WO2015023045A1 - 중장비용 각도조절 핸들 - Google Patents

중장비용 각도조절 핸들 Download PDF

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WO2015023045A1
WO2015023045A1 PCT/KR2014/004031 KR2014004031W WO2015023045A1 WO 2015023045 A1 WO2015023045 A1 WO 2015023045A1 KR 2014004031 W KR2014004031 W KR 2014004031W WO 2015023045 A1 WO2015023045 A1 WO 2015023045A1
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WO
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lever
swash plate
bar
heavy equipment
angle
Prior art date
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PCT/KR2014/004031
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English (en)
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Inventor
김범환
Original Assignee
(주)대현하이드로릭스
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E02F9/2012—Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation

Definitions

  • the present invention relates to a handle for heavy equipment that allows the driver to operate the work device of the heavy equipment from the driver's seat, and more particularly to an angle control handle for heavy equipment that can adjust the angle according to the body shape and driving environment of the driver.
  • joystick handles as shown in FIG. 1 for manipulating work tools such as booms, arms and buckets.
  • the joystick handle is coupled to the lever 3 at the end of the bar 2 connected from the body 1.
  • the angle of the lever 3 is fixed by the bending angle of the bar 2. Therefore, regardless of the driver's body characteristics and the driver's taste of lever operation by using a fixed lever angle at the time of shipment of the equipment, there is an inconvenience that the precise operation of the work machine is difficult.
  • the handle for heavy equipment which can adjust the length of the lever bar, is a joystick for heavy equipment that can be adjusted in length according to Korean Utility Model Publication No. 1998-037266 (hereinafter referred to as 'priority literature').
  • Lever Korean Utility Model Publication No. 1998-037266
  • the length of the lever can be adjusted according to the driver's body shape and work content, so that precise operation of the work machine is possible to some extent, but there is still a limitation in precisely operating the work machine.
  • An object of the present invention is to provide an angle adjusting handle for heavy equipment capable of precisely manipulating a work machine according to a driver's body type and working environment, which is devised to solve the conventional problems as described above.
  • the angle adjustment handle for the heavy equipment of the present invention the body is fixedly installed in the heavy equipment, the swash plate which is rotatably coupled to the body to press the push rod located on the body, and the bar and the swash plate of the lever is connected to the It includes a lever angle adjusting means for adjusting the angle.
  • the lever angle adjusting means includes a rotating member connected to the bar of the lever and rotatably installed on the swash plate, and a fixing member connected to the swash plate to fix the rotating member.
  • the rotating member is formed in the form of a ball joint, and includes a ball portion formed in a ball shape and inserted into a ball portion insertion groove formed on an upper surface of the swash plate, and a bar connection portion extending from the ball portion and connected to a bar of the lever.
  • the fixing member includes a closing plate having a ball-through hole through which an upper side of the ball portion penetrates in the center thereof, and a coupling portion extending downward from an edge of the closing plate and screwed to an upper side of the swash plate. The member is pressed by the closing plate to be firmly fixed to the swash plate, and the rotation of the rotating member is enabled when the coupling part is loosened.
  • the angle adjustment handle for heavy equipment the first swash fixedly installed on the heavy equipment and provided with a plurality of push rods, the first swash to selectively push the push rod is rotatably installed by the first rotating member on the upper surface of the body; It includes a plate, and lever angle adjusting means connected to the first pivot member and the bar of the lever to adjust the angle of the lever.
  • the lever angle adjusting means includes: a lower shaft connected to the upper end of the first pivot member, a second pivot member including an upper shaft pivotally coupled to the upper end of the lower shaft and connected to a bar of the lever at the upper end, and an upper portion.
  • a second swash plate coupled to the outer side of the shaft, a disk coupled to the outer side of the lower shaft, and screwed to protrude upwards on concentric circles spaced apart from the center of the disk to rotate the second swash plate according to the height of the protrusion It includes a plurality of stub bolts to support this restriction.
  • the angle adjustment handle for the heavy equipment of the present invention the first fixing nut to be screwed to the connecting portion that the upper shaft of the second pivot member and the bar of the lever is connected to the second swash plate is not loosened, and the stub at the top of the disk And a second fixing nut screwed to the bolt to fix the height of the stub bolt.
  • the angle of the handle for driving the work machine of the heavy equipment can be freely adjusted according to the body shape and the working environment of the driver, so that the driver can operate the work machine in a more comfortable and stable posture. Therefore, even when working for a long time, the fatigue of the driver is reduced and the work efficiency can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a handle for heavy equipment according to the prior art.
  • Figure 2 is a perspective view of the angle adjustment handle for heavy equipment according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing a state of adjusting the angle of the lever by the angle adjustment handle for heavy equipment according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a perspective view of the angle adjustment handle for heavy equipment according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line B-B in FIG.
  • Figure 7 is a cross-sectional view showing a state of adjusting the angle of the lever by the angle adjustment handle for heavy equipment according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view of the angle adjustment handle for heavy equipment according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a cross-sectional view A-A of FIG.
  • the angle adjustment handle for heavy equipment includes a lever 110, a body 120, a swash plate 130, and a lever angle adjusting means 140.
  • the lever 110 is used to operate a work machine, such as a boom, an arm, a bucket, mounted on heavy equipment such as an excavator, and is made to be operated by a driver by hand.
  • the lever 110 is provided with a bar 111 connected to the lever angle adjusting means 140.
  • the body 120 is fixedly installed in a heavy-duty driver's seat such as an excavator, and four push rods 150 are spaced apart from each other to protrude.
  • a heavy-duty driver's seat such as an excavator
  • four push rods 150 are spaced apart from each other to protrude.
  • the swash plate 130 is rotatably installed at the center of the upper surface of the body 120 by the first pivot member 160, and selectively pushes the push rod 150 to the bottom of the swash plate 130.
  • the first pivot member 160 includes a lower shaft 161 fixed to the center of the upper surface of the body 120, an upper shaft 162 inserted into and fixed to the lower center of the swash plate 130, and a lower shaft 161. It includes a universal joint 163 rotatably connecting the upper end of the upper and lower ends of the upper shaft 162. Through the first rotating member 160, the swash plate 130 can be freely rotated in all directions before, after, left and right.
  • the lever angle adjusting means 140 is configured to freely adjust the angle of the lever 110 with respect to the swash plate 130, and can be rotated in all directions before, after, left and right on the swash plate 130. And a fixing member 142 that firmly fixes the second rotating member 141 and the second rotating member 141 to the swash plate 130 after the angle adjustment.
  • the second pivot member 141 is formed in the form of a ball joint, and is formed in the form of a ball upwardly from the ball part 141a and the ball part 141a which are inserted into the ball part insertion groove 131 formed in the center of the upper surface of the swash plate 130. Extends to and includes a bar connecting portion 141b to which the bar 111 of the lever 110 is connected. The bar coupling groove 141c, into which the bar 111 of the lever 110 is inserted and screwed, is opened to the bar connection portion 141b. The outer surface of the bar connection portion 141b is formed in a hexagon so as to be held by a tool when engaging the bar 111 of the lever 110 to the bar connection portion 141b.
  • the fixing member 142 is screwed to the upper portion of the swash plate 130 to firmly fix the second rotating member 141 to the swash plate 130 when tightened, and to loosen the second rotating member 141. Rotation is possible.
  • the fixing member 142 is formed from a circular finishing plate 142a having a ball part through-hole 142b through which the upper part of the ball part 141a of the second pivoting member 141 passes, and an edge of the finishing plate 142a. It includes a coupling portion 142c extending downward and screwed to the upper side of the swash plate 130.
  • the O-rings (143, 144) is inserted outside the ball portion (141a) is inserted into the ball portion insertion groove 131 of the swash plate 130 to reduce the friction between the ball portion (141a) and the swash plate (130) . That is, since both the swash plate 130 and the ball portion 141a are made of metal, friction may be worn out if the friction is continued, thereby reducing friction by using the O-rings 143 and 144.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing a state of adjusting the angle of the lever by the angle adjustment handle for heavy equipment according to the first embodiment of the present invention.
  • the fixing member 142 is released to allow the second rotating member 141 to freely rotate.
  • the driver sits in the driver's seat and adjusts the angle of the lever 110 in a comfortable manner by operating the lever 110 according to his / her body shape and working environment.
  • the closing plate 142a of the fixing member 142 presses the upper side of the ball portion 141a while the ball portion 141a is swash plate 130. It is in close contact with the ball insertion groove 131 of the. Since the closing plate 142a is also in close contact with the upper side of the ball portion 141a, the second rotation member 141 is maintained as it is rotated. Therefore, the lever 110 maintains the adjusted angle.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the angle adjustment handle for heavy equipment according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a cross-sectional view B-B of FIG.
  • the angle adjustment handle for heavy equipment includes a lever 210, a body 220, a first swash plate 230, and a lever angle adjusting means 240.
  • the lever 210 is used to operate a work machine, such as a boom, an arm, a bucket, mounted on heavy equipment such as an excavator, and is made to be operated by a driver by hand.
  • the lever 210 is provided with a bar 211 is connected to the first swash plate 230 so that the angle can be adjusted.
  • the body 220 is fixedly installed in a heavy-duty driver's seat, such as an excavator, and four push rods 250 are spaced apart from each other to protrude therefrom.
  • a heavy-duty driver's seat such as an excavator
  • four push rods 250 are spaced apart from each other to protrude therefrom.
  • the first swash plate 230 is rotatably installed at the center of the upper surface of the body 220 by the first rotating member 260, and selectively pushes the push rod 250 to the bottom of the first rotating member 260.
  • the first pivot member 260 may include a first lower shaft 261 fixed to a center of an upper surface of the body 220, a first upper shaft 262 penetrating through a center of the first swash plate 230, and And a first universal joint 263 connecting the upper end of the first lower shaft 261 and the lower end of the first upper shaft 262 to be rotatable.
  • the first swash plate 230 may rotate freely in all directions before, after, and left and right. Since the first swash plate 230 is screwed to the outside of the first upper shaft 262, the first swash plate 230 may be moved in position on the first upper shaft 262.
  • the first upper shaft 262 penetrates through the first swash plate 230 and protrudes upward.
  • the lever angle adjusting means 240 is configured to freely adjust the angle of the lever 210 with respect to the first swash plate 230, the second rotating member 241, the second swash plate 242, the disk 243, stub bolts 244, and fixing nuts 245 and 246.
  • the second rotating member 241 is connected to the first upper shaft 262 of the first rotating member 260 and passes through the center of the disk 243, the second lower shaft 241a and the second swash plate 242.
  • the second upper shaft 241b penetrating through the center of the (), and the second universal joint 241c rotatably connecting the upper end of the second lower shaft 241a and the lower end of the second upper shaft 241b.
  • the disk 243 and the second swash plate 242 are screwed to the outside of the second lower shaft 241a and the second upper shaft 241b, respectively.
  • the disk 243 may be screwed over both the first upper shaft 262 and the second lower shaft 241a.
  • the first upper shaft 262 and the second lower shaft 241a are connected to each other by screwing or welding.
  • the second swash plate 242 is screwed to the outside of the second upper shaft 241b.
  • the disk 243 is screwed only to the second lower shaft 241a or is screwed across both the first upper shaft 262 and the second lower shaft 241a, with four stub bolts 244 on the concentric circles. Screwed to protrude into. Each stub bolt 244 can adjust the height of the protruding to the top of the disk 243 by varying the degree of screw coupling.
  • the stub bolt 244 is screwed to protrude upwards on a concentric circle spaced from the center of the disk 243, the rotation of the second swash plate 242 is limited depending on the protruding height. That is, the second swash plate 242 is inclined toward the lower height of the four stub bolts 244, and the height of the opposite stub bolt 244 is increased according to the degree of inclination, so that the second swash plate 242 is inclined. In contact with the bottom surface, the second swash plate 242 is maintained in an inclined state.
  • the fixing nuts 245 and 246 are screwed to the connection portion between the bar 211 and the second upper shaft 241b of the lever 210 to prevent the second swash plate 242 from being loosened. 245 and a second fixing nut 246 screwed to the outside of each stub bolt 244 to fix the stub bolt 244 to be inserted further into the disk 243 and to maintain the height.
  • Figure 7 is a cross-sectional view showing the state of adjusting the angle of the lever by the angle adjustment handle for heavy equipment according to a second embodiment of the present invention.
  • the first swash plate 230 and the disk 243 are tightened or loosened to adjust their positions. Then, as shown in FIG. 7A, the height of the stub bolt 244 is lowered by releasing the second fixing nut 246 coupled to the stub bolt 244.
  • the lever 210 After the height of the stub bolt 244 is lowered, the lever 210 is inclined at a desired angle as shown in FIG. If the second swash plate 242 is caught by the stub bolt 244 and the lever 210 is not inclined at a desired angle, the height of the stub bolt 244 positioned in the tilting direction is further lowered.
  • the stub bolt 244 is unscrewed while the lever 210 is held as it is, and an upper end of the stub bolt 244 contacts the bottom of the second swash plate 242. Be sure to In this case, the lever 210 maintains the adjusted angle. That is, since the four stub bolts 244 are in contact with the bottom surface of the second swash plate 242 in a state where the heights are different, the lever 210 does not rotate in any direction and is maintained as it is. .
  • the stub bolt 244 that firmly tightens the first fixing nut 245 so that the second swash plate 242 does not loosen, and supports the second swash plate 242. Tighten the second fixing nut 246 firmly so as not to lower the height.

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Abstract

본 발명은 중장비의 작업장치를 운전석에서 운전자가 조작할 수 있도록 하는 중장비용 핸들에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 체형과 운전환경에 맞게 각도를 조절할 수 있는 중장비용 각도조절 핸들에 관한 것이다. 본 발명 중장비용 각도 조절핸들은, 중장비에 고정 설치되는 바디와, 바디에 회동 가능하게 결합되어 바디에 위치된 푸시로드를 눌러주는 스와시 플레이트, 및 레버의 바아 및 스와시 플레이트와 연결되어 레버의 각도를 조절해주는 레버 각도 조절수단을 포함한다.

Description

중장비용 각도조절 핸들
본 발명은 중장비의 작업장치를 운전석에서 운전자가 조작할 수 있도록 하는 중장비용 핸들에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 체형과 운전환경에 맞게 각도를 조절할 수 있는 중장비용 각도조절 핸들에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기와 같은 중장비에서는 붐, 아암, 버켓과 같은 작업기를 조작하기 위해서 제1도에 도시된 바와 같은 조이스틱 핸들을 사용한다. 조이스틱 핸들은 본체(1)로부터 연결된 바아(2)의 단부에 레버(3)가 결합된다.
이와 같이 구성되는 종래의 조이스틱 핸들에서는 바아(2)의 꺾임 각도에 의해 레버(3)의 각도가 고정된다. 따라서 운전자의 신체 특성 및 운전자의 레버 조작 취향과 상관없이 장비 출하시 고정된 레버 각도를 사용함으로써, 작업기의 정밀한 조작이 어려운 불편함이 있다.
이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로 레버 바아의 길이를 조정할 수 있도록 이루어진 중장비용 핸들이 대한민국 공개실용신안공보 제1998-037266호(이하, ‘선행문헌’이라 한다)에 ‘길이 조정이 가능한 중장비용 조이스틱 레버’라는 명칭으로 개시되어 있다.
선행문헌에 따르면 운전자의 체형 및 작업 내용에 따라 레버의 길이 조정이 가능하도록 하여 작업기의 정밀한 조작이 어느 정도 가능하기는 하나, 여전히 작업기를 정밀하게 조작하는데에는 한계가 있다.
본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 운전자의 체형과 작업환경 등에 따라 작업기를 정밀하게 조작할 수 있는 중장비용 각도조절 핸들을 제공하는데 있다.
본 발명 중장비용 각도 조절핸들은, 중장비에 고정 설치되는 바디와, 바디에 회동 가능하게 결합되어 바디에 위치된 푸시로드를 눌러주는 스와시 플레이트, 및 레버의 바아 및 스와시 플레이트와 연결되어 레버의 각도를 조절해주는 레버 각도 조절수단을 포함한다.
레버 각도 조절수단은, 레버의 바아와 연결되고 스와시 플레이트에 회동 가능하게 설치되는 회동부재, 및 스와시 플레이트에 연결되어 회동부재가 회동하지 못하도록 고정시키는 고정부재를 포함한다.
회동부재는 볼 조인트 형태로 이루어진 것으로, 볼 형태로 이루어져 스와시 플레이트의 상면에 형성된 볼부 삽입홈에 삽입되는 볼부, 및 볼부로부터 연장되며 레버의 바아가 연결되는 바아 연결부를 포함한다.
고정부재는, 중심에 볼부의 상측이 관통되는 볼부 관통홀이 형성된 마감판, 및 마감판의 가장자리로부터 하방으로 연장되어 스와시 플레이트의 상부 측면에 나사 결합되는 결합부를 포함하여, 결합부를 조일 때 회동부재가 마감판에 의해 눌려 스와시 플레이트에 견고히 고정되고, 결합부를 느슨하게 풀 때 회동부재의 회동이 가능하게 된다.
본 발명 중장비용 각도 조절핸들은, 중장비에 고정 설치되며 복수 개의 푸시로드가 구비되는 바디와, 바디의 상면에 제1 회동부재에 의해 회동 가능하게 설치되어 푸시로드를 선택적으로 눌러주는 제1 스와시 플레이트, 및 제1 회동부재와 레버의 바아와 연결되어 레버의 각도를 조절해주는 레버 각도 조절수단을 포함한다.
레버 각도 조절수단은, 제1 회동부재의 상단에 연결되는 하부축과, 하부축의 상단에 유니버셜 조인트로 회동 가능하게 결합되며 상단에 레버의 바아가 연결되는 상부축을 포함하는 제2 회동부재와, 상부축의 외측에 결합되는 제2 스와시 플레이트와, 하부축의 외측에 결합되는 디스크, 및 디스크의 중심으로부터 이격된 동심원상에 상부로 돌출되게 나사 결합되어 그 돌출되는 높이에 따라 제2 스와시 플레이트의 회동이 제한되도록 지지하는 복수 개의 스터브 볼트를 포함한다.
본 발명 중장비용 각도 조절핸들은, 제2 회동부재의 상부축과 레버의 바아가 연결되는 연결부위에 나사 결합되어 제2 스와시 플레이트가 풀리지 않도록 고정시키는 제1 고정너트, 및 디스크의 상부에서 스터브 볼트에 나사 결합되어 스터브 볼트의 높이를 고정시키는 제2 고정너트를 포함한다.
본 발명 중장비용 각도 조절핸들에 따르면, 중장비의 작업기를 운전하기 위한 핸들의 각도를 운전자의 체형과 작업환경 등에 맞게 자유롭게 조절할 수 있도록 이루어짐으로써, 운전자가 보다 편안하고 안정된 자세로 작업기를 운전할 수 있다. 따라서, 장시간 작업하더라도 운전자의 피로도가 감소하게 되며 작업 능률을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 중장비용 핸들을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 중장비용 각도 조절핸들을 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 A-A 선단면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 중장비용 각도 조절핸들에 의해 레버의 각도를 조절하는 모습을 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 중장비용 각도 조절핸들을 나타낸 사시도.
도 6은 도 5의 B-B 선단면도.
도 7는 본 발명의 제2 실시예에 따른 중장비용 각도 조절핸들에 의해 레버의 각도를 조절하는 모습을 나타낸 단면도.
이하에서는 본 발명 중장비용 각도 조절핸들의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 중장비용 각도 조절핸들을 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A 선단면도이다.
본 실시예에 따른 중장비용 각도 조절핸들은, 레버(110), 바디(120), 스와시 플레이트(130), 및 레버 각도 조절수단(140)을 포함한다.
레버(110)는 굴삭기와 같은 중장비에 장착되는 붐, 아암, 버켓과 같은 작업기를 조작하는데 사용되는 것으로, 운전자가 손으로 잡고 조작할 수 있도록 이루어진다. 레버(110)에는 레버 각도 조절수단(140)에 연결되는 바아(111)가 구비된다.
바디(120)는 굴삭기 등의 중장비 운전석에 고정 설치되며 그 상부에 4개의 푸시로드(150)가 돌출되게 이격 배치된다. 운전자가 레버(110)를 작동시킬 때 스와시 플레이트(130)가 푸시로드(150)를 선택적으로 눌러주면 푸시로드(150)의 하단에 연결된 스풀(미도시)들이 움직이면서 작업기의 조작이 이루어진다. 푸시로드(150)을 누를 때 작업기의 조작형태가 각각 달리 이루어진다.
스와시 플레이트(130)는 제1 회동부재(160)에 의해 바디(120)의 상면 중심에 회동 가능하게 설치되는 것으로, 회동시 그 저면으로 푸시로드(150)를 선택적으로 눌러준다.
제1 회동부재(160)는 바디(120)의 상면 중심에 고정 설치되는 하부축(161)과, 스와시 플레이트(130)의 하부 중심에 삽입 고정되는 상부축(162), 및 하부축(161)의 상단과 상부축(162) 하단을 회동 가능하게 연결하는 유니버셜 조인트(163)를 포함한다. 이러한 제1 회동부재(160)를 통해 스와시 플레이트(130)는 전,후,좌,우 사방으로 자유롭게 회동할 수 있다.
레버 각도 조절수단(140)은 스와시 플레이트(130)에 대하여 레버(110)의 각도를 자유롭게 조절할 수 있도록 이루어진 것으로, 스와시 플레이트(130)의 상부에 전,후,좌,우 사방으로 회동 가능하게 설치되는 제2 회동부재(141), 및 제2 회동부재(141)를 각도 조절 후 스와시 플레이트(130)에 견고히 고정시키는 고정부재(142)를 포함한다.
제2 회동부재(141)는 볼 조인트 형태로 이루어지며, 볼 형태로 이루어져 스와시 플레이트(130)의 상면 중심에 형성된 볼부 삽입홈(131)에 삽입되는 볼부(141a), 볼부(141a)로부터 상방으로 연장되며 레버(110)의 바아(111)가 연결되는 바아 연결부(141b)를 포함한다. 바아 연결부(141b)에는 레버(110)의 바아(111)가 삽입되어 나사 결합되는 바아 결합홈(141c)이 상부로 개방되게 형성된다. 바아 연결부(141b)의 외측면은 바아 연결부(141b)에 레버(110)의 바아(111)를 결합할 때 도구로 잡을 수 있도록 육각으로 형성된다.
고정부재(142)는 스와시 플레이트(130)의 상부에 나사 결합되도록 이루어져 조일 때 제2 회동부재(141)를 스와시 플레이트(130)에 견고히 고정시키고, 풀 때 제2 회동부재(141)의 회동이 가능하게 된다. 이러한 고정부재(142)는 중심을 제2 회동부재(141)의 볼부(141a) 상측이 관통되는 볼부 관통홀(142b)이 형성된 원형의 마감판(142a)과, 마감판(142a)의 가장자리로부터 하방으로 연장되어 스와시 플레이트(130)의 상부 측면에 나사 결합되는 결합부(142c)를 포함한다.
한편, 스와시 플레이트(130)의 볼부 삽입홈(131)에 삽입되는 볼부(141a) 외측에는 오링(143)(144)이 끼워져 볼부(141a)와 스와시 플레이트(130) 사이의 마찰을 줄여준다. 즉, 스와시 플레이트(130)와 볼부(141a) 모두 금속재로 제작되므로 마찰이 계속해서 이루어지면 마찰부위가 마모될 염려가 있기 때문에 오링(143)(144)을 이용해 마찰을 줄이게 된다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 중장비용 각도 조절핸들에 의해 레버의 각도를 조절하는 모습을 나타낸 단면도.
먼저, 도 4의 (a)와 같이 고정부재(142)를 풀어 제2 회동부재(141)가 자유롭게 회동될 수 있도록 한다. 이 상태에서 운전자는 운전석에 앉아 자신의 체형과 작업환경에 맞게 레버(110)를 조작하여 작업에 편안하게 레버(110)의 각도를 조절한다.
이어서, 도 4의 (b)와 같이 고정부재(142)를 조여주면 고정부재(142)의 마감판(142a)이 볼부(141a)의 상측을 가압하면서 볼부(141a)가 스와시 플레이트(130)의 볼부 삽입홈(131) 내에 밀착된다. 마감판(142a)도 볼부(141a)의 상측에 밀착되므로 제2 회동부재(141)는 회동된 상태 그대로 유지된다. 따라서, 레버(110)는 각도가 조절된 상태를 유지한다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 중장비용 각도 조절핸들을 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 B-B 선단면도이다.
본 실시예에 따른 중장비용 각도 조절핸들은, 레버(210), 바디(220), 제1 스와시 플레이트(230), 및 레버 각도 조절수단(240)을 포함한다.
레버(210)는 굴삭기와 같은 중장비에 장착되는 붐, 아암, 버켓과 같은 작업기를 조작하는데 사용되는 것으로, 운전자가 손으로 잡고 조작할 수 있도록 이루어진다. 레버(210)에는 바아(211)가 구비되어 제1 스와시 플레이트(230)에 각도 조절 가능하게 연결된다.
바디(220)는 굴삭기 등의 중장비 운전석에 고정설치되며 그 상부에 4개의 푸시로드(250)들이 돌출되게 이격 배치된다. 운전자가 레버(210)를 작동시킬 때 제1 스와시 플레이트(230)가 푸시로드(250)를 선택적으로 눌러주면 푸시로드(250)의 하단에 연결된 스풀(미도시)들이 움직이면서 작업기의 조작이 이루어진다. 푸시로드(250)을 누를 때 작업기의 조작형태가 각각 달리 이루어진다.
제1 스와시 플레이트(230)는 제1 회동부재(260)에 의해 바디(220)의 상면 중심에 회동 가능하게 설치되는 것으로, 회동시 그 저면으로 푸시로드(250)를 선택적으로 눌러준다.
제1 회동부재(260)는 바디(220)의 상면 중심에 고정 설치되는 제1 하부축(261)과, 제1 스와시 플레이트(230)의 중심을 관통하는 제1 상부축(262), 및 제1 하부축(261)의 상단과 제1 상부축(262) 하단을 회동 가능하게 연결하는 제1 유니버셜 조인트(263)를 포함한다. 이러한 제1 회동부재(260)를 통해 제1 스와시 플레이트(230)는 전,후,좌,우 사방으로 자유롭게 회동할 수 있다. 제1 상부축(262)의 외측에 제1 스와시 플레이트(230)는 나사 결합되므로, 제1 스와시 플레이트(230)는 제1 상부축(262)에서 위치 이동될 수 있다. 제1 상부축(262)은 제1 스와시 플레이트(230)를 관통하여 그 상방으로 돌출된다.
레버 각도 조절수단(240)은 제1 스와시 플레이트(230)에 대하여 레버(210)의 각도를 자유롭게 조절할 수 있도록 이루어진 것으로, 제2 회동부재(241), 제2 스와시 플레이트(242), 디스크(243), 스터브 볼트(244), 및 고정너트(245)(246)를 포함한다.
제2 회동부재(241)는 제1 회동부재(260)의 제1 상부축(262)에 연결되며 디스크(243)의 중심을 관통하는 제2 하부축(241a), 제2 스와시 플레이트(242)의 중심을 관통하는 제2 상부축(241b), 및 제2 하부축(241a)의 상단과 제2 상부축(241b) 하단을 회동 가능하게 연결하는 제2 유니버셜 조인트(241c)를 포함한다. 디스크(243)와 제2 스와시 플레이트(242)는 각각 제2 하부축(241a)과 제2 상부축(241b)의 외측에 나사 결합된다. 디스크(243)의 경우 제1 상부축(262)과 제2 하부축(241a) 모두에 걸쳐서 나사 결합될 수 있다. 제1 상부축(262)과 제2 하부축(241a)은 나사 결합 또는 용접에 의해 서로 연결된다.
제2 스와시 플레이트(242)는 제2 상부축(241b)의 외측에 나사 결합된다.
디스크(243)는 제2 하부축(241a)에만 나사 결합되거나 제1 상부축(262) 및 제2 하부축(241a) 모두에 걸쳐서 나사 결합되며, 동심원상에 4개의 스터브 볼트(244)가 상부로 돌출되게 나사 결합된다. 각 스터브 볼트(244)는 나사 결합정도를 달리하여 디스크(243)의 상부로 돌출되는 높이를 각각 조절할 수 있다.
스터브 볼트(244)는 디스크(243)의 중심으로부터 이격된 동심원상에 상부로 돌출되게 나사 결합되는 것으로, 그 돌출되는 높이에 따라 제2 스와시 플레이트(242)의 회동이 제한된다. 즉, 4개의 스터브 볼트(244) 중 높이가 낮은 쪽으로 제2 스와시 플레이트(242)가 기울어지며, 기울어지는 정도에 따라 반대쪽 스터브 볼트(244)의 높이를 높혀 제2 스와시 플레이트(242)의 저면에 접촉시키면 제2 스와시 플레이트(242)가 기울어진 상태를 유지한다.
고정너트(245)(246)는 레버(210)의 바아(211)와 제2 상부축(241b)의 연결부분에 나사 결합되어 제2 스와시 플레이트(242)가 풀리는 것을 방지해주는 제1 고정너트(245)와, 각 스터브 볼트(244)의 외측에 나사 결합되어 스터브 볼트(244)가 디스크(243) 내로 더 이상 삽입되고 높이가 유지되도록 고정하는 제2 고정너트(246)로 구성된다.
도 7는 본 발명의 제2 실시예에 따른 중장비용 각도 조절핸들에 의해 레버의 각도를 조절하는 모습을 나타낸 단면도이다.
먼저, 제1 스와시 플레이트(230) 및 디스크(243)를 조이거나 풀어 그 위치를 조정한다. 그리고 나서, 도 7의 (a)와 같이 스터브 볼트(244)에 결합되는 제2 고정너트(246)를 풀어 스터브 볼트(244)의 높이를 낮게 한다.
스터브 볼트(244)의 높이를 낮게 한 후에는 도 7의 (b)와 같이 레버(210)를 원하는 각도로 기울어진다. 스터브 볼트(244)에 의해 제2 스와시 플레이트(242)가 걸려 레버(210)가 원하는 각도로 기울어지지 않으면 기울이는 방향에 위치되는 스터브 볼트(244)의 높이를 추가로 낮춘다.
원하는 각도로 레버(210)를 기울인 후에는 레버(210)를 그 상태로 유지시킨 상태에서 스터브 볼트(244)를 풀어 스터브 볼트(244)의 상단이 제2 스와시 플레이트(242)의 저면에 접촉되도록 한다. 이렇게 되면 레버(210)는 각도가 조절된 상태를 유지하게 된다. 즉, 4개의 스터브 볼트(244)를 높이를 달리한 상태에서 모두 제2 스와시 플레이트(242)의 저면에 접촉시킨 상태이므로 레버(210)는 어느 방향으로도 회동하지 못하고 그 상태 그대로 유지하게 된다.
레버(210)의 각도를 조절한 후에는 제2 스와시 플레이트(242)가 풀리지 않도록 제1 고정너트(245)를 견고히 조여주고, 제2 스와시 플레이트(242)를 지지하는 스터브 볼트(244)의 높이가 낮아지지 않도록 제2 고정너트(246)를 견고히 조여준다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명 중장비용 각도 조절핸들을 바람직한 실시예들을 기초로 상세히 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양하게 변형 실시할 수 있다.

Claims (7)

  1. 중장비에 고정 설치되는 바디;
    상기 바디에 회동 가능하게 결합되어 바디에 위치된 푸시로드를 눌러주는 스와시 플레이트; 및
    레버의 바아 및 상기 스와시 플레이트와 연결되어 상기 레버의 각도를 조절해주는 레버 각도 조절수단;을 포함하는 중장비용 각도 조절핸들.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레버 각도 조절수단은,
    상기 레버의 바아와 연결되고 상기 스와시 플레이트에 회동 가능하게 설치되는 회동부재; 및
    상기 스와시 플레이트에 연결되어 상기 회동부재가 회동하지 못하도록 고정시키는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 각도 조절핸들.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회동부재는 볼 조인트 형태로 이루어진 것으로,
    볼 형태로 이루어져 상기 스와시 플레이트의 상면에 형성된 볼부 삽입홈에 삽입되는 볼부; 및
    상기 볼부로부터 연장되며 상기 레버의 바아가 연결되는 바아 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 각도 조절핸들.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고정부재는,
    중심에 상기 볼부의 상측이 관통되는 볼부 관통홀이 형성된 마감판; 및
    상기 마감판의 가장자리로부터 하방으로 연장되어 상기 스와시 플레이트의 상부 측면에 나사 결합되는 결합부;를 포함하여,
    상기 결합부를 조일 때 상기 회동부재가 상기 마감판에 의해 눌러 상기 스와시 플레이트에 견고히 고정되고, 상기 결합부를 느슨하게 풀 때 상기 회동부재의 회동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 중장비용 각도 조절핸들.
  5. 중장비에 고정 설치되며 복수 개의 푸시로드가 구비되는 바디;
    상기 바디의 상면에 제1 회동부재에 의해 회동 가능하게 설치되어 상기 푸시로드를 선택적으로 눌러주는 제1 스와시 플레이트; 및
    상기 제1 회동부재와 레버의 바아와 연결되어 레버의 각도를 조절해주는 레버 각도 조절수단;을 포함하는 중장비용 각도 조절핸들.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 레버 각도 조절수단은,
    상기 제1 회동부재의 상단에 연결되는 하부축과, 상기 하부축의 상단에 유니버셜 조인트로 회동 가능하게 결합되며 상단에 상기 레버의 바아가 연결되는 상부축을 포함하는 제2 회동부재;
    상기 상부축의 외측에 결합되는 제2 스와시 플레이트;
    상기 하부축의 외측에 결합되는 디스크; 및
    상기 디스크의 중심으로부터 이격된 동심원상에 상부로 돌출되게 나사 결합되어 그 돌출되는 높이에 따라 상기 제2 스와시 플레이트의 회동이 제한되도록 지지하는 복수 개의 스터브 볼트;를 포함하는 중장비용 각도 조절핸들.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 회동부재의 상부축과 레버의 바아가 연결되는 연결부위에 나사 결합되어 상기 제2 스와시 플레이트가 풀리지 않도록 고정시키는 제1 고정너트; 및
    상기 디스크의 상부에서 상기 스터브 볼트에 나사 결합되어 상기 스터브 볼트의 높이를 고정시키는 제2 고정너트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 각도 조절핸들.
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