FI63121B - Styrhaevanordning - Google Patents

Description

63121

Ohj aus vipulaite Tekniikan ala Tämän keksinnön kohteena on kaksoisohjausvipulaite 5 kolmen toiminnon ohjaamiseksi sillä tavalla, että kumpaakin ohjausvipua voidaan käyttää ohjaamaan tiettyä yhtä toimintoa kolmesta toiminnosta. Erityisesti, vaikka ei yksinomaan, keksintö on kohdistettu kaksoisohjousvipulait-teeseen kolmen hydraulisen venttiilin ohjaamiseksi.

10 Aikaisemmin on ehdotettu useita edellä esitetyn tyyp pisiä kaksoisohjausvipulaitteita, mutta mikään niistä ei ole ollut rakenteeltaan yksinkertainen, taloudellinen eikä luotettava.

15 Keksinnön selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada kaksoisohjausvipulaite kolmen toiminnon ohjaamiseksi,-käsittäen ensimmäisen ohjausvivun, joka on asennettu ensimmäiseen asennus välineeseen kääntämistä varten ensimmäisen ja toisen 20 keskenään kohtisuoran akselin ympäri vastaavasti ensimmäisen ja toisen toiminnon suorittamiseksi, toisen ohjausvivun, joka on asennettu toiseen asennusvälineeseen kääntämistä varten kolmannen akselin ympäri, joka on linjassa mainitun ensimmäisen akselin kanssa ja neljännen akselin, joka on 25 yhdensuuntainen mainitun toisen akselin kanssa, jolloin mainitun toisen vivun mainitun kolmannen akselin ympäri kääntäminen aikaansaa mainitun kolmannen toiminnon sekä si-doselimen, joka ulottuu yleensä kohtisuorasti kahteen ohjaus vipuun nähden mainittujen vipujen toiminnallisesti yh-30 distämiseksi kääntöliitosten avulla sidoselimen molemmissa päissä, jolloin kaksi vipua kääntyvät yhdessä mainitun toisen ja neljännen akselin ympäri kummankin vivun sallimiseksi suorittaa mainittu toinen toiminto, mutta mainittu ensimmäinen vipu voi kääntyä mainitun ensimmäisen akselin ym-35 päri mainitun ensimmäisen toiminnon suorittamiseksi aiheuttamatta mainitun toisen vivun riittävää liikettä mainitun kolmannen akselin ympäri mainitun kolmannen toiminnon suo- 2 63121 rittamiseksi ja mainittu toinen vipu voi kääntyä mainitun kolmannen toiminnon suorittamiseksi aiheuttamatta mainitun ensimmäisen vivun riittävää liikettä mainitun ensimmäisen akselin ympäri mainitun ensimmäisen toiminnon suorittami-5 seksi.

Tällainen kaksoisohjausvipulaite on erittäin sopiva kolmen hydraulisen venttiilin ohjaamiseksi, jotka ohjaavat nelitoimista lastauskauhaa, joka on asennettu teollisuus-traktorin etukuormuriin. Tällaisessa sovellutuksessa en-10 simmäisen ohjausvivun ensimmäisen akselin ympäri kääntäminen voi olla sovitettu ohjaamaan ensimmäistä venttiiliä, joka ohjaa lastauslaitteen kannatusvarsien kohottamista ja laskemista, ensimmäisen tai toisen vivun kääntäminen toisen tai neljännen akselin ympäri voi olla sovitettu ohjaamaan 15 toista venttiiliä, joka ohjaa lastauskauhan takaisin kään tämistä ja tyhjentämistä sekä toisen vivun kolmannen akselin ympäri kääntäminen voi olla sovitettu ohjaamaan kolmatta venttiiliä, joka ohjaa nelitoimisen lastauskauhan avaamista ja sulkemista. Näin kumpaakin vipua voidaan käyttää 20 lastauskauhan takaisin kääntämiseksi ja tyhjentämiseksi.

Erittäin tarkoituksenmukainen laite aikaansaadaan, kun kaksi vipua on kyllin lähellä toisiaan niihin yhdellä kädellä ulottumiseksi.

. Tällainen ohjausvipu voi käsittää alemman osan, joka 25 on .asennettu päänivelkytkimeen ja ylemmän kädensijaosan, jota alempi osa kannattaa, jolloin sidoselin ulottuu oh-jausvipujen kädensijaosien välille. Vaihtoehtoisesti sidoselin voi ulottua ohjausvipujen alempien osien välille.

Sidoselin voi olla pituudeltaan säädettävissä kaksois-30 vipulaitteen asentamisen ja täsmäsäädön helpottamiseksi.

Ensimmäinen ohjausvipu voi olla asennettu kannattimeen, ja toinen ohjausvipu voi olla asennettu mainitun kannattimen kannattamaan varteen.

Vivut voivat olla yhdistetyt kolmen toiminnon kanssa 35 millä tahansa sopivilla laitteilla, esimerkiksi tangoilla tai kaapeleilla.

Nyt selitetään ainoastaan esimerkin vuoksi tämän kek- 3 631 21 sinnön mukaisen kaksoisohjausvipulaitteen kahta sovellutusesimerkkiä teollisuustraktorin kolmen kelausventtiilin ohjaamiseksi, viitaten oheisiin piirustuksiin.

5 Piirustusten selitys

Kuvio 1 esittää yleisesti kaksoisohjausvipulaitteen erästä tämän keksinnön sovellutusmuotoa, kuvio 2 esittää hajotettuna isometrisesti kuvion 1 mukaista kaksoisohjausvipulaitetta, 10 kuvio 3 esittää kaaviollisesti kaksoisohj^iusvipulai- tetta, kuvio 4 esittää kaaviollisesti päältä nähtynä, kuinka kaksi vipua liikkuu toisiinsa nähden vastaukseksi tietyille ohjausliikkeille ja 15 kuviot 5 ja 6 esittävät sivulta ja päästä nähtynä kak soisohjausvipulaitteen toista keksinnön mukaista sovellutusmuotoa.

Paras tapa keksinnön toteuttamiseksi 20 Ensimmäinen ohjausvipu 10, joka käsittää ylemmän käden- sijan 10a ja alemman harkkomaisen kappaleen 19, on aiennettu kannattimeen 11 päänivelkytkimen 12 välityksellä, jo^e sallii vivun 10 kääntämisen kannattimeen 11 nähden ensimmäisen ja toisen keskenään ristiinkulkevan ja kohtisuoran 25 akselin A ja B ympäri. Samalla tavalla toinen ohjausvipu 15* joka käsittää ylemmän kädensijaosan 13a ja alemman harkkomaisen kappaleen 36, on asennettu varteen 14, jota kannatin 11 kannattaa toisen päänivelkytkimen 15 välityksellä, joka sallii toisen ohjausvivun 13 kääntämisen kol-30 mannen ja neljännen keskenään ristikkäisen ja kohtisuoran akselin C ja D ympäri. Akselit A ja C ovat suoralla viivalla, samalla kun akselit 8 ja D ovat yhdensuuntaiset.

Kuten selvemmin voidaan nähdä kuviosta 2, nivelkytkin 12, joka on auton ohjaustangon pylväissä usein käytettyä 35 tyyppiä, on kiinnitetty kiristyspultilla 16 ulkonevaan sovitus tynkään 17, joka on järjestetty kannattimen 11 yläpäähän.

11 63121

Sovitustynkä 17 on varustettu leikkauksella 18, joka vastaanottaa osittain kiristyspultin 16 ja estää nivelkyt-kimen kiertymisen kannattimeen 11 nähden.

Samalla tavalla kappaleessa 19 on alaspäin ulkoneva so-5 vitustynkä 20, joka on kiinnitetty nivelkytkimen 12 yläosaan kiristyspultilla 21, joka osittain ulottuu sovitus-tyngässä 20 olevaan leikkaukseen 22 kappaleen 19 kiertymisen estämiseksi nivelkytkimen yläosaan nähden.

Kappaleen 19 toisiinsa nähden kohtisuoriin pintoihin 10 on hitsattu kaksi vartta 23 ja 24, jotka ulottuvat alaspäin. Varsissa 23 ja 24 oleviin aukkoihin 25 ja 26 on asennettu nivelkytkimet vastaavasti kuulanivelten 27 ja 28 muodossa, jotka kytkevät varret vastaaviin venttiilin käyt-tötankoihin 29 ja 30. Kuulanivelen 27 keskipiste on sovi-15 tettu olemaan akselilla B, samalla kun kuulanivelen 28 keskipiste on akselilla A.

Kädensijaosa 10a on kierretty kappaleeseen 19 ja pidätetty siinä lukkomutterilla 31. Ohjausvipu 10 on yhdistetty ohjausvivun 13 kanssa sidoselimellä 32, joka päissään 20 on asennettu kädensijaosiin 10a ja 13a vastaavasti kuulani-velien 33 ja 34 välityksellä.

Kuulanivei 33 on sovitettu lukkomuttereiden 31 ja 35 väliin.

Sidoselin 32 on kaksiosaista rakennetta, jossa osa 32a 25 on kierretty osaan 32b nivelelimen tehollisen pituuden säätämisen sallimiseksi näitä kahta osaa toisiinsa kiertämällä. Tämä sallii ohjausvipulaitteen täsmäsäädön valmistus-epätarkkuuksien jne eliminoimiseksi ja ohjausvipulaitteen yleensä traktoriin asennuksen helpottamiseksi.

30 Toinen ohjausvipu 13 on asennettu varteen 14 samalla tavalla kuin ohjausvipu 10 on asennettu kannattimeen 11. Näin toinen päänivelkytkin 15 on asennettu sovitustynkään 36 kiristyspultilla 37, samalla kun kappale 38, joka kannattaa kädensijaosaa 13a, on kiinnitetty nivelen 15 ylä-35 osaan kiristyspultilla 39. Lukkomuttereiden 40 ja 41 tehtävät ovat samat kuin aikaisemmin selitettyjen muttereiden 31 ja 35 tehtävät ohjausvipuun 10 nähden.

63121 5

Yksi ainoa varsi 42 ulkonee kappaleesta 38 ja on varustettu aukolla 43, joka kannattaa nivelkytkintä kuulanivelen 44 muodossa, jonka keskipiste on akselilla C ja joka yhdistää varren 42 venttiilin toisen käyttötangon 45 kanssa.

5 Oheisissa piirustuksissa esitetty kaksoisohjausvipulai- te on tarkoitettu käyttöä varten kahden kelausventtiilin (ei esitetty) toimiessa, jotka ohjaavat teollisuustraktoriin sovitettua etukuormuria ja pitävät toiminnassa neli-toimista kauhaa.

10 Venttiilin käyttötanko 29 on yhdistetty kelausventtii lin kanssa, joka ohjaa lastauslaitteen varsien nostamista ja laskemista, jolloin käyttötanko 30 on yhdistetty kelaus-venttiilin kanssa, joka ohjaa lastauskauhan takaisin kääntämistä ja tyhjentämistä, jolloin käyttötanko 45 on yhdis-15 tetty kelausventtiilin kanssa, joka ohjaa nelitoimisen lastauskauhan avaamista.

Vivun 10 akselin A ympäri kääntäminen, kuten on osoitettu nuolella A kuviossa 4, aikaansaa lastauslaitteen varsien kohottamisen tai laskemisen (riippuen vivun kääntämi-20 sen suunnasta), aiheuttamatta mitään tangon 30 liikettä, koska kuulanivei 28 sijaitsee akselilla A. Johtuen vivun 13 kytkennästä vivun 10 kanssa sidoselimen 32 välityksellä vivun 10 liike kuviossa 4 esitetyssä suunnassa A’ aikaansaa vivun 13 kaarimaisen liikkeen pienen määrän, kuten on esi-25 tetty nuolella A" kuviossa 4. Tämä liike on sovitettu olemaan riittämätön tangon 45 siirtämiseksi tarpeeksi nelitoimisen venttiilin käyttämiseksi.

Samalla tavalla ohjausvivun 13 akselin C ympäri kääntäminen, kuten on osoitettu nuolella C kuviossa 4, aikaansaa 30 venttiilin käyttötangon 45 liikkeen varren 42 välityksellä nelitoimisen lastauskauhan avaamiseksi ja sulkemiseksi. Ohjausvivun 13 tämä liike C aikaansaa vivun 10 pienen liikkeen C", joka jälleen ei aikaansaa tankojen 29 ja 30 riittävää liikettä niihin yhdistettyjen venttiileiden toimimi-35 seksi.

Näin vivun 10 akselin A ympäri kääntäminen käyttää varsien ohjausventtiiliä ainoastaan samalla kun vivun 13 akse- 63121 6

Iin C ympäri kääntäminen käyttää ainoastaan nelitoimista venttiiliä.

Kuten huomataan, vivun 10 akselin B ympäri kääntäminen siirtää venttiilin käyttötangon 30 käyttämään lastauskauhaa 5 takaisin ja tyhjentämään ohjausventtiilin tankoa 29 liikuttamatta, koska kuulanivel 27 sijaitsee akselilla B.

Mitä tulee sidoselimeen 32, joka yhdistää ohjausvivut 10 ja 13, näiden ohjausvipujen mikä tahansa liike vastaavasti jomman kumman akselin B ja D ympäri aikaansaa toisen 10 ohjausvivun vastaavan yhdensuuntaisen liikkeen. Näin vivun 13 akselin D ympäri kääntäminen aikaansaa vivun 10 kääntymisen akselinsa B ympäri ja siten jälleen siirtää tangon 30 lastauskauhan takaisin kääntämiseksi ja tyhjentää ohjaus-venttiilin. Näin lastauskauhan takaisin kääntäminen ja oh-15 jausventtiilin tyhjeneminen voidaan aikaansaada joko välittömästi vivulla 10 tai vivulla 13 sidoselimen 32 välityksellä.

Sopivasti vipujen 10 ja 13 välinen väli on sovitettu sallimaan molempien vipujen olevan käytettävissä yhdellä 20 kädellä. Tämä tekee mahdolliseksi sen, että traktorin kuljettaja voi täydellisesti ohjata etukuormuria, tarvitsematta siirtää kättään vivusta toiseen.

Kaarimaisten liikkeiden A" ja C" pienentämiseksi, jotka tapahtuvat vastauksena vipujen 10 ja 13 akseleiden A ja C 25 ympäri kääntämiselle, on haluttua pitää mahdollisimman pieni pystysuora välimatka X asennuskohtien 33 ja 3^ välillä, jos sidoselin 32 on ohjausvipujen kädensijaosissa ja oh-jausvipujen kääntöakseleiden leikkauskohdassa. Nämä kaari-maiset liikkeet voidaan pitää myöskin pieninä lisäämällä 30 ohjausvipujen 10 ja 13 välistä väliä Y. Näin välimatka X

pidetään mahdollisimman pienenä ja väli Y niin suurena, että se sopivasti sallii molempien vipujen ohjaamisen yhdellä kädellä.

Tämän keksinnön mukaisen ohjausvipulaitteen eräänä tär-35 keänä piirteenä on se, että toinen ohjausvipu 13 ja sen kannatusvarsi 1U jne voidaan helposti sovittaa asennettavaksi vivun 10 kannattimeen 11 eräänä lisäpiirteenä. Siten 63121 7 esimerkiksi standarditraktorissa voi olla kannatin 11 ja ohjausvipu 10 ainoastaan lastauslaitteen ohjaamiseksi, jossa ei ole nelitoimista lastauskauhaa ja lisäohjausvipu 13 sekä sen kannatusvarsi 14 voidaan asentaa joko tehtaassa 5 tai sen voi asentaa myyjä tai ostaja, jos halutaan nelitoimista lastauskauhaa.

Eräässä vaihtoehtoisessa rakenteessa (ei esitetty) kä-densijaosat 10 ja 13 on hitsattu vastaavasti kappaleisiin 19 ja 38 ja lukkomutterit 31, 35» 40 ja 4l on korvattu lukio korenkailla, jotka tarttuvat kädensijaosiin nivelten 33 ja 34 ylä- ja alapuolella sidoselimen 32 sijoittamiseksi.

Eräässä toisessa vaihtoehtoisessa, kuvioissa 5 ja 6 esitetyssä rakenteessa, jossa toiminnaltaan samanlaiset osat kuin on esitetty kuvioissa 1-3 on merkitty siimoilla 15 viitenumeroilla, kädensijaosat 10a ja 13a on hitsattu kappaleisiin 19 ja 38 vastaavasti kohdissa 19a ja 38a.

Sidoselin 32 on varustettu päissään kuulapiVelillä 33 ja 34, joka on kierretty käyttäen ruuveja 50 ja 51 (tai vaihtoehtoisesti hylsykantaruuveja) sekä vastaavasti väli-20 kelaattoja 52 ja 53 kappaleisiin 19 ja 38. Välikelaatat 52 ja 53 takaavat sen, että nivelet 33 ja 34 pystyvät aikaansaamaan kääntöliikkeen tarvittavan määrän kappaleisiin 19 ja 38 takertumatta. Samanlainen takertumaton vaikutus voidaan saavuttaa vaihtoehtoisesti kovertamalla kappaleiden 25 19 ja 38 yläosat sekä jättämällä pois välikelaatat 52 ja 53.

Kuvioiden 5 ja 6 mukaisen kaksoisohjausvipulaitteen muut rakenteelliset yksityiskohdat ja sen yhdistäminen yhdistettyjen hydraulisten venttiileiden kanssa ovat saman-30 laiset kuin edellä on selitetty kuvioiden 1-3 yhteydessä, minkä vuoksi niiden selitystä ei toisteta.

Kuvioiden 5 ja 6 mukaisen laitteen etuna on se, että ohjausvipujen 10 ja 13 kädensijaosilla ei ole käytössä pyrkimystä kiertyä pois kappaleista 19 ja 38 (se tulisi irrot-35 tamaan nivelen 32 kiinnityksen). Myöskin vipu 13, siihen liittyvä nivel 15, varsi 14 ja sidoselin 32, voidaan helpommin järjestää lisäpiirteeksi, koska se ei aiheuta mi- 8 63121 tään vivun 10 muutosta tai poistamista ja sen asennus ainoastaan yksinkertaisesti vaatii sidoselimen 32 kiinnittämisen ruuvilla 50 kierteitettyyn reikään, joka jo voi olla tehty kappaleeseen 19.

Claims (10)

1. Kaksoisohjausvipulaite kolmen toiminnon ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että se käsittää ensimmäisen ohjausvivun (10), joka on asennettu ensimmäiseen asennusvä-5 lineeseen (12) kääntämistä varten ensimmäisen (A) ja toisen (B) keskenään kohtisuoran akselin ympäri vastaavasti ensimmäisen ja toisen toiminnon suorittamiseksi, toisen ohjaus-vivun (13), joka on asennettu toiseen asennusvälineeseen (15) kääntämistä varten kolmannen akselin (C) ympäri, joka 10 on linjassa mainitun ensimmäisen akselin (A) kanssa ja neljännen akselin (D), joka on yhdensuuntainen mainitun, toisen akselin (B) kanssa, jolloin mainitun toisen vivun (L3) mainitun kolmannen akselin (C) ympäri kääntäminen aikaansaa mainitun kolmannen toiminnon sekä sidoselimen (32), joka 15 ulottuu yleensä kohtisuorasti kahteen ohjausvipuun (10, 13) nähden mainittujen vipujen toiminnallisesti yhdistämiseksi kääntöliitosten (33, 3*0 avulla sidoselimen molemmissa päissä, jolloin kaksi vipua kääntyvät yhdessä mainitun toisen (B) ja neljännen (D) akselin ympäri kummankin vivun 20 sallimiseksi suorittaa mainittu toinen toiminto, mutta mainittu ensimmäinen vipu (10) voi kääntyä mainitun ensimmäisen akselin (A) ympäri mainitun ensimmäisen toiminnon suorittamiseksi aiheuttamatta mainitun toisen vivun riittävää liikettä mainitun kolmannen akselin (C) ympäri mainitun 25 kolmannen toiminnon suorittamiseksi ja mainittu toinen vipu (13) voi kääntyä mainitun kolmannen toiminnon suorittamiseksi aiheuttamatta mainitun ensimmäisen vivun (10) riittävää liikettä mainitun ensimmäisen akselin (A) ympäri mainitun ensimmäisen toiminnon suorittamiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjausvipulaite, tunnettu siitä, että ensimmäinen ohjausvipu (10) kannattaa ensimmäistä (23) ja toista (2*1) vartta yhdistämistä varten ensimmäisen ja toisen toiminnon kanssa ensimmäisen (27) ja toisen (28) nivelkytkimen välityksellä, jot-35 ka sijaitsevat vastaavasti toisella (B) ja ensimmäisellä (A) akselilla ja että toinen ohjausvipu (13), joka kannattaa kolmatta vartta (*42) yhdistämistä varten kolmannen toi- 63121 10 minnon kanssa kolmannen nivelkytkimen (44) välityksellä, sijaitsee neljännellä akselilla (D).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjausvipulai-te, tunnettu siitä, että kumpikin ohjausvipu (10, 5 13) käsittää alemman osan (19, 38), joka on asennettu pää ni velkytkimeen (12, 15) ja ylemmän kädensijaosan (10a, 13a), jota alempi osa kannattaa ja että sidoselin (32) ulottuu ohjausvipujen kädensijaosien (10a, 13a) välille.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen ohjausvipulaite, 10 tunnettu siitä, että kummankin ohjausvivun kädensi jaosa (10a, 13a) on varustettu kierteitetyllä osalla., jonka osa on kierretty vastaavaan alempaan ohjausvivun osaan (19, 38) ja pidetty siinä kiinni ensimmäisellä lukko-mutterilla (31, 40), joka tarttuu kierteitettyyn osaan ja 15 alempaan vipuosaan, jolloin sidoselimen (3?) siihen liittyvä pää on asennettu kädensijaosan kierteitettyyn päähän kuulanivelellä (331 34), joka on pidetty ensimmäisen lukko-mutterin (31, 40) ja toisen lukkomutterin (35, 4l) välissä, jotka sijaitsevat kierteitetyssä osassa.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjausvipulai te, tunnettu siitä, että kumpikin vipu (10, 13) käsittää alemman osan (19, 38), joka on asennettu päänivelkytkimeen (12, 15) ja ylemmän kädensijaosan (10a, 13a), jota alempi osa kannattaa ja että sidoselin (32) ulottuu oh-25 jausvipujen alempien osien (19, 38) välille.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen ohjausvipulaite, tunnettu siitä, että kummankin ohjausvivun kädensi jaosa (10a, 13a) on hitsattu (19a, 38a) alempaan osaan ja sidoselimen (32) siihen liittyvä pää on asennettu alem-30 paan osaan kuulanivelellä (33, 34), joka on kiinnitetty alempaan osaan (19, 38) ruuvikierteitetyllä kiinnityseli-mellä (50, 51).

7- Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen ohjausvipulaite, tunnettu siitä, että ohjausvivut (10, 13) 35 ovat kyllin lähellä toisiaan (Y) ulottumiseksi niihin yhdellä kädellä. Λ ) 63121 11

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen ohjausvipu-laite, tunnettu siitä, että sidoselin (32) on pituudeltaan säädettävä (32a, 32b).

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen ohjausvipu-5 laite, tunnettu siitä, että ensimmäinen ohjausvipu (10) on asennettu kannattimeen (11) ja toinen ohjausvipu (13) on asennettu mainitun kannattimen kannattamaan varteen (14).

9 631 21

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen ohjausvipu-10 laite kolmen hydraulisen venttiilin ohjaamiseksi, jotka ohjaavat kuormauslaitetta, joka on varustettu nelitoimisella lastauskauhalla, tunnettu siitä, että ensimmäisen ohjausvivun (10) kääntäminen ensimmäisen akselin (A) ympäri on järjestetty käyttämään ensimmäistä venttiiliä, 13 joka ohjaa lastauslaitteen kannatusvarsien kohottamista ja laskemista, ensimmäisen (10) ja toisen (13) ohjausvivun kääntäminen toisen (B) tai neljännen (D) akselin ympäri käyttää toista venttiiliä, joka ohjaa lastauskauhan takaisin kääntämistä ja tyhjentämistä sekä toisen vivun (13) 20 kääntäminen kolmannen akselin (C) ympäri käyttää kolmatta venttiiliä, joka ohjaa nelitoimisen lastauskauhan avaamista ja sulkemista. 12 Patentkrav 6 3121