FI112049B - Hallintalaite - Google Patents
Hallintalaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI112049B FI112049B FI20010443A FI20010443A FI112049B FI 112049 B FI112049 B FI 112049B FI 20010443 A FI20010443 A FI 20010443A FI 20010443 A FI20010443 A FI 20010443A FI 112049 B FI112049 B FI 112049B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- actuator
- control device
- driver
- vehicle
- control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
- G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/12—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in an indefinite number of positions, e.g. by a toothed quadrant
- G05G5/14—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in an indefinite number of positions, e.g. by a toothed quadrant by locking a member with respect to a fixed quadrant, rod, or the like
- G05G5/18—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in an indefinite number of positions, e.g. by a toothed quadrant by locking a member with respect to a fixed quadrant, rod, or the like by positive interengagement, e.g. by a pawl
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20213—Interconnected
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20213—Interconnected
- Y10T74/2022—Hand and foot
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20213—Interconnected
- Y10T74/2022—Hand and foot
- Y10T74/20226—Accelerator
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
1 112049
HALLINTALAITE
Keksinnön kohteena on oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen hallintalaite.
5
Hakijan aikaisemmassa suomalaisessa, tämän hakemuksen hakemispäivänä vielä salaisessa patenttihakemuksessa nro 20001987 on esitetty ajoneuvoon asennettava hallintalaite, joka hallintalaite mahdollistaa ajoneuvon alkuperäisten poljinhallintalaitteiden käytön erillisen 10 käyttöelimen avulla. Tyypillisesti em. hallintalaite asennetaan automaattivaihteiseen autoon ja käyttöelimenä toimii käsikahva, jonka käsi-kahvan avulla voidaan vaikuttaa ajoneuvon jarru- ja kaasupolkimiin. Em. hallintalaitteen avulla normaaleilla jalkapolkimilla varustetun ajoneuvon käyttö tulee mahdolliseksi myös henkilöille, joilla esimerkiksi 15 alaraajojen toimintakyky on merkittävästi heikentynyt, tai mainitut raajat tai niiden toimintakyky puuttuu kokonaan.
Patenttihakemuksessa nro 20001987 kuvatussa ratkaisussa kuljettajan hallintalaitteen käyttöelimeen kohdistama voima ja liike siirretään hyd-20 rostaattisesti ajoneuvon alkuperäisiin jalkapolkimiin, tai niihin läheisesti liittyviin mekanismeihin.
Tekniikan tasosta tunnetaan myös muunlaisia ratkaisuja ajoneuvon ai-
• I
' ; kuperäisten poljinhallintalaitteiden muuttamisesta käsikäyttöisiksi ja si- ·**: 25 ten liikuntarajoitteisille henkilöille sopiviksi. Käyttöelimenä toimivan kä- ·;;; sikahvan liike voi olla järjestetty siirrettäväksi alkuperäiseen polki- meen/polkimiin tai niihin läheisesti liittyviin mekanismeihin esimerkiksi ': : mekaanisten vivustojen tai vaijereiden avulla.
• · • ·» 30 Sellaisissa ajoneuvoon jälkiasennettavissa hallintalaitteissa, joissa käyttöelimenä toimii käsikahva, on käsikahvan toiminta tyypillisesti jär- • · ;·**. jestetty siten, että kuljettajan työntäessä käsikahvaa ajoneuvon pituus- Λ suunnassa itsestään poispäin vaikutetaan jarrupolkimen mekanismiin, 1 * a ja kuljettajan vetäessä käsikahvaa vastaavasti itseään kohti vaikute-35 taan kaasupolkimen mekanismiin.
• ·
Turvallisuussyistä käsikahvan tai vastaavan käyttöelimen toiminta on järjestetty palautusmekanismien, esimerkiksi erilaisten palautusjousien 2 112049 avulla sellaiseksi, että kuljettajan irrottaessa otteensa käsikahvasta palautuu käsikahva itsestään sellaiseen perusasentoon, jossa perusasennossa hallintalaitteella ei olennaisesti vaikuteta jarru- eikä kaasupolki-meen. Em. palautusmekanismit voivat osittain tai kokonaan olla sisälty-5 neinä myös ajoneuvon alkuperäisten poljinhallintalaitteiden mekanismeihin.
Käytännön ajotilanteessa kuljettaja joutuu käsikahvaa liikuttaakseen siis kohdistamaan käsikahvaan voiman, joka voima vastaa em. palau-10 tusmekanismien synnyttämää voimaa. Esimerkiksi matka-ajossa kuljettaja joutuu siten palautusmekanismien voimaa vastustaen vetämään käsikahvaa itseään kohti kaasupolkimen pitämiseksi painettuna ja ajoneuvon nopeuden ylläpitämiseksi. Erityisesti pidemmillä ajomatkoilla tämä johtaa helposti kuljettajan käsikahvaa käyttävän käden väsymi-15 seen ja sitä kautta edelleen jopa liikenneturvallisuuden heikkenemiseen.
Kuljettajan käsikahvaa käyttävä käsi on myös edellä kuvatussa tilanteessa koko ajan sidottu tehtäväänsä, eikä kuljettava voi kyseisellä kä-20 della siten esimerkiksi pitää kiinni ohjauspyörästä tai käyttää ajoneuvon muita laitteita ilman että ajoneuvon kuljettaminen (nopeus) häiriintyy. Esimerkiksi jonossa ajettaessa kuljettaja joutuu siis käytännössä pitä-mään toista kättään koko ajan hallintalaitteen käsikahvalla. Toisen kä-‘ fj. den ollessa hallintalaitteen käsikahvalla joutuu kuljettaja luonnollisesti 25 pitämään jatkuvasti toisella kädellä kiinni ohjauspyörästä, jolloin käy-·;:! tännössä kummankin käden käyttö ajoneuvon muiden hallinta- tai apu- ' · · ·' laitteiden käyttämiseksi on estynyt.
• » * I · • ·
Tekniikan tason ratkaisuissa em. sinänsä välttämättömien palautusme-30 kanismien aiheuttamaa ongelmaa on pyritty vähentämään siten, että alapäästään akselin tms. suhteen kääntyväksi järjestetyn käsikahvan ja mainitun akselin välistä kitkaa lisätään sopivasti. Tällöin näin syntyvä i i i Λ kitkavoima pienentää vastaavasti myös käsikahvan tietyssä asennossa ‘ pitämiseksi vaadittavaa voimaa.
* *; * * 35
Patentissa US 5,813,944 on esitetty eräs käsihallintalaite, jossa kuljet-tajan käsikahvana toimii alapäästään pidikkeeseen asennetun akselin • » suhteen kääntyväksi järjestetty vipu, jonka vivun eteen- tai taaksepäin 3 112049 tapahtuva liike välitetään edelleen vaijereiden avulla ajoneuvon jarru- ja kaasupolkimiin. Mainitussa patentissa on selostettu käsikahvan alapäässä olevan akselin päätymutterin kireyden avulla tapahtuva kit-kasäätö, jonka avulla käsikahvan liikuttamisessa tarvittava voimaa ja 5 käsikahvan käyttöominaisuuksia voidaan säätää.
Em. ratkaisun ilmeisenä ongelmana on se, että näin aiheutettu kitka vaikeuttaa käsikahvan liikuttelua kaikissa tilanteissa heikentäen siten merkittävästi hallintalaitteen käyttötuntumaa. Mikäli akselin kireyttä li-10 sätään riittävästi jotta käsikahva pysyy paikoillaan tietyllä kaasun asennolla, heikkenee käsikahvan käyttötuntuma ja käsikahvan käytöstä tulee helposti ’’kulmikasta”. Tällöin esimerkiksi moottorijarrutuksissa kuljettajan on vaikea säätää käsikahva asentoon, jossa asennossa kaasua ei enää paineta, mutta myöskään jarrupolkimeen ei vielä vaikuteta. 15 Jarrutustilanteissa käsikahvan liikettä vastustava kitka vaikeuttaa jar-rutustehon tarkkaa annostelua ja siten heikentää liikenneturvallisuutta. Mikäli em. kitkasäätö on järjestetty sellaiseksi, että sitä voidaan säätää ajon aikana, vaatii tällaisen säädön muuttaminen kuljettajalta ylimääräisiä toimenpiteitä, mikä heikentää liikenneturvallisuutta ja on hallinta-20 laitteen käyttömukavuuden kannalta haitallista.
Nyt käsillä olevan keksinnön pääasiallisena tarkoituksena on aikaan-saada ajoneuvoon asennettava hallintalaite, jonka avulla voidaan vält- • · ‘ : tää edellä selostettuja tunnettuihin ratkaisuihin liittyviä ongelmia.
-T 25 • · ·
Keksinnön mukaisella ratkaisulla vältetään hallintalaitteeseen itseensä • * · :···: ja/tai hallintalaitteen avulla käytettäviin ajoneuvon alkuperäisiin poljin- mekanismeihin tms. sisältyvien pakollisten palautusmekanismien kul-jettajalle ajotilanteessa aiheuttama rasitus. Käyttötilanteen niin vaati-30 essa keksinnön mukainen käyttöelin, kuten esimerkiksi käsikahva on :*·*: kuitenkin esteettömästi liikuteltavissa, jolloin liikenneturvallisuuden kan- ;···. naita tärkeä käyttötuntuma ajoneuvon alkuperäisiin poljinmekanismei- ' ] hin vaikutettaessa säilyy hyvänä.
t S 1 I »
• I I
: 35 Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle hallintalait- teelle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
• · 4 112049
Muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä keksinnön edullisia suoritusmuotoja.
Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että hallintalaitteen käyttöelin, tyy-5 pillisesti käsikahva tai vastaava on käytön aikana lukittavissa säätöva-raisesti sellaiseen asentoonsa, jossa asennossa käyttöelimellä vaikutetaan halutulla tavalla ajoneuvon kaasupolkimeen, tai kaasun painamiseen liittyviin ajoneuvon muihin mekanismeihin. Käyttöelin pysyy kyseisessä säätövaraisessa lukitusasennossa edellä selostettujen palautus-10 mekanismien vaikutuksesta huolimatta ilman kuljettajan käyttöelimeen jatkuvasti kohdistamaa voimaa.
Tarkemmin ilmaistuna käyttöelimen säätövaraisella lukituksella tarkoitetaan sitä, että lukituksen ollessa kytkettynä käyttöelin on tietyllä sää-15 töalueella (säätövara) helposti kuljettajan liikutettavissa/käännettävissä ajoneuvon kaasuun vaikuttamiseksi ja ajoneuvon ajonopeuden säätämiseksi ilman että mainittua lukitusta on tarpeen kytkeä pois toiminnasta. Keksinnön mukainen säätövara on tarkoitettu ensisijaisesti ajoneuvon nopeuden hienosäätöä varten esimerkiksi tien pituussuuntai-20 sen profiilin muuttuessa.
Keksinnön mukaisen säätövaraisen lukituksen oleellinen ja tärkeä omi-.. . naisuus on edelleen se, että kuljettajan kääntäessä säätövaraisesti lu- : kittua käyttöelintä säätövaran rajaaman asennon ulkopuolelle, vapau- •••j 25 tuu käyttöelimen lukitus automaattisesti. Tällöin äkkitilanteessa, esi- merkiksi hätäjarrutusta tai -kiihdytystä varten keksinnön mukaista sää- * a * tövaraista lukitusta ei tarvitse erikseen kytkeä pois käytöstä. Lukituksen ollessa kytkettynä pois toiminnasta hallintalaitteen käyttöelin toimii alkuperäisellä herkkyydellä ja esteettömästi, jolloin saavutetaan hyvä 30 käyttötuntuma esimerkiksi jarrutuksissa.
!···. Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa säätövarainen luki- [·* tus toteutetaan saman hakijan aikaisemmassa suomalaisessa patentti- v.: hakemuksessa nro 20001987 kuvattuun hallintalaitteeseen. Mainitussa I I t 35 hallintalaitteessa kuljettajan käyttöelimeen kohdistama voima ja liike : siirretään hydrostaattisesti ajoneuvon alkuperäiseen poikimiin tai niihin : läheisesti liittyviin mekanismeihin. Yhdistettäessä nämä kaksi keksintöä saadaan aikaan kuljettajan kannalta erittäin helppokäyttöinen ja erittäin 5 112049 hyvän käyttötuntuman omaava hallintalaite, joka on myös helposti asennettavissa erilaisiin ajoneuvoihin ja erilaisia kuljettajia varten. Hydrostaattinen voimansiirto mahdollistaa taipuisien letkujen käytön hallintalaitteen ns. käyttöosan yhdistämisessä hallintalaitteen muihin osiin. 5 Siten kuljettajalle tarkoitettu mainittuun käyttöosaan sijoitettu käyttöelin, tyypillisesti käsikahva, voidaan asentaa ajoneuvon ohjaamoon haluttuun paikkaan ja haluttuun asentoon ohjauspyörään nähden esimerkiksi ohjauspyörän oikealle tai vasemmalle puolelle. Mainittu käyttöosa voidaan kiinnittää esimerkiksi ajoneuvon koriin, kojetauluun, ohjaus-10 pyörään tai ohjauspyörään liittyvän ns. ohjausakselin rakenteisiin, kuljettajan istuimeen, kuljettajan istuimena toimivaan pyörätuoliin, kuljettajan puoleisen ajoneuvon oven sisäpuolisiin rakenteisiin tai muuhun ajoneuvon ja/tai kyseessä olevan kuljettajan kannalta kulloinkin parhaiten sopivaan paikkaan.
15
Keksintö ei kuitenkaan ole rajoittunut ainoastaan em. hakijan aikaisempaan keksintöön perustuvassa hallintalaitteessa käytettäväksi, vaan sitä voidaan soveltaa laajasti myös muun tyyppisissä ajoneuvoihin tarkoitetuissa hallintalaitteissa. Käyttöelimen liike voi siten olla jär-20 jestetty siirrettäväksi ajoneuvon kaasupolkimeen, siihen läheisesti liittyvään mekanismiin tai myös muuhun ko. toiminnon aikaansaavaan elimeen esimerkiksi mekaanisten vivustojen tai vaijereiden avulla, tai ; v, myös muulla sinänsä tunnetulla tavalla.
• · « · ·'·; 25 Keksintö ei ole myöskään rajoittunut pelkästään sellaisiin sovelluksiin, «< t ·;;; joissa hallintalaitteen käyttöelimenä toimii käsikahva, vaan käyttöelin voi olla järjestetty käytettäväksi myös muulla sellaisella kehonosalla, joka yksilöllisellä tavalla liikuntarajoitteisen kuljettajan kehonosa kul-loinkin tähän tarkoitukseen parhaiten soveltuu.
30
Seuraavassa selostetaan vielä lyhyesti keksinnöllä saavutettavia tär- .···. keimpiä etuja.
• ·»
• I
Keksinnön mukaista ratkaisua käytettäessä kuljettajan hallintalaitteen 35 käsikahvaa (tai muuta käyttöelintä) käyttävä käsi (tai muun kehonosa) ei väsy pitkilläkään ajomatkoilla, koska kuljettaja voi halutessaan le- * · .·. : puuttaa kättään ja tarvittaessa vaihtaa helposti otettaan käsikahvasta.
Tämä on erityisen tärkeää mikäli kuljettaja on liikuntarajoitteinen, jolloin 6 112049 alaraajojen toimintakyvyn rajoitteiden lisäksi myös kuljettajan kehon muiden osien ja/tai yläraajojen toimintakyky ja suorituskestävyys voi olla normaalia heikompi.
5 Kuljettaja voi käyttää hallintalaitteen käsikahvaa varten tarkoitettua kättään myös ohjauspyörän avulla tapahtuvaan ohjaamiseen tai muuhun tarkoitukseen, jolloin keksintö helpottaa merkittävästi myös ajoneuvon muiden hallinta- tai apulaitteiden (vilkut, valonvaihdin, lämmityslaite, radio yms.) käyttöä. Ohjaamalla ajoneuvoa ohjauspyörästä hetkellisesti 10 hallintalaitteen käsikahvaa varten tarkoitetulla kädellään vapautuu kuljettajan toinen käsi ohjauspyörän käsittelystä muuhun käyttöön. Siten kuljettaja voi myös vaihtaa kyseisen toisen käden otettaan ja/tai lepuuttaa mainittua toista kättään ajon aikana.
15 Keksinnön mukaisella ominaisuudella varustettu hallintalaite ehkäisee siis tehokkaasti kuljettajan rasittumista ja väsymistä, jolloin kuljettajan keskittymiskyky ja vireys säilyy hyvänä ja liikenneturvallisuus näin ollen paranee.
20 Keksinnön mukainen hallintalaitteen käyttöelin on rakenteeltaan yksinkertainen, toimintavarma ja toteutettavissa pienin kustannuksin erityyppisiin ajoneuvoihin jälkiasennettaviin hallintalaitteisiin. Keksinnön mu-kainen ratkaisu ei kuitenkaan rajoitu pelkästään ajoneuvoihin jäi- » · * : Masennettaviin hallintalaitteisiin, vaan keksinnön mukainen hallintalaite ··: 25 on tarvittaessa mahdollista asentaa ajoneuvoon myös alkuperäisva- rusteena.
• < * • · • »
Seuraava keksinnön yksityiskohtaisempi selitys havainnollistaa alan ammattimiehelle edelleen selvemmin keksinnön mahdollisia suoritus- •«· 30 muotoja sekä keksinnöllä tunnettuun tekniikan tasoon nähden saavu- : ‘ : tettavia etuja.
* · »·» » » » ·
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla oheisiin pii-rustuksiin, joissa C: 35 kuva 1 esittää periaatteellisesti hakijan aikaisemmassa suomalai-.·, sen patenttihakemuksessa nro 20001987 esitetyn hallinta- laitteen erästä suoritusmuotoa, 7 112049 kuvat 2-5 havainnollistavat periaatteellisesti keksinnön erästä ensimmäistä suoritusmuotoa, 5 kuvat 6-7 havainnollistavat periaatteellisesti keksinnön erästä toista suoritusmuotoa, kuvat 8-10 havainnollistavat periaatteellisesti keksinnön erästä kolmatta suoritusmuotoa, 10 kuva 11 havainnollistaa keksinnön mukaisen hallintalaitteen käyttö-osan ja käyttöelimen erästä edullista sijoittelua ajoneuvon ohjaamoon, kuva 12 havainnollistaa periaatteellisesti keksinnön erästä neljättä 15 suoritusmuotoa, ja kuva 13 havainnollistaa periaatteellisesti keksinnön erästä viidettä suoritusmuotoa.
20 Kuvassa 1 on periaatteellisesti esitetty hakijan aikaisemman suomalaisen patenttihakemuksen nro 20001987 mukaisen hallintalaitteen eräs edullinen suoritusmuoto.
• * ‘ Kuvassa 1 hallintalaitteen HC käyttöosa 16 käsittää alapäästään akse- ···; 25 Iin 2 suhteen kääntyväksi järjestetyn käyttöelimen 3. Tässä suoritus- t »* ··;; muodossa käyttöelin 3 on käsikahva. Käsikahva 3 vaikuttaa siihen lii- tettyjen paininelimien 4,5 avulla mäntäelimiin 6,7 käsikahvaa 3 akselin *·"’· 2 ja samalla käyttöosan rungon 1 suhteen käännettäessä. Mainitut mäntäelimet 6,7 sijaitsevat runkoon 1 järjestetyissä hydraulisylinte-30 reissä 8,9. Mainitut, ns. ensimmäiset hydraulisylinterit 8,9 on yhdistetty putkien 10,11 avulla ns. toisiin, ajoneuvon poljinmekanismien 14,15 lä- » ·. helle kiinnitettyihin hydraulisylintereihin 12,13. Liikutettaessa kuvassa 1 ,·* käsikahvaa 3 kohti käsikahvan asentoa B vaikutetaan ajoneuvon kaa- supolkimeen 15, ja vastaavasti liikutettaessa käsikahvaa 3 kohti asen-..: 35 toa C vaikutetaan jarrupolkimeen 14.
• I t ; *. t: Kuljettajan vapauttaessa otteensa käsikahvasta 3 palautuu käsikahva 3 perusasentoonsa A palautusmekanismien ansiosta, joita mainittuja pa- 8 112049 lautusmekanismeja sisältyy tässä tapauksessa sekä ajoneuvon alkuperäisiin poljinmekanismeihin 14,15 että itse hallintalaitteeseen HC. Hallintalaitteessa HC palautusmekanismeina tässä suoritusmuodossa toimivat ensimmäisiin 8,9 ja toisiin 12,13 hydraulisylintereiden sisältyvät 5 palautusjouset, joista ensiksi mainitut on esitetty kuvassa 1. Edelleen käsikahva 3 voi olla varustettu akselin 2 yhteyteen järjestetyllä omalla palautuselimellään, kuten palautusjousella tms.
Kuvan 1 mukaista hallintalaitetta HC käytettäessä kuljettaja joutuu koh-10 distamaan käsikahvaan 3 tai vastaavaan käyttöelimeen voiman, joka voima vastaa olennaisesti em. palautusmekanismien aikaansaamaa voimaa.
Tilanne on samankaltainen myös tunnetuissa käyttötarkoitukseltaan 15 olennaisesti vastaavissa hallintalaitteissa, joissa käsikahvan ja poljin-mekanismien välinen voimansiirto on toteutettu esimerkiksi mekaanisesti erilaisia vipu-, tanko- ja/tai vaijerivälityksiä käyttäen. Käsikahvan tai muun käyttöelimen perusasentoonsa palauttavat palautusmekanis-mit ovat liikenneturvallisuuden kannalta täysin välttämättömiä kaikissa 20 tämänkaltaisissa hallintalaitteissa, ja siten niiden kuljettajalle aiheuttamaa rasitusta myös esiintyy kaikissa vastaavissa hallintalaitteissa.
;*,·. Seuraavassa esitetään keksinnön mukaisen hallintalaitteen erilaisia * · ’ suoritusmuotoja, joiden avulla em. palautusmekanismien kuljettajalle ' * ; 25 aiheuttama rasitus ja haitat voidaan välttää ilman että hallintalaitteen *;;; käyttöelimen, kuten esimerkiksi käsikahvan 3 toimintaa jäykistetään * · ' · · * [ käyttöä ja/tai liikenneturvallisuutta haittaavalla tavalla.
* # * * · * ·
Kuvissa 2-5 on havainnollistettu periaatteellisesti keksinnön erään en-30 simmäisen suoritusmuodon mukaisen hallintalaitteen käyttöosan 16 ja käyttöelimen 3 rakennetta ja toimintaa tilanteessa, jossa keksintöä so-velletaan olennaisesti kuvassa 1 esitetyn mukaiseen hallintalaittee-Λ seen.
I I » ; ' 35 Kuvassa 2 esitetyssä lähtötilanteessa keksinnön mukainen käsikahvan : ‘ · i 3 säätövarainen lukitus ei ole käytössä. Siten käsikahva 3 on akselin 2 ' > j suhteen vapaasti liikuteltavissa suunnissa B ja C käyttöosan rungon 1 suhteen mäntäelimiin 6 tai 7, ja edelleen ajoneuvon poljinmekanismei- 9 112049 hin 14,15 vaikuttamiseksi. Kuvan 2 tilanteessa säätövaraiseen lukitukseen käytettävät elimet työntötanko 20, salpa 21 ja joustin 22 ovat lepoasennossa, johon lepoasentoon mainitut elimet 20,21,22 vetää työntötanko 20 sen yläpäässä olevan palautuselimen, esimerkiksi jousen 5 avulla (ei esitetty kuvissa 2-5).
Työntötanko 20 ja salpa 21 on liitetty toisiinsa akselitapin 23 avulla, ja salpa 21 ja joustin 22 edelleen toisiinsa akselitapin 24 avulla. Joustin 22, joka käsittää jousen 25 on kiinnitetty käsikahvan 3 sisälle kiinnikettä 10 26 käyttäen. Akselitappien 23 ja 24 vapaat, elimien 20,21,22 ulkopuo lelle ulottuvat päädyt on järjestetty liikkuviksi käsikahvan 3 rungon sisäpuolelle valmistetuissa olennaisesti käsikahvan pituussuuntaisissa urissa (ei esitetty kuvissa 2-5).
15 Seuraavissa kuvissa 3-5 osien ja elimien numeroimalla tehty merkintä vastaa kuvassa 2 käytettyjä merkintöjä, eikä kaikkia merkintöjä ole siten selvyyden vuoksi toistettu kuvissa 3-5.
Kuvassa 3 kuljettaja on käsikahvaa 3 suuntaan B kääntämällä säätänyt 20 ajonopeuden sopivaksi vaikuttamalla mäntäelimeen 7 ja sitä kautta edelleen kaasupolkimeen 15 (kts. kuva 1). Tässä tilanteessa käsikahva 3 on kuvassa 3 yhtenäisellä ääriviivalla esitetyssä asennossa. Paina-.. . maila nyt käsikahvan 3 yläpäässä olevan vivun, nupin tms. elimen : avulla työntötankoa 20 alaspäin nuolen osoittamaan suuntaan kuljet- ·*; 25 taja voi lukita käsikahvan 3 em. asentoonsa säätövaraisesti.
• · · :...: Keksinnön mukainen säätövarainen lukittuminen tapahtuu kun salpa 21 lukkiutuu käyttöosan runkoon 1 kiinteäasemaisesti liitetyn hammaske-hän 30 sopivalla kohdalla olevan hampaan taakse. Akselitapin 24 toi-30 miessa sarapisteenä työntötangon 20 yläpäähän sijoitettu palautuselin ;v. (ei esitetty kuvissa 2-5) varmistaa salvan 21 lukkiutumisen hammaske- !···. hälle 30 pyrkimällä vetämään työntötankoa 20 ylöspäin kohti lepo- asentoa. Hammaskehän 30 hampaiden profiili on muotoiltu käsikahvan : 3 liikesuunnassa epäsymmetrisesti em. tarkoitusta varten alan ammat- 35 timiehelle sinänsä ilmeisellä ja em. tarkoitukseen sopivalla tavalla. Kun : käsikahvan 3 asento on lukittu edellä kuvatulla tavalla, voi kuljettaja tarvittaessa irrottaa otteensa kokonaan käsikahvasta 3 ilman että käsi- * >» kahvan 3 asento itsestään muuttuu.
10 1 12049
Kuvan 3 tilanteessa keksinnön mukainen lukituksen säätövara syntyy joustimen 22 avulla seuraavasti. Lukituksen ollessa kytkettynä käsikah-vaa 3 on nyt mahdollista liikuttaa joko suuntaan B tai C tietty määrä si-5 ten, että salpa 21 pysyy edelleen lukittuna hammaskehän 30 saman tietyn hampaan takana joustimen 22 joustaessa hieman ja pitäessä samalla synnyttämällään vastavoimalla käsikahvan 3 kulloinkin halutussa asennossa. Kuvassa 3 keksinnön mukaisesti syntyvää lukituksen sää-tövaraa on havainnollistettu katkoviivoin merkityillä käsikahvan 3 ja sal-10 van 21 ääriasennoilla. Em. ääriasennot mahdollistavat kaasupolkimen asentoon vaikuttavan mäntäelimen 7 liikkeen kuvaan 3 merkityllä sää-töalueella 31.
Kuvassa 4 on esitetty säätövaran ääriasento käännettäessä käsikah-15 vaa suuntaan C kaasun vähentämiseksi, kunnes mainitussa ääriasennossa salvan 21 kärki koskettaa hammaskehän 30 runkoa. Kuljettajan kääntäessä käsikahvaa 3 edelleen pidemmälle suuntaan C kuvassa 5 esitetyn mukaisesti, toimii salvan 21 hammaskehän 30 runkoa koskettava kärki saranapisteenä jonka suhteen salpa 21 kääntyy joustimen 20 22 joustaessa ylöspäin, ja salpa 21 vapautuu hammaskehän 30 ham paan takaa. Salvan 21 vapautuessa työntötangon 20 yläpäähän sijoitettu palautuselin (ei esitetty kuvissa 2-5) vetää lukituselimet 20,21,22 .. takaisin kuvan 1 mukaiseen lepoasentoon. Ts. kuljettajan vähentäessä : kaasua säätövaran sallimaa määrää enemmän, tai esimerkiksi siirtyes- • j 25 sä nopeasti jarrutukseen, vapautuu keksinnön mukainen säätövarainen .. !' lukitus automaattisesti ja tilanne palaa kuvassa 1 esitetyn mukaiseksi.
*:*·: Säätövaraisen lukituksen ollessa kytkettynä ja kuljettajan kääntäessä käsikahvaa suuntaan B kaasun lisäämiseksi (esim. kuva 3), niin tällöin 30 käännettäessä käsikahvaa 3 suuntaan säätövaran sallimaa määrää enemmän vapautuu salpa 21 hammaskehän 30 hampaan takaa, jolloin !···. työntötangon 20 yläpäähän sijoitettu palautuselin vetää lukituselimet • » y 20,21,22 takaisin kuvan 1 mukaiseen lepoasentoon. Ts. kuljettajan lisä- v.: tessä kaasua säätövaran sallimaa määrää enemmän esimerkiksi joutu- 35 essaan äkkitilanteessa nopeasti kiihdyttämään nopeuttaan, vapautuu : keksinnön mukainen säätövarainen lukitus automaattisesti. Mikäli ku- .·. * vissa 2-5 esitetyssä keksinnön suoritusmuodossa kuljettaja kaasua li- • * · sätessä kuitenkin samalla painaa työntötankoa 20 alaspäin, lukittuu 11 112049 salpa 21 uudelleen hammaskehän 30 sopivan kohdalle osuvan hampaan taakse.
Kuvissa 2-5 esitetyn mukaisesti keksinnön mukaista säätövaraista lu-5 kitusta ei ole mahdollista kytkeä toimintaa jarrutustilanteessa, ts. tilanteessa jossa käsikahvaa 3 käännetään suuntaan B siten, että vaikutetaan mäntäelimeen 6 ja edelleen ajoneuvon poljinmekanismiin 14 (kts. kuva 1). Tämä on järjestetty hammaskehän 30 muotoilulla siten, että käsikahvan 3 ollessa sellaisessa asennossa jossa vaikutetaan mäntä-10 elimeen 6, ei salvan 21 ulottuvilla ole hammaskehällä 30 lukitukseen soveltuvia hampaita.
Kuvissa 6 ja 7 on havainnollistettu periaatteellisesti keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaisen hallintalaitteen käyttöosan 16 ja käyt-15 töelimen 3 rakennetta ja toimintaa kuvia 5-7 vastaavalla tavalla.
Kuvassa 6 keksinnön mukainen käsikahvan 3 säätövarainen lukitus ei ole käytössä, ja säätövaraiseen lukitukseen käytettävät elimet työntö-tanko 20 ja jousisalpa 60 ovat lepoasennossa, johon lepoasentoon 20 mainitut elimet 20,60 vetää työntötanko 20 sen yläpäässä olevan pa-lautuselimen avulla (ei esitetty kuvissa 6-7). Työntötanko 20 ja jousisalpa 60 on yhdistetty toisiinsa vipuelimen 61 avulla. Mainittu vipuelin 61 ja työntanko 20 on liitetty toisiinsa akselitapin 62 avulla, ja vipuelin ;* 61 ja jousisalpa 60 edelleen toisiinsa akselitapin 63 avulla. Viimeksi **·;' 25 mainittu akselitappi 63 toimii myös kääntöakselina, jonka suhteen jou- sisalpa 60 pystyy työntötangon 20 siirtämänä kääntymään lepoasen-nosta säätövaraisen lukituksen toteuttavaan asentoon. Akselitapin 62 *:·: vapaat, elimien 20,61 ulkopuolelle ulottuvat päädyt on järjestetty liikku- viksi käsikahvan 3 rungon sisäpuolelle valmistetuissa olennaisesti kä-30 sikahvan pituussuuntaisissa urissa (ei esitetty kuvissa 6-7). Akselitapin :v. 63 vapaat päät on vastaavasti järjestetty pyöriviksi käsikahvan 3 run- ! · ·. gon sisäpuolelle valmistetuissa koloissa (ei esitetty kuvissa 6-7).
• » v.: Kuvassa 7 on esitetty kuvaa 3 vastaavalla tavalla keksinnön mukaisen 35 lukituksen säätövaran syntyminen jousisalvan 60 avulla. Kuljettajan . \ : työnnettäessä työntötankoa 20 alaspäin nuolen osoittamaan suuntaan Λ | lukkiutuu käsikahva 3 asentoonsa säätövaraisesti jousisalvan 60 kärjen • »» lukkiutuessa hammaskehän 30 sopivalla kohtaa olevan hampaan 12 112049 taakse. Säätövara 31 syntyy nyt jousiteräksestä tms. tarkoitukseen soveltuvasta materiaalista valmistetun jousisalvan 60 kärkiosan joustosta. Käännettäessä käsikahvaa 3 säätövaran 31 sallimaa määrää enemmän suuntaan B tai C, vapautuu jousisalvan 60 kärki hammaskehältä 5 ja säätövaraiseen lukitukseen käytettävät elimet työntötanko 20 ja jou-sisalpa 60 palautuvat kuvan 6 esittämään lepoasentoon työntötangon 20 yläpäässä olevan palautuselimen vetämänä.
Kuvissa 8-10 on havainnollistettu periaatteellisesti keksinnön erään kol-10 mannen suoritusmuodon mukaisen hallintalaitteen käyttöosan 16 ja käyttöelimen 3 rakennetta ja toimintaa kuvia 5-7 vastaavalla tavalla.
Kuvassa 8 keksinnön mukainen käsikahvan 3 säätövarainen lukitus ei ole käytössä, ja säätövaraiseen lukitukseen käytettävät elimet työntö-15 tanko 20, vipusalpa 80, vääntöjousi 81 ja joustin 22 ovat lepoasennossa. Työntötangon 20 kuvassa 8 esitettyyn lepoasentoon vetää työntötangon 20 yläpäässä oleva palautuselin, esimerkiksi palautus-jousi (ei esitetty kuvissa 8-10). Työntötangon 20 tukemiseksi sen alapäässä olevan ohjaustapin 82 päädyt on järjestetty liikkuviksi käsikah-20 van 3 rungon sisäpuolelle valmistetuissa olennaisesti käsikahvan pituussuuntaisissa urissa (ei esitetty kuvissa 8-10). Vipusalpa 80 on liitetty joustimeen 22 akselitapin 82 avulla. Vipusalvan 80 kuvassa 8 esitettyyn lepoasentoon palauttaa vääntöjousi 81, joka on järjestetty f kiertämään vipusalpaa 80 akselitapin 82 suhteen. Akselitapin 82 va- ··* 25 paat päädyt on järjestetty liikkuviksi käsikahvan 3 rungon sisäpuolelle valmistetuissa olennaisesti käsikahvan pituussuuntaisissa urissa (ei esitetty kuvissa 8-10). On huomattava, että tässä suoritusmuodossa •: · · i työntötankoa 20 ja vipusalpaa 80 ei ole kiinnitetty toisiinsa.
I · 30 Kuvassa 9 on esitetty kuvia 3 ja 7 vastaavalla tavalla keksinnön mukai-: v . sen lukituksen säätövaran syntyminen vipusalvan 80 avulla. Kuljettajan !···. työnnettäessä työntötankoa 20 alaspäin nuolen osoittamaan suuntaan lukkiutuu käsikahva 3 asentoonsa säätövaraisesti vipusalvan 80 kärjen v.: lukkiutuessa hammaskehän 30 sopivalla kohtaa olevan hampaan 35 taakse. Kuljettajan lakattua painamasta työntötankoa 20 alaspäin palautuu työntötanko välittömästi takaisin kuvassa 8 esitettyyn lepoasen-toonsa työntötangon 20 yläpäässä olevan palautuselimen vetämänä.
i I
13 1 12049
Kuvassa keksinnön mukainen lukituksen säätövara syntyy joustimen 22 avulla seuraavasti. Lukituksen ollessa kytkettynä käsikahvaa 3 on nyt mahdollista liikuttaa joko suuntaan B tai C katkoviivojen osoittamalla tavalla siten, että vipusalpa 80 pysyy edelleen lukittuna hammas-5 kehän 30 saman tietyn hampaan takana joustimen 22 joustaessa hieman ja pitäessä samalla synnyttämällään vastavoimalla käsikahvan 3 kulloinkin halutussa asennossa mäntäelimen 7 liikkeen säätöalueella 31.
10 Käännettäessä käsikahvaa 3 säätövaran 31 sallimaa määrää enemmän suuntaan B, vapautuu vipusalvan 80 kärki hammaskehältä 30 ja vipusalpa 80 palautuu vääntöjousen 81 kääntämänä takaisin kuvan 8 esittämään lepoasentoonsa. Vastaavasti käännettäessä käsikahvaa 3 säätövaran 31 sallimaa määrää enemmän suuntaan B, kääntyy vi-15 pusalpa 80 lopulta kuvan 10 osoittamaan asentoon, jossa vipusalpa 80 ei muotonsa vuoksi pysty estämään liikettä hammaskehän 30 suhteen. Käännettäessä nyt käsikahvaa 3 kuvan 10 mukaisessa tilanteessa edelleen suuntaan B päädytään hammaskehän 30 hampaattomalle alueelle, jolloin vipusalpa 80 pääsee palautumaan vääntöjousen 81 20 kääntämänä takaisin kuvan 8 esittämään lepoasentoonsa.
Kuvassa 11 on havainnollistettu hallintalaitteen käyttöosan 16 ja käyt-töelimenä toimivan käsikahvan 3 erästä edullista sijoittelua ajoneuvon : ;* ohjaamoon kuljettajan oikealla kädellä 111 käytettäväksi. Keksinnön ···:’ 25 mukainen käsikahvan 3 säätövarainen lukitus antaa kuljettajalle mah- dollisuuden käyttää tarvittaessa oikeaa kättään 111 myös ohjauspyö-rän 110 avulla tapahtuvaan ohjaamiseen tai muuhun tarkoitukseen. !··: Näin keksintö helpottaa merkittävästi myös ajoneuvon muiden hallinta- tai apulaitteiden käyttöä. Ohjaamalla ajoneuvoa ohjauspyörästä 110 »· · 30 hetkellisesti hallintalaitteen käyttöelintä 3 varten tarkoitetulla kädellä :v. 111 vapautuu kuljettajan toinen käsi 112 ohjaamisesta muuhun käyt- * » töön ja kuljettaja voi myös vaihtaa otettaan ja/tai lepuuttaa mainittua ': ‘ ’ toista kättään 112 ajon aikana.
* I
> · > » I’*: 35 Asentamalla käyttöosa 16 ja käyttöelin 3 sopivan lähelle ohjauspyörää \ : 110, kuljettajan on mahdollista hienosäätää ajoneuvon nopeutta esi- I » | merkiksi matka-ajossa säätövaraisesti lukittua käyttöelintä 3 käden 111 ‘ * syrjällä ja/tai ranteella kuvan 11 mukaisesti liikuttelemalla ja pitämällä 14 112049 kuitenkin sannalla molemmat kädet 111,112 ohjauspyörällä 110. Tämä on keksinnön mukaisen laitteen käytännön koeajotesteissä havaittu erittäin toimivaksi ratkaisuksi, joka parantaa selvästi liikenneturvallisuutta sekä vähentää kuljettajan rasittumista etenkin matka-ajossa. 5 Äkkitilanteessa, esimerkiksi paniikkijarrutuksessa tai nopeasti kiihdytettäessä kuljettaja voi nopeasti tarttua käyttöelimeen 3 ja viiveettä kääntää sitä suuntaan B tai C keksinnön mukaisen säätövaraisen lukituksen samalla automaattisesti vapautuessa, jolloin käyttöelin 3 pääsee liikkumaan vapaasti ja säilyttäen hyvän käyttötuntuman ajoneuvon 10 poljinhallintalaitteisiin.
Keksinnön mukaista hallintalaitteen käyttöelimen säätövaraista lukitusta on edelleen mahdollista käyttää myös pelkästään säätövaraisena käsikaasuna ja edelleen korvaamaan esimerkiksi tavanomaista va-15 kionopeussäädintä. Kuvissa 12 ja 13 on esitetty tähän tarkoitukseen soveltuvia keksinnön suoritusmuotoja, joissa käsikahvan 3 liike on välitetty ajoneuvon kaasupolkimen mekanismiin mekaanisesti työntötan-gon tai vastaavan (kuva 12) tai vaijerin tai vastaavan (kuva 13) välityksellä. On luonnollisesti selvää, että ko. välitys voidaan toteuttaa myös 20 edellä esitettyä hydrostaattista voimansiirtoa käyttäen jättämällä ajoneuvon jarrupolkimeen vaikuttamiseksi tarvittavat elimet laitteesta pois.
Kuvassa 12 käsikahvan 3 alapäähän akseliin 2 nähden sen alapuolelle ·’ on liitetty työntötanko 120. Työntötanko 120 on edelleen järjestetty yh- 25 distetyksi kaasupolkimeen tai siihen läheisesti liittyviin mekanismeihin sopivalla alan ammattimiehelle ilmeisellä tavalla siten, että käännettä-essä käsikahvaa suuntaan B työntötanko 90 (tai siihen liitetyt elimet) ·:··! painavat kaasupoljinta kaasua lisäten. Keksinnön mukaisen säätöva- raiseen lukituksen toteuttavien elimien työntötangon 20, salvan 21 ja 30 joustimen 22 toiminta suhteessa hammaskehään 30 on vastaava kuin : . ·. aikaisemmissa esimerkeissä selostettu.
I I I
Kuvassa 113 käsikahvan 3 alapäähän akseliin 2 nähden sen alapuo- .:lelle on liitetty vaijeri 130. Vaijeri 130 on edelleen järjestetty yhdistetyksi ’ 35 kaasupolkimeen tai siihen läheisesti liittyviin mekanismeihin sopivalla \ : alan ammattimiehelle ilmeisellä tavalla siten, että käännettäessä käsi- > »> kahvaa suuntaan B vaijeri 100 (tai siihen liitetyt elimet) vetävät kaasu-* : poljinta alaspäin kaasua lisäten. Keksinnön mukaisen säätövaraiseen 15 112049 lukituksen toteuttavien elimien työntötangon 20 ja jousisalvan 60 toiminta suhteessa hammaskehään 30 on vastaava kuin aikaisemmissa esimerkeissä selostettu.
5 Tavalliseen vakionopeussäätimeen verrattuna edellä kuvissa 12 ja 13 esitetyissä keksinnön suoritusmuodoissa merkittävänä etuna on se, että keksinnön mukainen ratkaisua voidaan käyttää myös hitaissa nopeuksissa, esimerkiksi hitaasti etenevässä ruuhkaliikenteessä. Tällaisissa tilanteissa normaaleja tunnetun tekniikan mukaisia sähköisiä tms. 10 perinteisiä vakionopeussäätimiä ei yleensä voida laisinkaan käyttää, koska mm. turvallisuussyistä niiden nopeustoiminta-alue on tyypillisesti rajattu alkamaan vasta yli 50-60 km/h nopeuksista. Edellä mainittua hitaammissa nopeuksissa tavanomaisten vakionopeussäätimien toimintaan kytkeytyminen on yleensä kokonaan estetty, tai niiden käyttö 15 tähän tarkoitukseen on varsin kömpelöä koska käytännössä nopeutta joudutaan jatkuvasti hienosäätämään. Keksinnön mukaisella hallinta-laitteella nopeuden hienosäätö on erittäin helppoa käsikahvaa 3 edellä esitetyllä tavalla käyttäen.
20 Keksinnön käyttö pelkästään käsikaasuna toimivan hallintalaitteen toteuttamiseen tulee kyseeseen myös sellaisissa tapauksissa, joissa kuljettaja on kykenevä käyttämään ajoneuvon alkuperäistä jarrupoljinta normaalisti jalalla, mutta kaasupolkimen käyttö jalalla ei kuitenkaan ole ·’ ·: lainkaan mahdollista tai on jalan väsymisen tms. vuoksi pidemmillä 25 matkoilla ongelmallista.
»* · * un :"j: Liikuntarajoitteisten henkilöille tarkoitettujen hallintalaitteiden lisäksi ·:· ! keksintöä voidaan soveltaa ajomukavuuden lisäämiseksi myös ammat- : tiautoilijoille, kuten esimerkiksi taksi- tai rekkakuskeille tarkoitetuissa 30 hallintalaitteissa. Tällaiset hallintalaitteet voivat sisältää joko pelkästään em. vakionopeussäätimen korvaavan säätövaraisen käsikaasun, tai lisäksi tarvittaessa myös jarrujen käytön mahdollistavan toiminnon.
v Alan ammattimiehelle on luonnollisesti selvää, että edellä keksinnön eri 35 suoritusmuotojen yhteydessä esitettyjä toimintatapoja ja rakenteita eri ! ; tavoin yhdistelemällä voidaan aikaansaada erilaisia keksinnön suoritus- »» j muotoja, jotka ovat keksinnön hengen mukaisia. Tämän vuoksi edellä esitettyjä esimerkkejä ei tule tulkita keksintöä rajoittavasti, vaan keksin- 16 112049 nön suoritusmuodot voivat vapaasti vaihdella jäljempänä patenttivaatimuksissa esitettyjen keksinnöllisten piirteiden puitteissa.
»· * I f *
MM
' · 1 » » I t t
Claims (15)
1. Autoon tai vastaavaan ajoneuvoon asennettava hallintalaite, joka hallintalaite on järjestetty välittämään kuljettajan manuaalisesti hallinta- 5 laitteen käyttöelimeen (3) kohdistama liike ajoneuvon kaasupolkimeen (15) tai ajoneuvon muihin kaasuun vaikuttaviin mekanismeihin, tunnettu siitä, että hallintalaite käsittää — välineet (20,21,30;20,60,30;20,80,30) kuljettajan ulottuville järjestetyn käyttöelimen (3) lukitsemiseksi kuljettajan toimesta säätöva- 10 raisesti kuljettajan valitsemaan asentoon, jossa asennossa käyttö- elimellä (3) pidetään ajoneuvon kaasua (15) painettuna, ja — välineet (22,25;60;22,25,81) säätövaran aikaansaamiseksi käyttö-elimen (3) mainitussa säätövaraisesti lukitussa asennossa, joka säätövara sallii lukitusasennon suhteen mainitun asennon molem- 15 mille puolille muodostettavalla kaksisuuntaisella säätöalueella (31) kuljettajan suorittaman käyttöelimen (3) liikuttelun kaasun (15) lisäämiseksi tai vähentämiseksi mainittua lukitusta irrottamatta, ja edelleen — välineet (20,21,30;20,60,30;81,30) käyttöelimen (3) säätövaraisen 20 lukituksen automaattiseksi vapauttamiseksi kuljettajan kääntäessä käyttöelintä (3) mainitun säätöalueen ulkopuolelle säätövaran sallimaa määrää enemmän.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hallintalaite, tunnettu siitä, että vä- Γ 25 lineet (20,21,30;20,60,30;20,80,30) käyttöelimen (3) asennon lukitsemi-Γ seksi on liitetty joustavasti käyttöelimeen (3) käyttöelimen (3) kaksi suuntaisen säätövaran aikaansaamiseksi. > < ·
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hallintalaite, joka hallintalaite 30 käsittää kuljettajan ulottuville järjestetyn käyttöosan (16), joka käyttö- ·.*. osa (16) käsittää edelleen käyttöelimen (3), tunnettu siitä, että hallinta- laitteen käyttöosan (16) runko (1) tai vastaava käsittää hammaskehän ;·’ (30) käyttöelimen (3) asennon säätövaraiseksi lukitsemiseksi suhtees sa mainittuun runkoon (1) tai vastaavaan. O 35
, : 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hallintalaite, tunnettu siitä, että ! hallintalaitteen käyttöelin (3) käsittää lukituselimen (21,60,80), joka mainittu lukituselin on järjestetty lukittumaan kuljettajan aktivoimana 112049 hammaskehän (30) hampaan taakse käyttöelimen (3) asennon säätö-varaiseksi lukitsemiseksi suhteessa hammaskehään (30) ja ajoneuvon kaasun (15) pitämiseksi siten painettuna.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hallintalaite, tunnettu siitä, että mainittu lukituselin on salpa (21), joustava jousisalpa (60) tai vipusalpa (80).
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen hallintalaite, tunnettu siitä, 10 että mainittu lukituselin (21,60,80) on liitetty joustavasti käyttöelimeen (3) käyttöelimen (3) kaksisuuntaisen säätövaran aikaansaamiseksi tilanteessa, jossa lukituselin (21,60,80) on lukittuna hammaskehän (30) tietyn hampaan taakse.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hallintalaite, tunnettu siitä, että kul jettajan kääntäessä käyttöelintä (3) säätövaran määrittämän säätö-alueen (31) ulkopuolelle jompaankumpaan suuntaan, lukituselin (21,60,80) on järjestetty vapautumaan hammaskehältä (30).
8. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen mukaisen hallintalaite, tunnettu siitä, että sama hallintalaite käsittää lisäksi välineet (16,10,12) ajoneuvon jarruun (14) vaikuttamiseksi.
9. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 1-8 mukainen hallinta-25 laite, tunnettu siitä, että hallintalaite käsittää välineet (16,10,12; 16,11,13) kuljettajan omalla lihasvoimallaan manuaalisesti hallintalaitteen käyttöelimeen (3) kohdistaman liikkeen ja voiman siirtä-·:··: miseksi ilman ulkopuolisia voimanlähteitä hydrostaattisesti ajoneuvon ;···. poljinhallintalaitteeseen/-laitteisiin (14; 15) tai niihin liittyviin mekanis- 30 meihin.
»» · * » · \.: * 10. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 1 -8 mukainen hallintalai- te, tunnettu siitä, että hallintalaite käsittää välineet kuljettajan omalla li-v,: hasvoimallaan manuaalisesti hallintalaitteen käyttöelimeen (3) kohdis- 35 tämän liikkeen ja voiman siirtämiseksi mekaanisella vivulla/vivustolla : (120) ja/tai vaijerivälityksellä (130) ilman ulkopuolisia voimanlähteitä : : ajoneuvon poljinhallintalaitteeseen/-laitteisiin (14;15) tai niihin liittyviin ' : mekanismeihin. 112049
11. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen mukaisen hallintalaite, tunnettu siitä, että hallintalaitteen kuljettajalle tarkoitettu käyttöelin (3) on käsikahva, joka käsikahva (3) käsittää edelleen kuljettajalle tarkoite- 5 tun vivun, nupin tms. elimen säätövaraisen lukituksen kytkemiseksi toimintaan.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen hallintalaite, tunnettu siitä, että käsikahva (3) on järjestetty vaikuttamaan ajoneuvon kaasuun (15) kul- 10 jettajan liikuttaessa/kääntäessä käsikahvaa (3) perusasennon (A) suhteen ensimmäiseen suuntaan, ja sama käsikahva (3) on järjestetty vaikuttamaan ajoneuvon jarruun (14) kuljettajan kääntäessä/liikuttaessa käsikahvaa (3) mainitun perusasennon (A) suhteen vastakkaiseen suuntaan. 15
13. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen mukainen hallintalaite, tunnettu siitä, että hallintalaitteen käyttöelin (3) ja/tai käyttöosa (16) on kiinnitetty ajoneuvon ohjaamoon kuljettajan ulottuville kuljettajan istuimeen, tai kuljettajan istuimena toimivaan pyörätuoliin tai vastaavaan. 20
14. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 1-12 mukainen hallinta-laite, tunnettu siitä, että käyttöelin (3) ja/tai käyttöosa (16) on kiinnitetty ajoneuvon ohjaamoon kuljettajan ulottuville kuljettajan puoleiseen ajo- » neuvon oveen. 25
15. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen 1-12 mukainen hallinta- • * * laite, tunnettu siitä, että käyttöelin (3) ja/tai käyttöosa (16) on kiinnitetty ;' i ajoneuvon ohjaamoon kuljettajan ulottuville ohjauspyörään tai ohjaus- ; ‘ ’: pyörään liittyvän ohjausakselin rakenteisiin. 30 * · * » a I i » I > 112049
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20010443A FI112049B (fi) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | Hallintalaite |
DE60204136T DE60204136T2 (de) | 2001-03-06 | 2002-03-06 | Verriegelung einer steuervorrichtung mit einem rand zur verstellung |
RU2003127740/11A RU2295459C2 (ru) | 2001-03-06 | 2002-03-06 | Устройство управления со средствами его фиксации и регулировки |
EP02703645A EP1383662B1 (en) | 2001-03-06 | 2002-03-06 | Locking of a control device with a margin for adjustment |
AT02703645T ATE305393T1 (de) | 2001-03-06 | 2002-03-06 | Verriegelung einer steuervorrichtung mit einem spielraum zur justierung |
ES02703645T ES2250615T3 (es) | 2001-03-06 | 2002-03-06 | Bloqueo de dispositivo de control con margen de ajuste. |
PCT/FI2002/000175 WO2002081249A1 (en) | 2001-03-06 | 2002-03-06 | Locking of a control device with a margin for adjustment |
CNB028060318A CN1255291C (zh) | 2001-03-06 | 2002-03-06 | 具有调节裕度的控制装置 |
US10/468,290 US7062988B2 (en) | 2001-03-06 | 2002-03-06 | Locking of a control device with a margin for adjustment |
NO20033874A NO20033874L (no) | 2001-03-06 | 2003-09-02 | Styringsanordning for påvirkning av en akselerator |
HK04107548A HK1064649A1 (en) | 2001-03-06 | 2004-09-30 | A control device with a margin for adjustment |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20010443 | 2001-03-06 | ||
FI20010443A FI112049B (fi) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | Hallintalaite |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20010443A0 FI20010443A0 (fi) | 2001-03-06 |
FI20010443A FI20010443A (fi) | 2002-09-07 |
FI112049B true FI112049B (fi) | 2003-10-31 |
Family
ID=8560637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20010443A FI112049B (fi) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | Hallintalaite |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7062988B2 (fi) |
EP (1) | EP1383662B1 (fi) |
CN (1) | CN1255291C (fi) |
AT (1) | ATE305393T1 (fi) |
DE (1) | DE60204136T2 (fi) |
ES (1) | ES2250615T3 (fi) |
FI (1) | FI112049B (fi) |
HK (1) | HK1064649A1 (fi) |
NO (1) | NO20033874L (fi) |
RU (1) | RU2295459C2 (fi) |
WO (1) | WO2002081249A1 (fi) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050274563A1 (en) * | 2004-05-28 | 2005-12-15 | Bruce Ahnafield | Joystick-operated driving system |
IT1395766B1 (it) * | 2009-09-16 | 2012-10-19 | Guidosimplex S R L | Dispositivo manuale per il comando di freno e acceleratore di un automobile . |
US8096570B2 (en) * | 2009-10-19 | 2012-01-17 | Sunrise Medical (Us) Llc | Locking cable actuator |
RU2519631C2 (ru) * | 2012-02-24 | 2014-06-20 | Николай Антонович Потапов | Устройство инструмент для самомассажа аван 21-11 |
US9186990B2 (en) * | 2012-12-07 | 2015-11-17 | Martha L Rivera | Accel and brake |
CN112797148B (zh) * | 2019-11-14 | 2022-03-25 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种电子换挡器 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1353379A (en) * | 1917-08-28 | 1920-09-21 | Caulfeild Geraldine Marguerite | Motor-vehicle |
US1479006A (en) * | 1920-12-08 | 1924-01-01 | Frank G Peck | Automobile controlling apparatus |
DE1020876B (de) | 1956-01-20 | 1957-12-12 | Ulrich Specht | Kombinierter, unter dem Lenkrad angeordneter Bedienungsgriff fuer Motorfahrzeuge zumgemeinsamen Bedienen von Kupplung, Bremse und Gasregelung |
GB1245747A (en) | 1967-12-15 | 1971-09-08 | Gkn Sankey Ltd | Improvements in or relating to motor vehicles |
US4212211A (en) * | 1978-07-17 | 1980-07-15 | Donovan Wire & Iron Company | Parking brake lever assembly |
FR2672554B1 (fr) | 1991-02-11 | 1993-05-28 | Rockwell Abs France | Frein a main de stationnement pour vehicule automobile et procede de fabrication du levier de ce frein. |
GB2288372A (en) | 1994-03-29 | 1995-10-18 | Universal Mobility Ltd | Pneumatic control of vehicle throttle and brakes |
US5553684A (en) * | 1994-08-29 | 1996-09-10 | Bolduc; Scott A. | Single-unit system for controlling vehicle acceleration and braking |
IT1282231B1 (it) | 1995-04-18 | 1998-03-16 | Fadiel Italiana Srl | Dispositivo idraulico di comando servoassistito per autoveicoli |
DE19715992C2 (de) | 1996-06-28 | 2003-02-27 | Petru Radu | Vorrichtung zur Handbedienung der Fußpedale von Kraftfahrzeugen |
US5813944A (en) | 1997-01-27 | 1998-09-29 | Grindle; George R. | Hand-operated speed control apparatus for attachment to a motor vehicle |
JP3844838B2 (ja) | 1997-03-05 | 2006-11-15 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 作業車の走行操作装置 |
FI113027B (fi) | 2000-09-08 | 2004-02-27 | Etelae Suomen Autotalo Oy | Hallintalaite |
-
2001
- 2001-03-06 FI FI20010443A patent/FI112049B/fi not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-03-06 CN CNB028060318A patent/CN1255291C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-06 RU RU2003127740/11A patent/RU2295459C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-03-06 EP EP02703645A patent/EP1383662B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-06 DE DE60204136T patent/DE60204136T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-06 AT AT02703645T patent/ATE305393T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-03-06 WO PCT/FI2002/000175 patent/WO2002081249A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-03-06 US US10/468,290 patent/US7062988B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-06 ES ES02703645T patent/ES2250615T3/es not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-09-02 NO NO20033874A patent/NO20033874L/no not_active Application Discontinuation
-
2004
- 2004-09-30 HK HK04107548A patent/HK1064649A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60204136D1 (de) | 2005-06-16 |
CN1255291C (zh) | 2006-05-10 |
NO20033874D0 (no) | 2003-09-02 |
US7062988B2 (en) | 2006-06-20 |
RU2295459C2 (ru) | 2007-03-20 |
RU2003127740A (ru) | 2005-01-27 |
FI20010443A (fi) | 2002-09-07 |
EP1383662A1 (en) | 2004-01-28 |
FI20010443A0 (fi) | 2001-03-06 |
WO2002081249A1 (en) | 2002-10-17 |
HK1064649A1 (en) | 2005-02-04 |
ES2250615T3 (es) | 2006-04-16 |
DE60204136T2 (de) | 2006-07-06 |
CN1494495A (zh) | 2004-05-05 |
NO20033874L (no) | 2003-09-02 |
ATE305393T1 (de) | 2005-10-15 |
EP1383662B1 (en) | 2005-09-28 |
US20040074330A1 (en) | 2004-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5460061A (en) | Adjustable control pedal apparatus | |
US5010782A (en) | Position adjustable pedal assembly | |
EP0919901A2 (en) | Adjustable pedal mechanism | |
US5211072A (en) | Variable ratio park brake with slack adjust | |
PL168510B1 (en) | Adjustment device for adjusting the length of automotive foot pedal lever and method of making such adjustment | |
EP1315632B1 (en) | Control device | |
FI112049B (fi) | Hallintalaite | |
CA2297336C (en) | Adjustable automobile pedal system | |
MXPA00008025A (es) | Tronillo y vastago paralelos de pedal regulable. | |
JP4344545B2 (ja) | 自動車の手動式運転補助装置 | |
US2586111A (en) | Combined fuel and brake control for automobiles | |
JP6376545B1 (ja) | 自動車用アクセルペダル | |
RU110035U1 (ru) | Устройство для ручного управления рабочими приводами тормоза, сцепления и дроссельной заслонкой автомобиля | |
JPS6061343A (ja) | 車両の定速走行装置 | |
JP7062825B1 (ja) | 車両走行制御ペダル | |
RU110690U1 (ru) | Устройство ручного управления автомобилем | |
RU110041U1 (ru) | Устройство ручного управления приводами тормоза, сцепления и дроссельной заслонкой | |
JP4003391B2 (ja) | 可動ペダル装置 | |
US2148499A (en) | Locking device | |
RU18989U1 (ru) | Устройство для ручного управления рабочими приводами тормоза, сцепления и дроссельными заслонками карбюратора | |
KR930007338B1 (ko) | 제동 겸용 가속페달을 갖춘 승용차 | |
JPH0239217A (ja) | 前後調節可能な足踏み式ペダル | |
US2726554A (en) | Safety driving brake | |
KR100579736B1 (ko) | 자동차의 브레이크 페달의 멈춤장치 | |
US2206456A (en) | Manually operable control mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |