NO154614B - Tvilling-styrespakarrangement og anvendelse av et slikt arrangement. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører tvilling-styrespakarrangement for styring av tre funksjoner, innbefattende en styrespak montert på en lageranordning for svinging om første og andre perpendikulære akser for styring av henholdsvis en første og en andre funksjon, en andre styrespak montert på en andre lageranord-

ning for svinging om en tredje akse i flukt med den nevnte første akse og om en fjerde akse parallell med den nevnte andre akse, idet en svinging av den andre spak om den tredje akse styrer den tredje funksjon.

Det har vært foreslått forskjellige tvilling-styrespakarrangementer av den ovenfor nevnte art, men ingen av disse har hatt en enkel, økonomisk og pålitelig utførelse.

Det er hensikten med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et tvilling-styrespakarrangement som fjerner de ovenfor nevnte ulemper. Ifølge oppfinnelsen er det derfor til-veiebragt et tvilling-styrespakarrangement for styring av tre funksjoner, innbefattende en styrespak montert på en lageranordning for svinging om første og andre perpendikulære akser for styring av henholdsvis en første og en andre funksjon, en andre styrespak montert på en andre lageranordning for svinging om en tredje akse i flukt med den nevnte første akse og om en fjerde akse parallell med den nevnte andre akse, idet svinging av den andre spak om den tredje akse styrer den tredje funksjon, idet det som kjennetegner oppfinnelsen er et leddelement som strekker seg i hovedsaken perpendikulært på de to styrespaker og drivforbinder disse ved hjelp av svingeforbindelser i leddelementets ender, hvorved de to spaker kan svinges sammen om de nevnte andre og fjerde akser, slik at begge spaker kan styre den nevnte andre funksjon, men den første spak kan svinge om den første akse for styring av den første funksjon uten derved å påvirke tilstrekkelig bevegelse av den andre spak om den tredje akse til å styre den tredje funksjon, og den andre spak kan svinge om den tredje akse for styring av den tredje funksjon uten derved å bevirke tilstrekkelig bevegelse av den første spak om den første akse til å styre den første funksjon.

Et slikt tvilling-styrespakarrangement egner seg særlig for styring av tre hydrauliske ventiler som styrer en fire-i-en-skuffe montert på en frontlaster på en industritraktor. Ved en slik anvendelse kan svingingen av den første styrespak om den første akse anordnes for styring av en første ventil som styrer heving og senking av lasterens bærebjelker via en første ventilstyrestang, svingingen av første eller andre spak om den andre eller fjerde akse styre en andre ventil som styrer tilbake-svingingen og tømmingen av skuffen via en andre ventilstyrestang og svingingen av den andre spak om den tredje akse styre en tredje ventil som styrer åpningen og lukkingen av skuffen via en tredje ventilstyrestang. Begge spaker kan således benyttes for styring av tilbakesvinging og tømming av skuffen.

Et særlig hensiktsmessig arrangement oppnås dersom de to spakene plasseres så tett sammen at de kan gripes med en og samme hånd.

Slike styrespaker kan ha en nedre del montert på et hoved-universalledd, og en øvre håndtaksdel som bæres av den nedre del, idet leddelementet strekker seg mellom styrespakenes håndtaksdeler. Alternativt kan leddelementet strekke seg mellom de nedre deler av styrespakene.

Leddelementet kan være lengdeinnstillbart for å lette installasjonen og fininnstillingen av tvillingspak-arrangementet.

Den første styrespak kan monteres på en stender, mens den andre styrespak monteres på en arm båret av stenderen.

Spakene kan forbindes med de tre funksjoner på en hvilk-en som helst egnet måte, eksempelvis ved hjelp av stenger eller kabler.

To eksempler på tvilling-styrespakarrangementer ifølge oppfinnelsen, for styring av tre sleideventiler for en laster på en industritraktor skal nå beskrives som eksempler på oppfinnelsen, under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et riss av et tvilling-styrespakarrangement, ifølge oppfinnelsen.

fig. 2 viser et isometrisk eksplosjonsriss av tvilling-styrespakarrangementet i fig. 1,

fig. 3 viser tvilling-styrespakarrangementet skjematisk;

fig. 4 viser et skjematisk grunnriss av hvordan de to spakene beveger seg i forhold til hverandre i samsvar med visse styrebevegelser, og

fig. 5 og 6 viser henholdsvis sideriss og enderiss av en ytterligere utførelsesform av et tvilling-styrespakarrange-men ifølge oppfinnelsen.

En første styrespak 10, innbefattende en øvre håndtaksdel 10a og en nedre del i form av en blokk 19, er montert på en bærestender 11 ved hjelp av et hoved-universalledd 12 som muliggjør en svinging av spaken 10 i forhold til stenderen 11 om henholdsvis en første og en andre, innbyrdes kryssende og perpendikulære akser A og B. På lignende måte innbefatter en andre styrespak 13 en øvre håndtaksdel 13a og en nedre del i form av en blokk 38, og denne spak er montert på en arm 14 som bæres av stenderen 11. Monteringen skjer ved hjelp av et andre hoved-universalledd 15 som muliggjør en svinging av den andre styrespak 13 i forhold til armen 14 om henholdsvis en tredje og en fjerde, innbyrdes kryssende og perpendikulære akser C og D. Aksene A oq C er i flukt med hverandre, mens aksene B og D er parallelle.

Som det bedre går frem av figur 2 er universalleddet 12 som er av en type som ofte benyttes i rattstyresøyler i biler, fastklemt ved hjelp av en klembolt 16 på en tapp 17 som rager opp fra stenderens 11 øvre ende.

Tappen 17 har en utsparing 18 for delvist opptak av klembolten 16 og for å hindre en rotasjon av universalleddet i forhold til stenderen 11.

På lignende måte har blokken 19 en nedadrettet tapp 20 som er festet til den øvre delen av unviersalleddet 12 ved hjelp av en klembolt 21 som delvist går inn i en utsparing 22

i tappen 20, for derved å hindre en rotasjon av lokket 19 i forhold til den øvre del av universalleddet.

To armer 23 og 24 er fastsveiset til blokkens 19 perpendikulære sider og strekker seg nedover. I åpninger 25 og 26 i armene 23 og 24 er det montert universalledd i form av kuleledd 27 og 28 som forbinder armene med respektive ventil-styrestenger 29 og 30. Kuleleddets 27 senter ligger på aksen B, mens kuleleddets 28 senter ligger på aksen A.

Håndtaksdelen 10a er skrudd inn i blokken 19 og holdes fast der ved hjelp av en låsemutter 31. Styrespaken 10 er forbundet med styrespaken 13 ved hjelp av et leddelement 32 hvis ender er tilknyttet de respektive håndtaksdeler 10a og 13a ved hjelp av kuleledd 33 henholdsvis 34.

Kuleleddet 33 er klemt mellom låsemutteren 31 og en ytterligere låsemutter 35.

Leddelementet 32 er en todelt konstruksjon hvor delen 32a er skrudd inn i delen 32b for derved å muliggjøre en inn-stilling av leddelementets effektive lengde ved relativ dreie-bevegelse av de to deler. Dette muliggjør en fininnstilling av styrespakarrangementet for utligning av fremstillingsunøyaktig-het etc. og letter monteringen av styrespakarrangementet på traktoren.

Den andre styrespak 13 er montert på armen 14 på lignende måte som styrespaken 10 er montert på stenderen 11.

Således er det andre hoved-universalledd 15 montert på en tapp 36 ved hjelp av en klembolt 37, mens blokken 38, som bærer håndtaksdelen 13a, er festet til den øvre delen av leddet 15 ved hjelp av en klembolt 39. Låsemutterne 40 og 41 har samme funksjon som mutterne 31 og 35, som beskrevet foran i forbindelse med styrespaken 10.

En enkelt arm 4 2 strekker seg ut i fra blokken 38 og

er forsynt med en åpning 4 3 hvori det er opptatt et universalledd i form av et kuleledd 44 hvis senter ligger på aksen D og som forbinder armen 42 med en ytterligere ventilstyrestang 45.

Tvilling-styrespakarrangementet som er vist på tegningene er for bruk for styring av tre sleideventiler (ikke vist)

som styrer en frontlaster montert på en industritraktor og innbefattende en fire-i-en-skuffe.

Ventilstyrestangen 29 er forbundet med en sleideventil som styrer hevingen og senkingen av lasterbjelkene, styrestangen 30 er forbundet med sleideventilen som styrer tilbakesving-ingen og tømmingen av lasterskuffen, og styrestangen 45. er forbundet med sleideventilen som styrer åpningen av fire-i-en-skuffen.

En svinging av spaken 10 om aksen A som antydet med pilen A i fig. 4 bevirker heving eller senking av lasterbjelkene (avhengig av rotasjonsretningen) uten å tilveiebringe noen bevegelse av stangen 30, fordi kuleleddet 28 ligger på aksen A. På grunn av forbindelsen mellom spakene 13 og 10 ved hjelp av leddelementet 32 vil en bevegelse av spaken 10 i retningen A<1> i fig. 4 bevirke en liten svingebevegelse av spaken 13, som antydet med pilen A" i fig. 4. Utførelsen er slik at denne bevegelsen er utilstrekkelig til å forskyve stangen 45 tilstrekkelig til å påvirke fire-i-en-ventilen.

På lignende måte vil en svinging av styrespaken 13 om aksen C som antydet med pilen C i fig. 4 bevirke en bevegelse av ventilstyrestangen 4 5 via armen 4 2 for åpning og lukking av fire-i-en-skuffen. Denne bevegelsen C av styrespaken 13 bevirker en liten svingebevegelse C" av spaken 10, men også her er det sørget for at denne bevegelsen ikke er tilstrekkelig til å bevirke tilstrekkelig bevegelse av stengene 29 og 30 for betjening av tilhørende ventiler.

En svinging av spaken 10 om aksen A påvirker således bare bjelke-styreventilen fordi en svinging av spaken 13 om aksen C bare påvirker fire-i-en-ventilen.

Man vil forstå av en svinging av spaken 10 om aksen B bevirke en forskyvning av ventilstyrestangen 30 for betjening av skuffens tilbakesvingings- og tømmestyreventil uten å be-vege stangen 29, fordi kuleleddet 27 ligger på aksen B.

Som følge av tilstedeværelsen av leddelementet 32,

som forbinder styrespakene 10 og 13, vil en hver bevegelse av en av disse styrespaken om aksene B henholdsvis D resultere i en tilsvarende parallellbevegelse av den andre styrespak.

En svinging av spaken 13 om aksen D vil således bevirke en svinging av spaken 10 om dens akse B og derved forskyve stangen 30 for påvirking av skuffens tilbakesvingings- og tømmestyre-ventil. Skuffens tilbakesvingings- og tømmestyreventil kan således betjenes enten direkte med spaken 10 eller med spaken 13 via leddelementet 32.

Hensiktsmessig gjøres avstanden mellom de to spakene

10 og 13 slik at man kan gripe om begge spaker med én hånd. Dette muliggjør at traktorføreren kan få fullstendig kontroll over frontlasteren uten at han behøver å overføre sin hånd fra en spak til en annen. For å redusere svingebevegelsene A" og C" som oppstår ved svingingen av spakene 10 og 13 om aksene A og C, er det ønskelig å holde en minimal vertikal avstand X mellom lagerpunktene 33 og 34 til leddelementet 32 på håndtaksdelene av styrespakene og skjæringspunktet mellom styrespakenes svingeakser. Disse svingebevegelsene kan man også holde små ved å øke avstanden Y mellom styrespakene 10 og 13. Man holder derfor avstanden X så liten som mulig og gjør avstanden Y så stor som mulig underhensyntagen til at begge spaker skal kunne styres med én enkel hånd.

Et ytterligere, vesentlig trekk ved styrespakarrangementet ifølge oppfinnelsen er at den andre styrespak 13 og dens bærearm 14 etc. lett kan utføres slik at de kan monteres på spakens 10 stender 11 som tilleggsutstyr. Eksempelvis kan en standardtraktor tilbys med stender 11 og bare med styrespaken 10 for styring av en laster som ikke har en fire-i-en-skuffe, og den ekstra styrespak 13 og tilhørende bærearm 14 kan påmonteres, enten i fabrikken eller av selgeren eller kunden, dersom det er ønskelig å kunne bruke en fire-i-en-skuffe.

I en alternativ utførelse (ikke vist) er håndtaksdelen 10 og 13 sveiset til henholdsvis blokken 19 og 38, og låsemutterne 31, 35, 40 og 41 er erstattet med fjærringer som samvirker med håndtaksdelene over og under leddene 3 3 og 34 for lokalisering av leddelementet 32.

I en ytterligere alternativ utførelsesform, vist i fig. 5 og 6, hvor komponenter med lignende funksjon som de som er vist i fig. 1 - 3 er gitt samme henvisningstall, er håndtaksdelene 10a og 13a sveiset til de respektive blokker 19 og 38 ved henholdsvis 19a og 38a.

Leddelementet 32 er forsynt med kuleledd 33 og 34 ved sine ender og disse er skrudd fast i blokkene 19 og 38 ved hjelp av settskruer 50 og 51 (eller alternativt skruer med fatningshoder) og avstandsskiver 52 og 53. Skivene 52 og 53 sikrer at leddene 33 og 34 kan utføre de nødvendige svinge-bevegelser uten å støte på blokkene 19 og 38. Den samme virk-ning kan alternativt oppnås ved å skrå blokkenes 19 og 38 toppflater og utelate skivene 52 og 53.

De andre konstruktive detaljer i tvilling-styrespakarrangementet i fig. 5 og 6 og tilknytningen til de tilhørende hydrauliske ventiler er som beskrevet foran i forbindelse med fig. 1 - 3, og skal her derfor ikke gjentas.

Arrangementet i fig. 5 og 6 har den fordel av styrespakenes 10 og 13 håndtaksdeler ikke har noen tendens til å

skru seg løs fra blokkene 19 og 38 (slik løsskruing vil løsne fastgjøringen av leddet 32). Spaken 13, tilhørende ledd 15, armen 14 og leddet 32 kan dessuten lettere anordnes som tilleggsutstyr fordi det ikke kreves noen modifikasjon eller fjerning av spaken 10 og dens opplagring, idet man helt enkelt bare be-høver å feste leddet 32 ved hjelp av en skrue 50 som skrus inn i et hull som allerede kan være utformet i blokken 19.

Claims (10)

1. Tvilling-styrespakarrangement for styring av tre funksjoner, innbefattende en styrespak (10) montert på en lageranordning (12) for svinging om første (A) og andre (B) perpendikulære akser for styring av henholdsvis en første og en andre funksjon, en andre styrespak (13) montert på en andre lageranordning (15) for svinging om en tredje akse (C) i flukt med den nevnte første akse og om en fjerde akse (D) parallell med den nevnte andre akse (B), idet en svinging av den andre spak (13) om den tredje akse (C) styrer den tredje funksjon, karakterisert ved et leddelement (32) som strekker seg i hovedsaken perpendikulært på de to styrespaker .(10,13) og drivforbinder disse ved hjelp av svingeforbindelser (33,34) i ledd-^U^méhTTelfs-énder~7 hvorved de to spaker lean svinges sammen om de nevnte andre (B) og fjerde (D) akser slik at begge spaker kan styre den nevnte andre funksjon, men den første spak (10) kan svinge om den første akse (A) for styring av den første funksjon uten derved å bevirke tilstrekkelig bevegelse av den andre spak (13) om den tredje akse (C) til å styre den tredje funksjon, og den andre spak (13) kan svinge om den tredje akse (C) for styring av den tredje funksjon uten derved å bevirke tilstrekkelig bevegelse av den første spak (10) om den første akse til å styre den første funksjon.

2. Styrespakarrangement ifølge krav 1, karakterisert ved at den første styrespak (10) bærer første (23) og andre (24) armer for forbindelse med de første og andre funksjoner via et første (27) og et andre (28) universalledd som ligger på henholdsvis den andre (B) og den første (A) akse, og ved at den andre styrespak (13) bærer en tredje arm (42) for forbindelse med den tredje funksjon via et tredje universalledd (44) som ligger på den fjerde akse (D).

3. Styrespakarrangement ifølge krav 1 eller 2, k a r a_k-terisert ved at hver styrespak (10,13) innbefatter en nedre del (19,38) montert på et hoved-universalledd (12,15) og en øvre håhdtaksdel (10a,13a) båret av den nedre del, og ved at leddelementet (32) strekker seg mellom styrespakenes håndtaksdeler (10a,13a).

4. Styrespakarrangement ifølge krav 3, karakterisert ved at håndtaksdelen (10a,13a) til hver styrespak er forsynt med et gjengeparti som er skrudd inn i den respektive nedre styrespakdel (19,38) og holdes fast der ved hjelp av en første låsemutter (31,40) som samvirker med gjengepartiet og den nedre spakdel, idet den tilhørende ende av leddelementet (32) er montert på håndtaksdelens gjengeparti ved hjelp av et kuleledd (33,34) som holdes mellom den første låsemutter (31, 40) og en andre låsemutter (35,41) som er skrudd på gjengepartiet.

5. Styrespakarrangement ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at hver styrespak (10,13) innbefatter en nedre del (19,38) montert på et hoved-universalledd (12,15) og en øvre håndtaksdel (10a,13a) båret av den nedre del, og ved at leddelementet (32) strekker seg mellom styrespakenes nedre deler (19,38) .

6. Styrespakarrangement ifølge krav 5, karakterisert ved at håndtaksdelen (10a,13a) til hver styrespak er fastsveiset (19a,38a) til den nedre del (19,38) og at den tilhørende ende av leddelementet (32) er montert på den nedre del med et kuleledd (33,34) som er festet til den nedre delen (19,38) ved hjelp av skruefestemidler (50,51).

7. Styrespakarrangement ifølge et av kravene 1-6, karakterisert ved at styrespakene (10,13) er tett nok (Y) inntil hverandre til å kunne gripes med én hånd.

8. Styrespakarrangement ifølge et av kravene 1-7, karakterisert ved at leddelementet (32) er regulerbart (32a,32b) i lengden.

9. Styrespakarrangement ifølge et av kravene 1-8, k a r a k-terisert ved at den første styrespak—f-10) er montert på en stender (11) og at den andre styrespaken (13) er montert på en arm (14) som bæres av stenderen.

10. Anvendelse av styrespakarrangement ifølge et av kravene 1-9, for styring av tre hydrauliske ventiler som betjener en laster forsynt med en fire-i-en-skuffe, hvilket arrangement ved svingning av den første styrespak (10) om den første akse (A) er anordnet til å styre en første ventil som styrer hevingen og senkingen av lasterens bærebjelker, via en første ventilstyrestang (29), ved svingning av den første (10) eller.den andre (13) styrespak om den andre (B) eller fjerde (D) akse styrer en andre ventil som styrer tilbakesvingningen og tømm-ingen av skuffen via en^andre ventilstyrestang (T0~) , og-Ved svingning av den andre spak (13) om den tredje akse (C) styrer en tredje ventil som styrer åpningen og lukkingen av fire-i-en-skuffen via en tredje ventilstyrestang (45).