DE1853867U - Lenkknueppel fuer eine einrichtung zum erzeugen von fernlenkkommandos. - Google Patents

Description

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  eine

  VOllpel i-r e

  vonJernlenl : koimaiid, os

  Die Erfindung betrifft einen Lenkknüppel für eine Einrichtung

  zum Erzeugen von Fernlenkkommandos für sich selbsttätig bev/e-

  gende Körper ;, v/ie beispielsweise raketengetriebene Flugkörper o

  Derartige Lenkknüppel sind bekanntlich an ihrem einen. Jude kar-

  danisch gelagert und werden in aller Regel federnd in ihrer Dull-

  lage gehaltene Das in Abhängi keit der rahrgenommenen a läge des

  zu lenkenden Körpers von seinem Ziel erfolgende manuelle us-

  -Le-Qlzei-i des in

  lenken des Lenkknüppels bewir t in geeigneter Ueise beispiels-

  weise über ein 1-Iebelsystemp eine Verstellung sweier. r'otentiome-

  terdie swei aufeinander senkrecht stehenden Lenkebenen zuge-

  orc'. net sindc n den Potentiometern sind in Abhängigkeit der-. in-

  stellage des Lenkknüppels. jteuerspannungen abgreifbary die in

  diesen Lenkebenen zugeordnete Fernlenkkommandos umgeformt wer-

  deno

  Dei den bekannten Einrichtungen sum Erzeu./en von Fernlenkkomman-

  Ctos-i-Fjt der in qIlerL i., iö ! , lichen j-~D, e,-i e1 -'S r : L C 11"G-uil-i g--e ii

  dos ist der Lenkknüppel in allen möglichen Beuegungsrichtungen

  gleich stark gefesselte so daß beim Dewegen des Lenkknüppels

  unabhängig von der Le'.'.'egungsriohtung jeweils gleich viel kraft

  au,'L

  aufzuwenden isto

  "i e 1z-ui st

  s e r-c. 0f-tstel-Leii-

  Dierj-'ahrung Hat aber gezeigt ? daS ein sich selbsttätig

  bewegender Körper einfacher in sein Ziel zu lenken isty

  äerii in ihr Zi-el--ii

  wenn die Lommandogabe in den aufeinanaer senkrecht stehen-

  denLenkebenen beim Bewegen des Lenklnüppels sich spürbar

  ID e r 2i il , L u-i i c-t ; t ü, i ez-Li-, cl : i : u 1-16. ei--, ii t e i--,-i f z"c h e i-'li

  unterscheidet Dies gilt insbesondere für körpery die nach

  dem sogenannten Zieldeckungsverfa. hren in ihr Ziel su lenken

  sind. Hier ist eine stärkere Fesselung des Lenkknüppels in

  der die Rechts-Linhs-hommandos unpassenden Lenkebene er-

  wünscht.

  DerErfindung liegt c'. ie Aufgabe zugrunde mit einfachen Lit-

  stein eine derartig unterschiedlich wirkende Fesselung für

  einenLenhnüppel zu schaffen.

  Diese aufgäbe ist dadurch gelöste daß an einem Lenkknüppel

  für eine Linrichtung zum. reugen von Fernlenkkommandos, der

  anseinem einen-Jude kardanisch gelagert und federnd in seiner

  leu-lage gehalten ist, erfindungsgemäß ein längsverschieblichesy

  rotationssymmetrisches Druckstück vorzugsweise in Form einer

  Bundbücnse vorgesehen ists das sich in einer oaxial zum Lenk-

  knüppel angeordneten Kalotte unter Federbelastung abstütze9

  die von einer im Querschnitt vorzugsweise kreisbogenförmigen

  Hutlängs ihres Durchmessers unterbrochen ist.

  w

  "ird nun ein derartiger Lenkknüppel in eine Einrichtung zum er-

  zeugen von Fernlenkkommandos so eingebaut, daß die Hut in Rich-

  der 1--tg 3'D ist ii-i-

  tung der hoch-j-'ief-lLommandos angeordnet istp so ist in-

  folge der rechts und links von aem Druckstück des Lenk-

  knüppels ansteigende orsprunge bildenden Kalotte sum Be-

  wegen des Lenkknüppels in Richtung der Rechts-Lihi s-Lomma. n-

  L.. i. Zb

  doseine größere Lrai't erforderlich als in Richtung der Hoch-

  '1'ief-EommandoSy uo sich das Druchstüok in der die Lalotte

  unterbrechenden Nut bewegen kann.

  Die ansteigenden Vorsprünge können auch Segelflächen oder

  Dachschrägen bilden.

  jlles--Cähere über die

  Alles Nähere über die Erfindung ergibt sich aus der nach-

  folgenden Beschreibung in verbindung mit der Zeichnung auf

  derein usführungsbeispiel des erfindungsgemäen Lenkknüp-

  pelsdargestellt isto

  Im einzelnen zeigen

  igo 1 eine perspe'tivische Darstellung eines Lenkknüppels 9

  eingebaut in eine Einrichtung Ztm erzeugen von Fern-

  lenkkomBiandos

  bt enl-<ot aticto s 9

  Figo 2 das teilweise im schnitt dargestellte untere de des

  Len-L-knüppels mit seiner nontageplatte

  igo 3 eine perspektivische Darstellung der Uontageplatte

  gemäß Fig. 2

  Figo 4 eine perspektivische Darstellung des federbeaufschlag-

  tellDruckstückes des LenkndppelSo

  Dine in ig. 1 nur schematisch dargestellte Einrichtung 1

  zumrseugen von Fernlenkkommandos für sich selbsttätig

  knuppel 2 au-L", der in

  das Z-ui

  einer

  belegende körper weist einen von Hand zu betätigenden Lenk-

  knüppel 2 auf g der in Abhängigkeit der wahrgenommenen abläge

  des su lenkenden korpers von seinem Ziel ausbelenl : t werden

  kanno Der Lenkknüppel 2 ist mittels einer kugel 5 (vglc Fig. 2)

  und eines Lagers 4 in hier nicht näher aargestellter 'eise

  stellimg derbar

  auf einer flanschartigen Tr. ;. ge-pl tte 5 kardaniseh gelagert.

  zleitet.

  Ist der zu lenkende kör-er in wei ebenen lenkbar so ist-L'ür

  te--11 des 2 und CeE-

  jede dieser ebenen ein in Fig. 2 nur teilweise dargestelltes

  Potentiometer o vorgesenen aie jeweils Uber ein hier nicht

  dargestelltes kebelsystem über en Lenkknüppel 2 in inrer in-

  stellung veränderbar sindo

  Der Lenkknüppel 2 ist an seinem dem Lager 4 angewandten knde

  miteiner bdrehung 8 versehen auf der ein beispielsweise

  C' ; 1"e', ; 101"Tll pi 11 e-. D'<l'C'1C : Pli ì Cf1< : ! e < :) llJ.""" : r< : : > i S p"V1 (1 e S T\-r-olJ C-c : d--l"j Cf-0, 'l ei t e+

  die Form einer. bundbüchse aufweisendes Druckstück 9 gleitet.

  ine Feder 10 die sich mit-ihrem einen nde an einer ochul-

  ter 11 des Lenkknüppels 2 und mit ihrem anderen knde an dem

  Bund 12 des Druckstückes abstützte drückt dieses im einge-

  bauten Zustand gegen eine koaxial zum Lenkknüppel angeordnete

  Kalotte 14. Die kalotte 14 ist vorsugsweise auf aer i'rägerplat-

  te 5 angeordnet und bildet bei dem in Fig. 2 dargestellten us-

  führungsbeispiel mit dieser ein einziges Bauteile Die Lalotte

  istvon einer im uerschnitt vorzugsweise kreisbogenförmigen

  Nut 15 längs ihres Durchmessers unterbrochen.

  ,-'Laß der e-

  Hierbei ist Vorsorge getroffen ;, daß der Querschnitt der n'ut

  mit dem Durchmesser des Bundes 12 des Druckstückes 9 korrespon-

  diert.

  . ; ie aus den 2gg. 2 und 5 su entnehmen ist bildet die kalotte 14

  an einander gegenüberliegenden Seiten des Druchstückes 9 anstei-

  gende Vorsprüngey ie beim Bewegen des Lenl : knüppels in diesen

  ein de--,-2PeCtei-10

  Richtungen ein stärkeres Zusammenpressen der Feder 10 bewirken

  als beim Belegen des Lenkknüppels in der Richtung der Nut 15

  wo das Drucl : stück sich ungehindert entlang bewegen kanno

  i-iv- (i C ei-,

  ,/ird nun der Lenkknüppel vermittels der flanschartigen Träger-

  platte 5 in der Einrichtung 1 so eingebaute daß die Hut 15 in

  Richtung der noch-'Jier-komma. ndos ausgerichtet isty so ist zum

  bewegen des Lenknüppels in Richtung der Rechts-Links-kommandos

  des

  einegrere kraft erforderlich als in Richtung der hoch-Tief-

  kommandos. Dies ist uie aie Lrfanr ng gezeigt atp für das Len-

  ken eines Flugkörpers in sein ziel nach dem sogenannten Ziel-

  deckungsverfahren von besonderem Vorteil.

  Die ansteigenden Vorsprünge der kalotte 14 können aber auch als

  kegelflächen oder Dachschrägen ausgebildet sein je nach Art des

  angeuendeten Herstellungsverfahrens oder der gewünschten Charak-

  teristik der eitenfesselung des Lenkknüppels.

  ichutzaiisprüche-

Claims (1)

1. . ochutsansprüche on -1 (2) eiii 1)Len knüppel für eine Einrichtu-g-s m krseugen von Fern". einer vo--"i irii t vieise lenkkomnandosy der an seinem einen jnde kardanisch gela- gert und federnd in seiner ullage genalten ist dadurch g e i : e n n s e i c h n e t y daR der Len nüppel (2) ein längsverschiebliches rotationssyElmetrisches Jruckstück (9) ? vorzugsweise in Form einer undbüchse auf'jeists das ich in einer koaxial sum Lenkknüppel angeordneten Palette (1.-) unter Federbelastung abstützte die von einer im Querschnitt vorzugs- weise hreisboge fdrmigen li'ut (15, längs ihres Durchmessers unterbrochen ist. 2 Lenkknüppel nach nspruch 1 dadurch g e r e n n z e i c h- ne t daß-die Kalotte (14) auf einer flanschartigen Ir ger- pla. tte (5) angeordnet ist die auf der dem Lenhnüppel (2) abgewandten oeite ein der kardanischen Lagerung des Lenk- knüppels dienendes Lager (4j trägto 3) Lenknüppel nach den nsprüchen 1 und 2p dadurch g e- e n n s e i c h n e t da. 3 die halotte (' !-) und die rä- gerplatte (5) ein Werkstück bildeno 4) Lenkknüppel nach Anspruch 1, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, daß die von der Kalotte (14) gebildeten Vorsprünge Kegelflächen sind.

   5) Lenkknüppel nach Anspruch 1, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, daß die von der Kalotte (14) gebildeten Vorsprünge Dachschrägen sind.