NO158972B - Styrespakanordning. - Google Patents

Styrespakanordning. Download PDF

Info

Publication number
NO158972B
NO158972B NO834758A NO834758A NO158972B NO 158972 B NO158972 B NO 158972B NO 834758 A NO834758 A NO 834758A NO 834758 A NO834758 A NO 834758A NO 158972 B NO158972 B NO 158972B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
lever
housing
plate
edges
control lever
Prior art date
Application number
NO834758A
Other languages
English (en)
Other versions
NO834758L (no
NO158972C (no
Inventor
Karl Isaksson
Original Assignee
Akermans Verkstad Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akermans Verkstad Ab filed Critical Akermans Verkstad Ab
Publication of NO834758L publication Critical patent/NO834758L/no
Publication of NO158972B publication Critical patent/NO158972B/no
Publication of NO158972C publication Critical patent/NO158972C/no

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04711—Mounting of controlling member with substantially hemispherical bearing part forced into engagement, e.g. by a spring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04748—Position sensor for rotary movement, e.g. potentiometer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Description

Foreliggendé oppfinnelse angår en styrespakanordning med et hus og en i dette ikke vridbart opplagret, utragende spak ifølge kravenes innledning.
Ved styrespaker av denne type bestreber man seg på å holde spaken i det ønskede nedbøyningsplan med hjelp av fjærer, noe som medfører problemer, især da de for påvirkning innrettede regulering.sanordninger, eksempelvis potensiometre, er følsomme. En avvikelse på kun noen grader fra det planlagte nedbøyningsplan kan medføre at en til-liggende reguleringsanordn-ing påvirkes i tillegg til den planlagte. Dersom styrespakanordningen er montert i en gravemaskin kan dette eksempelvis medføre en ikke ønsket påvirkning av noen av gravemaskinens funksjoner.
Formålet med foreliggende oppfinnelse er å frem-
bringe en styrespakanordning med hvilken en ikke ønsket påvirkning av reguleringsanordningen med sikkerhet unngås uten at styreevnen på grunn av dette går tapt.
Formålet oppnås med styrespakanordningen ifølge oppfinnelsen, med de i kravenes karakteriserende deler anførte trekk.
Oppfinnelsen beskrives i det følgende under henvis-ning til tegningen hvor figur 1 viser et vertikalsnitt av styrespakanordningen ifølge oppfinnelsen, figur 2 viser et snitt langs II-II på figur 1, figur 3 viser en i anordningen på figur 1 benyttet plate med en holderdel og figur 4 viser denne plate i snitt langs IV-IV på figur 3.
Styrespakanordningen ifølge oppfinnelsen har et hus
10 med et lokk 11 og en utragende festedel 30. I en midtre åpning i lokket 11 er en blokk 12 festet ved hjelp av fire skruer. I blokken 12 er en styrespak 13 opplagret nedfellbar, slik det vil fremgå av det følgende. Fra lokkets 11 innside rager fire flenser 14 inn i huset, idet det på hver av disse er anordnet et potensiometer 15-18 på kjent måte ved hjelp av
hver sin mutter 19. Potensiometrene 15-18 har vridbare akseltapper 20 som er rettet inn mot husets midte. De overfor hverandre anordnede potensiometre 15, 16 har aksler 20 som er forbundet med hver sin ende av en halvsirkelformet bøyle 21,
mens de overfor hverandre anorndede potensiometre 17, 18 har vridbare akseltapper 20 som er forbundet med hverandre på
tilsvarende måte med hver sin ende av en likeledes halvsirkelformet bøyle 22 som har noe større radius enn bøylen 21. Bøylen 21 har en langsgående midtsliss 23 og bøylen 22 har
en tilsvarende sliss 24. I en utgangsstilling krysser bøy-lene 21 og 22 hverandre, likeledes slissene 23 og 24, slik det fremgår av figur 2. I lokkets 11 innside er også fire skruer 25 innskrudd, som bærer et kretskort 26 nær husets med lokket 11 parallelle sider.
Den i lokkets 11 sentrum festede blokk 12 har en midtre åpning 27 i form av en kon eller pyramide eller ett konisk legeme med annen form i grunnflaten, hvis nedad vendende smalere del går over i en delsfærisk utsparing 28 på blokkens 12 underside. Spaken 13 har i sin nedre ende en kule 29 med samme radius som utsparingen 28 og slik det fremgår av figur 1 er spaken 13 slik opplagret ved hjelp av kulen 29 og den delsfæriske utsparing 28, at den strekker seg sentralt opp gjennom åpningen 27. Kulen holdes i anlegg mot den delsfæriske utsparing 28 ved hjelp av fjærkraft, slik det vil fremgå av det følgende. Ved hjelp av denne opplagring kan spaken 13 felles ned i ulike retninger og fellingsvinklene begrenses av åpningens 27 skråstilte sider, slik det klart fremgår av figur 1. Spaken 13 har form av et rør og gjennom kulen 29 strekker seg en radial kanal slik at ledninger kan dras fra husets indre opp gjennom spaken til manøverknapper, slik det vil fremgå av det følgende. Kulen 29 har også en radialt utragende stift 32 (figur 2) som griper inn i et spor i en med huset fast forbundet holderanordning 33, for å forhindre vridning av spaken 13.
For at man på en enkel måte skal kunne bøye ned spaken 13 i ønsket retning er den omsluttet av et håndtak 34, nærmere bestemt i en hylse 35 som er anordnet i en fra håndtakets 34 nedre ende utragende, langsgående utsparing og fastholdes i denne ved hjelp av en skrue 36. På sin mot huset vendende side har håndtaket 34 en plate 37 med en ringformet flens 38 somer festet i hylsen 35 ved hjelp av en skrue 39. Flensen 38 omgir en åpning i platen 37 og gjennom platen 37 og flensen 38 rager en bøssing 40 med en gjennomgående åpning slik at spaken 13 kan strekker seg gjennom denne. På spakens 13 fra huset vendende ende er et anslag 41 festet ved hjelp av en skrue 42. Gjennom en gjenget boring i anslaget 41 rager en skrue 43 og innenfor anslaget 41 er et sylindrisk påvirk-ningsorgan 44 forskyvbart anordnet på spaken 13. Mellom dette organ 44 og bøssingen 40, som strekker seg gjennom platen 37 og dennes ringformede flens 38 ér en trykkfjær 46 anordnet og det fremgår at man ved å skru skruen 43 mot og fra organet 4 4 kan innstille fjærspenningen. Skruen 43 kan nås fra håndtakets 34 utside via en boring 45. I hylsens 35 vegg er anordnet en stift 47 som rager inn i et aksialt spor i organet 44 for likesom den ovenfor omtalte tapp 32, å motvirke vridning av spaken 13, hhv. håndtaket 34 omkring spakens, hhv. håndtakets lengdeakse. Ettersom organene 40 og 44 er bevegelige i spaken 13, mens anslaget 41 er fast forbundet med denne, slik det fremgår av figur 1, kommer fjæren 46 til å presse platens 37 underside mot blokkens 12 overside og kulens 29 øvre periferidel mot den delsfæriske utsparings 28 begrens-ningsflate. Spaken 13 med håndtaket 34 holdes på denne måte sikkert på plass på huset 10. Håndtaket.3 4 har slik det er vist manøverknapper 48, 49 oventil og ledningene til disse strekker seg gjennom spakens 13 indre og den foran omtalte kanal 31 i kulen 29.
Den på håndtakets underside anordnede plate 37 er av stor betydning da denne frembringer den ønskede distinkte nedfelling av spaken 13, hhv. håndtaket 34 i ønsket nedbøy-ningsplan. I den viste utførelse med fire potensiometre 15-18 vil man kunne forskyve spaken 13, hhv. håndtaket 34 fremover i og bakover og til begge sider fra en sentral utgangsstilling, dvs. to vinkelrett kryssende plan, uten risiko for at spaken skal forskyves ut av det aktuelle plan. Av denne grunn er platen 37 rektangulær med flatsidekanter 50, 51, 52 og 53. Disse flatesidekanter 50-53 er, slik det er vist på figur 4, avpasset eller avrundet. Det fremgår uten videre at dersom spaken på figur 1 bøyes ned utad til høyre, kommer platen 37 til å vippes omkring flatekanten 50 samtidig som flatekanten 51 løftes noe fra blokkens 12 overside idet fjæren 46 samtidig spennes. Dersom spaken bøyes til venstre skjer vippingen omkring kanten 51 mens platen 37 vippes omkring kantene 52, hhv. 53 ved nedbøyning fremover eller bakover av spaken. Det er iblant ønskelig å kunne påvirke flere enn ett potensiometer 15-18 samtidig. Av denne grunn er platens 37 hjørner avfaset slik at det dannes ytterligere kanter 54-57. Om man således ønske]: å påvirke potensiometrene 15 og 18 (figur 2) like mye samtidig, nedbøyes spaken 13, hhv. håndtaket 34 i et plan som danner en vinkel på 45° med de plan spaken bøyes ned mot høyre, slik at platen 37 vip-per omkring kanten 54. Dersom man derimot ønsker å nedbøye spaken 13, hhv. håndtaket 34 i andre stillinger enn de hittil beskrevne, dvs. påvirke potensiometrene 15 og 18 ulikt, oppnås større krefter mot spaken, noe som gjør at man til enhver tid mottar informasjon og i hvilken vinkel spaken nedbøyes. Av figur 3 fremgår at avstanden mellom platens 37 sentrum og kanten 50 er mindre enn tilsvarende avstand mellom sentrum og kantene 51, 52 og 53. Dette innebærer at det er lettere å bøye ned spaken utad til høyre enn innad, bakover og fremover, noe som i sin tur beror på at man ved slik bevegelse opplever spaknedbøyningen som tyngst i retning ut mot høyre. Dette gjelder en høyrehåndsspak. Spaken til venstre har den til kanten 50 svarende kant mot venstre.
Overgangen mellom spaken 13, hhv. håndtaket 34 beskyt-tes slik det er vist på figur 1 på vanlig måte ved hjelp av en gummibelg 58 som er innfelt i et perifert spor i håndtaket 34 og som fastholdes til huset 10 ved hjelp av en ring 59.
Spaken ifølge oppfinnelsen er slik det fremgår av tegningen, riktignok nedfellbar i alle retninger fra en sentral midtstilling, men har åtte mer vanlige retninger i fire plan som krysser hverandre langs styrespakanordningens senterlinje og som er anordnet med en innbyrdes vinkel på 45° og hvis distinkte stilling lett kan føles ved manøvreringen. For å gjøre spakens bevegelse så myk som mulig fremstilles fortrinnsvis blokken 12 av et materiale med liten friksjonskoef-fisient, eksempelvis teflon, mens platen 37 fremstilles av stål. Påvirkningen av potensiometrene 15-18 skjer ved hjelp av en fra kulen 2 9 nedad ragende styretapp 60 som strekker seg gjennom slissene 23 og 24 i de over hverandre anordnede bøyler 21 og 22 som strekker seg omtrent rundt halve kuleperi-ferien, slik det fremgår av figur 1. Det fremgår at dersom styrespaken felles ned fremover eller mot høyre på figur 1, kommer potensiometrenes 17, 18 aksler til å vris med urvise-ren, mens potensiometrene 15 og 16 ikke påvirkes i det hele tatt på grunn av at styretappen 16 beveger seg i slissens 23 lengderetning. Ved nedfelling av spaken i planet som danner en vinkel på 4 5° med det fremadrettede plan, dvs. ved vipping av platen 37 omkring kanten 54, påvirkes samtidig potensiometre. Ved det viste arrangement kan man oppnå regulerings-kurver med en jevnhet som hittil ikke har vært mulig, noe som i sin tur innebærer at man ved regulering av en maskin unngår hittil vanlige trinnvise eller støtvise bevegelsesendringer.
På tegningen er vist fire symmetrisk omkring sentrums-linjen anordnede potensiometre, men det er underforstått at den kan anordnes både flere og færre reguleringsanordninger.

Claims (8)

1. Styrespakanordning med et hus (10) og en i dette ikke vridbart opplagret, utragende spak (13) som manuelt kan felles ned i alle retninger fra sin utgangsstilling for påvirkning av i huset anordnede reguleringsanordninger, men især distinkt nedfellbar i minst to plan som danner en vinkel med hverandre og som representerer manøvrering av en spesiell funksjon hvor forstyrrelser fra nærliggende funksjoner ikke er ønsket, og hvor en plate (37) er anordnet ikke vridbart, men forskyvbar på spaken (13) og holdes i inngrep med huset ved hjelp av en mellom platen og et fast mothold (41) på spaken anordnet trykkfjær (46), KARAKTERISERT VED at platen (37) er innrettet til med sin plane side å ligge an mot et plant parti på husets (10) overside rundt spakens under over-siden anordnede opplagringsstilling og har minst to flatekanter (50, 52) som danner samme vinkel med hverandre som spakens (13) nedfellingsplan og strekker seg vinkelrett mot hvert sitt av disse plan idet platen (37) er distinkt vippbar om disse kanter over hele deres utstrekning, mot påvirkning av fjærene (46) ved nedfelling av spaken (13) for påvirkning av ønsket reguleringsanordning (15-18).
2. Styrespakanordning ifølge krav 1, hvor spaken (13) er distinkt nedfellbar i motsatte retninger fra en eksempelvis vertikal utgangsstilling i minst to plan som danner vinkel med hverandre, for påvirkning av reguleringsanordninger (15-18) som er anordnet rundt den linje planene skjærer hverandre i, KARAKTERISERT VED at spakens plate (37) har parallelle flatekanter (50-53) på motsatte sider av linjen.
3. Styrespakanordning ifølge krav 1-2, KARAKTERISERT VED at de flatekanter (50-53) platen (37) er vippbar omkring, er avfaset eller avrundet langs den kant som vender ned mot huset for å lette vippingen.
4. Styrespakanordning ifølge krav 1-3, KARAKTERISERT VED at spakens plate (37) mellom minst et par ved hverandre anordnede, mot hver sitt spakfellingsplan tilsvarende flatekanter (50-53), har en flatekant (54) som danner samme vinkel med de førstnevnte kanter for å muliggjøre nedfelling av spaken (13) i et mellomliggende plan for samtidig påvirkning av to reguleringsanordninger (15-18).
5. Styrespakanordning ifølge krav 1-4, KARAKTERISERT VED at avstanden mellom det sted hvor spaken (13) er forbundet med platen (37) og en (50) av flatekantene (50-53) er mindre enn avstanden derfra til de øvrige flatekanter (51-53) for å lette vipping rundt denne kant (50).
6. Styrespakanordning ifølge krav 1-5, KARAKTERISERT VED at det plane parti på huset (10) dannes av den oppad vendende side av en sentralt på huset (10) festet blokk (12) som har en sentralt fra nevnte side utgående, konisk, pyra-mideformet eller på annen måte formet, avsmalnende åpning (27), hvis smalere del er rettet mot husets indre og på blokkens (12), mot husets (10) indre vendende side, utvider seg til et delsfærisk parti (28) i hvilket en på spaken (13) festet kule (29) er opplagret slik at spaken (13) strekker seg utad gjennom utsparingen (28) i det sfæriske parti og hvor de skråstilte sider i den avsmalnende åpning (27) ned-begrenser spakens fellingsvinkel.
7. Styrespakanordning ifølge krav 1-6, KARAKTERISERT VED at spakens (13) fra husets vendende endedel, er anordnet i en hylse (35) i et håndtak (34) som på sin mot huset (10) vendende side er fast forbundet med spakens plate (37), og at spaken (13) på sin fra huset (10) vendende ende har det faste anslag (41) mot hvilket den på spaken (13) anordnede fjær (46) ligger an via et på spaken anordnet organ (44) som for fjærkraftregulering er forskyvbar mot og fra fjæren (46) ved hjelp av en i en gjenget boring i det faste anslag (41) anordnet og fra håndtakets (34) utside påvirkbar skrue (43) .
8. Styrespakanordning ifølge krav 1-7, hvor reguler-ingsanordningene (15-18) er påvirkbare ved vridning av en dermed forbundet aksel (20) eksempelvis i form av vridepotens-iometre, KARAKTERISERT VED at hver aksel (20) er forbundet med enden av en bueformet bøyle (21, 22) med en sliss (23, 24) i hvilken spakens (13) fortrinnsvis tappformede, i huset (10) anordnede ende (60) er opptatt forskyvbart i lengderet-ningen slik at ved nedfelling av spaken (13) er en med bøyle-enden forbundet reguleringsorgans (15-18) aksel (20) vridbar ved side-forskyvnihg av bøylene (21, 22) mens en dermed vinkelrett, ovenfra eller nedenfor denne bøyle, anordnet bøyle (22, 21) forblir upåvirket ved tappens forskyvning i lengde-retningen i denne sliss (23, 24).
NO834758A 1982-12-23 1983-12-22 Styrespakanordning. NO158972C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8207373A SE443672B (sv) 1982-12-23 1982-12-23 Styrspakanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO834758L NO834758L (no) 1984-06-25
NO158972B true NO158972B (no) 1988-08-08
NO158972C NO158972C (no) 1988-11-16

Family

ID=20349126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO834758A NO158972C (no) 1982-12-23 1983-12-22 Styrespakanordning.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4533899A (no)
EP (1) EP0116815B1 (no)
DE (1) DE3381096D1 (no)
FI (1) FI80531C (no)
NO (1) NO158972C (no)
SE (1) SE443672B (no)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4604502A (en) * 1985-07-05 1986-08-05 Thomas David S Joystick control
CA1272768A (en) * 1986-05-12 1990-08-14 Warner & Swasey Company (The) Joystick controller for three axis control of a powered element
FR2599185B1 (fr) * 1986-05-22 1988-11-10 Telemecanique Electrique Manipulateur analogique a orientations privilegiees
US4689449A (en) * 1986-10-03 1987-08-25 Massachusetts Institute Of Technology Tremor suppressing hand controls
US4763100A (en) * 1987-08-13 1988-08-09 Wood Lawson A Joystick with additional degree of control
FR2633444A1 (fr) * 1988-06-23 1989-12-29 Lignones Hubert Manipulateur agissant sur des contacts electriques
FR2643316B1 (fr) * 1989-02-17 1993-09-10 Valeo Dispositif de detection de vitesse pour la commande d'un embrayage associe a une boite de vitesses
BR9007798A (pt) * 1989-11-02 1992-09-01 Caterpillar Inc Mecanismo de estercamento e controle de troca de velocidades
US5042314A (en) * 1989-11-02 1991-08-27 Caterpillar Inc. Steering and transmission shifting control mechanism
DE4017696A1 (de) * 1990-06-01 1991-12-05 Bosch Gmbh Robert Steuergeber
DE4024524A1 (de) * 1990-08-02 1992-02-06 Iveco Magirus Einhand-bedienhebelelement mit totmannschaltung zur steuerung eines rettungskorbes, insbesondere eines rettungseinsatzfahrzeuges
DE4038278C2 (de) * 1990-11-30 1994-09-15 Clark Equipment Co N D Ges D S Mechanische Schalteinrichtung
US5286024A (en) * 1991-03-20 1994-02-15 Atari Games Corporation System for sensing the position of a joystick
US5228356A (en) * 1991-11-25 1993-07-20 Chuang Keh Shih K Variable effort joystick
WO1995002860A1 (en) * 1991-11-25 1995-01-26 Chuang Keh Shih Variable effort joystick
WO1993020535A2 (en) * 1992-03-25 1993-10-14 Penny & Giles Blackwood Limited Joystick
US5365803A (en) * 1993-07-13 1994-11-22 Caterpillar Inc. Steering and transmission shifting control device
US5675309A (en) * 1995-06-29 1997-10-07 Devolpi Dean Curved disc joystick pointing device
JPH09261978A (ja) * 1996-03-25 1997-10-03 Nippon Cement Co Ltd 積層体素子および振動駆動装置
US5823057A (en) * 1996-08-16 1998-10-20 Hsien; Ming-Kun Joy stick structure
US5990869A (en) * 1996-08-20 1999-11-23 Alliance Technologies Corp. Force feedback mouse
JP2996930B2 (ja) * 1997-04-04 2000-01-11 三和電子株式会社 ジョイスティックコントローラー
US6082212A (en) * 1997-07-25 2000-07-04 Crown Equipment Corporation Multi-function control handle
JP4121730B2 (ja) * 2001-01-19 2008-07-23 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス及び携帯型情報機器
US20020190948A1 (en) * 2001-06-15 2002-12-19 Coutant Alan R. Arcuate track joystick assembly
US6892597B2 (en) * 2001-07-27 2005-05-17 Pelco Joystick
US6593536B1 (en) * 2002-05-21 2003-07-15 Daimlerchrysler Corporation Multi-axis switch with redundant contacts
GB0603925D0 (en) * 2006-02-28 2006-04-05 Penny & Giles Controls Ltd Joystick controller
FR2911377B1 (fr) * 2007-01-13 2009-07-31 Daniel Bignon Mecanisme de commande par cable equipe de moyens de verrouillage spontane en position repos.
US20090295724A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-03 Wen-Feng Cheng Adjustable torque joystick
US8056432B2 (en) * 2008-09-19 2011-11-15 Honeywell International Inc. Active control stick assembly
FR3006291B1 (fr) * 2013-06-03 2016-10-21 Eurocopter France Manette de commande de vol d'un giravion montee basculante sur un support par encastrement d'une tige flexible
CN111512114B (zh) 2017-10-27 2022-04-05 流体技术股份有限公司 用于对空指令提供触觉反馈的控制器的多轴常平架安装座
US11599107B2 (en) 2019-12-09 2023-03-07 Fluidity Technologies Inc. Apparatus, methods and systems for remote or onboard control of flights
WO2022182587A1 (en) * 2021-02-25 2022-09-01 Fluidity Technologies Inc. Multi-axis gimbal and controller comprising same
US11696633B1 (en) 2022-04-26 2023-07-11 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback
US11662835B1 (en) 2022-04-26 2023-05-30 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1137261A (en) * 1965-04-02 1968-12-18 Plessey Uk Ltd Improvements relating to electric switch assemblies
US3394611A (en) * 1966-04-25 1968-07-30 Bell Telephone Labor Inc Output control device with adjustable self-returning null
US3401574A (en) * 1966-07-21 1968-09-17 Westinghouse Air Brake Co Multiple valve control device with position lock
US3550466A (en) * 1968-11-26 1970-12-29 Byron Jackson Inc Multidirectional control
US3835270A (en) * 1973-06-04 1974-09-10 Itt Joy stick control mechanism with movable printed circuit switch assembly controlling motor input power polarity
US4041258A (en) * 1974-04-27 1977-08-09 Niles Parts Company, Limited Switch having universal type actuator and guide plate
US4306208A (en) * 1978-05-30 1981-12-15 Ledex, Inc. Joy-stick controller
US4375631A (en) * 1981-04-09 1983-03-01 Ampex Corporation Joystick control
DE3117414C2 (de) * 1981-05-02 1984-12-20 bso Steuerungstechnik GmbH, 6603 Sulzbach Steuergeber
US4415782A (en) * 1981-10-02 1983-11-15 Sundstrand Corporation Sliding disc transducer actuator

Also Published As

Publication number Publication date
DE3381096D1 (de) 1990-02-15
FI834720A0 (fi) 1983-12-21
FI80531C (fi) 1990-06-11
FI834720A (fi) 1984-06-24
SE8207373L (sv) 1984-06-24
US4533899A (en) 1985-08-06
SE443672B (sv) 1986-03-03
EP0116815A2 (en) 1984-08-29
EP0116815B1 (en) 1990-01-10
NO834758L (no) 1984-06-25
NO158972C (no) 1988-11-16
SE8207373D0 (sv) 1982-12-23
FI80531B (fi) 1990-02-28
EP0116815A3 (en) 1985-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO158972B (no) Styrespakanordning.
US4275611A (en) Joystick controller
US7472872B2 (en) Weight balancing mechanism for operation microscope stand
US3308675A (en) Control device
US5229742A (en) Joystick
US5543592A (en) Multimode manipulator
US5144855A (en) Tilting type steering apparatus
IE52503B1 (en) Joystick control
CN107407116A (zh) 家具
US6286795B1 (en) Dual-stage quick release leg and tripod
NO178533B (no) Kuleleddsmekanisme
JPH09128086A (ja) 油圧パイロットジョイスティック
US4915333A (en) Easily orientable support for optical and photographic instruments and the like
US20080223703A1 (en) Multifunctional operating element
US4494773A (en) Tiltable steering for industrial vehicle or the like
US4526204A (en) Control apparatus for hydraulic valve
FI63110C (fi) Anordning vid arbetslampor
JP5698716B2 (ja) スイッチ装置
NO154614B (no) Tvilling-styrespakarrangement og anvendelse av et slikt arrangement.
EP0026582B1 (en) An adjustment mechanism
US3937099A (en) Device for the fine adjustment of an instrument table supporting an optical equipment
DK170384B1 (da) Indstillingsindretning
EP0411402A2 (en) Flexibility adjuster device, particularly for ski boots
US3086743A (en) Adjusting device for optical instruments
JPS593522A (ja) 制御装置