SE443672B - Styrspakanordning - Google Patents

Styrspakanordning

Info

Publication number
SE443672B
SE443672B SE8207373A SE8207373A SE443672B SE 443672 B SE443672 B SE 443672B SE 8207373 A SE8207373 A SE 8207373A SE 8207373 A SE8207373 A SE 8207373A SE 443672 B SE443672 B SE 443672B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
lever
housing
plate
joystick device
flat
Prior art date
Application number
SE8207373A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8207373L (sv
SE8207373D0 (sv
Inventor
K Isaksson
Original Assignee
Akermans Verkstad Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akermans Verkstad Ab filed Critical Akermans Verkstad Ab
Priority to SE8207373A priority Critical patent/SE443672B/sv
Publication of SE8207373D0 publication Critical patent/SE8207373D0/sv
Priority to EP83850317A priority patent/EP0116815B1/en
Priority to DE8383850317T priority patent/DE3381096D1/de
Priority to US06/561,914 priority patent/US4533899A/en
Priority to FI834720A priority patent/FI80531C/sv
Priority to NO834758A priority patent/NO158972C/no
Publication of SE8207373L publication Critical patent/SE8207373L/sv
Publication of SE443672B publication Critical patent/SE443672B/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04711—Mounting of controlling member with substantially hemispherical bearing part forced into engagement, e.g. by a spring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04748—Position sensor for rotary movement, e.g. potentiometer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Description

')f\ 25 30 35 8207373-5 2 vas under hänvisning till bifogade ritningar, som visar utföringsexempel. Fig 1 visar huvudsakligen i vertikal- sektion en styrspakanordning enligt uppfinningen. Fig 2 visar en sektion längs linjen II-II i fig l. Fig 3 åskådliggör en i anordningen enligt fig l använd platta och fig 4 visar denna platta i sektion längs linjen IV-IV i fig 3.
Styrspakanordningen enligt uppfinningen har ett hus 10 med ett lock 11 och en utskjutande fästdel 30.
I en central öppning i locket ll är ett block 12 fäst med hjälp av fyra skruvar. I blocket 12 är en styrspak 13 fällbart lagrad, såsom närmare framgår av det föl- jande. Fràn lockets ll insida inskjuter fyra flänsar 14 i huset, på var och en av vilka en potentiometer 15-18 är konventionellt fäst medelst var sin mutter 19. Potentiometrarnas 15-18 vridbara axeltappar 20 är riktade inåt mot husets mitt. De mitt för varandra beläg- na potentiometrarnas 15, 16 axeltappar 20 är förenade med var sin ände på en halvcirkulär bygel 21 medan de mitt för varandra belägna potentiometrarnas 17, 18 vridbara axeltappar 20 på motsvarande sätt är förbundna med var sin ände på en likaså halvcirkulär bygel 22, som har något större radie än bygeln 21. Bygeln 21 har en lång- sträckt central slits 23 och bygeln 22 har en motsva- I ett utgångsläge korsar byglarna 21 och 24, vilket klart rande slits 24. och 22 varandra liksom slitsarna 23 I lockets 11 insida är också fyra vilka uppbär ett kretskort 26 framgår av fig 2. skruvar 25 inskruvade, i närheten av husets med locket ll parallella sida.
Det i lockets ll centrum fästa blocket 12 har en central urtagning 27 5 form av en stympad kon eller pyramid eller avsmalnande kropp med annan form på basytan, smalare del övergår i en delsfärisk undersida. Spaken 13 har vars nedàtvända, urtagning 28 på blockets 12 nedtill en kula 29 med samma radie som urtagningen 28 och av fig 1 framgår, att spaken 13 är så lagrad medelst kulan 29 och den delsfäriska urtagningen 28, att den 10 15 20 25 30 35 8207573-5 3 sträcker sig centralt uppåt genom urtagningen 27. Kulan 29 hálles i ingrepp med den delsfäriska urtagningen 28 medelst fjäderkraft, såsom närmare framgår av det följande. Genom denna lagring är spaken 13 fällbar i olika riktningar och fällningsvinkeln begränsas av urtag- ningens 27 snedställda sidor, såsom klart framgår av fig l. Spaken l3 har formen av ett rör och genom kulan 29 sträcker sig radiella, med varandra förbundna kanaler 31, så att man kan dra ledningar från husets inre upp närmare framgår radiellt utskjut- genom spaken till manöverknappar, såsom av det följande. Kulan 29 har också ett ande stift 32 (fig 2) vilket ingriper i huset fast förbundet hállarorgan 33 för spår hos ett med att förhindra vridning av spaken l3.
För att man pà ett bekvämt sätt skall kunna fälla spaken 13 i önskad riktning är den upptagen i ett hand- tag 34 och närmare bestämt i en hylsa 3S, som är anord- nad i en från handtagets 34 nedre ände utgående, längs- urtagning och fasthålles i denna medelst en skruv sin mot huset vända sida har handtaget 34 en gående 36. På platta 37 med en ringformig fläns 38, som är fäst i hylsan 35 medelst en skruv 39. Flänsen 38 omger en öpp- ning i plattan 37 och genom plattan 37 och flänsen 38 sträcker sig en bussning 40 med en genomgående öppning, så att spaken l3 kan sträcka sig därigenom. På spakens 13 från huset vända ände är ett anslag 4l fäst medelst en skruv 42. Genom en gängad borrning i anslaget 4l sträcker sig en skruv 43 och innanför anslaget 4l är ett cylindriskt påverkningsorgan 44 förskjutbart an- ordnat pà spaken l3. Mellan detta organ 44 och buss- ningen 40, som sträcker sig genom plattan 37 och dennas ringformiga fläns 38 är en tryckfjäder 46 anordnad och det framgår, att man genom att skruva skruven 43 mot och från Organet 44 kan inställa fjäderspänningen. Skru- ven 43 kan man nä från handtagets 34 utsida via en borr- ning 45. I hvlsans 35 vägg är anordnat ett stift 47, vilket inskjuter i ett axicllt spår i organet 44 för 8207573-5 10 15 20 25 30 35 4 att liksom den förut omtalade tappen 32 motverka vrid- ning av spaken 13 respektive handtaget 34 kring spakens respektive handtagets längdaxel. Eftersom organen 40 och 44 är rörliga på spaken 13 medan anslaget 41 är fast förbundet därmed kommer, såsom framgår av fig l, fjädern 46 att pressa plattans 37 undersida mot blockets l2 ovansida och kulans 29 övre periferidel mot den del- sfäriska urtagningens 28 begränsningsyta. Spaken 13 med handtaget 34 hàlles pà detta sätt säkert på plats på huset lO. Handtaget 34 har som synes manöverknappar 48, 49 upptill och ledningarna till dessa sträcker sig genom spakens 13 inre och den förut omtalade kanalerna 3l i kulan 29.
Den på handtagets 34 undersida anordnade plattan 37 är av stor betydelse eftersom denna åstadkommer den önskade distinkta fällningen av spaken l3 respektive handtaget 34 i önskade fällningsplan. I det visade ut- förandet med fyra potentiometrar 15-l8 vill man kunna skjuta spaken l3 respektive handtaget l4 framåt och bakåt och åt de båda sidorna från ett centralt utgångs- läge, dvs i två varandra vinkelrätt korsande plan, utan risk för att spaken skall skjutas ur det aktuella planet.
Av denna anledning är plattan 37 rektangulär med flatsi- dokanter 50, 5l, 52 och S3. Dessa flatsidokanter 50-53 är, såsom visas i fig 4 fasade eller rundade. Det fram- går utan vidare, att om spaken i fig l fälles utåt till höger kommer plattan 37 att vippas kring flatkanten 50 samtidigt som flatkanten 51 lyftes något från block- ets l2 ovansida, varvid samtidigt fjädern 46 spännes.
Om spaken fälles till vänster sker vippningen kring kanten Sl medan plattan 37 vippas kring kanterna 52 resp 53 vid fällning framåt och bakåt av spaken. Det är ibland önskvärt att kunna påverka mer än en poten- tiometer 15-l8 samtidigt. Av den anledningen är plat- tans 37 hörn fasade, så att ytterligare kanter 54-57 bildas. Om man sålunda önskar påverka potentiometrarna l5 och l8 (fig 2) lika mycket samtidigt fälles spaken 10 15 20 25 30 8207373-5 5 13 respektive handtaget 34 i ett plan, vinkel av 450 med det plan, i vilket spaken fälles till höger, varvid plattan 37 vippar kring kanten 54. Om man däremot önskar fälla spaken 13 respektive handtaget som bildar en 34 i andra lägen än de hittills beskrivna, dvs påverka potentiometrarna 15 och 18 olika mycket, erhålles större spakkrafter, vilket gör, att man ständigt har infor- mation om i vilken vinkel spaken fälls. Av fig 3 fram- går, att avståndet mellan plattans 37 centrum och kanten 50 är mindre än motsvarande avstånd mellan centrum och kanterna Sl, 52 och 53. Detta innebär att det är lättare att fälla spaken utåt till höger än inåt, bakåt och sin tur beror på att man vid en sàdan spakfällningen som tyngst i riktning Detta gäller en högerhandsspak. Spaken den mot kanten 50 svarande kanten till framåt, vilket i rörelse upplever utåt till höger. till vänster har vänster. _ Övergången mellan spaken l3 respektive handtaget 34 skyddas, såsom visas i fig l, på sedvanligt sätt medelst en gummibälg 58, som är infälld i ett periferi- ellt spår i handtaget 34 och som fasthålles vid huset lO medelst en ring 59.
Spaken enligt uppfinningen är, såsom framgår av ritningarna, visserligen fällbar i alla riktningar från ett centralt mittläge men har åtta mer frekventa rikt- ningar i fyra plan, som korsar varandra längs styrspak- anordningens centrumlinje och är anordnade med en inbör- des vinkel av 450 och vars distinkta lägen lätt kan avkännas vid manövreringen. För att göra spakrörelsen så mjuk som möjligt framställes företrädesvis blocket l2 av ett material med låg friktionskoefficient t ex teflon medan plattan 37 tillverkas av stål. Påverkningen av potentiometrarna 15-18 sker med hjälp av en från kulan 29 nedåt utskjutande styrtapp 60, vilken sträcker sig genom slitsarna 23 och 24 i de över varandra an- ordnade byglarna 2l och 22, vilka sträcker sig ungefär runt halva kulperiferin, såsom framgår av fig l. Det UI 10 8207373-5 6 framgår, att om styrspaken fälles framåt eller till höger i fig l kommer potentiometrarnas l7, 18 axlar att vridas medurs medan potentiometrarna 15 och 16 inte påverkas alls pà grund av att styrtappen 16 rör sig i slitsens 23 längdriktning. vid fällning av spaken i planet, som bildar en vinkel av 450 med det framåt- riktade planet, dvs vid vippning av plattan 37 kring kanten 54, påverkas givetvis samtliga potentiometrar.
Genom det visade arrangemanget kan man uppnå reglerkur- vor med en jämnhet, som hittills icke varit möjlig, vilket i sin tur innebär att man vid reglering av en maskin undviker hittills vanliga stegvisa eller stötiga rörelseförändringar.
På ritningen visas fyra symmetriskt kring centrum- linjen anordnade potentiometrar men det är givet, att både fler och färre reglerdon kan vara anordnade.

Claims (8)

10 15 20 25 30 8207373-5 PATENTKRAV
1. Stvrspakanordning med ett hus (10) och en i detta ovridbart lagrad, utskjutande spak (13), vilken är manuellt fällbar åt alla hall från sitt utgångsläge för påverkan av i huset anordnade reglerdon, men speci- ellt distinkt fällbar i åtminstone två plan, som bildar vinkel med varandra och som representerar manövrering av en speciell funktion, där störningar fràn närliggande funktioner ej är önskvärda, och en på spaken (13) ovrid- bart men förskjutbart anordnad platta (37), som hålles i ingrepp med huset (10) medelst en mellan plattan och ett fast mothàll (41) pà spaken anordnad trvckfjäder (46), k ä n n e t e c k n a d därav, att plattan (37) är inrättad att med sin flatsida anligga mot ett plant parti av huset (10) runt spakens lagerställe däri och har minst tvà flatkanter (50, 52), vilka bildar samma vinkel med varandra som spakens (13) nämnda distinkta fällningsplan och sträcker sig vinkelrätt mot var sitt av dessa plan och kring vilka plattan (37) är vippbar mot verkan av fjädern (46) vid fällning av spaken (13) för påverkan av önskat reglerdon (15-18).
2. Styrspakanordning enligt krav 1, vid vilken spaken (13) från ett t ex vertikalt utgångsläge är dis- tinkt fällbar i motsatta riktningar i minst tvâ plan, som bildar vinkel med varandra, för påverkan av reg- lerdon (15-181. som är arrangerade runt den linje, längs vilken planen skär varandra, k ä n n e t e c k n a d därav, att spakplattan (37) har parallella flatkanter (50-53) på ömse sidor om nämnda linje.
3. Styrspakanordning enligt krav l eller 2, k ä n - n e t e c k n a d därav, att flatkanterna (50-S3), kring vilka plattan (37) är vippbar, är fasade eller rundade (fig 4) för att underlätta vippningen.
4. Styrspakanordning enligt något av krav l-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att spakplattan (37) 10 25 30 35 8207373-5 8 mellan åtminstone ett par varandra närbelägna, mot var sitt spakfällningsplan svarande flatkanter (50-53) har en flatkant (54), som bildar samma vinkel med var och en av sagda varandra närbelägna flatkanter, för att möjliggöra fällning av spaken (13) i ett mellanliggande, plan i och för påverkan av två reglerdon (15, 18) sam- tidigt.
5. Styrspakanordning enligt något av krav 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att avståndet mellan det ställe, där spaken (13) är förbunden med plattan _ (37) och en (50) av flatkanterna (50-S3) är mindre än avståndet mellan sagda ställe och övriga flatkanter (51-53) för att underlätta vippning kring denna kant (50).
6. Styrspakanordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att det plana partiet på huset (10) bildas av den uppåtvända sidan på ett centralt pà huset (10) fäst block (12), som har en central, från nämnda sida utgående, stympat konisk, pyramidformig eller på annat sätt formad, avsmalnande urtagning (27), vars smalare del är riktad mot husets inre och på blockets (12) mot husets (10) inre vända sida vidgar sig till ett delsfärriskt parti (28), i vilket en på spaken (13) fäst kula (29) är lagrad, så att spaken (13) sträcker sig utåt genom nämnda urtagning (28), vars mantelyta därmed begränsar spakfällnings- vinkeln.
7. Styrspakanordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att spakens (13) från huset vända änddel är anordnad i en hylsa (35) i ett handtag (34), som på sin mot huset (10) vända sida är fast förbundet med spakplattan (37), och att spaken (13) på sin från huset (10) vända ände har det- fasta anslaget (41), mot vilket den på spaken (13) träd- da fjädern (46) anligger via ett på spaken anordnat organ (44), som i fjäderkraftsreglerande syfte är för- skjutbart mot och från fjädern (46) medelst en i en 10 8207373-5 9 gängad borrning i det fasta anslaget (41) anordnad, fràn handtagets (34) utsida pàverkbar skruv (43).
8. Styrspakanordning enligt något av föregående krav, vid vilken reglerdonen (15-18) är páverkbara genom vridning av en därmed förbunden axel (20), t ex har fcrmen av vrídpotentíometrar, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje axel (20) är förbunden med änden på en bågformig bygel (21, 22) med en slits (23 resp 24), vari spakens (13) företrädesvis tappformiga, i huset (10) belägna ände (60) är längsförskjutbart upptagen,~ så att vid fällning av spaken (13) ett med bygeländen förbundet reglerorgans (15-18) axel (20) är vridbar genom tvärförskjutníng av bygeln (21, 22) medan en där- emot vinkelrät, ovanför eller under densamma belägen bygel (22 resp 21) med samma utförande förblir_opâverkad genom tappens längsförskjutning i dennas slits (23, 24).
SE8207373A 1982-12-23 1982-12-23 Styrspakanordning SE443672B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8207373A SE443672B (sv) 1982-12-23 1982-12-23 Styrspakanordning
EP83850317A EP0116815B1 (en) 1982-12-23 1983-11-29 Control lever arrangement
DE8383850317T DE3381096D1 (de) 1982-12-23 1983-11-29 Steuerhebelanordnung.
US06/561,914 US4533899A (en) 1982-12-23 1983-12-15 Joystick controller with improved motion control with plate having bevelled flat edges that correspond to planes of maneuverability
FI834720A FI80531C (sv) 1982-12-23 1983-12-21 Styrspakanordning
NO834758A NO158972C (no) 1982-12-23 1983-12-22 Styrespakanordning.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8207373A SE443672B (sv) 1982-12-23 1982-12-23 Styrspakanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8207373D0 SE8207373D0 (sv) 1982-12-23
SE8207373L SE8207373L (sv) 1984-06-24
SE443672B true SE443672B (sv) 1986-03-03

Family

ID=20349126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8207373A SE443672B (sv) 1982-12-23 1982-12-23 Styrspakanordning

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4533899A (sv)
EP (1) EP0116815B1 (sv)
DE (1) DE3381096D1 (sv)
FI (1) FI80531C (sv)
NO (1) NO158972C (sv)
SE (1) SE443672B (sv)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4604502A (en) * 1985-07-05 1986-08-05 Thomas David S Joystick control
CA1272768A (en) * 1986-05-12 1990-08-14 Warner & Swasey Company (The) Joystick controller for three axis control of a powered element
FR2599186B1 (fr) * 1986-05-22 1988-11-25 Telemecanique Electrique Manipulateur analogique
US4689449A (en) * 1986-10-03 1987-08-25 Massachusetts Institute Of Technology Tremor suppressing hand controls
US4763100A (en) * 1987-08-13 1988-08-09 Wood Lawson A Joystick with additional degree of control
FR2633444A1 (fr) * 1988-06-23 1989-12-29 Lignones Hubert Manipulateur agissant sur des contacts electriques
FR2643316B1 (fr) * 1989-02-17 1993-09-10 Valeo Dispositif de detection de vitesse pour la commande d'un embrayage associe a une boite de vitesses
WO1991006903A1 (en) * 1989-11-02 1991-05-16 Caterpillar Inc. Steering and transmission shifting control mechanism
US5042314A (en) * 1989-11-02 1991-08-27 Caterpillar Inc. Steering and transmission shifting control mechanism
DE4017696A1 (de) * 1990-06-01 1991-12-05 Bosch Gmbh Robert Steuergeber
DE4024524A1 (de) * 1990-08-02 1992-02-06 Iveco Magirus Einhand-bedienhebelelement mit totmannschaltung zur steuerung eines rettungskorbes, insbesondere eines rettungseinsatzfahrzeuges
DE4038278C2 (de) * 1990-11-30 1994-09-15 Clark Equipment Co N D Ges D S Mechanische Schalteinrichtung
US5286024A (en) * 1991-03-20 1994-02-15 Atari Games Corporation System for sensing the position of a joystick
US5228356A (en) * 1991-11-25 1993-07-20 Chuang Keh Shih K Variable effort joystick
WO1995002860A1 (en) * 1991-11-25 1995-01-26 Chuang Keh Shih Variable effort joystick
EP0634037B1 (en) * 1992-03-25 1996-12-27 PENNY & GILES BLACKWOOD LIMITED Joystick
US5365803A (en) * 1993-07-13 1994-11-22 Caterpillar Inc. Steering and transmission shifting control device
US5675309A (en) * 1995-06-29 1997-10-07 Devolpi Dean Curved disc joystick pointing device
JPH09261978A (ja) * 1996-03-25 1997-10-03 Nippon Cement Co Ltd 積層体素子および振動駆動装置
US5823057A (en) * 1996-08-16 1998-10-20 Hsien; Ming-Kun Joy stick structure
US5990869A (en) * 1996-08-20 1999-11-23 Alliance Technologies Corp. Force feedback mouse
JP2996930B2 (ja) * 1997-04-04 2000-01-11 三和電子株式会社 ジョイスティックコントローラー
US6082212A (en) * 1997-07-25 2000-07-04 Crown Equipment Corporation Multi-function control handle
JP4121730B2 (ja) 2001-01-19 2008-07-23 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス及び携帯型情報機器
US20020190948A1 (en) * 2001-06-15 2002-12-19 Coutant Alan R. Arcuate track joystick assembly
US6892597B2 (en) * 2001-07-27 2005-05-17 Pelco Joystick
US6593536B1 (en) * 2002-05-21 2003-07-15 Daimlerchrysler Corporation Multi-axis switch with redundant contacts
GB0603925D0 (en) * 2006-02-28 2006-04-05 Penny & Giles Controls Ltd Joystick controller
FR2911377B1 (fr) * 2007-01-13 2009-07-31 Daniel Bignon Mecanisme de commande par cable equipe de moyens de verrouillage spontane en position repos.
US20090295724A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-03 Wen-Feng Cheng Adjustable torque joystick
US8056432B2 (en) * 2008-09-19 2011-11-15 Honeywell International Inc. Active control stick assembly
FR3006291B1 (fr) * 2013-06-03 2016-10-21 Eurocopter France Manette de commande de vol d'un giravion montee basculante sur un support par encastrement d'une tige flexible
CN114674220A (zh) 2017-10-27 2022-06-28 流体技术股份有限公司 用于对空指令提供触觉反馈的控制器的多轴常平架安装座
US11599107B2 (en) 2019-12-09 2023-03-07 Fluidity Technologies Inc. Apparatus, methods and systems for remote or onboard control of flights
WO2022182587A1 (en) * 2021-02-25 2022-09-01 Fluidity Technologies Inc. Multi-axis gimbal and controller comprising same
US11662835B1 (en) 2022-04-26 2023-05-30 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback
US11696633B1 (en) 2022-04-26 2023-07-11 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1137261A (en) * 1965-04-02 1968-12-18 Plessey Uk Ltd Improvements relating to electric switch assemblies
US3394611A (en) * 1966-04-25 1968-07-30 Bell Telephone Labor Inc Output control device with adjustable self-returning null
US3401574A (en) * 1966-07-21 1968-09-17 Westinghouse Air Brake Co Multiple valve control device with position lock
US3550466A (en) * 1968-11-26 1970-12-29 Byron Jackson Inc Multidirectional control
US3835270A (en) * 1973-06-04 1974-09-10 Itt Joy stick control mechanism with movable printed circuit switch assembly controlling motor input power polarity
US4041258A (en) * 1974-04-27 1977-08-09 Niles Parts Company, Limited Switch having universal type actuator and guide plate
US4306208A (en) * 1978-05-30 1981-12-15 Ledex, Inc. Joy-stick controller
US4375631A (en) * 1981-04-09 1983-03-01 Ampex Corporation Joystick control
DE3117414C2 (de) * 1981-05-02 1984-12-20 bso Steuerungstechnik GmbH, 6603 Sulzbach Steuergeber
US4415782A (en) * 1981-10-02 1983-11-15 Sundstrand Corporation Sliding disc transducer actuator

Also Published As

Publication number Publication date
US4533899A (en) 1985-08-06
SE8207373L (sv) 1984-06-24
FI80531C (sv) 1990-06-11
EP0116815B1 (en) 1990-01-10
FI834720A (fi) 1984-06-24
NO158972B (no) 1988-08-08
EP0116815A3 (en) 1985-07-03
EP0116815A2 (en) 1984-08-29
DE3381096D1 (de) 1990-02-15
FI80531B (fi) 1990-02-28
NO158972C (no) 1988-11-16
NO834758L (no) 1984-06-25
SE8207373D0 (sv) 1982-12-23
FI834720A0 (fi) 1983-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE443672B (sv) Styrspakanordning
BR9911179A (pt) Suporte para espinha com altura ajustável
SE432141B (sv) Armatur for sanitetsendamal
US3475075A (en) Instruments provided with optical systems and means for adjusting their optical axes
US20060221054A1 (en) Joystick connectable to the operating member of an exerciser or game machine
SE443460B (sv) Manoverenhet
JP2005334003A (ja) ミシンの送り装置
JP5077751B2 (ja) 電子制御水栓装置
US5931056A (en) Fan device with adjustable rotary-angle
US2539120A (en) Triaxial control handle for helicopters
US1905784A (en) Adjustable lever
USRE25854E (en) Multiple switch speed controlled mechanism
US20140208881A1 (en) Passive Control Stick
JP2006102155A (ja) 手術顕微鏡用スタンド装置
JP4810667B2 (ja) ジョイスティックコントローラ
JPS5864521A (ja) 旋回自在な軸に対する位置偏せ機構
JP2725271B2 (ja) 電動車椅子のジョイスティック装置
US1110266A (en) Micrometer adjusting mechanism for microscopes and other devices.
JP4176521B2 (ja) ジョイスティックコントローラ
US5127284A (en) Setting apparatus
US4512206A (en) Actuating device for rotating shafts
US878859A (en) Elastically-articulated shaft and journaling device.
US98216A (en) Improvement in steam-engine governors
US507216A (en) Protractor
US723041A (en) Compass.

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8207373-5

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8207373-5

Format of ref document f/p: F