JP4344545B2

JP4344545B2 - 自動車の手動式運転補助装置

Info

Publication number: JP4344545B2
Application number: JP2003161168A
Authority: JP
Inventors: 正文荒木; 政美早崎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-06
Filing date: 2003-06-05
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2023-06-05
Also published as: JP2004291950A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，自動車のブレーキペダル及びアクセルペダルの手動操作を可能にして，下肢の不自由な人でも自動車の運転ができるようにした，自動車の手動式運転補助装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，かゝる自動車の手動式運転補助装置として，下記のものが知られている。
【０００３】
1) ブレーキペダルに前端を連結した第１作動杆の後端部と，アクセルペダルに前端を連結した第２作動杆の後端部とに，共通の操作ハンドルの一端部と中間部とをそれぞれ枢軸を介して連結し，その操作ハンドルを前後に揺動させることにより，第１及び第２作動杆を互いに前後方向反対に作動させて，ブレーキペダル及びアクセルペダルを交互に作動させるようにしたもの（下記特許文献１参照）。
【０００４】
2) ブレーキペダルに前端を連結した第１作動杆の後端に第１操作ハンドルを一体に形成し，またアクセルペダルに前端部を連結した第２作動杆の後端に第２操作ハンドルを一体に形成し，この第２作動杆を第１作動杆に設けられたブラケットに第２操作ハンドルを前後動可能に支持させ，第１操作ハンドルの前後動によりブレーキペダルを操作し，第２操作ハンドルの前後動により，アクセルペダルを作動されるようにしたもの（下記特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２６７６６６号公報
【０００６】
【特許文献２】
米国特許第４，７８８，８７９号明細書
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，上記1)のものは，共通の操作ハンドルを前後に揺動操作しなければならないので，操作性が良好とは言い難く，また上記2)のものは，２本の操作ハンドルを操作しなければならないので，操作が煩雑となる。
【０００８】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，単一の操作ハンドルの単純な押し引き操作によりブレーキペダル及びアクセルペダルを交互に制御することを可能にした自動車の手動式運転補助装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，請求項１の発明は，運転者が把持する操作ハンドルを後端に形成した操作杆を，自動車のブレーキペダルに連結される第１ペダル連結部を前端に有する第１作動杆に連結し，これら操作杆及び第１作動杆を，自動車のアクセルペダルに連結される第２ペダル連結部を前端に有する第２作動杆に，前記操作杆の前記第１作動杆に対する前進・後退に応じて前記第２作動杆を後退・前進させる反転連動機構を介して連結し，前記操作杆及び前記第１作動杆間に，ブレーキペダルの作動方向に沿う一定の範囲で該操作杆及び第１作動杆の相対移動を許容する第１ロストモーション手段を設け，また前記操作杆及び第２作動杆間に，該操作杆の進退を一定の範囲で無効にして前記第２作動杆には伝達させない第２ロストモーション手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１の特徴によれば，運転者が操作ハンドルを握って操作杆を前方に押すと，第１作動杆を前方へ押圧してブレーキペダルを踏み込むことができ，反対に操作ハンドルを引くと，操作杆の後方移動が反転連動機構により第２作動杆に前方移動として伝達され，アクセルペダルを踏み込むことができるので，単一の操作ハンドルの単なる押し引きにより，ブレーキペダル及びアクセルペダルを容易に踏み込み操作することができ，操作性が良好であり，しかも運転者側には，操作杆の後部のみが存在するだけであるから，操作杆と他物との干渉を回避することができ，小型自動車の狭小な運転席への該運転補助装置の設置が容易となる。その上，操作杆の前方移動は，第２ロストモーション手段により第２作動杆には伝達されず，また操作杆の後方移動は，第１ロストモーション手段により第１作動杆には伝達されないので，ブレーキペダル及びアクセルペダルをそれぞれ相手のペダルに干渉させることなく交互に作動することができる。また第１及び第２ロストモーション手段は，ブレーキペダル及びアクセルペダルの作動切り換え操作時の応答性を適当に鈍らせて，操作の容易性を図ることにも寄与する。
【００１１】
さらに請求項２の発明は，請求項１の前記特徴に加えて，前記第１ロストモーション手段を，前記操作杆及び第１作動杆相互の軸方向摺動嵌合部と，前記操作杆の前記第１作動杆に対する前方摺動を制限するストッパとで構成したことを特徴とする。
【００１２】
この請求項２の前記特徴によれば，第１ロストモーション手段を簡単な構造で得ることができる。
【００１３】
さらに請求項３の発明は，運転者が把持する操作ハンドルを後端に形成した操作杆を，自動車のブレーキペダルに連結される第１ペダル連結部を前端に有する第１作動杆に連結し，これら操作杆及び第１作動杆を，自動車のアクセルペダルに連結される第２ペダル連結部を前端に有する第２作動杆に，前記操作杆の前記第１作動杆に対する前進・後退に応じて前記第２作動杆を後退・前進させる反転連動機構を介して連結し，前記反転連動機構を，一端部が前記操作杆に第１枢軸を介して支持される第１リンクと，中間部が前記第１作動杆に第２枢軸を介して，一端部が前記第２作動杆に第３枢軸を介してそれぞれ支承されると共に，他端部が連結軸を介して前記第１リンクの他端部に連結される第２リンクとで構成したことを特徴とする。
【００１４】
この請求項３の前記特徴によれば，運転者が操作ハンドルを握って操作杆を前方に押すと，第１作動杆を前方へ押圧してブレーキペダルを踏み込むことができ，反対に操作ハンドルを引くと，操作杆の後方移動が反転連動機構により第２作動杆に前方移動として伝達され，アクセルペダルを踏み込むことができるので，単一の操作ハンドルの単なる押し引きにより，ブレーキペダル及びアクセルペダルを容易に踏み込み操作することができ，操作性が良好であり，しかも運転者側には，操作杆の後部のみが存在するだけであるから，操作杆と他物との干渉を回避することができ，小型自動車の狭小な運転席への該運転補助装置の設置が容易となる。その上，簡単な構造で操作杆の前後移動を反転して第２作動杆に伝達することができる。
【００１５】
さらにまた請求項４の発明は，請求項１又は２の前記特徴に加えて，前記第２ロストモーション手段を，前記操作杆及び第２作動杆の一方にその軸方向に延びるように形成された長孔と，この長孔に摺動可能に係合されると共に，この長孔の両端内壁で摺動を制限される第１及び第３枢軸の一方とで構成したことを特徴とする。
【００１６】
この請求項４の前記特徴によれば，第２ロストモーション手段を簡単な構造で得ることができる。
【００１７】
さらにまた請求項５の発明は，請求項１又は２の前記特徴に加えて，前記第２ロストモーション手段を，前記第１作動杆にその軸方向に延びるように形成された長孔と，この長孔に摺動可能に係合されると共に，この長孔の両端内壁で摺動を制限される前記第２枢軸とで構成したことを特徴とする。
【００１８】
この請求項５の前記特徴によっても，第２ロストモーション手段を簡単な構造で得ることができる。
【００１９】
さらにまた請求項６の発明は，請求項１又は２の前記特徴に加えて，前記反転連動機構を，一端部が前記操作杆に第１枢軸を介して支持される第１リンクと，中間部が前記第１作動杆に第２枢軸を介して，一端部が前記第２作動杆に第３枢軸を介してそれぞれ支承されると共に，他端部が連結軸を介して前記第１リンクの他端部に連結される第２リンクとで構成し，その第２リンクを，前記第２枢軸と平行な関節軸を介して屈折自在に連結される一対のリンク半体に分割すると共に，これらリンク半体間に，前記アクセルペダルを押圧すべく前記操作杆を引くときは両リンク半体の屈折を阻止するストッパを設けることで前記第２ロストモーション手段を構成したことを特徴とする。
【００２０】
この請求項６の前記特徴によっても，第２ロストモーション手段を簡単な構造で得ることができる。
【００２１】
さらにまた請求項７の発明は，請求項１又は２の前記特徴に加えて，一端部に第１枢軸が，中間部に第２枢軸が，他端部に第３枢軸がそれぞれ設けられる１本のリンクで前記反転連動機構を構成し，前記操作杆の前端部を前記第１枢軸を介して前記リンクの一端部に相対回動可能に連結し，また前記第１作動杆の後端部を前記第２枢軸を介して前記リンクの中間部に相対回動可能に連結し，また前記第２作動杆の後端部を前記第３枢軸を介して前記リンクの他端部に相対回動可能に連結したことを特徴とする。
【００２２】
この請求項７の前記特徴によれば，反転連動機構を単に１本のリンクで構成することを可能にして，部品点数の削減による手動式運転補助装置の構造の簡素化，軽量化並びにコストの低減を図ることができ，しかも運転者の膝周りには１本の操作杆のみが存在することになるから，運転者に窮屈さを与えることなく，操作杆の自由な配置が可能で，その操作性が良好である。
【００２３】
さらにまた請求項８の発明は，請求項３，６又は７の前記特徴に加えて，前記リンク及び第２作動杆間に，前記操作杆の後退に伴なう該リンク及び第２作動杆の相対回動を制限するストッパ手段を設けたことを特徴とする。
【００２４】
尚，前記ストッパ手段は，後述する本発明の第４実施例中のストッパボルトに対応する。
【００２５】
この請求項８の前記特徴によれば，操作杆の後退に伴なう該リンク及び第２作動杆の相対回動をストッパ手段により制限することで，アクセルペダルの過度の踏込みを簡単に防ぐことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて説明する。
【００２７】
図１は本発明の第１実施例に係る手動式運転補助装置をセットした自動車の運転席の斜視図，図２は同運転補助装置をセット状態で示す平面図，図３は同運転補助装置の，図２対応する縦断平面図，図４は図２の４−４線断面図，図５は図２の５−５線断面図，図６は上記運転補助装置をブレーキペダルの踏み込み状態で示す，図３との対応図，図７は同運転補助装置をアクセルペダルの踏み込み状態で示す，図３との対応図，図８は本発明の第２実施例に係る手動式運転補助装置をセット状態で示す縦断平面図，図９は同運転補助装置をブレーキペダルの踏み込み状態で示す，図８との対応図，図１０は同運転補助装置をアクセルペダルの踏み込み状態で示す，図９との対応図，図１１は本発明の第３実施例に係る手動式運転補助装置をセット状態で示す縦断平面図，図１２は同運転補助装置をブレーキペダルの踏み込み状態で示す，図１１との対応図，図１３は同運転補助装置をアクセルペダルの踏み込み状態で示す，図１１との対応図，図１４は同運転補助装置における第２リンクの分解斜視図，図１５は本発明の第４実施例に係る手動式運転補助装置をセット状態で示す縦断平面図，図１６は同運転補助装置の，図１５に対応する縦断平面図，図１７同運転補助装置をブレーキペダルの踏み込み状態で示す，図１６との対応図，図１８は同運転補助装置をアクセルペダルの踏み込み状態で示す，図１６との対応図，図１９は同運転補助装置をアクセルペダルの踏み込み限界で示す，図１６との対応図である。
【００２８】
先ず，図１〜図７に示す本発明の第１実施例の説明より始める。図１〜図３において，自動車のブレーキペダルＢ及びアクセルペダルＡを手動で作動するための手動式運転補助装置Ｄは，運転者が把持する操作ハンドル１を後端に形成した操作杆２と，ブレーキペダルＢに連結される第１ペダル連結部３を前端に有すると共に，後端部を操作杆２の前端部と一定距離軸方向に相対摺動可能に嵌合する第１作動杆５と，アクセルペダルＡに連結される第２ペダル連結部４を前端に有する第２作動杆６と，操作杆２の第１作動杆５に対する前進・後退に応じて第２作動杆６を後退・前進させる反転連動機構７とから構成される。操作杆２の長さは，手動式運転補助装置Ｄのセット状態において操作ハンドル１が運転者用シートＳ上面の前寄り位置に来るように設定される。
【００２９】
操作杆２は，前端面を開口した中空の管状をなしており，その中空部１０に第１作動杆５の後端が摺動可能に嵌合されるもので，その嵌合深さを一定に制限すべく，操作杆２の前端面に当接し得る環状段部，即ちストッパ１１が第１作動杆５の中間部外周に形成される。上記中空部１０及び第１作動杆５の摺動嵌合部とストッパ１１とで，ブレーキペダルＢの作動方向に沿う一定の範囲で操作杆２及び第１作動杆５に相対移動を許容する第１ロストモーション手段１２が構成される。
【００３０】
反転連動機構７は，後端部を第１枢軸１７を介して操作杆２に支承される第１リンク１５と，中間部を第２枢軸１８を介して第１作動杆５に支承される第２リンク１６とを備え，その第２リンク１６の一端部は，連結軸２０を介して第１リンク１５の他端部と相対揺動可能に連結される。また第２リンク１６の他端部には第３枢軸１９が取り付けられ，この第３枢軸１９は，第２作動杆６に形成された，その軸方向に延びる長孔２１に摺動可能に係合される。上記長孔２１と第３枢軸１９とで，操作杆２の進退を一定の範囲で無効にして第２作動杆６には伝達させない第２ロストモーション手段１３が構成される。以上において，第１，第２及び第３枢軸１７〜１９，並びに連結軸２０は，互いに平行に配置される。
【００３１】
この第１実施例の場合，第２リンク１６には，該リンク１６の第２枢軸１８による支持点を調節し得るように，第２枢軸１８が選択的に挿通可能な複数の支持孔１４，１４…が穿設され，該リンク１６の第２枢軸１８による支持点を調節することにより，第１，第２及び第３枢軸１７〜１９の各間のレバー比を変更することができる。また第１及び第２リンク１５，１６は，それらの強度を考慮して，それぞれ操作杆２及び第１作動杆５を挟むように上下一対配置されるが，それぞれ一本で構成することもできる。
【００３２】
図４に示すように，前記第１ペダル連結部３は，ブレーキペダルＢの踏み板を前後から挟む一対の挟持板２５，２６と，これら挟持板２５，２６の両端部相互を締結する二組のボルト２７及びノブ付きナット２８からなっている。
【００３３】
前部の挟持板２５にはブレーキペダルＢに密接する，ゴム等の弾性材からなるクッション板２９が付設されており，この挟持板２５の両端部にボルト２７，２７が立設される。これらボルト２７，２７は，後部の挟持板２６の両端のボルト孔３０，３０に先端部を挿通するもので，それらの先端部にノブ付きナット２８，２８を螺合緊締することにより，第１ペダル連結部３はブレーキペダルＢに連結される。
【００３４】
後部の挟持板２６には枢軸３１が固設されており，この枢軸３１は，第１作動杆５の先端部の軸方向に延びる長孔３２に遊動可能に係合される。こうすることにより，第１ペダル連結部３は第１作動杆５に首振り自在に連結される。上記枢軸３１は，第２枢軸１８と直交する面上に配置される。
【００３５】
図２及び図５に示すように，前記第２ペダル連結部４は，第１ペダル連結部３と基本的に同一構造であるので，図中，第２ペダル連結部４の構成部材には，第１ペダル連結部３の構成部材の参照符号の右肩に「′」を付した参照符号を付けて，その説明を省略する。但し，第２ペダル連結部４の枢軸３１′は，第１ペダル連結部３の枢軸３１に対して直角に配置される。上記構造により，第２ペダル連結部４は第２作動杆６に首振り自在に連結される。
【００３６】
次に，この第１実施例の作用について説明する。
【００３７】
図２及び図３は手動式運転補助装置Ｄのセット状態を示すものであり，したがってブレーキペダルＢ及びアクセルペダルＡは何れも非作動位置，即ち後退位置にある。このとき，第１ロストモーション手段１２では，第１作動杆５のストッパ１１が操作杆２の前端に当接し，また第２ロストモーション手段１３では，第３枢軸１９が第２作動杆６の長孔２１の後端内壁近傍に位置している。
【００３８】
いま，運転者が操作ハンドル１を握って操作杆２を，上記セット状態から図６に示すように前方に押すと，既に操作杆２の前端が第２作動杆６のストッパ１１に当接しているから，操作杆２から第１作動杆５が直ちに前方へ押圧され，第１ペダル連結部３を介してブレーキペダルＢを踏み込むことができる。
【００３９】
その間，反転連動機構７では，第１及び第２リンク１５，１６が第１及び第２枢軸１７，１８を介して操作杆２及び第１作動杆５と共に前方に移動するから，第３枢軸１９が単に第２作動杆６の長孔２１を前方に移動する。したがって，それに伴ない第２作動杆６は第２ペダル連結部４の枢軸３１′周りに揺動するだけであるから，アクセルペダルＡを依然，非作動位置に保つことができる。言い換えれば，アクセルペダルＡに干渉されることなく，操作ハンドル１に対する押し操作によりブレーキペダルＢの踏み込みを行うことができる。
【００４０】
次に，操作ハンドル１を後方へ引いて図３のセット状態に戻した後，更に操作ハンドル１を図７に示すように引くと，後退位置のブレーキペダルＢと連結した第１作動杆５は後方へは移動し得ないから，操作杆２が第１作動杆５に対して後方へ摺動しながら，第１リンク１５をも後方へ引いて，第２リンク１６を第２枢軸１８周りに反時計方向に回動するとき，第３枢軸１９は，当初，第２作動杆６の長孔２１内を前方に移動し，第３枢軸１９が長孔２１の前端内壁に当接するまでは，第２作動杆６は停止状態を保つ。これにより，セット状態からアクセルペダルＡの踏み込み開始までの応答性を鈍くして，操作の容易性を図ることができる。
【００４１】
そして第３枢軸１９が長孔２１の前端内壁に当接すれば，操作ハンドル１の更なる後方への引き操作に伴ない，第３枢軸１９が第２作動杆６を前方へ押圧することになるから，第２ペダル連結部４を介してアクセルペダルＡを踏み込むことができる。
【００４２】
この間，操作杆２及び第１作動杆５は互いに摺動することで，ブレーキペダルＢを非作動位置に保ことができる。即ち，ブレーキペダルＢに干渉されることなく，操作ハンドル１に対する引き操作によりアクセルペダルＡの踏み込みを行うことができる。
【００４３】
アクセルペダルＡの踏み込み状態から，ブレーキペダルＢを作動すべく，操作ハンドル１を再び前方へ押す場合も，操作杆２の前端が第１作動杆５のストッパ１１に当接するまでは，第２作動杆６は動かず，これによりブレーキペダルＢの踏み込み開始までの応答性を鈍くして，操作の容易性を図ることができる。
【００４４】
以上のように，単一の操作ハンドル１の単なる押し引きにより，ブレーキペダルＢ及びアクセルペダルＡを，互いに干渉させることなく容易に踏み込み操作することができ，操作性が良好で特別な熟練を要しない。
【００４５】
尚，握力が弱い運転者の場合でも，操作ハンドル１に添えた運転者の手を適当なバンドで固定することにより，押し引き操作は可能である。
【００４６】
また第１ペダル連結部３及び第１作動杆５の連結部，並びに第２ペダル連結部４及び第２作動杆６の連結部は，前述のように首振り自在に構成されているので，前記ブレーキペダルＢ及びアクセルペダルＡの何れの作動時でも，操作杆２の上下及び左右方向への揺動が可能であり，したがって運転者は，操作ハンドル１を上下及び左右方向へ自由に動かすことができ，操作性が更に良好となる。
【００４７】
また運転者側には，操作杆２の後部のみが存在するだけであるから，操作杆２と他物との干渉を回避することができ，この手動式運転補助装置Ｄの小型自動車の狭小な運転席への設置も容易である。
【００４８】
次に，図８〜図１０に示す本発明の第２実施例について説明する。
【００４９】
この第２実施例では，第２ロストモーション手段１１３が，第１作動杆５にその軸方向に延びるように形成された長孔３５と，第２リンク１６に固定されてこの長孔３５に摺動可能に係合されると共に，この長孔３５の両端内壁で摺動を制限される第２枢軸１８とで構成される。その他の構成は，前記実施例と同様であるので，図８〜図１０中，前実施例と対応する部分には同一の参照を付して，その説明を省略する。
【００５０】
而して，図８に示すように，運転補助装置Ｄのセット状態では，第２ロストモーション手段１１３において，第２枢軸１８は第１作動杆５の長孔３５の前端壁近傍に位置している。したがって，運転者が操作ハンドル１を握って操作杆２を，図９に示すように前方に押して，第１作動杆５及び第１ペダル連結部３を介してブレーキペダルＢを踏み込むときは，操作杆２及び第１作動杆５と共に第１枢軸１７及び長孔３５が前方へ移動することで，単に第２枢軸１８を長孔３５に対して相対的に後方へ移動させながら第２リンク１６を揺動させ，アクセルペダルＡを非作動位置に保つことができる。
【００５１】
また操作ハンドル１を後方へ引いて図８のセット状態に戻した後，更に操作ハンドル１を図１０に示すように引くときは，第２枢軸１８が長孔３５の後端壁に当接してから，操作杆２の後方移動が第１及び第２リンク１５，１６を介して第２作動杆６に前方移動として伝達されるようになり，第２ペダル連結部４を介してアクセルペダルＡを踏み込むことができる。
【００５２】
続いて，図１１〜図１４に示す本発明の第３実施例について説明する。
【００５３】
この第３実施例では，第２リンク１６が，第２及び第３枢軸１８，１９間で第２枢軸１８と平行な関節軸３６を介して屈折自在に連結される一対のリンク半体１６ａ，１６ｂに分割され，これらリンク半体１６ａ，１６ｂの何れ一方（図示例では第３枢軸１９側のリンク半体１６ｂ）には，アクセルペダルＡを押圧すべく操作杆２を引くとき他方のリンク半体（図示例では第２枢軸１８側のリンク半体１６ａ）の一側面に当接して両リンク半体１６ａ，１６ｂの屈折を阻止するストッパ３７が設けられ，こうして第２ロストモーション手段２１３が構成される。その他の構成は前記第１実施例と同様であるので，図１１〜図１４中，第１実施例と対応する部分には同一の参照符号を付して，その説明を省略する。
【００５４】
而して，図１１に示すように，運転補助装置Ｄのセット状態では，第２ロストモーション手段２１３において，リンク半体１６ｂのストッパ３７がリンク半体１６ａの側面から離間していて，両リンク半体１６ａ，１６ｂの屈折が自由になっている。そこで，運転者が操作ハンドル１を握って操作杆２を，図１２に示すように前方に押して，第１作動杆５及び第１ペダル連結部３を介してブレーキペダルＢを踏み込むときは，操作杆２及び第１作動杆５と共に第１リンク１５及びリンク半体１６ａが前方へ移動することに伴ない，両リンク半体１６ａ，１６ｂが関節軸３６周りに相互に屈曲することで，操作杆２の前方移動は第２作動杆６には伝達されず，アクセルペダルＡを非作動位置に保つことができる。
【００５５】
また操作ハンドル１を後方へ引いて図１１のセット状態に戻した後，更に操作ハンドル１を図１３に示すように引くときは，リンク半体１６ａの一側面がリンク半体１６ｂのストッパ３７に当接して，両リンク半体１６ａ，１６ｂ相互の屈折が阻止されるため，操作杆２の後方移動が第２リンク１６を介して第２作動杆６に前方移動として伝達され，アクセルペダルＡを踏み込むことができる。
【００５６】
最後に，図１５〜図１９に示す本発明の第４実施例について説明する。
【００５７】
この第４実施例では，図１５及び図１６に示すように，左側から順に，操作杆２，第１作動杆５及び第２作動杆６と配置され，これら三者は，１本のリンク４０と３本の枢軸４１〜４３とから反転連動機構７により相互に連結される。即ち，操作杆２の前端部がリンク４０の左端部に第１枢軸４１を介して相対回動可能に連結され，また第１作動杆５の後端部がリンク４０の中間部に第２枢軸４２を介して相対回動可能に連結され，また第２作動杆６の後端部がリンク４０の右端部に第３枢軸４３を介して相対回動可能に連結される。リンク４０及び第２作動杆６間には，操作杆２の後退に伴なうリンク４０及び第２作動杆６の相対回動を制限すべく，第２作動杆６の一側面に当接可能なストッパボルト４４がリンク４０に固着される。
【００５８】
リンク４０には，該リンク４０の第１枢軸４１による支持点を調節し得るように，第１枢軸４１が選択的に挿通可能な複数の支持孔４５，４５…が穿設され，該リンク４０の第１枢軸４１による支持点を調節することにより，第１，第２及び第３枢軸４１〜４３の各間のレバー比を変更し得るようになっている。
【００５９】
その他の構成は，前記第１実施例と同様であるので，図１５及び図１６中，第１実施例と対応する部分には同一の参照符号を付して，その説明を省略する。
【００６０】
この第４実施例の作用を説明する。
【００６１】
図１５及び図１６は手動式運転補助装置Ｄのセット状態を示すものであり，したがってブレーキペダルＢ及びアクセルペダルＡは何れも非作動位置，即ち後退位置にある。いま，運転者が操作ハンドル１を握って操作杆２を，上記セット状態から図１６に示すように前方に押すと，リンク４０は，左端の第１枢軸４１からの前方への押圧力により，中間部の第２枢軸４２周りに時計方向に回動しようとするが，アクセルペダルＡに連結した第２作動杆６は後退限に位置するため，リンク４０は右端の第３枢軸４３を支点として前方に揺動するすることになる。その結果，リンク４０は，第２枢軸４２を介して第１作動杆５を前方へ押動し，第１ペダル連結部３を介してブレーキペダルＢを踏み込むことができる。
【００６２】
次に，操作ハンドル１を後方へ引いて図１６のセット状態に戻した後，更に操作ハンドル１を図１８に示すように手前に引くと，後退限に来た第１作動杆５は後方へは移動し得ないから，リンク４０は中間の第２枢軸４２を支点として反時計方向に揺動することになり，したがって操作杆２の後方移動に伴ない右端の第３枢軸４３が第２作動杆６を前方へ押圧することになるから，第２ペダル連結部４を介してアクセルペダルＡを踏み込むことができる。
【００６３】
操作杆２の引き操作によるリンク４０の反時計方向の揺動が所定角度まで進むと，図１９に示すように，ストッパボルト４４が第２作動杆６の一側面に当接することにより，リンク４０のそれ以上の反時計方向の揺動が阻止される。その結果，第２作動杆６の前進も阻止され，これによりアクセルペダルＡの過度の踏込みを防ぐことができる。
【００６４】
ところで，反転連動機構７は，単に１本のリンク４０と，第１〜第３枢軸４１〜４３で構成されるので，部品点数の削減による手動式運転補助装置Ｄの構造の簡素化，軽量化並びにコストの低減を図ることができ，しかも運転者の膝周りには１本の操作杆２のみが存在することになるから，運転者に窮屈さを与えることなく，操作杆２の自由な配置が可能で，その操作性の向上に寄与し得る。
【００６５】
以上，本発明の好適な実施例について説明したが，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，第１実施例の第２ロストモーション手段１３として，長孔２１を操作杆２に設け，それに第１枢軸１７を摺動可能に係合することもできる。また第３実施例の第２ロストモーション手段２１３において，関節軸３６が第２枢軸１８及び連結軸２０間に配置されるように第２リンク１６をリンク半体１６ａ，１６ｂに分割することもできる。
【００６６】
また第４実施例において，ストッパボルト４４を第２作動杆６に固着して，このストッパボルト４４がリンク４０の一側面に当接することで，リンク４０及び第２作動杆６の相対回動を制限することもできる。
【００６７】
また第４実施例中のストッパ手段４４は，第１〜第３実施例のリンク１６及び第２作動杆６間に設けても有効である。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば，運転者が把持する操作ハンドルを後端に形成した操作杆を，自動車のブレーキペダルに連結される第１ペダル連結部を前端に有する第１作動杆に連結し，これら操作杆及び第１作動杆を，自動車のアクセルペダルに連結される第２ペダル連結部を前端に有する第２作動杆に，前記操作杆の前記第１作動杆に対する前進・後退に応じて前記第２作動杆を後退・前進させる反転連動機構を介して連結してなるので，単一の操作ハンドルの単なる押し引きにより，ブレーキペダル及びアクセルペダルを容易に踏み込み操作することができ，操作性が良好である。しかも運転者側には，操作杆の後部のみが存在するだけであるから，操作杆と他物との干渉を回避することができ，小型自動車の狭小な運転席への該運転補助装置の設置が容易となる。
【００６９】
その上，前記操作杆及び前記第１作動杆間に，ブレーキペダルの作動方向に沿う一定の範囲で該操作杆及び第１作動杆の相対移動を許容する第１ロストモーション手段を設け，また前記操作杆及び第２作動杆間に，該操作杆の進退を一定の範囲で無効にして前記第２作動杆には伝達させない第２ロストモーション手段を設けので，操作杆の押し引き時，第１及び第２ロストモーション手段が交互に作動することにより，ブレーキペダル及びアクセルペダルをそれぞれ相手のペダルに干渉させることなく交互に作動することができる。また第１及び第２ロストモーション手段は，ブレーキペダル及びアクセルペダルの作動切り換え操作時の応答性を適当に鈍らせて，操作の容易性を図ることにも寄与する。
【００７０】
また請求項２の発明によれば，請求項１の発明の前記効果に加えて，前記第１ロストモーション手段を，前記操作杆及び第１作動杆相互の軸方向摺動嵌合部と，前記操作杆の前記第１作動杆に対する前方摺動を制限するストッパとで構成したので，第１ロストモーション手段を簡単な構造で得ることができる。
【００７１】
また請求項３の発明によれば，運転者が把持する操作ハンドルを後端に形成した操作杆を，自動車のブレーキペダルに連結される第１ペダル連結部を前端に有する第１作動杆に連結し，これら操作杆及び第１作動杆を，自動車のアクセルペダルに連結される第２ペダル連結部を前端に有する第２作動杆に，前記操作杆の前記第１作動杆に対する前進・後退に応じて前記第２作動杆を後退・前進させる反転連動機構を介して連結してなるので，単一の操作ハンドルの単なる押し引きにより，ブレーキペダル及びアクセルペダルを容易に踏み込み操作することができ，操作性が良好である。しかも運転者側には，操作杆の後部のみが存在するだけであるから，操作杆と他物との干渉を回避することができ，小型自動車の狭小な運転席への該運転補助装置の設置が容易となる。その上，前記反転連動機構を，一端部が前記操作杆に第１枢軸を介して支持される第１リンクと，中間部が前記第１作動杆に第２枢軸を介して，一端部が前記第２作動杆に第３枢軸を介してそれぞれ支承されると共に，他端部が連結軸を介して前記第１リンクの他端部に連結される第２リンクとで構成したので，簡単な構造で操作杆の前後移動を反転して第２作動杆に伝達することができる。
【００７２】
また請求項４の発明によれば，請求項１又は２の発明の前記効果に加えて，前記第２ロストモーション手段を，前記操作杆及び第２作動杆の一方にその軸方向に延びるように形成された長孔と，この長孔に摺動可能に係合されると共に，この長孔の両端内壁で摺動を制限される第１及び第３枢軸の一方とで構成したので，第２ロストモーション手段を簡単な構造で得ることができる。
【００７３】
また請求項５の発明によれば，請求項１又は２の発明の前記効果に加えて，前記第２ロストモーション手段を，前記第１作動杆にその軸方向に延びるように形成された長孔と，この長孔に摺動可能に係合されると共に，この長孔の両端内壁で摺動を制限される前記第２枢軸とで構成したので，これによっても，第２ロストモーション手段を簡単な構造で得ることができる。
【００７４】
また請求項６の発明によれば，請求項１又は２の発明の前記効果に加えて，前記第２リンクを，前記第２枢軸と平行な関節軸を介して屈折自在に連結される一対のリンク半体に分割すると共に，これらリンク半体間に，前記アクセルペダルを押圧すべく前記操作杆を引くときは両リンク半体の屈折を阻止するストッパを設けることで前記第２ロストモーション手段を構成したので，これによっても，第２ロストモーション手段を簡単な構造で得ることができる。
【００７５】
また請求項７の発明によれば，請求項１又は２の発明の前記効果に加えて，一端部に第１枢軸が，中間部に第２枢軸が，他端部に第３枢軸がそれぞれ設けられる１本のリンクで前記反転連動機構を構成し，前記操作杆の前端部を前記第１枢軸を介して前記リンクの一端部に相対回動可能に連結し，また前記第１作動杆の後端部を前記第２枢軸を介して前記リンクの中間部に相対回動可能に連結し，また前記第２作動杆の後端部を前記第３枢軸を介して前記リンクの他端部に相対回動可能に連結したので，反転連動機構を単に１本のリンクと３本の枢軸で構成することを可能にして，部品点数の削減による手動式運転補助装置の構造の簡素化，軽量化並びにコストの低減を図ることができ，しかも運転者の膝周りには１本の操作杆のみが存在することになるから，運転者に窮屈さを与えることなく，操作杆の自由な配置が可能で，その操作性が良好である。
【００７６】
また請求項８の発明によれば，請求項３，６又は７の発明の前記効果に加えて，前記リンク及び第２作動杆間に，前記操作杆の後退に伴なう該リンク及び第２作動杆の相対回動を制限するストッパ手段を設けたので，操作杆の後退に伴なう該リンク及び第２作動杆の相対回動をストッパ手段により制限することで，アクセルペダルの過度の踏込みを簡単に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る手動式運転補助装置をセットした自動車の運転席の斜視図
【図２】同運転補助装置をセット状態で示す平面図
【図３】同運転補助装置の，図２対応する縦断平面図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】上記運転補助装置をブレーキペダルの踏み込み状態で示す，図３との対応図
【図７】同運転補助装置をアクセルペダルの踏み込み状態で示す，図３との対応図
【図８】本発明の第２実施例に係る手動式運転補助装置をセット状態で示す縦断平面図
【図９】同運転補助装置をブレーキペダルの踏み込み状態で示す，図８との対応図
【図１０】同運転補助装置をアクセルペダルの踏み込み状態で示す，図９との対応図
【図１１】本発明の第３実施例に係る手動式運転補助装置をセット状態で示す縦断平面図
【図１２】同運転補助装置をブレーキペダルの踏み込み状態で示す，図１１との対応図
【図１３】同運転補助装置をアクセルペダルの踏み込み状態で示す，図１１との対応図
【図１４】同運転補助装置における第２リンクの分解斜視図
【図１５】本発明の第４実施例に係る手動式運転補助装置をセット状態で示す縦断平面図
【図１６】同運転補助装置の，図１５に対応する縦断平面図
【図１７】同運転補助装置をブレーキペダルの踏み込み状態で示す，図１６との対応図
【図１８】同運転補助装置をアクセルペダルの踏み込み状態で示す，図１６との対応図
【図１９】同運転補助装置をアクセルペダルの踏み込み限界で示す，図１６との対応図
【符号の説明】
Ａ・・・・・アクセルペダル
Ｂ・・・・・ブレーキペダル
Ｄ・・・・・手動式運転補助装置
１・・・・・操作ハンドル
２・・・・・操作杆
３・・・・・第２ペダル連結部
４・・・・・第２ペダル連結部
５・・・・・第１作動杆
６・・・・・第２作動杆
７・・・・・反転連動機構
１１・・・・ストッパ
１２・・・・第１ロストモーション手段
１３，１１３，２１３・・・・第２ロストモーション手段
１５・・・・第１リンク
１６・・・・第２リンク
１６ａ，１６ｂ・・・・リンク半体
１７・・・・第１枢軸
１８・・・・第２枢軸
１９・・・・第３枢軸
２０・・・・連結軸
３１・・・・長孔
３５・・・・長孔
３６・・・・関節軸
３７・・・・ストッパ
４０・・・・リンク
４１・・・・第１枢軸
４２・・・・第２枢軸
４３・・・・第３枢軸
４４・・・・ストッパ手段（ストッパボルト）

Claims

運転者が把持する操作ハンドル（１）を後端に形成した操作杆（２）を，自動車のブレーキペダル（Ｂ）に連結される第１ペダル連結部（３）を前端に有する第１作動杆（５）に連結し，これら操作杆（２）及び第１作動杆（５）を，自動車のアクセルペダル（Ａ）に連結される第２ペダル連結部（４）を前端に有する第２作動杆（６）に，前記操作杆（２）の前記第１作動杆（５）に対する前進・後退に応じて前記第２作動杆（６）を後退・前進させる反転連動機構（７）を介して連結し，前記操作杆（２）及び前記第１作動杆（５）間に，ブレーキペダル（Ｂ）の作動方向に沿う一定の範囲で該操作杆（２）及び第１作動杆（５）の相対移動を許容する第１ロストモーション手段（１２）を設け，また前記操作杆（２）及び第２作動杆（６）間に，該操作杆（２）の進退を一定の範囲で無効にして前記第２作動杆（６）には伝達させない第２ロストモーション手段（１３，１１３，２１３）を設けたことを特徴とする，自動車の手動式運転補助装置。
請求項１記載の自動車の手動式運転補助装置において，
前記第１ロストモーション手段（１２）を，前記操作杆（２）及び第１作動杆（５）相互の軸方向摺動嵌合部と，前記操作杆（２）の前記第１作動杆（５）に対する前方摺動を制限するストッパ（１１）とで構成したことを特徴とする，自動車の手動式運転補助装置。
運転者が把持する操作ハンドル（１）を後端に形成した操作杆（２）を，自動車のブレーキペダル（Ｂ）に連結される第１ペダル連結部（３）を前端に有する第１作動杆（５）に連結し，これら操作杆（２）及び第１作動杆（５）を，自動車のアクセルペダル（Ａ）に連結される第２ペダル連結部（４）を前端に有する第２作動杆（６）に，前記操作杆（２）の前記第１作動杆（５）に対する前進・後退に応じて前記第２作動杆（６）を後退・前進させる反転連動機構（７）を介して連結し，前記反転連動機構（７）を，一端部が前記操作杆（２）に第１枢軸（１７）を介して支持される第１リンク（１５）と，中間部が前記第１作動杆（５）に第２枢軸（１８）を介して，一端部が前記第２作動杆（６）に第３枢軸（１９）を介してそれぞれ支承されると共に，他端部が連結軸（２０）を介して前記第１リンク（１５）の他端部に連結される第２リンク（１６）とで構成したことを特徴とする，自動車の手動式運転補助装置。
請求項１又は２に記載の自動車の手動式運転補助装置において，
前記第２ロストモーション手段（１３）を，前記操作杆（２）及び第２作動杆（６）の一方にその軸方向に延びるように形成された長孔（２１）と，この長孔（２１）に摺動可能に係合されると共に，この長孔（２１）の両端内壁で摺動を制限される第１及び第３枢軸（１９）の一方とで構成したことを特徴とする，自動車の手動式運転補助装置。
請求項１又は２に記載の自動車の手動式運転補助装置において，
前記第２ロストモーション手段（１１３）を，前記第１作動杆（５）にその軸方向に延びるように形成された長孔（３５）と，この長孔（３５）に摺動可能に係合されると共に，この長孔（３５）の両端内壁で摺動を制限される前記第２枢軸（１８）とで構成したことを特徴とする，自動車の手動式運転補助装置。
請求項１又は２に記載の自動車の手動式運転補助装置において，
前記反転連動機構（７）を，一端部が前記操作杆（２）に第１枢軸（１７）を介して支持される第１リンク（１５）と，中間部が前記第１作動杆（５）に第２枢軸（１８）を介して，一端部が前記第２作動杆（６）に第３枢軸（１９）を介してそれぞれ支承されると共に，他端部が連結軸（２０）を介して前記第１リンク（１５）の他端部に連結される第２リンク（１６）とで構成し，その第２リンク（１６）を，前記第２枢軸（１８）と平行な関節軸（３６）を介して屈折自在に連結される一対のリンク半体（１６ａ，１６ｂ）に分割すると共に，これらリンク半体（１６ａ，１６ｂ）間に，前記アクセルペダル（Ａ）を押圧すべく前記操作杆（２）を引くときは両リンク半体（１６ａ，１６ｂ）の屈折を阻止するストッパ（３７）を設けることで前記第２ロストモーション手段（２１３）を構成したことを特徴とする，自動車の手動式運転補助装置。
請求項１又は２に記載の自動車の手動式運転補助装置において，
一端部に第１枢軸（４１）が，中間部に第２枢軸（４２）が，他端部に第３枢軸（４３）がそれぞれ設けられる１本のリンク（４０）で前記反転連動機構（７）を構成し，前記操作杆（２）の前端部を前記第１枢軸（４１）を介して前記リンク（４０）の一端部に相対回動可能に連結し，また前記第１作動杆（５）の後端部を前記第２枢軸（４２）を介して前記リンク（４０）の中間部に相対回動可能に連結し，また前記第２作動杆（６）の後端部を前記第３枢軸（４３）を介して前記リンク（４０）の他端部に相対回動可能に連結したことを特徴とする，自動車の手動式運転補助装置。
請求項３，６及び７の何れかに記載の自動車の手動式運転補助装置において，
前記リンク（１６，４０）及び第２作動杆（６）間に，前記操作杆（２）の後退に伴なう該リンク（４０）及び第２作動杆（６）の相対回動を制限するストッパ手段（４４）を設けたことを特徴とする，自動車の手動式運転補助装置。