JPH08294485A - 画像表示システム及びそのシステムを用いた画像表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】比較読影に係る読影者の負担、読影時間や読影
にかかるコストを大幅に低減させる。 【解決手段】複数組の三次元画像の中から、解剖学的断
層位置が略同一の第１の断層像対を少なくとも１つ指定
する入力部３ｃ及び制御用ＣＰＵ３ａのステップ１０７
の処理（図５参照）と、複数組の三次元画像中の少なく
とも１つの三次元画像の断層間隔及び第１の断層像対間
の位置情報に基づいて、複数組の三次元画像の中から解
剖学的断層位置が略同一の少なくとも１つの断層像対を
設定する制御用ＣＰＵ３ａ及びＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂn の
ステップ１０７の処理，ステップ１１１〜ステップ１２
３の処理（図５乃至図７参照）と、設定された少なくと
も１つの断層像対をその断層像対を構成する複数の断層
像を同期させながら対応する表示装置５ａ1 〜５ａn に
順次表示させるＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂn のステップ１２４
〜ステップ１２７の処理（図６参照）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の検査によっ
て得られた複数組の診断用断層像群（三次元画像）を表
示する画像表示システム及びそのシステムを用いた画像
表示方法に係り、特に、複数組の三次元画像の中から解
剖学的位置が略同一の断層像のグループ（以下、断層像
対という）を見比べて読影する際に用いられる画像表示
システム及びそのシステムを用いた画像表示方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】同一あるいは異なる医用画像撮影モダリ
ティ（例えば、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等）により複数回
の検査を行なって得られた三次元画像（複数枚の断層
像）を比較読影することは、存在診断及び鑑別診断に大
きく貢献している。なお、本発明では、上述したように
同一あるいは異なる医用画像撮影モダリティで得られた
断層像を見比べて読影することを比較読影という。

【０００３】特に、新しく撮影した検査画像を同一被検
体の過去の検査画像と比較すると、異常部位の発生は画
像間の変化として認識されるため、診断の正確さが向上
することは良く知られている。

【０００４】例えば、異なる２つの検査（第１の検査、
第２の検査）によりそれぞれ得られた複数枚の断層像を
比較読影する場合では、予め２つの画像表示システムを
用意し、一方の画像表示システムのモニタには第１の検
査で得られた複数枚の断層像（第１の三次元画像）を表
示し、他方の画像表示システムのモニタには第２の検査
で得られた複数枚の断層像（第２の三次元画像）を表示
する。

【０００５】そして、その２つの画像表示システムを別
々に操作しながら第１の三次元画像及び第２の三次元画
像を順次表示し、被検体における解剖学的にほとんど同
一と判断できる（みなされる）断層位置（以下、解剖学
的断層位置という）の一対の断層像をそれぞれのシステ
ムにおいて選択して比較読影を行なっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように異なる
２つの検査で得られた複数枚の断層像を比較読影する場
合では、複数枚の断層像から解剖学的断層位置が略同一
の一対の断層像を選択しなければならない。しかし、そ
の一対の断層像の選択は、三次元画像全体を比較読影す
る上で、例えば次のような問題点を有している。したが
って比較読影は、現在では三次元画像中の一部の断層像
を比較すればよい鑑別診断の一部に使用されているのみ
であった。

【０００７】問題点（１）・比較する三次元画像の断層
間隔（スライス間隔）が違う場合は、解剖学的断層位置
が略同一の一対の断層像対を比較する度に、次の解剖学
的断層位置が略同一の断層像対を見付けなければならな
いため、読影者はその操作に非常に多くの労力を費やし
ていた。また、たまたま断層間隔が同じであっても、三
次元画像全体を比較するために断層像を順次更新してい
く際、その断層像を次々に更新する操作が比較する断層
像の数だけ必要になるため、これも読影者にとっては煩
わしい処理であり、負担が増加してしまった。

【０００８】問題点（２）・表示画像と実物体との空間
的距離の比率が比較する検査画像間で異なっていた場
合、断層像中の任意の部位の大きさが検査画像間で異な
っているので、注目する部位毎に解剖学的知識を利用し
て対応づけを行なわなければならない。したがって、読
影者の負担が大きかった。

【０００９】問題点（３）・検査装置で得られた断層像
間隔が異なっている場合、一度解剖学的断層位置の合っ
た断層像を見付けた後も、常に解剖学的断層位置を合わ
せながら比較読影しなければならないため、読影者は非
常に多くの労力を必要としていた。

【００１０】問題点（４）・ＷＷ、ＷＬ、ブライトネ
ス、コントラスト、ルックアップテーブル、及びγ特性
等のモニタの特性や画像にかかっているフィルタ（以
下、単にフィルタという）の種類等の表示条件の一部も
しくは全部をそれぞれの画像表示システムで一致させる
ことは非常に困難であった。例えば、ＷＷ、ＷＬ、ルッ
クアップテーブル、及びフィルタの種類を合わせるため
には、比較する画像毎に数回の設定が必要であり、読影
者の負担が増大した。また、異なるモニタ間で比較読影
する場合、一般的にはブライトネスやコントラストの正
確なレベルは数値的に把握できないので、これを合わせ
るのは非常に困難であり、比較読影の際にたいへん不便
であった。

【００１１】また、そのブライトネスやコントラストの
正確なレベルを数値として把握できたとしても、ＷＷ等
と同じように比較する画像毎に数回の設定が必要となる
ため、非常に煩わしかった。さらに、γ特性等のモニタ
自体の特性を合わせることは製品設計時、もしくは出荷
時でなければ不可能であるため、比較読影の際にたいへ
ん不便であった。

【００１２】問題点（５）・複数のモニタを、そのモニ
タ画面どうしが互いに比較しやすいように階層構造に配
設している場合や、多数のウインド表示が可能な場合、
及び多数の画像を記録できるフィルム出力が可能な場合
等では、複数のモニタ、複数のウインド、あるいはフィ
ルム上での比較しやすい位置、例えば、対応する表示領
域における隣接する上下の位置等に比較画像を持ってく
ることが必要である。このためには、目的の位置に比較
画像を表示し直さなければならないため、読影者の負担
が大きかった。

【００１３】本発明は上述した問題点を全て解決するた
めになされたもので、最初に解剖学的断層位置が略同一
の断層像対を指定した後は、その他の解剖学的断層位置
が略同一の断層像対を例えば自動的に、しかも読影者に
とって比較読影しやすい表示態様で順次表示することが
できる画像表示システムを提供することにより、比較読
影に係る読影者の負担、読影時間や読影にかかるコスト
を大幅に低減させることをその目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載した画像表示システムによれば、少なく
とも１つの医用画像撮影モダリティに基づく複数回の検
査により取得された複数枚の断層像から成る複数組の三
次元画像を出力デバイスに表示するようにした画像表示
システムにおいて、前記複数組の三次元画像の中から、
解剖学的断層位置が略同一の第１の断層像対を少なくと
も１つ指定する指定手段と、前記複数組の三次元画像中
の少なくとも１つの三次元画像の断層間隔及び前記第１
の断層像対間の位置情報に基づいて、前記複数組の三次
元画像の中から、前記解剖学的断層位置が略同一の少な
くとも１つの断層像対を設定する断層像対設定手段と、
設定された少なくとも１つの断層像対を前記出力デバイ
スに表示させる表示制御手段とを備えている。

【００１５】特に、請求項２に記載した画像表示システ
ムによれば、前記断層像対設定手段は、前記解剖学的断
層位置が略同一の断層像対を自動的に導出する手段であ
る。

【００１６】特に、請求項３に記載した画像表示システ
ムによれば、前記表示制御手段は、前記複数の断層像対
における各断層像対を構成する複数の断層像を同期させ
ながら前記出力デバイスに表示させるようにしている。

【００１７】特に、請求項４に記載した画像表示システ
ムによれば、前記複数の断層像対を所定間隔毎に順次前
記出力デバイスに表示させるようにしている。

【００１８】また、特に、請求項５に記載した画像表示
システムによれば、前記指定手段は、前記複数組の三次
元画像の中から基準となる三次元画像を指定する第１の
指定手段と、この基準三次元画像の中の少なくとも１つ
の断層像と前記解剖学的断層位置が略同一である残りの
三次元画像中の断層像を、全ての三次元画像が間接的に
関連付けられるように指定する第２の指定手段とを備え
ている。

【００１９】さらに、請求項６に記載した画像表示シス
テムによれば、前記指定手段は、前記三次元画像の中か
ら前記第１の断層像対を自動的に選択する選択手段であ
る。

【００２０】さらにまた、請求項７に記載した画像表示
システムによれば、前記選択手段は、前記複数組の三次
元画像を形成する各断層像の特徴量を用いて前記第１の
断層像対を選択するようにしている。

【００２１】そして、請求項８に記載した画像表示シス
テムによれば、前記位置情報は、前記三次元画像の断層
面に垂直な方向に設定された座標軸に基づく位置座標情
報である。

【００２２】請求項９に記載した画像表示システムによ
れば、前記断層像対設定手段は、前記複数組の三次元画
像間の位置座標情報のズレ量を算出する手段と、前記位
置座標情報のズレ量に基づいて、各三次元画像間の相対
的な位置座標を求める手段と、前記各三次元画像間の相
対的な位置座標上において任意の位置を指定する指定手
段と、この指定された位置に対応する断層像を各三次元
画像の中から求める手段とを備え、前記表示制御手段
は、各三次元画像からそれぞれ求められた断層像グルー
プを断層像対として前記出力デバイスに表示するように
している。

【００２３】特に、請求項１０に記載した画像表示シス
テムによれば、前記求める手段は、前記指定された位置
に対応する断層像が無い場合、前記指定位置近傍の位置
の少なくとも１枚の断層像を用いた補間処理により当該
指定位置に対応する断層像を求める手段である。

【００２４】また特に、請求項１１に記載した画像表示
システムによれば、前記求める手段は、前記指定された
位置に対応する断層像が無い場合、前記指定された位置
に最も近い位置の断層像を前記指定位置に対応する断層
像として各三次元画像の中から選択する手段である。

【００２５】さらに、請求項１２に記載した画像表示シ
ステムによれば、前記求める手段は、前記指定された位
置に対応する断層像が無い場合、前記座標軸上において
前記指定された位置に隣接する位置のペアの断層像を前
記指定位置に対応する断層像として各三次元画像の中か
ら選択する手段であり、前記表示制御手段は、前記指定
位置に対応する前記ペアの断層像を、全体で断層像対の
グループとなるように各ペア毎に前記出力デバイスに表
示するようにしている。

【００２６】一方、請求項１３に記載した画像表示シス
テムによれば、前記複数組の三次元画像の各断層像は略
等しい断層間隔で取得され、前記断層像対設定手段は、
前記略等しい断層間隔及び前記第１の断層像対間の位置
情報に基づいて、前記複数組の三次元画像の中から前記
解剖学的断層位置が略同一の少なくとも１つの断層像対
を設定するようにしている。

【００２７】そして、請求項１４に記載した画像表示シ
ステムによれば、前記出力デバイスは、階層構造に配設
された複数のモニタを備え、前記表示制御手段は、前記
断層像対を形成する複数の断層像をそれぞれ前記複数の
モニタに、当該複数の断層像の少なくとも一部が互いに
隣接するように表示させている。

【００２８】特に、請求項１５に記載した画像表示シス
テムによれば、前記表示制御手段は、前記各モニタにお
ける前記断層像対を構成する複数の断層像の明るさ、コ
ントラスト、適用される画像フィルタ等の画像パラメー
タの少なくとも一部を同一にして、当該複数の断層像を
当該各モニタにそれぞれ表示させるようにしている。

【００２９】また、特に、請求項１６に記載した画像表
示システムによれば、前記出力デバイスは、複数の表示
領域を有した少なくとも１つのモニタを備え、前記表示
制御手段は、前記断層像対を形成する複数の断層像をそ
れぞれ前記複数の表示領域に表示させるようにしてい
る。

【００３０】さらに、請求項１７に記載した画像表示シ
ステムによれば、前記表示領域は、ｍ行ｎ列（ｍ、ｎ
は、２以上の自然数）のマトリクス状に配列され、前記
表示制御手段は、前記断層像対を構成する複数の断層像
を、前記表示領域の互いに隣接した行あるいは列にそれ
ぞれ表示させるようにしている。

【００３１】そして、請求項１８に記載した画像表示シ
ステムによれば、前記表示制御手段は、前記断層像対を
形成する複数の断層像の内の少なくとも一対の断層像を
サブトラクション処理するサブトラクション処理手段を
備え、このサブトラクション処理により得られたサブト
ラクション画像を前記出力デバイスにより表示させるよ
うにしている。

【００３２】また、前記目的を達成するため請求項１９
に記載した画像表示システムによれば、少なくとも１つ
の医用画像撮影モダリティに基づく複数回の検査により
取得された複数枚の断層像から成る複数組の三次元画像
を出力デバイスに表示するようにした画像表示システム
において、前記出力デバイスに表示された複数枚の断層
像の中から任意の１枚の第１の断層像上に関心領域を設
定する手段と、前記関心領域が設定された第１の断層像
を含む三次元画像以外の前記複数組の三次元画像の中か
ら、前記第１の断層像と解剖学的断層位置が略同一の任
意の１枚の第２の断層像を指定する手段と、前記第１の
断層像の前記関心領域部分の画像を、前記第２の断層像
上の前記関心領域に相当する部分の画像に変換する変換
手段とを備えている。

【００３３】さらに、前記目的を達成するため請求項２
０に記載した画像表示システムによれば、前記複数組の
三次元画像の中から、解剖学的断層位置が略同一の第１
の断層像対を少なくとも１つ指定する指定手段と、前記
複数組の三次元画像中の少なくとも１つの三次元画像の
断層間隔及び前記第１の断層像対間の位置情報に基づい
て、前記複数組の三次元画像の中から、前記解剖学的断
層位置が略同一の少なくとも１つの断層像対を設定する
断層像対設定手段と、設定された少なくとも１つの断層
像対を前記出力デバイスに順次表示させる表示制御手段
と、前記出力デバイスに表示された断層像対を構成する
複数の断層像の中から任意の１枚の第１の断層像上に関
心領域を設定する手段と、前記関心領域が設定された第
１の断層像以外の当該複数の断層像の中から任意の１枚
の第２の断層像を指定する手段と、前記第１の断層像の
前記関心領域部分の画像を、前記第２の断層像上の前記
関心領域に相当する部分の画像に変換する変換手段とを
備えている。

【００３４】さらにまた、前記目的を達成するため請求
項２１に記載した画像表示システムを用いた画像表示方
法によれば、少なくとも１つの医用画像撮影モダリティ
に基づく複数回の検査により取得された複数枚の断層像
から成る複数組の三次元画像を出力デバイスに表示する
ようにした画像表示システムを用いた画像表示方法にお
いて、前記複数組の三次元画像の中から、解剖学的断層
位置が略同一の第１の断層像対を少なくとも１つ指定す
るステップと、前記複数組の三次元画像中の少なくとも
１つの三次元画像の断層間隔及び前記第１の断層像対間
の位置情報に基づいて、前記複数組の三次元画像の中か
ら、前記解剖学的断層位置が略同一の少なくとも１つの
断層像対を設定するステップと、設定された少なくとも
１つの断層像対を前記出力デバイスに順次表示させるス
テップとを備えている。

【００３５】請求項１乃至１８、２０又は２１に記載し
た画像表示システム及びそのシステムを用いた画像表示
方法によれば、少なくとも１つの医用画像撮影モダリテ
ィに基づく複数回の検査により取得された複数枚の断層
像から成る複数組の三次元画像の中から、指定手段を介
して解剖学的断層位置が略同一の第１の断層像対が少な
くとも１つ指定される。そして、複数組の三次元画像中
の少なくとも１つのある三次元画像の断層間隔及び前記
第１の断層像対間の位置情報（例えば、三次元画像の断
層面に垂直な方向に設定された座標軸に基づく位置座
標）に基づいて、断層像対設定手段により、前記複数の
三次元画像の中から解剖学的断層位置が略同一の断層像
対が設定される。この断層像対は、表示制御手段によ
り、例えば当該断層像対を構成する複数の断層像が同期
した状態で、且つ所定間隔毎に出力デバイスに順次表示
される。つまり、最初に解剖学的断層位置が略同一の断
層像対を指定することだけで、以下、その他の解剖学的
断層位置が略同一の断層像対が出力デバイスに自動的に
表示される。

【００３６】特に、請求項６乃至７に記載した画像表示
システムによれば、例えば選択手段により、複数組の三
次元画像を形成する各断層像の特徴量を用いて最初の断
層像対が自動的に選択され、出力デバイスを介して表示
されるため、読影者の操作の必要なしに、解剖学的断層
位置が略同一の断層像対が順次出力デバイスを介して自
動的に表示される。

【００３７】特に、請求項９に記載した画像表示システ
ムによれば、前記断層像対設定手段として、ズレ量算出
手段により前記複数組の三次元画像間の位置座標情報の
ズレ量が算出され、算出された位置座標情報のズレ量に
基づいて、各三次元画像間の相対的な位置座標が求めら
れる。そして、指定手段により各三次元画像間の相対的
な位置座標上において任意の位置が指定され、この指定
された位置に対応する断層像が各三次元画像の中から求
められる。このとき、表示制御手段により、各三次元画
像からそれぞれ求められた断層像グループが断層像対と
して前記出力デバイスに表示される。

【００３８】特に、請求項１０に記載した画像表示シス
テムによれば、指定された位置に対応する断層像が無い
場合には、指定位置近傍の位置の少なくとも１枚の断層
像を用いた補間処理により当該指定位置に対応する断層
像が求められ、また、請求項１１に記載した画像表示シ
ステムによれば、指定された位置に対応する断層像が無
い場合、指定された位置に最も近い位置の断層像が前記
指定位置に対応する断層像として各三次元画像の中から
選択される。さらに、指定された位置に対応する断層像
が無い場合、前記座標軸上において前記指定された位置
に隣接する位置のペアの断層像が前記指定位置に対応す
る断層像として各三次元画像の中から選択され、表示制
御手段は、指定位置に対応する前記ペアの断層像が全体
で断層像対のグループとなるように各ペア毎に前記出力
デバイスに表示される。

【００３９】そして、請求項１３に記載した画像表示シ
ステムによれば、前記複数組の三次元画像の各断層像は
略等しい断層間隔で取得されている。このとき、断層像
対設定手段により、その略等しい断層間隔及び前記第１
の断層像対間の位置情報に基づいて、複数組の三次元画
像の中から前記解剖学的断層位置が略同一の少なくとも
１つの断層像対が設定される。

【００４０】また、特に、請求項１４に記載した画像表
示システムによれば、出力デバイスには、階層構造に配
設された複数のモニタが備えられ、断層像対を形成する
複数の断層像は、表示制御手段によりそれぞれ複数のモ
ニタに当該複数の断層像の少なくとも一部が互いに隣接
するように表示される。

【００４１】さらに、請求項１５に記載した画像表示シ
ステムによれば、各モニタにおける複数の断層像対を構
成する断層像の明るさ、コントラスト、適用される画像
フィルタ等の画像パラメータの少なくとも一部が同一と
なるように各モニタにそれぞれ表示される。

【００４２】そして、請求項１６又は請求項１７に記載
した画像表示システムによれば、出力デバイスには、例
えばｍ行ｎ列（ｍ、ｎは、２以上の自然数）のマトリク
ス状に配列された複数の表示領域を有した少なくとも１
つのモニタが備えられ、断層像対を形成する複数の断層
像は、表示制御手段により、その表示領域の互いに隣接
した行あるいは列にそれぞれ表示される。

【００４３】特に、請求項１８に記載した画像表示シス
テムによれば、断層像対を形成する複数の断層像の内の
例えば一対の断層像は、サブトラクション処理手段によ
りサブトラクション処理され、このサブトラクション処
理により得られたサブトラクション画像は、表示制御手
段の制御により、出力デバイスに表示される。

【００４４】一方、請求項１９又は２０に記載した画像
表示システムによれば、出力デバイスに表示された複数
枚の断層像（例えば断層像対）の中から任意の１枚の第
１の断層像上に関心領域が設定され、その関心領域が設
定された第１の断層像を含む三次元画像以外の複数組の
三次元画像の中から、第１の断層像と解剖学的断層位置
が略同一の任意の１枚の第２の断層像が指定される。そ
して、第１の断層像の前記関心領域部分の画像が、変換
手段により第２の断層像上の関心領域に相当する部分の
画像に変換される。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、特に医用画像撮影モダリティとしてＣＴ装置を用い
た画像表示システムを添付図面を参照して説明する。

【００４６】図１は、ＣＴ装置を用いた画像表示システ
ムの一例を示す概略ブロック図である。

【００４７】この画像表示システムは、ＣＴ装置１と、
ＣＴ装置１の画像撮影により取得された画像データを保
持する画像データベース（以下、画像ＤＢという）２
と、装置全体の制御を行なう制御装置３と、複数個（本
実施形態では、ｍ個）の画像処理装置４ａ1 〜４ａm
と、複数個（本実施形態では、ｎ個）の表示装置５ａ1
〜５ａn とを備えている。

【００４８】ＣＴ装置１は、図示しない架台や寝台等を
有し、架台内に搬送された被検体（本実施形態では患者
とする）に対してＣＴスキャンを実行することにより、
当該患者の体軸方向に直交する例えばアキシャル方向の
断層像データから成る三次元画像データを取得可能に構
成されている。さらに、本実施形態では、患者の診断部
位の系時変化等を比較読影するために、同一の患者に対
して時間を隔てた複数回のＣＴスキャンが実行されてい
る。そして、その結果得られた複数の三次元画像データ
（Ａ，Ｂ，Ｃ，…；なお、三次元画像データＡが一番新
しく取得された三次元画像データであり、以下、三次元
画像データＢ、三次元画像データＣ、…と順に古いもの
となっている）は、それぞれスライス番号１〜ＮのＮ枚
の断層像データとして画像ＤＢ２に格納されるようにな
っている。

【００４９】制御装置３は、表示システム全体を制御す
るための中央処理装置（以下、制御用ＣＰＵという）３
ａと、制御用ＣＰＵ３ａの処理に必要なプログラムデー
タや処理データ等を記憶する主メモリ３ｂと、読影者
（操作者）からのデータやコマンド入力用の例えばキー
ボード等を備えた入力部３ｃとから構成されている。ま
た、これらの制御用ＣＰＵ３ａ、メモリ３ｂ、及び入力
部３ｃは相互にバス接続され、そのバスＢ１を介して互
いにデータの受け渡しを行なっている。

【００５０】画像処理装置４ａ1 〜４ａm は、画像処理
演算処理や処理装置全体の制御を行なうためのＣＰＵ４
ｂ1 〜４ｂm と、ＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂm の処理に必要な
プログラムデータや処理データ等を記憶しているメモリ
４ｃ1 〜４ｃm と、ＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂm における画像
処理時の画像データ、または、画像処理後の画像データ
を記憶可能な複数枚のフレームメモリ等を有した画像記
憶部４ｅ1 〜４ｅm とをそれぞれ備えている。また、画
像処理装置４ａ1 （その他の画像処理装置４ａ2 〜４ａ
m も同様とする）の処理用ＣＰＵ４ｂ1 、メモリ４ｃ1
、入力部４ｄ1、及び画像記憶部４ｅ1 は、相互にバス
接続され、そのバスＢａ1 （他の画像処理装置４ａ2 〜
４ａm では、バスＢａ2 〜バスＢａm ）を介して互いに
データの受け渡しを行なっている。

【００５１】表示装置５ａ1 〜５ａn は、それぞれ図２
に示すように、データ変換用のルックアップテーブル
（以下、ＬＵＴという）５ｂ1 〜５ｂn と、画像データ
保持用の画像メモリ５ｃ1 〜５ｃn と、表示制御部、Ｄ
／Ａ変換器、及びモニタＭ1 〜Ｍn 等から成る表示部５
ｄ1 〜５ｄn とを備えている。また、この表示装置５ａ
1 〜５ａn は、相互にバスＢ２を介して接続されてい
る。このバスＢ２は、各画像処理装置４ａ1 〜４ａm の
接続バスＢａ1 〜Ｂａm にバス接続されている。

【００５２】そして、ＣＴ装置１、画像ＤＢ２、制御装
置３の制御用ＣＰＵ３ａ、及び各画像処理装置４ａ1 〜
４ａm のＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂm は、相互にバス接続さ
れ、そのバスＢ３を介して互いに画像データ、生データ
（投影データ）等の処理データやコマンドデータ等の受
け渡しを行なっている。

【００５３】制御装置３は、制御用ＣＰＵ３ａの処理に
より画像ＤＢ２からの複数の断層像データ群の読み出し
や、その読み出された各三次元画像データに対応する画
像処理装置４ａ1 〜４ａm 、及び表示装置５ａ1 〜５ａ
n の割り当て等の制御を行なうとともに、その複数の断
層像データ群間の位置合わせを行なうようになってい
る。なお、複数の三次元画像データを読み出した際の処
理装置４ａ1 〜４ａm 、及び表示装置５ａ1 〜５ａn の
割り当ては予め定められており、その割り当てのデータ
は、主メモリ３ｂに記憶されている。なお、本実施形態
では、画像ＤＢ２から複数の三次元画像データが読み出
される順序に従って順次処理装置４ａ1 、４ａ2 、…が
当該複数の三次元画像データを処理するように割り当て
られている。また、本実施形態では、処理装置４ａ1 〜
４ａm はそれぞれ表示装置５ａ1 〜５ａm に対応するよ
うに割り当てられている。

【００５４】また、制御装置３の入力部３ｃは、例えば
図３Ａに示すように、操作卓上に、画像送りコマンド、
停止コマンド、早送りコマンド等の画像表示コマンド、
必要なデータ、及びＲＯＩ等を入力可能なマウスｍ、キ
ーボードＫ、及び画像指定部Ｉ1 及びＩ2 を有してい
る。この画像指定部Ｉ1 は、２つの三次元画像データを
同期させて表示する際に用いられる一種のセレクタであ
り、２つの方向（例えば、左右方向）に傾斜可能なレバ
ーと、このレバーの傾斜方向を検出する図示しない検出
器等から構成されている。また、このレバーは、所定の
傾斜角度になると固定することができる。なお、所定の
傾斜角度に到達するまでは、初期状態（直立状態）に戻
ろうとする力が働くようになっている。

【００５５】そして、レバーの傾斜方向により、制御装
置３の制御用ＣＰＵ３ａの制御対象である所定の表示装
置（例えば、５ａ1 、５ａ2 ）に表示された画像を指定
（セレクト）することができる。また、レバーが直立の
状態は、初期状態あるいは同期表示状態を表している。

【００５６】また、画像指定部Ｉ2 は、比較する三次元
画像が２組より多い場合に用いられる。この画像指定部
Ｉ2 の具体的な例として、次の２つが考えられる。

【００５７】（１）マニュアル車のギアのように構成さ
れ、ローの位置では三次元画像Ａの操作、セカンド、サ
ード、トップ、オーバートップでは、同様にそれぞれ三
次元画像Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの操作を行ない、ニュートラル
の位置の時に、全ての三次元画像を同期させるようにな
っている。

【００５８】（２）前記（１）の画像指定部Ｉ2 （セレ
クタ）では、後述する連鎖状（間接的な場合を含む）の
指定や、表示している三次元画像の中の一部を同期させ
ることができないので、図３Ｂのようなセレクタを用い
る。このセレクタには、スイッチＳＭ1 〜ＳＭk （モニ
タの数に対応、図３Ｂでは、６つのスイッチを有してい
る），ＳＨＩＦＴキー（ＳＨＩＦＴ），同期解除スイッ
チＣ，次断層像表示指令スイッチ（Ｐ，Ｎ），及びトラ
ックボールＴを備え、これらのスイッチのオン・オフ状
態は、制御装置３の制御用ＣＰＵ３ａに送られるように
なっている。

【００５９】スイッチＳＭ1 〜ＳＭ6 は、モニタＭ1 〜
Ｍ6 に表示されている三次元画像を選択するスイッチと
なっており、スイッチＳＭ1 〜ＳＭ6 を押すとそのスイ
ッチＳＭ1 〜ＳＭ6 がバックライトによって点灯し、選
択されたことを読影者が認識可能になっている。

【００６０】ＳＨＩＦＴキーは、同期表示を指定する際
に用いられるキーである。

【００６１】同期解除キーＣは、同期表示状態を解除す
るキーである。

【００６２】次断層像表示指令スイッチは、次のコマの
断層像を表示する旨を指令するスイッチで、“Ｎ”を押
すと次コマの断層像、“Ｐ”を押すと一つ手前のコマの
断層像の表示指令である。また、トラックボールＴも同
様に断層像表示指令スイッチであり、前後のみに回転す
るようになっている。そして、順回転の場合は順次断層
像をめくり、逆回転の場合は順次断層像を戻していくよ
うになっている。

【００６３】画像処理装置４ａ1 〜４ａm は、制御用Ｃ
ＰＵ３ａからの制御指令に応じた各ＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂ
m の制御に基づいて、表示画素（ピクセル）サイズ、表
示する断層像の間隔、ＷＷ（ウインドウ幅）、ＷＬ（ウ
インドウレベル）、座標系の被検体の絶対座標系に対す
る回転角、フィルタの種類等の第１の表示条件を設定で
きるようになっている。なお、表示ピクセルサイズ（単
位の例：［mm/pixel］）とは、再構成画像の１ピクセル
の間隔の実物被検体上での空間的距離を表している。ま
た、被検体の絶対座標系に対する回転角とは、被検体の
水平真右横方向（ｘ軸）、水平真正面方向（ｙ軸）、及
び体軸方向（ｚ軸）で決まる直交座標系（被検体の絶対
座標系）に対して、得られた断層像の座標系の傾き角
（回転角）を表している。なお、この第１の表示条件
は、通常、各処理装置４ａ1 〜４ａmにおいて予め定め
られている。

【００６４】そして、画像処理装置４ａ1 〜４ａm は、
ＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂm の処理により、制御用ＣＰＵ３ａ
の割り当てに応じて送られてきた各三次元画像データに
対して上記第１の表示条件に応じた画像処理を施すよう
になっている。そして、画像処理の施された各三次元画
像データを同じく割り当てられた表示装置５ａ1 〜５ａ
n に送るようになっている。

【００６５】この表示装置５ａ1 〜５ａn は、ＬＵＴ５
ｂ1 〜５ｂn により、入力される三次元画像データに対
し濃度階調変換（γ特性変換）等の画像処理を施すよう
になっている。なお、ＬＵＴ５ｂ1 〜５ｂn のアドレス
の内容（データ）は、処理装置４ａ1 〜４ａn のＣＰＵ
４ｂ1 〜４ｂn からの制御信号に応じて書き換え可能に
なっている。また、表示部５ｄ1 〜５ｄn の表示制御部
は、ＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂn からの制御信号に応じてブラ
イトネス、コントラスト等のモニタＭ1 〜Ｍnの諸特性
を変更可能になっている。なお、本実施形態では、表示
装置５ａ1 〜５ａn で設定されるγ特性変換やブライト
ネス、コントラスト等の設定条件を第２の表示条件とい
う。さらに、表示装置５ｄ1 〜５ｄn の各モニタＭ1 〜
Ｍn は、その表示領域（表示画面）がマトリクス状（例
えばｍ行ｎ列）に配列するように、階層構造で一体的に
設けられてれている（図４参照、なお、図４では、モニ
タの数が６個の場合（Ｍ1 〜Ｍ6 ）であり、２行３列に
配列された場合について示している）。

【００６６】次に、画像表示システムの全体動作につい
て説明する。

【００６７】図５乃至図６は、予め撮影された複数の三
次元画像データ「Ａ、Ｂ、…」の中から解剖学的断層位
置が略同一の断層像対を同期させて表示する際のシステ
ム全体の動作を表す概略フローチャートである。

【００６８】今、画像ＤＢ２に格納された複数の三次元
画像データ「Ａ、Ｂ、…」の中から解剖学的断層位置が
略同一とみなされる断層像を比較読影する場合、入力部
３ｃからの指令により起動した制御用ＣＰＵ３ａは、主
メモリ３ｂを参照して割り当てデータを読み込むと共
に、画像ＤＢ２から複数（例えばｋ（＜ｍ，ｎ）組）の
三次元画像データ「Ａ（１番目）、Ｂ、…、Ｋ（ｋ番
目）」を順次読み出し、当該割り当てデータ（最初に読
み出された三次元画像データＡ→処理装置４ａ1 、次に
読み出された三次元画像データＢ→処理装置４ａ2 、
…）に応じて、対応する処理装置４ａ1 〜４ａk に送る
（ステップ１０１）。三次元画像データ「Ａ〜Ｋ」を受
け取った各処理装置４ａ1 〜４ａk のＣＰＵ４ｂ1 〜４
ｂk は、その三次元画像データ「Ａ〜Ｋ」を画像記憶部
４ｅ1 〜４ｅk に記憶するとともに、その各三次元画像
データ「Ａ〜Ｋ」の内の最初の１枚目（最初のスライス
位置；すなわち最初のスライス番号）の断層像データ
「Ａ1 〜Ｋ1 」を対応する表示装置５ａ1 〜５ａk に表
示させる処理を行なう。この結果、表示部５ｄ1 〜５ｄ
k のモニタＭ1 〜Ｍk には、各三次元画像データ「Ａ〜
Ｋ」の中の最初のスライス位置の断層像「Ａ1 〜Ｋ1 」
が、第１及び第２の表示条件に基づく表示態様で表示さ
れる。また、それぞれの処理装置４ａ1 〜４ａk の表示
装置５ａ1 〜５ａk の割り当てデータは、各メモリ４ｃ
1 〜４ｃk に記憶される（ステップ１０２）。

【００６９】そして、制御用ＣＰＵ３ａは、第１の表示
条件、第２の表示条件を変更するか否かの判断を行なう
（ステップ１０３）。今、入力部３ｃから第１の表示条
件、第２の表示条件を変更する旨のデータ（表示条件変
更データ）が送られている場合、このステップ１０３の
判断の結果はＹＥＳとなり、制御用ＣＰＵ３ａの処理は
ステップ１０４の処理に移行する。

【００７０】ステップ１０４の処理において制御用ＣＰ
Ｕ３ａは、入力された表示条件変更データを読み込むと
ともに、主メモリ３ｂに記憶された割り当てデータにし
たがって、対応する各処理装置４ａ1 〜４ａk に対し、
表示条件の変更及びその内容を含む表示条件変更指令を
送る。処理装置４ａ1 〜４ａk のＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂk
は、表示条件変更指令のデータをメモリ４ｃ1 〜４ｃk
に記憶すると同時に、第２の表示条件の変更に関して
は、割り当てられたモニタＭ1 〜Ｍk の設定を変更す
る。また、第１の表示条件に関しては、次に画像記憶部
４ｅ1 〜４ｅk から読み込んだ三次元画像データ「Ａ〜
Ｋ」に対し、変更された第１の表示条件に応じた画像処
理を施した後で表示装置５ａ1 〜５ａk のモニタＭ1 〜
Ｍk に表示させ（ステップ１０５）、ステップ１０６に
進む。

【００７１】また、ステップ１０３の判断の際に、表示
条件変更データが入力されていない場合は、そのステッ
プ１０３の判断の結果はＮＯとなり、ステップ１０６に
進む。

【００７２】一方、読影者は、各モニタＭ1 〜Ｍk に表
示された断層像を見ながら、同期表示させる際のスライ
ス間隔（表示間隔）や表示態様の基準（総称して基準デ
ータという）を設定する。この設定では、基準となる断
層像（基準断層像）を入力部３ｃの例えば画像指定部Ｉ
1 、Ｉ2 により入力（指定）してもよい。なお、画像指
定部Ｉ1 により入力する場合は、基準としたい断層像方
向にレバーを固定しない位置まで傾斜させることによ
り、指定することができる。

【００７３】また、スライス間隔の基準となる断層像と
表示態様（第１及び第２の表示条件）の基準となる断層
像とを別個に指定してもよい。さらに、すべての断層像
の表示態様とは、異なった表示態様にしたければ、再度
表示条件を入力することも可能である。なお、本実施形
態では、断層像「Ａ1 」、つまり三次元画像「Ａ」を基
準断層像としている。

【００７４】制御用ＣＰＵ３ａは、このようにして送ら
れた基準データを主メモリ３ｂに読み込む（ステップ１
０６）。

【００７５】さらに、読影者は、各モニタＭ1 〜Ｍk に
表示された断層像の内、同期表示させて比較読影したい
複数の三次元画像を入力部３ｃの例えば画像指定部Ｉ2
により入力（指定）するとともに、基準断層像の所望の
スライス位置の断層像と解剖学的断層位置が略同一の断
層像（この解剖学的断層位置が略同一の断層像の集団
（グループ）を断層像対という）を比較読影したい複数
の三次元画像の中から指定する。

【００７６】もし、三次元画像が２組（表示装置５ａ1
のモニタＭ1 に表示された三次元画像Ａと表示装置５ａ
2 のモニタＭ2 に表示された三次元画像Ｂ）の場合、読
影者は、比較読影する三次元画像を選ぶ必要はなく、最
初に、画像指定部Ｉ1 のレバーを右（表示装置５ａ1 に
対応）に倒す。このとき、制御用ＣＰＵ３ａは、その傾
斜方向を読み込み、比較読影対象である三次元画像Ａを
認識する。この状態で、読影者がキーボードＫのリター
ンキー等により画像送りコマンドを入力することによ
り、制御用ＣＰＵ３ａ、処理装置４ａ1 、及び表示装置
５ａ1 の処理により、当該モニタＭ1 に表示された三次
元画像Ａの断層像が１コマづつ順送りされる。

【００７７】そして、読影者は、順次表示された断層像
を見ながら、任意のスライス位置（スライス番号）、例
えばスライス番号がＬA （１≦ＬA ≦Ｎ）の断層像ＡLA
を指定する。

【００７８】続いて読影者は、レバーを左に倒して、三
次元画像Ｂ（その表示された断層像）を選ぶ。このレバ
ーを左に倒した状態では、制御用ＣＰＵ３ａは、三次元
画像Ｂの制御を行なうようになっている。したがって、
三次元画像Ａの場合と同様に、読影者がキーボードＫの
リターンキー等により画像送りコマンドを入力すること
により、当該モニタＭ2 に表示された三次元画像Ｂの断
層像は１コマづつ順送りされる。読影者は、順次表示さ
れた三次元画像Ｂの断層像を見ながら、断層像ＡLAと解
剖学的断層位置が略同一の断層像を指定する（図８参
照；ただし、図８は三次元画像「Ａ，Ｂ」間の関係を示
している）。このようにして、読影者は、三次元画像Ａ
の表示断層像と略同一の断層像（つまり、断層像対）を
指定することができる。

【００７９】一方、複数組の三次元画像を比較する場合
には、まず、読影者は、基準断層像に対応したスイッチ
ＳＭ1 を押してモニタＭ1 の三次元画像Ａを選択する。
そして、読影者は、例えば、次断層像表示指令スイッチ
Ｎを押すことにより、制御用ＣＰＵ３ａ、処理装置４ａ
1 、表示装置５ａ1 の処理により、当該モニタＭ1 に表
示された三次元画像Ａの断層像が１コマづつ順送りされ
る。

【００８０】読影者は、順次表示された断層像を見なが
ら、任意のスライス位置（スライス番号）、例えばスラ
イス番号がＬA （１≦ＬA ≦Ｎ）の断層像ＡLAを指定す
る。

【００８１】次に読影者は、同期表示させたい三次元画
像を指定する。今、読影者は、モニタＭ3 に表示された
三次元画像Ｃ、及びモニタＭ6 に表示された三次元画像
Ｆを三次元画像Ａとともに比較読影したいとする。この
とき、読影者は、まず、スイッチＳＭ3 を選択し、次断
層像表示指令スイッチＮ等を操作してモニタＭ1 に表示
された基準の断層像ＡLAと略同一の解剖学的断層位置の
断層像（すなわち、断層像対）を選ぶ。この第１の断層
像対の指定が終わった後で、ＳＭ1 とＳＭ3 を同時に選
択すると、ＳＭ1 とＳＭ3 は同時にオン（点灯）とな
り、これを解除するまで、ＳＭ1 を押すとＳＭ3 も同時
にオンとなる（つまり、スイッチＳＭ1 とスイッチＳＭ
3 は同期している）。なお、同時にオンするのが難しけ
れば、ＳＨＩＦＴキーを押しながらＳＭ1 とＳＭ3 を順
次押してもよい。この場合、制御ＣＰＵ３ａは、ＳＨＩ
ＦＴキーを押されている間は、同時に押されていると判
断するようになっている。このようなＳＨＩＦＴキーの
使い方は、同時にスイッチを押すことに比べて、３つ以
上のものを容易に選択することができるという特長を有
している。ただし、後述するように、比較の便宜のた
め、モニタＭ3 の位置に表示した断層像をモニタＭ2 に
移動させた場合、同時にＭ3 はオフとなり、Ｍ2がオン
となるようになっている。

【００８２】次にスイッチＳＭ6 を選択し、次断層像表
示指令スイッチＮ等を操作することによりモニタＭ6 の
断層像を順次表示して、任意のスライス位置の位置合わ
せをしやすい断層像を選ぶ。

【００８３】そして、スイッチＳＭ3 を選択し、次断層
像表示指令スイッチＮ等を操作することによりモニタＭ
3 の断層像を順次表示して、モニタＭ6 の断層像と略同
一の断層像を選ぶ（このときスイッチＳＭ1 とＳＭ3 と
は同時にオンとなり、モニタＭ3 の断層像が順送りされ
るのに同期してモニタＭ1 の断層像も順送りされ、略同
一の断層像が表示される）。この処理により、各三次元
画像Ａ，Ｃ，Ｆを間接的に関連付けることができる。こ
のスイッチ間の同期を解除するには、同期解除スイッチ
Ｃを用いる。例えば、スイッチＣを押したとき、スイッ
チＳＭ1 が押されていれば、スイッチＳＭ1 とその他の
スイッチとの間の同期が解除され、なにも押されていな
ければ、全ての同期が解除される。

【００８４】以上の例では、モニタＭ1 、モニタＭ3 、
及びモニタＭ6 に表示された三次元画像が比較読影の対
象として選択され、断層像対が指定されたが、その指定
は、三次元画像Ａ→三次元画像Ｃ、三次元画像Ｆ→三次
元画像Ｃ（及び同期している三次元画像Ａ）の手順で行
なわれている。しかし、、この手順はこのように限定さ
れるものではなく、要は、三次元画像Ａ、三次元画像
Ｃ、三次元画像Ｆが間接的に関連付けられればどんな手
順でもよい。この間接的に関連付けられるという言葉
は、三次元画像Ａと三次元画像Ｃとの間に少なくとも１
つの断層像対があり、三次元画像Ｃと三次元画像Ｆとの
間に少なくとも１つの断層像対があるような場合（三次
元画像Ａと三次元画像Ｆとは三次元画像Ｃを介して間接
的に関連づけられている）ということを意味している。

【００８５】したがって、例えばモニタＭ1 〜Ｍ6 に表
示された三次元画像データ「Ａ〜Ｆ」を比較読影の対象
として選択し、その断層像対を指定するとした場合にお
いて、基準断層像Ａとの断層像対を三次元画像Ｂ〜Ｆの
中から選ぶというやり方を用いた場合には、読影者は、
最初のスライス位置ＬA の断層像ＡLAと解剖学的断層位
置が略同一の断層像を三次元画像Ｂ〜Ｆをそれぞれ順送
りしながら指定することになる。そして、その断層像対
の指定が終了したか、あるいは最初の断層像ＡLAと解剖
学的断層位置が略同一の断層像が無かった場合、基準と
なる三次元画像Ａの中から次なる所望のスライス位置Ｌ
A1の断層像ＡLA1 を指定するとともに、その断層像ＡLA
1 と解剖学的断層位置が略同一の断層像を三次元画像
「Ｂ〜Ｆ」の中から、同様の手順で指定する。

【００８６】そして、以下、読影者が必要な枚数、しか
も、比較を行なう全ての三次元画像「Ｂ〜Ｆ」が、指定
された三次元画像Ａ中の断層像と解剖学的断層位置が略
同一の断層像を最低１枚持つ（三次元画像「Ａ〜Ｆ」が
間接的に関連づけられる）ように、それぞれ三次元画像
Ａ〜Ｆの中の断層像の指定が行なわれる。

【００８７】断層像対が指定されたとき、最初の断層像
対を形成する各断層像のスライス位置（断層像ＡLA（ス
ライス位置ＬA ）、及び各三次元画像「Ｂ〜Ｆ」の中の
指定された断層像のスライス位置（スライス番号））、
及びその他の断層像対を形成する各断層像のスライス位
置は、制御用ＣＰＵ３ａの処理により、相互に関連づけ
られて主メモリ３ｂに記憶される。

【００８８】また、比較読影する三次元画像が２組（三
次元画像Ａ及び三次元画像Ｂ）の場合（つまり、画像指
定部Ｉ1 を用いて断層像対の指定を行なった場合）、こ
の断層像対の指定が終わった後で、画像指定部Ｉ1 を直
立状態する（レバーを真ん中にもってくる）。なお、こ
れは、後述する断層像対同時表示指令として、例えば、
キーボードＫからコマンドを入力した場合に、三次元画
像Ａと三次元画像Ｂとの間の断層像対をなす断層像が同
期して表示されるためのモード（同期モード）を表して
いる（ステップ１０７）。

【００８９】続いて、制御用ＣＰＵ３ａは、断層像対を
形成する三次元画像データ「Ａ〜Ｆ」中の各断層像がそ
れぞれ表示されたモニタＭ1 〜Ｍ6 の位置関係を主メモ
リ３ｂに記憶された割り当てデータに基づいて、当該指
定された三次元画像データ「Ａ〜Ｆ」中の各断層像が互
いに隣接した上下、もしくは左右に表示されているか否
か、あるいはその隣接される断層像の数が最も多くなっ
ているか否かを調べる。そして、各処理装置４ａ1 〜４
ａk への表示装置５ａ1 〜５ａk への割り当てを変更す
るか否かを判断する（ステップ１０８）。この結果、も
し当該三次元画像データ「Ａ〜Ｆ」中の各断層像が互い
に隣接していないか、あるいは隣接している断層像の数
が少ない場合は、ステップ１０８の判断はＹＥＳとな
り、ステップ１０９において、各処理装置４ａ1 〜４ａ
k への表示装置５ａ1 〜５ａk の割り当てを変更し、そ
の結果を主メモリ３ｂに記憶する。そして、割り当て変
更指令を処理装置４ａ1 〜４ａk に送る。

【００９０】例えば、もし指定された三次元画像データ
が２つであり、その２つの三次元画像データ中の断層像
対を形成する各断層像がモニタＭ1 及びＭ3 に表示され
ている場合（つまり、２つの三次元画像データ処理装置
４ａ1 及び４ａ3 に割り当てられている場合）、その２
つの断層像は隣接していない（図４参照）。したがっ
て、制御用ＣＰＵ３ａは、２つの三次元画像データに対
する処理装置（４ａ1 、４ａ3 ）の割り当てを、例えば
（４ａ1 、４ａ2 ）に変更する指令を処理装置４ａ1 〜
４ａ3 に送るわけである。

【００９１】処理装置４ａ1 〜４ａ6 は、割り当て変更
指令が送られた場合、その変更指令をメモリ４ｃ1 〜４
ｃ6 に読み込み、変更された割り当てに基づいて、送ら
れる断層像データを割り当てに対応したモニタＭ1 〜Ｍ
6 に表示させる処理を行なう（ステップ１０９）。

【００９２】一方、当該三次元画像データ「Ａ〜Ｆ」中
の各断層像が互いに隣接しているか、あるいは隣接して
いる断層像の数が最大の場合は、ステップ１０８の判断
の結果はＮＯであり、ステップ１１０に進む。

【００９３】なお、本実施形態では、三次元画像データ
「Ａ〜Ｆ」は、互いに隣接した上下、もしくは左右に表
示されているため、変更処理は行なわない。

【００９４】そして、読影者は、断層像対が指定された
スイッチＳＭ1 〜ＳＭ6 を同時に選択する。このとき、
スイッチＳＭ1 〜スイッチＳＭ6 は同時にオン（点灯）
し、これを解除するまでは、例えば、スイッチＳＭ6 を
押せば、残りのすべてのスイッチＳＭ1 〜ＳＭ5 が同時
にオンとなる。このようにして、各三次元画像「Ａ〜
Ｆ」を間接的に関連付ける、つまり、同期させることが
できる。なお、この同期を解除するには同期解除スイッ
チＣを用いる。例えば、同期解除スイッチＣを押したと
き、ＳＭ1 が押されていれば、ＳＭ1 とその他のスイッ
チとの間の同期が解除され、なにも押されていなけれ
ば、全ての同期が解除される。

【００９５】一方、制御用ＣＰＵ３ａは、処理装置４ａ
1 〜４ａ6 に対し、同期モードに入ったことの通知、及
び基準データを送る（ステップ１１０）。

【００９６】次いで、ステップ１１１以降において、制
御用ＣＰＵ３ａは、各三次元画像「Ａ〜Ｆ」の断層間方
向の位置合わせ処理を行なう。

【００９７】すなわち、制御用ＣＰＵ３ａは、上記断層
像対を含む三次元画像「Ａ〜Ｆ」の中からある２つの三
次元画像（本実施形態では、基準となる三次元画像Ａと
任意の三次元画像Ｂとする）との双方の三次元画像の間
隔方向（つまり、体軸（ｚ方向））の座標（ｚ座標とす
る）を、スライス番号と断層間隔を用いて次のように設
定する（ステップ１１１）。

【００９８】

【数１】

【００９９】そして、制御用ＣＰＵ３ａは、三次元画像
Ａと三次元画像Ｂとの間における断層像対の数が一対で
あるか否かを判断する（ステップ１１２）。この結果、
ＹＥＳである場合は、ステップ１１２において、その指
定された一対の断層像対が、それぞれの座標でどの位置
にあたるかを演算し、座標間のズレ量を求める。例え
ば、三次元画像「Ａ、Ｂ」の断層像対の座標が、それぞ
れｚ_A ⁰ とｚ_B ⁰ とすると、三次元画像Ｂの座標は三次
元画像Ａのものに対して（ｚ_B ⁰ −ｚ_A ⁰ ）だけズレて
おり、３次元画像Ｂの任意の座標ｚ_B は、ｚ_A ＋（ｚ_B
⁰ −ｚ_A ⁰ ）によりｚ_A の座標に変換される（ステップ
１１３）。

【０１００】また、指定された断層像対が一対より多い
場合は、ステップ１１２の判断はＮＯとなり、ステップ
１１４において、複数の断層像対の位置データに基づい
て、上記（１）式で決まるｚ_A 座標とｚ_B 座標間の矛盾
が最小となる処理を行ない、ｚ_A 座標とｚ_B 座標間の相
対的なズレ量を演算する。今、これらの座標の相対的な
ズレ量をｚ_e とすると、断層像対間の誤差Ｅは次式のよ
うに表せる。

【０１０１】

【数２】 なお、ここでは指定された断層像対はｓ対であり、ｚ_A
ⁱ とｚ_B ⁱ はｉ番目（ｉ＝１、２、…、ｓ）の断層像対
のｚ座標とする。誤差Ｅを最小にするために、「ΔＥ／
Δｚ_e ＝０」として（２）式を解くと、次式が得られ
る。

【０１０２】

【数３】

【０１０３】したがって、１対のときと同様に、ｚ_B の
任意の座標はｚ_A ＋ｚ_e によりｚ_Aの座標に変換され
る。この相対的なズレ量ｚ_e とその対象となる三次元画
像（断層像Ａと断層像Ｂ）はすべて制御装置３内の主メ
モリ３ｂ内に記憶される（ステップ１１４）。そして、
制御用ＣＰＵ３ａの処理はステップ１１５へ移行する。

【０１０４】制御用ＣＰＵ３ａは、上述した処理を三次
元画像「Ｂ，Ｃ」間、三次元画像「Ｃ，Ｄ間」…にも繰
り返し行ない、すべての三次元画像「Ａ〜Ｆ」の座標の
相対的な関係を間接的に関連付ける。なお、この「間接
的に」とは、例えば三次元画像Ａのｚ座標と三次元画像
Ｂのｚ座標、三次元画像Ｂのｚ座標と三次元画像Ｃのｚ
座標、三次元画像Ｃのｚ座標と三次元画像Ｄのｚ座標、
…、となって最後に三次元画像Ｆのｚ座標と三次元画像
Ａのｚ座標と連鎖状に関連づけられることや、三次元画
像Ａのｚ座標と三次元画像Ｂのｚ座標、三次元画像Ａの
ｚ座標と三次元画像Ｃのｚ座標、三次元画像Ｃのｚ座標
と三次元画像Ｄのｚ座標、…のように、三次元画像Ａ〜
三次元画像Ｆが互いに（相対的に）関連付けられること
を意味している。なお、このとき、制御用ＣＰＵ３ａ
は、各三次元画像「Ａ〜Ｆ」の中で関連付やすい三次元
画像のペアを当該三次元画像「Ａ〜Ｆ」のそれぞれのｚ
座標に基づいて選択することもできる（ステップ１１
５）。

【０１０５】そして、制御用ＣＰＵ３ａは、すべての三
次元画像「Ａ〜Ｆ」の座標の相対的な関係が間接的に関
連付けられているか否かを判断する（ステップ１１
６）。

【０１０６】三次元画像「Ａ〜Ｆ」の座標が相対的に関
連付けられていない場合、ステップ１１６の判断はＮＯ
となり、上述したステップ１１５に戻り、上述した処理
を繰り返す。

【０１０７】このステップ１１６の判断の結果ＹＥＳの
場合には、すべての三次元画像「Ａ〜Ｆ」のｚ座標が連
鎖状に関連づけられているため、ステップ１１７の処理
に進む。

【０１０８】ステップ１１７の処理では、制御用ＣＰＵ
３ａは、主メモリ３ｂに記憶された各三次元画像「Ａ〜
Ｆ」のｚ座標間のズレ量に基づいて、このズレ量を基準
三次元画像Ａを基準にしたズレ量に算出し直す。例え
ば、基準三次元画像Ａに対する三次元画像Ｂのズレ量を
ｇ_AB、三次元画像Ｂに対する三次元画像Ｃのズレ量をｇ
_BC、三次元画像Ｃに対する三次元画像Ｄのズレ量を
ｇ_CD、三次元画像Ｄに対する三次元画像Ｅのズレ量をｇ
_DE、三次元画像Ｅに対する三次元画像Ｆのズレ量をｇ_EF
とすると、基準三次元画像Ａの任意の位置（ｚ座標）か
ら三次元画像Ｂの対応する位置を求める式は、「ｚ_A ＋
（ｇ_AB）」となる。同様に、基準三次元画像Ａの任意の
位置から三次元画像Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの対応する位置を求
める式は、それぞれ、「ｚ_A ＋（ｇ_AB＋ｇ_BC）」、「ｚ
_A ＋（ｇ_AB＋ｇ_BC＋ｇ_CD）」、「ｚ_A＋（ｇ_AB＋ｇ_BC＋
ｇ_CD＋ｇ_DE）」、「ｚ_A ＋（ｇ_AB＋ｇ_BC＋ｇ_CD＋ｇ_DE＋
ｇ_EF）」となる。このような各相対関係から、全体の関
係を求めることは広く一般的に行なわれている。また、
コンピュータ上で実現するアルゴリズムも数多く提案さ
れている。

【０１０９】このようにして求められた基準三次元画像
Ａの座標に対する各三次元画像「Ｂ〜Ｆ」の座標のズレ
量は、対応する処理装置４ａ1 〜４ａ6 のメモリ４ｃ1
〜４ｃ6 に記憶される。基準座標に対応する各座標のズ
レ量は、前記の例では、括弧（）内のものになる。つま
り、基準三次元画像の基準となる座標に対してこのズレ
量を加味することにより、各三次元画像間「Ａ〜Ｆ」の
位置合わせを行なうことができる（ステップ１１７）。

【０１１０】続いて処理は図６のステップ１１８の処理
に移行し、制御用ＣＰＵ３ａは、任意の基準となるスラ
イス位置、すなわち、そのスライス位置に対応するｚ座
標の断層像対を同期させて表示する旨を表す表示指令を
各処理装置４ａ1 〜４ａ6 に送る。なお、このスライス
位置は、予め定められていてもよいし、入力部３ｃから
別個に指定されたものであってもよい。また、基準断層
像Ａの最初のスライス位置としてもよい（ステップ１１
８）。処理装置４ａ1 〜４ａ6 のＣＰＵ４ｂ1〜４ｂ6
は、入力されたスライス位置、及びメモリ４ｃ1 〜４ｃ
6 に記憶されたズレ量に基づいて各三次元画像間の位置
合わせを行ない、それぞれ基準となるｚ座標（Ｚａ１、
Ｚｂ１、…、Ｚｆ１）を算出する（ステップ１１９）。

【０１１１】そして、各ＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂk は、算出
されたｚ座標位置（Ｚａ１、Ｚｂ１、…、Ｚｆ１）に断
層像データが存在するか否かを判断する（ステップ１２
０）。この判断の結果ＮＯ、つまり断層像データが存在
しなければ、この算出されたｚ位置（Ｚａ１、Ｚｂ１、
…、Ｚｆ１）の断層像データを求める。

【０１１２】この場合の考え方を図９を参照して説明す
る。図９（ａ），（ｂ）に示すように、三次元画像は、
ピクセルを固定してｚ方向にピクセル値をプロットする
と、一定間隔ｚd 毎に値が記録されていくことになる。
つまり、標本化されている状態で、標本点間の値を推定
する問題となる。したがって、後述する文献（１）に示
される補間処理を行なうことにより、あるピクセル位置
の値を求めることができる。この処理を全てのピクセル
に行なうことにより、断層像データが無いｚ座標位置で
の断層像データを新たに作成することができる。なお、
図９（ｂ）の例では、補間手法として１次（線形）補間
を用いた場合を紹介している。

【０１１３】すなわち、ステップ１１４では、各処理装
置のＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂ6 は、算出されたｚ座標位置
（Ｚａ１、Ｚｂ１、…、Ｚｆ１）の前後の断層像データ
（図９（ｂ）では、ｚ0 、ｚ0 ＋ｚd 、ｚ0 ＋２ｚd 、
…、ｚ0 ＋（ｎ）ｚd の各データを用いた補間処理を行
なって、算出されたｚ座標（Ｚａ１、Ｚｂ１、…、Ｚｆ
１）に対応する新たな断層像データをそれぞれ作成し、
画像記憶部４ｃ1 〜４ｃ6 に記憶する（ステップ１２
１）。

【０１１４】一方、ステップ１２０の判断の結果ＹＥＳ
であれば、ステップ１２２の処理に移行する。

【０１１５】そして、各処理装置４ａ1 〜４ａ6 のＣＰ
Ｕ４ｂ1 〜４ｂ6 は、画像記憶部４ｃ1 〜４ｃ6 に記憶
されている、基準ｚ座標（Ｚａ１、Ｚｂ１、…、Ｚｆ
１）に対応する断層像データ「Ａ（Ｚａ１）、Ｂ（Ｚｂ
１）、…、Ｆ（Ｚｆ１）」、すなわち略同一の解剖学的
断層位置の断層像データ対「Ａ（Ｚａ１）、Ｂ（Ｚｂ
１）、…、Ｆ（Ｚｆ１）」をそれぞれ読み出し、メモリ
４ｃ1 〜４ｃ6 を参照しながら第１の表示条件である表
示画素（ピクセル）サイズ、表示する断層像の間隔、Ｗ
Ｗ（ウインドウ幅）、ＷＬ（ウインドウレベル）、座標
系の被検体の絶対座標系に対する回転角、フィルタの種
類等の設定値にしたがって画像処理を施す。なお、ピク
セルサイズを一致させることは、図１０に示すように、
同じ大きさの物体を画像上でも同じ大きさにすることに
相当する。つまり、ある表示態様の基準となる三次元画
像「Ａ」にすべての三次元画像「Ｂ〜Ｆ」を合わせるこ
とにより、作成される全ての三次元画像「Ａ〜Ｆ」が同
一のピクセルサイズとなる。また、座標系を基準断層像
Ａに一致させることは、図１１に示すように、同一構造
を同一の角度から観察出来ることに相当する。つまり、
ある基準三次元画像Ａの座標系に全ての三次元画像「Ｂ
〜Ｆ」の座標系を合わせるべく、データの回転処理等を
施しているわけである。但し、この図１１では、断層面
内での回転しか行なっていないが、断層面の傾きを変え
るような三次元的な回転も同様に処理できる。これらの
処理を合わせて行なうと、ピクセル毎の比較までもが可
能となる。ピクセルサイズや座標系を基準データに合わ
せる方法は、文献（１）等により広く知られている座標
変換技術（回転・拡大・縮小）と補間技術とを組み合わ
せて実現できる。これらを組み合わせた例は、文献
（２）に触れられている。また、同様の処理を行なう幾
何学的歪に対する補正については、文献（３）に示され
ており、広く一般で使われている。

【０１１６】なお、座標系の基準データに対する回転角
情報だけでは、座標系の角度合わせが不十分な場合、ま
たは対象とする三次元画像に被検体の絶対座標系に対す
る回転角の情報が無い場合には、データ収集時の情報
（記録や記憶等）や解剖学的知識を利用して、座標系の
傾斜角を推定することもできる（ステップ１２２）。

【０１１７】そして、各ＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂ6 は、画像
処理が施された断層像データ対「Ａ（Ｚａ１）、Ｂ（Ｚ
ｂ１）、…、Ｆ（Ｚｆ１）」を割り当てられた表示装置
５ａ1 〜５ａ6 に送る（ステップ１２３）。各表示装置
５ａ1 〜５ａ6 は、送られた断層像データ「Ａ（Ｚａ
１）、Ｂ（Ｚｂ１）、…、Ｆ（Ｚｆ１）」に対し第２の
表示条件であるγ特性変換等の画像処理やブライトネ
ス、コントラスト等の設定を行なった後、その断層像
「Ａ（Ｚａ１）、Ｂ（Ｚｂ１）、…、Ｆ（Ｚｆ１）」を
モニタＭ1 〜Ｍ6 に同一のタイミングで表示する（ステ
ップ１２４）。

【０１１８】このとき、操作者は、入力部３ｃのキーボ
ードＫ、あるいは画像指定部Ｉ2 の次断層像表示指令ス
イッチＮ（または、トラックボールＴ）を操作して次断
層像対を表示する指令を入力する（シングルアクショ
ン）か、あるいは、入力部３ｃのキーボードＫ等から、
動画のように予め定められたタイミングに基づいて、表
示された断層像対から所定間隔Δｄ離れた次の断層像対
を同期させて順次表示させる指令（シングルコマンド）
を入力する。制御用ＣＰＵ３ａは、入力されたシングル
アクション、あるいはシングルコマンドに応じて、表示
された断層像対「Ａ（Ｚａ１）、Ｂ（Ｚｂ１）、…、Ｆ
（Ｚｆ１）」から所定間隔離れた次の断層像対を同期さ
せて表示させる指令を各処理装置４ａ1 〜４ａ6 のＣＰ
Ｕ４ｂ1 〜４ｂ6 に送る（ステップ１２５）。なお、こ
の所定間隔は、この場合、基準断層像Ａの断層間隔Δｄ
である。なお、所定間隔Δｄは読影中に変更することが
できる。これは、注目する領域を細かく観察することに
より、正確な診断を行なうことができると同時に、あま
り、関心のない領域（例えば、疾病を起している可能性
の低い部位）は粗く観察することにより、読影時間を節
約することができる。

【０１１９】各ＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂk は、次断層像対表
示指令を受け取ると、現在表示画像から所定間隔Δｄ離
れた位置のｚ座標（Ｚａ２、Ｚｂ２、…、Ｚｆ２）に基
づいて断層像データ「Ａ（Ｚａ２）、Ｂ（Ｚｂ２）、
…、Ｆ（Ｚｆ２）」を画像メモリ４ｅ1 〜４ｅk から同
一のタイミングで読み出す。もし、その位置に断層像デ
ータが無い場合は、ステップ１２１，ステップ１２２と
同様の処理を行ない、断層像データを作成する）。この
読み出された断層像データ「Ａ（Ｚａ２）、Ｂ（Ｚｂ
２）、…、Ｆ（Ｚｆ２）」は、ステップ１２３、１２４
と同様の処理が施された後、モニタＭ1 〜Ｍ6 に同一の
タイミングで表示される（ステップ１２６）。

【０１２０】そして、制御用ＣＰＵ３ａは、このまま所
定間隔Δｄ毎に断層像対表示を行なうか否かを判断する
（ステップ１２７）。今、入力部３ｃから断層像対表示
を終了させたい旨を表す指令が入力されている場合、こ
の判断の結果はＮＯとなり、処理を終了する。また、入
力部３ｃから次断層像対表示指令が入力されている場
合、あるいはシングルコマンドモードの場合、制御用Ｃ
ＰＵ３ａの処理はステップ１１８の実行前に移行し、以
下、上述した処理が繰り返されるため、所定間隔Δｄ毎
に順次断層像対の表示が行なわれる。

【０１２１】例えば、シングルコマンドモード、つまり
動画像表示モードの場合では、各モニタＭ1 〜Ｍ6 に
は、略同一の解剖学的位置の断層像がそれぞれ同期して
順次表示される。

【０１２２】そして、入力部３ｃからの断層像対表示終
了指令、又は断層像対を形成する断層像データが無くな
ったときは、ステップ１２７の判断の結果はＮＯとな
り、処理を終了する。

【０１２３】以上述べたように、本実施例によれば、最
初に読影者が解剖学的断層位置が略同一の断層像対をい
くつか指定すれば、複数の３次元画像の中から解剖学的
断層位置が略同一の断層像対が自動的に導出（設定）さ
れ、さらに、その断層像対が所定のタイミングで同期し
て表示される。したがって、読影者は、比較読影を行な
う際の断層像対を導出する、つまり、解剖学的断層位置
を合わせるという非常に困難な操作を簡単な操作により
行なうことができる。この結果、読影者の負担が大幅に
軽減するとともに、比較読影を非常に簡単に行なうこと
ができるようになる。

【０１２４】また、複数の断層像対を所定間隔毎に順次
表示することもできる。つまり、従来、複数の断層像対
を順次表示する場合には、その複数断層像対間の断層間
隔の違いによる解剖学的断層位置の位置合わせが必要で
あったが、本実施例ではその位置合わせを行なう必要が
なくなるため、比較読影を非常に簡単に、しかもスピー
ディーに行なうことができる。

【０１２５】さらに、同期して表示される断層像対は、
すべて同一の表示態様（ＷＷ、ＷＬ、ルックアップテー
ブル、及びフィルタの種類等が同一）、同一のピクセル
サイズ、及び同一の座標系で表示されているため、読影
者が比較読影する際に、余計な設定を行なう必要がなく
なり、読影者の労力を大幅に低減させることができる。

【０１２６】さらにまた、複数のモニタを階層構造で配
設している場合に、同期して表示される断層像対は、そ
れぞれ隣接した位置のモニタに自動的に表示される。つ
まり、読影者が余計な操作をすることなしに、断層像対
は比較しやすい位置（モニタ）に表示されるため、読影
者の負担を軽減させることができる。もちろん、モニタ
の構造は、階層構造としなくてもよく、例えば、横１列
や縦１列に並んでいてもよいし、１つの装置に複数のモ
ニタが含まれていないで、個々のモニタが並んでいても
よい。

【０１２７】なお、本実施例では、本発明の要旨を変更
しない上で種々の変形が可能である。

【０１２８】・変形例１ 図５のステップ１０１の処理おいて複数の三次元画像デ
ータを読み込んだが、この読み込むデータは三次元画像
データではなく、生データ（投影データ）群であっても
よい（ＣＴ装置１により取得された生データ群を直接読
み込む）。この場合は、ステップ１０２の処理におい
て、ＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂk は、送られてきた生データ群
を再構成処理し、この処理の結果得られた複数の三次元
画像データをモニタＭ1 〜Ｍk に表示させることにな
る。この場合、図６のステップ１２１及びステップ１２
６の画像補間処理においては、その再構成処理された複
数の三次元画像データを用いてもよい。また、Ｘ線ＣＴ
装置１がヘリカルスキャン（スパイラルスキャン、螺旋
状スキャンとも呼ばれる）ＣＴやコーンビームＣＴのよ
うな三次元ＣＴである場合、つまり、生データを取得し
たモダリティが三次元的に画像再構成を行なうことがで
きる情報を有している場合には、目的の位置（ｚ座標）
の三次元画像をその生データから直接再構成することが
できる。

【０１２９】・変形例２ 比較読影を行なうこと、及びその比較対象が予めはっき
りしていれば、図５のステップ１０６の処理を予め行な
った後、図６のステップ１２２、ステップ１２３の処理
を最初の断層像を表示する段階で行なってもよい。この
場合、読み込まれる複数の三次元画像データは、全て比
較対象であると判断されるため、ステップ１２２、ステ
ップ１２３の処理が自動的に施される。

【０１３０】・変形例３ 図１及び図２における表示装置５ａ1 〜５ａn のモニタ
Ｍ1 〜Ｍn は、ディスプレイでもウインドウでもよい。
また、表示装置５ａ1 〜５ａn は、１つあるいは数個の
ディスプレイまたはウインドウ上に複数の画像を表示
（多コマ表示）するシステムであってもよい。この場
合、断層像対を形成する各断層像は、１コマ（１枚の画
像）を表示する領域にそれぞれ表示される。さらに、表
示装置５ａ1〜５ａn は、多コマ表示（プリント）が可
能なハードコピー装置を備えていてもよい。この場合、
断層像対を形成する各断層像は、１コマ（１枚の画像）
をプリントする領域にそれぞれ表示（プリント）され
る。

【０１３１】・変形例４ 本実施例において、表示装置５ａ1 〜５ａn の数が同期
表示される断層像対の数より多ければ、制御装置３ａが
各処理装置４ａ1 〜４ａm に複数個の表示装置５ａ1 〜
５ａn を割り当てることにより、１検査画像群（三次元
画像）当たり複数の断層像を表示してもよい。

【０１３２】例えば、断層像対の数が２つ（三次元画像
「Ａ，Ｂ」）とすると、図１２に示すように、各表示装
置５ａ1 〜５ａ6 （図１２では６個として説明する）の
モニタＭ1 〜Ｍ6 の内、表示装置５ａ1 〜５ａ3 （Ｍ1
〜Ｍ3 ）は、処理装置４ａ_i（三次元画像Ａ）に割り当
てられ、表示装置５ａ4 〜５ａ6 （Ｍ4 〜Ｍ6 ）は、処
理装置４ａ_j （三次元画像Ｂ）に割り当てられる。この
例では、図１２からも分かるように、三次元画像中の複
数の断層像を同時に比較することができるため、平面的
な比較だけでなく立体的な比較が可能となり、比較の精
度を向上させることができる。

【０１３３】・変形例５ 変形例３において、各モニタＭ1 〜Ｍn の複数の表示領
域は、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ｍ行ｎ列
（ｍ、ｎは２以上の自然数）のマトリクス状に配列させ
てもよい（図１３では、モニタＭ1 及びＭ２の２つが、
２行２列の表示領域を有するものとしている）。

【０１３４】そして、このとき、制御用ＣＰＵ３ａは、
各モニタＭ1 〜Ｍk に表示させる断層像対の表示位置
を、その表示領域の行方向の位置及び列方向の位置の少
なくとも一方が各モニタＭ1 〜Ｍk の表示領域間で互い
に対応するようにしてもよい。例えば、図１３（ａ）に
示すように、三次元画像Ａの断層像対を形成する断層像
ａがモニタＭ1 の表示領域の向かって左上隅（１行１列
部分、以下「１−１」とする）に表示された場合、モニ
タＭ2 に表示される三次元画像Ｂの断層像対を形成する
断層像ｂは、図１３（ｂ）に示すように、当該モニタＭ
2 の同じ表示領域「１−１」に表示されるか、あるいは
隣接する表示領域（「１行２列部分；「１−２」、ある
いは２行１列部分；「２−１」）に表示される。また、
図１４（ａ）に示すように、三次元画像Ａのｎ−１スラ
イス番目の断層像「ア」、ｎスライス番目の断層像
「イ」、ｎ＋１スライス番目の断層像「ウ」、ｎ＋２ス
ライス番目の断層像「エ」は、それぞれ、モニタＭ1 の
表示領域「１−１」、「１−２」、「２−１」、「２−
２」（２行２列目部分）に表示された場合、各断層像
「ア、イ、ウ、エ」とそれぞれ断層像対を形成する三次
元画像Ｂの断層像「あ、い、う、え」は、モニタＭ2 の
表示領域「１−１」、「１−２」、「２−１」、「２−
２」に表示される。

【０１３５】すなわち、本変形例では、多くの断層像対
が同時に各モニタＭ1 〜Ｍk に表示される。しかも、例
えば、各モニタＭ1 〜Ｍk の表示領域が２行２列のマト
リクス状に形成されている場合、断層像対を形成する各
断層像は、当該モニタＭ1 〜Ｍk 間で対応がとれた表示
領域（例えば、行及び列の少なくとも一方が対応してい
る）に表示されることになる。つまり、複数の断層像対
をオペレータが比較読影しやすい状態で同時に表示する
ことができ、比較読影の精度をより向上させることがで
きる。

【０１３６】・変形例６ 図５のステップ１０７の処理における断層像対を指定す
る処理において、その指定処理を三次元画像の特徴量を
利用して自動的に行なってもよい。その方法は、三次元
画像間の相互相関（cross-correlation ）係数を、片方
の画像を移動させながら算出すると、三次元画像間のズ
レ量が、相関係数が最大になったときのシフト量から求
められる。なお、相関演算については、文献（３）等で
広く紹介されており、それを画像間のズレ量を推定する
方法として使用した例は、文献（４）で紹介されてい
る。また、対応をとる必要があるのはｚ軸だけであるの
で、ｚ軸に平行な投影面に各検査画像をパラレルビーム
系で投影する（投影面に垂直な直線上の三次元画像の線
積分を各画像毎に求める）ことにより、擬似スキャノグ
ラム像を作成し、このスキャノグラム像に対し二次元相
関演算を施すことにより、対応をとってもよい。

【０１３７】例えば、ステップ１０７の代わりとして、
図１５に示す処理を行なう。すなわち、制御用ＣＰＵ３
ａからの制御指令に応じて、各処理装置４ａ1 〜４ａ6
は、画像記憶部４ｅ1 〜４ｅ6 から三次元画像データ
「Ａ〜Ｆ」を読み出し（ステップ１０７ａ）、その三次
元画像データ「Ａ〜Ｆ」に基づいて疑似スキャノグラム
データ「Ｓ1 〜Ｓ6 」を作成し、画像記憶部４ｅ1 〜４
ｅ6 に格納する（ステップ１０７ｂ）。

【０１３８】続いて制御用ＣＰＵ３ａは、作成された疑
似スキャノグラムデータ「Ｓ1 〜Ｓ6 」に対して２次元
相関演算処理を行ない、解剖学的断層位置が略同一の断
層像対グループを抽出（指定）する（ステップ１０７
ｃ）。以下、ステップ１０８に移行して上述したステッ
プ１０８〜１２７の処理を行なう。

【０１３９】すなわち、三次元相関演算を用いてズレ量
を推定する手法を用いた場合、推定されるズレ量の精度
は高いが多くの時間がかかるのに対し、疑似スキャノグ
ラム像に対し二次元相関演算を用いてズレ量を推定する
手法は、推定されるズレ量の精度は三次元相関演算を用
いてズレ量を推定する手法に比べるとやや落ちるが、短
時間で処理できることにある。さらに、投影面（投影角
度）を変えて複数回処理する（ステップ１０７ｂ、ステ
ップ１０７ｃの処理を投影面を変えて繰り返す）ことに
より、推定されるズレ量の精度を上げることもできる。
これらの処理は、全ての比較対象である三次元画像が間
接的に関連づけられるような組み合わせを自動的に選択
して行なわれる。

【０１４０】・変形例７ 変形例６において、画像の中で推定されるズレ量の精度
に大きく貢献する情報を予め強調し、あるいは抽出して
もよい。例えば、その情報に大きく貢献する情報の一つ
は、境界情報であるので、予めハイパスフィルタや微分
フィルタ等を用いて、エッジ強調やエッジ抽出処理等を
行ってもよい。この処理の特色は、モダリティや収集条
件の違いにより画素値が保存されないピクセルが存在し
た場合でも、精度良くズレ量を推定することができると
ころにある。

【０１４１】・変形例８ 変形例６において、特徴の少ない領域（他の領域と区別
がつきにくい、例えばのっぺりした領域）では、推定さ
れるズレ量の精度はあまり良くないことは、文献（３）
等多くの論文で述べられている。そこで、全ての領域で
相関演算を行なわないで、特徴量の多い領域（他の領域
と区別がつきやすい領域）を１つ以上選択してその相関
演算の結果（相関の高いシフト量。このｚ軸方向のシフ
ト量が対応している断層像対を表す）を算出し、この結
果をステップ１０７の入力部３ｃから指定された結果と
同様に考えることにより、ステップ１０７、ステップ１
１１〜ステップ１２１の手順で位置合わせを行なっても
よい。

【０１４２】また、特徴量の多い領域は、オペレータが
断層像やＲＯＩを選択することにより指定しても良い
し、また周波数解析を行ない高周波成分が多い部位を選
ぶ等の手段で、各処理装置若しくは制御装置が自動的に
指定しても良い。

【０１４３】・変形例９ 図７のステップ１１４の処理において、三次元画像間の
位置合わせのために指定された断層像対が３対以上ある
場合には、ｚ座標を関連づけるために全ての断層像対を
使用しないで近くにある複数個の断層像対を用いてロー
カルにｚ座標を関連づけてもよい。例えば、図１６
（ａ）のように三次元画像「Ａ，Ｂ」の間に、断層像対
「（Ａ1 −Ｂ1 ）、（Ａk −Ｂk ）、（Ａp −Ｂp ）
｛1<k<p ｝」が指定されていた場合、断層像対（Ａ1 −
Ｂ1 ）と（Ａk −Ｂk ）を用いて算出したズレ量（例え
ば、Ｇk とする）に基づいて、断層像対（Ａ1 −Ｂ1 ）
と（Ａk−Ｂk ）の間またはその近辺に存在する断層像
の位置合わせを行う。すなわち、図１６（ｂ）に示すよ
うに、断層像「Ａ1 〜Ａk 」間の断層像「Ａf 、Ａg 、
Ａj 」は、断層像「Ｂ1 〜Ｂk 」間の断層像「Ｂf 、Ｂ
g 、Ｂj 」の位置と上記ズレ量Ｇk で表せる。同じく断
層像対（Ａk −Ｂk ）と（Ａp −Ｂp ）との間で算出し
たズレ量（例えばＧp とする）に基づいて、断層像対
（Ａk −Ｂk ）と（Ａp −Ｂp ）との間またはその近辺
に存在する断層像の位置合わせを行なう。すなわち、図
１６（ｃ）に示すように、断層像「Ａk 〜Ａp 」間の断
層像「Ａm 、Ａn 、Ａo 」は、断層像「Ｂk 〜Ｂp 」間
の断層像「Ｂm 、Ｂn 、Ｂo 」の位置と上記ズレ量Ｇp
で表せる。

【０１４４】これは、体格差のある被検体を撮影した際
の画像間で比較する場合や、体格が同じものでも撮影時
に多少姿勢が異なっていた等の場合に、ｚ座標のズレを
極力抑える効果がある。

【０１４５】・変形例１０ 図６のステップ１２１、及びステップ１２６の画像補間
処理において次の断層像対を作成するときに、前後に存
在する断層像対への距離の比が同じ位置の断層像を作成
してもよい。例えば、図１７のように、三次元画像
「Ａ，Ｂ」の間に、断層像対「（Ａ1 −Ｂ1 ）、（Ａk
−Ｂk ）、（Ａp −Ｂp ）｛1<k<p ｝」が指定されてい
た場合であり、断層像対（Ａ1 −Ｂ1 ）と（ＡK −ＢK
）の間において当該断層像「Ａ1 〜Ａk 」間を「ｍ1
：ｎ1 」に内分する位置の断層像を表示する際には、
三次元画像Ｂにおいて断層像「Ｂ1 〜ＢK 」間を「ｍ1
：ｎ1 」に内分する位置の断層像を表示すればよい。
同じく断層像対（Ａk −Ｂk ）と（Ａp −Ｂp ）の間に
おいて当該断層像「Ａk 〜Ａp 」間を「ｍ2 ：ｎ2 」に
内分する位置の断層像を表示する際には、三次元画像Ｂ
において断層像「Ｂk −Ｂp 」間を「ｍ2 ：ｎ2 」に内
分する位置の断層像を表示すればよい。

【０１４６】これは変形例９と同様に、体格差のある被
検体を撮影した際の画像間で比較する場合や、体格が同
じものでも撮影時に多少姿勢が異なっていた等の場合
に、ｚ座標のズレを極力抑える効果があり、特にこの目
的に対しては変形例９より効果的である。

【０１４７】・変形例１１ 図６のステップ１２１において、順次表示するための断
層像対データを作成するタイミングは、予め全ての対応
する位置（ｚ座標）の断層像データを作成しておいても
よいし、次断層像対表示指令（シングルアクション）又
は断層像対を順次表示する指令（シングルコマンド）が
入力されたときに、対応する位置の断層像対データを作
成してもよい。前者は、最初に全ての断層像対を作成し
てしまうので、作成にまとまった時間が必要になり、断
層像対の表示を即座に開始することができない。しか
し、断層像対の表示を一度開始してしまえば、後は高速
に断層像対の順次表示を行なうことができる。一方、後
者は前者の逆で、断層像対の順次表示は前者ほど高速に
行なえない代わりに、順次表示をすぐに開始することが
出来、また各断層像対データを記憶しておく画像記憶部
４ｅ1 〜４ｅm の記憶容量が少なくてもよいという長所
を有する。さらに、前者では、基準断層像を変更すると
観察しなかった画像を作成する時間を無駄に費やしたこ
とになるが、後者は、断層像対を表示する段階で、基準
断層像を簡単に変更することができる。

【０１４８】・変形例１２ 図６のステップ１２０〜１２１の処理では、断層像対を
次々表示するために、算出したｚ座標の位置に断層像が
無い場合は補間処理を用いて新たに算出している。

【０１４９】しかしながら、表示すべき位置（ｚ座標位
置、断層面）に断層像が無い場合は、その断層面からい
ちばん近い断層像を表示してもよい。例えば、図１８の
ように、三次元画像「Ａ、Ｂ」の間で位置合わせを行な
った結果、「Ａia−Ｂi （i=1,2,…,N )」が断層像対で
あり、その断層面Ａiaの位置には、断層像が存在しない
場合、この断層面Ａiaから一番近い断層像Ａi を断層像
Ｂi に対応する断層像として表示する。この方法では、
算出されたｚ座標位置の断層像をわざわざ作成する必要
がないので、高速な順次断層像対表示が可能となる。

【０１５０】上述した断層面から一番近い位置に存在す
る断層像を表示する処理は、例えば比較対象となる部位
の構造が細かい場合等においては、図９（ｂ）に示した
ように補間処理を用いて算出されたｚ座標位置のＣＴ値
を求めると、その部位の構造が消滅してしまうような場
合に用いられる。

【０１５１】つまり、このような比較対象部位が細かい
場合には、補間処理を用いて新たな断層像を算出せず、
常に最も近い位置に存在する断層像を表示するシステム
を用いることもできる。また、比較対象部位が細かい場
合においては、算出されたｚ座標の前後のスライスを同
時に表示することもできる。

【０１５２】すなわち、図１９及び図２０に示すよう
に、三次元画像「Ａ、Ｂ」の間で位置合わせを行なった
結果、「Ａia' −Ｂi'（i=1,2,…,N )」が断層像対であ
り、例えば、その断層面Ａ1a' の位置には断層像が存在
しない場合、図６のステップ１２０の判断の結果（Ｎ
Ｏ）の後、図２０に示すように、この断層面Ａia' のｚ
座標位置に対して前後するｚ座標位置の断層像Ａi'及び
断層像Ａ(i+1)'を断層像Ｂi'に対応する断層像として画
像記憶部４ｃ1 から順次読み出し、所定タイミング毎に
モニタに同時表示する（ステップ１２１ａ）。なお、モ
ニタの表示領域が２断層像分しかない場所には、Ｂi'と
同時にＡi'もしくはＡ(i+1)' を表示し、一定時間毎に
Ａi'とＡ(i+1)' を交互に表示させてもよい。また、シ
ングルコマンドにてＡi'とＡ(i+1)'を表示を切り換えて
もよい。この方法においても、算出されたｚ座標位置の
断層像を作成する必要がないので、高速な順次断層像対
表示が可能となる。

【０１５３】上述した補間処理を用いることなく、算出
されたｚ座標に最も近い位置の断層像（あるいは、ｚ座
標前後の位置の断層像）を表示させるシステムでは、演
算処理がｚ座標を求める処理のみになり、補間処理を行
なう必要がなくなるので、処理が大幅に軽減され、ソフ
トウエア・ハードウエアともにその構成が単純となり、
非常に安価なシステムとなる。

【０１５４】・変形例１３ 本実施形態では、ステップ１１１〜ステップ１２１やス
テップ１２６の処理において、断層像対を次々に表示す
るために、第１の断層像対の位置情報に基づいて略同一
の各断層像対のｚ座標とそのｚ座標位置に相当（対応）
する断層像対を設定（その位置に断層像がある場合に
は、その位置の断層像をそのまま導出して設定し、無い
場合には補間処理を用いた新たに算出（導出））してい
る。言い換えれば、いわゆるＩＦ文で判断し、その位置
に断層像がある場合はその断層像をそのまま表示し、無
い場合は補間処理を用いて新たに作成している。

【０１５５】しかしながら、断層像間の間隔は、各病院
間によって部位毎に基準値がある。例えば耳は１ｍｍ、
肺野は２ｍｍ等である。また近年、集団検診においても
三次元画像を撮影する動きが出てきたが、その検査にも
基準値が設定されている。例えば、集団検診にＣＴ三次
元画像を利用している代表的な例としては、東京から肺
癌を無くす会（ＡＬＣＡ；Anti-Lung Cancer Associati
on）によって行なわれている肺癌検診があるが、この検
診においては、前記基準値を１０ｍｍとしている。この
ように多くの三次元検査画像は、基準値（基準断層像間
隔）で再構成されている。

【０１５６】すなわち、各三次元検査画像が同一の基準
断層像間隔で作成されている等の理由により、読み込ん
だままの三次元画像を順次表示しても位置ズレがほとん
ど生じない場合には、各三次元画像の第１の断層像間の
位置情報に基づいて一度同一の断層像対が指定されれ
ば、後は略同一の各断層像のｚ座標とそのｚ座標位置に
相当する断層像を設定しなくても（すなわち、お互い断
層像位置を更新しても、その更新位置が基準間隔毎で略
同一位置であるから、補間処理を用いて新たに断層像を
作成する必要はない）、次断層像対表示指令（シングル
アクション）又は次断層像対順次表示指令（シングルコ
マンド）を受ける度毎に各断層像を次の断層像に更新す
るだけで、常に略同一の断層像対が表示できる。

【０１５７】例えば、三次元画像Ａと三次元画像Ｂとが
略同じ断層間隔（基準断層像間隔）で取得されていた場
合において、三次元画像Ａと三次元画像Ｂの断層像対を
同期表示させるとする。なお、三次元画像Ａは、処理装
置４ａ1 の画像記憶部４ｅ1に格納されているとし、三
次元画像Ｂは、処理装置４ａ2 の画像記憶部４ｅ2 に格
納されているとする。

【０１５８】このとき、オペレータは、図５のステップ
１０７の処理として、三次元画像Ａの所望のスライス位
置（そのスライス位置に対応するｚ座標を「Ｚr 」とす
る）の断層像Ａ（ｚr ）を指定するともに、その断層像
Ａ（Ｚr ）と解剖学的断層位置が略同一の断層像Ｂ（Ｚ
rb）を三次元画像Ｂの中から指定する（図２１、ステッ
プ３０１）。そして、制御用ＣＰＵ３ａは、その２つの
断層像「Ａ（ｚr ）、Ｂ（Ｚrb）」をそれぞれ同期させ
て表示させる指令を処理装置４ａ1 及び４ａ2に送る。
処理装置４ａ1 及び４ａ2 のＣＰＵ４ｂ1 及び４ｂ2
は、ステップ１１９〜１２６と同様の処理を行なう。こ
の結果、断層像Ａ（Ｚr ）及び断層像Ｂ（Ｚrb）が例え
ばモニタＭ1 、Ｍ2 に同期して表示される（ステップ３
０２）。

【０１５９】このとき、三次元画像データ「Ａ、Ｂ」
は、同一の断層間隔で取得されているため、読影者が、
入力部３ｃのキーボードＫや次断層像表示指令スイッチ
Ｎ等を操作してシングルアクションか、あるいは、シン
グルコマンドを入力すれば、三次元画像「Ａ、Ｂ」の中
からその断層間隔毎に断層像（断層像対）が選択され
る。そして、その断層像対は、それぞれ同期して順次モ
ニタＭ1 、Ｍ2 に表示される（ステップ３０３）。以
下、ステップ１２７の処理を行なう。

【０１６０】このように、断層間隔が略同一の場合、最
初に解剖学的断層位置が略同一の断層像を指定してしま
えば、後はその断層間隔毎に断層像対を順次表示するこ
とができる。したがって、処理が大幅に簡略化され、処
理速度が大幅に向上する。また、処理が大幅に簡略化さ
れるため、ソフトウエア・ハードウエアともにその構成
が単純となり、非常に安価なシステムとなる。

【０１６１】・変形例１４ 図６のステップ１２０〜１２１の処理において、同期し
て順次表示している際に、例えば、画像指定部Ｉ1 を所
定の方向に切り換えること、あるいは画像指定部Ｉ2 の
同期解除スイッチＣを押すことにより、一部又は全ての
画像の同期表示を停止させることもできる。これは、個
別に読影したくなった場合に有効である。また、一部の
表示画像の断層面が他の表示画像画像の断層面の位置と
ずれてきた場合、その画像を非同期にして位置を調節し
た後に、再度同期モードにするという同期位置のズレに
対する補正手段としても有効である。

【０１６２】・変形例１５ 図６のステップ１２２の処理でのフィルタの種類を断層
像対間で一致させる処理において、画像再構成時にかけ
られるフィルタを考慮してもよい。これは、再構成フィ
ルタの別の再構成像のＭＴＦ（Modulation Transfer Fu
nction：変調伝達関数）を登録しておき、ＭＴＦを一致
させるフィルタをかけることにより、達成される。例え
ば、画像Ａ，ＢのＭＴＦがそれぞれＨA （ｕ，ｖ）、Ｈ
B （ｕ，ｖ）とした場合、画像Ａ，Ｂの対象物体が同じ
Ｆ（ｕ，ｖ）だとすると、三次元画像「Ａ，Ｂ」の分布
ＦA （ｕ，ｖ）、ＦB （ｕ，ｖ）は、それぞれ次のよう
に得られている。

【０１６３】

【数４】

【数５】 ここで、（ｕ，ｖ）は、フーリエ面の座標であり、Ｆ
（ｕ，ｖ）、ＦA （ｕ，ｖ）、ＦB （ｕ，ｖ）は、全て
元の物体や画像をフーリエ変換した結果である。また、
ここでは簡単のために二次元断層面の処理について説明
しているが、三次元での処理も同様に処理できる。とこ
ろで、ＦA （ｕ，ｖ）、ＦB （ｕ，ｖ）は本来同じ対象
物体なので、ＭＴＦが同じであれば、同じ画像となるは
ずである。したがって、ＭＴＦを一致させるためには、
ＦB （ｕ，ｖ）にフィルタＨ（ｕ，ｖ）をかければよ
い。

【０１６４】

【数６】 この画像再構成時にかけるフィルタも考慮する処理の特
徴は、画素値が保存されるモダリティにおいて、画素値
を直接比較できることにある。

【０１６５】・変形例１６ 本システムの機能の一部又は全部は、撮影モダリティに
設けられていてもよい。

【０１６６】・変形例１７ 図５のステップ１０６の基準データを設定する処理は、
基準断層像Ａを制御装置３の入力部３ｃより設定し、そ
の基準断層像Ａの各表示条件をその基準断層像Ａが保持
されている画像処理装置４ａ1 のメモリ４ｃ1 から読み
込むことにより、基準データを基準断層像Ａの各表示条
件に設定してもよい。この処理の特徴は、非常に多くの
基準データの設定を自動化できることにある。

【０１６７】・変形例１８ 断層像対を形成する各断層像の座標系を基準断層像の座
標系に合わせる回転処理、特に断層面の回転（断層像対
の断層面を平行にする回転）は行なわなくてもよい。つ
まり、基準断層面（ｘｙ平面）と比較する断層面とのな
す角が小さい（平行に近い）場合や、注目領域（ＲＯ
Ｉ:Region of interest ）が決まっている場合は、比較
する領域の一部（例えば中心）の位置を合わせさえすれ
ば、比較対象であるその他の領域の位置ズレ量はそれほ
ど大きくはなく、このような場合には、比較対象の三次
元データの断層面を、基準断層面と平行にする処理（断
層面の傾きを変えるような回転処理）を省いてもよい。
この方法の特長は、三次元補間という時間のかかる処理
を省けるので、高速に処理できる点にある。

【０１６８】すなわち、基準断層像からのズレ量が小さ
い場合やＲＯＩが決まっている場合に、三次元補間とい
う時間のかかる処理を省いて高速に処理できので、有効
な方法であると思われる。後者の場合の処理方法は、任
意の三次元画像の断層面上に注目領域を設定した後、そ
の注目領域に対応する領域を比較対象の三次元画像にお
いて算出した後、対応する領域を多く含む断層面を表示
してもよいし、図５のステップ１０１〜ステップ１０５
の処理において、座標の不一致は無視してＲＯＩの位置
合わせを行なうことにより、座標を関係ずけてもよい。

【０１６９】・変形例１９ 本実施例では、断層像対をフレーム毎に異なるモニタに
表示させたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば、断層像対を構成するある断層像の一部を他
の断層像対を構成する断層像の画像に変換することもで
きる。

【０１７０】今、ｋ組の三次元画像データがそれぞれ、
処理装置４ａ1 〜４ａk の画像記憶部４ｅ1 〜４ｅk に
記憶されているとした場合、最初オペレータの操作に基
づく制御用ＣＰＵ３ａの処理により、処理装置４ａ1 の
画像記憶部４ｅ1 に記憶された三次元画像データＡがモ
ニタＭ1 に順次表示されているとする。

【０１７１】このとき、読影者は、表示された三次元画
像Ａを見ながら、現在表示された断層像上のある部位を
他の三次元画像と比較して読影したいとする。ここで、
読影者は、入力部３ｃのキーボードＫ等を操作して現在
表示されている断層像Ａ（Ｚａ１）を停止（フリーズ）
させる。そして、キーボードＫ等を操作してその比較し
たい部位をＲＯＩで指定するとともに、比較読影したい
三次元画像（その三次元画像が記憶されている処理装
置、例えば４ａ2 とする）を指定する（図２２、ステッ
プ４０１）。このとき、制御用ＣＰＵ３ａは、その指定
されたＲＯＩ及び処理装置４ａ2 を読み込み、画像記憶
部４ｅ1 に格納された三次元画像データの中から三次元
画像データＡ（Ｚａ１）を読み出すとともに、画像記憶
部４ｅ2 に格納された三次元画像データＢの中から、当
該ｚ座標（Ｚａ１）と解剖学的断層位置の等しい三次元
画像データ（断層像対）Ｂ（Ｚｂ１）を読み出す（ステ
ップ４０２）。そして、制御用ＣＰＵ３ａは、読み出し
たＡ（Ｚａ１）の内、ＲＯＩに指定された領域のデータ
（ピクセル値）を消去し、その領域へ読み出した三次元
画像データＢ（Ｚｂ１）の対応する領域のデータ（ピク
セル値）を合成する（ステップ４０３）。そして、制御
用ＣＰＵ３ａは、この結果得られた合成三次元画像デー
タＡb （Ｚａ１）を表示させる指令を処理装置４ａ1 に
送る。処理装置４ａ1 のＣＰＵ４ｂ1 は、その指令に基
づいてモニタＭ1 に画像データＡb （Ｚａ１）を表示さ
せる。この結果、モニタＭ1 には、図２３に示すよう
に、指定されたＲＯＩ内の領域だけ比較読影したい他の
三次元画像Ｂ（Ｚｂ１）が合成された三次元画像Ａb
（Ｚａ１）が表示される（ステップ４０４）。

【０１７２】ここでさらに、入力部３ｃのキーボードＫ
等を操作して、ＲＯＩを移動若しくは、「合成オン、合
成オフ」等のコマンドを送ると、前者は、合成した部分
をもとの三次元画像Ａに戻し、指定された移動量だけ平
行移動した領域にＲＯＩを設定（ステップ４０１と同様
の処理）し、ステップ４０２以下の処理を繰り返して、
新たに指定されたＲＯＩに三次元画像Ｂの対応する領域
を合成して表示する。また、後者では、オフが押された
場合には、合成した部分をもとの三次元画像Ａに戻し、
再びオンが押された場合は、指定されていたＲＯＩに再
び三次元画像Ｂを合成する。注目領域の近辺でＲＯＩを
左右に移動させたり、注目領域で合成のオン・オフを繰
り返すことにより、注目領域における三次元画像ＡとＢ
との違い（陰影の変化や有無）が明確に判別できるの
で、正確な読影を行なうことができる。

【０１７３】なお、比較したい領域は部分的ではなく、
例えばモニタ画面半分というような指定の仕方も可能で
ある。すなわち、オペレータが入力部３ｃの例えばマウ
スｍを操作してモニタ画面上に境界線データ（例えば、
画面中央で表示領域を左右２等分するラインマーカー）
を指定する。そして、制御用ＣＰＵ３ａは、その境界線
データに基づいて、三次元画像データＡ（Ｚａ１）上の
例えばその境界線位置に対して向かって左側は元の三次
元画像データＡ（Ｚａ１）を残し、向かって右側には三
次元画像データＢ（Ｚｂ１）の内の右半分を合成させ
る。この結果、図２４に示すように、同一の解剖学的断
層位置における異なった三次元画像がモニタＭ1 の中央
を境にして合成された状態で表示される。

【０１７４】また、この状態でマウスｍ等を操作してラ
インマーカーを例えば左右に移動させることにより、ラ
インマーカーを境にして三次元画像ＡとＢとの違い（陰
影の変化や有無）が明確に判別できるので、正確な読影
を行なうことができる。

【０１７５】さらに、この考え方の発展した例として、
ＲＯＩで指定した領域（あるいは、境界線で仕切られた
内の一方の領域）に、他のモダリティで得られた画像を
合成することもできる。

【０１７６】これらの変形例によれば、読影者は視点を
移動させることなしに、断層像対を読影することができ
る。また、比較する位置の対応がつきやすいため、読影
効率を大幅に高めることができる。さらに、断層像を一
枚しか表示できない表示装置でも比較読影が可能となる
という特長を有している。

【０１７７】・変形例２０ 図６のステップ１２２において、各ＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂ
6 は、同一のｚ座標の断層像データ（断層像対データ）
を単にモニタＭ1 〜Ｍ6 に同一のタイミングで表示した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、
断層像対を形成する各断層像データの中から複数（例え
ば２つ）の断層像データ（１組の断層像対データ）を選
択し、その２つの断層像データをサブトラクション処理
して得られたデータ（サブトラクションデータ）を表示
することもできる。

【０１７８】このサブトラクション処理を行なう場合に
は、読影者は、図５のステップ１０６の処理における基
準データを入力する際に、サブトラクション処理した画
像を表示したい２つの三次元画像（その２つの三次元画
像が記憶された処理装置、例えば４ａ1 、４ａ2 ）、及
びそのサブトラクション画像を表示するモニタ（例えば
Ｍ1 ）を入力している。

【０１７９】一方、図６のステップ１２２の処理を終了
した各ＣＰＵ４ｂ1 〜４ｂ6 の内、ＣＰＵ４ｂ1 、４ｂ
2 は、図６に示す処理ではなく、図２５に示す処理を行
なう。すなわち、ＣＰＵ４ｂ1 、４ｂ2 は、画像記憶部
４ｅ1 、４ｅ2 からそれぞれ断層像データ（断層像対デ
ータ）「Ａ（Ｚａ１），Ｂ（Ｚｂ１）」を読み出す。そ
して、ＣＰＵ４ｂ2 は、読み出した断層像データＢ（Ｚ
ｂ１）をＣＰＵ４ｂ1に送る（ステップ５０１）。ＣＰ
Ｕ４ｂ1 は、断層像データＡ（Ｚａ１）から断層像デー
タＢ（Ｚｂ１）をサブトラクション処理する（ステップ
５０２）。そして、得られたサブトラクション画像デー
タ｛（Ａ（Ｚａ１）−Ｂ（Ｚｂ１））；ＳＵ１とする｝
を表示装置５ａ1 に送る。表示装置５ａ1 は、送られた
サブトラクション画像データ「ＳＵ１」に対し第２の表
示条件であるγ特性変換等の画像処理やブライトネス、
コントラスト等の設定を行なった後、そのサブトラクシ
ョン画像データ「ＳＵ１」をモニタＭ1 に表示する（ス
テップ５０３）。

【０１８０】このとき、図６のステップ１２５〜ステッ
プ１２７に類した処理が行なわれているため、ＣＰＵ４
ｂ1 、４ｂ2 は、サブトラクション処理された断層像デ
ータ「Ａ（Ｚａ１），Ｂ（Ｚｂ１）」から所定間隔Δｄ
離れた断層像データＡ「（Ｚａ２），Ｂ（Ｚｂ２）」を
画像メモリ４ｅ1 、４ｅ2 から同一のタイミングで読み
出し、ステップ５０１〜５０３に示すサブトラクション
処理を行なう。以下、ステップ１２０の処理にしたがっ
てサブトラクション画像｛「ＳＵ２」、「ＳＵ３」、
…｝が順次モニタＭ1 表示される（ステップ５０４）。

【０１８１】本変形例によれば、解剖学的断層位置が同
一の断層像対を同期して表示させるだけでなく、その断
層像対どうしのサブトラクション画像を順次表示するこ
とができるため、そのサブトラクション画像を読影する
ことにより、患者の診断対象部位の変化状態等を詳細に
検討することができる。

【０１８２】・変形例２１ 上述した変形例１９の合成処理、及び変形例２０のサブ
トラクション処理では、合成あるいはサブトラクション
される断層像対におけるスライス内の位置関係は略一致
していることが望ましい。したがって、断層像対間でス
ライス位置が若干ずれている場合には、上述した図２２
及び図２５の処理に加えて相関演算処理を行なうことに
より、スライス内の位置関係のずれによる画像の差を補
正し（対応している断層像対において各部位のピクセル
位置を合わせる）、より正確な合成処理及びサブトラク
ション処理を行なうことができる。スライス内の位置関
係のズレによる画像の差を補正する方法は、全体の位置
ズレを補正する方法、及び体動による部分的なズレまで
補正するためにローカルに相関演算を行ない、その結果
をもとに対象を部分的に変形する方法等があり、これら
の方法は、参考文献（４）により公知となっている。

【０１８３】すなわち、合成処理（あるいはサブトラク
ション処理）において、図２２のステップ４０２の処理
後（あるいは図２５のステップ５０１の処理後）、制御
用ＣＰＵ３ａは、図２６に示すように、断層像データＡ
（Ｚａ１）と断層像データＢ（Ｚｂ１）とを相関演算す
る（ステップ６０１）。そして、制御用ＣＰＵ３ａはそ
の相関演算結果に基づいて断層像データＡ（Ｚａ１）と
断層像データＢ（Ｚｂ１）との間のシフト量を演算する
（ステップ６０２）。そして、このシフト量、及び断層
像データＢ（Ｚｂ１）に基づいて、断層像データＡ（Ｚ
ａ１）との相関が非常に高い（同一のスライス位置とみ
なされる）断層像データＢa （Ｚｂ１）を生成して再度
画像記憶部４ｅ2 に記憶する（ステップ６０３）。以
下、ステップ４０３以降の処理が行なわれる。ただし、
断層像データＢ（Ｚｂ１）として用いられるのは、新た
に作成された断層像データＢa （Ｚｂ１）である。

【０１８４】本変形例によれば、スライス位置にずれが
ある断層像対を用いて合成処理あるいはサブトラクショ
ン処理を行なう場合でも、正確な合成処理あるいはサブ
トラクション処理を行なうことができる。

【０１８５】・変形例２２ 本実施例の画像処理装置のシステム構成は、図１の示す
構成に限定されるものではなく、例えば、図２７に示す
ように、図１に示す処理装置４ａ1 〜４ａm の内の１つ
（処理装置１０ａ1 ）が制御装置３を兼ねる構成（新た
に入力部３ｃが加わっている）としてもよいし、図２８
に示すように、処理装置４ａ1 〜４ａmを無くし、制御
装置３が処理装置４ａ1 〜４ａm を兼ねてもよい。この
場合は、制御装置３が各処理装置４ａ1 〜４ａm の行な
う全ての処理を変わって行なう。図２５、２６のような
システムは、図１のシステムに比べて処理速度が遅くな
る可能性があるが、比較的安価に実現できるので、実用
化しやすいとう特長を有する。

【０１８６】・変形例２３ 図５のステップ１０８〜ステップ１０９とステップ１０
７の各処理を行なう順番は、最終的には同じとなるの
で、どのように設定してもよいが、図５のステップ１０
８〜ステップ１０９の処理を行ない易いように設定する
のが望ましい。断層像対の各表示条件、例えば、ピクセ
ルピッチが大きく違う場合は、位置合わせを行なうこと
が難しいこともある。このような時は、ステップ１０７
の処理を予め行なったほうが位置合わせを行ない易い。

【０１８７】なお、本実施例及び変形例において、処理
装置４ａ1 〜４ａm はそれぞれ１つのモニタＭ1 〜Ｍm
を有する構成でもよい。また、本画像処理装置が種々の
画像処理等を高速に行なうことができる高速演算装置
（マイクロプロセッサ）を別個に有し、上述した制御用
ＣＰＵ３ａ及び処理装置４ａ1 〜４ａm で行なわれた処
理等を必要に応じて上記高速演算装置で行なう構成にし
てもよい。

【０１８８】さらに、上述した変形例で述べられた合成
演算、サブトラクション演算、及び相関演算等は制御用
ＣＰＵ３ａあるいは各処理装置４ａ1 〜４ａm のＣＰＵ
４ｂ1 〜４ｂm で行なう構成としたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば、合成演算を行なうデ
ィジタルロジック回路、サブトラクション演算を行なう
ディジタルロジック回路、及び相関演算を行なうディジ
タルロジック回路を別個に設けて、上記合成演算、サブ
トラクション演算、及び相関演算を行なわせてもよい。

【０１８９】さらにまた、本実施例では、医用画像撮影
モダリティとしてＣＴ装置を用いたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば、ＭＲＩ装置であって
もよく、また、ＣＴ装置とＭＲＩ装置とを備え、これら
の装置で得られた複数組の三次元画像を比較読影しても
よい。

【０１９０】なお、以下に、実施例で参照した参考文献
名を掲載する。 （１） 「テレビジョン画像工学ハンドブック」テレビ
ジョン学会編、オーム社。 （２） 「High Speed Display through Hybrid Proces
sing 」Optics Letters, Vol.15, No.10, 565-567 (19
90) 。 （３） 「ディジタル画像処理」Kak Rosenfeld 著、長
尾真訳、近代科学社。 （４） 「Digital Image Subtraction of Temporally
Sequential Chest Imagefor Detection of Interval Ch
ange 」, A. Kano et al., Medical Physics,Vol. 21,
No.3, 453-461 (1994)。

【０１９１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、複数
組の３次元画像の中から解剖学的断層位置が略同一の少
なくとも１つの断層像対を設定し、さらに、その断層像
対を例えば所定のタイミングで同期させて表示すること
ができるため、解剖学的断層位置を合わせるという非常
に困難な操作をすることなしに、断層像対を表示するこ
とができる。したがって、比較読影の際の読影者の負担
が減少し、また、比較読影にかかる時間及びコスト（読
影者の人件費等）が減少する。そして、この効果による
２次的な効果としては、比較読影を行なう頻度が多くな
り、診断の正確さがより向上することが挙げられる。

【０１９２】また、複数の断層像対間の断層間隔の違い
による解剖学的断層位置の位置合わせを行なうことなし
に、複数の断層像対を順次表示することができるため、
比較読影にかかる時間及びコストが減少する。

【０１９３】さらに、断層像対を構成する複数の断層像
（表示画像）の明るさ、コントラスト、適用される画像
フィルタ等の画像パラメータの少なくとも一部を、読影
者の余計な操作なしで当該断層像対を構成する複数の断
層像間で同一に設定することができるため、読影者が比
較読影する際に、上記画像パラメータを逐一合わせる必
要がなくなり、読影者の労力を大幅に低減させながら比
較読影の精度を向上させることができる。

【０１９４】さらにまた、複数のモニタを階層構造で配
設している場合に、当該モニタに表示される断層像対を
構成する複数の断層像の少なくとも一部は、それぞれ隣
接した位置のモニタ、つまり、比較される断層像対が隣
接して見られるような位置に自動的に表示される。した
がって、一度表示された断層像対の表示位置を変更する
等の余計な手間が不要になり、読影者の労力を大幅に低
減させながら比較読影の精度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像表示システムの概略構成を示
すブロック図。

【図２】図１における表示装置の概略構成を示すブロッ
ク図。

【図３】（Ａ）は、入力部の概略構成を示す斜視図であ
り、（Ｂ）は、画像指定部Ｉ₂の構成の一例を示す図。

【図４】階層構造に配設された複数のモニタを示す斜視
図。

【図５】解剖学的断層位置が略同一の断層像対を同期さ
せて表示する際の画像表示システム全体の動作の一例を
表す概略フローチャート。

【図６】解剖学的断層位置が略同一の断層像対を同期さ
せて表示する際の画像表示システム全体の動作の一例を
表す概略フローチャート。

【図７】解剖学的断層位置が略同一の断層像対を同期さ
せて表示する際の画像表示システム全体の動作の一例を
表す概略フローチャート。

【図８】断層像対の概念を示す図。

【図９】算出されたｚ座標の断層像データを生成する際
の考え方を説明するための図。

【図１０】ピクセルサイズを一致させる処理の概念を説
明する図。

【図１１】座標系を一致させる処理の概念を説明する
図。

【図１２】処理装置に複数個の表示装置が割り当てられ
ている場合の、各モニタに表示された断層像対を表す
図。

【図１３】複数のモニタの複数の表示領域内の同一位置
に表示された断層像対を示す図。

【図１４】複数のモニタの複数の表示領域内の同一位置
に表示された断層像対を示す図。

【図１５】スキャノグラム像に対する２次元相関演算処
理の一例を説明するための概略フローチャート。

【図１６】複数個の断層像対を用いてローカルにｚ座標
を関連づける処理を説明する概念図。

【図１７】前後に存在する断層像対への距離の比が同じ
位置の断層像を作成する処理を説明する概念図。

【図１８】表示すべきｚ座標位置からいちばん近いｚ座
標位置に存在する断層像を表示する処理を説明する概念
図。

【図１９】表示すべきｚ座標位置の前後のｚ座標位置に
存在する断層像を同時に表示する処理を説明する概念
図。

【図２０】表示すべきｚ座標位置の前後のｚ座標位置に
存在する断層像を同時に表示する処理の一例を説明する
ための概略フローチャート。

【図２１】略同じ断層間隔で取得された２組の三次元画
像を同期表示させる際のシステム全体の処理の一例を説
明するための概略フローチャート。

【図２２】断層像対を構成するある断層像の一部を他の
断層像対を構成する断層像の画像に変換する際のシステ
ム全体の処理の一例を説明するための概略フローチャー
ト。

【図２３】指定ＲＯＩ内だけ他の断層像が合成された断
層像を示す図。

【図２４】境界を挟んで２つの異なる断層像が合成され
た断層像を示す図。

【図２５】サブトラクション処理を行なう際のシステム
全体の動作の一例を説明するための概略フローチャー
ト。

【図２６】相関演算処理を行なう際のシステム全体の動
作の一例を説明するための概略フローチャート。

【図２７】本発明の画像表示システムのその他の構成例
を示す概略ブロック図。

【図２８】本発明の画像表示システムのその他の構成例
を示す概略ブロック図。

【符号の説明】

１ ＣＴ装置 ２ 画像ＤＢ ３ 制御装置 ３ａ 制御用ＣＰＵ ３ｂ 主メモリ ３ｃ 入力部 ４ａ1 〜４ａm 画像処理装置 ４ｂ1 〜４ｂm ＣＰＵ ４ｃ1 〜４ｃm メモリ ４ｅ1 〜４ｅm 画像記憶部 ５ａ1 〜５ａn 表示装置 ５ｂ1 〜５ｂn ＬＵＴ ５ｃ1 〜５ｃn 画像メモリ ５ｄ1 〜５ｄn 表示部 Ｍ1 〜Ｍn モニタ

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの医用画像撮影モダリテ
   ィに基づく複数回の検査により取得された複数枚の断層
   像から成る複数組の三次元画像を出力デバイスに表示す
   るようにした画像表示システムにおいて、 前記複数組の三次元画像の中から、解剖学的断層位置が
   略同一の第１の断層像対を少なくとも１つ指定する指定
   手段と、前記複数組の三次元画像中の少なくとも１つの
   三次元画像の断層間隔及び前記第１の断層像対間の位置
   情報に基づいて、前記複数組の三次元画像の中から、前
   記解剖学的断層位置が略同一の少なくとも１つの断層像
   対を設定する断層像対設定手段と、設定された少なくと
   も１つの断層像対を前記出力デバイスに表示させる表示
   制御手段とを備えたことを特徴とする画像表示システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記断層像対設定手段は、前記解剖学的
   断層位置が略同一の断層像対を自動的に導出する手段で
   ある請求項１記載の画像表示システム。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、前記複数の断層像
   対における各断層像対を構成する複数の断層像を同期さ
   せながら前記出力デバイスに表示させるようにした請求
   項２記載の画像表示システム。
4. 【請求項４】 前記表示制御手段は、前記複数の断層像
   対を所定間隔毎に順次前記出力デバイスに表示させるよ
   うにした請求項３記載の画像表示システム。
5. 【請求項５】 前記指定手段は、前記複数組の三次元画
   像の中から基準となる三次元画像を指定する第１の指定
   手段と、この基準三次元画像の中の少なくとも１つの断
   層像と前記解剖学的断層位置が略同一である残りの三次
   元画像中の断層像を、全ての三次元画像が間接的に関連
   付けられるように指定する第２の指定手段とを備えた請
   求項３記載の画像表示システム。
6. 【請求項６】 前記指定手段は、前記三次元画像の中か
   ら前記第１の断層像対を自動的に選択する選択手段であ
   る請求項３記載の画像表示システム。
7. 【請求項７】 前記選択手段は、前記複数組の三次元画
   像を形成する各断層像の特徴量を用いて前記第１の断層
   像対を選択するようにした請求項６記載の画像表示シス
   テム。
8. 【請求項８】 前記位置情報は、前記三次元画像の断層
   面に垂直な方向に設定された座標軸に基づく位置座標情
   報である請求項３記載の画像表示システム。
9. 【請求項９】 前記断層像対設定手段は、前記複数組の
   三次元画像間の位置座標情報のズレ量を算出する手段
   と、前記位置座標情報のズレ量に基づいて、各三次元画
   像間の相対的な位置座標を求める手段と、前記各三次元
   画像間の相対的な位置座標上において任意の位置を指定
   する指定手段と、この指定された位置に対応する断層像
   を各三次元画像の中から求める手段とを備え、前記表示
   制御手段は、各三次元画像からそれぞれ求められた断層
   像グループを断層像対として前記出力デバイスに表示す
   るようにした請求項８記載の画像表示システム。
10. 【請求項１０】 前記求める手段は、前記指定された位
    置に対応する断層像が無い場合、前記指定位置近傍の位
    置の少なくとも１枚の断層像を用いた補間処理により当
    該指定位置に対応する断層像を求める手段である請求項
    ９記載の画像表示システム。
11. 【請求項１１】 前記求める手段は、前記指定された位
    置に対応する断層像が無い場合、前記指定された位置に
    最も近い位置の断層像を前記指定位置に対応する断層像
    として各三次元画像の中から選択する手段である請求項
    ９記載の画像表示システム。
12. 【請求項１２】 前記求める手段は、前記指定された位
    置に対応する断層像が無い場合、前記座標軸上において
    前記指定された位置に隣接する位置のペアの断層像を前
    記指定位置に対応する断層像として各三次元画像の中か
    ら選択する手段であり、前記表示制御手段は、前記指定
    位置に対応する前記ペアの断層像を、全体で断層像対の
    グループとなるように各ペア毎に前記出力デバイスに表
    示するようにした請求項９記載の画像表示システム。
13. 【請求項１３】 前記複数組の三次元画像の各断層像は
    略等しい断層間隔で取得され、前記断層像対設定手段
    は、前記略等しい断層間隔及び前記第１の断層像対間の
    位置情報に基づいて、前記複数組の三次元画像の中から
    前記解剖学的断層位置が略同一の少なくとも１つの断層
    像対を設定するようにした請求項１記載の画像表示シス
    テム。
14. 【請求項１４】 前記出力デバイスは、階層構造に配設
    された複数のモニタを備え、前記表示制御手段は、前記
    断層像対を形成する複数の断層像をそれぞれ前記複数の
    モニタに、当該複数の断層像の少なくとも一部が互いに
    隣接するように表示させた請求項３記載の画像表示シス
    テム。
15. 【請求項１５】 前記表示制御手段は、前記各モニタに
    おける前記断層像対を構成する複数の断層像の明るさ、
    コントラスト、適用される画像フィルタ等の画像パラメ
    ータの少なくとも一部を同一にして、当該複数の断層像
    を当該各モニタにそれぞれ表示させるようにした請求項
    １４記載の画像表示システム。
16. 【請求項１６】 前記出力デバイスは、複数の表示領域
    を有した少なくとも１つのモニタを備え、前記表示制御
    手段は、前記断層像対を形成する複数の断層像をそれぞ
    れ前記複数の表示領域に表示させるようにした請求項３
    記載の画像表示システム。
17. 【請求項１７】 前記表示領域は、ｍ行ｎ列（ｍ、ｎ
    は、２以上の自然数）のマトリクス状に配列され、前記
    表示制御手段は、前記断層像対を構成する複数の断層像
    を、前記表示領域の互いに隣接した行あるいは列にそれ
    ぞれ表示させるようにした請求項１６記載の画像表示シ
    ステム。
18. 【請求項１８】 前記表示制御手段は、前記断層像対を
    形成する複数の断層像の内の少なくとも一対の断層像を
    サブトラクション処理するサブトラクション処理手段を
    備え、このサブトラクション処理により得られたサブト
    ラクション画像を前記出力デバイスにより表示させるよ
    うにした請求項３記載の画像表示システム。
19. 【請求項１９】 少なくとも１つの医用画像撮影モダリ
    ティに基づく複数回の検査により取得された複数枚の断
    層像から成る複数組の三次元画像を出力デバイスに表示
    するようにした画像表示システムにおいて、 前記出力デバイスに表示された複数枚の断層像の中から
    任意の１枚の第１の断層像上に関心領域を設定する手段
    と、前記関心領域が設定された第１の断層像を含む三次
    元画像以外の前記複数組の三次元画像の中から、前記第
    １の断層像と解剖学的断層位置が略同一の任意の１枚の
    第２の断層像を指定する手段と、前記第１の断層像の前
    記関心領域部分の画像を、前記第２の断層像上の前記関
    心領域に相当する部分の画像に変換する変換手段とを備
    えたことを特徴とする画像表示システム。
20. 【請求項２０】 少なくとも１つの医用画像撮影モダリ
    ティに基づく複数回の検査により取得された複数枚の断
    層像から成る複数組の三次元画像を出力デバイスに表示
    するようにした画像表示システムにおいて、 前記複数組の三次元画像の中から、解剖学的断層位置が
    略同一の第１の断層像対を少なくとも１つ指定する指定
    手段と、前記複数組の三次元画像中の少なくとも１つの
    三次元画像の断層間隔及び前記第１の断層像対間の位置
    情報に基づいて、前記複数組の三次元画像の中から、前
    記解剖学的断層位置が略同一の少なくとも１つの断層像
    対を設定する断層像対設定手段と、設定された少なくと
    も１つの断層像対を前記出力デバイスに順次表示させる
    表示制御手段と、前記出力デバイスに表示された断層像
    対を構成する複数の断層像の中から任意の１枚の第１の
    断層像上に関心領域を設定する手段と、前記関心領域が
    設定された第１の断層像以外の当該複数の断層像の中か
    ら任意の１枚の第２の断層像を指定する手段と、前記第
    １の断層像の前記関心領域部分の画像を、前記第２の断
    層像上の前記関心領域に相当する部分の画像に変換する
    変換手段とを備えたことを特徴とする画像表示システ
    ム。
21. 【請求項２１】 少なくとも１つの医用画像撮影モダリ
    ティに基づく複数回の検査により取得された複数枚の断
    層像から成る複数組の三次元画像を出力デバイスに表示
    するようにした画像表示システムを用いた画像表示方法
    において、 前記複数組の三次元画像の中から、解剖学的断層位置が
    略同一の第１の断層像対を少なくとも１つ指定するステ
    ップと、前記複数組の三次元画像中の少なくとも１つの
    三次元画像の断層間隔及び前記第１の断層像対間の位置
    情報に基づいて、前記複数組の三次元画像の中から、前
    記解剖学的断層位置が略同一の少なくとも１つの断層像
    対を設定するステップと、設定された少なくとも１つの
    断層像対を前記出力デバイスに順次表示させるステップ
    とを備えたことを特徴とする画像表示システムを用いた
    画像表示方法。