FI80531B - Styrspakanordning. - Google Patents

Styrspakanordning. Download PDF

Info

Publication number
FI80531B
FI80531B FI834720A FI834720A FI80531B FI 80531 B FI80531 B FI 80531B FI 834720 A FI834720 A FI 834720A FI 834720 A FI834720 A FI 834720A FI 80531 B FI80531 B FI 80531B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
lever
housing
plate
flat
rod
Prior art date
Application number
FI834720A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI80531C (fi
FI834720A (fi
FI834720A0 (fi
Inventor
Karl Isaksson
Original Assignee
Akermans Verkstad Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akermans Verkstad Ab filed Critical Akermans Verkstad Ab
Publication of FI834720A0 publication Critical patent/FI834720A0/fi
Publication of FI834720A publication Critical patent/FI834720A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI80531B publication Critical patent/FI80531B/fi
Publication of FI80531C publication Critical patent/FI80531C/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04711—Mounting of controlling member with substantially hemispherical bearing part forced into engagement, e.g. by a spring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04748—Position sensor for rotary movement, e.g. potentiometer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

80531 1 Ohjaussauvajärjestely Styrpakanordning 5
Kysymyksessä oleva keksintö koskee ohjaussauvajärjestelyä kammioineen ja siihen sen pitkittäisen akselin ympäri kiertymättömästi lääkeroituine, siitä esiintyöntyvine sauvoineen, joka on käsin käännettävissä alku-asennostaan kaikkiin suuntiin kammioon sijoitettuihin säätöelimiin Ί0 vaikuttamiseksi, mutta erityisen täsmällisesti käännettävissä ainakin kahteen etukäteen asetettuun tasoon, jotka muodostavat keskenään kulman ja jotka edustavat ohjausta jollekin erityistoiminnolle, missä lähi-toimintojen aiheuttamat häiriöt eivät ole toivottavia, ja sauvaan on sijoitettu kiertymättömästi, mutta siirtyvästä laatta ja asetettu tar-•(5 tuntaan kammion tasaisen kohdan kanssa laatan ja kiinteän vasteen väliin sauvan päälle sijoitetun puristusjousen avulla ja että laatassa on vähintään kaksi tasoreunaa, jotka muodostavat saman kulman keskenään kuin sauvan etukäteen asetetut kääntötasot ja ovat kohtisuorassa kukin omaa tasoaan vastaan ja laatta on täsmällisesti heilautettavissa mai-20 nittujen tasoreunojen ympäri.
Tämänkaltaisissa ohjaussauvoissa pyritään sauva pitämään halutussa kään-tä tasossa jousien avulla, mikä aiheuttaa pulmia, erityisesti, kun vaikutettaviksi tarkoitetut säätöellmet, esim. potentiometri, ovat herkkiä.
25 Vain muutaman asteen poikkeama tarkoitetusta kääntötasosta voi aiheuttaa, että vaikutetaan paitsi tarkoitettuun säätöelimeen myös sen vieressä olevaan. Jos ohjaussauvajärjestely on asennettu kaivinkoneeseen, tämä voi aiheuttaa ei-toivotun vaikutuksen johonkin kaivinkoneen toimintoon.
30 US-patenttijulkaisuesa 3 394 611 esitetään edellä esitetyn tyyppinen ohjauslaite, joka käsittää levyn, jota pidetään nurkistaan kiinni nelikulmaisilla tasoille kotelossa neljän klrlstysjousen välityksellä, jotka kiinnittävät levyn reunat nurkkien väliin. Sauva kallistuu levyn sivujen ympäri nostettaessa ja laskettaessa. Tämä on epäkäytännöllistä 35 ja edelleen neljän jousen muodostama järjestely tekee rakenteesta tarpeettoman monimutkaisen ja siten huonosti työkoneisiin, kuten kaivinkoneisiin, soveltuvan.
2 80531 1 Kysymyksessä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan ohjaussauva-järjestely, jolla ei-toivottu vaikutus säätöellmeen varmuudella vältetään ilman, että ohjauskyky sen ympäriltä sen vuoksi menetetään, ja jolla voidaan suorittaa selvästi erottuvat sauvan liikkeet.
5
Tarkoitus saavutetaan siten, että mainittu sauvalaatta on järjestetty tartuntaan tasosivustaan mainitun kammion mainitun tasaisen kohdan kanssa ja on heilautettavissa jousen vaikutusta vastaan käännettäessä sauvaa vaikuttamaan haluttuun säätöellmeen, että sauvalaatassa ainakin 10 parin lähellä toisiaan olevan, omia tasoreunojaan vastaavan sauvan-kääntotason välissä on tasoreuna, joka muodostaa saman kulman ensin-mainittujen reunojen kanssa, tehdäkseen mahdolliseksi sauvan kääntämisen välissä olevaan tasoon ja sen vaikuttamiseksi kaikkiin säätöelimiin samanaikaisesti.
15
Keksintöä kuvataan lähemmin seuraavaesa viittaamalla liitteenä oleviin piirustuksiin, jotka esittävät toteutuseslmerkkejä. Kuvio 1 esittää pääasiallisesti pystyleikkauksena keksinnön mukaisen ohjaussauvajärjestelyn. Kuvio 2 esittää leikkauksen pitkin kuvion 1 viivaa II-II. Kuvio 3 havain-20 nollistaa kuvion 1 mukaisessa järjestelyssä käytetyn laatan pidikeosineen ja kuvio 4 esittää tämän laatan leikkauksena pitkin kuvion 3 viivaa IV-IV.
Keksinnön mukaisessa ohjaussauvajärjestelyssä on kammio 10 kansineen 11 ja ulostyöntyvä kiinnitysosa 30. Kannen 11 keskellä olevaan aukkoon on 25 kiinnitetty neljällä ruuvilla kappale 12. Kappaleeseen 12 on kääntyvästi laakeroitu ohjaussauva 13, kuten seuraavasta lähemmin ilmenee. Kannen 11 sisäpuolelta työntyy neljä laippaa 14 kammion sisään, joista jokaiseen on konventionaalisella tavalla kiinnitetty potentiometri 15-18 kukin omalla mutterillaan 19. Potentiometrien 15-18 kiertyvät akselitapit 20 on 30 suunnattu sisäänpäin kammion keskustaa kohti. Keskenään vastakkain sijaitsevien potentiometrien 15,16 akselit 20 on yhdistetty kumpikin päästään puoliympyränmuotolsella sangalla 21, kun taas keskenään vastakkain sijaitsevien potentiometrien 17,18 kiertyvät akselitapit 20 on vastaavalla tavalla yhdistetty kumpikin päästään samoin puoliympyränmuotoiseen sankaan 35 22, jonka säde on jonkin verran suurempi kuin sangan 21. Sangassa 21 on keskellä pitkänomainen ura 23 ja sangassa 22 on vastaava ura 24. Alkuasennossa risteilevät sangat 21 ja 22 keskenään samoin kuin urat 23 ja 24, 3 80531 1 mikä selvästi ilmenee kuviosta 2. Kannen 11 sisäpuolelle on myös kierretty neljä ruuvia 25, jotka kannattelevat piirikorttia 26 kammion kannen 11 kanssa samansuuntaisen sivun läheisyydessä.
5 Kannen 11 keskelle kiinnitetyn kappaleen 12 keskellä on katkaistun kartion tai pyramidin tai pohjapinnan muodoltaan muun kartlomaisen kappaleen muotoinen syvennys 27, jonka alaspäin oleva, kapeampi osa muuttuu osapal-lon muotoiseksi kappaleen 12 alapinnalla olevaksi syvennykseksi 28. Sauvan 13 alapäässä on pallo 29, jolla on sama säde kuin syvennyksellä 28 1 q ja kuviosta 1 käy ilmi, että sauva 13 on siten laakeroitu pallon 29 ja osapallon muotoisen syvennyksen 28 välityksellä, että se menee keskeltä ylöspäin syvennyksen 27 läpi. Pallo 29 pysyy osapallon muotoisen syvennyksen 28 otteessa jousivoiman avulla, kuten lähemmin käy ilmi seuraavasta. Tämän laakeroinnin johdosta sauva 13 on käännettävissä eri suuntiin ja 15 kääntökulmaa rajoittavat syvennyksen 27 vinot sivut, kuten selvästi ilmenee kuviosta 1. Sauva 13 on putken muotoinen ja pallon 29 lävitse menee säteettäinen kanava niin, että voidaan vetää johtoja kammion sisältä sauvan lävitse ohjauenappeihin, kuten seuraavasta lähemmin käy ilmi. Pallossa 29 on myös säteettäisesti ulostyöntyvä nasta 32 (kuvio 2), joka tart-20 tuu kammioon kiinteästi yhdistetyn pitoellmen 33 uraan estämään sauvan 13 kiertyminen.
Jotta sauvaa 13 voitaisiin mukavasti kääntää haluttuun suuntaan, se on kiinnitetty kädensijaan 34 ja lähemmin määriteltynä hylsyyn 35, joka on 25 sijoitettu kädensijan 34 alapäästä lähtevään, pitkittäiseen uraan ja pidetään kiinni siinä ruuvilla 36. Kammion puoleisella sivulla kädensijas-sa 34 on laatta 37 renkaanmuotoisine laippoineen 38, joka on kiinnitetty hylsyyn 35 ruuvilla 39. Laippa 38 ympäröi laatassa 37 olevaa aukkoa ja laatan 37 ja laipan 38 läpi menee holkki 40, jossa on läpimenevä reikä 30 niin, että sauva 13 voi mennä sen lävitse. Sauvan 13 kammiosta poispäin olevassa päässä on ruuvilla 42 kiinnitetty vaste 41. Vasteessa 41 olevan kierteitetyn reiän läpi menee ruuvi 43 ja vasteen 41 sisäpuolelle on sijoitettu lieriömäinen vaikutuselln 44 liikkuvasti sauvan 13 päälle. Tämän elimen 44 ja laatan 37 ja tämän renkaanmuotolsen laipan 38 läpi me-35 nevän hoikin 40 väliin on sijoitettu puristusjousi 46 ja käy selville, että kiertämällä ruuvia 43 kohti elintä 44 ja poispäin siitä voidaan säätää jousijännitystä. Ruuviin 43 voidaan päästä käsiksi kädensijan 34 a 80531 1 ulkopuolelta reiän 45 kautta. Hylsyn 35 seinämään on sijoitettu nasta 47, joka työntyy elimessä 44 olevaan aksiaaliseen uraan vastustaakseen aikaisemmin mainitun tapin 32 tavoin sauvan 13 tai kädensijan 34 kiertymistä sauvan tai kädensijan pituusakselin ympäri. Koska elimet 40 ja 44 5 ovat liikkuvia sauvan 13 päällä, kun taas vaste 41 on kiinteästi yhdistetty siihen, kuten kuviosta 1 ilmenee, jousi 46 tulee puristamaan laatan 37 alapintaa kappaleen 12 yläpintaa vasten ja pallon 29 yläreuna osa-pallon muotoisen syvennyksen 28 rajoitinpintaa. Sauva 13 kädensijoineen 34 pidetään tällä tavoin varmasti palkoillaan kammion 10 päällä. Käden-Ί0 sijassa 34 on kuten näkyy ylhäällä ohjausnapit 48,49 ja johdot näihin kulkevat sauvan 13 sisustan ja aikaisemmin mainitun, pallossa 29 olevan kanavan 31 lävitse.
Kädensijan 34 alapinnalle sijoitettu laatta 37 on suurimerkltykslnen, 15 koska tämä aikaansaa sauvan 13 tai kädensijan 34 halutun täsmällisen kääntymisen haluttuun kääntötasoon. Näytetyssä rakenteessa neljine po-tentiometreineen 15-18 halutaan, että sauva 13 tai kädensija 34 voidaan työntää eteenpäin ja taaksepäin ja molemmille sivuille keskeisestä alku-asennosta, ts. kahteen toisiaan vastaan kohtisuoraan risteilevään tasoon 20 ilman vaaraa, että sauva siirtyisi pois kyseisestä tasosta. Tästä syystä laatta 37 on suorakaiteen muotoinen, tasosivujen reunat 50,51,52 ja 53. Nämä tasosivujen reunat 50-53 on, kuten kuviossa 4 näytetään, viistetty tai pyöristetty. Ilman muuta käy selville, että jos sauva kuviossa 1 käännetään ulospäin oikealle, heilahtaa laatta 37 tasoreunan 50 ympäri saman-25 aikaisesti kuin tasoreuna 51 nousee jonkin verran kappaleen 12 yläpinnasta, jolloin jousi 46 samanaikaisesti jännittyy. Jos sauva käännetään vasemmalle, heilahdus tapahtuu reunan 51 ympäri, kun taas laatta 37 heilahtaa reunojen 52 tai 53 ympäri käännettäessä sauva eteenpäin tai taaksepäin. Joskus on toivottavaa, että voidaan vaikuttaa useampaan kuin yhteen 30 potentiometriin 15-18 samanaikaisesti. Siitä syystä laatan 37 kulmat on viistetty niin, että lisäksi muodostuvat reunat 54-57. Jos siis halutaan vaikuttaa potentiometreihin 15 ja 18 (kuvio 2) yhtä paljon samanaikaisesti, käännetään sauva 13 tai kädensija 34 tasoon, joka muodostaa 45° kulman sen tason kanssa, johon sauva käännetään oikealle, jolloin laatta 37 35 heilahtaa reunan 54 ympäri. Jos sitä vastoin halutaan kääntää sauva 13 tai kädensija 34 muihin asentoihin kuin tähän mennessä esitettyihin, ts. vaikuttaa potentiometreihin 15 ja 18 eri paljon, tarvitaan suuremmat sau- 5 80531 1 vavoimat, mistä johtuu, että alituisesti on tiedettävä mihin kulmaan sauva käännetään. Kuviosta 3 ilmenee, että laatan 37 keskiön ja reunan 50 välinen etäisyys on pienempi kuin vastaava etäisyys keskiön ja reunojen 51,52 ja 53 välillä. Tämä aiheuttaa sen, että on kevyempi kääntää sauva 5 ulospäin oikealle kuin sisäänpäin, taaksepäin ja eteenpäin, mikä puolestaan riippuu siitä, että sellaisen liikkeen yhteydessä koetaan sauvankään-tö raskaimmaksi suunnassa ulospäin oikealle. Tämä koskee oikean käden sauvaa. Vasemman puoleisessa sauvassa on reunaa 50 vastaava reuna vasemmalla puolella.
10
Sauvan 13 ja kädensijan 34 välinen ylimenokohta suojataan, kuten kuviossa 1 näytetään, tavanomaisella tavalla kumipalkeella 58, joka on upotettu kädensijan 34 kehällä olevaan uraan ja jota rengas 59 pitää kiinni kammiossa 10.
15
Keksinnön mukainen sauva on, kuten piirustuksista ilmenee, tosin kyllä käännettävissä kaikkiin suuntiin keskiasennosta, mutta sillä on kahdeksan enemmän käytettyä suuntaa neljässä tasossa, jotka risteilevät keskenään ohjaussauvalaitteen keskiviivaa pitkin ja ovat 45° kulmassa toisiin-20 sa nähden ja joiden täsmälliset asemat helposti voidaan tuntea ohjailussa. Jotta sauvan liike tehtäisiin niin pehmeäksi kuin mahdollista, valmistetaan kappale 12 mieluimmin materiaalista, jolla on alhainen kitkakerroin esim. teflonista, kun taas laatta 37 tehdään teräksestä. Potentiomet-reihin 15-18 vaikuttaminen tapahtuu pallosta 29 alaspäin pistävällä ohjaus-25 tapilla 60, joka ulottuu urien 23 ja 24 lävitse toistensa yli sijoitettuihin sankoihin 21 ja 22, jotka ulottuvat suunnilleen pallon kehän puoliväliin, kuten kuviosta 1 ilmenee. On selvää, että jos ohjaussauva käännetään eteenpäin tai oikealle kuviossa 1, kääntyvät potentiometrien 17,18 akselit myötäpäivään, kun taas potentiometrejä 15 ja 16 ei vaikutus koske lainkaan 30 syystä, että ohjaustappi 60 liikkuu uran 23 pituussuunnassa. Käännettäessä sauvaa tasossa, joka muodostaa 45° kulman eteenpäin suunnatun tason kanssa, ts. heilautettaessa laattaa 37 reunan 54 ympäri, vaikutetaan tietysti kaikkiin potentiometreihin. Esitetyn järjestelyn avulla voidaan saavuttaa säätökäyrät sellaisella tasaisuudella, joka tähän asti ei 35 ole ollut mahdollista, mikä vuorostaa merkitsee, että koneen säätelyssä vältetään tähän asti tavalliset portaittaiset tai sysäykselliset liikkeen muutokset.
6 80531 1 Piirustuksessa esitetään neljä symmetrisesti keskiviivan ympärille sijoitettua potentiometriä, mutta on selvää, että säätöelimiä voi olla sijoitettuna sekä enemmän että vähemmän.
5 10 15 20 25 30 35

Claims (4)

7 80531
1. Ohjaussauvajärjestely kammioineen (10) ja siihen sen pitkittäisen akselin ympäri kiertymättömästi laakeroituine, siitä esiintyöntyvine 5 sauvoineen (13), joka on käsin käännettävissä alkuasennostaan kaikkiin suuntiin kammioon sijoitettuihin säätöelimiin (15-18) vaikuttamiseksi, mutta erityisen täsmällisesti käännettävissä ainakin kahteen etukäteen asetettuun tasoon, jotka muodostavat keskenään kulman ja jotka edustavat ohjausta jollekin erityistoiminnolle, missä lähitoimintojen aiheuttamat j0 häiriöt eivät ole toivottavia, ja sauvaan (13) on sijoitettu kiertymättömästi, mutta siirtyvästi laatta (37) ja asetettu tartuntaan kammion (10) tasaisen kohdan kanssa laatan ja kiinteän vasteen (AI) väliin sauvan päälle sijoitetun puristusjousen (A6) avulla ja että laatassa (37) on vähintään kaksi tasoreunaa (50,52), jotka muodostavat saman 15 kulman keskenään kuin sauvan (13) etukäteen asetetut kääntötasot ja ovat kohtisuorassa kukin omaa tasoaan vastaan ja laatta (37) on täsmällisesti heilautettavissa mainittujen tasoreunojen ympäri, tunnettu siitä, että mainittu sauvalaatta (37) on järjestetty tartuntaan taso-sivustaan mainitun kammion (10) mainitun tasaisen kohdan kanssa ja on 20 heilautettavissa jousen (46) vaikutusta vastaan käännettäessä sauvaa (13) vaikuttamaan haluttuun säätöelimeen (15-18), että sauvalaatassa (37) ainakin parin lähellä toisiaan olevan, omia tasoreunojaan (50-53) vastaavan sauvankääntötason välissä on tasoreuna (54), joka muodostaa saman kulman ensinmainittujen reunojen kanssa, tehdäkseen mahdolliseksi 25 sauvan (13) kääntämisen välissä olevaan tasoon ja sen vaikuttamiseksi kaikkiin säätöelimiin (15,18) samanaikaisesti.
1 Patenttivaatimukset
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjaussauvajärjestely, tunnet-t u siitä, että etäisyys sen kohdan, missä sauva (13) on kiinnitetty 30 laattaan (37) ja yhden (50) tasoreunan (50-53) välillä on pienempi kuin etäisyys siitä muihin tasoreunoihin (51-53), jotta helpotettaisiin heilauttamista tämän reunan (50) ympäri.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjaussauvajärjestely, t u n -35 n e t t u siitä, että kammion (10) tasaisen kohdan muodostaa kammion (10) keskelle kiinnitetyn kappaleen (12) ylöspäin oleva sivu, jossa kappaleessa on keskeltä mainitusta sivusta lähtevä, katkaistun kartion 8 80531 1 tai pyramidin muotoinen tai muulla tavoin muotoiltu, kapeneva syvennys (27) , jonka kapeampi osa on suunnattu kammion sisustaan päin ja kappaleen (12) kammion (10) sisustaan päin oleva puoli laajenee osapallon muotoiseksi osaksi (28), johon sauvaan (13) kiinnitetty pallo (29) on 5 laakeroitu niin, että sauva (13) menee lävitse mainitusta syvennyksestä (28) , jonka vaippapinta siten rajoittaa sauvan kääntökulmaa.
4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen ohjaussauvajärjestely, tunnettu siitä, että sauvan (13) kammiosta poispäin oleva -JO pää on sijoitettu hylsyyn (35) kädensijassa (34), joka kammioon (10) päin olevasta sivustaan on kiinteästi yhdistetty sauvalaattaan (37), ja että sauvan (13) kammiosta (10) poispäin olevassa päässä on kiinteä vaste (41), jota vasten sauvan (13) päälle pujotettu jousi (46) nojaa sauvan päälle sijoitetun elimen (44) välityksellä, joka elin jousivoiman sääte-15 levässä tarkoituksessa on, liikkuen jousta (46) kohti tai siitä poispäin, sijoitettu kiinteään vasteeseen (41) kierteitettyyn reikään kädensijan (34) ulkopinnalta käsiteltävän ruuvin (43) avulla. 20 25 30 35 9 80531
FI834720A 1982-12-23 1983-12-21 Styrspakanordning. FI80531C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8207373A SE443672B (sv) 1982-12-23 1982-12-23 Styrspakanordning
SE8207373 1982-12-23

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI834720A0 FI834720A0 (fi) 1983-12-21
FI834720A FI834720A (fi) 1984-06-24
FI80531B true FI80531B (fi) 1990-02-28
FI80531C FI80531C (fi) 1990-06-11

Family

ID=20349126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI834720A FI80531C (fi) 1982-12-23 1983-12-21 Styrspakanordning.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4533899A (fi)
EP (1) EP0116815B1 (fi)
DE (1) DE3381096D1 (fi)
FI (1) FI80531C (fi)
NO (1) NO158972C (fi)
SE (1) SE443672B (fi)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4604502A (en) * 1985-07-05 1986-08-05 Thomas David S Joystick control
CA1272768A (en) * 1986-05-12 1990-08-14 Warner & Swasey Company (The) Joystick controller for three axis control of a powered element
FR2599186B1 (fr) * 1986-05-22 1988-11-25 Telemecanique Electrique Manipulateur analogique
US4689449A (en) * 1986-10-03 1987-08-25 Massachusetts Institute Of Technology Tremor suppressing hand controls
US4763100A (en) * 1987-08-13 1988-08-09 Wood Lawson A Joystick with additional degree of control
FR2633444A1 (fr) * 1988-06-23 1989-12-29 Lignones Hubert Manipulateur agissant sur des contacts electriques
FR2643316B1 (fr) * 1989-02-17 1993-09-10 Valeo Dispositif de detection de vitesse pour la commande d'un embrayage associe a une boite de vitesses
US5042314A (en) * 1989-11-02 1991-08-27 Caterpillar Inc. Steering and transmission shifting control mechanism
WO1991006903A1 (en) * 1989-11-02 1991-05-16 Caterpillar Inc. Steering and transmission shifting control mechanism
DE4017696A1 (de) * 1990-06-01 1991-12-05 Bosch Gmbh Robert Steuergeber
DE4024524A1 (de) * 1990-08-02 1992-02-06 Iveco Magirus Einhand-bedienhebelelement mit totmannschaltung zur steuerung eines rettungskorbes, insbesondere eines rettungseinsatzfahrzeuges
DE4038278C2 (de) * 1990-11-30 1994-09-15 Clark Equipment Co N D Ges D S Mechanische Schalteinrichtung
US5286024A (en) * 1991-03-20 1994-02-15 Atari Games Corporation System for sensing the position of a joystick
US5228356A (en) * 1991-11-25 1993-07-20 Chuang Keh Shih K Variable effort joystick
WO1995002860A1 (en) * 1991-11-25 1995-01-26 Chuang Keh Shih Variable effort joystick
DE69306941T2 (de) * 1992-03-25 1997-05-28 Penny & Giles Blackwood Ltd Steuerknüppel.
US5365803A (en) * 1993-07-13 1994-11-22 Caterpillar Inc. Steering and transmission shifting control device
US5675309A (en) * 1995-06-29 1997-10-07 Devolpi Dean Curved disc joystick pointing device
JPH09261978A (ja) * 1996-03-25 1997-10-03 Nippon Cement Co Ltd 積層体素子および振動駆動装置
US5823057A (en) * 1996-08-16 1998-10-20 Hsien; Ming-Kun Joy stick structure
US5990869A (en) * 1996-08-20 1999-11-23 Alliance Technologies Corp. Force feedback mouse
JP2996930B2 (ja) * 1997-04-04 2000-01-11 三和電子株式会社 ジョイスティックコントローラー
US6082212A (en) * 1997-07-25 2000-07-04 Crown Equipment Corporation Multi-function control handle
JP4121730B2 (ja) 2001-01-19 2008-07-23 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス及び携帯型情報機器
US20020190948A1 (en) * 2001-06-15 2002-12-19 Coutant Alan R. Arcuate track joystick assembly
US6892597B2 (en) * 2001-07-27 2005-05-17 Pelco Joystick
US6593536B1 (en) * 2002-05-21 2003-07-15 Daimlerchrysler Corporation Multi-axis switch with redundant contacts
GB0603925D0 (en) * 2006-02-28 2006-04-05 Penny & Giles Controls Ltd Joystick controller
FR2911377B1 (fr) * 2007-01-13 2009-07-31 Daniel Bignon Mecanisme de commande par cable equipe de moyens de verrouillage spontane en position repos.
US20090295724A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-03 Wen-Feng Cheng Adjustable torque joystick
US8056432B2 (en) * 2008-09-19 2011-11-15 Honeywell International Inc. Active control stick assembly
FR3006291B1 (fr) * 2013-06-03 2016-10-21 Eurocopter France Manette de commande de vol d'un giravion montee basculante sur un support par encastrement d'une tige flexible
CN111512114B (zh) 2017-10-27 2022-04-05 流体技术股份有限公司 用于对空指令提供触觉反馈的控制器的多轴常平架安装座
US11599107B2 (en) 2019-12-09 2023-03-07 Fluidity Technologies Inc. Apparatus, methods and systems for remote or onboard control of flights
WO2022182587A1 (en) * 2021-02-25 2022-09-01 Fluidity Technologies Inc. Multi-axis gimbal and controller comprising same
US11662835B1 (en) 2022-04-26 2023-05-30 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback
US11696633B1 (en) 2022-04-26 2023-07-11 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1137261A (en) * 1965-04-02 1968-12-18 Plessey Uk Ltd Improvements relating to electric switch assemblies
US3394611A (en) * 1966-04-25 1968-07-30 Bell Telephone Labor Inc Output control device with adjustable self-returning null
US3401574A (en) * 1966-07-21 1968-09-17 Westinghouse Air Brake Co Multiple valve control device with position lock
US3550466A (en) * 1968-11-26 1970-12-29 Byron Jackson Inc Multidirectional control
US3835270A (en) * 1973-06-04 1974-09-10 Itt Joy stick control mechanism with movable printed circuit switch assembly controlling motor input power polarity
US4041258A (en) * 1974-04-27 1977-08-09 Niles Parts Company, Limited Switch having universal type actuator and guide plate
US4306208A (en) * 1978-05-30 1981-12-15 Ledex, Inc. Joy-stick controller
US4375631A (en) * 1981-04-09 1983-03-01 Ampex Corporation Joystick control
DE3117414C2 (de) * 1981-05-02 1984-12-20 bso Steuerungstechnik GmbH, 6603 Sulzbach Steuergeber
US4415782A (en) * 1981-10-02 1983-11-15 Sundstrand Corporation Sliding disc transducer actuator

Also Published As

Publication number Publication date
FI80531C (fi) 1990-06-11
NO834758L (no) 1984-06-25
FI834720A (fi) 1984-06-24
EP0116815A3 (en) 1985-07-03
EP0116815B1 (en) 1990-01-10
DE3381096D1 (de) 1990-02-15
FI834720A0 (fi) 1983-12-21
SE8207373D0 (sv) 1982-12-23
NO158972B (no) 1988-08-08
EP0116815A2 (en) 1984-08-29
US4533899A (en) 1985-08-06
SE443672B (sv) 1986-03-03
SE8207373L (sv) 1984-06-24
NO158972C (no) 1988-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI80531B (fi) Styrspakanordning.
KR100970820B1 (ko) 사진기용 삼각대
EP0045230B1 (en) System for adjusting the position of a steering wheel on a vehicle
US4779481A (en) Adjustable two-pedal swing control apparatus
JP2009272093A (ja) 多方向入力装置
KR102069570B1 (ko) 진동 및 충격을 완화할 수 있는 측지측량용 표척 구조
US2780941A (en) Multiple revolution limit stop device
FI105893B (fi) Jousinivelrakenne
KR102181872B1 (ko) 핀 타입 잠금 구조를 가지는 조절 가능한 스티어링 칼럼 어셈블리
US2524745A (en) Actuating mechanism for sensitive horizon bars
US5109727A (en) Rotary adjustment cam
BR112015032872B1 (pt) Unidade de contrapeso para amortecimento de vibração, manche de controle para um aparelho inceptor, e, aparelho inceptor
JPH11502601A (ja) 支持アーム機構のための傾動アダプタ
JP4810667B2 (ja) ジョイスティックコントローラ
JP2006508375A (ja) 装置クレーン、特にカメラクレーン
JP3848304B2 (ja) テーブル姿勢調整装置
CA1037504A (en) Damper mechanism
CA1325956C (en) Setting apparatus
KR0182491B1 (ko) 스태빌라이저 테스트 장치용 풀리
JP2004288002A (ja) ジョイスティックコントローラ
KR20190061692A (ko) 자동차 조향컬럼
JP2712204B2 (ja) ジョイステック型コントローラ
KR100234663B1 (ko) 산업용 로봇의 선회관절 작업영역규제장치
US3194079A (en) Gimbal-less rate gyro
WO1999031442A1 (en) Air pressure stabiliser

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ÅKERMANS VERKSTAD AB