JPS5864521A - 旋回自在な軸に対する位置偏せ機構 - Google Patents

旋回自在な軸に対する位置偏せ機構

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JPS5864521A
JPS5864521A JP57161114A JP16111482A JPS5864521A JP S5864521 A JPS5864521 A JP S5864521A JP 57161114 A JP57161114 A JP 57161114A JP 16111482 A JP16111482 A JP 16111482A JP S5864521 A JPS5864521 A JP S5864521A
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cam follower
shaft
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cam
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 別個の軸心の回りに旋回可能なハンドルを有している形
式の制御ハンドルに関するものであり、一層詳細には、
操作レバー制御ハンドルのための中心復帰を与えるため
の改良された機構に関するものである。
操作レバー又はコ軸制御ハンドルは、種々の応用におい
てスイッチ又は弁のアクチュエータとして使用されてお
り、これらの応用においては、只／個のハンドルから制
御される多数の独立の機能を有することが希望され、又
は、必要とされるものである。このような応用の例は。
地上及び雪上走行機械における羽根、スクレーパ、カッ
ターなどの角度及び高さを制御すること、飛行機の上に
εいて種々の翼表面を制御すること、多軸機械工具に２
ける刃物位置を制御すること、多数の種類の電子器機に
おける電子流位置を制御することを含んでいる。他の多
くの応用も存在してＳす、それらに関連して使用される
操作レバー制御器の応用の形式及び量は。
増加し続けている。
操作レバー制御器を必要とする装置の増加は、このよう
な制御器のすべての特長に、益々厳重な要求を加える。
これらの制御器は、全寿命に渡って確実に作動すること
を要求される。同時に、このような制御器の製作及び販
売は、全く競争が激しい。それ故、多量に使用される任
意の操作レバー制御器が、簡単な製作のために設計され
ることが必要である。なかんずく、価格の制限が、最少
数量の容易に組立てられる部品を使用する設計を本質的
に要求する。一般的Ｋ、この要求に従って、信頼性及び
保守性も高める。
なぜならば、より少ない部品を有する簡単な設計は、通
常、より故障することが少なく、若しも、故障が生じて
も、修繕が容易であるからである。
操作レバー制御器が、種々のスイッチ、比例電子出力装
置及び（又は）弁に容易に適応するように設計されるこ
とも望ましい。このような装置の適応は、制御器の中に
３ける空間を最小にすることによって容易とされるが、
この空間は、旋回運動のため及びハンドルを中立位置に
偏らせるためのハンドル軸を取付けるための機構のよう
な制御器の他の必要な特長に対して、義務を負わない。
この義務を負わない空間を最少にする希望と同時に、操
作レバー制御器の全体の寸法を減少するという必要が絶
えずあり、特に、このような制御器の深さを減少し、そ
れ（ｐ） らが取付けられている構造物の背後にそれらが延びてい
る距離を減少させる必要がある。
横軸心の回りに旋回運動をするように静止している支持
板に操作レバーハンドルを取付けるための公知の方法は
、ボールソケット配置及びジンバル取付けである。操作
レバーハンドルを中心位置へ偏せる機能を、適当なレバ
ー及び（又は）適当に置かれた止めに関して反対に作用
する引張りばね又はねじりばねの対によって機械化する
ことが普通である。ねじりばね又は引張りばねの使用の
一つの潜在的な欠点は、このようなばねの端部が、しば
しば、フック又は出張りを形成するために比較的に鋭い
屈曲を含んでいることにある。これらの屈曲は、切損が
生ずることのある高い応力点となり勝ちである。
このようにして、信頼性は、ねじりばね及び（又は）引
張りばねの使用を避けることによって増強されるかも知
れない。前述の月並みな配置の他の欠点は、比較的に多
い部品の点数である。
なぜならば、コ個のばねと、協同されるレバー及び止め
とは、典型的には、それぞれ旋回軸を必要とするからで
ある。
反対に作動するもどしばねの対を使用している操作レバ
ーの中心決め配置の他の特長は、もどし力が、制御レバ
ーが旋回される方向と共に変動することである。特に、
力対変位の比が。
制御ハンドルが、もどしばねが整列されている軸の間の
方向に８いて旋回される時は、制御ハンドルがもどしば
ねと整列して旋回される時よりも、より大きい。
引張りばねの使用は、米国特許第３４４４９θＯ号に開
示されている操作レバー設計に２いて避けられている。
この設計は、一般的に、静止した案内板と１割出しカラ
ーとを含んでいるカム構造物に向けられているが、割出
しカラーは操作軸に沿って滑動自在であると共にｌ対の
圧縮ばねによって案内板に向かって偏せられている０い
くつかの実施例が示されているが、これらに２いては、
案内板が、操作腕の瞬間的な作動を与えるような輪郭と
されている。この配置に？いては、瞬間的な作動のため
の機構及び操作腕によって作動されるスイッチの両方が
、操作腕の枢着点の同じ側の上に置かれている。このよ
うにして、操作腕がその中心決めされた位置から離れる
ように動かされる時に、割出しカラーを枢軸の方に動か
すために、著しい量の空間が。
割出しカラーに対して設けられなければならない。この
ことは、比較的に深い輪郭を生じさせる。
米国特許第、９１．．３９，１０３及びｇ　２０　、＜
、　Ａｏ　２号は。
それぞれ、前記米国特許の中に開示されている装置にあ
る構造上の同一性を有している操作レバー装置を開示し
ている。しかしながら、それぞれが１作動レバーの軸に
沿って滑動自在なカラーを使用しているという範囲まで
、カラーは。
作動レバーの希望された位置を維持するための止め金又
は割出しの目的のためＫだけ利用されている。
本発明は、制御ハンドルが旋回される方向には無関係に
同一の力と変位との比を許す独特な（７） 操作レバー制御器位置偏せ配置を提供するものである。
この特長は、設計が極単に簡単であり。
最少個数の部品を利用している装置によって与えられる
。すべての方向に対する偏せ力が、簡単なカム表面及び
旋回点の反対側の上に置かれたカム従動体配置に関して
、制御ハンドルによって動かされる装置から、只１個の
圧縮ばねによって生成される。位置偏せ機構は、非常に
こしんまりとしており、このようにして、低い輪郭を許
すが、これはスイッチなどに対する空間を最少にし、し
かも、制御器が取付けられている構造物の背後に最少距
離を延びている。
本発明は、軸の上の旋回点において軸に対して横方向の
軸心の回りに旋回運動するように、固定された板の中に
取付けられると共に軸に沿って動くようにその上に取付
けられたカム従動体を有している制御ハンドル軸から成
立っている簡単な、こじんまりとした操作レバー位置偏
せ機構である。ばねがカム従動体を旋回点の方に押し進
めるために設けられており、また、固（ｇ　　　ｌ 定された板は、その上にカム表面を有しているが、この
カム表面は、軸がある予定された位置から離れるように
旋回された時に、カム従動体を旋回点から離れるように
動かすように、カム従動体と相互作用をするような輪郭
とされ１位置に置かれている。カム表面と、カム従動体
の上の係合表面とは、ハンドル軸の回りに対称的な回転
表面から成立っていても良く、また、ばねは、カム従動
体と軸の上の固定された保持器との間に２いて軸を包囲
している圧縮ばねであっても良い。
以下、本発明をその実施例を示す添附図面に基づいて説
明する。
第１〜３図に２いて、参照数字１０は、本発明による操
作レバー装置を示すものであるが、これは、板ｌコを含
んでいる固定された取付は構造物の上に、一般的に参照
数字／、７に：よって示されたジンバルによって旋回自
在に支持されている制御ハンドル軸／／を有している。
この制御ハンドル軸／／は、長手軸心／ダに沿って延び
て８す、また、この長手軸心／ｌＩに対して垂直及び横
方向として示されている軸心／Ｓ及び／６の回りに旋回
可能となっている０な２゜軸心／左及び１６は、その上
に旋回点を決定している。第コ及び３図に２いては、こ
の旋回点は、参照数字１７によって示されている。
板１２は、その上に上表面７ｇを有しているが、この上
表面／ざは、旋回点／７から軸／ｑに沿って変位されて
いる。板ｌコは、また、それを貫通して長手軸心／ｌＩ
を包囲している開口／９を有しているが、この開口１９
を貫いて軸ｌ／が延長している。第７図に示されるよう
に。
開口／ｑは円形であり、また、軸／／がその中心決めさ
れた位置にある時には、長手軸心／４’の回りに対称的
となっている。カム表面コ０が。
開口／ｑの周辺の回りに、その上表面７ｇとの交点に２
いて形成されている。第グ及び５図に示されるように、
カム表面２０は、その長手軸心／ｌＩに関する放射方向
の横断面が円弧であるような輪郭とされている。
円すい表面２Ｊをその上に有しているスリーブの形状の
カム従動体２２が、軸／／の上に、長手軸心／４１に沿
って滑動運動をするように取付けられている。円すい表
面コ３は、長手軸心ｌｌＩの回りの回転表面である。回
転表面として示されているカム表面２０は、一般的に旋
回点／７と反対側の板／、２の側の上にある円すい表面
２３と相互に作用するような輪郭とされ且つ位置決めさ
れている。
軸／／を包囲しているコイルばね２ダが、カム従動体コ
コと、軸／／に固着された保持器コｊとの間に２いて圧
縮されている。はね２ケは、カム従動体ココを旋回点／
りの方に偏せ又は押し進める偏せ手段を構成している。
それ故、ばね２１Ｉは、カム従動体コ２が開口１９の中
に着座し、軸／／の中心決めされた位置を確立させるよ
うにする。カム従動体ココは、軸／／が中心決めされた
位置にある時には、カム表面２０によって、旋回点／７
に最短に接近すること、又は、旋回点／りから最Ｊ−の
距離に到達することが許される。第３図に示されるよう
に、軸ｌ／が中心決めされた位置から離れるように長手
軸心／４ｔに対して横方向の任意の方向に旋回される時
は、カム表面コＯは、カム従動体２：１がばね２ダに抗
して旋回点／７から離れるように動（ようにさせる。逆
に、ばねコｌは、軸／／をカム従動体２コ及びカム表面
２０に関して、中心決めされた位置にもどすようにする
。
ジンバル／３は、横方向の軸心の回りに旋回運動を許す
ための取付は配置の一つの形式を例示するものである。
このジンバル１３は、軸心／６と整列されている適当な
旋回ピン３１によって軸／ｌに旋回自在に連結されてい
るリング３０を有している。このリング３０は１才た。
板ｌコに固着されたブラケット３２及びブラケット３コ
の中にリング３０を旋回可能に支持している軸心／ｊと
整列されている適当な旋回ピン３３によって、板／コに
旋回自在に取付けられている。それ故Ｊ軸ｌ／は、軸心
１３及び１６の回りに独立して旋回することを許される
。
しかしながら、ジンバル支持が示されているが、他の形
式の支持体１例えば、ボールソケット支持体も利用され
ることができることに、注意しなければならない。
操作レバー装置１０は、典型的には、只１個の手動の制
御ハンドルからいくつかの独立の機能を制御するために
、多数のスイッチ、弁などを動かすために利用される。
それ故、一つの典型的な例においては、軸／／の上端部
は、適当なハンドルを取付けられ、軸ｌ／の下端部はス
イッチ、弁などを動かすようにされる。多数のスイッチ
の内の選択されたものを動かすための適当な機械化が、
第１〜３図に、一般的に示されている。この配置は、旋
回軸の運動を平面運動に転換するための独特の機械化を
含んで２つ、また、これは、本出願人によって別途特許
出願されている。それ故、その詳細については、同出願
を参照されたい。しかしながら、以下の簡単な説明は、
本発明の説明を完全にするための助けとなるものである
。
参照数字３グは、板／ユに、第７図に示されたさら穴３
６を貫通して延びている多数のねじ３ｋＫよって取付け
られている支持構造物を示すものである。この構造物３
ケは、それを貫通して開口３りを有しているが、この開
口３７を貫いて軸ｌ／の下端部が延びている。構造物３
１は、また、その上に下表面３ざを有しているが、これ
は平面として示されている。平面の上表面をその上に有
している保持器３９が、多数の柱ｑｏによって、構造物
３弘の上に構造物３１Ｉから間隔を置かれて取付けられ
て２す、構造物３ＩＩと保持器３ｑとの間に平行な表面
を有しているくぼみを残している。円板部材ｌＩｌが、
このくぼみの中に取付けられている。この円板゛部材ｌ
Ｉ／は、軸／ｌの端部を具合い良く受取るための開口を
その中に有しているたわみ可能な中心ウェブ４１コと、
平行な側部及び構造物３’ｌと保持器３９との間の間隔
よりもわずかに小さな厚さを有している厚（されたりム
ダ３とから成立っている。第３図に示されるように、旋
回点１７の回りの軸／／の旋回は、その軸／ｌへのウエ
ブグコによる連結のために、リム４１．３の平面運動に
転換される。
多数のスイッチ＋ｌＩが支持構造物３１Ｉの上に。
円板部材ｌＩ／の回りに増刊けられている。スイッチ＋
ｐは、レバー及び（又は）プランジャから成立っていて
も良いそれらの操作部材が、リムｌＩ３によって変位さ
れるように配置されている。それ故、希望された７個又
は多数のスイッチ４（ｌＩが、軸／／を適当な方向に旋
回することによって動かされることができる。
前述の説明によると、本発明は、簡単であり、こしんま
りとして旧り、また、操作レバー制御ハンドルが動かさ
れる方向に無開係に一定の力対変位の特性を与える独特
の操作レバー位置偏せ機構を提供するものであることが
分かる。なお１以上には、一つの特定の実施例が例示の
目的で示され、説明されただけであるが、多数の変形及
び修正が、当業者には明らかなところである。例えば、
カム従動体の上のカム表面及び（又は）係合面は、必要
とされる変位力を変位の関数として変えるように変形さ
れることもでき、又は１表面は、制御ハンドルの運動の
方向に応じて多数の力対変位の機能を与えるために。
回転面以外の輪郭とされることもできる。このように、
本発明は、図示され説明された実施例に限定されるもの
ではなく、その技術的範囲は、「特許請求の範囲」の記
載によるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の／実施例の一部破断斜視図、第２図
は、ハンドル軸を中心決めされた位置に２いて示すその
切断正面図、第３図は、ハンドル軸を中心決めされた位
置から極端な行程の位置にまで旋回された状態で示す切
断正面図、第を図は、第７図の装置の中に利用されてい
る取付は板の平面図、第Ｓ図は、第９図のＳ−Ｓ線によ
る拡大断面図である。 ／／・・ハンドル軸；／り・・長手軸心；／左、／１．
・・横方向軸心；／７・・旋回点；／ｑ・・開口；２０
・・カム表面：２２・・カム従動体；２３・・円すい表
面；２ダ・・コイルばね。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ／　横細心の回りに旋回自在な軸に対する位置偏せ機構
    において 第一軸心に沿って延びていると共に第一軸心に対して横
    方向の第二及び第三軸心の回りに旋回運動をするように
    取付けられ且つ第一軸心の上に旋回点を決定している軸
    と 前記軸の上に第一軸心に沿って前記軸に相対的に運動を
    するように取付けられているカム従動体と 前記カム従動体を前記旋回点の方に押し進めるように位
    置決めされているばねと 前記旋回点に相対的に固定されている板とから成立って
    Ｓり 前記板は、その上に前記軸がある予定された位置から離
    れるように旋回される時に前記ばねに抗して前記旋回点
    から離れるように前記カム従動体を動かすように前記カ
    ム従動体と協同するような輪郭とされ且つ位置決めされ
    ているカム表面を有しており、この場合、前記ばねは前
    記カム従動体及びカム表面に関して前記軸を前記予定さ
    れた位置へもどすようにする傾向となっていることを特
    徴とする位置偏せ機構。 ユ　前記カム従動体の上の表面及び前記板の上のカム表
    面が、それぞれ、前記軸を包囲している特許請求の範囲
    第７項記賊の位置偏せ機構。
JP57161114A 1981-10-02 1982-09-17 旋回自在な軸に対する位置偏せ機構 Pending JPS5864521A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US30806581A 1981-10-02 1981-10-02
US308065 1981-10-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5864521A true JPS5864521A (ja) 1983-04-16

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57161114A Pending JPS5864521A (ja) 1981-10-02 1982-09-17 旋回自在な軸に対する位置偏せ機構

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JP (1) JPS5864521A (ja)
AU (1) AU8759082A (ja)
DE (1) DE3236480A1 (ja)
FR (1) FR2514166A1 (ja)
GB (1) GB2107030A (ja)
IT (1) IT8249192A0 (ja)
SE (1) SE8205269L (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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