DK170384B1 - Indstillingsindretning - Google Patents

Description

DK 170384 B1

Opfindelsen angår en indstillingsindretning med et hus, et på huset omkring en akse svingbart lejret betjeningsgreb med en betjeningsarm, en centreringsindretning og en signalændringsindretning.

5 En sådan indstillingsindretning er kendt fra anmelderens prospekt "Remote Control Unit PVRES" (Reservedels-brochure HN.50.N1.52 fra december 1986). Derved kan et betjeningsgreb, styret af en føringsudsparing i et grebet omgivende dæksel, bevæges lineært i to retninger, altså frem og tilba-10 ge. Derved indstilles en signalændringsindretning, her et potentiometer, hvorved en mikrokontakt samtidig kan aktive res. Denne indstillingsindretning vender efter aktivering af armen automatisk igen tilbage til sin neutralstilling, som omtrent befinder sig i midten mellem betjeningsgrebets to 15 endestillinger. I en anden mellemstilling kan indstillingsindretningen ikke fastholdes.

Fra US-PS 2 553 280 kendes en indstillingsindretning for en autopilot, ved hvilken et betjeningsgreb er bevægelig i flere retninger. Efter hver bevægelse fastholdes grebet i den 20 indtagne stilling ved hjælp af friktion, dvs. der er ingen neutralstilling, i hvilken grebet automatisk bevæges tilbage ved frigivelsen.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at angive en i to retninger indstillelig indstillingsindretning, som uden 25 ydre kraftpåvirkning vender tilbage til sin neutralstilling, og hvis neutralstilling er indstillelig.

Denne opgave løses ved en indstillingsindretning af den i indledningen nævnte art ved, at centreringsindretningen har en trykflade, som ved hjælp af kraften af en i retning af 30 betjeningsarmens længdeakse virkende fjeder er presset mod et på en af de to dele hus eller betjeningsgreb anbragt anslag, som er anbragt på den anden af de to dele betjenings- DK 170384 B1 2 greb eller hus, hvorved anslag og/eller trykflade er indstillelige med hensyn til delene, på hvilke de er anbragt.

Dermed realiseres en indstillingsindretning, hvis betjeningsgreb kan bevæges frem og tilbage og efter frigivelsen 5 vender tilbage til sin neutralstilling, hvorved denne neutralstilling er indstillelig.

Fjederen i indstillingsindretningen stræber på altid at indtage en stilling, ved hvilken den har lagret den minimale energi. En trykfjeder vil altid udvide sig, en trækfjeder 10 trækker sig sammen. Betjeningsgrebets neutralstilling er under alle mulige stillinger den, i hvilken fjederen har lagret den laveste energi. Fjederlængden og dermed den lagrede energi bestemmes i hver stilling af den relative stilling af trykflade og anslag til hinanden. Når de to dele ligger an 15 mod hinanden, er den lagrede fjederenergi minimal. Ved indstilling af trykflade og/eller anslag er det muligt at ændre betjeningsgrebets vinkelstilling, i hvilken fjederen har sin laveste energi. Derved medindstilles betjeningsgrebets neutralstilling automatisk. Signalændringsindretningen kan der-20 for med indstillingsindretningen ifølge opfindelsen fastholdes permanent i en vilkårlig valgt stilling. Ud fra denne neutralstilling kan den indstilles for at påvirke signaler.

I en foretrukken udførelsesform er trykfladen med hensyn til betjeningsarmens længdeakse bøjet omkring en hældningsvin-25 kel, som er indstillelig i betjeningsgrebets bevægelsesplan. Fjederen presser trykfladen i neutralstillingen i reglen plant mod anslaget. Ved en hældning af trykfladen i forhold til betjeningsgrebet, dvs. når trykfladen har en vinkel til betjeningsgrebets længdeakse, er betjeningsgrebet bøjet mod 30 den lodrette linie, når trykfladen ligger plant an mod anslaget. Ved indstilling af vinklen kan betjeningsgrebets hældning på simpel måde indstilles i neutralstillingen.

DK 170384 B1 3

Med fordel er trykfladen drejefast forbundet med en parallelt med betjeningsarmens længdeakse anbragt stang, hvorved stang og trykflade danner en konstant vinkel, og stangen er drejelig omkring sin længdeakse. Derved kan vinklen, som 5 trykfladen indeslutter med betjeningsarmens længdeakse i betjeningsgrebets bevægelsesplan, indstilles ved simpel drejning af trykfladen omkring denne længdeakse.

I en fordelagtig udførelsesform er betjeningsgrebet lejret på to lejepunkter, som er anbragt på svingaksen. Trykfladen 10 og anslaget er anbragt mellem to gennem lejepunkterne og vinkelret på svingaksen forløbende planer, ved hjælp af kraften af centreringsindretningens fjeder udøves nemlig et permanent omdrejningsmoment på lejepunkterne. Når lejepunkterne er anbragt på begge sider af centreringsindretningen, 15 formindskes omdrejningsbelastningen på lejerne stærkt.

I en videre fordelagtig udførelsesform er betjeningsgrebet i tværsnit vinkelret på bevægelsesplanet tilnærmelsesvis Y-formet med to arme og et skaft, hvorved armene er drejefast forbundet med en i huset forløbende og svingaksen dan-20 nende aksel. Betjeningsgrebet kan altså såvel være gaffelformet, hvorved gaflens to grene er fastgjort på akslen, som være udformet i form af en skål, hvorved skålen i omkredsen næsten er lukket. Naturligvis skal der i dette tilfælde være * sørget for, at den mod huset vendte omkredskant af skålen 25 ikke hindrer betjeningsgrebets bevægelse.

Fordelagtigt er i betjeningsgrebets skaft lejret den mod fjederens kraft aksialt forskydelige stang, på hvis mod huset vendte ende trykfladen er anbragt. Stangen føres altså af betjeningsgrebet og er bevægelig for at spænde fjederen.

30 Ved hjælp af fjederens kraft presses stangen og dermed trykfladen mod anslaget.

Med fordel danner stangen en føring for fjederen. Derved DK 170384 B1 4 sikres, at fjederen ved belastning ikke kan bryde ud på si den.

I en særlig foretrukken udførelsesform har anslaget et anslagslegeme med anslagsflade, hvorved anslagslegemet omkring 5 en vinkelret på betjeningsgrebets svingakse forløbende akse er lejret kipbart på huset. Især, når trykfladen ved drejning af stangen drejes omkring dens længdeakse for at ændre vinklen mellem trykflade og betjeningsarmens længdeakse i bevægelsesplanet, sikres ved denne forholdsregel, at tryk-10 fladen altid kan presses plant mod en anslagsflade. Dermed har trykfladen altid et defineret anslag.

I en fordelagtig udførelsesform har anslagslegemet et trekantet tværsnit. En trekant kan let kippes.

Fordelagtigt er anslagslegemet fastgjort drejebevægeligt på 15 huset ved sin mod huset anliggende spids. Dette kan let realiseres, idet trekantens spids har en akse, som er fastgjort på et eller flere lejepunkter på huset.

I en anden foretrukken udførelsesform har anslagslegemets tværsnit form af et kredssegment og er i huset lejret i et 20 hulrum. Anslagslegemet dannes altså af et cylinderafsnit.

Inden for hulrummet kan anslagslegemet forskydes, hvorved der ved forskellige stillinger fås forskellige hældninger af dets anslagsflade.

I en fordelagtig udførelsesform rager stangen ud af betje-25 ningsgrebet og er forbundet med en drejeknap. Derved forøges betjeningskomforten, da brugeren let kan ændre trykfladens vinkelstilling i betjeningsgrebets bevægelsesplan ved drejning på drejeknappen.

Med fordel er derved drejeknappen og betjeningsgrebets områ-30 de, der ligger nært ved den, forsynet med markeringer. Der- DK 170384 B1 5 ved kan indstillingsindretningens neutralstillinger gentagne gange indstilles reproducerbart» Betjeningspersonen skal kun stille drejeknappen på den forud fastsatte markering for at være sikker på, at betjeningsgrebet så forbliver i den øn-5 skede neutralstilling.

I en yderligere foretrukken udførelsesform er trykfladen anbragt på et trykfladelegeme, som i forhold til stangen er anbragt aksialt forskydeligt, men drejefast og er optaget af betjeningsgrebets skaft. Derved overføres fjederens kraft 10 til trykfladelegemet for derved at presse trykfladen i retning af anslaget. Indstillingsindretningen er med denne forholdsregel konstrueret modulært, hvorved trykfladen, som ved hyppig indstilling kan slides, let kan udskiftes.

Med fordel er akslen drejefast forbundet med den ene del og 15 huset med den anden del af signalændringsindretningen. Ved bevægelse af betjeningsgrebet i den ene eller anden retning medtages akslen, som på sin side forskyder de to dele af signalændringsindretningen i forhold til hinanden.

Opfindelsen beskrives i det følgende ved hjælp af et fore-20 trukket udførelseseksempel i forbindelse med tegningen, der viser i fig. 1 et snit A-A i fig. 2 af indstillingsindretningen, fig. 2 et snit B-B i fig. 1 af indstillingsindretningen, fig. 3a et skematisk frontbillede af indstillingsindret-25 ningen med neutralstilling i midten, dvs. drej ningsvinkel af drejeknappen 0°, fig. 3b et sidebillede af stillingen i fig. 3a, fig. 4a et frontbillede af indstillingsindretningen med ændret vinkel af trykfladen, DK 170384 B1 6 fig. 4b et sidebillede af indstillingsindretningen i fig.

4ar fig. 5a et frontbillede af indstillingsindretningen med den anden ekstreme vinkelindstilling af trykfla-5 den, dvs. drejningsvinkel af drejeknappen 90°, fig. 5b et sidebillede af indstillingsindretningen i fig.

5a med en ekstrem neutralstilling og fig. 6 en yderligere udførelsesform af anslagslegemet med lejring i huset.

10 Den i fig. 1 viste indstillingsindretning har et hus 1 og et betjeningsgreb 2. Betjeningsgrebet 2 har et skaft 15, som udbredes skålformet i retning af huset 1 og i tværsnit er tilnærmelsesvis Y-formet. Y'ets to arme 13, 14 er drejefast forbundet med en aksel 10 ved hjælp af stifter 11, 12, som 15 er monteret gennem armene 13, 14 og akslen 10. Akslen 10 er lejret drejelig i huset 1. Med akslen er en bevægelig del 4 af en signalændringsindretning drejefast forbundet, fx et potentiometer, mens en anden, faststående del 5 af signalændringsindretningen er forbundet med huset 1.

20 Betjeningsgrebet 2 danner en betjeningsarm 3, som når fra akslen 10 til den øvre ende af betjeningsgrebet 2.

Betjeningsgrebets 2 skaft 15 har en gennemgangsboring, som på skaftets øvre ende har en formindsket diameter 27. I boringen er der anbragt et trykfladelegeme 20, som på sin ne-25 dre ende bærer en trykflade 8. Trykfladen 8 er i forhold til

X

trykfladelegemets 20 længdeakse bøjet omkring en hældningsvinkel og drejefast forbundet med trykfladelegemet 20. Tryk-fladelegemet 20 er lejret aksialt forskydeligt i skaftets 15 * gennemgangsboring. Med trykfladelegemet 20 aksialt forskyde-30 lig, men drejefast forbundet ved hjælp af en stift 21 er en DK 170384 B1 7 stang 9, som på den øvre ende rager ud af betjeningsgrebet 2. Gennem stangen 9 er der inden for skaftets 15 gennemgangsboring monteret en stift 24, hvis længde er større end den formindskede diameter 27 på gennemgangsboringens øvre 5 ende. En fjeder 6 understøttes mod en flange 25, som danner den øvre formindskede diameter 27 af gennemgangsboringen 26. Den anden ende af fjederen 6 virker på den øvre ende af trykfladelegemet 20. Derved presses trykfladen permanent i retning mod huset 1.- Med den øvre, ud af betjeningsgrebet 2 10 ragende ende af stangen 9 er en drejeknap 18 drejefast forbundet. Drejeknappen 18 er delvis en krave over betjeningsgrebet 2. Mellem drejeknappen 18 og betjeningsgrebet 2 er der på dette sted anbragt en tætning 22.

Huset 1 bærer et anslag med et anslagslegeme 7 og en an-15 slagsflade 16. Anslagslegemet har i tværsnit en trekantet form. Med sin spids er det lejret kipbart på huset 1. Dertil er en akse 17, som er ført i trekantens spids, fastgjort på huset 1. Fortrinsvis er trekanten udført som ligebenet trekant. Vinklen af spidserne, som ikke er forbundet med huset 20 1, svarer til differensen mellem trykfladens hældningsvinkel i forhold til betjeningsgrebets længdeakse og 90°.

Drejes nu betjeningsgrebets 2 drejeknap 18, kipper på den ene side anslagslegemet 7 (i fig. 1 mod venstre), på den an- -den side bøjes betjeningsgrebets neutralstilling ud af den 25 lodrette linie. Fig. 3a-5 viser denne kendsgerning.

Fig. 3a viser betjeningsgrebet skematisk i en neutralstilling, ved hvilken betjeningsgrebet 2 står lodret. Drejeknappens 18 drejningsvinkel er her 0°. Trykfladelegemets 20 akse stemmer derved altid overens med betjeningsgrebets 2 akse.

30 I fig. 3a indtager betjeningsgrebet altså en midterstilling mellem to ekstreme stillinger. Trykfladelegemet 20 er drejet således, at den konstante vinkel mellem trykfladelegeme 20 DK 170384 B1 8 og trykflade 8 derved ligger i et plan vinkelret på bevægelsesplanet. Anslagsfladen 16 indtager i dette plan den samme vinkel, i hvilken anslagslegemet 7 kipper helt mod højre.

Vinklen mellem længdeakse og anslagsflade 16 i bevægelses-5 planet er 90°. Dette kan ses tydeligt i fig. 3b.

Fig. 4a viser en stilling, i hvilken drejeknappen 18 er blevet drejet en vinkel mellem 0 og 90°. Den konstante vinkel mellem trykflade 8 og trykfladelegemets 20 længdeakse projekteres kun delvist i planet vinkelret på betjeningsgrebets 10 2 bevægelsesplan. En anden del af vinklen projekteres i be tjeningsgrebets 2 bevægelsesplan, som det kan ses i fig. 4b. Anslagslegemet 7 er nu kippet ud af sin højre endestilling mod venstre og tilpasses trykfladens 8 vinkel i det vinkelret på bevægelsesplanet liggende plan.

15 Fig. 5a og 5b viser en stilling, i hvilken trykfladelegemet 20 er drejet 90° i forhold til stillingen i fig. 3a. Fra den faste vinkel mellem trykflade 8 og trykfladelegemets 20 længdeakse projekteres nu ikke mere i planet vinkelret på betjeningsgrebets 2 bevægelsesplan. Hældningsvinklen ligger 20 nu fuldstændig i betjeningsgrebets 2 bevægelsesplan. Dette er vist i fig. 5b. Betjeningsgrebet fastholdes i denne stilling.

Som det kan ses af fig. 3b, 4b og 5b, har signalændringsindretningen 4, 5 i hver stilling af trykfladelegemet 20, altså 25 i hver neutralstilling af betjeningsgrebet 2, en anden indstilling. Fra denne stilling kan betjeningsgrebet 2 bevæges frem og tilbage i tegneplanet i fig. 3b, 4b og 5b, men vender igen tilbage til sin neutralstilling, når ingen ydre kraft påvirker det mere.

30 Foruden det i tværsnit trekantformede anslagslegemet 7, som « er vist i fig. 3-5, kan anslagslegemet også have et kredsaf-snitformet tværsnit, som det er vist i fig. 6. Anslagslege- DK 170384 B1 9 met 107 er derved lejret i et hulrum i huset 101. Når anslagsfladen 116 skal bøjes mod venstre eller mod højre, forskydes anslagslegemet 107 i hulrummet, som dette er antydet stiplet. Dette har den fordel, at trykfladens 8 midterpunkt 5 i det væsentlige altid har den samme vertikale afstand fra huset 101.

Claims (15)

1. Indstillingsindretning med et hus (1), et på huset (1) omkring en akse (10) svingbart lejret betjeningsgreb (2) med en betjeningsarm (3)r en centreringsindretning τ og en signalændringsindretning (4, 5), kende-5 tegnetved, at centreringsindretningen har en trykflade (8),-som ved hjælp af kraften af en i retning af betjeningsarmens (3) længdeakse virkende fjeder (6) er presset mod et på en af de to dele hus (1) eller betjeningsgreb (2) anbragt anslag (7), som er anbragt på 10 den anden af de to dele betjeningsgreb (2) eller hus (1) , hvorved anslag (7) og/eller trykflade (8) er indstillelige med hensyn til delene (1, 2), på hvilke de er anbragt.

2. Indstillingsindretning ifølge krav 1, kendeteg- 15 net ved, at trykfladen (8) med hensyn til betje ningsarmens (3) længdeakse er bøjet omkring en hældningsvinkel, som er indstillelig i betjeningsgrebets (2) bevægelsesplan.

3. Indstillingsindretning ifølge krav 1 eller 2, k e n - 20 detegnet ved, at trykfladen (8) er drejefast forbundet med en parallelt med betjeningsarmens (3) længdeakse anbragt stang (9), hvorved stang (9) og trykflade (8) danner en konstant vinkel, og stangen (9) er drejelig omkring sin længdeakse.

4. Indstillingsindretning ifølge et af kravene 1-3, kendetegnet ved, at betjeningsgrebet (2) er lejret på to lejepunkter, som er anbragt på svingaksen (10), og at trykfladen (8) og anslaget (7) er an- * bragt mellem to gennem lejepunkterne og vinkelret på 30 svingaksen forløbende planer. DK 170384 B1 11

5. Indstillingsindretning ifølge et af kravene 1-4, kendetegnet ved, at betjeningsgrebet (2) i tværsnit vinkelret på bevægelsesplanet er tilnærmelsesvis Y-formet med to arme (12, 13) og et skaft (15), 5 hvorved armene (12, 13) er drejefast forbundet med en i huset (1) forløbende og svingaksen dannende aksel (10).

6. Indstillingsindretning ifølge et af kravene 2-5, kendetegnet ved, at stangen (9) i betjeningsgrebets skaft er lejret aksialt forskydelig mod 10 fjederens (6) kraft, og at trykfladen (8) er anbragt på dens mod huset (1) vendte ende.

7. Indstillingsindretning ifølge krav 6, kendetegnet v e d, at stangen (9) danner en føring for fjederen (6).

8. Indstillingsindretning ifølge et af kravene 1-7, kendetegnet ved, at anslaget har et anslagslegeme (7) med anslagsflade (16), som omkring en vinkelret på betjeningsgrebets (2) svingakse (10) forløbende akse (17) er lejret kipbart på huset (1).

9. Indstillingsindretning ifølge et af kravene 1-8, kendetegnet ved, at anslagslegemet (7) har -et trekantet tværsnit.

10. Indstillingsindretning ifølge krav 9, kendetegne t v e d, at anslagslegemet (7) er fastgjort dreje- 25 bevægeligt på huset (1) ved sin mod huset (1) anliggen de spids.

11. Indstillingsindretning ifølge et af kravene 1-8, kendetegnet ved, at anslagslegemets (107) tværsnit har form af et kredssegment og er i huset 30 (101) er lejret i et hulrum. 12 DK 170384 B1

12. Indstillingsindretning ifølge et af kravene 1-11, kendetegnet ved, at stangen (9) rager ud af betjeningsgrebet (2) og er forbundet med en drejeknap (18).

13. Indstillingsindretning ifølge krav 12, kende- * tegnet ved, at drejeknappen (18) og betjeningsgrebets (2) område, der ligger nært ved den, er forsynet med markeringer (19).

14. Indstillingsindretning ifølge et af kravene 1-13, 10 kendetegnet ved, at trykfladen (8) er an bragt på et trykfladelegeme (20), som i forhold til stangen (9) er anbragt aksialt forskydeligt, men dreje-fast og er optaget af betjeningsgrebets (2) skaft (15).

15. Indstillingsindretning ifølge et af kravene 1-14, 15 kendetegnet ved, at akslen (10) er dreje- fast forbundet med den ene del (4) og huset (1) med den anden del (5) af signalændringsindretningen. k V