CN1494495A - 具有调节裕度的控制装置的锁定 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制装置可用来通过操作件作用在汽车加速器(15)上，操作件通常为一手柄(3)布置在驾驶员够得到的地方。本发明的主要使用目的是要修改装在踏板控制设施的汽车使它们能更好地适合残废人的使用。本发明还适合职业驾驶员的使用，能提高驾驶的舒适性。按照本发明，控制装置包括：用来将操作件(3)具有调节裕度锁定在一个位置上使它能作用在汽车加速器(15)上的设施(20、21、30；20、60、30；20、80、30)，和用来在所说具有调节裕度的锁定位置上产生调节裕度的设施(22、25、60；22、25、81)，该调节裕度允许驾驶员在调节裕度的调节范围(31)内移动操作件(3)并调节加速器(15)而可不松开所说锁定。另外，按照本发明的控制装置还包括这样的设施(20、21、30；20、60、30；81、30)，当驾驶员转动操作件(3)超出所说调节裕度的范围时该设施能自动松开具有调节裕度的锁定。

Description

具有调节裕度的控制装置的锁定

本发明涉及一种如同所附权利要求1的前言中所说的控制装置。

本申请人在本申请的申请日尚未公开的一较早的专利申请20001987号中曾公开一个可装在汽车上的控制装置，所说控制装置使我们能够用分开的操作件来使用原先的踏板控制装置。通常，上述控制装置被装在设有自动传动机构和一个能够对制动和加速踏板施加作用的操作手柄的汽车上。借助上述控制装置还能使下肢能力严重受损或完全缺乏下肢或其能力的人使用设有正常踏板的汽车。

在该专利申请20001987号中说明的解法方案内，驾驶员所施加在控制装置操作件上的力或运动是用液压传送到汽车原先的踏板或与踏板紧密连接的机构上。

在现有技术中还有其他一些已知方案能够将汽车原先的踏板控制装置转变成用手操作的装置，这样来使脚力不便的人适宜使用。操作手柄的运动例如可用机械的杆系或缆索转移到原先的踏板或与踏板紧密连接的机构上。

在以上这些可在后来装到汽车内并且操作件为一手柄的控制装置中，手柄的操作通常被这样安排，即当驾驶员沿汽车的纵向将手柄推离自己时，制动踏板的机构被作用，而当驾驶员将手柄拉向自己时，加速踏板的机构被作用。

为了安全起见，对手柄或相应操作件的功能设有返回机构例如各种不同的回归弹簧，它们被这样布置，当驾驶员握持手柄的手松开时，手柄就会自动返回到基本位置，在该位置上控制装置对制动或加速踏板基本上不起作用。上述返回机构可以部分或全部包含在汽车原先踏板装置的机构内。

实际上在驾驶时，驾驶员必须在手柄上施加一个力，该力相当于上述返回机构所产生的力。这样当驾驶较长的距离时，驾驶员就经常被迫要将手柄拉向自己，以克服返回机构所产生的力而将加速速踏板保持在压下状态，从而维持汽车行驶的速率，但这样驾驶员用来操作的手就特别容易疲倦，甚至会导致行驶的不安全。

在上述情况下，驾驶员操作手柄的手还被束缚在手柄的功能上，不能使用所说手来把握方向盘或使用汽车的其他装置而不影响汽车的行驶(速率)。例如当汽车排队行驶时，驾驶员实际上必须将一只手经常保持在控制装置的手柄上，而另一只手自然必须经常保持在方向盘上，这样在实际上就不能用手来操作汽车的其他控制和辅助装置了。

在现有技术中，为了缓解由于必需设置返回机构而引起的上述问题，采用的办法是当手柄的下端装在一根轴上而环绕该轴旋转时增加手柄和所说轴之间的摩阻力，这样便可减少将手柄保持在设定位置上所需的力。

美国专利US 5,813,944曾提供一种手动控制装置，其中驾驶员所使用的手柄为一个杠杆，其下端可环绕一根装在支座内的轴旋转，杠杆的往复运动进一步被缆索传送到汽车的制动和加速踏板上。所说专利所公开的摩阻力的调节是通过轴端螺帽的张力(拧紧程度)来完成的，这样就能调节移动手柄所需的力或手柄的操作性能。

上述解决方案有一个明显存在的问题，即这样产生的摩阻力会使手柄在所有情况下的运动变得复杂，这样会显著地减少反馈给控制装置的感觉。如果轴的张力增加到足够的程度，以致手柄停留在设定位置不动，那么手柄的反馈感觉就会大大减少，手柄的操作容易变成只是“成一角度”而已。这样在制动发动机时，驾驶员就很难将手柄先调节到这样一个中间位置，在该位置上加速踏板不再被压下，制动踏板也还没有起作用。在制动的情况下，阻碍手柄运动的摩阻力使制动力的准确分配变得复杂，这会减少行驶的安全性。如果上述摩阻力的调节被这样安排使它能在行驶时被调节，那么驾驶员就得求助于另外的举措来改变这种调节方式，这也会减少行驶的安全性并且不利于方便地使用控制装置。

本发明的主要目的是要引入一种装在汽车内的控制装置，利用该装置能够避免发生上述与现有技术的解决方案有关的问题。

采用按照本发明的解决方案能够使驾驶员在驾驶时避免所要承受的负担，这个负担是由于使用控制装置的汽车在控制装置和/或原先的踏板机构内必需设置返回机构而引起的。在操作时需要使用的操作件如手柄，按照本发明能够不受限制地移动，因此当汽车原先的踏板机构被作用时能够充分感受到反馈的感觉，这对行驶安全性很重要。

为了达到这个目的，按照本发明的控制装置主要具有在独立的权利要求1的特征部分内所提出的那些特征。

而其他从属的权利要求则提出本发明的一些较优的实施例。

本发明所根据的想法是，控制装置的操作件通常为一手柄或类似物在使用时可具有调节裕度地被锁住在这样一个位置上，在该位置上，操作件可按合适的方式作用在加速踏板上或汽车的与压下加速踏板有关的其他机构上。操作件可保持在具有调节裕度的所说锁定位置上，而可不管上述反回机构的影响，因此驾驶员可不需经常在操作件上用力。

更精确地说，操作件的具有调节裕度的锁定意思是说，当作出锁定时驾驶员能在设定的调节范围(调节裕度)内容易地移动/转动操作件来作用汽车的加速器并调节汽车的行驶速率而可不需解除所说锁定。按照本发明的调节裕度最初是在例如道路纵长方向上的型面发生变化时设计用来微量调节汽车的速率的。

另外，按照本发明的具有调节裕度的锁定有一个重要特性是当驾驶员将具有调节裕度地锁定的操作件转动到调节裕度所限定的位置之外时，操作件的锁定会自动松开。这样在突然发生的情况下，例如紧急制动或加速时，具有调节裕度的锁定可不需另外予以解除。当锁定被解除时，控制装置的操作件可具有原来的灵敏度并不受限制地发挥其功能，这时例如在制动时可以得到良好的反馈的感觉。

在本发明的一个较优实施例中，具有调节裕度的锁定被应用在一个控制装置内，该装置是本发明同一申请人在较早的芬兰专利申请20001987号中公开的。在所说控制装置中，驾驶员施加在操作件上的力或运动通过液压被传送到汽车原先的踏板或与踏板紧密连接的机构上。这两个发明结合在一起而构成的控制装置在驾驶员眼中非常好用并能提供很好的反馈感觉，还可容易地装在各种不同的汽车上为各类不同的驾驶员服务。用液压来作动力传递能够使用柔韧的管将控制装置的所谓操作部件连接到其他部。这样，通常为一手柄被放置在所说操作部件内供使用的操作件可被装在汽车驾驶室内相对于方向盘为合适的位置上例如在其右侧或左侧。而所说操作部件例如可被连结到车体上、仪表板上、方向盘上，或与方向盘连在一起的所谓转向轴的结构上，还可连结到驾驶员的座位上、功能如同驾驶员座位的转椅上，驾驶员一侧的车门的内部结构上，或任何其他就所述汽车和/或驾驶来说最为合适的位置。

但本发明并不只限于使用在根据申请人较早的发明而作出的上述控制装置上，它也可广泛地应用在打算用于汽车的其他型式的控制装置上，这时可将操作件的运动安排成可转移到汽车的加速踏板上，转移到与该踏板紧密连接的机构上，或转移到执行所说功能的其他零件上，例如机械杆系或缆绳，或用其他已知的这类方式转移。

另外本发明并不仅限于使用手来操作控制装置的操作件(手柄)，当驾驶员的个体上可活动性受限制的其他身体部分在给定时间最适合用于这个目的时，操作件也可被安排与这身体部分一起使用。

下面将简要地说明采用本发明所能得到的最重要的优点。

当使用按照本发明的解决方案时，驾驶的操作控制装置的手柄(或其他操作件)的手(或其他身体部分)即使在长途行驶的情况下也不会疲倦，因为如果愿意，驾驶员的手是可休息的，并且如果需要，可容易地改变在手柄上的握持。这对可活动性受限制的驾驶员很重要，这种人除了下肢的能力受限制以外，驾驶员身体的其他部分和/或上肢的能力和效率可能比正常情况差。

驾驶能使用预定用于控制装置手柄的手来暂时把握方向盘使汽车转向，另一只手便可从操纵方向盘脱开以便操作汽车的其他控制和辅助装置(指示器开关、灯开关、加热设备、无线电等)，这样使用者在驾驶时也可改变所说另一只手的握持和/或使所说另一只手休息。

这样，设置按照本发明特点的控制装置便可有效地防止驾驶员增长负担或疲倦，从而驾驶能聚精会神，保持良好的警惕性，行驶的安全性就能提高。

按照本发明的控制装置的操作件具有一个简单而可靠的结构，它能用很少的费用实现在后装到各种汽车上的控制装置内，但如果需要，按照本发明的控制装置也可作为原来有的设备装在汽车内。

本发明在下面结合附图而作的较详细的说明将给熟悉本行业的任何人更清楚地阐明本发明的多个可能的实施例以及与现有技术相比，采用本发明所能得到的优点。在附图中：

图1示出本发明申请人在较早的芬兰专利申请20001987号中所披露的一个控制装置实施例的原理，

图2至5示出本发明第一实施例的原理，

图6至7示出本发明第二实施例的原理，

图8至10示出本发明第三较优实施例的原理，

图11示出按照本发明将控制装置的操作部件和操作件设置在驾驶室内的情况，

图12示出本发明第四较优实施例的原理，及

图13示出本发明第五实施例的原理。

图1示出按照本发明申请人较早的芬兰专利申请20001987号的控制装置的一个较优实施例的原理。

在图1中，控制装置HC的操作部件16具有一个操作件3，其下端可绕枢旋转地设在轴2上。在这实施例中操作件3为一手柄。当手柄3被枢支在轴2上同时枢支在操作部件1的本体上时，手柄3通过连接到其上的加压设施4、5作用在活塞设施6、7上。所说活塞设施6、7位在液压缸8、9内而液压缸8、9被布置在本体1内。所说所谓第一液压缸8、9通过管子10、11被连接到固定在汽车内踏板机构14、15邻近的所谓第二液压缸12、13上。当图1中的手柄3移向手柄的位置13时，汽车的加速踏板15被作用，而当手柄3移向位置C时，制动蹬14被作用。

当驾驶员从手柄3上松开握持时，由于设有返回机构，手柄3返回到其基本位置A上，所说返回机构在本例中包括在汽车原先的踏板机构14、15内，还包括在控制装置HC本身内。在控制装置HC内的返回机构在本实施例中为返回弹簧包括在第一8、9和第二12、13液压缸内，其中前者在图1中示出。另外，手柄3还能设有分开的返回件如被安排与轴2连接的返回弹簧或类似物。

当使用按照图1的控制装置HC时，驾驶必须在手柄3或相应的操作件上施加一个力，该力基本上与上述返回机构产生的力相当。

情况与使用目的基本相当的现有技术的控制装置相似，只是在现有技术中，在手柄和踏板机构之间的动力传送是用机械方法例如用不同的杠杆和/或缆索来完成的。为了行驶安全起见，在所有这类控制装置中使手柄或其他操作件返回到其基本位置的返回机构都是绝对必需的，因此在使用所有这类控制装置时，返回机构给驾驶员造成的负担是难免的。

在下面将要说明按照本发明的控制装置的各个不同的实施例，使用这种控制装置，驾驶员便能避免由上述返回机构造成的负担和不便，而可不必使手柄的功能严格以致妨碍其使用和/或行驶的安全。

图2至5示出按照本发明第一实施例的控制装置的操作部件1 6和操作件3的结构和功能的原理，其时本发明主要应用在按照图1的控制装置上。

在图2所示的初始情况中，按照本发明的具有调节裕度的手柄3的调节没有在使用。因此手柄3能够相对于操作部件的本体1而环绕轴2在方向B和C上自由转动来作用活塞设施6或7，并进一步作用汽车的踏板机构。用来进行具有调节裕度的锁定的设施即推杆20、掣子21和弹簧机构22都在休止位置上，所说设施20、21、22被推杆20拉向休止位置，推杆20上设有返回件如弹簧(未在图2至5中示出)位在所说推杆的上端。

推杆20和掣子21被互相连接在一个轴颈23上，掣子21和弹簧机构22被互相连接在另一个轴颈24上。具有弹簧25的弹簧机构22被紧固件26连结在手柄内。轴颈23和24的位在设施20、21、22外侧的自由端经安排可在手柄3体内制出的基本上在手柄纵长方向上的凹槽(未在图2至5内示出)内移动。

在下面的图3至5中用来指出零、部件的标号对应于图2中使用的标号，因此为了清晰起见，没有在图3至5中重复标出所有标号。

在图3中，驾驶员在方向B上转动手柄来作用活塞设施7，从而作用加速踏板15(见图1)，以资将行驶速率调节到合适的水平，这样手柄就位在图3中实线所示的位置上。现在用位在手柄3上端的杠杆、按钮或类似物按箭头所示方向将推杆20压下，驾驶员便能具有调节裕度地将手柄3锁定在上述位置上。

在操作部件的本体上以固定的方式设有一段带齿的边缘30，当掣子21与该边缘一个适当位置上的棘齿的后面接合时，操作件3便可具有调节裕度地被锁定。其时由于轴颈24起到枢轴的作用，而位在推杆20上端的返回件(未在图2至5中示出)倾向于将推杆拉向上方的休止位置，因而能牢固地将掣子21锁定在带齿的边缘上。带齿边缘30上棘齿的型面在手柄3的运动方向上的形状是不对称的就是为了要达到上述锁定的目的。当手柄3的位置按上述方式被锁定后，驾驶员如果需要，就能将对手柄的握持完全放开，这样不会改变手柄的位置。

在图3的情况下，锁定后的调节裕度是由弹簧机构22以下列方式产生的。在锁定后，我们能在B或C任一个方向上将手柄3转移一个固定的距离而使掣子21仍旧停留在带齿边缘30上同一特定棘齿后面的锁定位置上，因为弹簧机构22允许作少量的屈服，并能在给定时间内利用它所产生的反作用力将手柄3保持在所需的位置。在图3中，由虚线标出的手柄3和掣子21的极端位置可用来阐明按照本发明所能产生的调节裕度。上述极端位置使活塞设施能在图3所示的调节范围31内移动从而影响加速踏板的位置。

图4示出当将手柄在C方向上转动来减少加速一直到掣子21的尖端与带齿边缘30的本体接触时的极端位置。当驾驶员继续在C方向上转动手柄3如图5所示时，接触带齿边缘本体的掣子21的尖端可起到枢支点的作用，以致当弹簧机构22向上屈服时掣子21环绕这个枢支点转动，这样掣子21就从带齿边缘的棘齿的后面脱开。当掣子21脱开时，设置在推杆20上端的返回件(未在图2至5中示出)便拉动锁紧件20、21、22使它们返回到图1中的休止位置。换句话说，当驾驶员将加速减少到超过调节裕度所允许的程度时，或者当驾驶员突然要制动时，按照本发明的具有调节裕度的锁定能自动松开并恢复到图1中的情况。

当具有调节裕度的锁定被作出而驾驶员在方向B上转动手柄3来增加加速时(如图3)，即当手柄3在这方向上转动超过调节裕度所允许的范围时，掣子21也会从带齿边缘30的棘齿的后面脱开，其时设置在推杆20上端的返回件便会将锁紧件20、21、22拉回到图1中所示的休止位置。换句话说，当驾驶员增加加速到超过调节裕度所允许的程度时，例如在一突然发生的情况下，驾驶员被迫快速加速时，按照本发明的具有调节裕度的锁定能自动松开。但若在图2至5所示的本发明的实施例中，驾驶员在增加加速时，同时将推杆推向下方，这时掣子21又可锁定在带齿边缘30的一个位置合适的棘齿的后面。

按照图2至5，在制动的情况下按照本发明的具有调节裕度的锁定是不能实现的，在该情况下，手柄3在方向B上被转动，以致活塞施施从而汽车的踏板机构(见图1)被作用。而带齿边缘30是这样成形的，当手柄3处在活塞设施6被作用的位置上时带齿边缘30在这一段范围并没有棘齿可供掣子接合固定。

图6至7以与图5至7相应的方式在原理上示出按照本发明第二实施例的控制装置的操作部件16和操作件3的结构和功能。

在图6中，手柄3的具有调节裕度的锁定没有在使用，用来实现具有调节裕度的锁定的零件即一个推杆20和一个弹簧掣子60都处在休止位置，它们是被位在推杆20上端的返回件如弹簧(未在图6至7中示出)拉到休止位置的。推杆20和弹簧掣子60用一杠杆件61互相连接，所说杠杆件61和推杆20通过轴颈62互相连接，而杠杆件61和弹簧掣子60还通过轴颈63互相连接。轴颈63还被用作旋转轴，弹簧掣子60能环绕该轴转动，因此能在推杆20的推动下，从休止装置转变到实现具有调节裕度的锁定的位置。轴颈62的两个位在零件20、61外侧的自由端被安排在手柄体3内侧、基本上在纵向上产生的凹槽(未在图6至7中示出)内移动。相应地，轴颈63的两个自由端被安排在手柄体3内侧产生的凹槽(未在图6至7中示出)内转动。

图7以与图3相应的方式示出使用弹簧掣子60来产生按照本发明的锁定的调节裕度的动作。当驾驶员按箭头所示方向推动推杆20向下一直到弹簧掣子60的尖端锁定在带齿边缘30一个合适棘齿的后面时，手柄3便被锁定在其具有调节裕度的位置上，这时调节裕度31是由弹簧掣子60尖端部的屈服产生的，而弹簧掣子是由弹簧钢或其他适用于此目的的材料制成。当手柄3在方向B或C上转动超过调节裕度31所允许的范围时，弹簧掣子60的尖端会从带齿边缘上脱开，而用来实现具有调节裕度的零件即推杆20和弹簧掣子60会被位在推杆20上端的返回件拉动而返回到图6所示的休止位置。

图8至10以相应于图5至7的方式在原理上示出按照本发明第三实施例的控制装置的操作部件16和操作件3的结构和功能。

在图8中，按照本发明的手柄的具有调节裕度的锁定没有在使用，用来实现具有调节裕度的零件，即推杆20、杠杆掣子80、扭力弹簧81和弹簧机构22都处于休止位置。推杆20被位在其上端的返回件如返回弹簧(未在图8至10中示出)拉到图8中所示的休止位置。为了支承推杆20，位在其下端的导销82的两端被安排可在凹槽(未在图8至10中示出)，该凹槽在手柄体3内侧制出，基本上在手柄的纵向上。杠杆掣子80通过轴颈82被连接到弹簧机构22上。杠杆掣子80可被扭力弹簧81恢复到图8所示的休止位置上，而扭力弹簧被安排可使杠杆掣子80环绕轴颈82转动。轴颈82的两个自由端被安排可在凹槽(未在图8至10中示出)内移动，该凹槽在手柄体3内侧制出，基本上在手柄的纵向上。应该注意到在这实施例中，推杆20和杠杆掣子80并没有互相连结。

图9以相应于图3和7的方式示出使用弹簧掣子80来产生按照本发明的锁定的调节裕度的动作。当驾驶员按箭头所示方向推动推杆20向下一直到弹簧掣子80的尖端被锁定在带齿边缘30一个合适棘齿的后面时，手柄3便被锁定在其具有调节裕度的位置上。当驾驶员中止向下推动推杆时，推杆20立刻会被位在其顶部的返回件拉动而返回到图8所示的休止位置上。

在图9中，锁定后的调节裕度是由弹簧机构22以下列方式产生的。在锁定后，我们能在B或C任一个方向上转动手柄如图中的虚线所示，使杠杆掣子80仍旧停留在带齿边缘30上同一设定棘齿后面的锁定位置上，而弹簧机构22能作少量的屈服，并能在给定时间内利用它同时产生的反作用力将手柄3保持在活塞设施7运动调节范围内的所需位置上。

当在方向C上继续转动手柄3而超过调节裕度31允许的范围时，杠杆掣子80便会从带齿边缘30上脱开，并会被扭力弹簧81转动而返回到图8所示的休止位置。同样，当在方向B上继续转动手柄3而超过调节裕度31允许的范围时，杠杆掣子80最终会转到图10所示的位置，在该位置上杠杆掣子80由于其形状关系不能阻止其在带齿边缘30上的移动。当在方向B上继续转动如图10所示状态的手柄时，便可到达带齿边缘30的无齿区，这时杠杆掣子80就能被扭力弹簧81转动而返回到图8所示的休止位置。

图11示出在汽车驾驶室内驾驶员在右手111操作时设置控制装置的操作部件16和作为操作件的手柄3的有效范例。按照本发明的手柄3的具有调节裕度的锁定使驾驶员有可能充分利用其右手111，如果需要，也可转动方向盘来转向或用于其他目的。这样，本发明还在相当程度上促进汽车其他控制或辅助装置的使用。使用原来为控制装置操作件准备的右手111暂时把握方向盘来使汽车转向，驾驶员另一只手112便可空下来做其他工作，在行驶时驾驶员还能使所说另一只手112改变握持和/或休息。

当操作部件16和操作件3合适地装在方向盘110的附近时，驾驶员能够微调汽车的速率，例如当行驶较长的距离时可像图11那样用右手111的边缘和/或手腕移动锁定而具有调节裕度的操作件3。同时将两手111、112保持在方向盘110上。按照本发明的装置在实际试验行驶时被发现是一个很起作用的方案，它能显著地提高行驶的安全性并减少驾驶员的负担特别是在行驶较长距离时。在突然发生的情况下，例如在紧急制动或特快加速时，驾驶员能够很快握持操作件3，毫不耽搁地使它在方向B或C上转动，按照本发明的具有调节裕度的锁定会同时被松开，其时操作件3能自由移动，对汽车的踏板控制装置保持良好的的反馈感觉。

另外，按照本发明的控制装置操作件的具有调节裕度的锁定只能被用作手动操作的具有调节裕度的加速器，为了进一步替代例如传统的巡行控制器，图12和13所示出的本发明的实施例可适用于这个目的，其中手柄3的运动系用推杆或类似物(图12)或缆索或类似物(图13)机械地传送到汽车的加速踏板机构上。显然所说传送也可用上述液压传送来实现，只要把装置内必需作用加速踏板的零件除去即可。

在图12中，推杆120被连接到手柄3的下端而在轴2之下。另外，推杆120被安排使用本行业行家都知道的合适方式连接到加速踏板或紧密连接在其上的机构上，使当手柄在方向B上转动时，推杆90(或连接在其上的零件)压迫加速踏板，这样来增加加速。按照本发明实现具有调节裕度的锁定功能的零件，即推杆20、掣子21、和弹簧机构22、以及相关的带齿边缘30，都与上面的例子相当。

在图13中，缆索130被连结到手柄3的下端，并在轴2之下。另外，缆索130被安排使用本行业行家都知道的合适方式连接到加速踏板或紧密连接在其上的机构上，使当手柄在方向B上转动时，缆索130(或连接在其上的零件)拉动加速踏板向下，这样来增加加速。按照本发明实现具有调节裕度的锁定功能的零件，即推杆20、和弹簧掣子60、以及相关的带齿边缘30都与上面的例子相当。

与传统的巡行控制器比较，在上面图12和13中示出的本发明的实施例有相当大的优点，因为它还能在低速下使用，例如在缓慢前进的上下班时间的交通车辆中。在这种情况下通常不可能使用现有技术那种正常为电气的或其他的传统巡行控制机构，因为为了安全起见，这种机构起作用的速率范围通常被限制为从超过50到60km/h(公里/小时)的速率开始。低于这个速率时，传统巡行控制器的功能连接通常被完全阻止，或者使用起来比较麻烦，因为在实施时速率必须经常被微调。而使用按照本发明的控制装置，很易将速率微调只要按上述方式操作手柄3即可。

使用本发明时也可能使控制装置只是起到手动操作加速器的作用，例如在这样一种情况，驾驶员能够用脚正常地操作汽车原来的制动踏板，但对加速踏板就不能用这办法，因为在长距离行驶时老是用脚根本不大可能，或者由于脚的疲倦等是会发生问题的。

本发明除了为可活动性受限制的人设计控制装置外，还可能为专业驾驶员如出租车驾驶员或货车驾驶员设计控制装置以便增加行驶的舒适性。这种控制装置可只含有替代巡行控制器的、手动操作的、具有调节裕度的加速器，如果需要，还可能具有使用制动器的功能。

显然本行业的行家在用各种不同的方法综合结合本发明的各个不同的实施例出现的操作模式和结构能够按照本发明的创意提出各种实施例。因此上面这些实施例决不能被用来限制本发明，本发明可在后面的权利要求中提出的创新特点的范围内自由变化。

重要的是应该注意到按照本发明的具有调节裕度的锁定还被正式接受可以用于交通车辆。一般地说，这不适用于所有依靠机械方法来解决问题的方案，因为在这些方案中必然要涉及摩阻力的问题，而摩阻力在遇到紧急情况时会妨碍控制装置不受限制的使用。

Claims (15)

1.通过布置在驾驶员够得着范围内的操作件(3)作用在车辆加速踏板(15)上的控制装置，其特征为，控制装置包括：

有调节裕度地将操作件(3)锁定在一个位置上的设施(20、21、30；20、60、30；20、80、30)，在该位置上使操作件(3)作用在汽车的加速踏板(15)上；

在所说有调节裕度地锁定的位置上用以产生调节裕度的设施(22、25、60；22、25、81)，该调节裕度允许驾驶员在调节裕度的调节范围内移动操作件(3)并调节加速器(15)而不松开所说锁定，以及当驾驶员转动操作件(3)大于所说调节裕度允许值时，有调节裕度地自动松开该锁定的设施(20、21、30；20、60、30；81、30)。

2.权利要求1的控制装置，其特征为，用来锁定操作件(3)位置的设施(20、21、30；20、60、30；20、80、30)以柔性的方式连结于操作件(3)以便产生操作件(3)的调节裕度。

3.权利要求1或2的控制装置，其特征在于，包括一个布置在驾驶员够得着范围内的操作部件(16)，所说操作部件(16)还具有一个操作件(3)，其特征为，该控制装置的操作部件(16)的本体(1)或类似物具有一个带齿的边缘(30)，用来锁定操作件(3)的位置，使它相对于所说本体(1)或类似物具有调节裕度。

4.权利要求3的控制装置，其特征为，控制装置的操作件(3)具有一个锁定件(21、60、80)，所述锁定件被布置成当由驾驶员驱动时被锁定在带齿边缘(30)上一个齿的后面，从而锁定操作件(3)的位置，使它相对于带齿边缘(30)具有调节裕度，这样使汽车的加速器保持在压下状态。

5.权利要求4的控制装置，其特征为，所说锁定件为一掣子(21)、一柔性的弹簧掣子(60)或一杠杆掣子(80)。

6.权利要求4或5的控制装置，其特征为，所说锁定件(21、60、80)以柔性方式被连结到操作件(3)上，以便在锁定件(21、60、80)被锁定在带齿边缘(30)上一设定齿的后面的情况下为操作件(3)产生调节裕度。

7.权利要求6的控制装置，其特征为，当驾驶员转动操作件超出由该调节裕度所确定的调节范围(31)时，所说锁定件(21、60、80)被安排成从带齿边缘(30)上脱开。

8.以上权利要求中任一项的控制装置，其特征为，该同一控制装置还包括用来对汽车制动器(14)作用的设施(16、10、12)。

9.以上权利要求1至8中任一项的控制装置，其特征为，该控制装置包括用来将由驾驶员体力施加在控制装置操作件(3)上的运动和力利用液压传递到汽车踏板控制装置(14；15)或传递到连接于其上的机构的设施(16、10、12；16、11、13)。

10.以上权利要求1至8中任一项的控制装置，其特征为，该控制装置包括用来将由驾驶员体力施加在控制装置操作件(3)上的运动和力利用机械杠杆/杆系(120)和/或缆索传动装置(130)传递到汽车踏板控制装置(14；15)或传递到连接于其上的机构的设施。

11.以上权利要求中任一项的控制装置，其特征为，供驾驶员使用的控制装置操作件(3)为一手柄，所说手柄(3)包括一杠杆、一按钮或另一相当零件，用来切换到有调节裕度的锁定位置。

12.权利要求11的控制装置，其特征为，手柄(3)被布置成当驾驶员沿第一方向移动/转动手柄(3)时作用在汽车的加速踏板(15)上，而沿反方向转动/移动手柄(3)时作用在汽车的制动器(14)上。

13.以上权利要求中任一项的控制装置，其特征为，控制装置的操作件(3)和/或操作部件(16)被连结到汽车驾驶室内能被坐在驾驶座上、或转椅上、或起驾驶座作用的类似物上的驾驶员所够得着的地方。

14.以上权利要求中任一项的控制装置，其特征为，操作件(3)和/或操作部件(16)被连结在汽车驾驶室内驾驶员一侧的车门上驾驶员所够得着的地方。

15.以上权利要求1至12中任一项的控制装置，其特征为，操作件(3)和/或操作部件(16)被连结在汽车驾驶室内的方向盘上或与方向盘连结的控制轴的构件上驾驶员所够得着的地方。

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