JPH08166995A

JPH08166995A - 医用診断支援システム

Info

Publication number: JPH08166995A
Application number: JP30930794A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Taguchi; 克行田口; Akinami Ohashi; 昭南大橋; Satoru Oishi; 悟大石
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 1996-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】ＣＡＤを利用して複数枚、複数被検者の画像読
影を可能にする医用画像診断支援システムを提供する。【構成】ＣＰＵ２３ａの処理（図１１のステップ２０
２）に応じて複数の断層像から病変部の疑いのある断層
像を注目画像として決定する（図１２のＣＡＤ装置４の
ステップ３０１〜ステップ３０４の処理に対応）。そし
て、注目画像に対応する３次元領域の複数の第１の２次
元画像を残りの３次元領域の複数の第２の２次元画像か
ら強調してＴＶモニタ１７ａに表示させる（図１１のＣ
ＰＵ２３ａのステップ２０４の処理，図１１の画像再構
成装置１４のステップ２０４ａの処理，図１４のＣＰＵ
２３ａのステップ４１４の処理，及び図１４の画像処理
装置１６、表示装置１７のステップ４１４ａの処理に対
応）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医師等の医用画像の診
断（読影）を支援するための情報を提供する医用診断支
援システムに係り、特に、複数枚の断層像を効率よく読
影することを可能にした医用診断支援システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、日本でも肺癌の死亡率が年々高く
なる傾向にある。この肺癌の早期発見のためには、集団
検診が有力であるとされている。

【０００３】従来、肺癌の集団検診は胸部単純Ｘ線画像
に基づいて行なわれてきたが、単純Ｘ線画像では、早期
癌の発見能力に限界があった。このため、単純Ｘ線画像
に比べて肺癌が発見しやすい、コンピュータ断層撮影装
置（以下、ＣＴ装置という）により撮影したＣＴ画像を
用いることが検討されている。

【０００４】ここで、ＣＴ装置を用いた肺癌検診におけ
る医師の作業の流れの一例を図４５に示す。医師は、画
像を表示し（ステップ２００１）、読影し（ステップ２
００２）、異常の有無に従って所定の所見用紙に所見を
記入する。すなわち、異常が有ると判断すれば（ステッ
プ２００３の判断の結果ＹＥＳ）、異常箇所、異常状態
等を全体レポートに記入し（ステップ２００４）、さら
に、個人レポートに記入（ステップ２００５）する。ま
た、異常がなければ、その旨を全体レポートに記入する
（ステップ２００６）。そして、全画像の読影が終了し
たか否か判断し（ステップ２００７）、この判断の結果
ＮＯであれば、次の被検者の画像を呼び出して（ステッ
プ２００８）、ステップ２００１〜ステップ２００７の
処理を繰り返す。そして、ステップ２００７の判断の結
果ＹＥＳ、つまり全被検者の画像の読影を終了していれ
ば、その処理を終了する。

【０００５】また、図４６に全体レポートの一例を、図
４７に個人レポートの一例を示す。全体レポート用紙に
は肺癌規約に記された基準に基づいてａ〜ｅの判定条件
が記載され、医師は、そのａ〜ｅに印を付けることによ
り全体レポートを作成する。

【０００６】個人レポート用紙には複数のシェーマが記
載され、医師は、異常陰影を発見したスライス位置に最
も近いシェーマを選択し、異常陰影を発見した位置に陰
影と所見を記入して個人レポートを作成する。この陰影
については、詳細なスケッチを行なうことが適切である
が、詳細にスケッチすると時間がかかるので、現在は位
置が確認できる程度に記入している。

【０００７】また、現在、通常のＣＴ装置で行なわれる
検査は、以下の手順で行なわれる。（１）スキャノグラムを撮影する。（２）撮影範囲を決定する。（３）決定した撮影範囲を撮影する。（４）撮影した範囲の画像を再構成し、表示して撮影が
成功したことを確認する。

【０００８】なお、スキャノグラムとは、図４８に示す
ように、寝台の天板１００に仰向けに寝た被検者Ｈの正
面にＸ線管１０１（及び検出器１０２）を固定し、天板
１００を移動させて撮影して得た胸部単純Ｘ線写真に類
似した透視画像である（図４９参照）。

【０００９】モニタ（ＣＲＴ）上での読影時には、この
スキャノグラム像（スキャノ像）を画面隅に表示（この
画像をインセット画像といい、また、このような表示の
ことをインセット表示という）し、表示画像（主画像）
のスライス位置を横線で重畳して医師がスライス位置を
把握しやすくする技術が知られている（図５０参照）。

【００１０】しかし、肺癌検診では、高スループット、
低被曝量が重要であるため、スキャノグラム撮影を省略
して以下の手順で行なわれる。

【００１１】（１) 基準位置から撮影を開始し、決めら
れた範囲（例えば３０cm）をヘリカルスキャンで撮影す
る。（２）最終スライス画像を再構成して肺全体が撮影され
たことを確認する。撮影開始位置は、例えば鎖骨から頭
方向３cm上など、人体の構造物を基準にすることが多
い。

【００１２】一方、収集されたデータの処理は、例えば
以下の手順で行なわれている。

【００１３】（１）検出器で検出された投影データ（生
データ）を記憶する。（２）生データから一定のピッチでスライス画像を再構
成し、光ディスク等に記憶する。（３）スライス画像データからスライス間補間画像デー
タを作成する。（４）医師はスライス画像又は補間画像を読影する。例えば、１０mmの粗いピッチの再構成画像では、体軸方
向データの連続性が不足している。そこで、隣接するス
ライス画像データを線形、あるいは非線形補間処理して
作成した補間画像データ（スライス間補間画像データ）
をＣＲＴ上に順に表示すると、陰影等の変化が連続的に
見え、血管のつながりを追いやすいといった効果があ
る。

【００１４】ところで、ＣＴ画像による集団検診を検討
した場合でも解決しなければならない問題があり、その
１つは、検査時間の増大である。一般的に、医療機関に
おける個別の診察に比べて集団検診は多くの人が受診す
る。さらに今後、日本が高齢化社会に移行するにつれ
て、受診者の数はますます増加する傾向にある。そのた
め、多数の受診者を短時間に検査することが必要となっ
てくるが、ＣＴ装置による画像の撮影は単純Ｘ線撮影と
比較して時間がかかるため、ＣＴ装置を集団検診に用い
ることは、実質的に不可能であった。

【００１５】ところが、最近、いわゆるヘリカルスキャ
ン方式と呼ばれるＣＴ装置が開発され、比較的短時間で
ＣＴ画像を撮影できるようになってきたため、このよう
な高速撮影が可能なＣＴ装置を肺癌の集団検診に適用す
れば、検査時間の問題は解決する。

【００１６】しかしながら、ＣＴ画像による集団検診の
問題は検査時間のみならず、医師が読影するＣＴ画像の
枚数が増加することも挙げられている。つまり、単純Ｘ
線画像は１枚の画像のみで肺野全体を読影することがで
きるが、ＣＴ画像は、体軸に直交するアキシャル断層像
であるため、多数枚のＣＴ画像を用いないと肺野全体を
読影することができない。

【００１７】例えば、肺野領域の体軸方向の長さを３０
cm、ＣＴ画像のスライスピッチを１０mmとすると、肺野
全体を読影するためには、３０枚のＣＴ画像が必要にな
り、単純Ｘ線画像に比べて、医師は３０倍の画像を読影
することが必要になる。このため、読影に時間がかか
り、医師の負担が増加するといった問題がある。

【００１８】集団検診の受診者が増加傾向にあることを
考えれば、今後医師の読影時間がますます増えることが
予想されるため、医師の読影（診断）を支援することが
望まれている。

【００１９】一方、胸部ＣＴ画像をコンピュータで解析
して異常を検出する試みがなされており、成果を上げて
いる。この技術は、コンピュータ支援診断（Computer-A
idedDiagnosis：以下、「ＣＡＤ」と称する）と呼ば
れ、画像診断の正確度を向上させ、医師の負担を軽減さ
せるものとして期待されている。単純Ｘ線画像、及び胸
部ＣＴ画像からの肺癌検出アルゴリズムは、例えば下記
の文献に紹介されている。

【００２０】文献（１）：「肺癌検診用Ｘ線ＣＴ（ＬＳ
ＣＴ）の基本構想と診断支援用画像処理方式の検討」：
山本、田中、他：電子情報通信学会論文誌、Vol.J76-D-
II,NO.2,pp.250-260,1993. また、ＣＡＤを利用して単純Ｘ線画像等を連続して読影
するシステムは下記の文献に開示されている。

【００２１】文献（２）：「コンピュータ支援診断（Co
mputer-Aided Diagnosis; CAD ）の肺癌集検への応用の
可能性−読影実験による検討−」：松本常男、土井邦
雄、他：日本医放会誌、No.53(10),pp.1195-1207,1993.

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】上述したようにＣＴ肺
癌検診では、多量の断層像を読影する必要があるため大
幅な医師の負担増加が予想される。そこで、ＣＡＤを利
用して読影を行なうことが考えられている。しかし、従
来のＣＡＤを利用した読影支援システムでは、単純Ｘ線
画像等を連続して読影するシステム、すなわち、比較的
画像数が少ない（１被検者あたり１、２枚）ものを対象
としたシステムのみであり、１被検者当たり多量の検査
画像（断層像）がある場合については対応できない（検
査時間の増大、医師の負担の大幅増等、読影効率が悪化
してしまい実用化されていない）ため、１被検者当たり
複数の（多量の）検査画像がある場合にもＣＡＤを利用
して効率よく読影を行ないたいという要請が跡を絶たな
かった。

【００２３】さらにまた、医師が読影して個人レポート
に陰影と所見を記録する場合、上述したように、陰影の
位置が確認できる程度に簡単に記入しているため、個人
レポートを見ただけでは陰影の形状等を把握することが
できず、十分な価値があるとはいえなかった。また、詳
細にスケッチすると、読影時間の増大、医師の負担増を
招いた。このため、所見・陰影入力を簡便且つ詳細にし
たいという要請が高まっていた。

【００２４】一方、肺癌検診では、スキャノグラム撮影
が省略されている。しかし、撮影時には、スキャノグラ
ムを撮影しないときでも、撮影した全範囲の概略を知
り、撮影が成功したことを確認したいという要請があっ
た。また、読影時にも、モニタに表示されているスライ
ス像のスライス位置を知りたいという要請があった。

【００２５】さらに、上述したように医師が読影する画
像は、ＣＲＴ上で一定のやや粗いピッチ（例えば１０m
m）で再構成されたスライス画像か、その粗いピッチの
スライス画像を基に補間されたスライス間補間画像であ
った。しかし、診断部位によっては、粗いピッチのスラ
イス画像では足りず、さらに細かいピッチのスライス画
像を読影したいという要請があった。また、このとき、
上記スライス補間画像での読影では、当該スライス補間
画像は前後のスライス画像データから作成されたもの、
すなわち真のスライス画像データではないため画像の質
が低下し、精密な読影が行なえない場合があった。

【００２６】一方、ヘリカルスキャンＣＴでは任意のピ
ッチで画像再構成できるため、粗いピッチの再構成画像
や上記スライス補間画像で読影している場合でも、所望
のタイミングで生データから直接細かいピッチ（例え
ば、２mm）で再構成されたスライス画像を作成し、読影
したいという医師からの要請が強かった。

【００２７】本発明は上述したような事情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、次に掲げるものである。

【００２８】第１の目的・・・ＣＡＤを利用して複数
枚、複数被検者の画像読影を可能にする医用画像診断支
援システムを提供する。

【００２９】第２の目的・・・医師の作業が容易に行な
え、且つ読影に要する時間を必要最小限度に抑える等、
読影効率を高めながら、複数枚、複数被検者の画像読影
を行なうことができる医用診断支援システムを提供す
る。

【００３０】第３の目的・・・医師の所見記録が簡便に
行なえ、且つ陰影を詳細に記録することができる医用診
断支援システムを提供する。

【００３１】第４の目的・・・スキャノグラムを作成し
ないときでも、撮影範囲、表示位置の認識を助ける疑似
スキャノグラムを作成、表示することができる医用診断
支援システムを提供する。

【００３２】第５の目的・・・例えば粗いピッチの再構
成画像やスライス間補間画像で読影しているときでも、
医師が必要な時には細かいピッチのスライス画像を表示
することができる医用診断支援システムを提供する。

【００３３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載した医用診断システムでは、被検者
の３次元領域を投影して得られた投影データから複数の
断層像を求め、この複数の断層像に基づいて当該被検者
の診断を支援するための情報を出力デバイスを介して提
供する医用診断支援システムにおいて、前記複数の断層
像から病変部の疑いのある断層像を注目画像として決定
する断層像解析手段と、前記注目画像に対応する３次元
領域の複数の第１の２次元画像を残りの３次元領域の複
数の第２の２次元画像から強調して前記出力デバイスに
表示させる表示制御手段とを備えている。

【００３４】特に、請求項２に記載した医用診断支援シ
ステムでは、前記表示制御手段は、前記投影データに基
づいて前記第１の２次元画像を前記第２の２次元画像間
のピッチよりも細かく再構成する再構成手段を有してい
る。

【００３５】また、特に、請求項３に記載した医用診断
支援システムでは、前記再構成手段は、前記細かいピッ
チで再構成された第１の２次元画像の内、前記病変部と
思われる領域を細かい画素で再構成するようにしてい
る。

【００３６】さらに、請求項４に記載した医用診断支援
システムでは、前記第１及び第２の２次元画像は前記解
析手段で用いた複数の断層像であり、前記表示制御手段
は、前記第１の２次元画像に対応する領域の表示速度を
前記第２の２次元画像に対応する領域の表示速度よりも
遅く設定する速度設定手段を有している。

【００３７】さらにまた、請求項５に記載した医用診断
支援システムでは、前記表示制御手段は、前記第１の２
次元画像を含む所定の領域の２次元画像データにおける
背景領域の一部又は全部の色及び輝度の少なくとも一方
を、前記第２の２次元画像を含む所定の領域における背
景領域の一部又は全部の色及び輝度に対して変化させる
変化手段を有している。

【００３８】そして、請求項６に記載した医用診断支援
システムでは、前記出力デバイスはモニタを有し、前記
表示制御手段は、前記第１の２次元画像を含む所定の領
域の断層像が表示されるときに、前記断層像解析手段の
解析結果に基づいて当該断層像上における病変部の疑い
のある部分の位置を示すマーカーを前記断層像上に重畳
して表示させるマーカー重畳表示手段を有している。

【００３９】そしてまた、請求項７に記載した医用診断
支援システムでは、前記出力デバイスはモニタを有し、
前記表示制御手段は、前記第１の２次元画像を含む領域
近傍のスライス位置の断層像あるいは当該領域中の最初
の断層像が表示されるときに当該モニタに前記第１の２
次元画像を含む領域の表示状態を示す所定の文字データ
を表示させる文字表示手段を有している。

【００４０】一方、請求項８に記載した医用診断支援シ
ステムでは、前記表示制御手段は、前記第１の２次元画
像を含む領域近傍のスライス位置の断層像あるいは当該
領域中の最初の断層像が前記出力デバイスを介して出力
されるときに所定の信号音を発生させる信号音発生手段
を有している。

【００４１】特に、請求項９に記載した医用診断支援シ
ステムでは、前記出力デバイスはモニタと、現在診断中
の被検者の名前、ＩＤ番号等のデータが記載された診断
レポート用紙を出力する出力手段と、前記モニタに表示
された第１の２次元画像あるいは第２の２次元画像をハ
ードコピーして前記診断レポート用紙に貼付するための
画像フィルムを出力するハードコピー手段とを有してい
る。

【００４２】また、請求項１０に記載した医用診断支援
システムでは、前記出力デバイスはモニタを有し、前記
表示制御手段は、前記投影データを用いて所定の方向か
らの投影像を生成する投影像生成手段と、前記投影像と
前記第１の２次元画像あるいは前記第２の２次元画像と
を前記モニタに同時に表示させる同時表示手段とを有し
ている。

【００４３】さらに、請求項１１に記載した医用診断支
援システムでは、前記投影像生成手段は、前記投影デー
タの内所定の位置の複数の投影データ、及びこの投影デ
ータ間を補間した補間データを用いて前記投影像を生成
している。

【００４４】さらにまた、請求項１２に記載した医用診
断支援システムでは、前記表示制御手段は、前記第１の
２次元画像あるいは前記第２の２次元画像のスライス位
置を示すマーカーを前記投影像上に重畳して表示させる
マーカー重畳表示手段を備えている。

【００４５】そして、請求項１３に記載した医用診断支
援システムでは、前記マーカー重畳表示手段は、前記第
１の２次元画像あるいは前記第２の２次元画像の中にお
ける病変部の疑いのある部分の位置を示すマーカーを前
記投影像上に重畳して表示させている。

【００４６】特に、請求項１４に記載した医用診断支援
システムでは、前記出力デバイスはモニタを有し、前記
表示制御手段は、前記断層像解析手段により解析された
結果に基づいて、前記第１の２次元画像を、その画像中
に含まれる前記診断支援情報部分が観察するのに適した
表示態様となるように前記モニタに表示している。

【００４７】一方、請求項１５に記載した医用診断支援
システムでは、前記出力デバイスはモニタを有する一
方、前記表示制御手段は、前記第１及び第２の２次元画
像の内の複数の２次元画像を前記モニタに表示させてい
る。

【００４８】また、特に、請求項１６に記載した医用診
断支援システムでは、前記表示制御手段は、前記モニタ
に表示される複数の２次元画像のスライス位置が互いに
隣接するようにしている。

【００４９】さらに、請求項１７に記載した医用診断支
援システムでは、前記表示制御手段は、前記モニタに表
示される複数の２次元画像の内の少なくとも１つの前記
モニタ上での表示態様を他の２次元画像の表示態様と変
更している。

【００５０】さらにまた、請求項１８に記載した医用診
断支援システムでは、前記表示条件は、表示ウインドウ
の設定値を含む。

【００５１】そして、前記目的を達成するため請求項１
９に記載した医用診断支援システムでは、被検者の３次
元領域を投影して得られた投影データから複数の断層像
を求め、この複数の断層像に基づいて当該被検者の診断
を支援するための情報を出力デバイスを介して提供する
医用診断支援システムにおいて、前記投影データに基づ
いて所定のピッチで再構成された複数の断層像、あるい
は前記複数の断層像及びその断層像間を補間した補間画
像を前記出力デバイスに表示させる第１の表示制御手段
と、任意のスライスピッチを入力する入力手段と、この
入力手段から所望のスライスピッチが入力された場合、
前記投影データから前記所望のスライスピッチに応じて
断層像を再構成する再構成手段と、この再構成手段によ
り再構成された断層像を表示画像として表示させる第２
の表示制御手段とを備えている。

【００５２】また、前記目的を達成するため、請求項２
０に記載した医用診断支援システムでは、被検者の３次
元領域を投影して得られた投影データから複数の断層像
を求め、この複数の断層像に基づいて当該被検者の診断
を支援するための情報を出力デバイスを介して提供する
医用診断支援システムにおいて、前記複数の断層像を解
析し、病変部の疑いのある断層像を注目画像として決定
する断層像解析手段と、前記注目画像に対応する３次元
領域の複数の第１の２次元画像を残りの３次元領域の複
数の第２の２次元画像から強調して前記モニタに表示さ
せる第１の表示制御手段と、前記モニタに表示された第
１の２次元画像及び第２の２次元画像の内の少なくとも
一方の２次元画像に対し読影結果を入力する入力手段
と、前記断層像解析手段の解析結果と前記入力手段から
入力された読影結果とを比較し、その比較結果に応じて
再度診断すべき２次元画像を決定する比較決定手段と、
前記再度診断すべき２次元画像を前記モニタに表示させ
る第２の表示制御手段とを備えている。

【００５３】また、請求項２１に記載した医用診断支援
システムでは、前記断層像解析手段は、前記病変部の疑
いのある断層像のスライス位置及び当該病変部の位置を
解析結果の一部として記憶する記憶手段を有している。

【００５４】さらに、請求項２２に記載した医用診断支
援システムでは、前記表示制御手段は、前記投影データ
に基づいて前記第１の２次元画像を前記第２の２次元画
像間のピッチよりも細かく再構成する再構成手段を有し
ている。

【００５５】さらにまた、請求項２３に記載した医用診
断支援システムでは、前記第１及び前記第２の２次元画
像は前記解析手段で用いた複数の断層像であり、前記表
示制御手段は、前記第１の２次元画像に対応する領域の
表示速度を前記第２の２次元画像に対応する領域の表示
速度よりも遅く設定する速度設定手段を有している。

【００５６】特に、請求項２４に記載した医用診断支援
システムでは、前記表示制御手段は、前記第１の２次元
画像を含む所定の領域の２次元画像データにおける背景
領域の一部又は全部の色及び輝度の少なくとも一方を、
前記第２の画像を含む所定の領域における背景領域の一
部又は全部の色及び輝度に対して変化させる変化手段を
有している。

【００５７】

【作用】本発明によれば、被検者の３次元領域を投影し
て得られた投影データから求められた複数の断層像に基
づいて当該被検者の診断を支援するための情報が例えば
モニタ等の出力デバイスを介して医師等に提供されるよ
うになっている。

【００５８】特に、請求項１記載の医用診断システムに
よれば、断層像解析手段により複数の断層像から病変部
の疑いのある断層像が注目画像として決定される。そし
て、表示制御手段により、注目画像に対応する３次元領
域の複数の第１の２次元画像が残りの３次元領域の複数
の第２の２次元画像に比べて強調されて出力デバイスに
表示される。つまり、断層像解析手段により病変部の疑
いのあると解析された注目画像がその他の画像よりも強
調されて表示される。

【００５９】この注目画像に対応する第１の２次元画像
の強調表示の好適な態様として、請求項２に記載したよ
うに、画像再構成手段は、投影データを用いて画像再構
成を行なうことにより、第１の２次元画像は第２の２次
元画像間のピッチよりも細かくなって生成される。ま
た、請求項４に記載したように、速度設定手段により、
第１の２次元画像に対応する領域の表示速度が第２の２
次元画像に対応する領域の表示速度よりも遅く設定され
る。さらに、請求項５に記載したように、変化手段によ
り、第１の２次元画像を含む所定の領域の２次元画像デ
ータにおける背景領域の一部又は全部の色及び輝度の少
なくとも一方が、第２の画像を含む所定の領域における
背景領域の一部又は全部の色及び輝度に対して変化して
いる。

【００６０】一方、請求項６に記載した医用診断支援シ
ステムによれば、第１の２次元画像を含む所定の領域の
断層像が前記モニタに表示されるときに、マーカー表示
制御手段により、断層像解析手段の解析結果に基づいて
当該断層像上における病変部の疑いのある部分の位置を
示すマーカーが断層像上に重畳して表示される。

【００６１】また、請求項９に記載した医用画像診断シ
ステムによれば、出力手段により現在診断中の被検者の
名前、ＩＤ番号等のデータが記載された診断レポート用
紙が出力され、また、ハードコピー手段によりモニタに
表示された第１の２次元画像あるいは第２の２次元画像
がハードコピーされて診断レポート用紙に貼付するため
の画像フィルムが出力される。したがって、例えば注目
画像に対応する第１の２次元画像がハードコピーされた
場合、その画像フィルムを診断レポート用紙に貼付する
ことにより、診断レポートには、被検者の病変部と思わ
れる部分の形状が正確に記録されることになる。

【００６２】一方、請求項１０乃至１１記載の医用診断
支援システムによれば、投影像生成手段により、その投
影データを用いて所定の方向からの投影像が生成され、
同時表示手段により、投影像と第１の２次元画像あるい
は第２の２次元画像とがモニタに同時に表示される。し
たがって、医師は、診断部位、及びその周辺を投影像に
より容易に把握しながら、第１の２次元画像あるいは第
２の２次元画像を読影することができる。

【００６３】また、請求項１２記載の医用診断システム
によれば、マーカー重畳表示手段により、第１の２次元
画像あるいは第２の２次元画像のスライス位置を示すマ
ーカーが投影像上に重畳して表示される。したがって、
医師は、第１の２次元画像あるいは第２の２次元画像、
及びそれらの２次元画像のスライス位置を同時に把握す
ることができる。

【００６４】さらに、請求項１３に記載した医用診断支
援システムによれば、マーカー重畳表示手段により、第
１の２次元画像あるいは前記第２の２次元画像の中にお
ける病変部の疑いのある部分の位置を示すマーカーが投
影像上に重畳して表示される。したがって、医師は、第
１の２次元画像あるいは第２の２次元画像上において病
変部の位置を容易に把握することができる。

【００６５】さらにまた、請求項１４に記載した医用診
断支援システムによれば、断層像解析手段により解析さ
れた結果に基づいて、表示制御手段により、第１の２次
元画像は、その中に含まれる診断支援情報部分が観察す
るのに適した表示態様となるようにモニタに表示され
る。

【００６６】また特に、請求項１５〜１８に記載した医
用診断支援システムによれば、表示制御手段により、第
１の２次元画像あるいは第２の２次元画像の内、例え
ば、スライス位置が互いに隣接する複数の２次元画像，
又は少なくとも１つの２次元画像のモニタへの表示態様
が変更された複数の２次元画像がモニタに表示される。
したがって、医師は、例えば連続したスライス位置の２
次元画像を同一のモニタ画面により見ることができた
り、表示態様が異なる複数の画像を同一のモニタ画面に
より見ることができる。

【００６７】また、請求項１９に記載した医用診断支援
システムによれば、第１の表示制御手段により、投影デ
ータに基づいて所定のピッチ（例えば粗いピッチ）で再
構成された複数の断層像、あるいは複数の断層像及びそ
の断層像間（粗いピッチの断層像間）を補間した補間画
像（以下、単に補間画像という）が出力デバイスにより
表示される。

【００６８】このとき、例えば医師がもう少しい詳細な
画像を読影したい、つまり、細かいピッチで画像を読影
したいと欲した場合、医師の操作に基づいて、入力手段
により所望のスライスピッチが入力される。このスライ
スピッチの入力に応じて、再構成手段により、投影デー
タからその所望のスライスピッチに応じた断層像が再構
成される。この断層像は、第２の表示制御手段により表
示画像として出力デバイスにより表示される。したがっ
て、例えば、粗いピッチで再構成された断層像、あるい
はその粗いピッチで再構成された断層像に基づいて作成
された補間画像を読影している際でも、必要に応じてい
つでも細かいピッチの断層像を表示することができる。

【００６９】さらに、請求項２０乃至２４に記載した医
用診断支援システムによれば、断層像解析手段が複数の
断層像を解析することにより、病変部の疑いのある断層
像が注目画像として決定される。また、解析結果とし
て、その病変部の疑いのある断層像のスライス位置、及
び当該病変部の位置が記憶手段により記憶される。

【００７０】そして、第１の表示制御手段により、注目
画像に対応する３次元領域の複数の第１の２次元画像が
残りの３次元領域の複数の第２の２次元画像に比べて強
調してモニタに表示される。

【００７１】一方、モニタに表示された前記２次元画像
を医師等が読影することにより、入力手段から、病変部
の有無、及び当該病変部が存在した２次元画像のスライ
ス位置等の読影結果が入力される。その診断結果が入力
されると、比較決定手段により、記憶手段に記憶された
解析結果及び入力手段から入力された診断結果が比較さ
れ、その比較結果に応じて再度診断すべき２次元画像が
決定される。そして、表示制御手段により、モニタを介
して表示される。つまり、入力手段による読影結果と断
層像解析手段の解析結果との比較により、再度診断すべ
き２次元画像が自動的に決定され、モニタにより表示さ
れるようになっている。

【００７２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。

【００７３】（第１実施例）図１は、ＣＴ装置を用いて
撮影した多数枚のＣＴ画像の読影を支援する医用診断支
援システムである。

【００７４】このＣＴ装置を用いた医用診断支援システ
ムは、ヘリカルスキャン方式により、被検者（患者）の
肺野全体等を撮影するＣＴ装置１と、ＣＴ装置１で取得
された投影データの読影（診断）を支援するための診断
支援システム部２とを備えている。また、この診断支援
システム部２は、疑似スキャノグラム像作成用の疑似ス
キャノグラム作成装置３と、ＣＴ画像をコンピュータで
解析するＣＡＤ装置４とを備えている。

【００７５】ＣＴ装置（スキャナ本体）１は、投影デー
タ取得用の架台５と、患者Ｈ載置用の寝台部６とを備え
ている。

【００７６】架台５は、患者Ｈに向けてＸ線ビームＢを
照射するＸ線管７と、このＸ線管７に対し患者Ｈを挟ん
で対向して配置され、当該患者Ｈを透過したＸ線を電気
信号として検出する検出器８と、この検出器８により検
出された電気信号に対し、増幅処理、積分処理、Ａ／Ｄ
変換処理等の前処理を施して投影データを収集するデー
タ収集装置（前処理装置ともいう）９とを備えている。

【００７７】また、架台５は、スキャンに伴い当該架台
５を回転駆動させる架台駆動装置１０を備えている。ま
た、寝台部６は、寝台１１と、この寝台１１に長手方向
にスライド自在に取り付けられた天板１１ａと、この天
板１１ａの上記スライド駆動を行なう寝台駆動装置１２
とを備えている。

【００７８】診断支援システム部２は、データ収集装置
９で処理された投影データ（生データ）を記憶する生デ
ータ記憶装置１３と、投影データに対し、所要のスライ
スピッチ及び所要のマトリクスサイズでコンボリューシ
ョン演算、バックプロジェクション演算を含む再構成演
算を行なって画像を再構成する（以下、再構成された画
像を再構成画像という）再構成演算装置１４と、再構成
画像と後述する擬似スキャノグラム像とを記憶する画像
記憶装置１５と、再構成画像に対し必要に応じて所望の
画像処理を施す画像処理装置１６と、再構成画像、擬似
スキャノグラム像、異常陰影検出結果等をモニタに表示
する表示装置１７と、モニタの画面のハードコピーを撮
るハードコピー装置１８と、医師の所見記入用のレポー
ト等を印刷する印刷装置１９とを備えている。また、診
断支援システム部２は、Ｘ線管７に接続され、Ｘ線の曝
射タイミング、線量等を制御するＸ線制御装置２０と、
架台駆動装置１０に接続され、架台５の回転駆動を制御
する架台制御装置２１と、寝台駆動装置１３に接続さ
れ、天板１１ａのスライド駆動を制御する寝台制御装置
２２とを備えている。

【００７９】擬似スキャノグラム作成装置３は、例えば
ローカルのＣＰＵ、メモリ等からなるコンピュータ回路
から構成され、投影データあるいは再構成画像から擬似
スキャノグラム像を作成するようになっている。

【００８０】一方、ＣＡＤ装置４は、例えばローカルの
ＣＰＵ、メモリ等からなるコンピュータ回路から構成さ
れ、予めメモリに記憶されたアルゴリズム（例えば、下
記の文献（３）及び（４）に開示されている複数のアル
ゴリズム）に基づいて再構成画像から異常陰影を検出す
る処理を行なうようになっている。

【００８１】この異常検出処理のアルゴリズムの一つに
ついてその概要を以下で説明する。

【００８２】手順１胸部ＣＴ画像から体輪郭を含む胸
郭、縦隔の部分を除去し、肺野領域だけを抽出する。手順２閾値処理して画素値の大きい領域を抽出する。手順３抽出した領域に３次元距離変換を施し、３次元
スケルトンを抽出する。手順４スケルトン値を解剖学的部位別に定めた値で閾
値処理して残った領域を異常陰影とする。

【００８３】なお、詳細は、下記の文献を参照。文献（３）：「３次元胸部連続ＣＴ像からの異常陰影候
補領域の自動抽出」：森健策、長谷川純一、鳥脇純一
郎、他：Med. Imag. Tech. Vol.11 No.3 July 1993 pp.
411-412 文献（４）：「３次元ディジタル画像処理による胸部連
続ＣＴ画像からの肺癌候補領域の自動抽出」：長谷川純
一、森健策、鳥脇純一郎、他：電子情報通信学会論文
誌、D-II Vol.J76- D-II,NO.8, pp.1587-1594 ,1993. A
ug.

【００８４】また、診断支援システム部２は、図２に示
すように、システム全体を制御する例えばメインのＣＰ
Ｕ２３ａ及び大容量のメモリ２３ｂを有した主制御装置
２３を備えている。この主制御装置２３は、ＣＴ装置
１、診断支援システム部２のその他の全ての構成要素と
相互にバス接続されている。また、この主制御装置２３
及びその他の全ての構成要素とバス接続され、医師がシ
ステムにコマンドやデータ等を入力するための入力装置
２４を備えている。

【００８５】さらに、診断支援システム部２の各構成要
素は、互いにバス接続されている。

【００８６】画像処理装置１６は、図３に示すように、
再構成画像データや擬似スキャノグラムデータを保持す
る複数枚のフレームメモリ１６ａと、このフレームメモ
リ１６ａに保持された再構成画像データに対し必要に応
じて所望の画像処理を施す画像処理部１６ｂと、再構成
画像データの同一位置の画素値に、必要に応じて１次元
フィルタ処理する１次元フィルタ１６ｃとを備えてい
る。

【００８７】画像処理部１６ｂは例えば専用の処理プロ
セッサを有し、表示ウインドウを設定するウインドウ処
理，該再構成画像データに対し、マーカーを表示するた
めのマーカーデータを入力するマーカー表示処理，及び
再構成画像データを所望の大きさに縮小処理する画像縮
小処理，等の画像処理を行なうようになっている。

【００８８】１次元フィルタ１６ｃは、数種類の高周波
数領域強調フィルタ、中間周波数領域強調フィルタ、低
周波数領域強調フィルタ等から成り、主制御装置２３か
らの制御に応じて選択可能になっている（フィルタ処理
しないこともできる）。

【００８９】例えば、体軸方向にスライスされた複数の
スライス画像データをシネモードで表示する場合、マト
リクスサイズ５１２×５１２、スライス画像数３０枚の
ときには、画素３０個の１次元データを５１２×５１２
本処理することになる。使用するフィルタの種類はシネ
速度によって変化するようになっている。シネ速度を停
止するとフィルタ処理も停止し、体軸方向フィルタ処理
しない画像（通常の画像）を表示することになる。な
お、高周波数強調フィルタで処理すると、体軸方向の変
化が強調されるので、腫瘍等の陰影が強調され、見やす
くなる。また、動画表示停止時にはフィルタ処理も停止
するので、医師は通常の画像を読影できる。

【００９０】以下、フィルタ処理の概要を述べる。

【００９１】（１）．シネ速度に対応したフィルタを選
択する。（２）．スライス画像データ（例えば３０枚）の同一画
素（３０個）の画素値を並べて１次元データを５１２×
５１２本作成する。（３）．（２）で作成した１次元データを（１）で選択
したフィルタで処理する。

【００９２】表示装置１７は、画像処理装置により画像
処理された画像データをＤ／Ａ変換する図示しないＤ／
Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換された画像を表示するＣＲ
ＴやＷＳ−ＤＩＳＰ等のモニタ１７ａとを備えている。
このモニタ１７ａの画面サイズは、本実施例の場合、１
枚の画像の表示領域が５１２×５１２サイズである。な
お、モニタ１７ａに表示される際の再構成画像の表示速
度、１画面の表示枚数等は、主制御装置２３からの制御
に基づいて定められている。

【００９３】また、主制御装置２３のメモリ２３ｂに
は、予め入力装置２４を介して医師により設定された医
師対応表データが記憶されている。この医師対応表デー
タとは、医師の読影におけるＣＡＤ参照方法、再構成画
像（各スライス画像）を表示する際における表示条件等
各種条件、方法等であり、予め複数登録された医師のＩ
Ｄ番号に対応して適宜設定されている。主制御装置２３
のＣＰＵ２３ａは、医師の読影の際に、メモリ２３ｂに
記憶された医師対応表データを参照し、設定されたＣＡ
Ｄ参照方法、表示条件等の各種条件に基づいて対応する
各構成要素を制御するようになっている。

【００９４】ＣＡＤ参照方法とは、読影時において医師
がＣＡＤの結果をどのように参照するかを定めるもの
で、例えば、コマンド［Ａ］：読影後にまとめて参照す
る、コマンド［Ｂ］：読影と同時に参照する、コマンド
［Ｃ］：読影前に参照する、の３つの方式が設定されて
いる。

【００９５】表示条件とは、例えばシネモードで再構成
画像を表示するときの１秒間に表示する画像枚数である
シネ速度，頭側から足側か、足側から頭側かを示すシネ
送り方向，シネ送り方向を例えば肺尖→肺底→肺尖と往
復させるか、片道だけかの選択をする往復モード，ウイ
ンドウ幅（ＷＷ），ウインドウレベル（ＷＬ）｛ＷＷと
ＷＬとから定まる表示ウインドウをＷＷＬとする｝，１
画面あたりの表示画像枚数，表示する画像の種類，フィ
ルタの種類，等である。

【００９６】入力装置２４は、図４に示すように、操作
卓２５上にモニタ１７ａと一体に設けられている。

【００９７】この入力装置２４は、読影前に上述したＣ
ＡＤ参照方法、各種表示条件等のデータを入力するとと
もに、読影時には、必要に応じてそのデータを適宜変更
することができるようになっている。なお、その入力デ
ータは、読影前には主制御装置２３のメモリに記憶され
る。一方、読影時には、その入力データは直接主制御装
置２３に送られ、強制的に主制御装置２３の制御に働く
ようになっている。

【００９８】すなわち、入力装置２４は、ＷＷＬ切り換
えキー２４ａを備えた表示ウインドウ入力用のＷＷＬ入
力部，シネ速度及びシネ送り方向入力用のシネ速度及び
シネ送り方向入力部２４ｂ，シネ速度、及びシネ送り方
向以外の各種表示条件やその他のデータ入力用のマウ
ス、キーボード等からなる入力部２４ｃ等から構成され
ている。

【００９９】ＷＷＬ切り換えキー２４ａは、予め設定さ
れた肺野読影に適したＷＷＬと縦隔読影に適したＷＷＬ
とをワンタッチで切り換えたり、ＷＷＬを手動入力状態
に切り替えるようになっている。なお、ＷＷ及びＷＬの
値は、入力部２４ｃのキーボードから数値により入力可
能になっている。

【０１００】シネ速度及びシネ送り方向入力部２４ｂ
は、シネ速度の加減速データ、画面停止指令、シネ方向
データを入力することができるようになっている。

【０１０１】このシネ速度及びシネ送り方向入力部（以
下、シネデータ入力部と称する）の例として、図５
（ａ）〜図５（ｄ）に示したものがある。図５（ａ）に
示したシネデータ入力部２４ｂは、シネ速度及びシネ送
り方向入力キーを備えている。このキーは、キーＫ
（２）、キーＫ（５）がシネ送り方向の入力及び自動送
りモードの選択キー，キーＫ（１）、キーＫ（４）が一
時停止、及びコマ送りキー、キーＫ（３）、キーＫ
（６）が加速及び減速キーである。つまり、医師が上記
各種キー、例えばキーＫ（２）を押すことにより、読影
時においてキーＫ（２）に表示された三角形の頂点が指
す方向（例えば、足側）へ再構成画像が自動送りされる
ことになる。

【０１０２】図５（ｂ）に示したシネデータ入力部２４
ｂは、トラックボールＴ及びキーを備えるとともに、ト
ラックボールＴには、その回転量及び回転方向を検知す
る図示しない検知部が設けられている。医師はキーＫ
（６ａ）、Ｋ（３ａ）、Ｋ（５ａ）、Ｋ（２ａ）で自動
送りモードの選択、シネ速度、シネ送り方向の入力を行
なう。また、読影時において、医師がトラックボールＴ
を回転操作すると、検知部により回転方向及び回転量が
検知されて手動送りモードに切り替わり、その回転方向
及び回転量に対応した送り方向で再構成画像がコマ送り
表示されるようになっている。

【０１０３】また、図５（ｃ）に示したシネデータ入力
部２４ｂは、ジョイスティックＪ及びキーＫｓを備え、
医師がジョイスティックＪを傾けると自動送りモードの
選択になり、傾ける方向と角度がそれぞれシネ送り方向
とシネ送り角度データの入力になる。ジョイスティック
Ｊは一定時間その角度を保持すると、その後は自動的に
その角度で保持される。読影時にジョイスティックＪを
瞬間的に（例えばポン、ポンと）傾けると、再構成画像
をコマ送りすることができるようになっている。キーＫ
ｓでシネモードを停止することができるようになってい
る。

【０１０４】さらに、図５（ｄ）に示したシネデータ入
力部２４ｂは、ジョグシャトルＪｙ及びキーを備え、医
師はジョグシャトルＪｙを回転させることにより自動送
りの選択、シネ送り方向とシネ速度の入力を行ない、キ
ーＫ（１ｂ）、Ｋ（４ｂ）で手動送りの選択、コマ送り
を行なうようになっている。

【０１０５】１画面あたりの表示画像枚数は、モニタ１
７ａに表示される画像枚数であり、例えば「１」、
「２」、「４」等の中から選択できるようになってい
る。そして、表示画像枚数を「１」に設定している場合
は、通常通り１枚の再構成画像が表示される。また、
「２」に設定している場合は画面の向かって右左に、例
えば異なるスライス位置や異なるＷＷＬの再構成画像が
表示される。さらに、「４」に設定している場合は、画
面の左上、左下、右上、右下に、例えば異なるスライス
位置（左上：ｎ−１番目のスライス画像、左下：ｎ番目
のスライス画像、右上：ｎ＋１番目のスライス画像、右
下：ｎ＋２番目のスライス画像等）や異なるＷＷＬ、あ
るいは異なるスライス位置及び異なるＷＷＬの混合｛左
上：ｎ−１番目のスライス画像（肺野条件に対応するＷ
ＷＬ、以下、単に肺野条件という）、左下：ｎ番目のス
ライス画像（肺野条件）、右上：ｎ＋１番目のスライス
画像（肺野条件）、右下：ｎ番目のスライス画像（縦隔
条件に対応するＷＷＬ、以下、単に縦隔条件という）｝
の４枚の再構成画像が表示されることになる。なお、こ
の複数の画像のスライス位置は適宜変更可能である。

【０１０６】また、このようにモニタ１７ａに複数枚の
画像を表示させている場合、上述したＷＷ及びＷＬの値
は、複数の画像それぞれに個別に設定することができ
る。すなわち、ＷＷＬ切り換えキー２４ａをＯＮにして
手動入力に切り替えた後で、入力部２４ｃのマウスを動
かしてカーソルを複数の表示画像の内、任意の表示画像
上へ動かし、該入力部２４ｃキーボードを操作して所望
のＷＷ及びＷＬを入力することで設定できる。

【０１０７】表示する画像の種類とは、通常の再構成画
像だけを表示するか、再構成画像の間を新たに補間した
スライス補間画像を加えて表示するか、の２種類から選
択できる。

【０１０８】フィルタの種類とは、フィルタ１ａ〜フィ
ルタ１ｎ（ｎ種類の高周波数領域強調フィルタ）、フィ
ルタ２ａ〜２ｎ（ｎ種類の中間周波数領域強調フィル
タ）、フィルタ３ａ〜３ｎ（ｎ種類の低周波数領域強調
フィルタ）の中から任意の１つを選択できる。

【０１０９】ここで、医師対応表データの一例を図６に
示す。図６からも分かるように、複数の医師ＩＤ番号、
つまり各医師のやり方に合わせてＣＡＤ参照方法、表示
条件等（以下、このＣＡＤ参照方法及び表示条件等、読
影に必要な条件を読影条件と称する）のデータが主記憶
装置２３のメモリ２３ｂに記憶されているわけである。

【０１１０】次に、本実施例の医用診断支援システムの
全体動作について、特に、このシステムが肺癌の集団検
診に用いられる場合について説明する。

【０１１１】図７は、集団検診の検査を行なう場合のシ
ステムの動作を示すフローチャートである。なお、図７
において説明する動作は、患者Ｈの肺野領域をヘリカル
スキャン方式のＣＴ装置１で撮影し、撮影が正常に完了
したことを確認するまでの過程である。

【０１１２】医師（又はオペレータ、以下、単に医師と
いう）は、患者Ｈを寝台１１の天板１１ａに載置し、そ
の肺野部分が架台５の診断領域に到達するように天板１
１ａをスライドさせる。

【０１１３】患者Ｈの診断部位（肺野）が最適な診断領
域に到達したところで、診断（検査）を開始する。すな
わち、主制御装置２３のＣＰＵ２３ａは、予め設定され
たヘリカルスキャンに応じた撮影条件に基づいて架台制
御装置２１に架台駆動指令、寝台制御装置２２に寝台ス
ライド指令、及びＸ線制御装置２０にＸ線曝射指令を送
る。この結果、架台５の回転駆動及び寝台１１のスライ
ドが同期して行なわれながら所定のタイミングでＸ線が
照射されることにより、患者Ｈの肺野部分のヘリカルス
キャンが実行される。そして、検出器８で検出されたデ
ータは、データ収集装置９を介して投影データ（生デー
タ）として生データ記憶装置１３に記憶される（ステッ
プ１０１）。なお、集団検診における肺野部分のスキャ
ンは、ある基準、例えば鎖骨上縁２cm頭側から、足側に
定められた範囲、例えば３０cmを撮影することで行なわ
れ、また、スライス幅は例えば１０mm、寝台送り速度は
例えば２０mm/revとする。

【０１１４】続いてＣＰＵ２３ａは、再構成演算装置１
４に画像再構成指令を送る（ステップ１０２）。再構成
演算装置１４は、その再構成指令に応じて、生データ記
憶装置１３に記憶された生データ（投影データ）を、予
め定められたスライスピッチ（例えば２mm）及びマトリ
クスサイズ（例えば、５１２×５１２）で再構成演算
し、スライス画像データＩi(i= 1〜m)を再構成する（ス
テップ１０２ａ）。

【０１１５】そして、ＣＰＵ２３ａは、そのスライス画
像データＩi を擬似スキャノグラム作成装置３に送ると
ともに、その擬似スキャノグラム作成装置３に対し擬似
スキャノグラム作成指令を送る（ステップ１０３）。

【０１１６】擬似スキャノグラム作成装置３は、送られ
たスライス画像データＩi を順投影し、スキャノグラム
や単純Ｘ線画像に類似した患者の腹面または背面からＸ
線を透過したような画像をメモリ上で作成する（ステッ
プ１０３ａ；（図８参照））。以下、この画像を擬似ス
キャノグラム像と称する。

【０１１７】次いでＣＰＵ２３ａは、擬似スキャノグラ
ム作成装置３により作成された擬似スキャノグラム像デ
ータを読み出し、このデータを表示する指令を表示装置
１７に送る。この結果、表示装置１７のモニタ１７ａに
は擬似スキャノグラム像が表示される（ステップ１０
４）。

【０１１８】医師は、表示装置１７により表示された擬
似スキャノグラム像を見ながら、撮影が正常に行なわれ
たか否かを判断する。正常と判断した場合は、入力装置
２４から適当な信号を入力（“正常指令“）し、また、
異常と判断した場合は、同じく入力装置２４から適当な
信号を入力（“異常指令“）する。

【０１１９】ＣＰＵ２３ａは、“正常指令“が入力され
たか否かを判断し（ステップ１０５）“、“正常指令
“が入力されれば（ステップ１０５の判断の結果ＹＥ
Ｓ）、擬似スキャノグラム像データを画像記憶装置１５
に記憶する指令を該画像記憶装置１５に送る（ステップ
１０６）。そして、主制御装置２３は、全ての患者Ｈの
撮影が終了したか否かを判断する（ステップ１０７）。
今は最初の患者Ｈの撮影のため、このステップ１０７の
判断はＮＯとなり、ステップ１０１の処理に戻り、上述
した処理を繰り返す。

【０１２０】一方、正常指令“が入力されなければ、ス
テップ１０５の判断の結果はＮＯとなり、ＣＰＵ２３ａ
は待機状態となる。このとき、医師は、入力装置２４か
ら追加撮影に関する条件をＣＰＵ２３ａに入力する。

【０１２１】ＣＰＵ２３ａは、送られた追加撮影条件に
基づいて追加スキャン実行指令を架台制御装置２１、寝
台制御装置２２、及びＸ線制御装置２０に送る（ステッ
プ１０８）。この結果、上述したステップ１０２〜ステ
ップ１０４に応じた処理が行なわれ、図９に示すよう
に、最初の擬似スキャノグラム像に追加検査の疑似スキ
ャノ像が追加されて表示される。この追加撮影により正
常な擬似スキャノグラムが撮影されたことが確認されれ
ば、ステップ１０５の判断の結果はＹＥＳとなり、上述
したステップ１０６〜ステップ１０７の処理が行なわれ
る。

【０１２２】このようにして集団検診における全ての患
者Ｈの撮影及び疑似スキャノグラム像の作成が終了した
場合、ステップ１０７の判断の結果はＹＥＳとなり、処
理を終了する。

【０１２３】続いて医師が、集団検診の結果得られた再
構成画像（ＣＴ画像）をＣＡＤ装置４の判定結果を参照
しながら読影する際の動作について説明する。なお、図
１０では、後述するように、ＣＡＤ装置４の判定結果を
読影後にまとめて参照する際の読影の手順の概略を説明
し、図１１以降で、その読影に応じたシステムの動作を
説明する。

【０１２４】図１０において、最初ステップＡ１では、
ＣＡＤ装置４が未読影の患者Ｈ全部の全再構成画像から
異常陰影検出処理を行ない、異常あるいは正常の判定を
行なう。そして、ステップＡ２において、医師が全画像
を読影し、自分の読影結果を入力する。

【０１２５】続いてステップＡ３により、医師とＣＡＤ
装置４の両者の判定結果を比較する。

【０１２６】そして、ステップＡ４では、ステップＡ３
の比較結果から再読影すべき患者Ｈの画像を医師が再読
影する。

【０１２７】最後にステップＡ５において、医師が結果
を確認して終了する。

【０１２８】以下、上述した読影手順の各ステップＡ１
〜Ａ５におけるシステムの動作について詳細に説明す
る。

【０１２９】最初のステップＡ１であるＣＡＤの判定に
基づくシステムの動作を図１１及び図１２を用いて説明
する。

【０１３０】主制御装置２３のＣＰＵ２３ａは、生デー
タ記憶装置１３に記憶された投影データを予め定められ
た細かいスライスピッチ（例えば２mm）で再構成する指
令を再構成演算装置１４に送る（図１１、ステップ２０
１）。

【０１３１】再構成演算装置１４は、その指令に応じて
細かいスライスピッチの画像Ｉia（ia=1〜m ）を再構成
する（ステップ２０１ａ）。

【０１３２】そして、ＣＰＵ２３ａは、ＣＡＤ装置４に
異常陰影検出指令を送り、待機状態に入る（ステップ２
０２）。

【０１３３】一方、ＣＡＤ装置４は、異常陰影検出処理
指令が送られると、画像再構成されたＩia（ia=1〜m ）
に対し、メモリに記憶されたアルゴリズムに従って異常
陰影検出処理を施す（図１２、ステップ３０１）。

【０１３４】続いてＣＡＤ装置４は、異常陰影が検出さ
れたか否かの判定を行ない（ステップ３０２）、検出さ
れた場合（ステップ３０２の判断の結果、ＹＥＳ）、そ
の異常陰影が検出されたスライス位置や異常陰影の位置
等を含む情報（異常陰影検出情報）をＣＰＵ２３ａに送
り（ステップ３０３）、処理を停止する。また、異常陰
影が検出されなかった場合（ステップ３０２の判断の結
果、ＮＯ）、異常陰影が検出されなかった旨を表す情報
（異常陰影非検出情報）をＣＰＵ２３ａに送り（ステッ
プ３０４）、処理を停止する。

【０１３５】一方、ＣＰＵ２３ａは、ＣＡＤ装置４から
異常陰影検出情報あるいは異常陰影非検出情報が入力さ
れると待機状態から抜け、ステップ２０３において、異
常陰影検出情報が入力されたか否か判断する。

【０１３６】異常陰影検出情報が入力されていると、ス
テップ２０３の判断はＹＥＳとなり、ステップ２０４に
おいて、その異常陰影検出情報から異常陰影を含むスラ
イス及びその前後（Slice Of Interest: ＳＯＩと称す
る）について他のスライスとスライスピッチを変えた再
構成画像を作成する指令を再構成演算装置１４に送る。
例えば、ＳＯＩでは、１mmあるいは２mmのように細かい
ピッチ、その他では１０mmと粗いピッチにするような指
令を行なう。なお、ステップ２０４の処理では、ＳＯＩ
はズーミング再構成を行なってその領域あたりの画素を
細かくして再構成し、異常陰影を含む部分を拡大するこ
ともできる。

【０１３７】再構成演算装置１４は、主制御装置２３か
らの指令を受けて、生データ記憶装置１３に記憶された
投影データを、上記指定されたスライスピッチにより再
構成演算し、画像データＩib(ib= 1〜m)を再構成する
（ステップ２０４ａ）。この再構成画像データＩibは、
画像記憶装置１５に記憶される。

【０１３８】続いてＣＰＵ２３ａは、判定結果として患
者、及びその異常陰影を含むスライス位置を“異常“と
してメモリ２３ｂに記憶し（ステップ２０５）、後述す
るステップ２０８の処理へ移行する。

【０１３９】一方、異常非検出情報が入力されていると
すると、ステップ２０３の判断はＮＯとなり、ステップ
２０６において、一様なスライスピッチ（例えば、１０
mmのような粗いスライスピッチ）で再構成画像を作成す
る指令を再構成演算装置１４に送る。再構成演算装置１
４は、ＣＰＵ２３ａからの指令の応じて、生データ記憶
装置１３に記憶された投影データを、その指定されたス
ライスピッチにより再構成演算し、画像データＩic(ic=
1〜m)を再構成する（ステップ２０６ａ）。この再構成
画像データＩicは、画像記憶装置１５に記憶される。

【０１４０】続いてＣＰＵ２３ａは、判定結果として患
者、及びその全てのスライス画像を“正常“としてメモ
リ２３ｂに記憶し（ステップ２０７）、ステップ２０８
の処理へ移行する。

【０１４１】そして、ＣＰＵ２３ａは、未処理データ
（他の患者のデータ）があるか否かを判断する（ステッ
プ２０８）。全ての患者が終了してなければ、つまり未
処理データがあれば、この判断の結果はＮＯとなり、上
述したステップ２０１〜ステップ２０７の処理を繰り返
す。

【０１４２】全ての患者Ｈに対して処理が終了すれば、
ステップ２０８の判断の結果はＹＥＳとなり、処理を終
了する。なお、ステップ２０４、ステップ２０６では、
ステップ２０１で作成した画像データを間引いて作成し
てもよいし、再度再構成してもよい。また、再度再構成
するときには、使用する再構成関数等の条件をステップ
２０１と変えて行なうことも可能である。

【０１４３】続いて図８のステップＡ２である医師の読
影に基づくシステムの動作を図１３〜図１５を用いて説
明する。

【０１４４】読影に先立って医師は、入力装置２４の例
えばキーボードから自分の医師ＩＤ番号（本実施例で
は、例えばＤＯＣ００３とする）を入力する。一方、Ｃ
ＰＵ２３ａは、図１３〜図１５に示す処理を行なってい
るため、この入力されたＩＤ番号データを読み込み（ス
テップ４０１）、メモリ２３ｂから医師対応表データを
読み出す（ステップ４０２）。

【０１４５】続いてＣＰＵ２３ａは、読み込まれたＩＤ
番号が医師対応表データに登録されているか否か判断す
る（ステップ４０３）。この判断の結果、登録されてい
る場合は、そのＩＤ番号に対応する対応表データの読影
条件をメモリ２３ｂから読み込む。なお、本実施例で
は、図４に示すＩＤ番号ＤＯＣ００３に対応する読影デ
ータを読み出し（ステップ４０４）、ＣＡＤ参照方法や
表示条件等の読影データに基づいてステップ４０８以降
の処理を行なう。なお、本実施例では、ＣＡＤ参照方法
として「Ａ」、つまり読影後にまとめて参照する方法で
ある。

【０１４６】一方、ステップ４０３の処理の結果、読み
込まれたＩＤ番号が医師対応表データに登録されていな
い場合、ＣＰＵ２３ａは、メモリ２３ｂに記憶された医
師対応表にそのＩＤ番号を登録し（ステップ４０５）、
待機状態に入る。

【０１４７】一方、医師は、登録されていないＩＤ番
号、つまり、新たなＩＤ番号を入力した場合、入力装置
２４からＣＡＤ参照方法、表示条件等の読影データを入
力する。

【０１４８】ＣＰＵ２３ａは、この入力を受けて待機状
態から抜け、入力された読影データを読み込み（ステッ
プ４０６）、ＩＤ番号と合わせてメモリ２３ｂの医師対
応表に登録（記憶）する（ステップ４０７）。そして、
ステップ４０４の処理を行ない、ステップ４０８の処理
へ進む。

【０１４９】続いて、ＣＰＵ２３ａは、最初の患者Ｈ1
の再構成画像｛ib（異常あり）、あるいはＩic（異常な
し）のどちらかである。以下では、両者をまとめてＩid
とする｝の内、シネ送り方向データに基づき頭側の最初
の位置のスライス画像データ（１枚目のスライス画像デ
ータ）を画像記憶装置１５から読み出す（ステップ４０
８）。この読み出された画像データＩ1 は、画像処理装
置１６のフレームメモリ１６ａ1 に記憶される。

【０１５０】次いでＣＰＵ２３ａは、患者Ｈ1 の疑似ス
キャノグラムデータを画像記憶装置１５から読み出す
（ステップ４０９）。この疑似スキャノグラムデータ
は、画像処理装置１６の別のフレームメモリ１６ａ2 に
記憶される。そして、ＣＰＵ２３ａは、画像処理装置１
６に対し、フレームメモリ１６ａ2 に記憶された疑似ス
キャノグラムデータを所定の大きさに縮小する指令（縮
小指令）を送り、結果を画像データＩ1 が記憶されたフ
レームメモリ１６ａ1 の所定の記憶領域に送る指令を送
る（ステップ４１０）。

【０１５１】画像処理装置１６は、フレームメモリ１６
ａ2 に記憶された疑似スキャノグラムデータを、画像処
理部１６ｂの処理により所定の大きさに縮小し、画像デ
ータＩ1 が記憶されたフレームメモリ１６ａ1 の所定の
記憶領域、例えば向かって右上隅の領域に記憶する（ス
テップ４１０ａ）。

【０１５２】続いてＣＰＵ２３ａは、現在のスライス位
置を示すマーカーを縮小された疑似スキャノグラムデー
タに重畳表示する指令を画像処理装置１６に送る（ステ
ップ４１１）。画像処理装置１６は、画像処理部１６ｂ
の処理により、フレームメモリ１６ａ1 に記憶された縮
小擬似スキャノグラムデータ上の、現在のスライス位置
に対応する位置に、例えば横線（直線）状のマーカーデ
ータを重畳記憶する（ステップ４１１ａ）。

【０１５３】一方、ＣＰＵ２３ａは、メモリ２３ｂを参
照して、現在のスライス位置においてＣＡＤ装置４が異
常の判定をしたか否かを判断する（ステップ４１２）。
この判断の結果、異常と判定していた場合、異常位置を
示すマーカーを縮小された疑似スキャノグラムデータに
重畳表示する指令を画像処理装置１６に送る（ステップ
４１３）。画像処理装置１６は、疑似スキャノグラムデ
ータ上の、異常位置に対応する位置に、例えば矢印状の
マーカーデータを重畳記憶する（ステップ４１３ａ）。

【０１５４】そして、ＣＰＵ２３ａは、ステップ４１４
の処理に移行する。また、ステップ４１２の判断の結
果、異常と判定していない場合も、ステップ４１４の処
理に移行する。

【０１５５】ステップ４１４の処理においてＣＰＵ２３
ａは、ステップ４０４で読み込まれた読影データに基づ
いて、画像処理装置１６のフレームメモリ１６ａ1 に記
憶された画像データ（疑似スキャノグラムデータ、マー
カーデータが重畳表示されている画像データ；以下、読
影画像データという）を表示する指令を画像処理装置１
６、表示装置１７に送る。画像処理装置１６及び表示装
置１７の処理により、ＷＷが「２０００」、ＷＬが「−
６００」となるようにウインドウ処理され、１次元フィ
ルタ１６ｃ（例えば所定の周波数通過帯域を有する高周
波数領域強調フィルタ）により高周波数が強調されると
ともに、シネ速度が「５／秒」等に設定された読影（ス
ライス）画像ＩＭａがシネモード表示される（ステップ
４１４ａ）（図１６参照）。また、モニタ１７ａの向か
って右上隅には、縮小されたスキャノグラム像Ｓ1 が表
示され、さらに、そのスキャノグラム像Ｓ1 上には、表
示スライス位置を示すマーカーｍ１、及びＣＡＤ装置４
が異常検出した位置を示すマーカーｍ２（異常陰影位置
があれば）が表示されている。

【０１５６】このとき、医師は、モニタ１７ａに表示さ
れた再構成画像（スライス画像）を読影することができ
る。

【０１５７】さらにＣＰＵ２３ａは、読影データの各種
条件を変更するか否かを判断する（ステップ４１５）。
もし、このとき医師から入力装置２４を介して読影デー
タを変更する旨の指令、及び変更された読影データ（変
更読影データ）が入力されていれば、この結果はＹＥＳ
となり、ステップ４１６においてその変更読影データを
読み込んでメモリ２３ｂの医師対応表に登録する。そし
て、その変更読影データに基づいて画像表示する指令を
画像処理装置１６、表示装置１７に送る（ステップ４１
７）。そして、画像処理装置１６及び表示装置１７の処
理により、変更された読影データ（表示条件）での読影
画像が表示される（ステップ４１７ａ）。

【０１５８】そして、ＣＰＵ２３ａの処理はステップ４
１８に進む。一方、ステップ変更する旨の指令が入力さ
れていなければ、ステップ４１５の判断の結果はＮＯと
なり、ステップ４１８に進む。

【０１５９】ＣＰＵ２３ａは、ステップ４１８におい
て、患者Ｈ1 のすべての再構成画像の表示が終了したか
否かを判断する。今、最初のスライス位置（１枚目）の
再構成画像の表示であるため、この判断の結果はＮＯで
あり、ステップ４１９において、頭側から足側へ向けて
の次のスライス位置の画像データ（２枚目のスライス画
像データ）を画像記憶装置１５から読み出す。この読み
出された画像データＩ2は、画像処理装置１６のフレー
ムメモリ１６ａ1 に記憶される。そして、以下、上述し
たステップ４１１〜ステップ４１９の処理が繰り返され
る（医師の読影も順次行なわれる）。

【０１６０】このようにして処理が実行され、患者Ｈ1
の全ての再構成画像（全てのスライス位置の再構成画
像；ｎ枚目のスライス画像）が表示された場合は、ステ
ップ４１８の判断の結果はＹＥＳとなる。そして、ＣＰ
Ｕ２３ａは、ステップ４２０において患者Ｈの読影結果
情報の入力指令（例えば、モニタ１７ａの画面上に「読
影結果入力ｏｋ」の文字を表示させる等の処理）を表示
装置１７を介して医師に送る。

【０１６１】医師は、ステップ４２０の処理、すなわ
ち、１人分の患者Ｈ1 の読影が終了後の読影結果入力指
令に呼応して、入力装置２４のキーボードを操作して読
影結果情報（あるいは読影終了コマンド）を入力する。
ＣＰＵ２３ａは、その読影結果情報（あるいは読影終了
コマンド；以下。単に読影結果情報、あるいは読影結果
データという）を読み込む（ステップ４２１）。

【０１６２】なお、医師の入力する読影結果とは、例え
ば、コマンド「ａ」、コマンド「ｂ」、コマンド
「ｃ」、コマンド「ｄ」、コマンド「ｅ」の５段階とす
る。このコマンドの意味は、それぞれ、「ａ」：撮影不
良、「ｂ」：正常、「ｃ」：異常はあるが何の精密検査
も必要としない状態、「ｄ」：癌以外の疾患を疑い、精
密検査又は治療が必要と考える状態、「ｅ」：癌を疑っ
て精密検査が必要な状態、である。コマンド「ａ」〜
「ｅ」の入力なしに読影結果終了コマンドが入力された
場合は、コマンド「ｂ」と解釈する。

【０１６３】そして、ＣＰＵ２３ａは、読み込まれた読
影結果情報を患者Ｈ1 のＩＤ番号と対応づけて（例えば
マップ状に）メモリ２３ｂに記憶する（以下、患者Ｈ1
のＩＤ番号と対応づけ記憶された読影結果情報をマップ
情報という）（ステップ４２２）。

【０１６４】続いてステップ４２３において、ＣＰＵ２
３ａは、すべての患者Ｈの再構成画像の表示が終了した
か否かを判断する。今は、最初の患者Ｈ1 のため、この
判断の結果はＮＯであり、ステップ４２４において、次
の患者Ｈ2 の再構成画像Ｉidの内、シネ送り方向データ
に基づく側の最初の位置のスライス画像データ（１枚目
のスライス画像データＩ1(a)）を画像記憶装置１５から
読み出し、上述したステップ４０９〜ステップ４２３の
処理を繰り返す。

【０１６５】このようにして次々と患者Ｈ1 〜Ｈn の再
構成画像の表示が進んでいき、最後の患者の再構成画像
の表示が終了した時点でステップ４２３の判断はＹＥＳ
となり、ステップ４２５へ移行する。

【０１６６】ステップ４２５においてＣＰＵ２３ａは、
メモリ２３ｂから全ての患者ＨのＩＤ番号と読影結果が
対応づけられたマップ情報を読み出す。そして、予めメ
モリ２３ｂに記憶されていた読影医師のＩＤ番号、読影
医師名前（あるいは医師ＩＤ番号）、患者の名前等が所
定のフォーマットに基づいて記載された全体レポート用
紙記載データの所定の位置に前記マップ情報を書き込む
（ステップ４２６）。

【０１６７】そして、ＣＰＵ２３ａは、印刷装置１９に
全体レポート用紙出力指令を送る（ステップ４２７）。
この結果、全体レポート用紙記載データが印刷装置１９
に送られる。印刷装置１９は、その全体レポート用紙記
載データが記載された全体レポート用紙を出力して（ス
テップ４２８）、システム全体の処理を終了する。な
お、ＣＡＤ結果参照方法が「後でまとめて参照する」の
ときには、ステップ４２５とステップ４２６との間で医
師とＣＡＤ装置４との判定結果が異なる画像の再読影が
行なわれる（後述する）。

【０１６８】医師は、出力された全体レポート用紙にサ
インを記入して全体レポートを作成する。こうして作成
された全体レポートの一例を図１７に示す。

【０１６９】上述したように、医師がＩＤ番号（登録済
み）を入力するだけで、表示装置１７のモニタ１７ａに
各患者Ｈ1 〜Ｈn の再構成画像（スライス画像）が順次
表示される。この結果、医師は、その再構成画像の読
影、及び読影結果を全体レポートとして出力することが
できる。

【０１７０】なお、医師は、ＣＰＵ２３ａのステップ４
１４〜ステップ４１９の処理中に、例えば異常陰影を発
見した場合、医師は、入力装置２４の例えばキーボード
から割り込みキーを操作することにより、ＣＰＵ２３ａ
のステップ４１４〜ステップ４１９の処理を一時停止さ
せ、手動モード表示に切り換えたり、現在表示されてい
る再構成画像の読影結果等を入力したりすることができ
る。この読影結果は、個人レポートとして出力すること
ができる。この個人レポート出力までのシステムの動作
について図１８を参照して説明する。

【０１７１】医師は、ＣＰＵ２３ａのステップ４１４〜
ステップ４１９の処理に基づき表示された再構成画像の
読影中に異常陰影を発見した場合、入力装置２４のキー
ボードを操作してＣＰＵ２３ａに対し割り込み指令及び
手動モード表示コマンドを送る。ＣＰＵ２３ａは、その
割り込み指令及び手動モード表示コマンドを読み込み、
ステップ４１４〜ステップ４１９の処理を一時停止し
（ステップ５０１）、入力装置２４から送られた手動モ
ード表示コマンドに基づいて再構成画像を表示する指令
を画像処理装置１６、表示装置１７に送り、待機状態に
入る（ステップ５０２）。

【０１７２】この結果、画像処理装置１６、表示装置１
７の処理により、モニタ１７ａに読影画像が手動モード
表示される（手動モード表示とは、例えば、医師の入力
装置２４からの送り指令に対応して次のスライス位置の
画像が表示され、また、戻し指令等に対応して次のスラ
イス位置の画像が表示される等、入力装置２４からのコ
マンドに応じて画像が表示されるモードをいう）（ステ
ップ５０２ａ）。

【０１７３】医師は、手動モードにより再構成画像中の
陰影を詳細に観察した後、異常陰影を表示させた状態で
入力装置２４から一時停止指令を送る。ＣＰＵ２３ａは
その停止指令を読み込み、画像の表示を停止させる指令
を表示装置１７に送る（ステップ５０３）。この結果、
表示装置１７の処理により、再構成画像はモニタ１７ａ
の画面上に停止する（ステップ５０３ａ）。そして、医
師は、マーカーコマンドを入力する。ＣＰＵ２３ａは、
マーカーコマンドを読み込み、画像処理装置１６に矢印
状のマーカーを重畳表示する指令を送る（ステップ５０
４）。画像処理装置１６は、再構成画像上にマーカーデ
ータを重畳する処理を行なう（ステップ５０４ａ）。こ
の結果、表示画像上には、矢印状のマーカーが表示され
る。

【０１７４】医師は、入力装置２４のマウス等を動かし
てそのマーカーを異常陰影を指し示す位置へ移動させる
指令をＣＰＵ２３ａに送る。ＣＰＵ２３ａは、その移動
指令を読み込み、対応する位置へマーカーを移動させる
指令を画像処理装置１６に送る（ステップ５０５）。も
し、ＣＡＤ装置４により異常が検出されていた場合に
は、マーカーのデフォルトの表示位置は、ＣＡＤ装置４
が検出した異常陰影を指摘するように設定される。画像
処理装置１６は、ＣＰＵ２３ａの指令により、マーカー
を、画像上の異常陰影を指し示す位置へ移動させる（ス
テップ５０５ａ）。ＣＰＵ２３ａは、このマーカー位置
と再構成画像（スライス位置）、患者ＨのＩＤ番号とを
対応づけて読影結果データとしてメモリ２３ｂに記憶す
る（ステップ５０６）。

【０１７５】そして、医師は、入力装置２４から画面コ
ピーコマンドを入力する。ＣＰＵ２３ａは、この画面コ
ピーコマンドを読み込み、ハードコピー装置１８に画面
コピー指令を送る（ステップ５０７）。ハードコピー装
置１８は、その指令に応じて、モニタ１７ａの表示画面
のコピーを出力する（ステップ５０７ａ）。続いて、Ｃ
ＰＵ２３ａは、患者ＨのＩＤ番号、患者名、読影医師名
前（あるいは医師ＩＤ番号）が所定のフォーマットに基
づいて記載された個人レポート用紙を出力する指令を印
刷装置１９に送る（ステップ５０８）。印刷装置１９
は、ＣＰＵ２３ａの指令に応じて個人レポート用紙を出
力し（ステップ５０８ａ）、処理をステップ４１４〜ス
テップ４１９に戻す。

【０１７６】医師は、出力された個人レポート用紙に画
面コピーを切り貼り、所見等を記入して個人レポートを
作成する。こうして作成された個人レポートの一例を図
１９に示す。

【０１７７】一方、ステップ４１４あるいはステップ４
１７の処理において、モニタ１７ａの１画面あたりの表
示画像枚数が複数枚である場合のシステムの動作につい
て図２０を用いて説明する。

【０１７８】例えば、ある医師ＩＤ番号に対応する読影
データとして、１画面あたりの画像表示枚数が「２」、
１枚目の画像がスライス位置ｎ：肺野条件のＷＷＬ、２
枚目の画像がスライス位置ｎ：縦隔条件のＷＷＬ、とし
て設定されているとすると、図２０に示すように、画像
処理装置１６は、送られてきた例えばｎ番目のスライス
画像データに対しウインドウ処理以外の画像処理を施し
た後、その画像データを必要に応じて縮小処理して例え
ば１／２の大きさに縮小し、同一のフレームメモリ１６
ａの向かって右側、及び向かって左側に記憶する（ステ
ップ６０１）そして、例えば向かって左側のスライス画
像には肺野条件のＷＷＬに基づいてウインドウ処理を施
すとともに、向かって右側のスライス画像には縦隔条件
のＷＷＬに基づいてウインドウ処理を施す（ステップ６
０２）。そして、画像処理装置１６は、フレームメモリ
１６ａに記憶された画像データを表示装置１７に送り
（ステップ６０３）、処理を終了する。

【０１７９】この結果、表示装置１７のモニタ１７ａに
は、図２１に示すように、同一のスライス画像を異なる
ＷＷＬ（肺野条件、縦隔条件）で表示（肺野条件：ＩＭ
ｂ、縦隔条件：ＩＭｃ）することができる。

【０１８０】なお、本実施例では、モニタ１７ａの１枚
の画像表示領域を５１２×５１２サイズとしたため、ス
テップ６０１の処理のように画像データを１／２の大き
さに縮小処理して表示したが、この処理はモニタ１７ａ
の１枚の画像表示領域によって当然異なる。例えば、Ｗ
Ｓ−ＤＩＳＰのように２枚の画像表示領域が５１２×５
１２サイズとすれば、画像縮小処理はする必要がなく、
単にモニタ１７ａの定められた領域（例えば、向かって
左側、向かって右側）に記憶すればよいことになる。つ
まり、縮小処理を行なうか否か、又行なう場合でもその
縮小率をどの値に設定するかは、表示画像１枚あたりの
モニタ１７ａの表示領域のサイズによって異なる。

【０１８１】また、１枚目のスライス画像がスライス位
置ｎ：肺野条件のＷＷＬ、２枚目の画像がスライス位置
ｎ＋１：肺野条件のＷＷＬ、として設定されていれば、
表示装置１７のモニタ１７ａに異なるスライス位置の２
枚の再構成画像を同時に表示することができる。

【０１８２】さらに、ある医師ＩＤ番号に対応する読影
データとして、１画面あたりの画像表示枚数が「４」、
左上（１枚目）の画像がスライス位置ｎ−１：肺野条件
のＷＷＬ、左下（２枚目）の画像がスライス位置ｎ：縦
隔条件のＷＷＬ、右上（３枚目）の画像がスライス位置
ｎ＋１：肺野条件のＷＷＬ、左下（４枚目）の画像がス
ライス位置ｎ：縦隔条件のＷＷＬ、として設定されてい
るとすると、上述したステップ６０１の処理では、ｎ−
１、ｎ、ｎ＋１番目の画像データをそれぞれ１／４の大
きさに縮小処理し、ｎ−１番目の画像データは、所定の
フレームメモリ１６ａの左上の記憶領域に格納し、ｎ番
目の画像データは、そのフレームメモリ１６ａの左下及
び右下の記憶領域にそれぞれ格納し、さらに、ｎ＋１番
目の画像データは、そのフレームメモリ１６ａの右上の
記憶領域に格納する。

【０１８３】そして、ステップ６０２において、フレー
ムメモリ１６ａの左上、左下、及び右上にそれぞれ格納
された画像データに対しては、肺野条件のＷＷＬに基づ
いてウインドウ処理を施すとともに、該フレームメモリ
の右下に格納された画像データに対しては、縦隔条件の
ＷＷＬに基づいてウインドウ処理を施す。

【０１８４】このように処理すれば、図２２に示すよう
に、互いに隣接するスライス位置であるとともに異なる
ＷＷＬのスライス画像を同一のモニタ１７ａにより同時
に表示（ＩＭn-1 （肺野条件）、ＩＭn （肺野条件）、
ＩＭn （縦隔条件）、ＩＭn+1 （肺野条件））すること
ができる。

【０１８５】なお、最初に設定した表示枚数から異なる
表示枚数へ変更した場合でも、上述したステップ６０１
〜ステップ６０３の処理と同等の処理を施すことによ
り、変更した表示枚数の画像を１つのモニタ１７ａに表
示することができる。

【０１８６】一方、通常は、表示画像種類は再構成画像
（再構成画像Ｉid；すなわち、ＳＯＩは細かいピッチ、
ＳＯＩ以外は粗いピッチの再構成画像）であるが、ＳＯ
Ｉ以外の部分でも、医師によっては、細かいピッチで読
影したい場合がある。この場合、（１）所定の医師ＩＤ
番号（読影データとして表示種類：スライス補間画像と
設定されている）を入力して、最初からスライス補間画
像を表示する、（２）再構成画像で読影中に、割り込み
指令により、部分的にスライス補間画像を表示する、の
２パターンが考えられる。また、前記２パターンは、粗
いピッチの再構成画像から作成された補間画像により細
かいピッチの再構成画像を表示するものであるが、
（３）粗いピッチの再構成画像（あるいは上記スライス
補間画像）を読影中に、割り込み指令により部分的に生
データから細かいピッチのスライス画像を再構成し、表
示することもできる。以下、その３パターンについて説
明する。

【０１８７】（１）所定の医師ＩＤ番号を入力して、最
初からスライス間補間画像を表示する場合。

【０１８８】図１３に示したステップ４０４の処理にお
いて、読影データ（表示画像種類：スライス補間画像）
を読み込んだＣＰＵ２３ａは、再構成演算装置１４にス
ライス間補間画像作成指令を送る（図２３、ステップ４
０４ａ）。再構成演算装置１４は、画像記憶装置１５に
記憶された再構成画像データＩidから所定の条件でスラ
イス間補間画像を作成する（ステップ４０４ｂ）。所定
の条件とは、例えば、補間枚数を４枚／再構成画像の間
隔、補間方法を線形補間、等である。作成されたスライ
ス補間画像データは画像記憶装置１５に記憶される。

【０１８９】以下、ＣＰＵ２３ａは、図１３〜図１５の
ステップ４０５以降の処理を行なう。ただし、ステップ
４０５で読み出されるスライス画像データは、スライス
間補間画像データの内の１枚目のスライス画像データで
ある。この結果、表示装置１７のモニタ１７ａにはスラ
イス間補間画像が順次表示されることになる。

【０１９０】（２）再構成画像で読影中に、割り込み指
令により、部分的にスライス補間画像を表示する場合。

【０１９１】医師は、図１４に示したＣＰＵ２３ａのス
テップ４１４〜ステップ４１９の処理に基づき表示され
た再構成画像の読影中に、詳細に読影したい陰影を発見
した場合、入力装置２４のキーボードを操作してＣＰＵ
２３ａに対し割り込み指令及び表示画像切り替えコマン
ドを送る。ＣＰＵ２３ａは、その割り込み指令及び表示
画像切り替えコマンドを読み込み、ステップ４１４〜ス
テップ４１９の処理を一時停止し（図２４、ステップ７
０１）、入力装置２４から送られた表示画像切り替えコ
マンドに対応して、ＣＰＵ２３ａは、再構成演算装置１
４にスライス間補間画像作成指令を送る（ステップ７０
２）。再構成演算装置１４は、画像記憶装置１５に記憶
された再構成画像データＩidから所定の条件でスライス
間補間画像を作成する（ステップ８０２ａ）。所定の条
件とは、例えば、補間枚数を４枚／再構成画像の間隔、
補間方法を線形補間、等である。作成されたスライス間
補間画像データは画像記憶装置１５に記憶される。

【０１９２】以下、ＣＰＵ２３ａは、処理を図１４のス
テップ４１４〜ステップ４１９の処理に戻す。ただし、
以下では、再構成画像データとしてスライス間補間画像
データが用いられる。この結果、表示装置１７のモニタ
１７ａにはスライス補間画像が順次表示されることにな
る。

【０１９３】（３）粗いピッチの再構成画像（または、
スライス間補間画像）で読影中に、割り込み指令によ
り、生データから作成された細かいピッチの再構成画像
を表示する場合。なお、以下では、スライス間補間画像
で表示している場合を例にとって説明する。

【０１９４】すなわち、医師は、図１４に示したステッ
プ４１４〜ステップ４１９の処理に基づき表示された再
構成画像（粗いピッチ）の読影中、あるいは、例えばシ
ステムのステップ７０１〜ステップ７０２ａの処理で作
成され、ステップ４１４〜ステップ４１９の処理により
表示されたスライス間補間画像の読影中に、入力装置２
４のキーボードを操作してＣＰＵ２３ａに対し割り込み
指令及び再構成画像表示コマンドを送る。ＣＰＵ２３ａ
は、その割り込み指令及び再構成画像表示コマンドを読
み込み（図２５、ステップ８０１）、再構成演算装置１
４に画像再構成指令を送る（ステップ８０２）。再構成
演算装置１４は、生データ記憶装置１３に記憶された生
データ（投影データ）を所定の条件で画像再構成する
（ステップ８０２ａ）。所定の条件とは、例えば、開始
位置を現在表示している補間画像に隣接する再構成画像
のスライス位置、スライスピッチ（例えば、２mmの細か
いピッチ）、再構成関数をＦＣ２、等である。

【０１９５】作成された再構成画像データは、画像記憶
装置１５に記憶される。

【０１９６】以下、ＣＰＵ２３ａは、処理を図１４のス
テップ４１４〜ステップ４１９の処理に戻す。ただし、
以下では、作成された再構成画像データが読影に用いら
れる。したがって、医師は、任意のタイミングで細かい
スライスピッチの再構成画像を表示することが可能であ
る。

【０１９７】なお、図２３乃至図２５において、設定さ
れたスライスピッチ、再構成関数、補間枚数等の所定の
再構成条件及びスライス間補間画像作成条件は、医師の
指示等により変更することが可能である。

【０１９８】続いて図１０のステップＡ３である医師の
判定結果とＣＡＤ装置の判定結果との比較におけるシス
テムの動作を図２６を用いて説明する。

【０１９９】ＣＰＵ２３ａは、メモリ２３ｂに記憶され
た全患者の全再構成画像（全スライス画像）におけるＣ
ＡＤ装置４の判定結果データ、及び医師の読影結果デー
タとを比較する（ステップ９０１）。そして、ＣＰＵ２
３ａは、比較結果を複数に分類してメモリ２３ｂに記憶
する（ステップ９０２）。この分類は、予め設定されて
おり、どの分類を再読影の対象とするかも予め設定され
ているとする。

【０２００】分類は以下の通りである。

【０２０１】分類１：医師は正常とし、ＣＡＤ装置４も
正常とした。２：医師は正常とし、ＣＡＤ装置４は異常とした。３：医師は異常とし、ＣＡＤ装置４は正常とした。４：医師は異常とし、ＣＡＤ装置４も異常とした。

【０２０２】分類１は、医師とＣＡＤ装置４の判定結果
が一致しているもの、分類２は、医師の見落とし（Fals
e Negative: ＦＮ）あるいはＣＡＤ装置４の読みすぎ
（False Positive: ＦＰ）、分類３は、医師のＦＰある
いはＣＡＤ装置４のＦＮである。本実施例では、分類２
のみを際読影するものとする。

【０２０３】分類４は、巨視的には一致している。指摘
した陰影の種類、位置等を細かく比較すると一致してい
ないこともある。どこまでを比較して一致・不一致を判
定するかは選択できるようになっている。

【０２０４】すなわち、ＣＰＵ２３ａのステップ９０１
の処理の一例として、次の２つの方法が考えられる。

【０２０５】・方法１：３次元的に比較する方法（１）複数のスライス画像をそのスライス位置から３次
元座標に変換する。（２）医師が指摘した異常位置（例えば領域の重心）と
ＣＡＤ装置４が異常を検出した位置（領域の重心）を上
記３次元座標内で計算する。（３）２つの位置の距離を３次元座標変換（ユークリッ
ド距離）して計算する。（４）（３）で求められた距離を予め設定された所定値
と比較し、・距離が所定値以下なら同じ陰影を指摘している、・距離が所定値を越えていれば、異なる陰影を指摘して
いる、と判断する。

【０２０６】・方法２：２次元と３次元とを組み合わせ
る方法（１）ＣＡＤ装置４が検出した領域を３次元的座標に変
換する。（２）医師が指摘した位置（例えば領域の重心）をスラ
イス位置情報を利用して３次元座標に変換し、・医師の指摘位置がＣＡＤ検出領域に含まれていれば一
致、・医師の指摘位置がＣＡＤ検出領域に含まれていなけれ
ば不一致、と判断する。

【０２０７】次に図１０のステップＡ４である医師とＣ
ＡＤ装置４の判定結果の異なる画像の再読影に基づくシ
ステムの動作を図２７を用いて説明する。

【０２０８】ＣＰＵ２３ａは、医師とＣＡＤ装置４の判
定の比較結果をメモリ２３ｂから読み出し（ステップ１
００１）、所定のフォーマットで表示する指令を画像処
理装置１６及び表示装置１７に送る（ステップ１００
２）。画像処理装置１６は、送られた指令に基づいて、
比較結果データに基づいて、所定のフレームメモリ１６
ａ上に所定のフォーマットの表示データを作成する（ス
テップ１００２ａ）。この作成された表示データは、表
示装置１７の処理により、モニタ１７ａに図２８に示す
ような比較結果として表示される（ステップ１００２
ｂ）。

【０２０９】一方、医師は、入力装置２４から再読影コ
マンドを入力する。なお、再読影する分類は、このとき
に一緒に入力してもよいし、上述したように、予め設定
（分類２）されていてもよい。また、予め設定されてい
たものを変更してもよい。ＣＰＵ２３ａは、この再読影
コマンドを読み込み（ステップ１００３）、再読影処理
を開始する。

【０２１０】すなわち、ＣＰＵ２３ａは、メモリ２３ｂ
から再読影するＳＯＩの位置を読み出し（ステップ１０
０４）、そのＳＯＩ及びその近傍を細かいスライスピッ
チで再構成する指令を再構成演算装置１４に送る（ステ
ップ１００５）。再構成演算装置１４は、生データ記憶
装置１３に記憶されたＳＯＩ近傍の生データ（投影デー
タ）を細かいスライスピッチで再構成する（ステップ１
００５ａ）。そして、ＣＰＵ２３ａは、画像処理装置１
６及び表示装置１７に対し、ステップ１００５ａの処理
で再構成された画像データを所定の表示条件で表示する
指令を送る（ステップ１００６）。

【０２１１】表示条件は、例えばシネ速度２枚／秒、１
画面表示画像枚数は１画像に設定され、そしてＷＷＬ
は、ＣＡＤ装置４が異常と判定した陰影がはっきり見え
るように設定される。例えば、肺野領域で陰影を検出し
たときには、肺野条件あるいはもっとＷＷＬを狭めて最
適な条件とし、縦隔条件で検出したときには縦隔条件と
する。

【０２１２】画像処理装置１６は、与えられた表示条件
に基づいて画像処理を行ないフレームメモリ１６ａ上に
再構成画像データを作成する（ステップ１００６ａ）。
この再構成画像データは、表示装置１７の処理により読
影画像ＩＭｄとして表示される（１００６ｂ）。

【０２１３】さらにＣＰＵ２３ａは、ＣＡＤ装置４が異
常と判定した陰影位置を示す例えば矢印状のマーカーデ
ータを一定時間（例えば２秒間）だけ重畳表示する指令
を画像処理装置１６に送る（ステップ１００７）。画像
処理装置１６は、フレームメモリ１６ａに記憶された画
像データ上に一定時間だけマーカーデータを重畳させる
（ステップ１００７ａ）。この画像データは、表示装置
１７の処理によりモニタ１７ａ上に表示されるため、図
２９（ａ）及び（ｂ）に示すように、異常陰影位置を示
すマーカーｍ３は２秒後に自動的に消去し、医師の読影
を妨げることがない。

【０２１４】この後、ステップ１００８（個人レポート
用データ、あるいは全体レポート用データ作成処理）
は、ＣＰＵ２３ａは上述した図１８のステップ５０４〜
ステップ５０５に準ずる処理を行なうか、あるいは、医
師が全体レポート用の読影結果情報を入力し、ＣＰＵ２
３ａは、上述したステップ４２２に準ずる処理を行な
う。

【０２１５】そして、ＣＰＵ２３ａは、ステップ１００
８の終了後、あるいは入力装置２４から医師を介して次
ＳＯＩ表示コマンドが入力されると、再読影すべきＳＯ
Ｉがまだ存在するか否かを判断し（ステップ１００
９）、まだ存在する場合には、上述したステップ１００
４〜ステップ１００９の処理を繰り返す。

【０２１６】一方、再読影するＳＯＩがなければステッ
プ１００９の判断はＮＯとなり、ステップ１１００にお
いて、システムは、ステップ５０６〜ステップ５０８ａ
に準ずる個人レポート用紙出力処理，あるいはステップ
４２５〜ステップ４２７ａに準ずる全体レポート用紙出
力処理，を行ない、システムの処理を終了する。そし
て、医師は全体レポートあるいは個人レポートに所見を
記入して再読影処理を終了する。

【０２１７】なお、システムのステップ１００４〜ステ
ップ１００５ａの処理により画像を再構成したが、既に
医師の読影に適したスライスピッチの画像が得られてい
る場合には、それを読み出すだけでよい。しかし、ＣＡ
Ｄ装置４の処理用には２mmピッチ、第１回目の読影には
１０mmピッチ、再読影の場合には２mmピッチとスライス
ピッチを変更する場合には、（１）ＣＡＤ装置４の処理で異常が検出されたＳＯＩ近
傍は、スライスピッチを２mmのまま残し、それ以外は間
引く。（２ａ）ＣＡＤ装置４の処理後にスライスを間引き、１
０mmピッチにする。（２ｂ）医師の判定が正常、ＣＡＤ装置４の判定が異常
としたものだけ、２mmピッチで再構成する。の２方法が考えられる。

【０２１８】そして、医師は、ステップＡ５において、
出力された結果（全体レポート、個人レポート）を確認
して返却し、集団検診における医師の読影に係る処理が
終了した。

【０２１９】以上、詳述したように、本実施例によれ
ば、ＣＡＤ装置４の解析により異常陰影が抽出されたス
ライス画像を、他のスライス画像に対し細かいピッチと
なるように再構成することができる。つまり、ＣＡＤ装
置４が正常と判定した画像は、実際正常であることが多
いため、この部分の画像のスライスピッチは粗く、ＣＡ
Ｄ装置４が異常と判定した領域を細かいスライスピッチ
とれば、すべての画像を同一の時間で読影しても、ＣＡ
Ｄ装置４が異常と判定した領域は綿密に読影が行なわれ
たことになる。つまり、ＣＡＤ装置４の判定結果を効果
的に利用した画期的な読影システムを提供することがで
きる。

【０２２０】また、医師の読影作業を妨げることなく、
医師の読影結果とＣＡＤ装置４の判定結果とが自動的に
比較され、再読影が必要な画像だけを最適な条件で表
示、再読影することができる。つまり、医師は繁雑な処
理を一切行なうことなく、再読影する画像を表示される
ため、非常に効率的な読影を行なうことができる。

【０２２１】さらに、ＣＴ装置４により患者Ｈを撮影す
る際に、疑似スキャノグラム像を作成し表示すること
で、患者Ｈの被曝を増やすことなく、医師は所定の撮影
が完了したことを確認できる。また、必要な追加検査を
即座に実施でき、その追加検査で得たデータで疑似スキ
ャノグラム像を補足することができる。

【０２２２】さらにまた、疑似スキャノグラム像を医師
の読影時にスライス画像と同時に表示することにより、
肺野の概略を疑似スキャノグラム像により把握しながら
スライス画像を読影することができるため、読影効率が
向上する。また、その疑似スキャノグラム像に現在の表
示スライス位置を示すマーカーを重畳表示させること
で、医師は実際の表示位置を容易に把握することが可能
となる。そして、その疑似スキャノグラム像にＣＡＤ装
置４が検出した異常位置を示すマーカーを重畳表示させ
ることで、ＣＡＤ装置４の判定結果、及び異常と判定し
た位置を当該スキャノグラム像により即座に知ることが
できる。

【０２２３】また、ＳＯＩの読影時、及び再読影時に、
所要位置の再構成画像を所望の表示速度で、且つ読影す
べき部位に最適な表示条件で表示することができるた
め、非常に正確な読影を行なうことができる。また、各
表示条件は予め設定しておくことができ、読影に応じて
個々に設定する必要がないので、医師の読影の負担を削
減することができる。

【０２２４】さらに、再読影時にコマンド１つで読影す
べきＳＯＩを表示することが可能であるため、医師は読
影に専念することができる。

【０２２５】さらにまた、読影結果を表すレポートを作
成する際に、シェーマを選んだり、医師名その他を記入
する手間が省けるため、個人レポート、全体レポートの
作成が容易になる。しかも、ハードコピー装置１８によ
る画像フィルムがスライス画像の特徴を正確に記録する
ため、レポートにおける画像情報が非常に正確になる。

【０２２６】そして、必要事項が記載された個人レポー
ト用紙及び全体レポート用紙が自動的に出力されるた
め、医師はサイン等簡単な処理をするだけで個人レポー
ト及び全体レポートを作成することができ、余分な負担
を軽減することができる。

【０２２７】一方、ＣＡＤ装置４は、読影用と異なる所
要のピッチで生成されたスライス画像を解析することが
できるので、より正確なコンピュータ処理が可能とな
る。

【０２２８】また、ヒューマンインターフェースに優れ
た入力装置２４を用いて読影することができるので、医
師の読影の負担を軽減することができる。

【０２２９】さらに、入力装置２４を介してワンアクシ
ョンで結果のセーブ、画像データの読み込み、画像表示
が行なわれるので、操作が非常に簡単になる。

【０２３０】なお、ＣＡＤ装置４が異常と判定する基準
を設定変更することも可能である。設定は、一度だけで
もよいし、医師によって変更可能にしてもよい。判定基
準の設定方法は、例えば下記の２通りある。

【０２３１】（１）画像から異常の程度を示す指数を求
め、設定された閾値以上であれば、異常とする方法。な
お、この方法では、設定する閾値を変えることにより、
判定基準を変更することができる。

【０２３２】（２）複数のテストを繰り返して、多くの
異常候補陰影（画像）をふるいにかけて、残ったものを
異常とする方法。この場合は、途中のテスト段階では、
最終結果と比較するとＦＰが多くＦＮが少ない可能性が
ある。どの段階のテストまで行なうか設定することもで
きる。

【０２３３】また、スライス位置を示すマーカー、ＣＡ
Ｄ結果を示すマーカーは、上述した形状のマーカーに限
定されるものではなく、黒線、破線、色付き、矢印、円
形、四角形、三角形などでもよい。

【０２３４】さらに、本実施例では、ＣＴ装置１と診断
支援システム部２とが一体となったシステムであるが、
本発明はこれに限定されるものではなく、各々が離れた
場所に存在し、オンラインで接続されているか、光磁気
ディスク等を介してデータ転送が可能な形で構成されて
いてもよい。

【０２３５】（第２実施例）本実施例の医用診断システ
ムの構成は、第１実施例の図１〜図３と同様であるた
め、その説明は省略する。

【０２３６】次に、本実施例の医用診断支援システムの
全体動作について、特に、このシステムが肺癌の集団検
診に用いられる場合について説明する。

【０２３７】図３０は、集団検診の検査を行なう場合の
ＣＰＵ２３ａの動作を示すフローチャートである。な
お、図３０において説明する動作は、患者Ｈの肺野領域
をヘリカルスキャン方式のＣＴ装置１で撮影し、撮影が
正常に完了したことを確認するまでの過程である。

【０２３８】医師は、患者Ｈを寝台１１の天板１１ａに
載置し、その肺野部分が架台５の診断領域に到達するよ
うに天板１１ａをスライドさせる。

【０２３９】患者Ｈの診断部位（肺野）が最適な診断領
域に到達したところで、診断（検査）を開始する。すな
わち、主制御装置２３のＣＰＵ２３ａは、予め設定され
たヘリカルスキャンに応じた撮影条件に基づいて架台制
御装置２１に架台駆動指令、寝台制御装置２２に寝台ス
ライド指令、及びＸ線制御装置２０にＸ線曝射指令を送
る。この結果、架台５の回転駆動及び寝台１１のスライ
ドが同期して行なわれながら所定のタイミングでＸ線が
照射されることにより、患者Ｈの肺野部分のヘリカルス
キャンが実行される。そして、検出器８で検出されたデ
ータは、データ収集装置９を介して投影データ（生デー
タ）として生データ記憶装置１３に記憶されるに記憶さ
れる（ステップ１１０１）。

【０２４０】続いてＣＰＵ２３ａは、特定の角度（収集
角度）で収集した投影データを生データ記憶装置からピ
ックアップする。ここで、収集角度とは、例えば、患者
Ｈの正面にＸ線管７が位置し、該患者Ｈを挟んでそのＸ
線管７と対向する位置に検出器８が配置した状態の角度
を０°とし、以下、Ｘ線管７（及び検出器８）が回転す
る際の回転角度である。ここで、図３１（ａ）にヘリカ
ルスキャンにおける仮想的なデータ収集の軌跡（ラセン
状の軌跡）を示すと、本実施例では、Ｘ線管７が患者Ｈ
の正面に位置する０°（図３１（ａ）のＢ１、Ｂ２、Ｂ
３、…）のときに得られた投影データと、Ｘ線管７が患
者Ｈの背面に位置する１８０°（図３１（ａ）のＣ１、
Ｃ２、Ｃ３、…）で収集された投影データ（Ｄ_B1、
Ｄ_B2、Ｄ_B3、…，Ｄ_C1、Ｄ_C2、Ｄ_C3、…）をピックアッ
プする（ステップ１１０２）。

【０２４１】そして、ＣＰＵ２３ａは、投影データ（Ｄ
_B1、Ｄ_B2、Ｄ_B3、…，Ｄ_C1、Ｄ_C2、Ｄ_C3、…）を擬似ス
キャノグラム作成装置３に送るとともに、その擬似スキ
ャノグラム作成装置３に擬似スキャノグラム作成指令を
送る（ステップ１１０３）。

【０２４２】擬似スキャノグラム作成装置３は、送られ
た投影データの内、収集角度 180°で収集された投影デ
ータ（Ｄ_C1、Ｄ_C2、Ｄ_C3、…）を左右反転処理（図３１
（ｂ）参照）する（このときの投影データをＤ_C1′、Ｄ
_C2′、Ｄ_C3′、…とする）（ステップ１１０３ａ）。そ
して、擬似スキャノグラム作成装置３は、得られた投影
データを｛Ｄ_B1、Ｄ_C1′、Ｄ_B2、Ｄ_C2′、Ｄ_B3、
Ｄ_C3′、…｝とスキャン順序に基づく順番に並べ変える
（図３１（ｃ）参照）（ステップ１１０３ｂ）。そし
て、擬似スキャノグラム作成装置３は、ヘリカルスキャ
ンにおけるスライス幅、寝台送り速度等を考慮して、得
られた投影データ（Ｄ_B1、Ｄ_C1′、Ｄ_B2、Ｄ_C2′、
Ｄ_B3、Ｄ_C3′、…）に基づいてデータ補間処理を行ない
（図３１（ｄ）参照）、擬似スキャノグラム像データを
作成する（ステップ１１０３ｃ）。次いでＣＰＵ２３ａ
は、擬似スキャノグラム作成装置３により作成された擬
似スキャノグラム像データを読み出し、このデータを表
示する指令を表示装置１７に送る。この結果、表示装置
１７のモニタ１７ａには擬似スキャノグラム像が表示さ
れる（ステップ１１０４）。

【０２４３】以下のステップ１１０５〜ステップ１１０
８の処理は、図７のステップ１０５〜ステップ１０８と
同等の処理であるため、その説明を省略する。すなわ
ち、集団検診における全ての患者Ｈの撮影及び擬似スキ
ャノグラム像の作成が終了した場合、ステップ１１０７
の判断の結果はＹＥＳとなり、処理を終了する。

【０２４４】なお、ステップ１１０３ｃの処理で擬似ス
キャノグラム作成装置３が補間処理を行なって擬似スキ
ャノグラム像を作成したが、本実施例では、ＣＰＵ２３
ａが表示装置１７の表示幅を変更（小さく）する処理を
行なうことにより、ステップ１１０３ｂの処理の終了時
に擬似スキャノグラム像データを作成することができ
る。つまり、ヘリカルスキャンの順序で並び変えられた
投影データ（Ｄ_B1、Ｄ_C1′、Ｄ_B2、Ｄ_C2′、Ｄ_B3、
Ｄ_C3′、…）は、このままで擬似スキャノグラムデータ
（スライス間ピッチによるデータ欠落が存在する）であ
る。このスライス間のピッチは、その擬似スキャノグラ
ム像データを表示する際に、表示装置１７のモニタ１７
ａの表示幅の変更により解消することができるため、補
間処理を行なわなくても、擬似スキャノグラム像データ
を作成することができる。。

【０２４５】また、擬似スキャノグラム像は、細かいピ
ッチで再構成したスライス画像を再投影して作成しても
よい。

【０２４６】続いて医師が、集団検診の結果得られた再
構成画像（ＣＴ画像）をＣＡＤ装置４の判定結果を参照
しながら読影する際の動作について説明する。なお、図
３２では、後述するように、ＣＡＤ装置４の判定を同時
に参照する際の読影の手順の概略を説明し、図３３以降
で、その読影に応じたシステムの動作を説明する。

【０２４７】図３２において、最初ステップＢ１では、
ＣＡＤ装置４が未読影の患者Ｈ全部の全再構成画像から
異常陰影検出処理を行ない、異常あるいは正常の判定を
行なう。そして、ステップＢ２において、医師がＣＡＤ
装置４の異常陰影検出結果を参考にしながら画像を読影
する。

【０２４８】以下、上述した読影手順の各ステップＢ１
〜Ｂ２におけるシステムの動作について詳細に説明す
る。

【０２４９】最初のステップＢ１であるＣＡＤの判定に
基づくシステムの動作は、前掲図１１及び図１２に示し
た動作と同様であるため、その説明は省略する。

【０２５０】続いて図３２のステップＢ２である医師の
読影に基づくシステムの動作を図３３及び図３４を用い
て説明する。なお、本実施例の医師の読影に基づくシス
テムの動作は、図１３〜図１５に示したステップ４１３
ａの処理までは第１実施例と同様であるため、その説明
は省略する。ただし、本実施例の場合の読影データの
内、ＣＡＤ参照方法は「Ｂ」、シネ速度は「１０枚／
秒」、画像の種類は「スライス補間画像」と設定されて
いる。その他は、医師ＩＤ番号「ＤＯＣ００３」の読影
データと同様である。

【０２５１】画像処理装置１６がステップ４１３ａの処
理（この時点では、画像データＩ1に縮小擬似スキャノ
グラムデータ、現在のスライス位置を示すマーカーデー
タ、及びＣＡＤ装置４に判定された異常位置を示すマー
カーデータ（異常位置が存在すれば）が重畳して記憶さ
れている）を終えたあと、ＣＰＵ２３ａは、ステップ１
２０１において、ステップ４０４で読み込まれた読影デ
ータに基づいて、画像処理装置１６のフレームメモリ１
６ａに記憶された画像データ（疑似スキャノグラムデー
タ、マーカーデータが重畳表示されている画像データ；
以下、読影画像データという）を表示する指令を画像処
理装置１６、表示装置１７に送る。画像処理装置１６及
び表示装置１７の処理により、ＷＷが「２０００」、Ｗ
Ｌが「−６００」となるようにウインドウ処理され、１
次元フィルタ１６ｃ（例えば所定の周波数通過帯域を有
する高周波数領域強調フィルタ）により高周波数が強調
されるとともに、シネ速度が「１０／秒」等に設定され
た読影画像ＩＭｅ、スキャノグラム像Ｓ１、マーカーｍ
１、及びマーカーｍ２がモニタ１７ａにシネモード表示
される（ステップ１２０１ａ）。なお、スライス画像の
背景は、設定されたＷＷＬ及び所定の輝度条件により黒
色に表示されている（なお、背景に表示されている文字
データは白色；図３５参照）。

【０２５２】こうして医師は、モニタ１７ａに表示され
た再構成画像を読影することができる。

【０２５３】一方、ＣＰＵ２３ａは、ステップ４１５〜
ステップ４１７ａに類した処理（読影データ変更処理；
ステップ１２０２）を行なう。

【０２５４】そして、ＣＰＵ２３ａの処理は、ステップ
１２０３に進み、現在表示されているスライス画像がＳ
ＯＩの最初のフレームが表示される時間より所定時間前
（例えば１秒前）であるか否かを判断する。この判断の
結果、ＹＥＳなら、ＣＰＵ２３ａは、画像処理装置１６
に対し、背景色変更指令を送る（ステップ１２０４）。
画像処理装置１６は、この指令を受けて、背景部分に対
応する画素のＷＷＬや輝度条件を変更して、背景色を所
定色、例えば白色にする（文字データは黒色にする）処
理を行なう（ステップ１２０４ａ）。この結果、モニタ
１７ａに表示されるスライス画像ＩＭｅの背景色が白色
に変化する（図３６参照）。そして、処理がステップ１
２０５に移行する。一方、ステップ１２０３の判断の結
果、ＮＯであれば、ステップ１２０５に進む。

【０２５５】ステップ１２０５において、ＣＰＵ２３ａ
は、次に表示するフレームがＳＯＩＩ開始フレームであ
るか否かを判断し、この判断の結果ＹＥＳ、つまりＳＯ
Ｉ開始フレームであれば、ステップ１２０６でＳＯＩ開
始フレームを画像記憶装置１５から読み出し、ステップ
１２０７で、表示画像種類を再構成画像に設定する。続
いて必要に応じて表示スライスピッチを変更する（ステ
ップ１２０８）。なお、本実施例の場合、ＳＯＩの部分
は、スライスピッチ２mmと細かく作成されているため、
スライスピッチの変更は行なわずに、次ステップへ移行
する。

【０２５６】次いで、ＣＰＵ２３ａは、ステップ４１１
〜ステップ４１１ａに類した処理（新たなスライス位置
を示すマーカーデータ重畳処理；ステップ１２０９）を
行ない、次いで、ＣＡＤ装置４が異常と判定した陰影位
置を示す例えば矢印状のマーカーデータを重畳表示する
指令を画像処理装置１６に送る（ステップ１２１０）。
画像処理装置１６は、フレームメモリ１６ａに記憶され
たスライス画像データ上に矢印状のマーカーデータを重
畳させる（ステップ１２１０ａ）。

【０２５７】そして、ＣＰＵ２３ａは、ステップ１２０
８で変更されたシネ速度（表示スライスピッチ）に基づ
いてフレームメモリ１６ａに記憶された読影画像データ
を表示する指令を画像処理装置１６、表示装置１７に送
る（ステップ１２１１）。この結果、画像処理装置１６
及び表示装置１７の処理により、表示スライスピッチが
細かい読影画像ＩＭｆがモニタ１７ａにシネモード表示
される（ステップ１２１１ａ）。なお、この読影画像Ｉ
Ｍｆには、異常陰影位置を示すマーカーｍ３が重畳され
ている（図３７参照）。

【０２５８】続いてＣＰＵ２３ａは、現在表示している
フレームがＳＯＩ最終フレームでありか否かを判断する
（ステップ１２１２）。この判断の結果ＮＯ、つまり、
次にＳＯＩのフレーム画像がある場合は、ステップ１２
１３の処理においてＳＯＩの次のスライス位置の画像デ
ータを画像記憶装置１５から読み出し、ステップ１２０
７〜ステップ１２１３の処理を繰り返す。

【０２５９】こうしてＳＯＩのフレーム画像の表示（読
影）が進んでいき、ＳＯＩの最終フレーム画像の表示が
終了していれば、ステップ１２１２の判断の結果は、Ｙ
ＥＳとなり、ステップ１２０３〜ステップ１２０９で変
更（設定）した条件を元の条件（ステップ４０４で読み
込んだ条件）に戻す（ステップ１２１４）。この結果、
モニタ１７ａの背景色は元の白色に戻り、異常陰影を表
すマーカーｍ３も消える。そして、ＣＰＵ２３ａは、ス
テップ４１８の処理に戻り、以下上述した図１３〜図１
５及び図３３〜図３４に示した処理を行なう。

【０２６０】一方、ステップ１２０５の判断の結果、Ｎ
Ｏであれば、ステップ４１８の処理に戻り、上述した図
１３〜図１５及び図３３〜図３４に示した処理を行な
う。

【０２６１】なお、図３３〜図３４の処理において、Ｓ
ＯＩまで１秒前になったら、すぐに背景色変更、表示条
件処理を行なってもよい。すなわち、図３８に示すよう
に、ステップ１２０３の判断の結果、ＹＥＳなら、上述
したステップ１２０４〜ステップ１２０４ａの処理を行
なって背景色を変更し、ステップ１２０７〜ステップ１
２１１ａの処理をＳＯＩ最終フレームを読影するまで行
なうことになる。

【０２６２】この結果、例えば、スライスピッチ１０mm
の再構成画像の４枚／ピッチのスライス間補正画像をシ
ネ速度１０枚／秒（つまり、実質的に２０mm／秒）で読
影していた医師は、ＳＯＩでは、スライスピッチ２mmの
再構成画像をシネ速度２枚／秒（つまり、実質的に４mm
／秒）で読影することができるため、より正確な診断が
可能である。しかも、データ容量を最小限にすること
で、医師の診断を無用に妨げないことが可能である。

【０２６３】その他、本実施例では、第１実施例の効果
に加えて、ＳＯＩ１秒前から背景色（輝度）が変り、
又、異状陰影位置を示すマーカｍ３が表示されることに
より、ＳＯＩのスライス画像が表示されるのを示唆する
ため、医師の読影を妨げることなく、ＣＡＤ装置４の解
析結果を容易に認識することができる。したがって読影
の際の見落としなどが非常に少なくなる。

【０２６４】また、本実施例では、画像再構成処理を行
なうことなく、擬似スキャノグラム像を作成することが
できるため、システムの処理が簡単になる。

【０２６５】なお、本実施例では、ＳＯＩ領域の表示に
対応してすべての背景領域の色又は輝度を変更したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、背景領域の一
部の色又は輝度を変更させてもよい。この具体的な例を
図３９〜４２に示す。なお、図３９及び図４０は、背景
領域の一部である所定径の円形領域部分の背景色が白色
から黒色に変更した場合における読影画像ＩＭｅ及び読
影画像ＩＭｆを示し、また、図４１及び図４２は、背景
領域の一部であるモニタ１７ａの縦方向及び横方向に平
行な所定幅のライン部分の背景色が白色から黒色に変更
した場合における読影画像ＩＭｅ及び読影画像ＩＭｆを
示している。

【０２６６】また、本実施例では、ステップ１２０３の
判断でＳＯＩ表示の所定時間前か否かを判断して背景色
を変更して医師にＳＯＩのスライス画像が表示されるの
を知らせたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば、ＳＯＩの開始スライス画像から所定枚数前
か否かを判断し、所定枚数前であれば、背景色変更処理
をするようにしてもよい。

【０２６７】さらに、ステップ１２１０〜ステップ１２
１０ａの処理により表示されたマーカーデータｍ３は、
第１実施例と同様に一定時間経過後に自動的に消去され
るようにしてもよい。また、マーカーデータｍ３は、背
景色の変更と同時（つまり、ＳＯＩ表示開始から所定時
間前）に表示させてもよいし、本実施例で述べたように
ＳＯＩの表示と同時に表示させてもよい。さらに、本実
施例では、マーカーデータｍ３はＳＯＩ終了と同時に消
去されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、
ＳＯＩ終了から所定時間経過後（あるいは所定枚数のス
ライス画像表示後）に消去されるようにしてもよい。

【０２６８】さらにまた、医師にＳＯＩのスライス画像
が表示されるのを知らせる処理として、背景色を変更
し、異常陰影を示すマーカーを重畳表示させたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、例えば、同一の背
景部分を点滅させて、ＳＯＩのスライス画像が表示され
るのを知らせてもよい。

【０２６９】この医師にＳＯＩのスライス画像が表示さ
れるのを知らせる処理のその他の例として、図４３に文
字表示処理を、図４４に信号音発生処理を示す。

【０２７０】まず、マーカー表示処理について説明す
る。なお、ステップ１２０３の処理までは、図３１に示
した処理と同一である。

【０２７１】ＣＰＵ２３ａのステップ１２０３の判断の
結果ＹＥＳ、つまり、ＳＯＩの最初のフレームが表示さ
れる時間より所定時間前であれば、図４３のステップ１
２０４Ａに移行して、背景部分の所定位置に例えば、
“ＳＯＩ表示開始“を表す文字コードを表示させる指令
を画像処理装置１６に送る。画像処理装置１６はスライ
ス画像上の所定位置に、“ＳＯＩ表示開始“に対応する
文字コードデータを重畳記憶する（ステップ１２０４
Ｂ）。以下、図３３〜図３４のステップ１２０５移行の
処理を行なう。つまりモニタ１７ａに表示されたスライ
ス画像の背景部分には、「ＳＯＩ表示開始」という文字
データが表示されるため、医師は、ＳＯＩの開始を容易
に認識することができる。

【０２７２】続いて、図３３〜図３４のステップ１２０
５移行の処理が行なわれ、ステップ１２１２の判断の結
果ＮＯ、つまり、ＳＯＩ最終フレームの表示（読影）が
終了していた場合、図４３のステップ１２１４Ａに移行
する。ステップ１２１４ＡにおいてＣＰＵ２３ａは、背
景部分の所定位置に例えば、“ＳＯＩ表示終了“を表す
文字コードを表示させる指令を画像処理装置１６に送
る。画像処理装置１６はスライス画像上の所定位置に、
“ＳＯＩ表示終了“に対応する文字コードデータを重畳
記憶する（ステップ１２１４Ｂ）。以下、ステップ４１
８の処理に戻り、以下上述した図１３〜図１５及び図３
３〜図３４に示した処理を行なう。つまり、モニタ１７
ａに表示されたスライス画像の背景部分には、「ＳＯＩ
表示終了」という文字データが表示されるため、医師
は、ＳＯＩの終了を容易に認識することができる。

【０２７３】次に、信号音発生処理について説明する。
なお、ステップ１２０３の処理までは、図３１に示した
処理と同一である。

【０２７４】ＣＰＵ２３ａのステップ１２０３の判断の
結果ＹＥＳ、つまり、ＳＯＩの最初のフレームが表示さ
れる時間より所定時間前であれば、図４４のステップ１
２０４Ｃに移行してＣＰＵ２３ａは所定の信号音（例え
ば、「ピー」という音）を鳴らす処理を行なう。この結
果、「ピー」という音が出力されるため、医師は、ＳＯ
Ｉの開始を容易に認識することができる。

【０２７５】続いて、図３３〜図３４のステップ１２０
５移行の処理が行なわれ、ステップ１２１２の判断の結
果ＮＯ、つまり、ＳＯＩ最終フレームの表示（読影）が
終了していた場合、図４４のステップ１２１４Ｄに移行
する。ステップ１２１４ＤにおいてＣＰＵ２３ａは先程
の信号音とは音色の異なる所定の信号音（例えば、「ビ
ー」という音）を鳴らす処理を行ない、以下、ステップ
４１８の処理に戻り、以下上述した図１３〜図１５及び
図３３〜図３４に示した処理を行なう。この結果、「ビ
ー」という音が出力されるため、医師は、ＳＯＩの終了
を容易に認識することができる。

【０２７６】

【発明の効果】以上述べたように請求項１乃至８記載の
医用診断支援システムによれば、断層像解析手段により
病変部の疑いのあると解析された注目画像がその他の画
像よりも、例えば再構成ピッチが細かく生成される等強
調して表示されるため、医師は、病変部の疑いのある注
目画像をその他の画像に比べて詳細に読影することがで
きる。つまり、断層像解析手段の解析結果を効率よく利
用して読影を行なうことができる。

【０２７７】また、請求項９記載の医用診断支援システ
ムによれば、現在診断中の被検者の名前、ＩＤ番号等の
データが記載された診断レポート用紙、及び当該診断レ
ポート用紙に貼付するための画像フィルムを出力するこ
とができるため、医師等がそのフィルムを診断レポート
用紙に貼付することにより、該診断レポート用紙には病
変部と思われる部分の形状が正確に記録される。したが
って、医師は、病変部のスケッチ等の面倒な手順を行な
う必要がなく、病変部の正確な形状が簡単に把握するこ
とができる診断レポートを作成することができる。

【０２７８】さらに、請求項１０乃至１３記載の医用診
断支援システムによれば、実際に所定方向からの投影像
を得る撮影を行なう必要なしに、投影データを用いて所
定方向からの投影像を生成し、この投影像を被検者の断
層像である２次元画像と同時に表示することができるた
め、病変部の概略を投影像により把握しながら２次元画
像を読影することができ、読影効率が向上する。

【０２７９】特に、請求項１２乃至１３記載の医用診断
支援システムでは、投影像上に示されたマーカーによ
り、現在表示されている２次元画像のスライス位置や病
変部の疑いのある部分の位置が示されているため、医師
は容易にそのスライス位置や病変部の疑いのある部分の
位置を認識することができる。

【０２８０】また、請求項１４記載の医用診断支援シス
テムによれば、第１の２次元画像が、診断支援情報部分
である例えば肺野や縦隔等が観察されるのに適した表示
態様で表示されるため、医師は非常に容易且つ正確に診
断支援情報部分を観察することができる。

【０２８１】さらに、請求項１５乃至１８に記載した医
用診断支援システムによれば、同一のモニタの画面によ
り連続したスライス位置の２次元画像や表示ウインドウ
等の表示態様が変更された複数の画像を見ることができ
るため、効率よく、しかも迅速に読影を行なうことがで
きる。特に、隣接したスライス位置の２次元画像を対比
させることで病変部の形状の変化を容易且つ迅速に認識
することができる。

【０２８２】さらに、請求項１９に記載した医用診断支
援システムによれば、入力手段により所望のスライスピ
ッチを入力すれば、いつでもそのスライスピッチに応じ
た断層像を投影データから再構成することができる。し
たがって、医師は詳細に読影したいときはいつでも細か
いピッチの再構成画像を読影することができ、読影の正
確性をより向上させることができる。

【０２８３】そして、請求項２０乃至２４に記載した医
用診断支援システムによれば、入力手段により入力され
る医師等の読影結果と断層像解析手段による解析結果と
が比較され、その比較結果に基づいて再度診断すべき２
次元画像が自動的に決定され、モニタに表示される。つ
まり、医師が断層像解析手段の結果と自分の読影結果と
を逐一比較することなしに、再読影すべき２次元画像が
自動的に決定され、モニタに表示されるため、読影の速
度が大幅に向上するとともに、医師の負担を大幅に削減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る医用診断支援システムの
システム構成図。

【図２】図１における画像処理装置の概略ブロック図。

【図３】図１における主制御装置の概略ブロック図。

【図４】操作卓に設けられたモニタと入力装置とを示す
図。

【図５】（ａ）〜（ｄ）はシネデータ入力部の具体的な
構成例を示す図。

【図６】医師対応表データの一例を示す図。

【図７】集団検診の検査を行なう場合のシステムの動作
の一例を示す概略フローチャート。

【図８】擬似スキャノグラム像の作成手順を説明するた
めの概念図。

【図９】追加検査時における疑似スキャノグラム像を示
す図。

【図１０】ＣＡＤ装置の判定結果に基づいた読影の手順
を説明する概略フローチャート。

【図１１】図１０のステップＡ１におけるシステムの主
制御装置の動作の手順の一例を説明する概略フローチャ
ート。

【図１２】図１０のステップＡ１におけるシステムのＣ
ＡＤ装置の動作の手順の一例を説明する概略フローチャ
ート。

【図１３】図１０のステップＡ２におけるシステムのＣ
ＡＤ装置の動作の手順の一例を説明する概略フローチャ
ート。

【図１４】図１０のステップＡ２におけるシステムのＣ
ＡＤ装置の動作の手順の一例を説明する概略フローチャ
ート。

【図１５】図１０のステップＡ２におけるシステムのＣ
ＡＤ装置の動作の手順の一例を説明する概略フローチャ
ート。

【図１６】モニタに表示された読影画像の一例を示す
図。

【図１７】全体レポートの一例を示す図。

【図１８】個人レポートの出力までのシステムの動作の
一例を示す概略フローチャート。

【図１９】個人レポートの一例を示す図。

【図２０】モニタの１画面あたりの表示画像枚数が複数
枚である場合のシステムの動作の一例を示す概略フロー
チャート。

【図２１】モニタに異なるＷＷＬで表示されたスライス
画像を示す図。

【図２２】モニタに互いに隣接するスライス位置である
とともに異なるＷＷＬで表示されたスライス画像を示す
図。

【図２３】所定の医師ＩＤ番号を入力して、最初からス
ライス間補間画像を表示する場合のシステムの動作の一
例を示す概略フローチャート。

【図２４】再構成画像で読影中に、割り込み指令によ
り、部分的にスライス補間画像を表示する場合のシステ
ムの動作の一例を示す概略フローチャート。

【図２５】粗いピッチの再構成画像（または、スライス
間補間画像）で読影中に、割り込み指令により、生デー
タから作成された細かいピッチの再構成画像を表示する
場合のシステムの動作の一例を示す概略フローチャー
ト。

【図２６】図１０のステップＡ３におけるシステムの動
作の一例を示す概略フローチャート。

【図２７】図１０のステップＡ４におけるシステムの動
作の一例を示す概略フローチャート。

【図２８】モニタに表示されたＣＡＤ装置の判定と医師
の読影との比較結果を示す図。

【図２９】（ａ）は、再読影時においてモニタに表示さ
れたスライス画像（異常陰影の位置を示すマーカーが重
畳表示されている）を示す図であり、（ｂ）は、そのマ
ーカーが消去された際のモニタ画面を示す図。

【図３０】第２実施例における集団検診の検査を行なう
場合の主制御装置の動作の一例をを示す概略フローチャ
ート。

【図３１】（ａ）〜（ｄ）は、第２実施例における疑似
スキャノグラム像の作成手順を説明するための概念図。

【図３２】第２実施例におけるＣＡＤ装置の判定結果に
基づいた読影の手順を説明する概略フローチャート。

【図３３】図３０のステップＢ２におけるシステムの動
作の手順の一例を説明する概略フローチャート。

【図３４】図３０のステップＢ２におけるシステムの動
作の手順の一例を説明する概略フローチャート。

【図３５】第２実施例におけるモニタに表示されたスラ
イス画像（背景色：黒）の一例を示す図。

【図３６】ＳＯＩ表示所定時間前におけるモニタに表示
されたスライス画像（背景色：白）の一例を示す図。

【図３７】ＳＯＩを表示している際のモニタに表示され
たスライス画像の一例を示す図。

【図３８】第２実施例における背景色変更処理を行なう
際のその他の手順の一例を説明する概略フローチャー
ト。

【図３９】その他の実施例でのＳＯＩ表示所定時間前に
おけるモニタに表示されたスライス画像（背景色の一
部：白）の一例を示す図。

【図４０】その他の実施例でのＳＯＩを表示している際
のモニタに表示されたスライス画像の一例を示す図。

【図４１】その他の実施例でのＳＯＩ表示所定時間前に
おけるモニタに表示されたスライス画像（背景色の一
部：白）の一例を示す図。

【図４２】その他の実施例でのＳＯＩを表示している際
のモニタに表示されたスライス画像の一例を示す図。

【図４３】第２実施例におけるマーカー表示処理におけ
るシステムの動作の一例を説明する概略フローチャー
ト。

【図４４】第２実施例における信号音発生処理における
システムの動作の一例を説明する概略フローチャート。

【図４５】従来でのＣＴ装置を用いた肺癌検診における
医師の作業の流れの一例を説明する概略フローチャー
ト。

【図４６】従来の全体レポートの一例を示す図。

【図４７】従来の個人レポートの一例を示す図。

【図４８】スキャノグラム撮影を行なう際の撮影システ
ムの主要部の概略構成図。

【図４９】スキャノグラム像の一例を示す図。

【図５０】インセット表示された画像上に、主画像のス
ライス位置を示す横線が重畳表示された例を示す図。

【符号の説明】

１ＣＴ装置２診断支援システム部３疑似スキャノグラム像作成装置４ＣＡＤ装置５架台６寝台部７Ｘ線管８検出器９データ収集装置１０架台駆動装置１１寝台１２寝台駆動装置１３生データ記憶装置１４再構成演算装置１５画像記憶装置１６画像処理装置１６ａフレームメモリ１６ｂ画像処理部１６ｃ１次元フィルタ１７表示装置１７ａモニタ１８ハードコピー装置１９印刷装置２０Ｘ線制御装置２１架台制御装置２２寝台制御装置２３主制御装置２３ａＣＰＵ２３ｂメモリ２４入力装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検者の３次元領域を投影して得られた
投影データから複数の断層像を求め、この複数の断層像
に基づいて当該被検者の診断を支援するための情報を出
力デバイスを介して提供する医用診断支援システムにお
いて、前記複数の断層像から病変部の疑いのある断層像
を注目画像として決定する断層像解析手段と、前記注目
画像に対応する３次元領域の複数の第１の２次元画像を
残りの３次元領域の複数の第２の２次元画像から強調し
て前記出力デバイスに表示させる表示制御手段とを備え
たことを特徴とする医用診断支援システム。
【請求項２】前記表示制御手段は、前記投影データに
基づいて前記第１の２次元画像を前記第２の２次元画像
間のピッチよりも細かく再構成する再構成手段を有した
請求項１記載の医用診断支援システム。
【請求項３】前記再構成手段は、前記細かいピッチで
再構成された第１の２次元画像の内、前記病変部と思わ
れる領域を細かい画素で再構成するようにした請求項２
記載の医用診断支援システム。
【請求項４】前記第１及び第２の２次元画像は前記解
析手段で用いた複数の断層像であり、前記表示制御手段
は、前記第１の２次元画像に対応する領域の表示速度を
前記第２の２次元画像に対応する領域の表示速度よりも
遅く設定する速度設定手段を有した請求項１記載の医用
診断支援システム。
【請求項５】前記表示制御手段は、前記第１の２次元
画像を含む所定の領域の２次元画像データにおける背景
領域の一部又は全部の色及び輝度の少なくとも一方を、
前記第２の２次元画像を含む所定の領域における背景領
域の一部又は全部の色及び輝度に対して変化させる変化
手段を有した請求項１記載の医用診断支援システム。
【請求項６】前記出力デバイスはモニタを有し、前記
表示制御手段は、前記第１の２次元画像を含む所定の領
域の断層像が表示されるときに、前記断層像解析手段の
解析結果に基づいて当該断層像上における病変部の疑い
のある部分の位置を示すマーカーを前記断層像上に重畳
して表示させるマーカー重畳表示手段を有した請求項
１、２、４、又は５記載の医用診断支援システム。
【請求項７】前記出力デバイスはモニタを有し、前記
表示制御手段は、前記第１の２次元画像を含む領域近傍
のスライス位置の断層像あるいは当該領域中の最初の断
層像が表示されるときに当該モニタに前記第１の２次元
画像を含む領域の表示状態を示す所定の文字データを表
示させる文字表示手段を有した請求項１記載の医用画像
診断支援システム。
【請求項８】前記表示制御手段は、前記第１の２次元
画像を含む領域近傍のスライス位置の断層像あるいは当
該領域中の最初の断層像が前記出力デバイスを介して出
力されるときに所定の信号音を発生させる信号音発生手
段を有した請求項１記載の医用画像診断支援システム。
【請求項９】前記出力デバイスはモニタと、現在診断
中の被検者の名前、ＩＤ番号等のデータが記載された診
断レポート用紙を出力する出力手段と、前記モニタに表
示された第１の２次元画像あるいは第２の２次元画像を
ハードコピーして前記診断レポート用紙に貼付するため
の画像フィルムを出力するハードコピー手段とを有した
請求項１記載の医用診断支援システム。
【請求項１０】前記出力デバイスはモニタを有し、前
記表示制御手段は、前記投影データを用いて所定の方向
からの投影像を生成する投影像生成手段と、前記投影像
と前記第１の２次元画像あるいは前記第２の２次元画像
とを前記モニタに同時に表示させる同時表示手段とを有
した請求項１記載の医用診断支援システム。
【請求項１１】前記投影像生成手段は、前記投影デー
タの内所定の位置の複数の投影データ、及びこの投影デ
ータ間を補間した補間データを用いて前記投影像を生成
した請求項１０記載の医用診断支援システム。
【請求項１２】前記表示制御手段は、前記第１の２次
元画像あるいは前記第２の２次元画像のスライス位置を
示すマーカーを前記投影像上に重畳して表示させるマー
カー重畳表示手段を備えた請求項１０記載の医用診断支
援システム。
【請求項１３】前記マーカー重畳表示手段は、前記第
１の２次元画像あるいは前記第２の２次元画像の中にお
ける病変部の疑いのある部分の位置を示すマーカーを前
記投影像上に重畳して表示させた請求項１２記載の医用
診断支援システム。
【請求項１４】前記出力デバイスはモニタを有し、前
記表示制御手段は、前記断層像解析手段により解析され
た結果に基づいて、前記第１の２次元画像を、その画像
中に含まれる前記診断支援情報部分が観察するのに適し
た表示態様となるように前記モニタに表示するようにし
た請求項１記載の医用診断支援システム。
【請求項１５】前記出力デバイスはモニタを有する一
方、前記表示制御手段は、前記第１及び第２の２次元画
像の内の複数の２次元画像を前記モニタに表示させた請
求項１記載の医用診断支援システム。
【請求項１６】前記表示制御手段は、前記モニタに表
示される複数の２次元画像のスライス位置が互いに隣接
するようにした請求項１５記載の医用診断支援システ
ム。
【請求項１７】前記表示制御手段は、前記モニタに表
示される複数の２次元画像の内の少なくとも１つの前記
モニタ上での表示態様を、他の２次元画像の表示態様と
変更した請求項１５又は１６記載の医用診断支援システ
ム。
【請求項１８】前記表示態様は、表示ウインドウの設
定値を含む請求項１７記載の医用診断支援システム。
【請求項１９】被検者の３次元領域を投影して得られ
た投影データから複数の断層像を求め、この複数の断層
像に基づいて当該被検者の診断を支援するための情報を
出力デバイスを介して提供する医用診断支援システムに
おいて、前記投影データに基づいて所定のピッチで再構
成された複数の断層像、あるいは前記複数の断層像及び
その断層像間を補間した補間画像を前記出力デバイスに
表示させる第１の表示制御手段と、任意のスライスピッ
チを入力する入力手段と、この入力手段から所望のスラ
イスピッチが入力された場合、前記投影データから前記
所望のスライスピッチに応じて断層像を再構成する再構
成手段と、この再構成手段により再構成された断層像を
表示画像として前記出力デバイスに表示させる第２の表
示制御手段とを備えたことを特徴とする医用診断支援シ
ステム。
【請求項２０】被検者の３次元領域を投影して得られ
た投影データから複数の断層像を求め、この複数の断層
像に基づいて当該被検者の診断を支援するための情報を
出力デバイスを介して提供する医用診断支援システムに
おいて、前記複数の断層像を解析し、病変部の疑いのあ
る断層像を注目画像として決定する断層像解析手段と、
前記注目画像に対応する３次元領域の複数の第１の２次
元画像を残りの３次元領域の複数の第２の２次元画像か
ら強調して前記モニタに表示させる第１の表示制御手段
と、前記モニタに表示された第１の２次元画像及び第２
の２次元画像の内の少なくとも一方の２次元画像に対し
読影結果を入力する入力手段と、前記断層像解析手段の
解析結果と前記入力手段から入力された読影結果とを比
較し、その比較結果に応じて再度診断すべき２次元画像
を決定する比較決定手段と、前記再度診断すべき２次元
画像を前記モニタに表示させる第２の表示制御手段とを
備えたことを特徴とする医用診断支援システム。
【請求項２１】前記断層像解析手段は、前記病変部の
疑いのある断層像のスライス位置及び当該病変部の位置
を解析結果の一部として記憶する記憶手段を有した請求
項２０記載の医用診断支援システム。
【請求項２２】前記表示制御手段は、前記投影データ
に基づいて前記第１の２次元画像を前記第２の２次元画
像間のピッチよりも細かく再構成する再構成手段を有し
た請求項２０又は２１記載の医用診断支援システム。
【請求項２３】前記第１及び前記第２の２次元画像は
前記解析手段で用いた複数の断層像であり、前記表示制
御手段は、前記第１の２次元画像に対応する領域の表示
速度を前記第２の２次元画像に対応する領域の表示速度
よりも遅く設定する速度設定手段を有した請求項２０又
は２１記載の医用診断支援システム
【請求項２４】前記表示制御手段は、前記第１の２次
元画像を含む所定の領域の２次元画像データにおける背
景領域の一部又は全部の色及び輝度の少なくとも一方
を、前記第２の画像を含む所定の領域における背景領域
の一部又は全部の色及び輝度に対して変化させる変化手
段を有した請求項２０又は２１記載の医用診断支援シス
テム。