、操作部材３０は、上段の回動部材４０Ａの回動方向に操作されるときは、ボス４７Ｂが溝部３４内を移動することにより、上段の回動部材４０Ａのみを回動させ、下段の回動部材４０Ｂの回動方向に操作されるときは、長孔４３Ａ内を移動することにより、下段の回動部材４０Ｂのみを回動させる。即ち、ボス部４７Ｂは下段の回動部材４０Ｂの長孔に代わるものである。
【００３４】
操作部材３０を中立位置に自動復帰させるための環状のスライダ５０は、図２及び図３に示すように、回動部材４０Ａ，４０Ｂの下方に、回動部材４０Ｂの弧状部４２Ｂを取り囲むように配置される。このスライダ５０は、図８に示すように、ケース１０内に昇降可能に嵌合する、外周面がほぼ四角形の環体であり、周方向の２位置には下方に突出するストッパ５１，５１が設けられている。ストッパ５１，５１は、図３に示すように、ケース１０の支持部１４に係合することにより、スライダ５０の上方への抜けを防止する。
【００３５】
スライダ５０の上面は、回動部材４０Ａのフラット面４４Ａ，４４Ａ及び回動部材４０Ｂのフラット面４４Ｂ，４４Ｂにそれぞれ面接触するフラットな当たり面５２である。スライダ５０の下面には、スプリング６０が嵌合する円形の溝部５３が設けられている。
【００３６】
スプリング６０は、スライダ５０とケース１０の底板部１１との間に圧縮状態で収容されており、これによる下上への付勢により、スライダ５０は、当たり面５２を回動部材４０Ａのフラット面４４Ａ，４４Ａ及び回動部材４０Ｂのフラット面４４Ｂ，４４Ｂに弾性的に面接触させて、回動部材４０Ａ，４０Ｂを中立位置に弾性保持し、これにより操作部材３０を中立位置に弾性保持する。
【００３７】
次に、本発明の実施形態に係る多方向入力装置の機能について説明する。
【００３８】
操作部材３０を上段の回動部材４０Ａの長孔４３Ａの方向に傾動操作すると、下段の回動部材４０Ｂが回動し、信号出力手段２０Ｂが操作されることにより、操作量に応じた信号が出力される。これと直角な方向に操作部材３０を傾動操作すると、上段の回動部材４０Ａが回動し、信号出力手段２０Ａが操作されることにより、操作量に応じた信号が出力される。これらの組み合わせにより、操作部材３０は周囲の任意方向に操作され、その操作方向及び操作量に応じた信号が、当該多方向入力装置を使用する電子機器等に入力される。
【００３９】
この操作時、回動部材４０Ａのフラット面４４Ａ，４４Ａ及び回動部材４０Ｂのフラット面４４Ｂ，４４Ｂが操作角度及び操作量に応じて傾斜する。この傾斜により、スライダ５０がスプリング６０による付勢力に抗して押し下げられ、回動部材４０Ａ，４０Ｂに中立位置への復帰力が付与される。
【００４０】
ここで、操作部材３０は、その下部に抜け止め部として球体部３２が一体的に形成され、この球体部３２により操作部材３０の回動中心が固定される。このため、中心固定のためにピンを使用するものと比べて、操作部材３０の長さ、特にケース１０内に収容される部分の長さが短くなり、装置高の抑制を含めた装置の小型化が容易となる。
【００４１】
操作部材３０は又、上段の回動部材４０Ａの半球部４２Ａと下段の回動部材４０Ｂの弧状部４２Ｂの間で、球体部３２が回動自在に支持されている。即ち、操作部材３０の軸支が、回動部材４０Ａ，４０Ｂを利用して行われている。しかも、球体部３２の上半分は回動軸部３３，３３と共に上段の回動部材４０Ａの半球部４２Ａ内に収容され、下半部は下段の回動部材４０Ｂの弧状部４２Ｂの内側に収容されている。これらのため、装置高の抑制を含めた装置の小型化が一層容易となる。
【００４２】
また、回動部材４０Ｂの半球部４２Ｂは、構造的に高強度であるため、強度を確保しつつ小型化が可能であり、これも装置の小型化に寄与する。
【００４３】
更に、操作部材３０の中立保持のため、回動部材４０Ａ，４０Ｂの両端軸部をスライダ５０で押圧するので、スライダ５０を付勢するスプリング６０を操作部材３０の下方に直列的に設ける必要がなく、この点からも装置高の抑制を含めた装置の小型化が図られる。特に、本実施形態のように、回動部材４０Ａ，４０Ｂの両端軸部の下方にスライダ５０を配置した場合は、回動部材４０Ｂの弧状部４２Ｂの外周側の空間を、スライダ５０及びスプリング６０の収容空間として利用でき、その利用効率が高い。
【００４４】
なお、操作部材３０の回動軸部３３，３３は、操作部材３０の軸回りの回転を阻止する機能を有する。
【００４５】
図９は本発明の他の実施形態に係る多方向入力装置の縦断正面図、図１０は同多方向入力装置の縦断側面図である。
【００４６】
本実施形態に係る多方向入力装置は、図１〜図８に示された前述の多方向入力装置と比べて、操作部材３０の抜け止め部を下段の回動部材４０Ｂで回動可能に連結する連結部の構造が相違する。
【００４７】
即ち、本実施形態に係る多方向入力装置では、下段の回動部材４０Ｂの弧状部４２Ｂに、回動中心軸方向に延びる長孔状の溝部４３Ｂが連結部として設けられており、これに嵌合する下向きのボス部３５が操作部材３０の半球部３２の下面に設けられている。他の構造は前述の多方向入力装置と実質同一であるので、同一部分については同一番号を付して説明を省略する。
【００４８】
本実施形態に係る多方向入力装置でも、操作部材３０の半球部３２が回動部材４０Ａ，４０Ｂ間で回動可能に支持されることにより、前述の多方向入力装置と同様に、装置高の抑制を含めた装置の小型化が可能となる。
【００４９】
【発明の効果】
以上に説明した通り、本発明の請求項１に係る多方向入力装置は、操作部材の下部に抜け止め部を一体的に設け、該抜け止め部を上下一組の回動部材の間で回動可能に支持し、その支持に既存部材を利用するので、ピンを使用する場合と比べて操作部材の長さを抑制でき、装置高の抑制を含めた装置の小型化が容易である。
【００５０】
また、本発明の請求項２、３、４に係る多方向入力装置は、操作部材の抜け止め部を球体部又は回動軸部若しくはこれらの組み合わせとしたことにより、抜け止め部が操作部材の回動中心を固定する回動支持部として機能するので、小型化が特に容易である。
【００５１】
また、本発明の請求項５に係る多方向入力装置は、操作部材を中立位置に自動復帰させるために、上下の回動部材を中立位置に弾性保持するので、復帰機構による大型化を回避できる。
【００５２】
また、本発明の請求項６に係る多方向入力装置は、上下の回動部材を中立位置に弾性保持するための復帰機構を、スライダとスプリングの組み合わせとしたので、小型化が特に容易である。
【００５３】
また、本発明の請求項７、８に係る多方向入力装置は、操作部材の抜け止め部を下段の回動部材で回動可能に支持する構造として、ボス部と溝部の組み合わせを用いるので、小型化が特に容易である。
【００５４】
また、本発明の請求項９に係る多方向入力装置は、ケースの底板部上面に、下段の回動部材を回動自在に支持する支持部を設けたので、下段の回動部材を確実に支持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る多方向入力装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢示図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線矢示図である。
【図４】同多方向入力装置に使用されている下ケースの３面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＣ−Ｃ線矢示図、（ｃ）はＤ−Ｄ線矢示図である。
【図５】同多方向入力装置に使用されている操作部材の３面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＥ−Ｅ線矢示図、（ｃ）は側面図である。
【図６】同多方向入力装置に使用されている上段の回動部材の６面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＦ−Ｆ線矢示図、（ｃ）はＧ−Ｇ線矢示図、（ｄ）は側面図、（ｅ）は正面図、（ｆ）は底面図である。
【図７】同多方向入力装置に使用されている下段の回動部材の６面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＨ−Ｈ線矢示図、（ｃ）はＩ−Ｉ線矢示図、（ｄ）は側面図、（ｅ）は正面図、（ｆ）は底面図である。
【図８】同多方向入力装置に使用されているスライダの４面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＪ−Ｊ線矢示図、（ｃ）は底面図、（ｄ）はＫ−Ｋ線矢示図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る多方向入力装置の縦断正面図である。
【図１０】同多方向入力装置の縦断側面図である。
【符号の説明】
１０ ケース
１０ａ 下ケース
１０ｂ 上ケース
１４ 支持部
２０Ａ，２０Ｂ 信号出力手段
３０ 操作部材
３１ 軸体部
３２ 球体部（抜け止め部）
３３ 回動軸部
３４ 溝部
３５ ボス部
４０Ａ，４０Ｂ 回動部材
４１Ａ，４１Ｂ 回動軸部
４２Ａ 半球部
４２Ｂ 弧状部
４３Ａ 長孔
４３Ｂ 溝部
４４Ａ，４４Ｂ フラット面
４５Ａ，４５Ｂ 突起
４６Ａ 凹部
４７Ａ 軸受部
４７Ｂ ボス部（連結部）
５０ スライダ
５２ 当たり面
６０ スプリング

Claims (10)

1. ケース内に直交する２方向に回動自在に支持された上下一組の回動部材と、周囲の任意方向に操作されることにより各回動部材を回動させる操作部材と、操作部材を中立位置に自動復帰させる復帰機構と、上下一組の回動部材の各端部に連結されて、各回動部材の回動角度に対応する信号を出力する一組の信号出力手段とを備えた多方向入力装置において、
   前記操作部材の下部に抜け止め部を設けると共に、上段の回動部材に操作部材が貫通する回動方向に直角な方向の長孔を設けて、操作部材の抜け止め部を上下一組の回動部材で上下から挟み、上段の回動部材の下面には、操作部材の抜け止め部が回動可能に嵌合する凹部を設け、下段の回動部材には、操作部材の抜け止め部を当該回動部材の回動方向と直角な方向に回動可能に連結する連結部を設けたことを特徴とする多方向入力装置。
2. 操作部材の抜け止め部は球体部である請求項１に記載の多方向入力装置。
3. 操作部材の抜け止め部は操作部材に直角な２方向に突出する一対の回動軸部である請求項１に記載の多方向入力装置。
4. 操作部材の抜け止め部は球体部と、該球体部から操作部材に直角な２方向に突出する一対の回動軸部との組み合わせである請求項１に記載の多方向入力装置。
5. 操作部材を中立位置に自動復帰させる復帰機構は、上下の回動部材を中立位置に弾性保持することを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の多方向入力装置。
6. 前記復帰機構は、上下一組の回動部材の両端軸部に設けられたフラット面に当接するスライダと、該スライダを付勢するスプリングとの組み合わせである請求項１、２、３、４又は５に記載の多方向入力装置。
7. 下段の回動部材の上面に設けられた連結部は、操作部材の抜け止め部の下面に設けられた溝部に嵌合するボス部である請求項１、２、３、４、５又は６に記載の多方向入力装置。
8. 下段の回動部材の上面に設けられた連結部は、操作部材の抜け止め部の下面に設けられたボス部が嵌合する溝部である請求項１、２、３、４、５又は６に記載の多方向入力装置。
9. ケースの底板部上面に、下段の回動部材を回動自在に支持する支持部を設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の多方向入力装置。
10. 前記一組の信号入力手段は、電気的センサ、光学的センサ、磁気的センサの何れかであることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９に記載の多方向入力装置。

Images