JP3445730B2 - 多方向入力装置 - Google Patents
多方向入力装置Info
- Publication number
- JP3445730B2 JP3445730B2 JP24966597A JP24966597A JP3445730B2 JP 3445730 B2 JP3445730 B2 JP 3445730B2 JP 24966597 A JP24966597 A JP 24966597A JP 24966597 A JP24966597 A JP 24966597A JP 3445730 B2 JP3445730 B2 JP 3445730B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- input device
- operating member
- rotating
- members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04748—Position sensor for rotary movement, e.g. potentiometer
Landscapes
- Switches With Compound Operations (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、周囲の任意方向に
操作される操作部材の操作により各種信号の入力を行う
多方向入力装置に関する。
操作される操作部材の操作により各種信号の入力を行う
多方向入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ジョイスティックと呼ばれるこの種の多
方向入力装置は、通常、ケースと、ケース内に直交する
２方向に回動自在に支持され、それぞれが回動方向と直
角な方向に延びる長孔を有する上下一組の回動部材と、
上下一組の回動部材の下側に収納され、各回動部材を上
方に付勢して中立位置に保持するスプリングと、上下一
組の回動部材の各一端部に連結されて、各回動部材の回
動角度に対応する信号を出力する一組の信号出力手段
と、上下一組の回動部材の各長孔を貫通し、周囲の任意
方向に操作されることにより各回動部材を回動させる操
作部材とを備えている。
方向入力装置は、通常、ケースと、ケース内に直交する
２方向に回動自在に支持され、それぞれが回動方向と直
角な方向に延びる長孔を有する上下一組の回動部材と、
上下一組の回動部材の下側に収納され、各回動部材を上
方に付勢して中立位置に保持するスプリングと、上下一
組の回動部材の各一端部に連結されて、各回動部材の回
動角度に対応する信号を出力する一組の信号出力手段
と、上下一組の回動部材の各長孔を貫通し、周囲の任意
方向に操作されることにより各回動部材を回動させる操
作部材とを備えている。
【０００３】ここで、操作部材は下段の回動部材に、そ
の回動中心に直角な方向（長孔に直角な方向）のピンに
より回動自在に連結されることが多い。
の回動中心に直角な方向（長孔に直角な方向）のピンに
より回動自在に連結されることが多い。
【０００４】これにより、操作部材は下段の回動部材の
回動中心及びピンを中心として直角な２方向に傾動する
ことができ、その２方向の動作の組み合わせにより周囲
の任意方向に操作されて、上下一組の回動部材を回動さ
せる。そして、上下一組の回動部材の各動作に対応する
信号が一組の信号出力手段から出力されることにより、
操作部材の操作方向及び操作量に対応する信号を入力さ
せることができる。
回動中心及びピンを中心として直角な２方向に傾動する
ことができ、その２方向の動作の組み合わせにより周囲
の任意方向に操作されて、上下一組の回動部材を回動さ
せる。そして、上下一組の回動部材の各動作に対応する
信号が一組の信号出力手段から出力されることにより、
操作部材の操作方向及び操作量に対応する信号を入力さ
せることができる。
【０００５】ところで、この種の多方向入力装置して、
操作部材を下方に押圧することによってキースイッチを
動作させるキースイッチ付きのものが、実開平６−２６
１３３号により提示されている。このキースイッチ付き
の多方向入力装置では、操作部材が回動部材にピンによ
り回動自在に連結され、操作部材と回動部材が上下方向
に固定されている関係から、回動部材の一方の軸部をケ
ースの外に突出させ、その突出部の下方に位置してケー
スの外側面にキースイッチを取り付けた構成が採用され
ている。
操作部材を下方に押圧することによってキースイッチを
動作させるキースイッチ付きのものが、実開平６−２６
１３３号により提示されている。このキースイッチ付き
の多方向入力装置では、操作部材が回動部材にピンによ
り回動自在に連結され、操作部材と回動部材が上下方向
に固定されている関係から、回動部材の一方の軸部をケ
ースの外に突出させ、その突出部の下方に位置してケー
スの外側面にキースイッチを取り付けた構成が採用され
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような構成による
と、操作部材を下方に押圧することにより、これに連結
された回動部材が下降し、その軸端部によってケース外
のキースイッチが操作される。しかし、キースイッチが
操作部材の真下から離れたケース外にあるため、装置の
外寸が大きくなると共に、操作部材の操作位置により、
キースイッチの操作力に差がでるという問題がある。
と、操作部材を下方に押圧することにより、これに連結
された回動部材が下降し、その軸端部によってケース外
のキースイッチが操作される。しかし、キースイッチが
操作部材の真下から離れたケース外にあるため、装置の
外寸が大きくなると共に、操作部材の操作位置により、
キースイッチの操作力に差がでるという問題がある。
【０００７】また、操作部材を押圧することに伴って、
キースイッチを押圧する回動部材及びキースイッチを支
持するケースに回転モーメントが加わるため、これらを
ダイカストにより製造してその機械的強度を上げる必要
があり、その結果、これらの部材コストが高くなるとい
う問題がある。
キースイッチを押圧する回動部材及びキースイッチを支
持するケースに回転モーメントが加わるため、これらを
ダイカストにより製造してその機械的強度を上げる必要
があり、その結果、これらの部材コストが高くなるとい
う問題がある。
【０００８】また、キースイッチの有無にかかわらず、
操作部材が下段の回動部材にピン結合されるため、ピン
の使用による部品点数の増加及び組立工数の増加が問題
になる。
操作部材が下段の回動部材にピン結合されるため、ピン
の使用による部品点数の増加及び組立工数の増加が問題
になる。
【０００９】本発明はかかる事情に鑑みて創案されたも
のであり、ピンを使用しない構造及び組立が簡単な多方
向入力装置を提供することを目的とする。
のであり、ピンを使用しない構造及び組立が簡単な多方
向入力装置を提供することを目的とする。
【００１０】本発明の別の目的は、キースイッチを操作
部材直下のケース内に組み込むことにより、装置の小型
化及び部材コストの低減を図ると共に、キースイッチの
操作力の安定化を図る多方向入力装置を提供することに
ある。
部材直下のケース内に組み込むことにより、装置の小型
化及び部材コストの低減を図ると共に、キースイッチの
操作力の安定化を図る多方向入力装置を提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る多方向入力
装置は、ケースと、ケース内に直交する２方向に回動自
在に支持され、それぞれが回動方向と直角な方向に延び
る長孔を有する上下一組の回動部材と、上下一組の回動
部材の各一端部に連結されて、各回動部材の回動角度に
対応する信号を出力する一組の信号出力手段と、上下一
組の回動部材の各長孔に下方より挿入され、下部の球体
部により上方への抜け止めがなされると共に、該球体部
が下方から回転自在に支承されることにより周囲の任意
方向に操作される操作部材とを具備しており、上段の回
動部材は、両端部に設けられ、ケースに各々軸支される
軸部と、この軸部の間に設けられた上側に凸のアーチで
あって、前記長孔が形成された円弧部とを有しており、
下段の回動部材は、両端部に設けられ、ケースに各々軸
支される軸部と、この軸部の間に設けられており且つ前
記円弧部に収容される半球状のドームであって、前記長
孔が形成された半球部とを有しており、前記下段の回動
部材の半球部には前記操作部材の球体部が収容されるよ
うになっている。
装置は、ケースと、ケース内に直交する２方向に回動自
在に支持され、それぞれが回動方向と直角な方向に延び
る長孔を有する上下一組の回動部材と、上下一組の回動
部材の各一端部に連結されて、各回動部材の回動角度に
対応する信号を出力する一組の信号出力手段と、上下一
組の回動部材の各長孔に下方より挿入され、下部の球体
部により上方への抜け止めがなされると共に、該球体部
が下方から回転自在に支承されることにより周囲の任意
方向に操作される操作部材とを具備しており、上段の回
動部材は、両端部に設けられ、ケースに各々軸支される
軸部と、この軸部の間に設けられた上側に凸のアーチで
あって、前記長孔が形成された円弧部とを有しており、
下段の回動部材は、両端部に設けられ、ケースに各々軸
支される軸部と、この軸部の間に設けられており且つ前
記円弧部に収容される半球状のドームであって、前記長
孔が形成された半球部とを有しており、前記下段の回動
部材の半球部には前記操作部材の球体部が収容されるよ
うになっている。
【００１２】前記上下一組の回動部材は、中立位置に保
持されるように主スプリングにより付勢される。
持されるように主スプリングにより付勢される。
【００１３】前記ケース内には、操作部材の下方に位置
してキースイッチを設けることが好ましい。その場合、
前記操作部材は、副スプリングにより上方へ付勢するこ
とが好ましい。
してキースイッチを設けることが好ましい。その場合、
前記操作部材は、副スプリングにより上方へ付勢するこ
とが好ましい。
【００１４】前記副スプリングは、支持部材を介して操
作部材の球体部を上方へ弾性的に押圧し、該支持部材
は、球体部の外面に対応する球面状の受け部を上面に有
することが好ましい。
作部材の球体部を上方へ弾性的に押圧し、該支持部材
は、球体部の外面に対応する球面状の受け部を上面に有
することが好ましい。
【００１５】前記ケースは下ケースと上ケースに分割さ
れており、下ケースは主スプリング及び副スプリング或
いはこれらの上に載置される支持部材を係止する爪部を
有するものが好ましい。
れており、下ケースは主スプリング及び副スプリング或
いはこれらの上に載置される支持部材を係止する爪部を
有するものが好ましい。
【００１６】上下一組の回動部材は、それぞれの回動中
心線が交差し、その交点と前記球体部の中心点がほぼ一
致する構成が好ましい。
心線が交差し、その交点と前記球体部の中心点がほぼ一
致する構成が好ましい。
【００１７】本発明に係る多方向入力装置においては、
上下一組の回動部材の各長孔を貫通する操作部材が下方
から支承されているので、この支承を弾性的に行うこと
により、上下方向に移動可能となる。そして、操作部材
の下方にキースイッチを設けることにより、そのキース
イッチが、操作部材の押し込み操作によって直接的に動
作する。
上下一組の回動部材の各長孔を貫通する操作部材が下方
から支承されているので、この支承を弾性的に行うこと
により、上下方向に移動可能となる。そして、操作部材
の下方にキースイッチを設けることにより、そのキース
イッチが、操作部材の押し込み操作によって直接的に動
作する。
【００１８】操作部材を副スプリングにより上方に付勢
した場合は、キースイッチの動作に要する力が増大し、
その誤動作が回避される。上下一組の回動部材の各長孔
を操作部材が貫通する構成のため、操作部材の傾動動作
が回動部材に確実に伝達され、動作精度が高い上に、機
械的強度及び耐久性も優れる。
した場合は、キースイッチの動作に要する力が増大し、
その誤動作が回避される。上下一組の回動部材の各長孔
を操作部材が貫通する構成のため、操作部材の傾動動作
が回動部材に確実に伝達され、動作精度が高い上に、機
械的強度及び耐久性も優れる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１〜図９は本発明の第１実施形態
を示し、図１は同実施形態に係る多方向入力装置の３面
図、図２は同多方向入力装置の縦断面図、図３は下ケー
スの３面図、図４は下ケースの縦断面図、図５は上ケー
スの４面図、図６は上段の回動部材の３面図、図７は下
段の回動部材の３面図、図８は操作部材の３面図、図９
は支持部材の３面図である。
基づいて説明する。図１〜図９は本発明の第１実施形態
を示し、図１は同実施形態に係る多方向入力装置の３面
図、図２は同多方向入力装置の縦断面図、図３は下ケー
スの３面図、図４は下ケースの縦断面図、図５は上ケー
スの４面図、図６は上段の回動部材の３面図、図７は下
段の回動部材の３面図、図８は操作部材の３面図、図９
は支持部材の３面図である。
【００２０】本発明の第１実施形態に係る多方向入力装
置は、図１及び図２に示すように、基本構成部材として
下ケース１０と、下ケース１０に被せられた上ケース２
０と、ケース１０，２０内に上下２段に重ねて収容され
る上下一組の回動部材３０Ａ，３０Ｂと、回動部材３０
Ａ，３０Ｂを中立位置に保持するためにケース１０，２
０内に収容された主スプリングとしての第１スプリング
４０Ａと、回動部材３０Ａ，３０Ｂの各回動角度に対応
する信号を出力するために、上ケース２０の直交する２
つの外側面に取り付けられた信号出力手段５０Ａ，５０
Ｂと、回動部材３０Ａ，３０Ｂを貫通してケース１０，
２０内に収容された上下方向に可動な操作部材６０と、
操作部材６０の下側に収容されて操作部材６０を上方に
付勢する副スプリングとしての第２スプリング４０Ｂ
と、操作部材６０の真下に位置してケース１０，２０内
に収容されたキースイッチ７０とを備えている。
置は、図１及び図２に示すように、基本構成部材として
下ケース１０と、下ケース１０に被せられた上ケース２
０と、ケース１０，２０内に上下２段に重ねて収容され
る上下一組の回動部材３０Ａ，３０Ｂと、回動部材３０
Ａ，３０Ｂを中立位置に保持するためにケース１０，２
０内に収容された主スプリングとしての第１スプリング
４０Ａと、回動部材３０Ａ，３０Ｂの各回動角度に対応
する信号を出力するために、上ケース２０の直交する２
つの外側面に取り付けられた信号出力手段５０Ａ，５０
Ｂと、回動部材３０Ａ，３０Ｂを貫通してケース１０，
２０内に収容された上下方向に可動な操作部材６０と、
操作部材６０の下側に収容されて操作部材６０を上方に
付勢する副スプリングとしての第２スプリング４０Ｂ
と、操作部材６０の真下に位置してケース１０，２０内
に収容されたキースイッチ７０とを備えている。
【００２１】下ケース１０は、図３及び図４に示すよう
に、四角形の底板部１１と、底板部１１の直交する２辺
から上方に突出した支持部１２，１２と、他の２辺に形
成された固定部１３，１３と、底板部１１上面の同心円
上の３位置から上方に突出した第１爪部１４と、第１爪
部１４の内側に位置して底板部１１上面の同心円上の４
位置から上方に突出した第２爪部１５とを有している。
に、四角形の底板部１１と、底板部１１の直交する２辺
から上方に突出した支持部１２，１２と、他の２辺に形
成された固定部１３，１３と、底板部１１上面の同心円
上の３位置から上方に突出した第１爪部１４と、第１爪
部１４の内側に位置して底板部１１上面の同心円上の４
位置から上方に突出した第２爪部１５とを有している。
【００２２】支持部１２Ａ，１２Ｂは、回動部材３０
Ａ，３０Ｂの各一端部を支承するものであり、それぞれ
の上面には円弧状の窪みが設けられている。第１爪部１
４及び第２爪部１５は第１スプリング４０Ａ及び第２ス
プリング４０Ｂに関係しているが、これについては後に
詳しく述べる。キースイッチ７０は、第２爪部１５の内
側に収容され固定される。
Ａ，３０Ｂの各一端部を支承するものであり、それぞれ
の上面には円弧状の窪みが設けられている。第１爪部１
４及び第２爪部１５は第１スプリング４０Ａ及び第２ス
プリング４０Ｂに関係しているが、これについては後に
詳しく述べる。キースイッチ７０は、第２爪部１５の内
側に収容され固定される。
【００２３】下ケース１０に被せられる上ケース２０
は、図５に示すように、下面が開放した角箱形のキャッ
プであり、その天板部には、操作部材６０の上部を上方
に突出させるために、円形の開口部２１が設けられてい
る。上ケース２０の直交する２つの側壁部には、下ケー
ス１０の支持部１２，１２が嵌合する切り欠き部２２，
２２が設けられており、切り欠き部２２，２２の上方に
連設された半円形の窪みが、支持部１２，１２の各上面
に設けられた円弧状の窪みと合体することにより、回動
部材３０Ａ，３０Ｂの各一端部を支持するための丸孔が
形成される。
は、図５に示すように、下面が開放した角箱形のキャッ
プであり、その天板部には、操作部材６０の上部を上方
に突出させるために、円形の開口部２１が設けられてい
る。上ケース２０の直交する２つの側壁部には、下ケー
ス１０の支持部１２，１２が嵌合する切り欠き部２２，
２２が設けられており、切り欠き部２２，２２の上方に
連設された半円形の窪みが、支持部１２，１２の各上面
に設けられた円弧状の窪みと合体することにより、回動
部材３０Ａ，３０Ｂの各一端部を支持するための丸孔が
形成される。
【００２４】上ケース２０の他の２つの側壁部には、回
動部材３０Ａ，３０Ｂの各他端部を支持するための丸孔
２３，２３が設けられている。また、下ケース１０の固
定部１３，１３が嵌合する角孔２４，２４が設けられる
と共に、信号出力手段５０Ａ，５０Ｂを取り付けるため
の複数の取り付け孔２５，２６が設けられている。
動部材３０Ａ，３０Ｂの各他端部を支持するための丸孔
２３，２３が設けられている。また、下ケース１０の固
定部１３，１３が嵌合する角孔２４，２４が設けられる
と共に、信号出力手段５０Ａ，５０Ｂを取り付けるため
の複数の取り付け孔２５，２６が設けられている。
【００２５】下ケース１０に上ケース２０を被せると、
下ケース１０の固定部１３，１３が上ケース２０の角孔
２４，２４に嵌合することにより、上ケース２０は下ケ
ース１０上に固定される。
下ケース１０の固定部１３，１３が上ケース２０の角孔
２４，２４に嵌合することにより、上ケース２０は下ケ
ース１０上に固定される。
【００２６】上段の回動部材３０Ａは、図６に示すよう
に、両側の水平な軸部３１Ａ，３１Ａと、軸部３１Ａ，
３１Ａの内側に設けられた下面が平坦な被押圧部３２
Ａ，３２Ａと、被押圧部３２Ａ，３２Ａの間に設けられ
た円弧部３３Ａとを有している。円弧部３３Ａは、上側
へ凸のアーチであり、この円弧部３３Ａには、その周方
向に延びる長孔３４Ａが形成されている。軸部３１Ａ，
３１Ａの各先端面には、断面が角形の突起３５Ａ，３５
Ａがそれぞれ設けられている。
に、両側の水平な軸部３１Ａ，３１Ａと、軸部３１Ａ，
３１Ａの内側に設けられた下面が平坦な被押圧部３２
Ａ，３２Ａと、被押圧部３２Ａ，３２Ａの間に設けられ
た円弧部３３Ａとを有している。円弧部３３Ａは、上側
へ凸のアーチであり、この円弧部３３Ａには、その周方
向に延びる長孔３４Ａが形成されている。軸部３１Ａ，
３１Ａの各先端面には、断面が角形の突起３５Ａ，３５
Ａがそれぞれ設けられている。
【００２７】この回動部材３０Ａは、一方の軸部３１Ａ
が、上ケース２０の切り欠き部２２の上側に連設された
半円形の窪みと、下ケース１０の支持部１２の上面に設
けられた円弧状の窪みとが合体して形成された丸孔に嵌
合し、他方の軸部３１Ａが、上ケース２０の側壁部に設
けられた丸孔２３に嵌合することにより、ケース１０，
２０内に回動自在に支持される。一方の突起３５Ａは、
上ケース２０の外側に突出して、信号出力手段５０Ａに
機械的に連結される。
が、上ケース２０の切り欠き部２２の上側に連設された
半円形の窪みと、下ケース１０の支持部１２の上面に設
けられた円弧状の窪みとが合体して形成された丸孔に嵌
合し、他方の軸部３１Ａが、上ケース２０の側壁部に設
けられた丸孔２３に嵌合することにより、ケース１０，
２０内に回動自在に支持される。一方の突起３５Ａは、
上ケース２０の外側に突出して、信号出力手段５０Ａに
機械的に連結される。
【００２８】上段の回動部材３０Ａに組み合わされる下
段の回動部材３０Ｂは、上段の回動部材３０Ａに対して
直角な水平方向に設けられ、それぞれの回動中心線は直
角に交差している。下段の回動部材３０Ｂは、図７に示
すように、両側の水平な軸部３１Ｂ，３１Ｂと、軸部３
１Ｂ，３１Ｂの内側に設けられた下面が平坦な被押圧部
３２Ｂ，３２Ｂと、被押圧部３２Ｂ，３２Ｂの間に設け
られた半球部３３Ｂとを有している。
段の回動部材３０Ｂは、上段の回動部材３０Ａに対して
直角な水平方向に設けられ、それぞれの回動中心線は直
角に交差している。下段の回動部材３０Ｂは、図７に示
すように、両側の水平な軸部３１Ｂ，３１Ｂと、軸部３
１Ｂ，３１Ｂの内側に設けられた下面が平坦な被押圧部
３２Ｂ，３２Ｂと、被押圧部３２Ｂ，３２Ｂの間に設け
られた半球部３３Ｂとを有している。
【００２９】半球部３３Ｂは、上方へ半球状に膨出した
ドーム形状であり、回動部材３０Ａ，３０Ｂを直角に組
み合わせた状態で、回動部材３０Ａの円弧部３３Ａの内
側に収容される。半球部３３Ｂには、長孔３４Ｂが設け
られている。長孔３４Ｂは、回動部材３０Ａ，３０Ｂを
直角に組み合わせた状態で、回動部材３０Ａの長孔３４
Ａに直角となる。軸部３１Ｂ，３１Ｂの各先端面には、
断面が角形の突起３５Ｂ，３５Ｂが設けられている。
ドーム形状であり、回動部材３０Ａ，３０Ｂを直角に組
み合わせた状態で、回動部材３０Ａの円弧部３３Ａの内
側に収容される。半球部３３Ｂには、長孔３４Ｂが設け
られている。長孔３４Ｂは、回動部材３０Ａ，３０Ｂを
直角に組み合わせた状態で、回動部材３０Ａの長孔３４
Ａに直角となる。軸部３１Ｂ，３１Ｂの各先端面には、
断面が角形の突起３５Ｂ，３５Ｂが設けられている。
【００３０】半球部３３Ｂの内側は、後述する操作部材
６０の球体部６２を収容する収容部３６Ｂである。収容
部３６Ｂの天井面、即ち半球部３３Ｂの長孔３４Ｂを挟
む上部裏面には、下方へＶ状に突出する突起３７Ｂ，３
７Ｂが設けられている。突起３７Ｂ，３７Ｂは、操作部
材６０の球体部６２に形成された平面６４，６４に当接
する。
６０の球体部６２を収容する収容部３６Ｂである。収容
部３６Ｂの天井面、即ち半球部３３Ｂの長孔３４Ｂを挟
む上部裏面には、下方へＶ状に突出する突起３７Ｂ，３
７Ｂが設けられている。突起３７Ｂ，３７Ｂは、操作部
材６０の球体部６２に形成された平面６４，６４に当接
する。
【００３１】下段の回動部材３０Ｂも、上段の回動部材
３０Ａと同様に、一方の軸部３１Ｂが、上ケース２０の
切り欠き部２２の上側に連設された半円形の窪みと、下
ケース１０の支持部１２の上面に設けられた円弧状の窪
みとが合体して形成された丸孔に嵌合し、他方の軸部３
１Ｂが、上ケース２０の側壁部に設けられた丸孔２３に
嵌合することにより、ケース１０，２０内に回動自在に
支持される。一方の突起３５Ｂは、上ケース２０の外側
に突出して、信号出力手段５０Ｂに機械的に連結され
る。
３０Ａと同様に、一方の軸部３１Ｂが、上ケース２０の
切り欠き部２２の上側に連設された半円形の窪みと、下
ケース１０の支持部１２の上面に設けられた円弧状の窪
みとが合体して形成された丸孔に嵌合し、他方の軸部３
１Ｂが、上ケース２０の側壁部に設けられた丸孔２３に
嵌合することにより、ケース１０，２０内に回動自在に
支持される。一方の突起３５Ｂは、上ケース２０の外側
に突出して、信号出力手段５０Ｂに機械的に連結され
る。
【００３２】回動部材３０Ａ，３０Ｂを中立位置に保持
する第１スプリング４０Ａは、図２に示されるように、
下ケース１０の第１爪部１４と第２爪部１５の間に収容
され、リング状の支持部材４１Ａを介して回動部材３０
Ａの被押圧部３２Ａ，３２Ａの平坦な下面と、回動部材
３０Ｂの被押圧部３２Ｂ，３２Ｂの平坦な下面とを上方
へ弾性的に押圧することにより、回動部材３０Ａ，３０
Ｂを中立位置に保持するように付勢する。この保持のた
めに、回動部材３０Ａ，３０Ｂを直角に組み合わせた状
態で、被押圧部３２Ａ，３２Ａの平坦な下面と被押圧部
３２Ｂ，３２Ｂの平坦な下面は同一レベルとなる。
する第１スプリング４０Ａは、図２に示されるように、
下ケース１０の第１爪部１４と第２爪部１５の間に収容
され、リング状の支持部材４１Ａを介して回動部材３０
Ａの被押圧部３２Ａ，３２Ａの平坦な下面と、回動部材
３０Ｂの被押圧部３２Ｂ，３２Ｂの平坦な下面とを上方
へ弾性的に押圧することにより、回動部材３０Ａ，３０
Ｂを中立位置に保持するように付勢する。この保持のた
めに、回動部材３０Ａ，３０Ｂを直角に組み合わせた状
態で、被押圧部３２Ａ，３２Ａの平坦な下面と被押圧部
３２Ｂ，３２Ｂの平坦な下面は同一レベルとなる。
【００３３】支持部材４１Ａは、第１スプリング４０Ａ
を下方に若干圧縮した状態で、下ケース１０の第１爪部
１４に係止される。この状態で、回動部材３０Ａ，３０
Ｂが組み込まれた上ケース２０を下ケース１０に装着す
ることにより、回動部材３０Ａ，３０Ｂによって支持部
材４１Ａが更に下方に押し込まれ、その反力によって回
動部材３０Ａ，３０Ｂは中立位置に保持される。
を下方に若干圧縮した状態で、下ケース１０の第１爪部
１４に係止される。この状態で、回動部材３０Ａ，３０
Ｂが組み込まれた上ケース２０を下ケース１０に装着す
ることにより、回動部材３０Ａ，３０Ｂによって支持部
材４１Ａが更に下方に押し込まれ、その反力によって回
動部材３０Ａ，３０Ｂは中立位置に保持される。
【００３４】上下方向に可動な操作部材６０は、図８に
示すように、棒体部６１と、その下方に連設された球体
部６２とからなる。棒体部６１は、直角に組み合わされ
た上下２段の回動部材３０Ａ，３０Ｂの長孔３４Ａ，３
４Ｂに下方から挿入され、上部が上ケース２０の開口部
２１を通ってその上方へ突出する。球体部６２は、下段
の回動部材３０Ｂの半球部３３Ｂの内側に形成された収
容部３６Ｂに挿入されており、その中心点は回動部材３
０Ａ，３０Ｂのそれぞれの回動中心線が交差する点にほ
ぼ一致している。
示すように、棒体部６１と、その下方に連設された球体
部６２とからなる。棒体部６１は、直角に組み合わされ
た上下２段の回動部材３０Ａ，３０Ｂの長孔３４Ａ，３
４Ｂに下方から挿入され、上部が上ケース２０の開口部
２１を通ってその上方へ突出する。球体部６２は、下段
の回動部材３０Ｂの半球部３３Ｂの内側に形成された収
容部３６Ｂに挿入されており、その中心点は回動部材３
０Ａ，３０Ｂのそれぞれの回動中心線が交差する点にほ
ぼ一致している。
【００３５】棒体部６１を挟む球体部６２の上面は、水
平に切り欠かれた平面６４，６４になっている。これに
伴って、球体部６２の上部は下段の回動部材３０Ｂの長
孔３４Ｂに嵌合する。また、収容部３６Ｂの天井面に形
成された突起３７Ｂ，３７Ｂは、操作部材６０の平面６
４，６４に当接する。
平に切り欠かれた平面６４，６４になっている。これに
伴って、球体部６２の上部は下段の回動部材３０Ｂの長
孔３４Ｂに嵌合する。また、収容部３６Ｂの天井面に形
成された突起３７Ｂ，３７Ｂは、操作部材６０の平面６
４，６４に当接する。
【００３６】操作部材６０を上方に付勢する第２スプリ
ング４０Ｂは、図２に示されるように、下ケース１０の
第２爪部１５の内側に収容されたキースイッチ７０の上
に載置され、円盤状の支持部材４１Ｂを介して操作部材
６０を上方へ弾性的に押圧する。
ング４０Ｂは、図２に示されるように、下ケース１０の
第２爪部１５の内側に収容されたキースイッチ７０の上
に載置され、円盤状の支持部材４１Ｂを介して操作部材
６０を上方へ弾性的に押圧する。
【００３７】支持部材４１Ｂは、図９に示すように、操
作部材６０の球体部６２が当接する球面状の受け部４２
Ｂを上面に有する。支持部材４１Ｂの周縁部には、下ケ
ース１０の第２爪部１５が係合する４つの係合部４３Ｂ
が設けられている。
作部材６０の球体部６２が当接する球面状の受け部４２
Ｂを上面に有する。支持部材４１Ｂの周縁部には、下ケ
ース１０の第２爪部１５が係合する４つの係合部４３Ｂ
が設けられている。
【００３８】この支持部材４１Ｂは、第２スプリング４
０Ｂを下方に若干圧縮した状態で、下ケース１０の第２
爪部１５に係止される。この状態で、回動部材３０Ａ，
３０Ｂ及び操作部材６０が組み込まれた上ケース２０を
下ケース１０に装着することにより、操作部材６０によ
って支持部材４１Ｂが更に下方に押し込まれ、その反力
によって操作部材６０は上方に付勢される。また、支持
部材４１Ｂの下面は、第２爪部１５の内側に収容された
キースイッチ７０に軽く接触する。
０Ｂを下方に若干圧縮した状態で、下ケース１０の第２
爪部１５に係止される。この状態で、回動部材３０Ａ，
３０Ｂ及び操作部材６０が組み込まれた上ケース２０を
下ケース１０に装着することにより、操作部材６０によ
って支持部材４１Ｂが更に下方に押し込まれ、その反力
によって操作部材６０は上方に付勢される。また、支持
部材４１Ｂの下面は、第２爪部１５の内側に収容された
キースイッチ７０に軽く接触する。
【００３９】信号出力手段５０Ａ，５０Ｂはここでは可
変抵抗器が使用されているが、光学的なセンサや磁気的
なセンサを用いてもよく、回動部材３０Ａ，３０Ｂの回
動角度に対応する信号を出力するものであれば、その種
類は問わない。
変抵抗器が使用されているが、光学的なセンサや磁気的
なセンサを用いてもよく、回動部材３０Ａ，３０Ｂの回
動角度に対応する信号を出力するものであれば、その種
類は問わない。
【００４０】次に本発明の第１実施形態に係る多方向入
力装置の機能について説明する。
力装置の機能について説明する。
【００４１】ケース１０，２０内において直角な方向に
組み合わされた上下２段の回動部材３０Ａ，３０Ｂは、
第１スプリング４０Ａにより中立位置に保持されてい
る。この保持により、回動部材３０Ａ，３０Ｂに組み合
わされた操作部材６０は、中立位置に弾性的に保持され
る。また、操作部材６０は第２スプリング４０Ｂにより
上方に付勢されている。
組み合わされた上下２段の回動部材３０Ａ，３０Ｂは、
第１スプリング４０Ａにより中立位置に保持されてい
る。この保持により、回動部材３０Ａ，３０Ｂに組み合
わされた操作部材６０は、中立位置に弾性的に保持され
る。また、操作部材６０は第２スプリング４０Ｂにより
上方に付勢されている。
【００４２】操作部材６０の棒体部６１を、図２（ａ）
で左右方向、図２（ｂ）で前後方向に操作すると、その
操作に伴って、下段の回動部材３０Ｂのみが両側の軸部
３１Ｂ，３１Ｂを中心として回動する。なぜなら、棒体
部６１の操作方向に対して、上段の回動部材３０Ａに設
けられた長孔３４Ａが平行となり、下段の回動部材３０
Ｂに設けられた長孔３４Ｂが直角となるからである。そ
して、回動部材３０Ｂの回動に伴って信号出力手段５０
Ｂが動作することにより、その回動角度に対応する信号
が出力される。
で左右方向、図２（ｂ）で前後方向に操作すると、その
操作に伴って、下段の回動部材３０Ｂのみが両側の軸部
３１Ｂ，３１Ｂを中心として回動する。なぜなら、棒体
部６１の操作方向に対して、上段の回動部材３０Ａに設
けられた長孔３４Ａが平行となり、下段の回動部材３０
Ｂに設けられた長孔３４Ｂが直角となるからである。そ
して、回動部材３０Ｂの回動に伴って信号出力手段５０
Ｂが動作することにより、その回動角度に対応する信号
が出力される。
【００４３】これとは逆に、操作部材６０の棒体部６１
を、図２（ａ）で前後方向、図２（ｂ）で左右方向に操
作すると、その操作に伴って、操作部材６０の球体部６
２が、下段の回動部材３０Ｂに設けられた収容部３６Ｂ
内で回転し、上段の回動部材３０Ａに設けられた円弧部
３３Ａが揺動することにより、回動部材３０Ａのみが両
側の軸部３１Ａ，３１Ａを中心として回動する。なぜな
ら、棒体部６１の操作方向に対して、上段の回動部材３
０Ａに設けられた長孔３４Ａが直角となり、下段の回動
部材３０Ｂに設けられた長孔３４Ｂが平行となるからで
ある。そして、回動部材３０Ａの回動に伴って信号出力
手段５０Ａが動作することにより、その回動角度に対応
する信号が出力される。
を、図２（ａ）で前後方向、図２（ｂ）で左右方向に操
作すると、その操作に伴って、操作部材６０の球体部６
２が、下段の回動部材３０Ｂに設けられた収容部３６Ｂ
内で回転し、上段の回動部材３０Ａに設けられた円弧部
３３Ａが揺動することにより、回動部材３０Ａのみが両
側の軸部３１Ａ，３１Ａを中心として回動する。なぜな
ら、棒体部６１の操作方向に対して、上段の回動部材３
０Ａに設けられた長孔３４Ａが直角となり、下段の回動
部材３０Ｂに設けられた長孔３４Ｂが平行となるからで
ある。そして、回動部材３０Ａの回動に伴って信号出力
手段５０Ａが動作することにより、その回動角度に対応
する信号が出力される。
【００４４】操作部材６０の棒体部６１を、第２スプリ
ング４０Ｂによる付勢力に抗して下方に押圧すると、球
体部６２が収容部３６Ｂ内を下降し、球体部６２により
キースイッチ７０が支持部材４１Ｂを介して下方に操作
され動作する。このとき、操作部材６０は回動部材３０
Ａ，３０Ｂに対して上下方向に移動自在であり、且つキ
ースイッチ７０は、操作部材６０の真下にあって、操作
部材６０に付加された押圧力を直接的に受ける。これら
のため、操作部材６０を下方に押圧したときに、回動部
材３０Ａ，３０Ｂ及び下ケース１０には回転モーメント
が作用しない。従って、これらの部材を樹脂により成形
することができる。
ング４０Ｂによる付勢力に抗して下方に押圧すると、球
体部６２が収容部３６Ｂ内を下降し、球体部６２により
キースイッチ７０が支持部材４１Ｂを介して下方に操作
され動作する。このとき、操作部材６０は回動部材３０
Ａ，３０Ｂに対して上下方向に移動自在であり、且つキ
ースイッチ７０は、操作部材６０の真下にあって、操作
部材６０に付加された押圧力を直接的に受ける。これら
のため、操作部材６０を下方に押圧したときに、回動部
材３０Ａ，３０Ｂ及び下ケース１０には回転モーメント
が作用しない。従って、これらの部材を樹脂により成形
することができる。
【００４５】操作部材６０を第２スプリング４０Ｂによ
って上方に付勢し、キースイッチ７０の動作に要する力
を増大させているので、キースイッチ７０の誤動作が少
ない。即ち、操作部材６０を第２スプリング４０Ｂによ
って上方に付勢していないと、操作部材６０が僅かの力
で下方に押圧されてもキースイッチ７０が動作するの
で、その誤動作の危険性が高い。
って上方に付勢し、キースイッチ７０の動作に要する力
を増大させているので、キースイッチ７０の誤動作が少
ない。即ち、操作部材６０を第２スプリング４０Ｂによ
って上方に付勢していないと、操作部材６０が僅かの力
で下方に押圧されてもキースイッチ７０が動作するの
で、その誤動作の危険性が高い。
【００４６】操作部材６０が、２段に組み合わされた回
動部材３０Ａ，３０Ｂを貫通する構造のため、操作部材
６０の傾動動作が回動部材３０Ａ，３０Ｂに確実に伝達
されると共に、これらの機械的強度及び耐久性が優れ
る。
動部材３０Ａ，３０Ｂを貫通する構造のため、操作部材
６０の傾動動作が回動部材３０Ａ，３０Ｂに確実に伝達
されると共に、これらの機械的強度及び耐久性が優れ
る。
【００４７】操作部材６０の球体部６２は、収容部３６
Ｂ内で長孔３４Ｂの方向にスムーズに回転し、且つ昇降
するので、操作部材６０の操作性を向上させる。
Ｂ内で長孔３４Ｂの方向にスムーズに回転し、且つ昇降
するので、操作部材６０の操作性を向上させる。
【００４８】操作部材６０を上方に付勢する第２スプリ
ング４０Ｂと球体部６２の間に支持部材４１Ｂが介在さ
れ、支持部材４１Ｂの上面に、球体部６２の外面に対応
する球面状の受け部４２Ｂが設けられているので、操作
部材６０の傾動操作に伴う球体部６２の回転動作が一層
スムーズである。
ング４０Ｂと球体部６２の間に支持部材４１Ｂが介在さ
れ、支持部材４１Ｂの上面に、球体部６２の外面に対応
する球面状の受け部４２Ｂが設けられているので、操作
部材６０の傾動操作に伴う球体部６２の回転動作が一層
スムーズである。
【００４９】球体部６２の外面に平面６４，６４を形成
することにより、球体部６２の上部が長孔３４Ｂに嵌合
するので、収容部３６Ｂ内で球体部６２が棒体部６１の
中心軸回りに回転しない。このため、操作部材６０が上
下に移動可能な構造であるにもかかわらず、その中心軸
回りの回転が生じない。
することにより、球体部６２の上部が長孔３４Ｂに嵌合
するので、収容部３６Ｂ内で球体部６２が棒体部６１の
中心軸回りに回転しない。このため、操作部材６０が上
下に移動可能な構造であるにもかかわらず、その中心軸
回りの回転が生じない。
【００５０】平面６４，６４に接触する収容部３６Ｂの
内面、具体的には半球部３３Ｂの長孔３４Ｂを挟む上部
裏面に、Ｖ状の突起３７Ｂ，３７Ｂを形成しているの
で、操作部材６０の長孔３４Ｂに沿った傾動動作を阻害
することなく、操作部材６０と回動部材３０Ｂの接触面
積が増大し、操作部材６０の回り止めが確実となる。
内面、具体的には半球部３３Ｂの長孔３４Ｂを挟む上部
裏面に、Ｖ状の突起３７Ｂ，３７Ｂを形成しているの
で、操作部材６０の長孔３４Ｂに沿った傾動動作を阻害
することなく、操作部材６０と回動部材３０Ｂの接触面
積が増大し、操作部材６０の回り止めが確実となる。
【００５１】組立においては、上ケース２０内に回動部
材３０Ａ，３０Ｂ及び操作部材６０をセットする。ま
た、下ケース１０内にキースイッチ７０、第１スプリン
グ４０Ａ及び第２スプリング４０Ｂをセットし、第１ス
プリング４０Ａを下方に若干圧縮した状態で、支持部材
４１Ａを下ケース１０の第１爪部１４により固定すると
共に、第２スプリング４０Ｂを下方に若干圧縮した状態
で、支持部材４１Ｂを下ケース１０の第２爪部１５によ
り固定する。そして、この状態で下ケース１０と上ケー
ス２０を組み合わせる。
材３０Ａ，３０Ｂ及び操作部材６０をセットする。ま
た、下ケース１０内にキースイッチ７０、第１スプリン
グ４０Ａ及び第２スプリング４０Ｂをセットし、第１ス
プリング４０Ａを下方に若干圧縮した状態で、支持部材
４１Ａを下ケース１０の第１爪部１４により固定すると
共に、第２スプリング４０Ｂを下方に若干圧縮した状態
で、支持部材４１Ｂを下ケース１０の第２爪部１５によ
り固定する。そして、この状態で下ケース１０と上ケー
ス２０を組み合わせる。
【００５２】下ケース１０と上ケース２０を組み合わせ
るに当たって、下ケース１０に支持部材４１Ａ，４１Ｂ
を固定しておくことができ、ひいては支持部材４１Ａ，
４１Ｂの下にある第１スプリング４０Ａ及び第２スプリ
ング４０Ｂを固定しておくことができるので、組立が容
易である。
るに当たって、下ケース１０に支持部材４１Ａ，４１Ｂ
を固定しておくことができ、ひいては支持部材４１Ａ，
４１Ｂの下にある第１スプリング４０Ａ及び第２スプリ
ング４０Ｂを固定しておくことができるので、組立が容
易である。
【００５３】図１０は本発明の第２実施形態に係る多方
向入力装置の縦断面図である。
向入力装置の縦断面図である。
【００５４】本発明の第２実施形態に係る多方向入力装
置は、本発明の第１実施形態に係る多方向入力装置と比
較して、操作部材６０とこれを上方へ付勢する第２スプ
リング４０Ｂとの間に介在する支持部材４１Ｂを省略し
た点が大きく相違する。また、支持部材４１Ｂを省略し
たことに伴い、下ケース１０の第２爪部１５は、第２ス
プリング４０Ｂの下端部を直接係止するようになってい
る。
置は、本発明の第１実施形態に係る多方向入力装置と比
較して、操作部材６０とこれを上方へ付勢する第２スプ
リング４０Ｂとの間に介在する支持部材４１Ｂを省略し
た点が大きく相違する。また、支持部材４１Ｂを省略し
たことに伴い、下ケース１０の第２爪部１５は、第２ス
プリング４０Ｂの下端部を直接係止するようになってい
る。
【００５５】この多方向入力装置のように、支持部材４
１Ｂを省略し、操作部材６０を第２スプリング４０Ｂに
より直接上方へ押圧することも可能である。また、回動
部材３０Ａ，３０Ｂを中立位置に保持する第１スプリン
グ４０Ａについても、支持部材４１Ａを省略して回動部
材３０Ａ，３０Ｂを直接上方へ押圧することも可能であ
る。
１Ｂを省略し、操作部材６０を第２スプリング４０Ｂに
より直接上方へ押圧することも可能である。また、回動
部材３０Ａ，３０Ｂを中立位置に保持する第１スプリン
グ４０Ａについても、支持部材４１Ａを省略して回動部
材３０Ａ，３０Ｂを直接上方へ押圧することも可能であ
る。
【００５６】図１１は本発明の第３実施形態に係る多方
向入力装置の縦断面図である。
向入力装置の縦断面図である。
【００５７】本発明の第３実施形態に係る多方向入力装
置は、本発明の第１実施形態及び第２実施形態に係る多
方向入力装置と比較して、操作部材６０を上方へ付勢す
る第２スプリング４０Ｂを操作部材６０の中に組み込ん
だ点が大きく相違する。
置は、本発明の第１実施形態及び第２実施形態に係る多
方向入力装置と比較して、操作部材６０を上方へ付勢す
る第２スプリング４０Ｂを操作部材６０の中に組み込ん
だ点が大きく相違する。
【００５８】即ち、下段の回動部材３０Ｂの半球部３３
Ｂに水平なピン３９Ｂを設け、ピン３９Ｂに対して操作
部材６０を上下方向に移動可能とすると共に、ピン３９
Ｂの上方に位置して操作部材６０の球体部６２内に第２
スプリング４０Ｂを圧縮状態で組み込んだ構造になって
いる。
Ｂに水平なピン３９Ｂを設け、ピン３９Ｂに対して操作
部材６０を上下方向に移動可能とすると共に、ピン３９
Ｂの上方に位置して操作部材６０の球体部６２内に第２
スプリング４０Ｂを圧縮状態で組み込んだ構造になって
いる。
【００５９】このような構造による場合にも、操作部材
６０は第２スプリング４０Ｂにより上方に付勢され、キ
ースイッチ７０の動作に要する力を増大させることによ
り、その誤動作を防止することができる。
６０は第２スプリング４０Ｂにより上方に付勢され、キ
ースイッチ７０の動作に要する力を増大させることによ
り、その誤動作を防止することができる。
【００６０】なお、本発明ではキースイッチ７０を省略
することも可能である。その場合は、操作部材６０の球
体部６２を下ケース１０により直接、或いは支持部材を
介して支承する。支承部の上面は、球体部６２に対応す
る球面状の受け部とするのが好ましい。また、この場合
においても、操作部材６０を第２スプリング４０Ｂによ
り上方に付勢することが可能であり、これにより操作部
材６０の動作をスムーズにすることができる。
することも可能である。その場合は、操作部材６０の球
体部６２を下ケース１０により直接、或いは支持部材を
介して支承する。支承部の上面は、球体部６２に対応す
る球面状の受け部とするのが好ましい。また、この場合
においても、操作部材６０を第２スプリング４０Ｂによ
り上方に付勢することが可能であり、これにより操作部
材６０の動作をスムーズにすることができる。
【００６１】
【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明に係る多
方向入力装置は、上下一組の回動部材の各長孔を貫通す
る操作部材に球体部が設けられており、この球体部が下
方から回転自在に支承される一方、下段の回動部材の半
球部に収容されることにより、ピン結合を用いることな
く操作部材と回動部材とを連結することができる。従っ
て、ピンの使用に伴う部品点数の増大及び組立工数の増
大を回避することができる。
方向入力装置は、上下一組の回動部材の各長孔を貫通す
る操作部材に球体部が設けられており、この球体部が下
方から回転自在に支承される一方、下段の回動部材の半
球部に収容されることにより、ピン結合を用いることな
く操作部材と回動部材とを連結することができる。従っ
て、ピンの使用に伴う部品点数の増大及び組立工数の増
大を回避することができる。
【００６２】操作部材を回動部材に対して上下方向に移
動可能な構造とすることが容易であり、この構造によ
り、操作部材の下方のケース内にキースイッチを配置し
て直接的に操作することができるので、キースイッチ付
き装置の場合には、装置の外寸を小さくすることができ
る。また、操作部材を押し込み操作したときに回動部材
やケースに回転モーメントが加わらないことにより、こ
れらの部材を樹脂化できるので、部材コストの低減を図
ることができる。更に、操作部材の傾動操作位置に関係
なくキースイッチの押し込み操作に要する力を安定させ
ることも可能である。
動可能な構造とすることが容易であり、この構造によ
り、操作部材の下方のケース内にキースイッチを配置し
て直接的に操作することができるので、キースイッチ付
き装置の場合には、装置の外寸を小さくすることができ
る。また、操作部材を押し込み操作したときに回動部材
やケースに回転モーメントが加わらないことにより、こ
れらの部材を樹脂化できるので、部材コストの低減を図
ることができる。更に、操作部材の傾動操作位置に関係
なくキースイッチの押し込み操作に要する力を安定させ
ることも可能である。
【００６３】操作部材を副スプリングにより上方に付勢
することにより、キースイッチの動作に要する力が増大
し、その誤動作を回避することができる。
することにより、キースイッチの動作に要する力が増大
し、その誤動作を回避することができる。
【００６４】上下一組の回動部材において、それぞれの
回動中心線を交差させ、その交点と球体部の中心点をほ
ぼ一致させることにより、操作部材の動作を円滑にする
ことができる。
回動中心線を交差させ、その交点と球体部の中心点をほ
ぼ一致させることにより、操作部材の動作を円滑にする
ことができる。
【００６５】操作部材の球体部を支持部材を介して上方
へ弾性的に押圧し、該支持部材の上面に、球体部の外面
に対応する球面状の受け部を設けることにより、操作部
材の動作を一層円滑にすることができる。
へ弾性的に押圧し、該支持部材の上面に、球体部の外面
に対応する球面状の受け部を設けることにより、操作部
材の動作を一層円滑にすることができる。
【００６６】ケースを下ケースと上ケースに分割し、下
ケースに、主スプリング及び副スプリング或いはこれら
の上に載置される支持部材を係止する爪部を設けること
により、組立作業を容易にすることができる。
ケースに、主スプリング及び副スプリング或いはこれら
の上に載置される支持部材を係止する爪部を設けること
により、組立作業を容易にすることができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る多方向入力装置の
３面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は
側面図である。
３面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は
側面図である。
【図２】同多方向入力装置の内部構造を説明するための
縦断面図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
縦断面図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】同多方向入力装置に使用される下ケースの３面
図で、（ａ）は背面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面
図である。
図で、（ａ）は背面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面
図である。
【図４】同下ケースの縦断面図で、（ａ）は図３（ｂ）
のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図３（ｂ）のＢ−Ｂ線断面
図である。
のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図３（ｂ）のＢ−Ｂ線断面
図である。
【図５】同多方向入力装置に使用される上ケースの３面
図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側
面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は背面図である。
図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側
面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は背面図である。
【図６】同多方向入力装置に使用される上段の回動部材
の３面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断正面図、
（ｃ）は底面図である。
の３面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断正面図、
（ｃ）は底面図である。
【図７】同多方向入力装置に使用される下段の回動部材
の３面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断正面図、
（ｃ）は底面図である。
の３面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断正面図、
（ｃ）は底面図である。
【図８】同多方向入力装置に使用される操作部材の３面
図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面
図である。
図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面
図である。
【図９】同多方向入力装置に使用される支持部材の３面
図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は底
面図である。
図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は底
面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る多方向入力装置
の縦断正面図である。
の縦断正面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る多方向入力装置
の縦断側面図である。
の縦断側面図である。
１０ 下ケース
１４ 第１爪部
１５ 第２爪部
２０ 上ケース
３０Ａ，３０Ｂ 回動部材
３３Ａ 円弧部
３３Ｂ 半球部
３４Ａ，３４Ｂ 長孔
３７Ｂ 突起
４０Ａ 第１スプリング（主スプリング）
４０Ｂ 第２スプリング（副スプリング）
４１Ａ，４１Ｂ 支持部材
４２Ｂ 受け部
５０Ａ，５０Ｂ 信号出力手段
６０ 操作部材
６１ 棒体部
６２ 球体部
７０ キースイッチ
Claims (7)
- 【請求項１】 ケースと、ケース内に直交する２方向に
回動自在に支持され、それぞれが回動方向と直角な方向
に延びる長孔を有する上下一組の回動部材と、上下一組
の回動部材の各一端部に連結されて、各回動部材の回動
角度に対応する信号を出力する一組の信号出力手段と、
上下一組の回動部材の各長孔に下方より挿入され、下部
の球体部により上方への抜け止めがなされると共に、該
球体部が下方から回転自在に支承されることにより周囲
の任意方向に操作される操作部材とを具備しており、上
側の回動部材は、両端部に設けられ、ケースに各々軸支
される軸部と、この軸部の間に配置された上側に凸のア
ーチであって、面上に前記長孔が形成された円弧部とを
有しており、下側の回動部材は、両端部に設けられ、ケ
ースに各々軸支される軸部と、この軸部の間であり且つ
前記円弧部に沿って配置される半球状のドームであっ
て、面上に前記長孔が形成された半球部とを有してお
り、前記下側の回動部材の半球部には前記操作部材の球
体部が収容されるようになっていることを特徴とする多
方向入力装置。 - 【請求項２】 前記上下一組の回動部材は、中立位置に
保持されるように主スプリングにより付勢されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。 - 【請求項３】 前記ケース内には、操作部材の下方に位
置してキースイッチが設けられていることを特徴とする
請求項１又は２に記載の多方向入力装置。 - 【請求項４】 前記操作部材は、副スプリングにより上
方へ付勢されていることを特徴とする請求項３に記載の
多方向入力装置。 - 【請求項５】 前記副スプリングは、支持部材を介して
操作部材の球体部を上方へ弾性的に押圧し、該支持部材
は、球体部の外面に対応する球面状の受け部を上面に有
することを特徴とする請求項４に記載の多方向入力装
置。 - 【請求項６】 前記ケースは下ケースと上ケースに分割
されており、下ケースは主スプリング及び副スプリング
或いはこれらの上に載置される支持部材を係止する爪部
を有することを特徴とする請求項１、２、３、４又は５
に記載の多方向入力装置。 - 【請求項７】 上下一組の回動部材は、それぞれの回動
中心線が交差し、その交点と前記球体部の中心点がほぼ
一致することを特徴とする請求項１、２、３、４、５又
は６に記載の多方向入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24966597A JP3445730B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 多方向入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24966597A JP3445730B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 多方向入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1173853A JPH1173853A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3445730B2 true JP3445730B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=17196401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24966597A Expired - Fee Related JP3445730B2 (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | 多方向入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3445730B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013194A1 (fr) * | 1999-08-10 | 2001-02-22 | Hosiden Corporation | Dispositif d'entree multidirectionnel |
| CN1198202C (zh) * | 2000-01-28 | 2005-04-20 | 星电器制造株式会社 | 电位器一体式多向输入装置 |
| US7071918B2 (en) | 2000-01-28 | 2006-07-04 | Hosiden Corporation | Volume-integral type multi directional input apparatus |
| TW493183B (en) | 2000-03-23 | 2002-07-01 | Alps Electric Co Ltd | Multidirectional input device |
-
1997
- 1997-08-28 JP JP24966597A patent/JP3445730B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1173853A (ja) | 1999-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040060807A1 (en) | Multidirectional input device | |
| EP0016886B1 (en) | X-y controller | |
| KR101149805B1 (ko) | 다방향 입력장치 | |
| JP6410358B2 (ja) | 回動式スイッチ装置 | |
| KR100689688B1 (ko) | 다방향 입력 장치 | |
| JP3925219B2 (ja) | ジョイスティック | |
| JP2009004140A (ja) | 多方向操作部品 | |
| US5491497A (en) | Multi-way input device | |
| JPH1050178A (ja) | 多方向作動スイッチ | |
| JP6571032B2 (ja) | 多方向入力装置 | |
| JP3445730B2 (ja) | 多方向入力装置 | |
| JP2001229782A (ja) | 多方向入力装置 | |
| JPH0751626Y2 (ja) | 多方向入力装置 | |
| US20030010517A1 (en) | Input apparatus with rotary type electrical component | |
| JP3157281U (ja) | 多方向入力装置 | |
| US7592554B2 (en) | Switch device | |
| JP2003122439A (ja) | 力覚付入力装置 | |
| JP2021176379A (ja) | ジョイスティックコントローラ並びにこのジョイスティックコントローラを備えたゲーム機器 | |
| JP3880756B2 (ja) | スイッチ装置 | |
| JP2001005545A (ja) | 多方向入力装置 | |
| CN113871242B (zh) | 一种摇杆开关结构 | |
| WO2021085309A1 (ja) | スイッチ装置 | |
| JP3629168B2 (ja) | 多方向入力装置 | |
| JP3153950U (ja) | 多方向入力装置 | |
| JP3688936B2 (ja) | 多方向入力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |