DE19609746A1

DE19609746A1 - Handbedienvorrichtung mit Kupplung für freihändig fahrbare Geräte

Info

Publication number: DE19609746A1
Application number: DE19609746A
Authority: DE
Inventors: Joachim Schug
Original assignee: Joachim Schug
Current assignee: SCHUG, JOACHIM, DIPL.-ING., 71287 WEISSACH, DE
Priority date: 1996-03-13
Filing date: 1996-03-13
Publication date: 1997-09-18

Description

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, daß bei ausreichender Bewegungsfreiheit und mit verbesserter Sicherheit dem Fahrer die Möglichkeit gegeben werden soll, ein freihändig fahrbares Gerät über eine Handbedienvorrichtung ansteuern bzw. bedienen zu können. Fühlt sich der Fahrer für gewisse Anwendungen durch eine Handbedien vorrichtung immer noch zu stark eingeschränkt, ermöglicht die Kupplung das Trennen der Handbremsvorrichtung zum einen, und die weitere Bedienbarkeit des Geräts zum anderen an der Kupplung selbst.

Die Handbremsvorrichtung selbst soll sich vom freihändig fahrenden Fahrer durch Zusatzfunktionen noch anderweitig nutzen lassen. Einbauten in der Handbedienvorrichtung sollen die Sicherheit erhöhen.

Das Problem wird durch die in Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 32 angegeben.

Bezugszeichenliste

p Bremsflüssigkeitsdruck
P1 Druck im Druckspeicher
1 Handbedienvorrichtung
2 Kupplung
3 Rollschuh
4 Unterarm
5 lösbare Schnallen
6 Bowdenzug
7 hydraulische Leitung
8 Taster
9 Druckknopf mit Potentiometerfunktion
10 Stellrädchen mit Potentiometerfunktion
11 Wadenbereich
12 Bremskraftverstärker
13 wirksame Fläche auf der Kupplungseintrittsseite
14 mechanische Kopplung
15 Bowdenzugverankerung
16 Kupplungshaken
17 zweischenkliger Bügel
18 Pumphebel (Hebel einer Pumpe)
19 Druckknopf zur Freigabe des Mediums aus dem Druckspeicher
20 Druckknopf zum Ablassen des Drucks (aus der Druckleitung 7)
21 Druckknopf (allgemein)
22 Haupthebel (für Mittel- und Zeigefinger)
23 zweiter Hebel (für Ringfinger und kleinem Finger)
24 Hebel für Mittel- und Zeigefinger an der Kupplungsvorrichtung
25 Hebel für Ringfinger und kleinem Finger an der Kupplungsvorrichtung
26 Druckknopf an der Kupplungsvorrichtung
27 Stellungsfixierung
28 Bremsbacken
29 Laufrolle eines einspurigen Rollschuhs
30 lösbares Band
31 elektrisches Kabel
32 Pumpe
33 Vorratsbehälter für Flüssigkeit
34 Verlängerung für reine Zugbewegung
35 Reißleine
36 Ausklinkmechanismus
37 schalenförmiger Schutz für den Handrücken
38 Hohlbügel
39 Kupplungsverriegelung
40 Kupplungsentriegelung
41 Kupplungshakenentriegelung
42 zweistufige Führung

Fig. 1 Handbedienvorrichtung am Unterarm,

Fig. 2 Kupplungsvorrichtung am Wadenbereich eines einspurigen Rollschuhs mit Bremssystem,

Fig. 3 Kupplungsvorrichtung am Wadenbereich eines einspurigen Rollschuhs mit Bremssystem mit schleifenförmig verlegter Leitung zwischen Kupplung und Bremssystem,

Fig. 4 wie Fig. 3, aber die Kupplungsposition wurde in den Kniebereich verlegt,

Fig. 5 Bremssystem für einen einspurigen Rollschuh mit hydraulischer Wirkungsweise,

Fig. 6 Bremssystem für einen einspurigen Rollschuh mit direkter Bowdenzugkontraktion,

Fig. 7 Kupplungsvorrichtung mit Bowdenzug-Eingang und Bowdenzug-Ausgang,

Fig. 8 Bedienung der Kupplungsvorrichtung durch die Hand durch das Bilden einer Faust um die Kupplungsvorrichtung,

Fig. 9 Kupplungsvorrichtung mit Hydraulikzylinder-Eingang und Bowdenzug-Ausgang,

Fig. 10 Stellungsfixierung an der Kupplung zur Realisierung einer Feststellbremse,

Fig. 11 Multifunktionale Kupplung mit zwei unabhängig wirkenden Bügeln und Druckknopf,

Fig. 20 Verlängerung zur reinen Zugbewegung an der Kupplung,

Fig. 21 Reißleine und Ausklinkmechanismus zur Trennung bei starkem Zug an der Eintritts-Leitung,

Fig. 12 Handbedienteil der Handbedienvorrichtung mit Hebel und Druckknopf,

Fig. 13 Funktionsprinzip des Hebels bei der Bowdenzuglösung,

Fig. 14 Funktionsprinzip des Hebels beim Pumpen von Flüssigkeit,

Fig. 15 Funktionsprinzip: Erzeugung von Bremsflüssigkeitsdruck durch Hebel und Druckzylinder,

Fig. 16 Funktionsprinzip: Pumpen von Flüssigkeit in einen Druckbehälter,

Fig. 17 Funktionsprinzip: Hydraulische Weichen per Druckknopf,

Fig. 18 Handbedienteil mit zwei Hebeln mit Kennzeichnung der Leitungsverlegung in der Bedienvorrichtung,

Fig. 19 Handbedienteil wie Fig. 18, teilweise geschnitten mit Kennzeichnung der Leitungsverlegung im seitlichen Schutzbügel und in der Bedienvorrichtung.

Claims

1. Handbedienvorrichtung (1) mit Kupplung (2) für freihändig fahrbare oder fliegbare Geräte (z. B. Rollschuhe (3) oder Flugdrachen), welche die Bedienung durch die Finger der Hand ermöglicht, dadurch gekennzeichnet,
daß die Handbedienung (1) als Einheit am Unterarm (4) lösbar angeschnallt wird (5) und schalenförmig am Unterarm ausgebildet ist, um eine Schutzfunktion vor mechanischen Einwirkungen von Hand und Handrücken bis Ellenbogen zu erreichen,
daß zur Trennung der Handbedienvorrichtung (1) vom Gerät eine Kupplung (2) vorhanden ist, die sich wiederum selbst zur Handbedienung eignet,
daß in der Handbremsvorrichtung andere Zusatzfunktionen (z. B. Wasserspritze, Lichtlaser, Dauerlicht, Blinklicht, Hupe) integriert sind,
daß bei starkem Zug an der Leitung (6, 7) ein Mechanismus ausgelöst wird, der die Leitung (6, 7) vom fest am Gerät montierten Teil der Kupplung abtrennt, und somit die Verbindung zwischen Handbedienvorrichtung (1) und dem Gerät aufgehoben ist.

2. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungshaken (16) in der Kupplungsvorrichtung mit einem zweischenkligen Bügel (17) nach außen verbunden ist, so daß die Kupplungsvorrichtung (2) direkt zur Kraftübertragung (z. B. Auslösung der Bremse) benutzt werden kann.

3. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kräfte und Stellungen über Bowdenzug (6) oder mittels hydraulischer Leitung (7) übertragen werden.

4. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß elektrische Signale per Taster (8), Potentiometer auf Druck (9) oder mittels Stellrädchen (10) gegeben werden und per Kabel (31) übertragen werden.

5. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung im Wadenbereich (11) als fester Bestandteil eines Rollschuhs (3) eingebaut ist.

6. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (2) so konstruiert ist, daß sie einen Bremsflüssigkeitsdruck (p) in eine Bowdenzugbewegung überführen kann oder eine Bowdenzugbewegung in einen Bremsflüssigkeitsdruck (p) umwandelt.

7. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (2) als Bremskraftverstärker (12) ausgebildet ist, indem die wirksame Fläche auf der Kupplungseintrittseite (13) relativ vergrößert wird.

8. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Kräfte und Stellungen innerhalb der Kupplung (2) durch mechanische Kopplung (14) sowohl hydraulisch als auch per Bowdenzugverankerung (15) übertragen werden.

9. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Kupplung (2) der Bremsflüssigkeitsdruck direkt weitergeleitet wird, wobei die Kupplung mit einem federbelasteten Ventil versehen ist, das im abgetrennten Zustand der Handbedienvorrichtung (1) den Durchgang automatisch verschließt. Die direkte Bedienung an der Kupplung ist nur im entkoppelten Zustand möglich.

10. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen und Kabel (31) innerhalb der Unterarmkonstruktion (Fig. 18, 19) verlegt sind und im hinteren Bereich innen am Arm (Fig. 1) austreten.

11. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich in der Handbetätigung (1) ein Pumpsystem (Fig. 16) befindet, das Flüssigkeit oder Luft durch mehrere Kippbewegungen eines Hebels (18) auf erhöhten Druck in einen Druckspeicher (P1) pumpt.

12. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckspeicher (P1) durch eine Feder (Fig. 16), eine Membran oder ein Gaskissen federspeichernd aufgebaut ist.

13. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Hohlkörperteile der Bedienvorrichtung (1) durch ihre elastische Außenhaut als druckspeichernde Behälter aufgebaut sind.

14. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der Handbremsvorrichtung Druckknöpfe (21) befinden, mit welchen der Wirkdruck (p) auf das fahrbare Gerät gesteuert werden kann. Der hochgepumpte Öl-Wasser- oder Luftdruck (P1) in der Handbedienvorrichtung (1) kann durch einen Druckknopf (Funktion wie 19) schlagartig oder fein dosierbar freigegeben werden. Die Hydraulikflüssigkeit kann über Druckknopf (Funktion wie 20) wieder zum Vorratsbehälter (33) abgelassen werden.

15. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß neben einem Haupthebel (22) auch ein zweiter Hebel (23) oder ein Druckknopf (21) vorhanden ist (z. B. Haupthebel = Bremse, 2. Hebel = Gas oder Auslöseknopf).

16. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß neben einem Haupthebel (22) auch ein zweiter Hebel (23) und mehrere Druckknöpfe (21) vorhanden sind (z. B. für Bremse, Kupplung, Gas, Hupe).

17. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl an der Handbedienvorrichtung (1) als auch an der Kupplungsvorrichtung (2) ein Hebel für Zeige- und Mittelfinger (22, 24) vorhanden ist, ein zweiter Hebel für Ringfinger und kleinen Finger (23, 25) und ein Druckknopf (21, 26) für den Daumen vorhanden ist (z. B. für Bremse, Kupplung und Gas (Fig. 11)).

18. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der Handbedienvorrichtung (1) ein seitlicher, hohler Sturzbügel (38) befindet, der den Handrücken beim Sturz vor Aufschürfungen schützt und in dem die Leitung für den 2. Hebel (23) verlegt ist.

19. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der Handbedienvorrichtung (1) ein schalenförmiger Schutz für den gesamten Handrücken (37) befindet.

20. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kupplung eine Stellungsfixierung (27) für den Kupplungshaken (16) bzw. für den zweischenkligen Bügel (17) vorhanden ist, der die Fixierung der Kupplungshakenposition ermöglicht (Fig. 6). Somit wird z. B. die Funktion einer Feststellbremse realisiert.

21. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß eine Positionsveränderung der Kupplung (2) zum Kniebereich (Fig. 3, 4) dadurch möglich ist, daß die Leitung (6, 7) zwischen Kupplung und Gerät ausreichend lang dimensioniert wird.

22. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der Kupplung (2) ein lösbares Band (30) befindet, das die Befestigung der Kupplung am fahrbaren Gerät (z. B. Rollschuh (3) ermöglicht, aber auch die Befestigung am Körper ermöglicht. Die Kupplung kann so leichter erreicht werden.

23. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung der Kupplung (2) am fahrbaren Gerät (z. B. Rollschuh (3)) so stabil ausgeführt wird, daß die ausschließliche Zugbewegung an den Bügeln der Kupplung (17) zum Bedienen ausreicht.

24. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß bei fest montierter Kupplung (2) am fahrbaren Gerät eine Verlängerung (34) eingehakt ist, die die reine Zugbewegung überträgt. Die Kupplung kann so leichter bedient werden.

25. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß sich in der Handbedienvorrichtung auch eine Wasserspritze befindet, die über einen Hebel direkt bedient wird.

26. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß über einen Druckknopf (21) ein Wasserstrahl aus einer Düse in der Handbremsvorrichtung abgelassen werden kann.

27. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Wirkprinzip der Fig. 16 und Fig. 19 mit einem vorhanden Hebel Wasser in einen Druckspeicher (P1) pumpen läßt, das entweder als Bremsflüssigkeit dient oder als Spritzwasser für die Wasserspritze.

28. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß sich in der Handbremsvorrichtung eine el. Lichtquelle befindet, die per Tastendruck einen Lichtstrahl abgibt.

29. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß sich in der Handbremsvorrichtung eine Lichtquelle befindet, die die Sicherheit per Dauerlicht, Blinklicht oder Lauflicht erhöht.

30. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der Verbindungsleitung (6, 7) zur Kupplung (2) ein Stück kürzere Reißleine (35) befindet, die bei starkem Zug an der Verbindungsleitung oben die Zugkraft auf einen Ausklinkmechanismus (36) überträgt. Die Verbindungsleitung, die Reißleine und der obere Kupplungsteil trennt sich bei starkem Zug somit komplett von dem fest am Gerät montierten Teil der Kupplung.

31. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausklinkmechanismus (36) über die zweistufige Führung (42) zuerst die Kupplungshakenentriegelung (41) betätigt, wobei die mechanische Kopplung (14) aufgehoben wird. Anschließend wird bei weiter bestehendem Zug die Kupplungsentriegelung (40) betätigt, welche die Kupplungsverriegelung (39) wegdrückt und sich somit der obere Teil der Kupplung abtrennen kann.

32. Handbedienvorrichtung mit Kupplung nach einer der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Reißleine auf Zug zuerst bewirkt, daß eine Kupplungshakenentriegelung (41) die mechanische Kupplung (14) aufhebt. Anschließend wird bei weiter bestehendem Zug die Reißleine reißen wobei die Leitung (6, 7) aus der Kupplung (2) reißen kann.