JP2021176379A - ジョイスティックコントローラ並びにこのジョイスティックコントローラを備えたゲーム機器 - Google Patents

Abstract

【課題】 ジョイスティックを回転させることなく、当該ジョイスティックのグリップを手で握って多方向へ揺動でき、且つ円滑に３６０度の方向へ旋回させることができる堅固で構造簡単なジョイスティックコントローラを提供する。
【解決手段】 ジョイスティックを自立復帰機構と軸方向軸受機構を介してハウジングに取り付け、前記軸方向軸受機構を、前記ハウジングに設けたところの底部に挿通孔を有する彎曲凹部と、この湾曲凹部に嵌り込んで摺接する湾曲凸部を有し一方向へのみ揺動可能に設けたベアリング部材と、このベアリング部材の揺動方向と直交する方向に設けたガイド長孔にそれ自身の軸支部を揺動可能に取り付け、この軸支部より下側の下部軸部を前記挿通孔より下方に突出させた前記ジョイスティックのスティック本体と、このジョイスティック本体が上方へ抜け出ないようにする押圧手段とで構成することで解決した。
【選択図】図３

Description

この発明は、とくにビデオゲーム機においてビデオゲームの映像を制御するために用いて好適なジョイスティックコントローラ並びにこのジョイスティックコントローラを備えたゲーム機器に関する。

ビデオゲーム機（テレビゲーム機・アーケードゲーム機を含む）等に接続されて、映像、音声、ゲームの進行等を制御するために用いられるジョイスティックコントローラは、大きく分けて２種類のものがあり、一つはジョイスティックの上部に丸い握球を有し、この握球を片手に持って３６０度の方向へ自在に旋回揺動できた上で、それ自身が軸方向に回転自在であるものと、ジョイスティック自体にスイッチが設置されており、３６０度の方向へ自在に旋回揺動できるが、軸方向には回転できないように構成したものとがあり、本発明は後者に属する。

この後者に属するジョイスティックコントローラとしては、例えば下記特許文献１に記載されたものが本願出願人によって提案されている。この公知構成のジョイスティックコントローラは、自立復帰手段を備えたジョイスティックをハウジングに対し支持アームを介して一方向へ揺動可能に取り付けられた外殻軸受を設け、この外殻軸受に対し当該外殻軸受の揺動方向と直交する方向へ支持ピンを介して揺動可能にジョイスティックが取り付けられているものであった。

特開平１１−２７３５０９号公報

特許文献１に記載されたジョイスティックコントローラは、ゲームに熱が入るとついジョイスティックを乱暴に取り扱ってしまうことから、永年使用すると外殻軸受を揺動可能に支持する支軸に無理な力が加わる結果、壊れ易い上に、構造が複雑となりコストダウンを図る上での障害となっていた。

そこで本発明の目的は、構成を簡単にできた上で、ジョイスティックを乱暴に扱っても容易には壊れることのない堅固な構成のジョイスティックコントローラ並びにこのジョイスティックコントローラを備えたゲーム機器を提供せんとするにある。

上述した目的を達成するために、本発明の請求項１に係るジョイスティックコントローラは、ジョイスティックを自立復帰機構と軸方向軸受機構を介してハウジングに取り付け、前記ジョイスティックは軸方向には回転しないが、ハウジングに対して３６０度の方向へ揺動旋回可能と成したジョイスティックコントローラにおいて、前記軸方向軸受機構を、前記ハウジングに設けたところの底部に挿通孔を有する彎曲凹部と、この湾曲凹部に嵌り込んで摺接する湾曲凸部を有し一方向へのみ揺動可能に設けたベアリング部材と、このベアリング部材の揺動方向と直交する方向に設けたガイド長孔にそれ自身の軸支部を揺動可能に取り付け、この軸支部より下側の下部軸部を前記挿通孔より下方に突出させた前記ジョイスティックのスティック本体と、このジョイスティック本体が上方へ抜け出ないようにする押圧手段とで構成したことを特徴とする。

次に、本発明の請求項２に係るジョイスティックコントローラは、前記湾曲凹部を、湾曲凹面とこの湾曲凹面の両側に設けた垂直壁面を有するものとし、前記ベアリング部材を、前記湾曲凹面に摺接する湾曲凸面と前記垂直壁面に同じく摺接する垂直側面を有するものとしたことを特徴とする。

さらに、本発明の請求項３に係るジョイスティックコントローラは、ジョイスティックのスティック本体の前記軸支部に、前記ベアリング部材の揺動方向と直交する方向に貫通孔を設け、この貫通孔にブッシュを挿入固着すると共に、このブッシュを貫通して支軸が取り付けられ、この支軸はその両端部を前記ベアリング部材の前記ガイド長孔に設けた支承部に支障されていることを特徴とする。

さらに、本発明の請求項４に係るジョイスティックコントローラは、前記自立復帰手段を、ベースプレートに設けた挿通孔の周りにワッシャを介して接触するところの、その中央部に設けた挿通孔へスティック本体の下部軸部側を挿通させて設けた上部スプリング受け部材と、この上部スプリング受け部材に対向させて同じく前記下部軸部側をその中央部に設けた挿通孔に挿通させつつ抜け止め防止されて設けられた下部スプリング受け部材と、この下部スプリング受け部材と上部スプリング受け部材の間に前記下部軸部側を挿通させつつ設けた圧縮コイルスプリングとで構成され、前記下部スプリング受け部材の外側には複数の検知手段が配置されていることを特徴とする。

さらに、本発明の請求項５に係るジョイスティックコントローラは、前記押圧手段を、前記自立復帰機構の弾性部材としたことを特徴とする。

さらに、本発明に係る請求項６に記載のジョイスティックコントローラは、前記検知手段が、マイクロスイッチであることを特徴とする。

そして、本発明の請求項７に係るビデオゲーム機は、上記した各ジョイスティックコントローラのいずれか一つを備えたことを特徴とする。

本発明の請求項１のように構成すると、ジョイスティックは、それ自身の軸方向へは回転することなく、３６０度の方向へ自由に揺動旋回できた上で、ジョイスティックから手を離すと、自立復帰機構を介して自動的に元位置へ自動復帰できる上に、ジョイスティックの軸方向軸受機構に、ハウジングに設けた湾曲凹部と、この湾曲凹部と嵌り合って面接触して一方向へ揺動する湾曲凸部を有するベアリング部材とを用いたことから、簡単な構成で堅固、永年使用の後にもガタが生ぜず、故障も少なく、安定した揺動操作を行うことのできるジョイスティックコントローラを提供することができるものである。

請求項２のように構成すると、ベアリング部材のガタのない、安定した一方向の揺動操作を行うことができるものである。

請求項３のように構成すると、ジョイスティックの揺動操作の際に、支軸自身が回転することがないので、摩耗が少なく、永年使用の後においてもガタの来ないジョイスティックコントローラを提供できるものである。

請求項４のように構成すると、ジョイスティックから手を離すか或は力を抜くと、ジョイスティックは常にかつ自動的に元位置の自立状態に戻り、かつ、ジョイスティックの操作時の摩耗を防止できるものである。

請求項５のように構成すると、自立復帰機構の弾性部材の弾力をそのまま利用できるので、構造が複雑とならず製造コストを下げることができて、スティック本体、しかしてベアリング部材を湾曲凹部へ押圧させることができるものである。

請求項６のように構成すると、簡単な構成で、安価に検知手段を構成することができるものである。

請求項７のように構成すると、常に安定したゲーム操作のできるビデオゲーム機を提供することができるものである。

本発明に係るジョイスティックコントローラの斜視図である。 図１に示したジョイスティックコントローラからパネルとカバーとグリップを取り外して見た斜視図である。 図２に示したジョイスティックコントローラの分解斜視図である。 図３に示したジョイスティックコントローラの軸方向軸受機構の部分の分解斜視図である。 図２に示したジョイスティックコントローラのＡ−Ａ線断面図である。 図２に示したジョイスティックコントローラのＢ−Ｂ線断面図である。。 図２に示したジョイスティックコントローラの平面図である。 本発明に係るジョイスティックコントローラの動作を説明するためのもので、（ａ）はベアリング部材がスティック本体と共に右側へ揺動した状態を示し、（ｂ）はベアリング部材がスティック本体と共に左側へ揺動した状態を示している。 本発明に係るジョイスティックコントローラの動作を説明するためのもので、（ａ）はスティック本体が右側へ揺動した状態を示し、（ｂ）はスティック本体が左側へ揺動した状態を示している。

以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。ここでは、用途の一例として、ビデオゲーム機において、ビデオゲームを制御するために用いられるジョイスティックコントローラを説明するが、本発明のジョイスティックコントローラは、上述したように、ビデオゲーム機に限らず、その他のゲーム機、並びに同様な用途を持った様々な機器のコントロール用として実施可能である。また、ビデオゲーム機は、周知構成のものであるので、図示は省略する。

（実施の形態）
図１に示すように、本発明に係るジョイスティックコントローラ１は、ハウジング２とジョイスティック４から成り、ハウジング２は、後述するジョイスティック４の自立復帰機構２４と、ジョイスティック４の軸方向軸受機構１９を備えており、この自立復帰機構２４と軸方向軸受機構１９によって、ジョイスティック４は、それ自身は軸方向へ回転することなく、ハウジング２に対して３６０度の方向へ揺動旋回可能かつ自立復帰可能に取り付けられ、ハウジング２に取り付けた検知手段３０であるスイッチ群の各マイクロスイッチ３１、３２、３３、３４のON/OFF操作を行うことができるように構成されている。

ハウジング２の上面には、雄ネジ３ａ、３ａ、３ａ・・・を用いてパネル３が固定されている。このパネル３は、そこに設けられた取付孔３ｂ、３ｂ、３ｂ・・・を用いて図示してないコントロール盤へ、これも図示してない取付ネジを用いて取り付けられるものである。指示記号４ｂで示した円盤状のものは、ジョイスティックコントローラ１を図示してないコントロール盤へ取り付けた際に、そこに設けられている取付孔を覆うカバーである。

ジョイスティック４は、図１に示したように、スティック本体１１と、このスティック本体１１に取り付けた合成樹脂製のグリップ４ａから成り、グリップ４ａには押しボタン５及びトリガ６が設けられている。押しボタン５及びトリガ６は、不図示のスイッチ素子と配線とを付設されて、ジョイスティックコントローラ１を用いたゲームコントロールに関与できるようになっている。

図２以降は、図１のジョイスティックコントローラ１からパネル３とカバー４ｂとグリップ４ａを取り外して表示してある、図面によれば、ハウジング２は、平面矩形状を呈した合成樹脂成型品であり、とくに図３に示したように、平面略矩形状のベースプレート２１と、このベースプレート２１に下方から取り付けられたところの、同じく平面矩形状を呈した係合プレート２２から構成されている。ベースプレート２１と係合プレート２２は、ベースプレート２１の各側部の中央部から下方に垂下させたところの先端に係止部２１ｂ、２１ｂ・・（一部のみ図示）を設けた係止片２１ａ、２１ａ・・（一部のみ図示）を、係合プレート２２に設けた係止孔２２ａ、２２ａ・・（一部のみ図示）へ挿入係合させることにより互いに分離可能に重合固定されている。指示記号２１ｃ、２１ｃ、２１ｃ、２１ｃで示されたものは取付孔である。

指示記号２２ｄ、２２ｄ、２２ｄ、２２ｄで示されたものは、ベースプレート２１に重ね合わせる場合の位置決め孔であり、この位置決め孔２２ｄ、２２ｄ、２２ｄ、２２ｄには、とくに図５と図６に示したように、ベースプレート２１から突設した位置決め部材２１ｄ、２１ｄ（一部のみ図示）の先端が挿入されている。ベースプレート２１には、その中央部に後述する軸方向軸受機構１９を構成する湾曲凹部２０が設けられ、この湾曲凹部２０にはその中央部上下方向にスティック本体１１の下部軸部１１ｂが挿通する挿通孔２０ａが設けられている。係合プレート２２には、その中央部に下方に向けて広がるテーパー状を呈したところの、４隅にアール部を有する平面略４角形状を呈したストッパ孔２２ｅが設けられている。

ハウジング２を構成するベースプレート２１と係合プレート２２の間には、４個のマイクロスイッチ３１、３２、３３、３４から成る検知手段３０が挟み込まれることによってハウジング２に取り付けられている。即ち、このマイクロスイッチ３１、３２、３３、３４は、それ自身の対角位置に設けた取付孔３１ｃ、３２ｃ、３３ｃ、３４ｃに、係合プレート２２に設けたピン３１ｄ、３２ｄ、３３ｄ、３４ｄを挿入させて、係合プレート２２の各コーナに各接点作動レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを内側に向けてベースプレート２１との間に挟み込まれて取付けられている。各接点作動レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａは、それ自体弾性を有し、その一部のみを図示した押し釦３３ｂ、３４ｂ（一部のみ図示）をＯＮ、ＯＦＦさせるもので、図３に示したように、各接点作動レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａの間には、スティック本体１１の下部軸部１１ｂに取り付けた接点レバー押圧部２８ｂを有する下部スプリング受け部材２８の揺動を許容する空間部Ｋが形成されている。感知手段３０は、実施例ではマイクロスイッチ３１、３２、３３、３４であるが、このものに限定されず、これを磁気検知素子に等のものに代えてもよい。

ジョイスティック４を構成するスティック本体１１は、とくに図４に示したように、シャフト状のもので、ステンレス鋼のような金属で構成されている。その中間部に設けた扁平な軸支部１１ｃを挟んで、上下方向に上部軸部１１ａと下部軸部１１ｂを有し、軸支部１１ｃはベアリング部材１０に当該ベアリング部材１０の揺動方向と直交する位置に貫通して設けられたガイド長孔１０ａに挿入されている。この軸支部１１ｃには軸方向と直交する方向に貫通孔１１ｅが設けられると共に、とくに図５に示したように、この貫通孔１１ｅには、貫通孔１３ａを有するブッシュ１３が嵌め込み固定され、このブッシュ１３に軸支部１１ｃが回転可能となるように支軸１２が挿通されている。

支軸１２自体は、その両端部をガイド長孔１０ａに設けられた支承部１０ｆ、１０ｆに支承され、その両端部軸方向に雌ネジ部１２ａ、１２ａが設けられると共に、この雌ネジ部１２ａ、１２ａにベアリング部材１０の両側部に設けた取付孔１０ｃ、１０ｃを通した取付ネジ１５、１５の雄ネジ部１５ｂ、１５ｂがネジ着され、それ自身は非回転にガイド長孔１０ａと直交する方向に固定させて取り付けられている。スティック本体１１は、ブッシュ１３と共に支軸１２の周りで回転してジョイスティック４をベアリング部材１０の揺動方向と直交する方向へ揺動させるものである。取付孔１０ｃ、１０ｃの各外側には、取付ネジ１５、１５の頭部１５ａ、１５ａを収める大径孔１０ｂ、１０ｂが設けられ、ベアリング部材１０から頭部１５ａ、１５ａが突出しないように構成されている。さらに、支軸１２の両端部とガイド長孔１０ａの側壁との間には、取付ネジ１５、１５を挿通させたワッシャ１４、１４が取り付けられている。このスティック本体１１の下部軸部１１ｂに自立復帰機構２４が設けられ、上部軸部１１ａに軸方向軸受機構１９が設けられている。

自立復帰機構２４は、とくに図３と図５に示したように、ベースプレート２１の湾曲凹部２０に設けた挿通孔２０ａにワッシャ２５を介して接触するところの、その中心部軸方向に設けた挿通孔２６ａへスティック本体１１の下部軸部１１ｂ側を挿通させて成る上部スプリング受け部材２６と、同じく下部軸部１１ｂ側をその挿通孔２８ａに挿通させつつ設けられ、下部軸部１１ｂ側の下端部の周溝１１ｄに取り付けたEリング２９を介して抜け止め防止された下部スプリング受け部材２８と、この下部スプリング受け部材２８と上部スプリング受け部材２６の間にスティック本体１１の下部軸部１１ｂを挿通させつつ弾設した圧縮コイルスプリングから成る弾性部材２７とで構成され、スティック本体１１、しかしてジョイスティック４が揺動しても自動的に元の垂直状態に戻せるように構成されている。

ワッシャ２５は、金属製の硬質性のものであり、平面矩形状を呈し、中央部に円形の挿通孔２５ａが設けられている。このワッシャ２５はスティック本体１１を操作した際に上部スプリング受け部材２６のフランジ部２６ｄがベースプレート２１の下面を摺動する平面を設けると共に、ベースプレート２１の摩耗を防止するものである。上部スプリング受け部材２６は、挿通孔２６ａを設けた筒部２６ｂの上部にワッシャ２５の挿通孔２５ａへ挿入させる突出部２６ｃと、この突出部２６ｃに続いてフランジ部２６ｄを設けたもので、筒部２６ｂの外側に圧縮コイルスプリング２７を環巻させてスティック本体１１の下部軸部１１ｂ側を貫通させている。下部スプリング受け部材２８は、筒状を呈したストッパ筒部２８ｃの上部に椀状のスプリング受け部を兼ねる接点作動レバー押圧部２８ｂを設けたもので、とくに図６に示したように、ストッパ筒部２８ｃを係合プレート２２に設けた平面略矩形状のストッパ孔２２ｅ内に位置させつつ、スプリング受け部を兼ねる接点作動レバー押圧部２８ｂを各マイクロスイッチ３１、３２、３３、３４によって構成された検知手段３０の空間部Ｋ内に位置させる構成である。

ジョイスティック４の軸方向軸受機構１９は、図２以降に示されているように、ベースプレート２１の中央部に設けたところの挿通孔２０ａを設けた一方向断面が略半円形状を呈した湾曲凹部２０と、この湾曲凹部２０に嵌め込まれて摺接揺動する湾曲凸部１０ｄを有するベアリング部材１０と、このベアリング部材１０を貫通して設けたガイド長孔１０ａに軸支部１１ｃを貫通させ、支軸１２を介して前記ベアリング部材１０の揺動方向と直交する方向へ揺動可能に設けたスティック本体１１とで構成されている。

さらに詳しくは、軸方向軸受機構１９を構成する湾曲凹部２０は、所定の曲率半径を有する略半円形状の湾曲凹面２０ｂを有する湾曲凹部２０と、この湾曲凹部２０の軸方向の両端部に立ち上げた垂直壁部２０ｃ、２０ｃとを有し、湾曲凹部２０の底部に軸方向に沿って挿通孔２０ａが設けられている。また、湾曲凹部２０は、その上部２０ｄをベースプレート２１の上面から上方へ突出させている。これはハウジング２を図示してないコントロール盤の装甲板へ取り付けた際に、ベアリング部材１０の揺動範囲を広く取るようにするためである。湾曲凹部２０には複数の潤滑オイル溜用に縦溝２０ｍ、２０ｎ（一部のみ図示）が設けられている。同じく軸方向軸受機構１９を構成するベアリング部材１０は、とくに図５に示したように、湾曲凹部２０の曲率半径とほぼ同じ曲率半径を持っている略半円形状の湾曲凸面１０ｇを有する湾曲凸部１０ｄが設けられ、この湾曲凸部１０ｄの両側に垂直側部１０ｅ、１０ｅが設けられて湾曲凹部２０内に嵌め込まれており、とくに図２に示したように、湾曲方向の軸線Y方向には揺動するが、この湾曲方向と交差する軸線X方向には揺動できないように構成されている。

また、とくに図５に示したように、ベアリング部材１０の湾曲凸部１０ｄの湾曲凸面１０ｇの上部と湾曲凹部２０の湾曲凹面２０ｂの各上部との間には、間隙Ｄ、Ｄが設けられ、ベアリング部材１０の湾曲凸部１０ｄと湾曲凹部２０の間の摺動が円滑にできるように工夫されている。

ベアリング部材１０には、当該ベアリング部材１０の揺動方向と直角に交差する方向に貫通してガイド長孔１０ａが設けられており、スティック本体１１はこのベアリング部材１０に設けたガイド長孔１０ａを貫通してその略中央部に設けた扁平な軸支部１１ｃをガイド長孔１０ａに揺動可能に軸支させている。スティック本体１１は、自立復帰機構２４の上部スプリング受け部材２６と下部スプリング受け部材２８との間に弾設した圧縮コイルスプリングから成る弾性部材２７の弾力により下方へ付勢されるので、このスティック本体１１を取り付けたベアリング部材１０と共に湾曲凹部２０に圧接されており、上方へは抜け出てこない構成である。

ベアリング部材１０は、その湾曲凸部１０ｄが湾曲凹部２０に対し適当な圧力で押圧されていることがガタのこない揺動動作を行う上で必要である。実施例は、スティック本体１１が上方へ抜け出てこず、或はベアリング部材１０の彎曲凸部１０ｄが湾曲凹部２０へ圧接される構成として、自立復帰機構２４の弾性部材である圧縮スプリング２７を押圧手段として利用している。この構成は部品点数を増やさない合理的な設計である。しかしながら、ベアリング部材１０或はスティック本体１１を湾曲凹部２０側へ牽引或は押圧する押圧手段として、別な弾性部材をスティック本体１１の上部軸部１１ａその他の箇所に設けたり、或はベアリング部材を円柱状に構成して、上からカバー部材で抑える構成によることもできる。

この軸支部１１ｃの軸支構成は、上記したように、軸支部１１ｃ自体に貫通孔１１ｅが設けられ、この貫通孔１１ｅにブッシュ１３を挿入固定し、このブッシュ１３を回転可能に貫通させて支軸１２が設けられ、この支軸１２をベアリング部材１０の両側から取付ネジ１５、１５で固定してある。したがって、軸支部１１ｃは支軸１２を支点にベアリング部材１０の揺動方向とは直交する方向にのみ揺動する。ここのところは、支軸１２を軸支部１１ｃに固定させて、支軸１２自体が回転するように構成することもできるが、実施例のものように構成すると、強度が増すと共に、支軸１２自体が摩耗してガタが生ずるのを極力防止できるという利点があるものである。

また、支軸１２は、その両端部をベアリング部材１０のガイド長孔１０ａ内の両側部に設けた支承部１０ｆ、１０ｆによって支承されているので、単に支軸１２自体をベアリング部材１０に回転可能に軸受けさせる場合に比して、より強度が増すものである。

したがって、本発明に係るジョイスティックコントローラ１を図示してないゲームコントロール盤へ取り付けた状態は、図１に示したように、ジョイスティック４はハウジング２に対して図示してない自立復帰機構２４と軸方向軸受機構１９を介して直立した状態にある。ゲームを開始してジョイスティック４を手で握りこれを前後左右の３６０度のどの方向へ倒しても、軸方向軸受機構２４により、スムーズにジョイスティック４は力を受けた側に揺動し、また、旋回させることができ、下部スプリング受け部材２８に設けた接点押圧部２８ｂで各マイクロスイッチ３１、３２、３３、３４の接点レバー３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａを押して当該マイクロスイッチ３１、３２、３３、３４をＯＮ、ＯＦＦさせることができるものであり、また、グリップ４ａに取り付けた押しボタン５やトリガ６を操作してゲームを進行させることができるものである。

その際に、本発明に係るジョイスティックコントローラ１は、軸方向軸受機構１９をベースプレート２１に設けたところの湾曲凹面２０ｂと垂直壁部２０ｃ、２０ｃで構成した湾曲凹部２０に、ベアリング部材１０に設けたところの彎曲凸面１０ｇと垂直側面１０ｅ、１０ｅを有する湾曲凸部１０ｄを嵌合摺接させて一方向にのみ揺動するように成すと共に、このベアリング部材１０にスティック本体１１を当該ベアリング部材１０の揺動方向と直交する方向へ揺動可能に取り付けたので、操作時に常時スティック本体１１にかかる軸方向圧力に対して、軸方向軸受機構１９による湾曲凹部２０と湾曲凸部１０ｄによる面接触で受けることになることから、構造簡単で堅固なジョイスティックコントローラ１を提供できたものである。また、ジョイスティック４は手を離すか力を抜くと自立復帰機構２４により、自動的に元位置に戻るものである。

また、従来公知のものに比べて、十文字に組み合わせた揺動軸の一方をベアリング部材１０に代えたので、揺動軸の中心点のずれが少なくなり操作感が良くなると共に、スティック本体１１の揺動中心点をゲーム機の操作盤面に近づけることが可能となり、スティック本体１１の揺動量が確保されるようになったことから、マイクロスイッチ３１、３２、３３、３４の入力操作をより確実なものとすることができるものである。

以上のように構成されたジョイスティックコントローラ１は、ジョイスティック４のスティック１１を互いに直交させたそれぞれ一対の揺動軸で支えた従来のジョイスティックコントローラに比較して、一組の揺動軸に代えて、ハウジング２側にけた湾曲凹部２０の湾曲凹面２０ｂと嵌り合って揺動する湾曲凸面１０ｇを有する湾曲凸部１０ｄを備えたベアリング部材１０を設け、このベアリング部材１０にジィスティック４のスティック本体１１を当該ベアリング部材１０の揺動方向と直交する方向へ揺動可能に設けたので、ジョイスティック４を手で握って操作する際にスティック本体１１の軸方向に加わる力を、面部で受けることになることから、堅固で永年使用後においても故障することのない、ジョイスティックを提供できたものである。

本発明は以上のように構成したので、とくにゲームソフトをインストールした家庭用テレビゲーム機の外付け操作盤、或は業務用テレビゲーム機やその他のゲーム機に取り付けられるジョイスティックコントローラ、及びこのジョイスティックコントローラを備えたビデオゲーム機としてとして、好適に用いられるものである。

この発明に係るジョイスティックコントローラは、主としてビデオゲーム機に接続されてビデオゲームの制御用として最適であるが、上述した説明から解るように、このビデオゲーム機用のものに限定されるものではない。

１ ジョイスティックコントローラ
２ ハウジング
４ ジョイスティック
４ａグリップ
１０ ベアリング部材
１０ａガイド長孔
１０ｂ大径孔１０ｂ
１０ｃ取付孔
１０ｄ湾曲凸部
１０ｅ垂直側面
１０ｆ支承部
１０ｇ湾曲凸面
１１ スティック本体
１１ａ 上部軸部
１１ｂ 下部軸部
１１ｃ 軸支部
１１ｄ 周溝
１１ｅ 貫通孔
１２ 支軸
１３ ブッシュ
１４ ワッシャ
１５ 取付ネジ
１９ 軸方向軸受機構
２０ 湾曲凹部
２０ａ 挿通孔
２０ｂ 湾曲凹面
２０ｃ 垂直壁部
２１ ベースプレート
２１ａ 係止片
２１ｂ 係合部
２１ｃ 取付孔
２２ 係合プレート
２２ａ 係止孔
２２ｅ ストッパ孔
２４ 自立復帰機構
２５ 固定プレート
２６ 上部スプリング受け部材
２６ｂ 筒部
２６ｃ 突出部
２６ｃ フランジ部
２７ 弾性部材（押圧手段）
２８ 固定スプリング受け部材
２８ 下部スプリング受け部材
２８ａ挿通孔
２８ｂ接点レバー押圧部
２８ｂスイッチレバー押圧部
２８ｃストッパ筒部
３０ 検知手段
３１、３２、３３、３４ マイクロスイッチ
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ 接点作動レバー

上述した目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、ジョイスティックを自立復帰機構と軸方向軸受機構を介してハウジングに取り付け、前記ジョイスティックは軸方向には回転しないが、ハウジングに対して３６０度の方向へ揺動旋回可能と成したジョイスティックコントローラにおいて、前記軸方向軸受機構を、前記ハウジングに設けたところの底部に挿通孔を有する湾曲凹部と、この湾曲凹部に嵌り込んで摺接する湾曲凸部を有し一方向へのみ揺動可能に設けたベアリング部材と、このベアリング部材に当該ベアリング部材の揺動方向と直交する方向へ設けられたガイド長孔と、このガイド長孔を貫通して前記ベアリング部材に軸支部を揺動可能に取り付け、この軸支部より下側の下部軸部を前記湾曲凹部の前記挿通孔より下方に突出させた前記ジョイスティックのスティック本体と、このスティック本体が上方へ抜け出さないようにする押圧手段とで構成したことを特徴とする。

さらに、本発明の請求項４に係るジョイスティックコントローラは、前記自立復帰機構を、ベースプレートに設けた湾曲凹部の挿通孔の下部側にワッシャを介して接触するところの、その中央部に設けた挿通孔へスティック本体の下部軸部側を挿通させて設けた上部スプリング受け部材と、この上部スプリング受け部材に対向させて同じく前記下部軸部側をその中央部に設けた挿通孔へ挿通させつつ抜け止め防止されて設けられた下部スプリング受け部材と、この下部スプリング受け部材と前記上部スプリング受け部材の間に前記下部軸部側を挿通させつつ設けた弾性部材とで構成され、前記下部スプリング受け部材の外側には検知手段が配置されていることを特徴とする。

ベアリング部材１０は、その湾曲凸部１０ｄが湾曲凹部２０に対し適当な圧力で押圧されていることがガタのこない揺動動作を行う上で必要である。実施例は、スティック本体１１が上方へ抜け出てこず、或はベアリング部材１０の湾曲凸部１０ｄが湾曲凹部２０へ圧接される構成として、自立復帰機構２４の弾性部材である圧縮スプリング２７を押圧手段として利用している。この構成は部品点数を増やさない合理的な設計である。しかしながら、ベアリング部材１０或はスティック本体１１を湾曲凹部２０側へ牽引或は押圧する押圧手段として、別な弾性部材をスティック本体１１の上部軸部１１ａその他の箇所に設けたり、或はベアリング部材を円柱状に構成して、上からカバー部材で抑える構成によることもできる。

その際に、本発明に係るジョイスティックコントローラ１は、軸方向軸受機構１９をベースプレート２１に設けたところの湾曲凹面２０ｂと垂直壁部２０ｃ、２０ｃで構成した湾曲凹部２０に、ベアリング部材１０に設けたところの湾曲凸面１０ｇと垂直側面１０ｅ、１０ｅを有する湾曲凸部１０ｄを嵌合摺接させて一方向にのみ揺動するように成すと共に、このベアリング部材１０にスティック本体１１を当該ベアリング部材１０の揺動方向と直交する方向へ揺動可能に取り付けたので、操作時に常時スティック本体１１にかかる軸方向圧力に対して、軸方向軸受機構１９による湾曲凹部２０と湾曲凸部１０ｄによる面接触で受けることになることから、構造簡単で堅固なジョイスティックコントローラ１を提供できたものである。また、ジョイスティック４は手を離すか力を抜くと自立復帰機構２４により、自動的に元位置に戻るものである。

Claims (7)

1. ジョイスティックを自立復帰機構と軸方向軸受機構を介してハウジングに取り付け、前記ジョイスティックは軸方向には回転しないが、ハウジングに対して３６０度の方向へ揺動旋回可能と成したジョイスティックコントローラにおいて、
   前記軸方向軸受機構を、
   前記ハウジングに設けたところの底部に挿通孔を有する彎曲凹部と、
   この湾曲凹部に嵌り込んで摺接する湾曲凸部を有し一方向へのみ揺動可能に設けたベアリング部材と、
   このベアリング部材の揺動方向と直交する方向に設けたガイド長孔にそれ自身の軸支部を揺動可能に取り付け、この軸支部より下側の下部軸部を前記挿通孔より下方に突出させた前記ジョイスティックのスティック本体と、
   このジョイスティック本体が上方へ抜け出ないようにする押圧手段とで構成したことを特徴とする、ジョイスティックコントローラ。
2. 前記湾曲凹部は、湾曲凹面とこの湾曲凹面の両側に設けた垂直壁面を有し、前記ベアリング部材は、前記湾曲凹面に摺接する湾曲凸面と前記垂直壁面に同じく摺接する垂直側面から成る湾曲凸部を有することを特徴とする、請求項１に記載のジョイスティックコントローラ。
3. 前記スティック本体の前記軸支部には、前記ベアリング部材の揺動方向と直交する方向に貫通孔が設けられ、この貫通孔にブッシュが挿入固着されると共に、このブッシュを貫通して軸受シャフトが取り付けられ、この軸受シャフトはその両端部を前記ベアリング部材の前記ガイド長孔に設けた支承部に支承され、取付ネジで固定されていることを特徴とする、請求項１に記載のジョイスティックコントローラ。
4. 前記自立復帰手段は、ベースプレートに設けた湾曲凹部の挿通孔の下部側にワッシャを介して接触するところの、その中央部に設けた挿通孔へスティック本体の下部軸部側を挿通させて設けた上部スプリング受け部材と、この上部スプリング受け部材に対向させて同じく前記下部軸部側をその中央部に設けた挿通孔させつつ抜け止め防止されて設けられた下部スプリング受け部材と、この下部スプリング受け部材と前記上部スプリング受け部材の間に前記下部軸部側を挿通させつつ設けた弾性部材とで構成され、前記下部スプリング受け部材の外側には検知手段が配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のジョイスティックコントローラ。
5. 前記押圧手段は、前記自立復帰機構の弾性部材であることを特徴とする、請求項１に記載のジョイスティックコントローラ。
6. 前記検知手段は、マイクロスイッチであることを特徴とする、請求項４に記載のジョイスティックコントローラ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のジョイスティックコントローラを備えたことを特徴とする、ビデオゲーム機。

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