NO176263B - Styreinnretning for elektriske rullestoler og lignende - Google Patents

Description

Styreinnretning for elektriske rullestoler og lignende samt utstyrt med en håndbetjent styrespak, som ved hjelp av et universal ledd er opplagret for utsving i en hvilken som helst retning og ved hjelp av en f jaer er forspent til en midtre hvilestilling. En sådan styreinnretning kalles ofte styre-spakregulator.

Fra firmatidsskriftet "Rollstuhle und Rehabilitationsmittel" for firmaet MEYRA i D-4925 Kalletal 1, August 1984, side 79, samt de rullestoler som leveres av dette firmaet er det kjent en styreinnretning av ovenfor angitt art og hvor .de elektromekaniske innstillingsledd utgjøres av potensiometere hvis dreieaksler er forskjøvet 90° i forhold til hverandre i et plan som forløper vinkelrett på styrespakens retning. Til hver av disse aksler er det festet ytterenden av den ene gren av en U-formet bøyle, i hvis midtre del det er anordnet slisser hvori den ene ende av den toarmet utformede styrespak griper inn. Ved bevegelse av styrespaken i retning av en av slissene beveges den andre U-formede bøyle og det dermed forbundene potensiometer, og omvendt, hvorunder naturligvis alle mulige mellomformer av bevegelser er mulig, således at det i praksis dannes en firekvadrantstyring.

Midtområdene av de U-formede bøyler, hvor slissene befinner seg, er i samsvar med styrespakens bevege 1 sesbane i forhold til sitt svingelager utført i bueform. Dette innebærer imidlertid komplisert fremstilling, og særlig da utformingen av de slisser som er anordnet i denne bueformede del. For øvrig er et ytterligere dreielager anordnet ved enden av den gren av den U-formede bøyle som vender bort fra potensiometeret. Også dette innebærer en konstruktiv tilleggsinnsats. På grunn av de U-formede bøyler er også byggehøyden forholds-vis stor, hvilket særlig av den grunn er en ulempe fordi en styreinnretning av foreliggende art ved anvendelse i en rullestol faktisk må inngå i rullestolens armlene eller anordnes i nær sammenheng med dette.

Det er derfor et formål for foreliggende oppfinnelse å frembringe en styreinnretning av foreliggende art, men som ikke oppviser ulempene ved den kjente styreinnretning, og således er enkel og billig i sin oppbygning samt oppviser en liten byggehøyde.

Oppfinnelsen gjelder således en styreinnretning for elektrisk drevne rullestoler og lignende, og som omfatter en bæreplate fast montert på rullestolen, en styrespak montert på et universalledd på nevnte bæreplate, en fjær som omgir styrespaken og er anordnet for forspenning av spaken til en nøytral hvilestilling, en innkapsling på undersiden av bæreplaten, et par elektromekaniske innstillingsledd som er montert på innkapslingen, og hvis avgitte elektriske styresignaler er avhengig av deres mekaniske innstilling, samt et par rettlinjet forskyvbare glideplater som er anordnet den ene over den andre inne i innkapslingen.

På denne bakgrunn av prinsipielt kjent teknikk fra ovenfor angitte publikasjon samt US-patentskrifter 3.818.154, 3.942.148, 4.531.027 og 4.559.420 har så styreinnretningen i henhold til oppfinnelsen som særtrekk at hver av nevnte plater i hver ende har en langstrakt glidesliss i glideretningen, idet glideslissene i den øvre plate dekker glideslissene i den nedre plate, og faststående tapper på innkapslingen strekker seg inn i nevnte overlappende glideslisser slik at begge plater kan forskyves langs slissenes akser, mens to førings-slisser er utformet i hver sin glideplate og i rett vinkel med hverandre samt skråstilt i spiss vinkel med platenes forskyvningsretning, og styrespaken befinner seg i inngrep med føringsslissene for å forskyve nevnte plater, idet forbindelser er anordnet mellom glideplatene og nevnte elektromagnetiske innstillingsledd.

Ut ifra føringsslissenes skråstilling kan overførings-funksjonen varieres innenfor meget vide grenser, således at det oppnås tilsvarende variasjonsmuligheter i styrespakens styringsegenskaper. Føringsslissene kan være skråstilt 45° i forhold til forskyvningsretningen, men også andre vinkler er mulig, hvorved det oppnås forskjellige styreegenskaper ved utsving av styrespaken i forskjellige retninger. En særlig fordel ved anvendelse av føringsslisser ligger i at de ikke bare ved sin skråstilling men også ved sin kurveform kan frembringe meget forskjellige styringsfunksjoner. Glide-føringene eller føringsslissene kan også være krumme. Særlig hensiktsmessig er da en sentralsymetrisk krumning med hensyn på et midtpunkt som er fastlagt ved styrespakens hvilestilling, således at det for de elektromekaniske innstillingsledd oppnås en ikke-lineær styrekarakteristikk, som imidlertid er symmetrisk med hensyn på de to utsvingsretninger.

Platenes føring oppnås ganske enkelt ved hjelp av overlappende føringsslisser i platene, hvori fortrinnsvis en felles føringstapp for begge plater griper inn og derved også sørger for samtidig føring av begge plater. Aksialt i forhold til føringstappen er det naturligvis nødvendig med anleggsskuldre som holder platene bevegelig i stilling på tappen og fører disse. Disse anleggsskuldre og selve platene kan være frem-stilt av et passende material, fortrinnsvis plastmaterial som ikke krever noen smøring, således at det oppnås en fullstendig vedlikeholdsfri og i stor utstrekning slitasjefri konstruk-s j on.

I henhold til en foretrukket utførelse strekker en føringstapp seg gjennom de innbyrdes kryssende slisser og er utstyrt med en flens som ligger an mot en av platene, mens styrespaken griper inn i f øringstappen med en i det minste delvis kuleformet del. Ved dette er det oppnådd en spillfri kobling av styrespaken til f øringsslissene, selv om styrespaken ved utsvingbevegelser vinkelrett på de forskyvbare glideplater utfører en bevegelse hvor styrespakens kontaktpunkt forflyttes langs en sirkelbane, mens platene beveger seg langs en sekant til denne sirkelbane.

De glideplater som danner skyvere kan ligge tett på hverandre, fortrinnsvis i umiddelbar kontakt. Dette er konstruktivt hensiktsmessig og mulig av den grunn at føringskreftene vinkelrett på platene og dermed platenes anleggskrefter mot hverandre er meget små.

Anvendelse av skyvere som glideføringsdrev muliggjør en meget hensiktsmessig utførelse hvor skyverne kan utføres med sidefremspring eller fordypninger som kan samvirke med et betjeningsorgan for en omkobler. En sådan omkobler kan ved en rullestol tjene til utførelse av bestemte koblingsfunksjoner, når betjeningspersonen slipper styrespaken. I henhold til en videre utvikling av denne utførelsesform er da begge glideplater eller skyvere forsynt med fordypninger som i styrespakens hvilestilling befinner seg i flukt med hverandre på sådan måte at omkobleren bare påvirkes i styrespakens hvilestilling.

De elektromekaniske innstillingsledd kan på meget enkel måte utgjøres av flatbanemotstander eller flatbanepotensiometere, som direkte eller over små overføringsstenger er forbundet med skyverne. Derved oppnås fullstendig lineære styrefunksjoner, samtidig som byggedybden blir særlig lav. Som elektromekaniske innstillingsledd kan det imidlertid også anvendes dreiemot-stander eller dreiepotensiometere, til hvis akse det er festet en arm som står i inngrep med tapper anordnet på vedkommende skyver. Dreiemotstandernes eller dreiepotensiometerets monteringsstilling ér da helt fri, bortsett fra at deres drivaksel må forløpe vinkelrett på vedkommende skyvers forskyvningsretning. Denne utførelsesform muliggjør således en hvilken som helst hensiktsmessig anordning av dreiemotstandene eller dreiepotensiometerne, og særlig en sådan anordning hvor byggedybden er meget liten. Den nødvendige arm for dreiemot-standenes eller dreiepotensiometernes dreiebevegelse .utgjøres fortrinnsvis av en gaffel som griper om en tapp på vedkommende skyver. En omvandlig av skyvernes rettlinjede bevegelse til dreiebevegelse av dreiemotstandene eller dreiepotensiometerne er imidlertid også mulig ved hjelp av andre overføringsdrev, for eksempel veivakseldrev. Innstillingsleddene kan også arbeide induktivt.

Oppfinnelsen vil nå bli nærmere forklart under henvisning til de vedføyede tegninger, hvorpå: Fig. 1 viser et vertikalsnitt gjennom et utførelseseksempel

av en styreinnretning i henhold til oppfinnelsen,

Fig. 2 viser et oppriss sett i retning II i fig. 1,

Fig. 3 viser et grunnriss sett nedenfra i retning III i

figur 1, og hvor den nedre dekkplate er tatt bort,

Fig. 4 viser separat en nedre glideplate som fungerer som

skyver i figur 1, og

Fig. 5 viser separat en øvre glideplate som danner skyver i

figur 1.

En styrespak 1 oppviser et kuleledd 2, hvis kuledel 3 sitter på selve spaken 1 og hvis faststående del 4 ved hjelp av et stativ 5 fastholdes av en plate 6, som gjør det mulig å feste styreinnretningen i sin helhet til en rullestols armlene, for eksempel ved hjelp av skruer. Stativdelen 5 fastholdes ved hjelp av skruer 7, som også samtidig fastholder en anslagsring 8, hvis anslagskanter 9 begrenser styrespakens utsvingbevegelser.

På en øvre arm 10 av styrespaken, som er utført som toarmet spak, er det forskyvbart anordnet en muffe 11, som av en trykkfjær 12 trykkes med sin nedre kant 13 mot en skive 14, som fastholdes av anslagsringen 8 mot oversiden av platen 6. Trykkfjæren 12 er herunder avstøttet mot en skruering 15, som kan høydeinnstilles ved hjelp av en gjenge 16 på den øvre arm 10, for derved å innstille trykkraften av fjæren 12 og dermed også anleggskraften av den nedre kant 13 mot skiven 14 samt også den derved betingede tilbakestillingskraft for styrespaken 1. Den øvre arm 10 med trykkfjæren 12 er tildekket av en kappe 17, som fastholdes av en kule 18, som i sin tur er skrudd fast på en gjenget ende 19 av den øvre arm 10. Mellom

muffen 11 og anslagsringen 8 strekker det seg en avtetning 20.

Stativdelen 5 oppviser en rund flens"1, hvori det er anordnet diametralt motsatte hull 22 og 23, som skruer 24 og 25 er ført gjennom. Disse skruer fastholder skivene 26 og 27, hylsene 28 og 29 samt skivene 30 og 31, som alle ved hjelp av mutterne 32 og 33 er trukket mot flensen 21.

Mellom skivene 26, 27 og 30, 31 er det forskyvbart anordnet to glideplater 34 og 35, idet hylsene 28 og 2 9 er anordnet for slarkfri føring i slisser 3 6 og 37 som er utført i platene 34 og 35. Utformingen av platene 34 og 35 samt anordningen av slissene 36 og 37 fremgår tydelig av figur 3. Platene 34 og 35 kan således lett og slarkfritt forskyves i retning av slissene 3 6 og 37. I området omkring hylsen 29 er det i platene 34 og 35 anordnet slisser 38 og 39, hvori hylsen 29 kan gli slarkfritt.

Mellom slissene 36, 37 på den ene side og 38, 39 på den annen side befinner det seg på platen 35 en føfingssliss 40 som er skråstilt 45° i forhold til forskyvningsretningen, mens det på platen 3 6 er anordnet en tilsvarende føringssliss 41 vinkelrett på slissen 40. Som det vil fremgå av figur 3 i sammenheng med figur 1, strekker det seg gjennom de kryssende førings-slisser 40 og 41 en innhul føringstapp 42, som er slik dimensjonert at den kan gli slarkfritt i føringsslissene. På tappen 42 befinner det seg en flens 43 som ligger glidende an mot platen 34. På den annen ende av tappen 42 er det påskjøvet en skive 44, som ligger an mot platen 3 5 og fastholdes på tappen ved hjelp av en sikringsring 45.

Som det vil fremgå av figur 1, befinner det seg på en nedre arm 46 av styrespaken 1 en delvis kuleformet del 47 som griper drivende inn i det indre av tappen 42 og dermed er i stand til å overføre bevegelsene av styrespaken 1 spillfritt til føringstappen 42.

På platen 35 befinner det seg en tapp 48 som griper spillfritt inn i gapet av en gaffel 49, som er festet som arm til en aksel 50 for et potensiometer 51, således at ved en forskyvning av platen 35 og dermed tappen 48, vil armen 49 forskyves og akselen 50 for potensiometeret 51 dreies.

På lignende måte befinner det seg på platen 34 en tapp 52 som griper inn i det frie gap av en arm utført som gaffel 53 og som

er festet til en aksel 54 på et potensiometer 55. I bevegelses området for tappen 52 oppviser platen 35 en uttagning 56, således at tappen 52 kan beveges uforstyrret av platen 35.

Som det vil fremgå av figurene 4 og 5, er det ved en sidekant 57 av platen 35 anordnet et hakk 58, mens tilsvarende et hakk 60 befinner seg ved kanten 59 av platen 34. Disse hakk 58, 60 samvirker med en styrerulle 61 på en betjeningsarm 62 for en mikrobryter 63. I den tilstand som er vist i figur 3 hviler styrerullen 61 nettopp i de sammenfallende innsnitt 58, 60, således at mikrobryteren 63 alt etter sin utførelse enten er lukket eller åpen, mens den ved forskyvning av platene 34, 35 vil bli åpnet eller lukket.

Motsatte kanter 64 og 65 oppviser langstrakte innsnitt som samvirker med en styrerulle 66 på en betjeningsarm 67 for en mikrobryter 68, således at denne mikrobryter 68 påvirkes i hver av de ytterste forskyvningsstillinger av platene 34 og 35.

Slik det særlig er angitt i figur 1, er hele den del som

ligger under platen 6 beskyttet mot fuktighet og støv, delvis av stativhuset 5, men forøvrig av en dekkappe 69 som er påført flensen 21 og sammen med denne danner en beskyttende innkapsling .

Som det vil fremgå av figurene 1 og 3, vil ved påvirkning av styrespaken 1 i retning av føringsslissen 40, styretappen 42 bli trykket mot kanten av føringstappen 41, således at den tilhørende plate 34 blir forskjøvet og aksen 54 for det tilordnede potensiometer 55 dreiet ved hjelp av tappen 52 og armen 53. Hvis imidlertid styrespaken 1 beveges i retning av f øringsslissen 41, så vil styretappen 42 bli trykket mot sidekanten av f øringsslissen 40, således at den tilhørende plate 53 blir forskjøvet og aksen 50 for potensiometeret 51 dreiet ved hjelp av tappen 4 8 og armen 49. Ved bevegelser i andre retninger vil de to plater 34 og 35 bli forskjøvet samtidig i større eller mindre grad, således at også poten-siometerne 51 og 55 i tilsvarende mer eller mindre grad blir omstilt. I stedet for å beveges for hånd kan styrespaken 1 også være anordnet for å betjenes med foten.

Claims (8)

1. Styreinnretning for elektrisk drevne rullestoler og lignende, og som omfatter en bæreplate (6) fast montert på rullestolen, en styrespak (1) montert på et universalledd (2) på nevnte bæreplate, en fjær (12) som omgir styrespaken og er anordnet for forspenning av spaken til en nøytral hvilestilling, en innkapsling (21, 69) på undersiden av bæreplaten (6), et par elektromekaniske innstillingsledd (51, 55) som er montert på innkapsling, og hvis avgitte elektriske styresignaler er avhengig av deres mekaniske innstilling, samt et par rettlinjet forskyvbare glideplater (34, 35) som er anordnet den ene over den andre inne i inkapslingen, karakterisert ved at hver av nevnte plater (34, 35) i hver ende har en langstrakt glidesliss (36, 38, og 37, 39) i glideretningen, idet glideslissene i den øvre plate (34) overlapper glideslissene i den nedre plate (35), og faststående tapper (28, 29) på innkapslingen (21, 69) strekker seg inn i nevnte overlappende glideslisser slik at begge plater kan forskyves langs slissenes akser, mens to føringsslisser (40, 41) er utformet i hver sin glideplate (34, 35) og i rett vinkel med hverandre samt skråstilt i spiss vinkel med platenes forskyvningsretning, og styrespaken (1) befinner seg i inngrep med føringsslissene for å forskyve nevnte plater (34, 35), idet forbindelser (48, 49, 52, 53) er anordnet mellom glideplatene og nevnte elektromagnetiske innstillingsledd (51, 58).

2. Styreinnretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at f ©rings sl is sene (40, 41) har avrundede ytterender symmetrisk med slissenes midtpunkt og nevnte skråstillingsvinkel med forskyvningsretningen er omtrent 45°.

3. Styreinnretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at føringsslissene skjærer hverandre i sine midtpunkter når styrespaken befinner seg i hvilestilling.

4. Styreinnretning som angitt i krav 3, karakterisert ved at den omfatter en innhul føringstapp (42) som strekker seg inn i de innbyrdes kryssende føringsslisser (40, 41), idet føringstappen har en omkrets-flens som strekker seg over sidekanten av slissen i den øvre plate, og styrespaken har en delvis kuleformet del (47) ved sin nedre ende og som befinner seg inne i nevnte innhule tapp (42) .

5. Styreinnretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at hver av glideplatene har et uttatt hakk (58, 60) i en av sine sidekanter, idet disse hakk befinner seg vertikalt i flukt med hverandre når styrespaken (1) er innstilt i hvilestilling, og anordningen omfatter en bryter (63) med et påvirkningselement (61, 6-2) anordnet for inngrep i nevnte uttatte hakk i hvilestillingen.

6. Styreinnretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte forbindelser mellom glideplatene (34, 35) og de elektromagnetiske innstillingsledd omfatter en tapp (48, 52) på hver glideplate, mens nevnte elektromekaniske innstillingsledd (51, 55) utgjøres av motstander eller potensiometre med en dreibar styreaksel (50, 54), idet en arm (49, 53) er forbundet med styreakselen og befinner seg i inngrep med nevnte tapp (48, 52) for å påvirke nevnte motstand/potensiometer når glideplatene blir forskjøvet.

7. Styreinnretning som angitt i krav 6, karakterisert ved at nevnte arm utgjøres av en gaffel (49, 53) med et par grener som griper om nevnte tapp (48, 52).

8. Styreinnretning som angitt i krav 5, karakterisert ved at den omfatter langstrakte uttagninger (64, 65) langs den sidekant av hver plate som ligger motsatt den kant som er påført nevnte uttatte hakk (58, 60) idet anordningen er utstyrt med en bryter med påvirkningselement inntil nevnte langstrakte uttagninger, og som påvirkes av disse uttagninger når platene (34, 35) er i glidebevegelse.