JPS593522A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPS593522A JPS593522A JP58105089A JP10508983A JPS593522A JP S593522 A JPS593522 A JP S593522A JP 58105089 A JP58105089 A JP 58105089A JP 10508983 A JP10508983 A JP 10508983A JP S593522 A JPS593522 A JP S593522A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- control device
- output body
- bodies
- lever means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
- F16C1/12—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
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- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
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- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20201—Control moves in two planes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
- Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
- Y10T74/20408—Constant tension sustaining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制御装置に関する。
本発明による制御装置は、可揺動なレノく一手段と、レ
バ一手段の揺動に呼応して動き得る軸心方向に可動な一
組の出力体と、上記レバ一手段中にあり、自細心を中心
として回転し得るクロス軸と、各出力体に対して一つず
つ設けられた一組のりンクとを有し、上記リンクの各々
はクロス軸の両端の一つおよびそれぞれの出力体に可揺
動に連結される。
バ一手段の揺動に呼応して動き得る軸心方向に可動な一
組の出力体と、上記レバ一手段中にあり、自細心を中心
として回転し得るクロス軸と、各出力体に対して一つず
つ設けられた一組のりンクとを有し、上記リンクの各々
はクロス軸の両端の一つおよびそれぞれの出力体に可揺
動に連結される。
英国特許第１，６０４，６１７号および第１，６０４，
６１８号（いずれも、発明者、本願と同じ）明細書には
、二軸心制御箱が示され、これにおいては、操作レバー
は、固定柱中のボールδタッドにより可揺動に取付けら
れ、さらに二つの第二ボールスタッドを有し、上記第二
ボールスタッドの各々は、軸心方向に可動な出力体の上
端中の孔中に可摺動に取付けられ、よって、上記レバー
が揺動されると、上記第二ボールスタッドを経て出力体
が、圧縮ばねの弾発力に抗して中立位置から上下に動か
される。上記圧縮ばねは、各出力体が中立位置にあると
きには荷重を受げないが、中立位置から動かされたとき
は出力体および操作レバーを中立位置に戻そうとする荷
重を受ける。
６１８号（いずれも、発明者、本願と同じ）明細書には
、二軸心制御箱が示され、これにおいては、操作レバー
は、固定柱中のボールδタッドにより可揺動に取付けら
れ、さらに二つの第二ボールスタッドを有し、上記第二
ボールスタッドの各々は、軸心方向に可動な出力体の上
端中の孔中に可摺動に取付けられ、よって、上記レバー
が揺動されると、上記第二ボールスタッドを経て出力体
が、圧縮ばねの弾発力に抗して中立位置から上下に動か
される。上記圧縮ばねは、各出力体が中立位置にあると
きには荷重を受げないが、中立位置から動かされたとき
は出力体および操作レバーを中立位置に戻そうとする荷
重を受ける。
上記制御箱においては、上記第二ボールスタッドと、孔
を有する出力体との間の作動連結により、出力体に与え
られるべき軸心方向運動の度合が限定される。もし、上
記制御箱が、本発明の制御装置を組入れるように改造さ
れれば、出力体の軸心方向運動の量は２倍にされ得る。
を有する出力体との間の作動連結により、出力体に与え
られるべき軸心方向運動の度合が限定される。もし、上
記制御箱が、本発明の制御装置を組入れるように改造さ
れれば、出力体の軸心方向運動の量は２倍にされ得る。
好適実施例においては、軸心方向運動量は±１２ｍｍか
ら±２０ ｍｍに増加される。
ら±２０ ｍｍに増加される。
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。
図において、制御装置ｆ＃１は操作レバー２を有し、操
作レバー２の下端はレバーブロック３中に螺合されて固
定される。ボールスタッド４は、その柄軸５がレバーブ
ロック３中に螺合されることによりブロック３に取付け
られ、スパナ−かけ面６によりその位置に固定され、ス
タッド４のボール７は固定柱９０ボ一ル外体８中に受入
れられる。ボール外体８は開孔１０を有し、開孔１０の
一端１１はボールの球面と同形に作られ、開孔１ｏの他
端の近く内には、ボール７を上記球形開孔＠１１に接す
るように保つための板１２が適当に固定され、よって、
ポールスタッド４は、ボール７の中心を中心として自在
に揺動し得るが、他の運動はできないように保持される
。
作レバー２の下端はレバーブロック３中に螺合されて固
定される。ボールスタッド４は、その柄軸５がレバーブ
ロック３中に螺合されることによりブロック３に取付け
られ、スパナ−かけ面６によりその位置に固定され、ス
タッド４のボール７は固定柱９０ボ一ル外体８中に受入
れられる。ボール外体８は開孔１０を有し、開孔１０の
一端１１はボールの球面と同形に作られ、開孔１ｏの他
端の近く内には、ボール７を上記球形開孔＠１１に接す
るように保つための板１２が適当に固定され、よって、
ポールスタッド４は、ボール７の中心を中心として自在
に揺動し得るが、他の運動はできないように保持される
。
レバーブロック３中にはクロス軸１３が可回転に保持さ
れ、クロス軸１３の両端はブロック３から外方に飛出す
。クロス軸１３は小径の中心部１４を有し、よって、輪
形溝Ｉ５が形成され、輪形溝１５内にボールスタッド４
の柄！１ＩＩ５が受入れられ、よって、クロス軸１３の
軸心方向運動は禁止されるが、クロス軸１３とレバーブ
ロック３との間の相対回転は禁止されない。
れ、クロス軸１３の両端はブロック３から外方に飛出す
。クロス軸１３は小径の中心部１４を有し、よって、輪
形溝Ｉ５が形成され、輪形溝１５内にボールスタッド４
の柄！１ＩＩ５が受入れられ、よって、クロス軸１３の
軸心方向運動は禁止されるが、クロス軸１３とレバーブ
ロック３との間の相対回転は禁止されない。
クロス軸１３０両端には溝１６が作られ、各溝Ｉ６内に
はリンク１７の上端が受入れられ、二つのリンク１７は
ピボットピン１８によりクロス軸１３に取付けられ、各
リンク１７の下端は、軸心方向にのみ動くように拘束さ
れた出力体２０の上端中の溝１９中に受入れられ、各リ
ンク１７はピボットピン２１によりそれぞれの出力体に
可揺動に連結される。各溝１９内、および、各ピボット
ピン２１の周りには、リンク１７のための若千の遊隙が
与えられるが、その目的は後に明らかにされる。
はリンク１７の上端が受入れられ、二つのリンク１７は
ピボットピン１８によりクロス軸１３に取付けられ、各
リンク１７の下端は、軸心方向にのみ動くように拘束さ
れた出力体２０の上端中の溝１９中に受入れられ、各リ
ンク１７はピボットピン２１によりそれぞれの出力体に
可揺動に連結される。各溝１９内、および、各ピボット
ピン２１の周りには、リンク１７のための若千の遊隙が
与えられるが、その目的は後に明らかにされる。
図示においては、制御装置ｌは中立位置において示され
ている。出力体２ｏは、第２図および第３図で見て垂直
軸心方向に動くように拘束されている。クロス軸１３の
長手軸心は水平であり、ポールスタッド４の軸心も水平
であるが、両者は相互に垂直である。各ピボットピン２
１の長手軸心は、ポールスタッド４の軸心に平行であり
、各ピボットピン１８の長手軸心１８は、ポールスタッ
ドの軸心に実質的に平行であるが、各リンク１７の位置
に応するために、ポールスタッドの軸心に対して僅かに
仲いており、リンク１７の位置は垂直に対して僅かに伸
いており、よって、その下端は”適寸法の１溝１９中で
傾いている。
ている。出力体２ｏは、第２図および第３図で見て垂直
軸心方向に動くように拘束されている。クロス軸１３の
長手軸心は水平であり、ポールスタッド４の軸心も水平
であるが、両者は相互に垂直である。各ピボットピン２
１の長手軸心は、ポールスタッド４の軸心に平行であり
、各ピボットピン１８の長手軸心１８は、ポールスタッ
ドの軸心に実質的に平行であるが、各リンク１７の位置
に応するために、ポールスタッドの軸心に対して僅かに
仲いており、リンク１７の位置は垂直に対して僅かに伸
いており、よって、その下端は”適寸法の１溝１９中で
傾いている。
図示の如く、操作レバー２は、ボール７の中心を中心と
して自在Ｋｍ＠され得るのであるが、制御装置の作動は
、「まず、作動レバーがポールスタッド４の長手軸心２
２を中心として揺動され、ついで、ボール７の中心を通
ってクロス軸１３の長手（理解されるものと考える。
して自在Ｋｍ＠され得るのであるが、制御装置の作動は
、「まず、作動レバーがポールスタッド４の長手軸心２
２を中心として揺動され、ついで、ボール７の中心を通
ってクロス軸１３の長手（理解されるものと考える。
操作レバー２を、第２図に矢印ムで示す如く、軸心２２
を中心として時計方向に揺動すると、クロスＭ１３がレ
バーブロック３とともに一体として揺動され、よって、
クロス軸の右端（第２図で見て）が下げらね、左端は上
げられる。よって、右側のリンク１７は、下方に押され
、ピボットピン１８゜２１の所でピボット運動して１５
．その出力体２０を垂直下方に押下げ、左側のリンク１
７は、上方に押され、ピボットピン１８ 、２１の所で
ピボット運動して、その出力体２０を垂直上方に動かす
。
を中心として時計方向に揺動すると、クロスＭ１３がレ
バーブロック３とともに一体として揺動され、よって、
クロス軸の右端（第２図で見て）が下げらね、左端は上
げられる。よって、右側のリンク１７は、下方に押され
、ピボットピン１８゜２１の所でピボット運動して１５
．その出力体２０を垂直下方に押下げ、左側のリンク１
７は、上方に押され、ピボットピン１８ 、２１の所で
ピボット運動して、その出力体２０を垂直上方に動かす
。
長手軸心２２は二つのピボットピンＩ８から同距離の所
にあるから、両リンク１７は反対方向に同距離動かされ
、したがって、両出力体２０も反対方向に同距離動かさ
れろ。
にあるから、両リンク１７は反対方向に同距離動かされ
、したがって、両出力体２０も反対方向に同距離動かさ
れろ。
操作レバー２が、第２図に矢印Ｂで示す如く、反時計方
向に揺動されると、語構成部分は、上述と反対の方向に
動芦、最終的には、左側の出力体２０が垂直下方に動か
され、右側の出力体２０は垂直上方に動かされる。
向に揺動されると、語構成部分は、上述と反対の方向に
動芦、最終的には、左側の出力体２０が垂直下方に動か
され、右側の出力体２０は垂直上方に動かされる。
操作者が操作レバー２を横方向軸心２３を中心として、
第３図に矢印Ｃで示す如く、時計方向に揺動すると、こ
れに伴うレバーブロック３およびクロス軸１３の揺動に
より、クロス軸１３の長手軸心とピボット軸心２３との
間の水平寸法が短くされる。
第３図に矢印Ｃで示す如く、時計方向に揺動すると、こ
れに伴うレバーブロック３およびクロス軸１３の揺動に
より、クロス軸１３の長手軸心とピボット軸心２３との
間の水平寸法が短くされる。
クロス軸１３はリンク１７により拘束されているから、
クロス軸はレバーブロック３内で反時計方向に回転し、
よって、両リンクは垂直に向けて直立化するとともに、
両出力体２０ＶＣ回量の雑酒下方運動を与える。リンク
１７は垂直姿勢に達すると、各ピボットピン１Ｂの長手
軸心はポールスタッド４の軸心に平行になる。
クロス軸はレバーブロック３内で反時計方向に回転し、
よって、両リンクは垂直に向けて直立化するとともに、
両出力体２０ＶＣ回量の雑酒下方運動を与える。リンク
１７は垂直姿勢に達すると、各ピボットピン１Ｂの長手
軸心はポールスタッド４の軸心に平行になる。
リンク１７の直立化およびそれらの作動運動は、出立体
２０中の適寸法の溝１９、および、リンク１７とピボッ
トピン２１との間の遊隙により可能にされる。
２０中の適寸法の溝１９、および、リンク１７とピボッ
トピン２１との間の遊隙により可能にされる。
操作レバーを、第３図に矢印りで示す如く、反時計方向
に揺動すると、両出力体２０は垂直方向上方に同距離だ
け動かされ、クロス軸１３はレバーブロック３中で時計
方向に回転され、リンク１７の姿勢は、適寸法の溝１９
、および、ピボットピン２１０所にある遊隙により許さ
れる如く再び変えられる。
に揺動すると、両出力体２０は垂直方向上方に同距離だ
け動かされ、クロス軸１３はレバーブロック３中で時計
方向に回転され、リンク１７の姿勢は、適寸法の溝１９
、および、ピボットピン２１０所にある遊隙により許さ
れる如く再び変えられる。
制御装置１には、操作レバー２を、上述の如く相互に垂
直な軸心２２および２３を中心としてのみ動かされるよ
うに拘束するためのゲートが設けられ得る。何らの拘束
も設けられない場合には、ボール７はその中心を中心と
して自在に揺動し得、よって、上述した如き出力体２０
の運動の種々な組合せを行わせるために操作レバーを種
々に動かすことが可能廻される。
直な軸心２２および２３を中心としてのみ動かされるよ
うに拘束するためのゲートが設けられ得る。何らの拘束
も設けられない場合には、ボール７はその中心を中心と
して自在に揺動し得、よって、上述した如き出力体２０
の運動の種々な組合せを行わせるために操作レバーを種
々に動かすことが可能廻される。
この制御装置１は、−組の押し−引き制御ケーブルを作
動するための遠隔制御装置中に有利に用いられ得、上記
ケーブルの各々のコアはそれぞれ一つの出力体２０に連
結され、よって、上記コアは、操作レバー２が動かされ
ると、各個にまたはともに動かされる。
動するための遠隔制御装置中に有利に用いられ得、上記
ケーブルの各々のコアはそれぞれ一つの出力体２０に連
結され、よって、上記コアは、操作レバー２が動かされ
ると、各個にまたはともに動かされる。
前述の英国特許第１，６０４，６１７号および第１．６
０４ 。
０４ 。
６１８号明細書においては、各出力体は中心化ばねの影
餐下に置かれ、よって、出力体がその中立位置から軸心
方向いずれの方向に動かされても、上記ばねの圧縮によ
り出力体および操作レバーが中立位置に押返される。さ
らに、中立位置にあるときｋは出力体に何らのばね力も
作用しない。
餐下に置かれ、よって、出力体がその中立位置から軸心
方向いずれの方向に動かされても、上記ばねの圧縮によ
り出力体および操作レバーが中立位置に押返される。さ
らに、中立位置にあるときｋは出力体に何らのばね力も
作用しない。
本発明の制御装置は、上述の特許に示された制御箱中に
組入れられて上記制御箱の出力体を作動するのに有利に
用いられ得る。これらの制御箱に対する完全な峠明はこ
こには不要であると考えるが、本発明の理解を容易にす
るために、出力体に与えられる若千の糾合せ運動につい
て説明する。
組入れられて上記制御箱の出力体を作動するのに有利に
用いられ得る。これらの制御箱に対する完全な峠明はこ
こには不要であると考えるが、本発明の理解を容易にす
るために、出力体に与えられる若千の糾合せ運動につい
て説明する。
第４図に示す如く、中心化ばね２４が各出力体２００周
りに、−糺のばねカップ２５ 、２６の間に置かれ、ば
ねカップ２５ 、２６内で出力体が可摺動に案内される
。上記げねカップは制御箱の外体２７中に置かれる。上
方ばねカップ２５上にはサークリップ２８が働かれ、サ
ークリップ２８は、出力体２０により保持され、出力体
が下方に押されると同時にばねカップを下方に押し、よ
って、ばね２４が二つのばねカップ２５ 、２６間で圧
縮される。（これは、下方カップ２６は、このとき、外
体２７中の座２９により上方運動を禁止されるからであ
る）。出力体２０が上方に動（と、下方ばねカップ２６
の下にあるサークリップ３０がカップを持上げ、よって
、再びばね２４が二つのばねカップの間で圧縮される（
この場合には、上方カップ２５が、外体中の座３１によ
り上方運動を禁示される）。このように、ばね２４は、
出力体２０が中立位置から上方に動かされるときにも下
方に動かされるときにも圧縮されて、出力体を中立位置
に戻すためのばね力を与える。
りに、−糺のばねカップ２５ 、２６の間に置かれ、ば
ねカップ２５ 、２６内で出力体が可摺動に案内される
。上記げねカップは制御箱の外体２７中に置かれる。上
方ばねカップ２５上にはサークリップ２８が働かれ、サ
ークリップ２８は、出力体２０により保持され、出力体
が下方に押されると同時にばねカップを下方に押し、よ
って、ばね２４が二つのばねカップ２５ 、２６間で圧
縮される。（これは、下方カップ２６は、このとき、外
体２７中の座２９により上方運動を禁止されるからであ
る）。出力体２０が上方に動（と、下方ばねカップ２６
の下にあるサークリップ３０がカップを持上げ、よって
、再びばね２４が二つのばねカップの間で圧縮される（
この場合には、上方カップ２５が、外体中の座３１によ
り上方運動を禁示される）。このように、ばね２４は、
出力体２０が中立位置から上方に動かされるときにも下
方に動かされるときにも圧縮されて、出力体を中立位置
に戻すためのばね力を与える。
図示の制御箱においては、２．操作レバー２が、相互に
移動された二つの軸心を中心として揺動されてレバーの
′Ｘ“運動を与え得るように作られている。すなわち、
一つの斜方向上でのレバーの斜運動は、−組の出力体２
０に連結された一組の押し−引き制御ケーブルの一つの
みのコアを動かし得、この際、他のケーブルのコアは静
止のままに残り、−他の斜方向上でのレバーの斜運動は
、前に静止であったコアを動かし、前に動かされた他の
ケーブルのコアを動かさない。第４図においては、出力
体２０に作動連結されたケーブルコアは３２として示さ
れ、そのケース３３は、外体２７に対して動かぬように
固定される。
移動された二つの軸心を中心として揺動されてレバーの
′Ｘ“運動を与え得るように作られている。すなわち、
一つの斜方向上でのレバーの斜運動は、−組の出力体２
０に連結された一組の押し−引き制御ケーブルの一つの
みのコアを動かし得、この際、他のケーブルのコアは静
止のままに残り、−他の斜方向上でのレバーの斜運動は
、前に静止であったコアを動かし、前に動かされた他の
ケーブルのコアを動かさない。第４図においては、出力
体２０に作動連結されたケーブルコアは３２として示さ
れ、そのケース３３は、外体２７に対して動かぬように
固定される。
さらに詳細に述べれば、操作レバー２が斜方向３４（第
１図）において、ボール７の中心および、一つの出力体
２ｏの長手軸心４ｏを通る軸心３８を中心として揺動さ
れると、ボールスタッド４はその外体８中で揺動し、ク
ロス軸１３はそのピボッ）ピン１８の所で同じ出力体（
これは静止のままに残り、８不動体“とじて働＜＞Ｋ対
して揺動し、よって、クロス軸１３の他端は、ここに増
付けられたリンク１７を伴って上方にはね上り、上記リ
ンク１７はそのピボットピン１８および２１においてク
ロス軸および出力体２０に対して揺動する。軸心３８と
、土げられたリンク１７がクロス軸１３に取付けられて
いる点との間の水平距離の短縮を補償するために、クロ
ス軸はレバーブロック３中で、適寸法の溝１９およびピ
ボットピン２１０所の遊隙により許される如く垂直に向
けて知＜リンクにより課せられた拘束下において反時計
方向に回転する。垂直静止リンク１７も、クロス軸１３
が回転するときに、出力体２ｏへの下端連結１９ 、２
１により許される如く垂直に向けて知く。
１図）において、ボール７の中心および、一つの出力体
２ｏの長手軸心４ｏを通る軸心３８を中心として揺動さ
れると、ボールスタッド４はその外体８中で揺動し、ク
ロス軸１３はそのピボッ）ピン１８の所で同じ出力体（
これは静止のままに残り、８不動体“とじて働＜＞Ｋ対
して揺動し、よって、クロス軸１３の他端は、ここに増
付けられたリンク１７を伴って上方にはね上り、上記リ
ンク１７はそのピボットピン１８および２１においてク
ロス軸および出力体２０に対して揺動する。軸心３８と
、土げられたリンク１７がクロス軸１３に取付けられて
いる点との間の水平距離の短縮を補償するために、クロ
ス軸はレバーブロック３中で、適寸法の溝１９およびピ
ボットピン２１０所の遊隙により許される如く垂直に向
けて知＜リンクにより課せられた拘束下において反時計
方向に回転する。垂直静止リンク１７も、クロス軸１３
が回転するときに、出力体２ｏへの下端連結１９ 、２
１により許される如く垂直に向けて知く。
操作レバー２を、前と同じ和ｉ心３８を中心とじて反対
の斜方向３５に揺動すると、種々な部分は、上述と反対
の方向に動かされる。すなわち、前に静止であった出力
体２０は１不動体１として作用し続け、動かされた出力
体２０は、今度は、垂直下方に動かされ、クロス軸１３
はレバーブロック３中で時計方向に回転する。
の斜方向３５に揺動すると、種々な部分は、上述と反対
の方向に動かされる。すなわち、前に静止であった出力
体２０は１不動体１として作用し続け、動かされた出力
体２０は、今度は、垂直下方に動かされ、クロス軸１３
はレバーブロック３中で時計方向に回転する。
操作レバー２が、ボール７の中心、および、前に上下に
動かされた出力体２０の長手軸心４１を通る軸心３９を
中心として斜方向３６に揺動されると、ポールスタッド
４は再びその外体８中で揺動するが、今度は、上記出力
体が静止のままに残って６不動体“として働き、クロス
軸１３の他端が、ここに取付けられたリンク１７を伴っ
て上方にはね上り、上記リンク１７はぞのピボットピン
１８および２１においてクロス軸、および、前に１不動
体１であった出力体２０に対して揺動して、この出力体
を軸心方向上方に動かす。この場合にも、クロス軸１３
は、上げられたリンク１７により、レバーブロックｊ内
で反時計方向に回転される。
動かされた出力体２０の長手軸心４１を通る軸心３９を
中心として斜方向３６に揺動されると、ポールスタッド
４は再びその外体８中で揺動するが、今度は、上記出力
体が静止のままに残って６不動体“として働き、クロス
軸１３の他端が、ここに取付けられたリンク１７を伴っ
て上方にはね上り、上記リンク１７はぞのピボットピン
１８および２１においてクロス軸、および、前に１不動
体１であった出力体２０に対して揺動して、この出力体
を軸心方向上方に動かす。この場合にも、クロス軸１３
は、上げられたリンク１７により、レバーブロックｊ内
で反時計方向に回転される。
操作レバーが、同じ軸心３９を中心として反対の斜方向
に揺動されると、静止出力体２０は１不動体１として作
用し続け、動かされた出力体２０は垂直下方に動かされ
、クロス軸１３はレバーブロック３内で時計方向に回転
する。
に揺動されると、静止出力体２０は１不動体１として作
用し続け、動かされた出力体２０は垂直下方に動かされ
、クロス軸１３はレバーブロック３内で時計方向に回転
する。
操作レバー２が斜軸心３８または３９を中心として揺動
されるときに行われる、クロス軸１３、および、上げら
れたリンク７の上述の運動は、操作レバー２が、相互に
垂直な軸心２２または２３を中心として別々に揺動され
たときに生ずる運動の混合されたものである。
されるときに行われる、クロス軸１３、および、上げら
れたリンク７の上述の運動は、操作レバー２が、相互に
垂直な軸心２２または２３を中心として別々に揺動され
たときに生ずる運動の混合されたものである。
制御箱の構成部分の配置を、上述の特許に充分に述べら
れた如く変ゼることにより、操作レバー２を、相互に移
動された軸心を中心として揺動してレバーの１＋１運動
を与えるようにすることができる。これらの軸心は、実
際においては、′×１運動を与える斜軸心と同じである
が、諸構成成分は、両軸心が４５°の角度ずらされるよ
うに配置される。
れた如く変ゼることにより、操作レバー２を、相互に移
動された軸心を中心として揺動してレバーの１＋１運動
を与えるようにすることができる。これらの軸心は、実
際においては、′×１運動を与える斜軸心と同じである
が、諸構成成分は、両軸心が４５°の角度ずらされるよ
うに配置される。
この結果として行われる構成部分の運動は上述と同様で
あるから、′＋１制御箱に対するこれ以上の説明は不要
と考える。
あるから、′＋１制御箱に対するこれ以上の説明は不要
と考える。
各出力体２０が行い得る垂直運動の度合は、各ばねカッ
プ２５ 、２６上に直径方向に対向する一組の突起を設
けることＫより制御され得、上記突起は、外体２７中に
作られた、角度的にずらされた二組の垂直溝４３中を走
り、上記溝の各組の長さにより、出力体の上下運動の度
合が定められる。
プ２５ 、２６上に直径方向に対向する一組の突起を設
けることＫより制御され得、上記突起は、外体２７中に
作られた、角度的にずらされた二組の垂直溝４３中を走
り、上記溝の各組の長さにより、出力体の上下運動の度
合が定められる。
諒察される如く、操作レイく−２が、（場合に応じて）
＠ ｘ ＩまたはＩ＋１運動のみをするように拘束す
るために適邑なゲートが設けられ得る。
＠ ｘ ＩまたはＩ＋１運動のみをするように拘束す
るために適邑なゲートが設けられ得る。
二軸心１×１制御箱は、操作者の側または彼の両脚間に
置かれるべき場合に用いられる。これは、こうすると腕
の斜運動を４えることが最も容易になるからである。―
＋１軸心制御箱は、操作者の直前に置かれるべき場合に
用いられる１、これは、と’ｌ−ｆると操作レバーの１
＋“方向の運動が最も便利になるからである。
置かれるべき場合に用いられる。これは、こうすると腕
の斜運動を４えることが最も容易になるからである。―
＋１軸心制御箱は、操作者の直前に置かれるべき場合に
用いられる１、これは、と’ｌ−ｆると操作レバーの１
＋“方向の運動が最も便利になるからである。
ここにおいてさらに、操作レバー２にゲートが設けられ
ず、ボール７０所で自在に揺動し得る場合に出力体２０
に与え得る運動について考えて見ると、一つの出力体の
みが軸心方向において両方向のいずれか一方向に動き、
他の出力体は静止のままに残ること、他の出力体のみが
同様に軸心方向一方向に動き、上記一つの出力体は静水
のままに残ること、または、両出力体が軸心方向に同じ
または異なる距離だけ、同じまたは異なる方向に動くこ
とが行われ得る。
ず、ボール７０所で自在に揺動し得る場合に出力体２０
に与え得る運動について考えて見ると、一つの出力体の
みが軸心方向において両方向のいずれか一方向に動き、
他の出力体は静止のままに残ること、他の出力体のみが
同様に軸心方向一方向に動き、上記一つの出力体は静水
のままに残ること、または、両出力体が軸心方向に同じ
または異なる距離だけ、同じまたは異なる方向に動くこ
とが行われ得る。
上Ｂ己すべての場合において、二つのリンク１７は常に
、第１図および第３図で見て、相互に平行に保たれる。
、第１図および第３図で見て、相互に平行に保たれる。
この制御箱は、英国特許第１，６０４，６１６号明細書
に示された遠隔制御装置中に（この機構中の制御箱を取
代えるときに）用いるのに適し、この場合には、制御箱
はトラクターの運転室中に置かね、押し−引きケーブル
を経て一組の清体弁の一組のスプール弁（各制御ケーブ
ルに対して一つ）を制御する役をし、上記流体弁は、ト
ラクターにより引かれる機械上に置かれて、この機構の
二つの機能を流体圧的に制御する。
に示された遠隔制御装置中に（この機構中の制御箱を取
代えるときに）用いるのに適し、この場合には、制御箱
はトラクターの運転室中に置かね、押し−引きケーブル
を経て一組の清体弁の一組のスプール弁（各制御ケーブ
ルに対して一つ）を制御する役をし、上記流体弁は、ト
ラクターにより引かれる機械上に置かれて、この機構の
二つの機能を流体圧的に制御する。
第１藺は本発明の制御装置の実施例を示す平面図、第２
図は第１図の制御装置の側面図、第３図は第１図の制御
装置の端面図、第４図は第１図ないし第３図の制御装置
を有する制御箱の端面図である。 １・・・制御装置、２・・・操作レバー、３・・・レバ
ーブロック、４・・・ポールスタッド、５・・・４の柄
軸、７・・・４のボール、８・・・ボール外体、 １３
・・・クロス軸、１７・・・リンク、２０・・・出力体
、２４・・・ばね。 出願人代理人 猪 股 清 １１７−
図は第１図の制御装置の側面図、第３図は第１図の制御
装置の端面図、第４図は第１図ないし第３図の制御装置
を有する制御箱の端面図である。 １・・・制御装置、２・・・操作レバー、３・・・レバ
ーブロック、４・・・ポールスタッド、５・・・４の柄
軸、７・・・４のボール、８・・・ボール外体、 １３
・・・クロス軸、１７・・・リンク、２０・・・出力体
、２４・・・ばね。 出願人代理人 猪 股 清 １１７−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）可揺動なレバ一手段と、レバ一手段の揺動に呼応し
て動き得る軸心方向に可動な一組の出力体と、自軸心を
中心として回転し得るように上記レバ一手段中に取付け
られたクロス軸と、各出力体に対して一つずつ設けられ
た一組のリン゛りとを有し、上記リンクの各々がクロス
軸の両端の一つおよびそれぞれの出力体に可揺動に連結
されてなる制御装置。 ２）上記レバ一手段により保持されたポールスタッドを
有し、上記ポールスタッドのボールは固定ボール外体中
に置かれ、上記ボール外体により上記レバ一手段が上記
揺動をなし得るように取付けられる特許請求の範囲第１
項記載の制御装置、。 ３）上記ポールスタッドの長手軸心は上記クロス軸の回
転軸心に垂直である特許請求の範囲第２項記載の制御装
置。 ４）上記レバ一手段は、一端をレバーブロックに固定さ
れた操作レバーからなり、上記クロス軸は上記レバーブ
ロック中に可回転に取付けられ、上記ボールスタッドは
上記レバーブロックにより保持される特許請求の範囲第
２項または第３項に記載の制御装置。 ５）各リンクと、クロス軸および各出力体との間のピボ
ット連結の軸心は、上記クロス軸の一回転位置において
、相互に、および上記ボールスタッドの長手軸心に平行
である特許請求の範囲第２項ないし第４項のいずれかに
記載の制御装置。 ６）各リンクと各出力体との間のピボット連結は、上記
レバ一手段が揺動され、よって、上記クロス軸が上記レ
バ一手段中で回転された際に生ずるリンクの角度姿勢の
変化を補償するために上記リンクと上記出力体との間の
相対運動を許す特許請求の範囲第５項記載の制御装置。 ７）上記ピボット連結は、上記出力体中に、上記リンク
を受入れるために上記リンクよりも広い幅に作られた溝
と、上記リンクと、これを上記出力体に連結するピボッ
トピンとの間に設けられた遊隙とからなる特許請求の範
囲第６項記載の制御装置。 ８）上記レバ一手段の、上記ボールの中心を通って上記
クロス軸の回転軸心に平行な軸心を中心とする揺動によ
り、上記二つの出力体が、上記揺動の方向により定めら
れた同方向に同時に軸心方向に動かされる特許請求の範
囲＃、１項ないしＭ７項のいずれかの項に記載の制御装
（２）′０９）上記クロス軸は、上記、二つの出力体を
同方向に同時に軸心方向運動させる上記レバ一手段の揺
動に呼応して、上記レバ一手段中で、上記レバ一手段の
揺動方向と反対の方向に回転し、上記リンクの各々は、
上記リンクと各出力体との間のピボット連結により許さ
れる如く角度姿勢を変える特許請求の範囲第８項による
制御装置。 １０）上記レバ一手段の、ポールスタッドの長手軸心を
中心とする揺動により、上記二つの出力体が、上記揺動
の方向により定められた相反方向に同時に軸心方向に動
かされる特許請求の範囲第２項ないし第９項のいずれか
に記載の制御装置。 １１）上記クロス軸は、上記、二つの出力体を反対方向
に同時に軸心方向運動させるーＨＰレバ一手段の揺動に
呼応して、上記レバ一手段と一体に揺動して上記二つの
リンクを相反方向に動がし、上記リンクの各々はそれら
のピボット連結点において上記クロス軸およびそれぞれ
の出力体に対して揺動する特許請求の範囲第１０項記載
の制御装置。 １２）上記レバ一手段の、王制ポールの中心、および、
上記出力体のいずれか一つの陛手軸心を通る軸心を中心
とする揺動により、他の出力体のみが、上記揺動の方向
により定められる方向に軸心方向運動させられる特許請
求の範囲第１項ないし第饅項のいずれかに記載の制御装
置。 １３）上記クロス軸は、上記、他の出力体のみを軸心方
向に動かす上記レバ一手段の揺動の際に、上記レバ一手
段とともに揺動し、かつ、上記レバ一手段中で自軸心を
中心として回転する特許請求の範囲第１２項記載の制御
装置。 １４）上記レバ一手段は、一つの出力体のみを軸心方向
において相反方向のζ、１ずれかに動かし、その間、他
の出力体を静止のままに残すようにも、上記他の出力体
を軸心方向において相反方向のいずれかに動かし、その
間、上記一つの出力体を静止のままに残すようＫも、ま
たは、両出力体を軸心方向において同じまたは異なる距
離だけ、同じまたは異なる方向に動かすようにも自在に
揺動され得る特許請求の範囲第１項ないし３ 第神項のいずれかに記載の制御装置。 １５）ばね手段を有し、上記ばね手段は、上記出力体の
各々が軸心方向において予定位置のいずれかの側に動か
されると負荷されて、出力体を上記予定位置に戻すよう
に弾発するが、出力体が上記予定位置にある時には負荷
されない特許請求の範囲第１項ないし第１４項のいずれ
かに記載の制御装置。 １６）上記ばね手段は、各出力体の周りに、−ａの衝接
体の間に置かれた圧縮ばねからなり、上言ｅ衝接体の第
一のものは、上記レバ一手段の揺動に呼応して上記出力
体が軸心方向一方向に動く時に上記出力体とともに動き
、この時、第二のものは、上記出力体とともに動くこと
を禁止され、よって、上記圧縮ばねが上記両衝接体間で
圧縮され、上記第−衝接体を経て上記出力体に、従って
上記レバ一手段にも、戻り弾発力をおよぼし、上記第二
衝接体は、上記レバ一手段の他方向への揺動に呼応して
上記出力体が軸心方向反対方向に動くときに上記出力体
とともに動き、このとき、上記第−衝接体は、上記出力
体とともに動くことを禁止され、よって、上記圧縮ばね
が上紀両衝接体間で圧縮され、上記給二衝接体を経て上
記出力体に、従って上記レバ一手段にも、戻り弾発力を
およぼす特許請求の範囲第１５項記載の制御装置。 １７）衝接体の各組のための座を有する外体、および、
各出力体に軸心方向において固定された第一弾発手段を
有し、上記第一弾発手段は、出力体が軸心方向一方向に
動くときに、上記第−衝接体をその座から動かし、上記
出力体とともに十献、圧縮ばねな上記第二衝接体に対し
て圧縮し、上記第二衝接体は、このとき、上記外体中の
その座により、上記出力体とともに上記一方向に動くこ
とを禁止され、さらに、各出力体に軸心方向において固
定された第二弾発手段を有し、十紀箪二弾発手段は、上
記出力体が軸心方向反対方向に動くとぎに、上記第二衝
接体をその座から動かし、上記出力体とともに上記圧縮
ばねを上記第−衝接体に対して圧縮し、上記第−衝接体
は、このとき、その座により、上記出力体とともに上記
反対方向に動くことを禁止される特許請求の範囲第１６
項記載の制御装置。 ｌＳ）上記出力体の各々はそれぞれの衝接体の組中に可
摺動に置かれる特許請求の範囲第１６項または第１７項
に記載の制御装Ｒ４ １９）上記出力体の各々が行い得る軸心方向運動の度合
を限定するための手段を有する特許請求の範囲第１６項
ないし第Ｉ８項のいずれかに記載の制御装置。 ２０）上記限定手段は、上肥衝接体および上記外体にそ
れぞれ作られた相協力する突起と軌道とからなる特許請
求の範囲第１９項記載の制御装置。 ２１）各出力体に作動連結された押し−引き制御ケーブ
ルを有し、上記ケーブルのコアは、これに連結された出
力体が軸心方向に聯１＜と動かされる特許請求の範囲第
１項ないし第２０項のいずれかに記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8217181 | 1982-06-14 | ||
| GB08217181A GB2122297B (en) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | Control devices |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593522A true JPS593522A (ja) | 1984-01-10 |
Family
ID=10531026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58105089A Pending JPS593522A (ja) | 1982-06-14 | 1983-06-14 | 制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4606237A (ja) |
| EP (1) | EP0097004A3 (ja) |
| JP (1) | JPS593522A (ja) |
| AU (1) | AU570919B2 (ja) |
| GB (1) | GB2122297B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63192816U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-12 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60454U (ja) * | 1983-06-11 | 1985-01-05 | 株式会社クボタ | 操作装置 |
| FR2701577B1 (fr) * | 1993-02-11 | 1995-04-21 | Luc Michel | Actionneur de télécommande mécanique de deux organes ou parties d'organes déplaçables approximativement linéairemeent en va-et-vient. |
| US5813284A (en) * | 1996-03-26 | 1998-09-29 | Wescon Products Company | Remote valve control apparatus |
| FR2857762A1 (fr) * | 2003-07-18 | 2005-01-21 | Daniel Bignon | Mecanisme de commande par cable comportant un organe elastiquement deformable d'assistance a la manoeuvre du cable |
| US9651138B2 (en) | 2011-09-30 | 2017-05-16 | Mtd Products Inc. | Speed control assembly for a self-propelled walk-behind lawn mower |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1182188A (en) * | 1967-07-06 | 1970-02-25 | Rubery Owen And Company Ltd | Selective Actuating Mechanism. |
| US3541877A (en) * | 1969-01-23 | 1970-11-24 | Richard D Houk | Single lever control for coordinating multiple motion transmitting devices |
| SE338730B (ja) * | 1969-12-23 | 1971-09-13 | Hesselman Bil Aero Ab | |
| US3811336A (en) * | 1972-09-01 | 1974-05-21 | Crown Controls Corp | Multi-function controller |
| US3891042A (en) * | 1974-01-21 | 1975-06-24 | Gerald W Braun | Control arrangement for a hydraulically powered vehicle |
| US4027547A (en) * | 1975-12-17 | 1977-06-07 | Massey-Ferguson Inc. | Single lever control |
| US4152950A (en) * | 1977-05-10 | 1979-05-08 | Incom International Inc. | Differential and push-pull control system |
| GB1604616A (en) * | 1977-06-14 | 1981-12-09 | Teleflex Morse Ltd | Remote control mechanisms |
| GB1595342A (en) * | 1977-06-17 | 1981-08-12 | Teleflex Morse Ltd | Remote control mechanism |
| GB1604618A (en) * | 1978-05-30 | 1981-12-09 | Teleflex Morse Ltd | Remote control mechanisms |
-
1982
- 1982-06-14 GB GB08217181A patent/GB2122297B/en not_active Expired
-
1983
- 1983-06-02 EP EP83303177A patent/EP0097004A3/en not_active Withdrawn
- 1983-06-06 US US06/501,071 patent/US4606237A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-06-10 AU AU15697/83A patent/AU570919B2/en not_active Ceased
- 1983-06-14 JP JP58105089A patent/JPS593522A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63192816U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-12 | ||
| JPH0519638Y2 (ja) * | 1987-05-29 | 1993-05-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU570919B2 (en) | 1988-03-31 |
| AU1569783A (en) | 1983-12-22 |
| GB2122297B (en) | 1986-03-05 |
| US4606237A (en) | 1986-08-19 |
| EP0097004A2 (en) | 1983-12-28 |
| GB2122297A (en) | 1984-01-11 |
| EP0097004A3 (en) | 1985-08-07 |
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