DE7822523U1

DE7822523U1 - Pilotsteuergerät für die wahlweise Steuerung eines von mehreren Stellantrieben

Info

Publication number: DE7822523U1
Application number: DE7822523U
Authority: DE
Original assignee: Steinbock 8052 Moosburg GmbH
Current assignee: Steinbock 8052 Moosburg GmbH
Publication date: 1978-12-14

Description

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Patentanwälte Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke

Dipl.-Ing. F. A.'w'eickmann, Dipx.-Chem. B. Huber

8 MÜNCHEN 86, DEN

POSTFACH 860 820

MOHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22

Steinbock GmbH

Pilotsteuergerät für die wahlweise Steuerung eines von mehreren Stellantrieben

Die Erfindung betrifft ein Pilotsteuergerät für die wahlweise Steuerung eines von mehreren Stellantrieben, an dessen Steuerhebel Wähleinrichtungen zur Auswahl des durch eine Bewegung des Stellhebels jeweils zu steuernden Stellantriebs angeordnet sind.

Pilot- oder Servorsteuergerate werden eingesetzt, wo mit verhältnismäßig geringen Eingangsleistungen große Leistungen gesteuert werden sollen. Ein beispielsweiser Anwendungsfall sind Gabelstapler, bei denen mit Hilfe eines

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solchen Pilotsteuergeräts das Heben und Senken der Gabel, das Neigen des Hubgerüsts sowie die Funktion eventueller hydraulischer Anbaugeräte gesteuert werden können. Falls, wie bei diesem Beispiel, verschiedene Funktionen bzw. Bewegungen manuell zu steuern sind, ist es vorteilhaft, wenn ein und derselbe Stellhebel für die Steuerung aller Funktionen herangezogen werden kann. Um dies zu erreichen, ist bereits vorgeschlagen worden, am Griff des Stellhebels eines Pilotsteuergeräts mehrere Druckknöpfe als Betätigungsteil von Wähleinrichtungen anzuordnen, mit denen sich die jeweilige Funktion oder Bewegung, die über den Stellhebel gesteuert werden soll, vorwählen läßt. Bezogen auf den beispielsweisen Anwendungsfall eines Gabelstaplers kann ein solcher Druckknopf etwa der Funktion "Heben und Senken" zugeordnet sein, während ein anderer Druckknopf der Funktion "Neigen des Hubgerüsts" zugeordnet wäre. Nach Druck auf den ersteren dieser Druckknöpfe würde die Bewegung des Stellhebels ausschließlich das Heben und Senken der Gabel beeinflussen. Nach Druck auf den zweiten dieser Druckknöpfe könnte mit demselben Stellhebel die gewünschte Neigung des Hubgerüsts eingestellt werden.

Bei der vorgeschlagenen Anordnung mit den Druckknöpfen ist der Stellhebel T-förmig ausgebildet, wobei der Quersteg des T den Griff darstellt, an dem die Druckknöpfe etwa im Abstand der Finger voneinander angeordnet sind. Diese Anordnung ist für viele Anwendungsfälle ungünstig und birgt die Gefahr von Fehlbedienungen, beispielsweise dann, wenn die Bedienungsperson dicke Handschuhe trägt. Dies kommt beispielsweise beim Kühlhauseinsatz von Gabelstaplern vor. Trägt die Bedienungsperson dicke Handschuhe, dann ist nämlich nicht mehr sicherzustellen, daß der gewünschte

Druckknopf und nicht etwa ein danebenliegender betätigt wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, hier Abhilfe zu schaffen und ein Pilotsteuergerät der eingangs bezeichneten Art so auszugestalten, daß in jedem Fall eine eindeutige Betätigung der Wähleinrichtungen zur Vorwahl des der gewünschten Funktion oder Bewegung zugeordneten Stellantriebs gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Wähleinrichtungen durch Wählhebel betätigbar sind, die in einer der Bewegungsrichtung des Stellhebels im wesentlichen gleichen Richtung beweglich an diesem befestigt sind.

Auch hier ist der Stellhebel vorzugsweise wieder T-förmig ausgebildet und trägt die Wählhebel an seinem Quersteg.

Die Wählhebel haben dabei einen solchen Abstand, daß sie auch bei Benutzung dicker Handschuhe einzeln ergriffen und betätigt werden können, ohne daß zugleich auch andere Wählhebel betätigt werden. Eine Fehlbedienung wird dann dadurch ausgeschlossen, daß ein Wählhebel erfaßt und zunächst relativ zum Stellhebel bewegt wird. Durch diese Bewegung wird ein bestimmter Stellantrieb, beispielsweise der für die Funktion "Heben und Senken" ausgewählt. Durch die Richtung der Bewegung des Wählhebels kann unter Umständen auch bereits die Richtung des Stellantriebs, also etwa "Heben" oder "Senken" vorgewählt werden. Die Bewegung des Wählhebels relativ zum Stellhebel wird nach einem relativ kurzen Stellweg durch einen Anschlag begrenzt. Bei fortbestehender Krafteinwirkung auf den Wählhebel nimmt dieser nunmehr den Stellhebel mit, so daß das Ausmaß der gewünschten Funktion oder Bewegung gesteuert wird. Wird der Wählhebel dann losgelassen, dann kehren er

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und auch der Stellhebel in eine Nullstellung zurück. Dies kann mit Hilfe entsprechender Vorspanneinrichtungen erreicht werden, wobei die Vorspanneinrichtung für die Wählhebel eine geringere Vorspannkraft als diejenige für den Stellhebel erzeugt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert» Es zeigen:

Fig. 1 in einer schematischen perspektivischen Ansicht die bereits vorgeschlagene Ausführung eines Pilotsteuergeräts, und

Fig. 2 in einer ähnlichen Ansicht das erfindungsgemäße Pilotsteuergerät.

In Fig. 1 ist das Pilotsteuergerät allgemein mit 2 bezeichnet. Das Pilotsteuergerät ist mit eine T-förmigen Stellhebel 4 versehen/ welcher um den Bolzen 6 schwenkbar ist. Der Quersteg des T-förmigen Stellhebels 4 ist als Handgriff 8 mit Fingermulden 10 ausgebildet. In jeder Fingermulde ist ein Druckknopf 12 angeordnet. Das abgesehen vom Stellhebel 4 nur als Kasten dargestellte Pilotsteuergerät kann beispielsweise ein Steuerventil sein, dessen Schieber durch Bewegung des Stellhebels 4 verschoben werden kann. Die Druckknopfe 12 sind mit elektrischen, pneumatischen oder anderen Wähleinrichtungen, beispielsweise mit elektrischen Schaltern, verbunden. Durch Druck auf einen der Druckknöpfe 12 wird das Pilotsteuergerät 2 in den Steuerkreis eines von mehreren Stellantrieben eingeschaltet. Durch eine Bewegung des Stellhebels 4 kann dieser Stellantrieb nunmehr gesteuert werden. Dabei wird die Richtung des Stellantriebs durch die Schwenkrichtung bestimmt, in der der Stellhebel· 4 aus seiner Nullage

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heraus verschwenkt wird.

Wie bereits eingangs erläutert, besteht bei dieser Anordnung die Gefahr einer Fehlbedienung der Druckknöpfe 12, insbesondere wenn die Bedienungsperson dicke Handschuhe trägt.

Derartige Probleme werden bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Pilotsteuergeräts gemäß Fig. 2 vermieden. Das Pilotsteuergerät 2¹ kann beispielsweise wieder ein Ventil oder Servoventil sein, das abhängig von der Betätigung der Wählhebel 14 in den Druckmittelsteuerkreis eines von mehreren nicht dargestellten Stellantrieben eingeschaltet ist. Es kann sich aber auch um ein anderes Stellglied handeln, dessen Stellelement mit Hilfe des Stellhebels 4¹ verstellbar ist. Der Stellhebel 4¹ von Fig. 2 ist dem Stellhebel 4 von Fig. 1 ähnlich. Er ist wie jener um einen Bolzen 6 schwenkbar am Gehäuse des Pilotsteuergeräts 2¹ gelagert. Am Quersteg 8¹ des Stellhebels 4' sind anstelle der Druckknöpfe 12 von Fig. 1 vier Wählhebel 14 angebracht und um eine zur Schwenkachse des Stellhebels 4' im wesentliehen parallele Achse schwenkbar. Jeder Wählhebel 14 steht innerhalb des Querstegs 8' mit einer Wähleinrichtung in Form eines Ventils, eines elektrischen Schalters oder dergleichen in Verbindung. Die Wählhebel 14, deren Anzahl sich nach der Anzahl der zu steuernden Steuerfunktionen oder Stellantrieben richtet, können durch geeignete Vorspanneinrichtungen in einer Nullstellung gehalten werden, aus der heraus sie in zwei entgegengesetzten Richtungen verschwenkbar sind. Die Vorspanneinrichtungen, beispielsweise in Form einer Spiralfeder, sind innerhalb des Querstegs 8' des Stellhebels 4' untergebracht. Der im wesentlichen hohl ausgebildete Quersteg 8' übt bei dem erfindungsgemäßen Pilotsteuergerät gemäß Fig. 2 nicht mehr die Funktion eines Handgriffs, sondern

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die eines Halters für die Wählhebel 14 bzw. eines .Gehäuses für deren Lagerung, deren Vorspanneinrichtungen sowie zumindest einen Teil der Wähleinrichtungen aus. Der Stellhebel 4' selbst kann gegenüber dem Gehäuse des Pilot-Steuergeräts 2¹ ebenfalls mit Hilfe geeigneter Vorspanneinrichtungen elastisch in einer Nullstellung gehalten werden.

Damit eine gewünschte Funktion gesteuert wird, bei einem Gabelstapler beispielsweise die Gabel gehoben wird, ergreift die Bedienungsperson den zugehörigen Wählhebel 14 und drückt ihn in einer der beiden entgegengesetzten Richtungen aus seiner Nullstellung heraus. Unter Vermittlung durch die von diesem Wählhebel betätigte Wähleinrichtung wird damit der für das Heben und Senken der Gabel zuständige Stellantrieb ausgewählt. Nach einem relativ kurzen Stellweg des Wählhebels 14 erreicht dieser einen Anschlag, der ein weiteres Verschwenken des Wählhebels gegenüber dem Stellhebel 4¹ verhindert. Wird der Wählhebel nun weiter in derselben Richtung gedrückt, dann überträgt sich die Kraft auf den Stellhebel 4¹ so, daß dieser um den Bolzen 6 verschwenkt wird. Das Ausmaß dieser Verschwenkung bestimmt die Höhe der Hubbewegung der Gabel des nicht gezeigten Gabelstaplers. Ist die gewünschte Höhe erreicht, wird der Wählhebel 14 losgelassen, so daß er und der Stell hebel 4' in ihre jeweilige Nullstellung zurückkehren. Soll die Gabel gesenkt werden, dann wird derselbe Wählhebel in entgegengesetzter Richtung wie beim Heben verschwenkt. Auch hierbei wird nach einem relativ kurzen Stellweg ein Anschlag erreicht und bei fortgesetztem Druck auf den Wählhebel über diesen der Stellhebel 4¹ bewegt.

Die Richtungsvorwahl der jeweils gesteuerten Bewegung kann entweder durch die Schwenkrichtung des Wählhebels 14 aus

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seiner Nullstellung oder durch die Schwenkrichtung des Stellhebels 4' aus dessen Nullstellung bestimmt werden. Welche Möglichkeit im Einzelfall vorteilhafter ist, wird sich nach der Art des Hauptsteuerelements des Pilotsteuergeräts und der Art der verwendeten Wähleinrichtungen richten.

Der Abstand zwischen den einzelnen Wählhebeln 14 ist ausreichend groß bemessen, so daß jeder einzelne Wählhebel auch für den Fall, daß dicke Handschuhe getragen werden, ergriffen und betätigt werden kann, ohne daß dabei die Stellung eines oder mehrerer anderer Wählhebel beeinflußt wird.

Falls sowohl die Wählhebel 14 als auch der Stellhebel durch elastische Einrichtungen in eine jeweilige NuIlstellung vorgespannt werden, muß die auf die Wählhebel ausgeübte Vorspannkraft geringer als die auf den Stell<hebel ausgeübte sein, damit bei der Kraftausübung auf einen Wählhebel sich dieser zunächst um seinen eigenen Anlenkpunkt verschwenkt, bevor der gesamte Stellhebel mitgenommen wird.

Claims

• · * Il · Patentanwälte Difl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Djpl.-Ing. R A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber 8 MÜNCHEN 86, DEN POSTFACH 860 820 MDHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22 HO/ba 9- Ansprüche

1. Pilotsteuergerät für die wahlweise Steuerung eines von mehreren Stellantrieben, an dessen Stellhebel Wähleinrichtungen zur Auswahl des durch eine Bewegung des Stellhebels jeweils zu steuernden Stellantriebs angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet ,, daß die Wähleinrichtungen durch Wählhebel (14) betätigbar sind, die in einer der Bewegungsrichtung des Stellhebels (4¹) im wesentlichen gleichen Richtung beweglich an diesem befestigt sind.

2. Pilotsteuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Wählhebel (14) an dem Quersteg (8') eines T-förmigen Stellhebels (4¹) im Abstand voneinander im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.

3. Pilotsteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß durch Bewegung eines Wählhebels (14) in einer von zwei entgegengesetzten Richtungen die Stellrichtung des Stellantriebs

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vorgebbar ist, während durch Bewegung des Stellhebels (4¹) der Stellbetrag steuerbar ist.

4. Pilotsteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der Stellweg der Wählhebel (14) sehr viel kleiner als der des Stellhebels (4¹) ist.

5. Pilotsteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Wählhebel (14) und der Stellhebel (4¹) elastisch in jeweilige Null-Stellungen vorgespannt sind, wobei die Vorspannkraft für den Stellhebel größer als die für die Wählhebel ist.

6. Pilotsteuergerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet ,daß die Wählhebel (14) um eine zum Quersteg (8¹) parallele Achse schwenkbar in diesem gelagert sind.