FI113027B - Hallintalaite - Google Patents

Description

113027

HALLINTALAITE

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen hallintalaite. Keksinnön kohteena on lisäksi menetelmä oheisen 5 patenttivaatimuksen 13 johdanto-osan mukaisesti.

Autojen, samoin kuin myös muiden moottorikäyttöisten ajoneuvojen hallintalaitteet sisältävät tyypillisesti poljinhallintalaitteita. Esimerkiksi käsivalintaisella vaihteistolla varustetussa autossa on normaalisti 10 kolme erillistä jalkapoljinta, ts. kytkin-, jarru- ja kaasupolkimet, jolloin ajamisen aikana kuljettaja tarvitsee ajoittain molempia jalkojaan ko. jalkapoljinten käyttämiseen. Automaattivaihteistolla varustetussa autossa erillistä kytkinpoljinta ei lainkaan ole, ja jarru- ja kaasupolki-mien käyttö on mahdollista ajon aikana myös pelkästään toista jalkaa 15 käyttäen. Jalkapolkimilla varustetun automaattivaihteisenkaan auton käyttö ei kuitenkaan normaalisti, ilman erillisiä apuvälineitä, ole mahdollista henkilöille, joilla alaraajojen toimintakyky on merkittävästi heikentynyt, tai mainitut raajat tai niiden toimintakyky puuttuu kokonaan.

20

Koska alaraajojensa osalta liikuntarajoitteiset henkilöt edustavat lukumääräisesti ajoneuvojen kaikista käyttäjistä vain murto-osaa, ei erikseen heitä varten hallintalaitteiltaan suunniteltujen ajoneuvojen valmistaminen ole ajoneuvovalmistajille taloudellisesti kannattavaa.

25 Tästä johtuen em. liikuntarajoitteisia henkilöitä varten normaaleja ajo-neuvoja varustetaan erillisillä, ko. ajoneuvoon jälkikäteen asennettavilla apuvälineillä ja -laitteilla, jotka mahdollistavat ajamisessa tarvittavien jalkahallintalaitteiden käyttämisen esimerkiksi käsien avulla. Tyypillisesti tällaiset muutokset tehdään automaattivaihteiseen autoon, ts.

30 muuttamalla jarru- ja kaasupolkimien toiminta esimerkiksi käsikäyttöisiksi. Em. muutostyössä joudutaan usein liikuntarajoitteisen kuljettajan kyvyt ja rajoitukset huomioimaan yksilöllisesti riittävän käyttöergono-mian saavuttamiseksi.

35 Seuraavassa selostetaan lyhyesti muutamia, tunnetun tekniikan tason mukaisia ratkaisuja ajoneuvon poljinhallintalaitteiden muuttamisesta käsikäyttöisiksi. Käsillä olevaan keksintöön liittyen seuraavassa keski-tytään vain sellaisiin tunnettuihin ratkaisuihin, joissa vaikutetaan joko 2 113027 suoraan ajoneuvon alkuperäisiin poikimiin, tai niihin läheisesti liittyviin ajoneuvon muihin mekanismeihin.

Patentissa US 5,129,492 (jäljempänä ’492’) on esitetty auton ohjaus-5 pylvään alapuolelle kiinnitetty käsihallintalaite, jossa kuljettajalle tarkoitettuun käsikahvaosaan yhdistetty, pääosin jäykistä tangoista koostuva mekaaninen vivusto vaikuttaa auton omiin, alkuperäisiin kaasu- ja jarrupolkimiin. Kuljettajan vetäessä mainittua käsikahvaa itseään kohti vivusto painaa kaasupoljinta, ja kuljettajan painaessa käsikahvaa 10 itsestään poispäin vastaavasti jarrupoljinta.

Patentissa FR 2,745,534 (jäljempänä ’534’) on esitetty eräs vaihtoehtoinen mekaaninen käsihallintalaite, joka on myös kiinnitetty auton ohjauspylvääseen ja käsittää lähelle ohjauspyörää, kuljettajan ulottu-15 ville asennetun käsikahvan. Kuljettajan liikuttaessa mainittua käsi-kahvaa ohjausakselin suuntaisesti, ts. painaen käsikahvaa itsestään poispäin tai vetäen sitä itseään kohti, käsikahvaan yhdistetty mekaaninen vivusto välittää liikkeen jarrupolkimeen. Käsikahvan liikuttaminen em. liikkeeseen nähden poikittaisessa suunnassa välittää käsikahvan 20 liikkeen kuorella varustettuun vaijeriin, joka vaijeri on edelleen yhdistetty auton kaasun asentoa säätelevään mekanismiin.

Patenttien ’492’ ja ’534’ kaltaisten, mekaanisia vipuja sisältävien ja ajoneuvoon kiinteästi kiinnitettyjen käsihallintalaitteiden yleisenä ongel-25 mana on se, että kuljettajalle tarkoitettu käsikahva ei ole em. vivustosta :V: johtuen vapaasti sijoitettavissa haluttuun kohtaan ajoneuvoa. Lisäksi vivustot tms. mekaaniset ratkaisut ovat tilaa vieviä, ja häiritsevät erityi-sesti ajoneuvon kuljettajan jalkatilan käyttöä. Tällöin esim. tilanteessa, jossa ajoneuvoa kuljettaa terve henkilö, normaali jalkapoljinten käyttö 30 on vaikeaa tai estynyt kokonaan. Normaalia ajamista häiritsee myös ’···’ käsihallintalaitteen vivustojen tms., sekä itse käsikahvan liikkuminen mukana silloin kun poikimia käytetään tavalliseen tapaan jaloilla.

Patentissa US 5,813,944 (jäljempänä ’944’) on esitetty edelleen eräs 35 käsihallintalaite, jossa kuljettajan käsikahvana toimii alapäästään pidik-keeseen asennetun akselin suhteen kääntyväksi järjestetty vipu. Maini- » · '·’ tun käsikahvan tai -vivun eteen- tai taaksepäin tapahtuva liike väli- tetään kuorella varustettujen vaijereiden avulla ajoneuvon jarrutus- ja 3 113027 kaasutusmekanismeihin. Patentin ’944’ mukaisen käsihallintalaitteen käsikahva on jossain määrin vapaammin asennettavissa haluttuun kohtaan ajoneuvoa kuin edellä esitettyjen jäykkiä mekaanisia vipuja sisältävien laitteiden käsikahvat. Patentissa ’944’ esitetyssä käsihallin-5 talaitteen rakenteessa kaasu- ja jarrutusmekanismien hallintaan tarkoitetut vaijerit lähtevät kuitenkin käsikahvan pidikeosasta toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin, mikä sinällään vaikeuttaa käsikahvan vapaata sijoittamista. Tämä aiheutuu siitä, että ko. vaijereita ei voida taivuttaa tiettyä minimikaarevuussädettä jyrkemmille mutkille ilman, 10 että vaijerien toiminta vaijerin kuoren ja ytimen välisen lisääntyneen kitkan vuoksi jäykistyy. Vaijereiden herkän toiminnan, ja siten hyvän käyttötuntuman varmistamiseksi vaijereiden pituus tulisi myös pitää mahdollisimman lyhyenä, mikä osaltaan vaikeuttaa käsikahvan vapaata sijoittamista ajoneuvoon.

15

Tunnetaan myös käsihallintalaitteita, jotka käyttävät kuljettajan oman lihasvoiman sijasta muuta, ulkopuolisella voimanlähteellä tuotettua voimaa ajoneuvon poljinhallintalaitteisiin vaikuttamiseksi. Patentissa US 4,722,416 (jäljempänä ’416’) on esitetty ratkaisu, jossa käsikah-20 vana toimivan ns. joystickin avulla vaikutetaan ohjausventtiiliin, joka ohjausventtiili välittää hydraulipumpulla tuotettua hydraulipainetta jarruja kaasupolkimiin liitetyille hydraulisylintereille. Tämänkaltaisten ratkaisujen etuna on se, että kuljettaja tarvitsee joystickin/käsikahvan liikuttamiseksi vain vähän lihasvoimaa, jolloin ratkaisu sopii erityisesti henki-:*··. 25 loille, joilla myös yläraajojen toimintakyky on heikentynyt tai rajoittunut. : Haittapuolena on kuitenkin käsihallintalaitteiston varsin monimutkainen ja siten myös kallis rakenne, koska laitteisto tarvitsee toimiakseen ...: ulkopuolisen voimanlähteen, kuten esimerkiksi hydraulipumpun. Lisäksi joystickin käytössä on tyypillisesti em. mekaanisia ratkaisuja huonompi ::: 30 käyttötuntuma.

Hallintalaitteen käyttötuntuma, ts. esimerkiksi käsikahvan avulla suori-;··: tettavan jarrutuksen tai kaasutuksen aikana käsikahvassa tuntuva käyttöä helpottava vastavoima, eräänlainen takaisinkytkentä (feed-35 back), on erittäin keskeinen ajoneuvon liikenneturvalliseen käyttöön .···. vaikuttava tekijä. Tähän seikkaan on kiinnitetty huomiota esimerkiksi patentissa ’944’, jossa on esitetty joitakin käyttötuntumaa parantavia, ja : samalla paremman kuljettajakohtaisen säädettävyyden mahdollistavia 4 11302? lisäpiirteitä saman keksijän aikaisempaan patenttiin US 5,282,522 verrattuna. Molemmissa em. patenteissa voima ja liike auton hallinta-laitteisiin kuljettajan käsikahvasta välitetään kuitenkin nimenomaan vaijereilla. Käyttötuntuman parantamiseen, samoin kuin kuljettajakoh-5 täiseen säädettävyyteen on em. patenteissa pyritty käsikahvan liikkeen vaijereihin välittävän mekanismin välityssuhteita ja rakennetta muuttelemalla.

Nyt käsillä olevan keksinnön pääasiallisena tarkoituksena on aikaan-10 saada ajoneuvon alkuperäisten poljinhallintalaitteiden käytön mahdollistava yksinkertainen ja hinnaltaan edullinen hallintalaite, jolla vältetään edellä esitetyissä tunnetun tekniikan tason ratkaisuissa esiintyviä haittoja ja/tai rajoituksia. Edelleen tarkoituksena on aikaansaada menetelmä ajoneuvon alkuperäisten poljinhallintalaitteiden muuttami-15 sessa ajoneuvoon asennettavan hallintalaitteen avulla käytettäviksi.

Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle hallintalaitteelle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

20

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on puolestaan pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisen patenttivaatimuksen 13 tunnusmerkkiosassa.

'·· 25 Muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä keksin- Y: nön edullisia suoritusmuotoja.

Keksintö perustuu siihen keksinnölliseen ja uuteen ajatukseen, että .···. kuljettajan omalla lihasvoimallaan hallintalaitteiston käyttöelimeen ···, 30 kohdistama voima ja liike siirretään mekaanisten tms. järjestelyjen sijaan hydrostaattisesti ajoneuvon alkuperäiseen jalkapolki-meen/polkimiin, tai niihin läheisesti liittyviin mekanismeihin.

» ·

Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa tämä aikaansaadaan siten, 35 että hallintalaitteen käyttöelimen, esimerkiksi hallintalaitteen käsi- :***: kahvan liike on järjestetty vaikuttamaan mainitun käyttöelimen yhtey dessä olevan ensimmäisen hydraulisylinterin mäntäelimeen, josta hydraulisylinteristä mainitun mäntäelimen liikkeen aiheuttama hydrauli- 5 112027 nesteen tilavuusvirta ja nestepaine johdetaan putkea pitkin toiseen, ajoneuvon polkimen läheisyydessä olevaan hydraulisylinteriin, jonka toisen hydraulisylinterin mäntäelimen liike ja voima välitetään edelleen ajoneuvon polkimeen/poljinmekanismiin. Hallintalaitteen käyttöelimen 5 yhteyteen sijoitettu mainittu ns. ensimmäinen hydraulisylinteri, ajoneuvon alkuperäisen jalkapolkimen läheisyyteen sijoitettu ns. toinen hydraulisylinteri, sekä mainitut hydraulisylinterit yhdistävä putki muodostavat siis keskenään itsenäisen hydraulipiirin, joka hydraulipiiri ei sisällä kuljettajan oman lihasvoiman lisäksi muita ulkopuolisia 10 voimanlähteitä, kuten esimerkiksi tehostimia, hydraulipumppuja tms. Em. itsenäistä hydrau li piiriä käytetään siis ainoastaan kuljettajan lihasvoimalla.

Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kuljettajan työntäessä 15 käyttöelimenä toimivaa käsikahvaa ensimmäiseen suuntaan, esimerkiksi itsestään poispäin, vaikutetaan ensimmäisen edellä kuvatun kaltaisen hydraulipiirin avulla ajoneuvon jarrupolkimen mekanismiin, ja kuljettajan vetäessä käsikahvaa vastakkaiseen suuntaan, esimerkiksi itseään kohti vaikutetaan vastaavasti toisen, mainitusta ensimmäisestä 20 hydraulipiiristä erillään olevan hydraulipiirin avulla kaasupolkimen mekanismiin. Em. ratkaisu on helppokäyttöinen ja estää samalla kaasu- ja jarrupolkimen vahingossa tapahtuvan yhtäaikaisen käyttämisen.

'·· 25 Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa hallintalaitteen V: käyttötuntumaa optimoidaan, ja/tai hallintalaitteen ominaisuuksien T: kuljettajakohtaiseen ja/tai ajoneuvokohtaiseen sopivuuteen vaikutetaan :··; hydraulipiirin mainitun ensimmäisen ja toisen hydraulisylinterin mäntä- ···. elinten pinta-alojen keskinäistä suhdetta muuttamalla. Ts. muuttamalla ···, 30 mainittua pinta-alojen suhdetta, vaikutetaan siihen käyttöelimen, esi merkiksi käsikahvan liikkeen pituuteen ja mainitun liikkeen aikaansaamiseksi vaadittavaan voimaan, jotka tarvitaan tietynlaisen, ajoneuvon jalkapolkimen mekanismiin kohdistetun liikkeen ja voiman aikaansaa-·;·' miseksi.

:T: 35

Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa käyttötuntuman parantamiseen, ja/tai hallintalaitteen ominaisuuksien kuljettajakohtaiseen sopivuuteen vaikutetaan käyttöelimen vipuvarren pituutta n I ♦ « » 6 113027 muuttamalla. Täsmällisemmin ilmaistuna muuttamalla sitä vipuvartta, joka siirtää käyttöelimen liikkeen ensimmäisen hydraulisylinterin mäntäelimen liikkeeksi, muutetaan tietyn mittaisen ko. mäntäelimen liikkeen aikaansaamiseksi tarvittavaa käyttöelimen liikkeen pituutta ja 5 siihen vaadittavaa voimaa.

Seuraavassa esitetään keksinnön mukaisen hallintalaitteen eräitä tärkeimpiä etuja verrattuna edellä esitettyihin, tunnetun tekniikan tason mukaisiin ratkaisuihin.

10

Keksinnön mukaisessa hallintalaitteessa kuljettajalle tarkoitettu käyttö-elin on tekniikan tason ratkaisuihin verrattuna huomattavasti vapaammin asennettavissa haluttuun kohtaan ajoneuvoa. Esimerkiksi käyttö-elimen ollessa käsikahva, voidaan käsikahva sijoittaa käytettäväksi 15 kuljettajan joko oikealla tai vasemmalla kädellä. Tämä on mahdollista, koska yhteys käyttöelimen yhteydessä olevilta ensimmäisiltä hydrauli-sylintereiltä poljinmekanismien yhteydessä oleville toisille hydrauli-sylintereille voidaan toteuttaa käyttäen pienihalkaisijaista paineenkestävää letkua tai putkea. Edullisesti tähän tarkoitukseen voidaan käyttää 20 esimerkiksi joustavaa muovista, kumista tms. valmistettua hydrauli-putkea, jolloin käyttöelin on myös siirrettävissä helposti syrjään esimerkiksi ajoneuvoon kuljettajan paikalle tai siitä pois siirryttäessä, tai käytettäessä ajoneuvoa normaaliin tapaan poljinhallintalaitteilla. Keksinnön mukaisen hallintalaitteen käyttöelin voidaan kiinnittää esi-: '·· 25 merkiksi myös kuljettajan penkkiin, jolloin se liikkuu penkin mukana säädettäessä penkin etäisyyttä ohjauspyörästä. Keksinnön mukaisen hallintalaitteen mitkään osat eivät ole myöskään ajoneuvon mahdol-:··! listen muiden matkustajien haittana.

30 Mainitut hydrauliputket tai -letkut voidaan tarvittaessa taivuttaa myös jyrkille mutkille, tai varustaa erillisillä kulmaliittimillä, pikaliittimillä tms. vaikuttamatta hallintalaitteiston herkkyyteen, käyttötuntumaan tai muuhun toimintaan. Tämä mahdollistaa putkien sijoittamisen ja asen-·;·' tamisen ajoneuvoon siten, että ne ovat poissa kuljettajan tieltä, sekä :T: 35 edullisesti myös siististi katseilta piilossa ajoneuvon kojetaulun tms.

rakenteissa. Hydrauliputkien asentaminen voidaan toteuttaa siten, että ajoneuvon alkuperäistä verhoilua tms. rakenteita ei vaurioiteta.

] Hydrauliputkien pituus ei myöskään ole olennaisesti rajoitettu, mikä IM» 7 11302? edelleen helpottaa keksinnön mukaisen hallintalaitteen sijoittamista ajoneuvoon.

Hallintalaitteen käyttöelimen hydrostaattisesti poljinmekanismiin väli-5 tetty liike ja voima antaa kuljettajalle mekaanisia vipuja ja vaijereita käyttäviin tekniikan tason mukaisiin ratkaisuihin verrattuna huomattavasti paremman käyttötuntuman. Tämä on seurausta mm. siitä, että hydraulipiirissä vaikuttavat kitkat säilyvät mekaanisiin ratkaisuihin verrattuna paremmin vakioina, esimerkiksi verrattuna kuorellisia vaije-10 reita käyttäviin ratkaisuihin. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa ei myöskään esiinny mekaanisissa vipuliitoksissa tms. tyypillisesti kulumisesta aiheutuvia välyksiä, tms. käyttötuntumaa huonontavia epätarkkuuksia samassa määrin kuin monissa tunnetun tekniikan mukaisissa käsihallintalaitteissa.

15 Järjestettäessä keksinnön mukaisen hallintalaitteen mainitut toiset hydraulisylinterit vaikuttamaan suoraan ajoneuvon alkuperäisiin poikimiin, edullisesti jalkakäyttöä varten tarkoitettujen käyttöpintojen yläpuolelle poljinten varsiin, jäävät ajoneuvoon keksinnön mukaisen 20 hallintalaitteen asentamiseksi tehtävät muutokset vähäisiksi. Mainitut hydraulisylinterit eivät vie juurikaan tilaa ajoneuvon kuljettajan jalkatilasta, ja polkimet ovat käytettävissä myös normaaliin tapaan jaloilla. Käytettäessä poikimia jaloilla, keksinnön mukaisen hallintalaitteen käyttöelin tai muut osat eivät liiku kuljettajaa häiritsevästi mukana.

25

Keksinnön mukainen hallintalaite ei itse aiheuta lisääntynyttä kuljetti’: tajan loukkaantumisriskiä kolaritilanteessa, eikä myöskään millään tavoin haittaa ajoneuvon omien turvallisuusmekanismien toimintaa. Ts. koska keksinnön mukainen hallintalaite ei sisällä tankoja tms. jäykkiä *·. 30 rakenteita kuljettajan rinnan tai alaraajojen edessä, kuljettajan loukkaantumisriski törmäyksessä ei hallintalaitteen rakenneosista johtuen kasva. Ohjauspylvään, kojetaulun tms. ajoneuvon omien rakenneosien törmäysenergiaa imevä kokoonpainuminen voi myös ·:*' tapahtua ajoneuvon valmistajan suunnittelemalla tavalla.

35

Keksinnön mukainen hallintalaite on rakenteeltaan yksinkertainen sekä ' . edullinen, ja asennettavissa helposti erilaisiin ajoneuvoihin siten, että kuljettajalle mahdollistetaan paras mahdollinen käyttöergonomia.

• M | | 8 113027

Keksinnön mukaisen hallintalaitteen kuljettajalle antama käyttötuntuma on hyvä tehden hallintalaitteen käytöstä helppoa ja liikenneturvallista.

Koska keksinnön mukainen hallintalaite voidaan toimintavarmuu-5 deltaan rinnastaa, tai sitä voidaan pitää tässä suhteessa jopa parempana kuin mekaanisia, esim. tankoihin ja vaijereihin perustuvia tunnettuja ratkaisuja, on keksinnön mukainen hallintalaite siten myös virallisesti hyväksyttävissä tieliikennekäyttöön sopivaksi.

10 Seuraava keksinnön yksityiskohtaisempi selitys havainnollistaa alan ammattimiehelle edelleen selvemmin keksinnön mahdollisia suoritusmuotoja sekä keksinnöllä tunnettuun tekniikan tasoon nähden saavutettavia etuja.

15 Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää periaatteellisesti keksinnön mukaisen hallintalaitteen erästä suoritusmuotoa ja sen toimintaa, 20 kuva 2 havainnollistaa kuvan 1 mukaista suoritusmuotoa tilanteessa, jossa ajoneuvon jalkapoljinta käytetään normaaliin tapaan jaloilla, ' 25 kuva 3 esittää kuvaan 2 merkityn alueen ”X” yksityiskohtaisemman v.: suurennoksen, • I · :·*: kuva 4 havainnollistaa kuvan 1 mukaisen suoritusmuodon toimin- ;1 ‘ : taa tilanteessa, jossa suoritetaan ns. ylämäkilähtö, 30 kuva 5 havainnollistaa keksinnön mukaisen hallintalaitteen kompo- • · ·, nenttien sijoittelua ajoneuvon jalkapoljinten yhteyteen, 9 kuva 6 havainnollistaa keksinnön mukaisen hallintalaitteen kompo- : 35 nenttien sijoittelua ajoneuvon ohjaamoon, kuva 7 esittää periaatteellisesti keksinnön mukaisen hallintalaitteen . käyttöosan erästä toista vaihtoehtoista toteutusmuotoa, ja 9 113027 kuva 8 esittää keksinnön mukaisen hallintalaitteen käyttöosan erästä kolmatta vaihtoehtoista toteutusmuotoa.

5 Selvyyden vuoksi seuraavissa esimerkeissä ja kuvissa 1-8 keksinnön mukaista menetelmää ja hallintalaitetta selostetaan nimenomaan sellaisten keksinnön suoritusmuotojen avulla, joissa hallintalaitteen käyttöelin on tarkoitettu käsikäyttöiseksi. Keksinnön suoritusmuodot eivät kuitenkaan rajoitu pelkästään käsikäyttöisiin hallintalaitteisiin, 10 vaan keksinnön mukaista hallintalaitetta voidaan joko osittain tai kokonaisuudessaan käyttää myös muilla, yhdellä tai useammalla kuljettajan ruumiinosalla siten, mikä on kulloinkin parhaiten liikuntarajoitteisen kuljettajan henkilökohtaisten ominaisuuksien ja kykyjen mukaista.

15 Kuva 1 esittää periaatteellisesti keksinnön mukaisen hallintalaitteen HC erästä edullista suoritusmuotoa. Käyttöosa 11 käsittää alapäästään akselin 12 suhteen kääntyvän käyttöelimen, ts. käsikahvan 13, johon käsikahvaan liitetyt paininelimet 14 ja 15 vaikuttavat mäntäelimiin 16 ja 17 käsikahvaa 13 akselin 12 suhteen käännettäessä. Mainitut mäntä-20 elimet 16 ja 17 sijaitsevat hydraulisylintereissä 18 ja 19. Mainitut, ns. ensimmäiset hyd ra ui isy I i nterit 18 ja 19 on yhdistetty putkien 20 ja 21 avulla ns. toisiin, ajoneuvon poljinmekanismien lähelle kiinnitettyihin hydraulisylintereihin 22 ja 23. Ensimmäinen hydraulisylinteri 18 yhdessä putken 20 ja toisen hydraulisylinterin 22 kanssa muodostaa 25 oman erillisen ja itsenäisen ensimmäisen hydraulipiirinsä, samoin kuin v vastaavasti hydraulisylinteri 19, putki 21 ja hydraulisylinteri 23 yhdessä : vastaavasti oman itsenäisen toisen hydraulipiirinsä.

Liikutettaessa kuvassa 1 esitetyn mukaisesti käsikahvaa 13 nuolen 30 osoittamaan suuntaan kohti käsikahvan asentoa B, painaa paininelin 14 edelleen mäntäelintä 16, mikä vastaavasti aiheuttaa ensimmäisen hydraulisylinterin 18 tilavuuden pienenemisen, ja siten hydraulinesteen virtaamisen ensimmäisestä hydraulisylinteristä 18 putkea 20 pitkin "* toiseen hydraulisylinteriin 22. Mainitun toisen hydraulisylinterin 22 * · · : 35 mäntäelin 24 työntyy ulos hydraulisylinteristä 22, ja painaa ajoneuvon jalkapoljinta 26 verrannollisesti suhteessa käsikahvaan 13 aiheutetun liikkeen pituuteen, ja mainittuun käsikahvaan kohdistettuun voimaan.

I » 10 113027

Kuljettajan vetäessä käsikahvaa 13 kuvan 1 asennosta B vastakkaiseen suuntaan takaisin kohti perusasentoa A, pyrkii jalkapolkin 26 mainittua jalkapoljinta painavan voiman näin lakattua vaikuttamasta takaisin lepoasentoonsa, jota jalkapolkimen 26 lepoasentoa on merkitty 5 kuvassa 1 katkoviivalla. Samalla jalkapolkimen 26 oman palautus-jousen tms. palautusmekanismin synnyttämä voima pyrkii painamaan myös mäntäelimen 24 ja mäntäelimen 16 takaisin kohti lepoasentoaan siten, että mäntäelimen 16 liike seuraa käsikahvan 13 liikettä pitäen mäntäelimen 16 kontaktissa paininelimeen 14. Ajoneuvon jalkapolki-10 messa 26 itsessään olevan palautusmekanismin lisäksi voi myös hallintalaitteen HC ensimmäinen hydraulisylinteri 18 Ga vastaavasti hydraulisylinteri 19) ja/tai toinen hydraulisylinteri 22 Ga vastaavasti hydraulisylinteri 23) sisältää palautuselimen, esimerkiksi jousen, joka pyrkii palauttamaan em. hydraulisylintereiden mäntäelimet käsikahvan 15 13 asentoa A vastaavaan lepoasentoon. Kuvassa 1 on ensimmäisiin hydraulisylintereihin 18 ja 19, mainittujen hydraulisylintereiden sisälle sijoitettu palautuselimet 28 ja 29. Toisiin hydraulisylintereihin 22 ja 23 on sijoitettu vastaavasti palautuselimet 30 ja 31, jotka palautuselimet on sijoitettu hydraulisylinterien 22 ja 23, sekä vastaavasti mäntäelinten 20 24 ja 25 ulkopuolelle. Tätä rakennetta selostetaan jäljempänä kuvien 2 ja 3 yhteydessä tarkemmin.

Mäntäelimen 16 ja/tai 17 ollessa käsikahvan 13 asentoa A vastaavassa lepoasennossaan (yläasennossa) omassa ensimmäisessä hydrauli-25 sylinterissään 18 ja/tai 19, on käyttöosaan 11 sisältyvästä säiliöstä 35 • järjestetty yhteys mainittuun ensimmäiseen hydraulisylinteriin. Ts. ko.

: mäntäelimen ollessa yläasennossaan, pääsee hydraulineste tarvitta- essa virtaamaan säiliöstä 35 reiän tms. kautta kyseiseen hydrauli-sylinteriin ja päinvastoin. Tällöin esimerkiksi tilanteessa, jossa "*: 30 jommassa kummassa itsenäisessä hydraulipiirissä on nestevajausta/- * · · häviöitä, voi ko. piirin hydraulinestemäärä täydentyä säiliöstä 35 virtaa-valla nesteellä ilman samalla poistuessa ko. hydraulisylinteristä.

* » .···. Vastaavasti lämpölaajenemisen aiheuttama hydraulipiirissä olevan "* hydraulinesteen tilavuuden muutos voi aiheuttaa hydraulinesteen virta- •»· v : 35 uksen ko. piiristä säiliöön 35. Säiliö 35 toimii tällöin paisuntasäiliönä ja //: estää ko. hydraulipiirin tahattoman paineistumisen käsikahvan 13 ,/..: ollessa asennossa A. Mäntäelimen 16 tai 17 liikkuessa yläasennostaan ..... vastaavan painielimen painamana, yhteys säiliön 35 ja ko. hydrauli- • · 11 113027 sylinterin 18, tai vastaavasti säiliön 35 ja hydraulisylinterin 19 välillä sulkeutuu, jolloin ko. itsenäinen hydraulipiiri voi paineistua kuljettajan kahvaan 13 kohdistamaa voimaa vastaavasti.

5 Tilanteessa, jossa käsikahva 13 on käännettynä perusasennosta A kohti asentoa B, ja kuljettaja irrottaa otteensa käsikahvasta 13, palautuu käsikahva 13 edellä kuvatuista palautusmekanismeista johtuen perusasentoon A. Tämän varmistamiseksi käsikahva 13 voi olla lisäksi varustettu myös akselin 12 yhteyteen järjestetyllä omalla palautuseli-10 mellään, kuten palautusjousella. Akselin 12 yhteyteen järjestetyllä em. palautuselimellä voidaan vaikuttaa myös käsikahvan 13 käyttötun-tumaan.

Kuvassa 1 esitetyn mukaisesti liikutettaessa käsikahvaa 13 perus-15 asennosta A kohti asentoa B vaikutetaan ainoastaan hydraulisylinterin 18, putken 20 ja hydraulisylinterin 22 muodostamaan ns. ensimmäiseen hydraulipiiriin. Hydraulisylinterin 19, putken 21 ja hydraulisylinterin 23 muodostama toinen hydraulipiiri säilyy lepotilassa, eikä siten vaikuta jalkapolkimeen 27. Liikutettaessa käsikahvaa 13 vastaa-20 vasti perusasennosta A kohti asentoa C, vaikutetaan vastaavalla tavalla ainoastaan em. toiseen hydraulipiiriin ja jalkapolkimeen 27.

Kuva 2 havainnollistaa keksinnön kuvan 1 mukaista suoritusmuotoa tilanteessa, jossa ajoneuvon jalkapoljinta 26 käytetään normaaliin , " 25 tapaan jalalla painamalla. Kuvassa 2 käsikahva 13 on perusasen- • v nossaan A. Tällöin, koska hydraulisylinterin 22 sisältämää mäntäelintä : : 24 ei ole liitetty kiinteästi polkimeen 26, ei käsikahva 13 liiku perus- '· asennosta A jalkapoljinta 26 normaalisti jalalla käytettäessä. Palautus- elimet 28 ja 29 ja/tai 30 ja 31 pitävät käsikahvan 13 mainitussa perus-j 30 asennossa A. Vastaava toimintatapa pätee myös jalkapolkimen 27 kohdalla. Kuvassa 2 esitetyn alueen ”X” yksityiskohtaisempi suurennos * · ·. on esitetty kuvassa 3.

»«» "* Kuvassa 3 on esitetty periaatteellisesti jalkapolkimeen 26 (tai vastaa- v : 35 vasti jalkapolkimeen 27) liitetyn ns. toisen hydraulisylinterin 22 (tai vastaavasti 23) eräs edullinen toteutustapa. Mäntäelin 24 on järjestetty liikkuvaksi hydraulisylinterin 22 sisällä siten, että mainitun hydrauli-sylinterin ja mainitun mäntäelimen ulkopuolelle sijoitettu palautuselin

I I

12 113027 30, kuten esimerkiksi palautusjousi palauttaa mäntäelimen 24 perusasentoonsa tilanteessa, jossa putken 20 kautta vaikuttava hydrauli-nesteen tilavuusvirta ja hydraulipaine tämän mahdollistaa. Hydrauli-sylinteri 22 on edelleen edullisesti varustettu suojaputkella 32, joka 5 suojaputki 32 on nivelöidysti kiinnitetty jalkapolkimen 26 varteen kiinnitettyyn vastakappaleeseen 33. Suojaputki 32 liikkuu siten jalkapolkimen 26 mukana käytettäessä mainittua jalkapoljinta normaaliin tapaan jalalla. Suojaputken 32 tarkoitus on estää minkään ylimääräisen kappaleen, kuten esimerkiksi ajoneuvon kojelaudan alla olevien johto-10 jen, vaijereiden tms. joutumasta mäntäelimen 24 ja polkimen 26 väliseen rakoon aiheuttaen mahdollisen vaaratilanteen hallintalaitetta HC käytettäessä. Edelleen suojaputki 32 suojaa mäntäelintä 24 ja hydrau-lisylinteriä 22 niiden toiminnan kannalta haitallisilta hiekalta ja pölyltä, ja tarvittaessa estää mäntää 24 joutumasta väärään asentoon suhteessa 15 hydraulisylinteriin 22. Vastakappale 33 on edullisesti valmistettu siten, että mainitun vastakappaleen mäntäelimeen 24 vastaava pinta on joustavaa materiaalia, jolloin hallintalaitteen HC käyttö ei aiheuta häiritseviä mekaanisia ääniä mäntäelimen 24 osuessa vastakappaleeseen 33. Vaihtoehtoisesti mäntäelimen 24 vastakappaleeseen 33 vastaava 20 päätypinta voi olla järjestetty joustavaksi. Em. pinnat voivat olla kuitenkin myös ei-joustavia, esimerkiksi metallisia.

Kuvassa 4 on havainnollistettu keksinnön mukaisen hallintalaitteen HC

« , toimintaa tilanteessa, jossa mainittua hallintalaitetta käyttäen suori- 25 tetaan ns. ylämäkilähtö. Oltaessa pysähtyneenä ajosuunnassa ylä-v : mäkeen, esimerkiksi liikennevaloihin kuljettaja pitää ajoneuvoa paikoil- laan painamalla käsikahvaa 13 eteenpäin kohti asentoa B ja vaikutta-·”[: maila siten jarrupolkimeen 26. Liikkeelle lähdettäessä kuljettaja siirtää käsikahvan 13 asennosta B perusasennon A kautta kohti asentoa C. 30 Edellä mainitun tehdessään ja estääkseen tällöin ajoneuvoa liikku-.···. masta taaksepäin, kuljettaja nostaa samanaikaisesti käsikahvaan 13 sijoitettua käyttövipua 41 käsikahvan 13 varren suunnassa ylöspäin. Käyttövipu 41 vaikuttaa vipuelinten 42,43 avulla mäntäelimeen 16 : hydraulisylinterissä 18, jolloin edelleen vaikutetaan jarrupolkimeen 26.

35 Siinä vaiheessa, kun kuljettaja on kääntänyt käsikahvan 13 sellaiseen asentoon suuntaan C, jossa vaikutetaan mäntäelimeen 17 hydrauli-....: sylinterissä 18 siten, että ajoneuvo pysyy ylämäkeen paikoillaan sen varassa, että vaikutetaan kaasupolkimeen 27, päästää kuljettaja 13 113027 käyttövivun 41 palautumaan perusasentoonsa palautuselimen 48 vaikutuksesta. Tällöin jarrupolkimen 26 vastaavasti vapautuessa voidaan suorittaa liikkeellelähtö lisäämällä kaasua painamalla käsi-kahvaa 13 edelleen pidemmälle kohti asentoa C. Käyttövipu 41 5 mahdollistaa siis tarkoituksellisen yhtäaikaisen vaikuttamisen ajoneuvon kaasu- ja jarrupolkimiin hallintalaitetta HC käyttäen.

Ajoneuvon pitämiseksi jarrun avulla paikoillaan tilanteessa, jossa kuljettaja joutuu irrottamaan otteensa käsikahvasta 13 esimerkiksi 10 siirtääkseen automaattivaihteisessa autossa vaihteenvalitsijan ”vapaa”-asennosta "ajo”-asentoon, voidaan käsikahvan 13 asento lukita sopivaan B-asentoa kohti olevaan asentoonsa kuvassa 1 esitettyä lukitus-vipua 44 käyttämällä. Ts. esimerkiksi ajoneuvo käynnistettäessä ja liikkeelle lähdettäessä kuljettaja työntää aluksi käsikahvan 13 kohti 15 asentoa B siten, että ajoneuvon jarrut kytkeytyvät kiinni, ja tämän jälkeen kuljettaja lukitsee käsikahvan 13 em. asentoon painamalla käsikahvaan 13 sijoitettua lukitusvipua 44 käsikahvan 13 varren suunnassa alaspäin. Lukitusvipu 44 lukitsee tankoelimen 45 ja lukituselimen 46 avulla käyttökahvan 13 mainitun asennon suhteessa käyttöosan 11 20 hydraulisylinterit 18 ja 19 sisältämään runko-osaan. Käyttöosan 11 runko-osa sisältää lukituselimen 46 lukituskynttä tms. vastaavasti muotoillut kolot tms., jotka estävät mainittua lukituskynttä ja käsikahvaa 13 kääntymästä kohti asentoa A, mutta mahdollistavat jarrujen kiristä-“ misen haluttuun asentoon työntämällä käsikahvaa 13 pidemmälle kohti 25 asentoa B. Jarrujen ollessa näin kytkeytyneinä voi kuljettaja irrottaa v : otteensa käsikahvasta 13 ja käynnistää ajoneuvon moottorin, sekä siirtää vaihteenvalitsimen ”vapaa”-asennosta ”ajo”-asentoon ilman että ajoneuvo pääsee vahingossa liikkumaan. Liikkeelle lähdettäessä kuljettaja vapauttaa käsikahvan 13 lukituksen työntämällä käsikahvaa 30 hieman suuntaan B, jolloin lukitus vapautuu palautuselimen 47 siirtä-.···. essä lukitusvivun 44 perusasentoonsa ylös ilman, että kuljettajan itse .·’··. tarvitsee nostaa lukitusvipua 44. Kun lukitus vapautetaan edellä kuva- tulla tavalla, niin tällöin kuljettajan käsi on valmiiksi käsikahvalla 13 ja : hän voi suorittaa liikkeellelähdön käsikahvaa 13 käyttäen normaaliin 35 tapaan. Lukitusvipu 44 mahdollistaa siis keksinnön mukaisen hallinta-laitteen HC käyttämisen erillisen käsijarrun tapaan. Turvallisuussyistä lukitusvivun 44 toiminta on järjestetty siten, että käsikahvaa 13 ei ole mahdollista lukita sellaiseen asentoon, jossa vaikutetaan kaasupol- 14 113027 kimeen. Lukitusvivun 44 vapauttamiseksi jarrutusasennosta käsi-kahvaa 13 tulee myös aina painaa kohti asentoa B, jolla toimenpiteellä varmistetaan se, että lukituksen vapautuessa kuljettaja on valmis tarvittaessa jatkamaan jarrutusta itse käsikahvan 13 avulla.

5

Kuva 5 havainnollistaa keksinnön mukaisen hallintalaitteen HC komponenttien erästä mahdollista sijoittelua ajoneuvon jalkapoljinten yhteyteen. Kuvassa 5 esitetyn mukaisesti hydraulisylinteri 22 on kiinnitetty kiinnityselintä 53 käyttäen ajoneuvon ohjaamon/rungon kiinteäase-10 maisiin rakenteisiin, kuten esimerkiksi ohjaamon ja moottorithan väliseen ns. rintapeltiin. Hydraulisylinteri 22 vaikuttaa polkimen 26 varteen mainitun polkimen nivelpisteen 51 ja polkimen 26 alkuperäisen käyttö-pinnan 56 välisellä osalla. Hydraulisylinteri 23 on vastaavalla tavalla kiinnitetty ajoneuvon rakenteisiin kiinnityselimen 54 avulla siten, että 15 hydraulisylinteri vaikuttaa polkimen 27 varteen mainitun polkimen nivelpisteen 52 yläpuolelta. Tätä varten polkimen 27 varteen voi olla tarvittaessa kiinnitetty apuelin 55. On myös mahdollista, että apuelin 55 käsittää vivustoja tms., joiden avulla hydraulisylinteri 23 voidaan sijoittaa kauemmas polkimesta 27. Alan ammattimiehelle on selvää, että ns. 20 toisten hydraulisylinterin kiinnittäminen ajoneuvoon, ja em. hydrauli-sylinterin sisältämien mäntäelinten liikkeen välittäminen ajoneuvon jalkapolkimiin, tai niihin liitettyihin apumekanismeihin tms. voidaan toteuttaa usealla eri tavalla.

:·' 25 Kuvassa 6 on havainnollistettu keksinnön mukaisen hallintalaitteen HC eri osien erästä mahdollista sijoitusta automaattivaihteiseen ajo-neuvoon, jossa jarrupoljinta 26 ja kaasupoljinta 27 voidaan käyttää käyttöosan 11 käsikahvan 13 avulla. Edullisesti hallintalaitteen toiminta on järjestetty siten, että kuljettajan vetäessä käsikahvaa 13 itseensä 30 päin vaikutetaan kaasupolkimeen 27, ja vastaavasti kuljettajan työntä-.···. essä käsikahvaa 13 itsestään poispäin vaikutetaan jarrupolkimeen 26.

.···. Käyttöosa 11 on mahdollista kuvassa 6 esitetystä esimerkistä poiketen sijoittaa suhteessa ohjauspyörään 61 haluttuun paikkaan ja haluttuun v : asentoon ohjauspyörän 61 joko oikealle tai vasemmalle puolelle. Siten 35 käyttöelin 13, esimerkiksi käsikahva voidaan järjestää käytettäväksi kuljettajan joko oikealla tai vasemmalla kädellä. Käyttöosa 11 voidaan kiinnittää auton ohjaamon rakenteisiin joko kiinteästi, tai siten että käyttöosa 11 on helposti irrotettavissa käyttöasemastaan U ja siirrettä- 15 113027 vissä säilytysasemaan NU (merkitty kuvassa 6 katkoviivalla). Säilytys-asemassa NU käyttöosa 11 on poissa kuljettajan tieltä esimerkiksi kuljettajan noustessa pois ajoneuvosta, tai siirtyessä ajoneuvoon kuljettajan paikalle. Säilytysasemassa NU käyttöosa 11 mahdollistaa 5 myös ajoneuvon esteettömän, normaalilla tavalla jalkapolkimia käyttäen tapahtuvan kuljettamisen kuljettajaa tai matkustajia häiritsemättä. Käyttöosan 11 kiinnitys ohjaamon rakenteisiin voidaan toteuttaa nive-löidyn varren tms. avulla, jolloin käyttöosa 11 voidaan kääntää/siirtää käyttöasemasta U säilytysasemaan NU varsinaisesti irrottamatta 10 käyttöosaa 11 välillä ajoneuvosta. Käyttöosan 11 säilytysasema NU voi olla myös asento, jossa käyttöosa 11 ainoastaan käännetään käyttö-asemaan N verrattuna siten, että käsikahva 13 osoittaa olennaisesti ajoneuvon keulan tai perän suuntaan, jolloin käsikahva 13 häiritsee vähemmän kuljettajan liikkeitä. Edullisesti käyttöosa 11 on lukittavissa 15 käyttöasemaan N sekä säilytysasemaan NU vahingossa ajoneuvon kuljettamisen aikana tapahtuvan käyttöosan 11 siirtymisen estämiseksi. Edelleen käyttöosan 11 käsikahva 13 voi olla lukittavissa liikkumattomaksi käyttöosan 11 ollessa säilytysasennossa NU. Käyttöosa 11 on mahdollista ajoneuvon kiinteiden rakenteiden sijaan kiinnittää myös 20 kuljettajan penkkiin 62, jolloin käyttöosa liikkuu mainitun penkin mukana esimerkiksi säädettäessä penkin etäisyyttä ohjauspyörästä 61 kuljettajalle sopivaksi. Käyttöosa 11 voidaan järjestää myös liikkuvaksi ohjauspyörän 61 liikkeiden mukana.

25 Käytettäessä hydrauliputkien 20 ja 21 materiaalina taipuisaa ja ' paineenkestävää putkea, on edellä kuvattu käyttöosan 11 liikuttaminen käyttöasemasta N säilytysasemaan NU mahdollista ilman putkien 20 ja 21 irrottamista käyttöosasta 11. Luonnollisesti putket 20 ja 21 on mahdollista varustaa myös sellaisilla, kuvassa 6 periaatteellisesti esi-30 tetyillä liittimillä 63 ja 64, kuten esimerkiksi ns. pikaliittimillä, jotka liitti-met mahdollistavat mainittujen putkien irrottamisen tai katkaisemisen .···. sopivasta kohtaa ilman, että putkista 20 ja 21 vuotaa hydraulinestettä [·[ ulos, ja/tai että putkien sisälle pääsee ilmaa. Tällöin käyttöosa 11 ·’ : voidaan haluttaessa nopeasti ja kätevästi irrottaa ajoneuvosta koko- 35 naan.

....: Kuvissa 7 ja 8 on vielä esitetty periaatteellisesti keksinnön mukaisen hallintalaitteen HC käyttöosan 11 eräitä vaihtoehtoisia toteutusmuotoja, 16 113027 ja selostettu tarkemmin mm. hallintalaitteen käyttötuntumaan vaikuttavia säätömahdollisuuksia.

Kuva 7 esittää periaatteellisesti keksinnön mukaisen hallintalaitteen HC 5 käyttöosan 11 erästä toteutusmuotoa, jossa ensimmäiset hydrauli-sylinterit 18 ja 19 on järjestetty alapäästään akselin 71 suhteen kääntyväksi järjestetyn käsikahvan 13 liikesuunnassa mainitun käsikahvan etu- ja takapuolelle siten, että käsikahvan 13 ylä-ja alapään välinen varsiosa vaikuttaa suoraan mäntäelimiin 16 ja 17. Hallintalaitteen HC 10 käyttötuntumaan, ja/tai käsihallintalaitteen ominaisuuksien kuljettaja- tai ajoneuvokohtaiseen sopivuuteen voidaan vaikuttaa seuraavassa kuvatuilla tavoilla. Muuttamalla esimerkiksi hydraulisylinterin 18 etäisyyttä käsikahvan kääntöpisteen muodostavasta akselista 71 kuvassa 7 katkoviivalla havainnollistetulla tavalla, muutetaan sen vipuvarren 15 pituutta, joka siirtää käsikahvan 13 liikkeen mäntäelimen 16 liikkeeksi. Ts. em. tavalla muutetaan tietyn mittaisen ko. mäntäelimen liikkeen aikaansaamiseksi tarvittavaa käsikahvan 13 liikkeen pituutta ja siihen vaadittavaa voimaa. Kuvassa 7 periaatteellisesti esitetyssä käyttöosan 11 toteutusmuodossa hydraulisylintereiden 18 ja 19 mäntäelimiin 16 ja 20 17 vaikuttaa erilainen em. vipuvarsi, koska hydraulisylinterit 18 ja 19 on sijoitettu eri etäisyyksille käsikahvan 13 akselista 71.

Käyttötuntumaan, ja/tai kuljettaja- tai ajoneuvokohtaiseen sopivuuteen . ] voidaan vaikuttaa myös muuttamalla keskenään itsenäisen hydrauli- 25 piirin muodostavan käyttöosassa 11 sijaitsevan ns. ensimmäisen, ja ; polkimeen vaikuttavan ns. toisen hydraulisylinterin mäntäelinten pinta- alojen keskinäistä suhdetta. Kuvassa 7 esitetyssä toteutusmuodossa ensimmäiset hydraulisylinterit 18 ja 19 on valittu halkaisijaltaan erisuu-riksi, jolloin mikäli jalkapolkimiin 26 ja 27 vaikuttavat toiset hydrauli-30 sylinterit 22 ja 23 ovat halkaisijaltaan keskenään samankokoiset, ·"*: vaikuttaa käsikahvan 13 liike eri poikimiin eri tavoilla.

Kuvassa 8 on esitetty vielä periaatteellisesti eräs käyttöosan 11 toteu-: tusmuoto, jossa ensimmäiset hydraulisylinterit 18 ja 19 on sijoitettu 35 käsikahvan 13 akselin 71 muodostamaan kääntöpisteeseen nähden ·:··: mainitun kääntöpisteen eri puolille. Tämä mahdollistaa molempien em.

hydraulisylinterien sijoittamisen käyttöosassa 11 käsikahvan 13 liikesuunnassa esimerkiksi sen etupuolelle, mikä mm. mahdollistaa 17 113027 hydrauliputkien 20 ja 21 luontevan suuntautumisen käyttöosasta 11 vastaavasti sen etusivulta eteenpäin. Tämä helpottaa tietyissä tilanteissa käyttöosan 11 asentamista ajoneuvon ohjaamoon. Kuvassa 8 on lisäksi katkoviivalla periaatteellisesti esitetty säätömahdollisuus, jossa 5 hydraulisylinteriä 19 voidaan liikuttaa eri etäisyyksille akselista 71 mainittuun hydraulisylinteriin vaikuttavan vipuvarren muuttamiseksi aiemmin kuvatulla tavalla.

Koska alaraajojensa osalta liikuntarajoitteisilla henkilöillä usein myös 10 käsien käyttökyky voi olla normaalista rajoittunut, on erittäin tärkeää että hallintalaitteen HC ominaisuudet voidaan edellä kuvatuilla tavoilla sovittaa ja säätää kullekin kuljettajalle ergonomialtaan parhaiten sopiviksi. Myös erilaiset ajoneuvot, joihin hallintalaitteita HC asennetaan poikkeavat jossakin määrin jalkapolkimien käyttämiseen 15 vaadittavan voiman, ja jalkapolkimien liikeratojen pituuden osalta toisistaan. Keksinnön mukainen hallintalaite on em. selostettujen säätömahdollisuuksiensa ansiosta siten helposti sovitettavissa myös erilaisiin ajoneuvoihin sopivaksi. Hallintalaitteen HC toteutuksessa otetaan myös huomioon ajoneuvon jarrujen jarrupalojen tms. kulu-20 minen käytössä, mikä lisää ajoneuvon jarrupolkimen painumaa. Tätä varten jarrutusta varten käytettävässä hydraulipiirissä mäntäelinten liikeradat järjestetään riittävän pitkiksi huomioimaan jarrupolkimen painuman lisääntyminen.

25 Alan ammattimiehelle on luonnollisesti selvää, että keksinnön eri sovel-lusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä patenttivaatimuksissa esitettyjen keksinnöllisten piirteiden puitteissa.

30 Keksinnön mukaisessa hallintalaitteessa hydraulinesteenä voidaan käyttää mitä tahansa sopivaa olennaisesti kokoonpuristumatonta ja .···. jäätymätöntä nestettä. Neste voi siten olla myös jokin muu neste kuin hydrauliöljy.

35 Ensimmäisten ja toisten hydraulisylintereiden rakenne voi olla sinänsä mikä tahansa tunnettu rakenne, jossa mäntien tiivistämiseen sylinte-reissä käytetään esimerkiksi ns. O-rengastiivisteitä, tai sopivasta materiaalista valmistetut mäntärakenteet (esimerkiksi teflon) voivat olla is 113027 järjestetty toimimaan sylintereissä myös ilman erillisiä tiivisteitä. Edullisesti ensimmäiset hydraulisylinterit 18 ja 19 valmistetaan koneistamalla mainitut hydraulisylinterit suoraan käyttöosan 11 runkoon. On kuitenkin mahdollista käyttää myös erillisinä komponentteina hankittavia sopiva 5 hydrauIisyIintereitä, jotka kiinnitetään käyttöosan 11 runkoon.

Hydrauliputket 20 ja 21 voidaan valmistaa mistä tahansa tarkoitukseen sopivasta materiaalista. Hydrauliputket voidaan tarvittaessa toteuttaa myös käyttäen jäykkiä metalliputkia.

10 Käyttöosa 11 voidaan sijoittaa ajoneuvoon kuljettajan ulottuville siten, että käsikahva 13 voi edellisistä esimerkeistä poiketen olla käyttöosan 11 käyttöasemassa suuntautuneena sivulle, alaspäin tai myös muihin kuljettajalle ergonomisesti sopiviin asentoihin. On myös mahdollista, 15 että käsikahvan 13 liike jalkapolkimiin vaikuttamiseksi tapahtuu jossakin muussa, kuin olennaisesti ajoneuvon kulkusuuntaa vastaavassa suunnassa. Keksinnön mukaisessa hallintalaitteessa HC voi myös olla erilliset käsikahvat eri hydraulipiireihin, ja siten eri jalkapolkimiin vaikuttamiseksi.

20

Keksinnön suoritusmuodot eivät rajoitu pelkästään käsikäyttöisiin hallintalaitteisiin, vaan keksinnön mukaista hallintalaitetta voidaan joko osittain tai kokonaisuudessaan käyttää myös muilla, yhdellä tai use-. . ämmällä kuljettajan ruumiinosalla siten, mikä on kulloinkin parhaiten 25 liikuntarajoitteisen kuljettajan henkilökohtaisten ominaisuuksien ja kykyjen mukaista.

• · ·

Claims (15)

19 113027

1. Servoavusteeton hallintalaite (HC) ajoneuvon yhden tai useamman poljinhallintalaitteen (26;27) käyttämiseksi, tunnettu siitä, että 5 hallintalaite (HC) käsittää käyttöelimen (13) sekä välineet (11,20,22;11,21,23) kuljettajan omalla lihasvoimallaan mainittuun käyttöelimeen (13) kohdistaman liikkeen ja voiman siirtämiseksi hydrostaattisesti ajoneuvon poljinhallintalaitteeseen/-laitteisiin (26;27) siten, että poljinhallintalaitteiseen/-laitteisiin (26;27) kohdistuva voima ja 10 liike ovat hallintalaitteen (HC) normaalissa toimintatilassa peräisin ainoastaan mainitusta kuljettajan omasta lihasvoimasta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hallintalaite (HC), tunnettu siitä, että hallintalaite (HC) käsittää 15. ainakin yhden kuljettajan ulottuville järjestetyn käyttöosan (11), - ainakin yhden käyttöosaan (11) sisältyvän ja suhteessa käyttöosaan (11) liikkuvaksi järjestetyn käyttöelimen (13), - ainakin yhden käyttöosaan (11) sisältyvän ensimmäisen hydraulisylinterin (18; 19) ja siihen kuuluvan mäntäelimen (16; 17), 20. mekanismin (13; 14; 15) käyttöelimen (13) liikkeen välittämiseksi ensimmäisen hydraulisylinterin (18;19) mäntäelimeen (16;17), - ainakin yhden ajoneuvon poljinhallintalaitteeseen (26;27) ·. vaikuttavaksi järjestetyn toisen hydraulisylinterin (22;23) ja siihen kuuluvan mäntäelimen (24;25), 25. ainakin yhden ensimmäisestä (18; 19) ja toista (22,23) . : hydraulisylinteriä yhdistävän putken/letkun (20;21), . . jotka mainitut ensimmäinen hydraulisylinteri (18; 19), putki/letku (20;21) ja toinen hydraulisylinteri muodostavat yhdessä ainakin ensimmäisen itsenäisen hydraulipiirin (18,20,22;19,21,23). 30

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen hallintalaite (HC), tunnettu siitä, ; : että hallintalaite (HC) käsittää ajoneuvon eri poljinhallintalaitteita (26;27) varten toisistaan erilliset itsenäiset hydraulipiirit . (18,20,22;19,21,23). 35

• 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hallintalaite (HC), tunnettu siitä, että hallintalaite (HC) käsittää yhden käyttöelimen (13), joka sama käyttöelin (13) on järjestetty vaikuttamaan ensimmäisen itsenäisen 20 113027 hydraulipiirin (18,20,22) välityksellä ajoneuvon ensimmäiseen poljinhal-lintalaitteeseen (26), kuten esimerkiksi jarrupolkimeen, ja toisen itsenäisen hydraulipiirin (19,21,23) välityksellä ajoneuvon toiseen poljinhal-lintalaitteeseen (27), kuten esimerkiksi kaasupolkimeen. 5

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hallintalaite (HC), tunnettu siitä, että käyttöelin (13) on järjestetty vaikuttamaan mainittuun ensimmäiseen hydraulipiiriin (18,20,22) kuljettajan liikuttaessa/kääntäessä mainittua käyttöelintä (13) ensimmäiseen suuntaan, ja käyttöelin (13) 10 on järjestetty vaikuttamaan mainittuun toiseen hydraulipiiriin (19,21,23) kuljettajan kääntäessä/liikuttaessa käyttöelintä (13) vastakkaiseen suuntaan.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen hallintalaite (HC), tunnettu 15 siitä, että hydraulipiiri (18,20,22; 19,21,23) sisältää yhden tai useamman elimen (28,30;29,31) mainitun hydraulipiirin palauttamiseksi takaisin perusasentoonsa käyttöelimen (13) vaikutuksen päätyttyä.

7. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 2-6 mukainen hallintalaite 20 (HC), tunnettu siitä, että hallintalaitteen (HC) ominaisuuksien sovitta miseksi kuljettaja- ja/tai ajoneuvokohtaisesti ensimmäisen hydrauli-sylinterin (18; 19) mäntäelimen (16; 17) hydraulinesteen kanssa vuoro-vaikuttava poikkipinta-ala suhteessa saman hydraulipiirin (18,20,22;19,21,23) toisen hydraulisylinterin (22;23) mäntäelimen ’ : 25 (24;25) vastaavaan pinta-alaan on muutettavissa/vaihdettavissa. > ·

8. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 2-7 mukainen hallintalaite (HC), tunnettu siitä, että hallintalaitteen (HC) ominaisuuksien sovittamiseksi kuljettaja- ja/tai ajoneuvokohtaisesti käyttöelimen (13) liikkeen 30 ja voiman ensimmäisen hydraulisylinterin (18;19) mäntäelimeen (16; 17) välittävän mekanismin ominaisuudet, kuten esimerkiksi mainitun mekanismin (13,14,15) välityssuhde ja/tai mekanismin muodos- : tämän vipuvarren/-varsien pituus, on muutettavissa/vaihdettavissa. , ·, 35

9. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 2-8 mukainen hallintalaite ; (HC), tunnettu siitä, että käyttöelin (13) käsittää elimet (44,45,46) • : mainitun käyttöelimen lukitsemiseksi asentoon (B), jossa asennossa hallintalaitteen (HC) avulla vaikutetaan ajoneuvon jarrupolkimeen (26). 113027

10. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 2-9 mukainen hallinta-laite (HC), tunnettu siitä, että käyttöelin (13) käsittää elimet (41,42,43) ajoneuvon jarrupolkimeen (26) vaikuttamiseksi tilanteessa, jossa 5 käyttöelin (13) on asennossa (C), jossa asennossa hallintalaitteen (HC) avulla vaikutetaan samanaikaisesti ajoneuvon kaasupolkimeen (27).

11. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 2-10 mukainen hallinta-laite (HC), tunnettu siitä, että hallintalaitteen (HC) käyttöosa (11) 10 käsittää elimet mainitun käyttöosan siirtämiseksi käyttöasemasta (U) säilytysasemaan (NU).

12. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 2-11 mukainen hallinta-laite (HC), tunnettu siitä, että mainittu käyttöelin (13) on yläraajalla 15 käytettävä käsikahva tai alaraajalla käytettävä jalkavipu.

13. Menetelmä ajoneuvon yhden tai useamman poljinhallintalaitteen (26;27) muuttamisessa ajoneuvoon asennettavan servoavusteettoman hallintalaitteen (HC) avulla käytettäväksi/käytettäviksi, tunnettu siitä, 20 että ajoneuvoon asennetaan käyttöelimen (13) käsittävä hallintalaite (HC), jonka hallintalaitteen (HC) mainittuun käyttöelimeen (13) kuljettajan omalla lihasvoimallaan kohdistama liike ja voima on järjestetty siirrettäväksi hydrostaattisesti ajoneuvon alkuperäiseen poljinhal-lintalaitteeseen (26;27) siten, että poljinhallintalaitteiseen/-laitteisiin 25 (26;27) kohdistuva voima ja liike ovat hallintalaitteen (HC) normaalissa ; toimintatilassa peräisin ainoastaan mainitusta kuljettajan omasta . lihasvoimasta.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 30 mainitun hallintalaitteen (HC) käyttöelimeen (13) kohdistettu liike ja voima järjestetään välitettäväksi ensimmäisen hydraulisylinterin (18; 19) mäntäelimeen (16; 17), josta ensimmäisestä hydrauIisyIinteristä (18; 19) ; mainitun mäntäelimen (16; 17) liikkeen aiheuttama hydraulinesteen tila- : *"; vuusvirta ja nestepaine järjestetään johdettavaksi putkea/letkua (20,21) * i i 35 pitkin toiseen hydraulisylinteriin (22;23), jonka toisen hydraulisylinterin ♦ I » ;: j mäntäelimen (24;25) liike ja voima järjestetään välitettäväksi edelleen :· ‘i näin muodostuvan ensimmäisen itsenäisen hydraulipiirin (18,20,22; 19,21,23) avulla ajoneuvon poljinhallinta-laitteeseen (26;27). 22 113027

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, mainittu hallintalaite (HC) järjestetään sisältämään ajoneuvon kutakin poljinhallintalaitetta (26;27) varten oma itsenäinen hydrau li piiri 5 (18,20,22;19,21,23), ja että mainittuihin hydraulipiireihin on järjestetty vaikutettavaksi yhden ja saman käyttöelimen (13) avulla. * · 113027