DE3117414C2 - Steuergeber - Google Patents

Steuergeber

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Abstract

Ein insbesondere für einen hydraulischen Antrieb verwendeter Steuergeber hat einen in einem Gebergehäuse (1) beidseitig schwenkbar gelagerten Steuerknüppel (2). Um diesen Steuerknüppel in betätigungslosem Zustand in seine Ruhelage zurückzuführen ist auf dem Steuerknüppel (2) ein Kegelstumpf (6) verschiebbar angeordnet, der sich auf einer die Auslenkung des Steuerknüppels (2) begrenzenden Schablone (9) abstützt. Zwischen dem Kegelstumpf und dem vom Gelenk (3, 4) des Steuerknüppels abgewandten Ende ist eine Rückführfeder (14) eingespannt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Steuergeber entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei einem bekannten Steuergeber der vorgenannten Art sind der Formkörper als auf seinem Rand abgerundete Scheibe und die Schablone als Hohlkegel ausgebildet, dessen Kegelspitze /um Schwenkpunkt des Steuerknüppels zeigt. Die Schablone hat zwei einander gegenüberliegende Nuten, deren Begrenzungswand im Querschnitt kreisbogenförmig ausgebildet ist. Mit Hilfe des bekannten Steuergebers können zwei Potentiometer verstellt werden, die zwei aufeinander senkrecht stehenden Lenkebenen zugeordnet sind (DE-GM 18 53 867).
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktion des Steuergebers zu erweitern. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst. Mit Hilfe der Steuerscheibe kann in Ruhelage des Steuerknüppels mindestens ein Beiätigungsglicd betätigt werden. Dieses Betätigungsglied kann ein Betätigungsstift eines Mikroschalters oder dgl. sein, so daß in Ruhelage des Steuerknüppels das von diesem zu betätigende Lenksystem ausgeschaltet sein kann. Hierdurch wird die Sicherheit des Steuergebers wesentlich erhöhl.
Die Merkmale des Anspruches 3 sind von besonderem Vorteil, wenn das Betätigungsglicd ein Hclätigungsstift eines Potentiometers ist, das erst nach dem Ausschwenken des Steuerknüppels um einen bestimmten Betrag wirksam wird. Hierdurch ist es möglich, mindestens einen der Mikroschalter ohne einen zusätzlichen Teil unmittelbar am Gehäuse des Lenkgebers anzubringen.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung, in dieser ist ein Steuergeber für einen Hydraulikantrieb wie er an Kranen, Baggern, Baumaschinen, Landmaschinen oder dgl. verwende! wird als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 einen Längsschnitt durch das Ausführungsbeispiel,
F i g. 2 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispieles mit Teilschnitt,
ίο Fig.3 einen Teil des Ausführungsbeispiels in anderem Maßstab.
In einem topfartigen, im Querschnitt quadratischen Gehäuse 1 ist ein Steuerknüppel 2, dessen Handgriff nicht dargestellt ist. nach allen Seiten schwenkbar gela- -gert. Als Schwenklager dienen zwei ineinander greifende und um 90° gegeneinander versetzte U-Bügel 3,4 aus Draht, von denen der U-Bügel 3 in einem in das Gehäuse 1 eingesetzten und eine Anlageschulter aufweisenden Bügelhalter 5 und der U-Bügel 4 im stirnseitigen Ende des Steuerknüppels vorzugsweise jeweils durch Löten befestigt sind. Die U-Bügci 3,4 bilden ein nahezu spielfreies, allseitig bewegliches Gelenk. Auf dem Steuerknüppel 2 sind ein als Kegelstumpf ausgebildeter Formkörper 6 und eine eine Nabe 7 aufweisende Steucrscheibe 8 axial verschiebbar gelagert. Der mit seiner Spitze in Richtung zu den U-Bügeln 3, 4 weisende Kegelstumpf wirkt mit einer auf dem Gehäuse 1 befestigten Schablone 9 zusammen, die in Fig.3 allein dargestellt ist. Die Schablone 9 hat ein im wesentlichen quadratisches Durchgangsloch 10, das von dem Kegelstumpf 6 und dem Steuerknüppel 2 durchsetzt ist und dessen Ecken abgerundet sind. In der Mitte jeder der Seiten des Durchgangsloches 10 ist eine Rastausnehmung 11 für den Eingriff des Steuerknüppels 2 vorgesehen. Hierdurch wird eine bestimmte Lage des Steuerknüppels 2 für die Bedienungsperson wahrnehmbar, auch wenn diese den Steuerknüppel 2 nicht sieht. Die Diagonale des Durchgangslochcs 10 ist gleich dem größten Abstand zwischen den Wänden zweier eina.Oer gegenüberlic-
<to gender Rastausnehmungcn 11.
Zwischen den oberhalb des Kegelstumpfes 6 angeordneten Steuerscheibe 8 und einer Unterlegscheibe 12, die von einer auf das freie Ende des Steuerknüppels 2 aufgeschraubten Mutter gehalten ist, ist eine Riickführfeder 14 eingespannt, die die Steuerscheibe 8 in Richtung zu dem U-Bügel 4 zu bewegen sucht.
An zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten Seiten des Gehäuses 1 ist je ein Potentiometer angeordnet. Jedes der Potentiometer 15 hat ein in das Innere des Gehäuses hineinragendes Betätigungsglied 16 bzw. 17, dessen Drehachse senkrecht zur Achse des in Ruhelage befindlichen Steuerknüppels 2 verläuft. Die beiden Betätigungsgliedcr 16, 17 sind gleich ausgebildet und so angeordnet, daß sie zum einen über der Potenliometer-
V) achse und zum anderen unterhalb der Potentiomelcrachse liegen. Die ganze Anordnung ist hierbei so getroffen, daß in Ruhelage des Steuerknüppels 2 die Bctätigungsglicdcr 16 und 17 der Potentiometer 15 ebenfalls ihre Ruhelage einnehmen. Wird der Steuerknüppel 2 in
bo Richtung /,um Bctätigungsglicd 16 ausgeschwenkt, so wirkt das zugeordnete Potentiometer 15 auf seiner Plusscite und beim Ausschwenken des Steuerknüppels 2 in Gegenrichtung auf seiner Minusscite, wobei die positiven und negativen Werte um so größer sind, je weiter
h5 der Steuerknüppel 2 ausgeschwenkt ist. Mit Hilfe der beiden Potentiometer 15. deren Belätigungsglicdcr 16 und 17 im rechten Winkel zueinander angeordnet sind, können unter Verwendung einer nicht dargestellten
elektronischen Schaltung, die sich im Gehäuse 1 befinden kann, bis zu acht, insbesondere vier Magnete, vor allem Proportionalmagnete, angesteuert werden. Die Ausbildung ist hierbei so getroffen, daß der Steuerknüppel 2 um einen bestimmten Winkel ausgeschwenkt sein muß. bevor das jeweilige Potentiometer auf seiner positiven oder negativen Seite wirksam wird. Beide Potentiometer 15 können auch zugleich, gegebenenfalls in unterschiedlicher Weise betätigt werden.
An zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten Außenflächen des Gehäuses ist je ein Mikroschalter 18 bzw. 19 angeordnet, dessen Betätigungsstifte 20 bzw. 21 den Befestigungsflansch des Gehäuses 1 und die Schablone 9 durchsetzen und mit der Unterseite der Steuerscheibe 8 zusammenwirken. Die Lagen der Betätigungsstifte 20 und 21 in Draufsicht sind in Fig.3 gestrichelt dargestellt. Die Betätigungsslifte 20 und 21 werden vorzugsweise diagonal angeordnet. Die Anordnung kann jedoch von der Diagonalen deswegen abweichen, weil das oder die Potentiometer 15 erst nach Ausschwenken des Steuerknüppels um einen bestimmten Be»rag wirksam wird bzw. werden. Durch die Lage der Betätigungsstifte 20,21 außerhalb der Diagonalen ist es möglich, die Mikroschalter 18,19 ohne zusätzliche Teile unmittelbar am Gehäuse 1 anzubringen.
In der in F i g. 1 dargestellten Lage der Steuerscheibe 8 sind die Betätigungsstifte 20 und 21 betätigt, wodurch der jeweilige, einem der Mikroschalter 18,19 zugeordnete elektrische Kreis von seiner Stromquelle getrennt ist. Wenn wie in F i g. 2 strichpunktiert dargestellt der jo Steuerknüppel 2 im Rahmen des Durchgangsloches 10 der Schablone 9 ausgelenkt wird, steht ab einem bestimmten Schwenkwinkel des Steuerknüppels 2 der dem Betätigungsstift 21 benachbarte Rand der Steuerscheibe 8 auf der Schablone 9 auf und wird bis auf den gegenüberliegenden Rand des Kegelstumpfes 6 von diesem abgehoben. Hierdurch kann der Betätigungsstift 21 wie ebenfalls strichpunktiert dargestellt, in seine Ruhelage zurückkehren und den ihm zugehörigen elektrischen Kreis mit dessen Stromquelle verbinden. Hierdurch wird eine zusätzliche Sicherheit für die Bedienung des Fernsteuergebers erreicht. Dieser ist so ausgebildet, daß mindestens einer der beiden Betätigungsstifte 20,21 von der Steuerscheibe 8 entlastet sein muß, damit der dem Fernstcue'geber zugeordnete elektrische Kreis unter Strom steht.
Der aus seiner Ruhelage ausgeschwenkte Steuerknüppel 2 sucht unter der Wirkung der Rückführfeder 14 in seine Ruhelage zurückzukehren, in welcher die Potentiometer 15 ihre Nullage einnehmen und in welcher die ßstätigungsstifte 20, 21 der Mikroschalter 18, 19 betätigt sind und somit der von diesen Schaltern jeweils gesteuerte elektrische Kreis von seiner Stromquelle getrennt ist. Hierdurch wird eine doppelte Sicherheit des Fernsteuergebers erreicht.
Wie in Fig.2 dargestellt, wird beim Auslenken des Steuerknüppels 2 aus seiner Ruhelage die Rückführfeder 14 um so mehr gespannt, je weiter der Steuerknüppel 2 ausgelenkt ist. Das Spannen der Rückführfeder 14 wird durch den Kegelstumpf 6 bewirkt, der mit der Kante des Durchgangsloches 10 zusammenwirkt und beim Auslenken des Steuerknüppels 2 entgegen der Wirkung der Rückführfeder 14 in Richtung zur Unterlagschcibe 12 verschoben wird.
Der maximale Auslenkwinkel des Steuerknüppels 2 ist in der Diagonalen 6:s Durchgangsloches IO und in den durch zwei einander gegenüberliegende Rastnusnehmungen 11 bestimmten
Der vorbeschriebene Steuergeber kann auch als Fernsteuergeber eingesetzt werden.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Steuergeber, insbesondere für die Steuerung der Energiezufuhr zu mindestens einem Magneten eines hydraulischen Wegeventils, mit einem in einem Gebergehäuse beidseitig schwenkbar gelagerten Steuerknüppel, auf dem ein Formkörper verschiebbar gelagert ist, der sich auf einer die Auslenkung des Steuerknüppels begrenzenden Schablone abstützt, und mit einer zwischen dem Formkörper und dem vom Gelenk des Steuerknüppels abgewandten Ende eingespannten Rückführfeder, deren Spannung um so größer ist, je weiter der Steuerknüppel ausgelenkt ist. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Formkörper (6) und der Rückführfeder (14) eine Steuerscheibe (8) angeordnet ist, die in Ruhelage des Steuerknüppels (2) mindestens ein Betätigungsglied betätigt und ab einer bestimmten Schwenklage des Steuerknüppels (2) das Betätigungsglied freigibt, wobei sich die Steuerscheibe (8) auf ihrem Rand abstützt und sich von ihrer im Bereich des Steuerknüppels (2) befindlichen Unterlage mindestens auf ihrer Abstützseite abhebt
Z Steuergeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei im Abstartd voneinander angeordnete Betätigungsstifte (20,21) vorgesehen sind.
3. Steuergeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Betätigungsstifte (20,21) in bezug auf den Schwenkpunkt des Steuergebers (2) gesehen auLL-rhalb der Diagonalen der Schablone (9) angeordnet sind.
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