JPH08212391A - 医療用画像変換装置 - Google Patents
医療用画像変換装置Info
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- JPH08212391A JPH08212391A JP7017195A JP1719595A JPH08212391A JP H08212391 A JPH08212391 A JP H08212391A JP 7017195 A JP7017195 A JP 7017195A JP 1719595 A JP1719595 A JP 1719595A JP H08212391 A JPH08212391 A JP H08212391A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 三次元画像を用いて所望位置に正確に関心領
域を設定でき、前記関心領域を基準に三次元画像を画像
処理することにより、所望の画像を得る。 【構成】 Ｘ線ＣＴ装置等により得られた画像データに
基づき三次元画像を作成する三次元画像作成部３、三次
元画像を画面上に表示する表示部１１、操作者により指
定された区点の座標を認識する座標認識部５、及び座標
認識部５により認識された座標によって、三次元画像上
で関心領域を設定するＲＯＩ設定部７を備え、三次元画
像を画像処理して所望の画像に変換する。
域を設定でき、前記関心領域を基準に三次元画像を画像
処理することにより、所望の画像を得る。 【構成】 Ｘ線ＣＴ装置等により得られた画像データに
基づき三次元画像を作成する三次元画像作成部３、三次
元画像を画面上に表示する表示部１１、操作者により指
定された区点の座標を認識する座標認識部５、及び座標
認識部５により認識された座標によって、三次元画像上
で関心領域を設定するＲＯＩ設定部７を備え、三次元画
像を画像処理して所望の画像に変換する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置等の医療
用画像診断装置により得られた画像データを基に画像変
換する医療用画像変換装置に関するものである。
用画像診断装置により得られた画像データを基に画像変
換する医療用画像変換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、Ｘ線ＣＴ装置は、照射線として
Ｘ線を用い、被検者の各部のＸ線吸収度に応じた分布を
再生画像として得るものである。通常は被検者を挟んで
Ｘ線管とＸ線検出器が常に対向して配置させており、Ｘ
線管から照射されたＸ線は人体にて一部吸収され、残り
が透過Ｘ線としてＸ線検出器に到達し、このＸ線検出器
にて検出されたデータは投影データとなる。得られた投
影データはデータ収集部から画像再構成装置に送られ、
ここで制御装置であるコンピュータを介して画像再構成
され、また画像処理されてモニタなどの画像表示装置に
表示したり、画像記録装置に記録したりする。この場
合、Ｘ線を発生させるための高電圧発生装置やＸ線管や
Ｘ線検出器やデータ収集部は架台に内蔵され回転しなが
ら被検者を撮影する。また、被検者はこの架台の開口部
（ドーム）において、Ｘ線管とＸ線検出器の間の撮影領
域に撮影位置を正確に位置決めするために設けられた寝
台の天板上に横たわっている。そして、コンソールに備
わっている操作部からスキャン条件などが入力され、こ
の入力されたスキャン条件等を基に被検者のスキャノ画
像を表示したり、撮影領域におけるスライス幅やスライ
ス枚数が設定される。
Ｘ線を用い、被検者の各部のＸ線吸収度に応じた分布を
再生画像として得るものである。通常は被検者を挟んで
Ｘ線管とＸ線検出器が常に対向して配置させており、Ｘ
線管から照射されたＸ線は人体にて一部吸収され、残り
が透過Ｘ線としてＸ線検出器に到達し、このＸ線検出器
にて検出されたデータは投影データとなる。得られた投
影データはデータ収集部から画像再構成装置に送られ、
ここで制御装置であるコンピュータを介して画像再構成
され、また画像処理されてモニタなどの画像表示装置に
表示したり、画像記録装置に記録したりする。この場
合、Ｘ線を発生させるための高電圧発生装置やＸ線管や
Ｘ線検出器やデータ収集部は架台に内蔵され回転しなが
ら被検者を撮影する。また、被検者はこの架台の開口部
（ドーム）において、Ｘ線管とＸ線検出器の間の撮影領
域に撮影位置を正確に位置決めするために設けられた寝
台の天板上に横たわっている。そして、コンソールに備
わっている操作部からスキャン条件などが入力され、こ
の入力されたスキャン条件等を基に被検者のスキャノ画
像を表示したり、撮影領域におけるスライス幅やスライ
ス枚数が設定される。
【０００３】このようなＸ線ＣＴ装置では、前記得られ
たスライス画像内の病巣部等にＲＯＩ（関心領域）を設
定し、そのＲＯＩ内の画像データを画像処理して病巣部
の全景像、いわゆるパノラマ像や、前記スライス面に対
して傾斜した断面の像、いわゆるオブリーク像を画面上
に表示させて診断の便に供することがある。
たスライス画像内の病巣部等にＲＯＩ（関心領域）を設
定し、そのＲＯＩ内の画像データを画像処理して病巣部
の全景像、いわゆるパノラマ像や、前記スライス面に対
して傾斜した断面の像、いわゆるオブリーク像を画面上
に表示させて診断の便に供することがある。
【０００４】従来、前記ＲＯＩを設定する場合は、１枚
のスライス画像（二次元画像）を画面上に表示させ、図
８に示すようにそのスライス画像の病巣部Ｆに添って区
点Ｐをマウス等のポインティングデバイスによりプロッ
トすることにより行っていた。
のスライス画像（二次元画像）を画面上に表示させ、図
８に示すようにそのスライス画像の病巣部Ｆに添って区
点Ｐをマウス等のポインティングデバイスによりプロッ
トすることにより行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
Ｘ線ＣＴ装置では、病巣部がスライス面に対して図９に
示すように傾斜をもつような場合、例えば図９に斜線で
示すような１枚のスライス画像では、図１０に示すよう
に病巣部全体が表示されず、病巣部の位置を把握するこ
とが困難で、所望の位置へのＲＯＩ設定に手間が掛かる
という問題があった。
Ｘ線ＣＴ装置では、病巣部がスライス面に対して図９に
示すように傾斜をもつような場合、例えば図９に斜線で
示すような１枚のスライス画像では、図１０に示すよう
に病巣部全体が表示されず、病巣部の位置を把握するこ
とが困難で、所望の位置へのＲＯＩ設定に手間が掛かる
という問題があった。
【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、三次元画像を用いて所望の位置に正確に関心領域を
設定でき、この設定された関心領域を基準にして前記三
次元画像を画像処理することにより、所望の画像を得る
ことが可能な医療用画像変換装置を提供することを目的
とする。
で、三次元画像を用いて所望の位置に正確に関心領域を
設定でき、この設定された関心領域を基準にして前記三
次元画像を画像処理することにより、所望の画像を得る
ことが可能な医療用画像変換装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願第１の発明は、医療用画像診断装置により得られた
画像データを基に三次元画像を作成する三次元画像作成
手段と、前記三次元画像作成手段により作成された三次
元画像を画面上に表示する表示手段と、前記表示手段の
画面上で操作者により指定された区点の座標を認識する
座標認識手段と、前記座標認識手段により認識された座
標を基に、前記三次元画像上で関心領域を設定する関心
領域設定手段と、前記関心領域設定手段により設定され
た関心領域を基準に前記三次元画像を画像処理して所望
の画像に変換する画像処理手段とを有することを要旨と
する。
本願第１の発明は、医療用画像診断装置により得られた
画像データを基に三次元画像を作成する三次元画像作成
手段と、前記三次元画像作成手段により作成された三次
元画像を画面上に表示する表示手段と、前記表示手段の
画面上で操作者により指定された区点の座標を認識する
座標認識手段と、前記座標認識手段により認識された座
標を基に、前記三次元画像上で関心領域を設定する関心
領域設定手段と、前記関心領域設定手段により設定され
た関心領域を基準に前記三次元画像を画像処理して所望
の画像に変換する画像処理手段とを有することを要旨と
する。
【０００８】また、前記画像処理手段は、前記関心領域
設定手段により設定された関心領域を基準に前記三次元
画像を画像処理して少なくともパノラマ像とオブリーク
像に変換するようにしたものが望ましい。
設定手段により設定された関心領域を基準に前記三次元
画像を画像処理して少なくともパノラマ像とオブリーク
像に変換するようにしたものが望ましい。
【０００９】
【作用】本願第１の発明の医療用画像変換装置は、医療
用画像診断装置により得られた画像データを基に三次元
画像作成手段により三次元画像を作成させてそれを表示
手段の画面上に表示させ、前記表示手段の画面上で操作
者により指定された座標を座標認識手段により認識させ
る。そして、前記認識された座標を基に三次元画像城で
関心領域を関心領域設定手段により設定させる。そし
て、前記三次元画像上で設定された関心領域を基準に前
記三次元画像を画像処理させて所望の画像に画像処理手
段により変換させている。このため、所望の位置に正確
に関心領域を設定でき、この設定された関心領域を基準
にして前記三次元画像を画像処理することにより、所望
の画像を得ることが可能となる。
用画像診断装置により得られた画像データを基に三次元
画像作成手段により三次元画像を作成させてそれを表示
手段の画面上に表示させ、前記表示手段の画面上で操作
者により指定された座標を座標認識手段により認識させ
る。そして、前記認識された座標を基に三次元画像城で
関心領域を関心領域設定手段により設定させる。そし
て、前記三次元画像上で設定された関心領域を基準に前
記三次元画像を画像処理させて所望の画像に画像処理手
段により変換させている。このため、所望の位置に正確
に関心領域を設定でき、この設定された関心領域を基準
にして前記三次元画像を画像処理することにより、所望
の画像を得ることが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る一実施例を図面を参照し
て説明する。図１は本発明に係る医療用画像変換装置の
構成を示したブロック図である。図１に示すように医療
用画像変換装置１は、三次元画像作成部３と、座標認識
部５と、ＲＯＩ設定部７と、画像処理部９と、表示部１
１とを有する。
て説明する。図１は本発明に係る医療用画像変換装置の
構成を示したブロック図である。図１に示すように医療
用画像変換装置１は、三次元画像作成部３と、座標認識
部５と、ＲＯＩ設定部７と、画像処理部９と、表示部１
１とを有する。
【００１１】三次元画像作成部３は、Ｘ線ＣＴ装置（図
示せず）により得られたスライス画像を基に３次元画像
を作成してそれを表示部１１に供給する。
示せず）により得られたスライス画像を基に３次元画像
を作成してそれを表示部１１に供給する。
【００１２】座標認識部５は、マウス等のポインティン
グデバイスから成り、表示部１１のモニタ上で操作者に
より前記ポインティングデバイスを用いて指定された複
数の区点の座標を認識してそれをＲＯＩ設定部７に供給
する。
グデバイスから成り、表示部１１のモニタ上で操作者に
より前記ポインティングデバイスを用いて指定された複
数の区点の座標を認識してそれをＲＯＩ設定部７に供給
する。
【００１３】ＲＯＩ設定部７は、座標認識部５から供給
された座標を基に、ＲＯＩ（関心領域）を画像処理部９
に設定するとともに、前記ＲＯＩを表示部１１のモニタ
上に表示させる。
された座標を基に、ＲＯＩ（関心領域）を画像処理部９
に設定するとともに、前記ＲＯＩを表示部１１のモニタ
上に表示させる。
【００１４】画像処理部９は、ＲＯＩ設定部７により設
定されたＲＯＩ内の前記三次元画像を画像処理してパノ
ラマ像とオブリーク像を作成してそれを表示部１１に供
給する。
定されたＲＯＩ内の前記三次元画像を画像処理してパノ
ラマ像とオブリーク像を作成してそれを表示部１１に供
給する。
【００１５】表示部１１は、画像メモリおよびモニタ
（いずれも図示せず）を備え、三次元画像作成部３によ
り作成された三次元画像を一時保持するとともに前記三
次元画像をモニタ上に表示する。また表示部１１は、Ｒ
ＯＩ設定部７により設定されたＲＯＩをモニタ上に表示
する。さらに表示部１１は、画像処理部９により作成さ
れたパノラマ像とオブリーク像をモニタ上に表示する。
尚、表示部１１は、図示しない入力装置等を用いて行わ
れる操作者の指示により、前記三次元画像、パノラマ像
およびオブリーク像とを同時に表示させるか、前記三次
元画像、パノラマ像、オブリーク像を独立に表示させる
かを選択できるように構成されている。
（いずれも図示せず）を備え、三次元画像作成部３によ
り作成された三次元画像を一時保持するとともに前記三
次元画像をモニタ上に表示する。また表示部１１は、Ｒ
ＯＩ設定部７により設定されたＲＯＩをモニタ上に表示
する。さらに表示部１１は、画像処理部９により作成さ
れたパノラマ像とオブリーク像をモニタ上に表示する。
尚、表示部１１は、図示しない入力装置等を用いて行わ
れる操作者の指示により、前記三次元画像、パノラマ像
およびオブリーク像とを同時に表示させるか、前記三次
元画像、パノラマ像、オブリーク像を独立に表示させる
かを選択できるように構成されている。
【００１６】次に本実施例の医療用画像変換装置１の動
作を説明する。
作を説明する。
【００１７】まず、三次元画像作成部３は、Ｘ線ＣＴ装
置から供給されるスライス画像を基に三次元画像を作成
して表示部１１に供給する。表示部１１は、三次元画像
作成部３から三次元画像が供給されると、それを画像メ
モリに一時保持するとともに図２に示すようにモニタ上
に表示する。
置から供給されるスライス画像を基に三次元画像を作成
して表示部１１に供給する。表示部１１は、三次元画像
作成部３から三次元画像が供給されると、それを画像メ
モリに一時保持するとともに図２に示すようにモニタ上
に表示する。
【００１８】三次元画像が表示部１１のモニタ上に表示
されると、操作者は表示部１１のモニタを見ながら、座
標認識部５のポインティングデバイスを用い、診断領
域、例えば図３に示すように病巣部Ｆに添って複数の区
点Ｐを指定する。
されると、操作者は表示部１１のモニタを見ながら、座
標認識部５のポインティングデバイスを用い、診断領
域、例えば図３に示すように病巣部Ｆに添って複数の区
点Ｐを指定する。
【００１９】操作者により区点Ｐが指定されると、座標
認識部５は、前記指定された区点Ｐの座標を認識してそ
れをＲＯＩ設定部７に供給する。ＲＯＩ設定部７は、座
標認識部５から座標が供給されるとそれを基に、ＲＯＩ
（関心領域）を画像処理部９に設定するとともに、図４
に示すように前記ＲＯＩを表示部１１のモニタ上に表示
させる。
認識部５は、前記指定された区点Ｐの座標を認識してそ
れをＲＯＩ設定部７に供給する。ＲＯＩ設定部７は、座
標認識部５から座標が供給されるとそれを基に、ＲＯＩ
（関心領域）を画像処理部９に設定するとともに、図４
に示すように前記ＲＯＩを表示部１１のモニタ上に表示
させる。
【００２０】画像処理部９は、ＲＯＩ設定部７によりＲ
ＯＩが設定されると、三次元画像を表示部１１の画像メ
モリから読み出し、前記ＲＯＩを基準に画像処理して図
５に示すようなパノラマ像を作成し、それを表示部１１
のモニタ上に表示させる。さらに、画像処理部９は、前
記読み出された三次元画像と前記パノラマ像を基に、例
えば図６の斜線で示す傾斜した断面のオブリーク像を図
７に示すように作成し、それを表示部１１のモニタ上に
表示させる。
ＯＩが設定されると、三次元画像を表示部１１の画像メ
モリから読み出し、前記ＲＯＩを基準に画像処理して図
５に示すようなパノラマ像を作成し、それを表示部１１
のモニタ上に表示させる。さらに、画像処理部９は、前
記読み出された三次元画像と前記パノラマ像を基に、例
えば図６の斜線で示す傾斜した断面のオブリーク像を図
７に示すように作成し、それを表示部１１のモニタ上に
表示させる。
【００２１】尚、パノラマ像はＲＯＩを基準にして垂直
方向または水平方向に所定幅の画像データを画像処理す
ることにより得られる。このため、前記幅を図示しない
入力装置等を用いて変更することにより、病巣部Ｆが傾
いている場合等でも所望のパノラマ像を得ることができ
る。また、オブリーク像も前記傾斜した断面の幅（厚
さ）により表示面積が変化する。このため、前記断面の
幅を図示しない入力装置等を用いて変更することによ
り、所望のオブリーク像を得ることができる。
方向または水平方向に所定幅の画像データを画像処理す
ることにより得られる。このため、前記幅を図示しない
入力装置等を用いて変更することにより、病巣部Ｆが傾
いている場合等でも所望のパノラマ像を得ることができ
る。また、オブリーク像も前記傾斜した断面の幅（厚
さ）により表示面積が変化する。このため、前記断面の
幅を図示しない入力装置等を用いて変更することによ
り、所望のオブリーク像を得ることができる。
【００２２】このように、本実施例の医療用画像変換装
置１では、ＲＯＩを三次元画像上で設定するようにして
いるので、所望の位置に正確かつ容易にＲＯＩを設定で
き、そのため、前記ＲＯＩを基準に画像処理することに
より所望のパノラマ像とオブリーク像を得ることが可能
となる。
置１では、ＲＯＩを三次元画像上で設定するようにして
いるので、所望の位置に正確かつ容易にＲＯＩを設定で
き、そのため、前記ＲＯＩを基準に画像処理することに
より所望のパノラマ像とオブリーク像を得ることが可能
となる。
【００２３】尚、本実施例の医療用画像変換装置１の画
像処理部９は、ＲＯＩを基準にして三次元画像からパノ
ラマ像とオブリーク像に変換しているが、これに限ら
ず、他の種類の画像に変換するように構成しても良い。
像処理部９は、ＲＯＩを基準にして三次元画像からパノ
ラマ像とオブリーク像に変換しているが、これに限ら
ず、他の種類の画像に変換するように構成しても良い。
【００２４】また、本実施例の医療用画像変換装置１で
はＸ線ＣＴ装置に適用した場合を例にとって説明した
が、本発明はこれに限定されること無く、三次元画像を
得ることができるものであれば、他の医療用画像診断装
置に適用することができる。
はＸ線ＣＴ装置に適用した場合を例にとって説明した
が、本発明はこれに限定されること無く、三次元画像を
得ることができるものであれば、他の医療用画像診断装
置に適用することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、三次元画
像を用いて所望の位置に正確に関心領域を設定でき、こ
の設定された関心領域を基準にして前記三次元画像を画
像処理することにより、所望の画像を得ることが可能と
なる。
像を用いて所望の位置に正確に関心領域を設定でき、こ
の設定された関心領域を基準にして前記三次元画像を画
像処理することにより、所望の画像を得ることが可能と
なる。
【図１】本発明に係る医療用画像変換装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１に示した医療用画像変換装置により作成さ
れた三次元画像の表示例を示す説明図である。
れた三次元画像の表示例を示す説明図である。
【図３】図２に示した三次元画像の病巣部に添って複数
の区点（ＲＯＩ）を指定したばあいを示す説明図であ
る。
の区点（ＲＯＩ）を指定したばあいを示す説明図であ
る。
【図４】図３に示した複数の区点を基に設定されたＲＯ
Ｉを示す説明図である。
Ｉを示す説明図である。
【図５】図３に示すＲＯＩを基に画像処理して作成され
たパノラマ像を示す説明図である。
たパノラマ像を示す説明図である。
【図６】図３に示すＲＯＩを基に画像処理してオブリー
ク像を作成する際の傾斜した断面を示す説明図である。
ク像を作成する際の傾斜した断面を示す説明図である。
【図７】図６に斜線で示す傾斜した断面のオブリーク像
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図８】Ｘ線ＣＴ装置により得られたスライス画像を示
す説明図である。
す説明図である。
【図９】病巣部がスライス面に対して傾斜を持つ場合の
三次元画像の表示例を示す説明図である。
三次元画像の表示例を示す説明図である。
【図１０】図９に示す場合のスライス画像の例を示す説
明図である。
明図である。
１ 医療用画像変換装置 ３ 三次元画像作成部（三次元画像作成手段） ５ 座標認識部（座標認識手段） ７ ＲＯＩ設定部（関心領域設定手段） ９ 画像処理部（画像処理手段） １１ 表示部（表示手段） Ｆ 病巣部 Ｐ 区点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 1/00 7/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０ Ｂ 9061−5Ｈ 15/70 ３３０ Ｐ
Claims (2)
- 【請求項１】 医療用画像診断装置により得られた画像
データを基に三次元画像を作成する三次元画像作成手段
と、 前記三次元画像作成手段により作成された三次元画像を
画面上に表示する表示手段と、 前記表示手段の画面上で操作者により指定された区点の
座標を認識する座標認識手段と、 前記座標認識手段により認識された座標を基に、前記三
次元画像上で関心領域を設定する関心領域設定手段と、 前記関心領域設定手段により設定された関心領域を基準
に前記三次元画像を画像処理して所望の画像に変換する
画像処理手段と、 を有することを特徴とする医療用画像変換装置。 - 【請求項２】 前記画像処理手段は、前記関心領域設定
手段により設定された関心領域を基準に前記三次元画像
を画像処理して少なくともパノラマ像とオブリーク像に
変換することを特徴とする医療用画像変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7017195A JPH08212391A (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 医療用画像変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7017195A JPH08212391A (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 医療用画像変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08212391A true JPH08212391A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=11937160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7017195A Pending JPH08212391A (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 医療用画像変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08212391A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001160155A (ja) * | 1999-07-16 | 2001-06-12 | General Electric Co <Ge> | 三次元データ・セットを効率良くリサンプリングする方法及び装置 |
| US7379573B2 (en) | 2002-08-13 | 2008-05-27 | Kbushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for processing images using three-dimensional ROI |
| US7529396B2 (en) | 2005-01-07 | 2009-05-05 | Ziosoft Inc. | Method, computer program product, and apparatus for designating region of interest |
| US7978191B2 (en) | 2007-09-24 | 2011-07-12 | Dolphin Imaging Systems, Llc | System and method for locating anatomies of interest in a 3D volume |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63223885A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-19 | Toshiba Corp | 立体画像表示装置 |
| JPH01134580A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
| JPH03251971A (ja) * | 1990-03-01 | 1991-11-11 | Toshiba Corp | 画像表示装置 |
-
1995
- 1995-02-03 JP JP7017195A patent/JPH08212391A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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