JP2001014496A - 画像表示装置 - Google Patents
画像表示装置Info
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- JP2001014496A JP2001014496A JP11183492A JP18349299A JP2001014496A JP 2001014496 A JP2001014496 A JP 2001014496A JP 11183492 A JP11183492 A JP 11183492A JP 18349299 A JP18349299 A JP 18349299A JP 2001014496 A JP2001014496 A JP 2001014496A
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Landscapes
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- Endoscopes (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
からの視点の進行方向を容易に把握できる画像表示装置
を提供する。 【解決手段】複数のCT画像(CT1、CT2、CT3、・・
・)が積み上げられた原画像10に含まれる血管12の
内部に、血管12にそって複数の視点5a〜5gを設定す
る。続いて、視点5a〜5gを通る曲面14(この曲面
は、視点5a〜5gを通る直線5aLから5gLの集合体)を
設定する。そして、この曲線14によって原画像10を
切断することによって血管12の断面像を含む原画像1
0の断面像を作成し、この断面像以外の領域16におい
ては、サーフェイス法やボリュームレンダリング法等に
よって陰影付けし、疑似3次元画像として表示する。こ
のようにして構成して表示することで上記課題を解決す
る。
Description
り、特に血管、腸、胃、骨等の観察対象の内面の画像を
表示する画像表示装置に関する。
置(3次元計測するMRIも含む)、超音波診断装置、
3次元計測のできるコーンビームCT装置などの各種モ
ダリティ毎にX線CT画像やMRI画像、超音波断層像
等の種々の画像がある。特に3次元計測で得たデータか
ら再構成した画像をボリューム画像と言う。それらの各
種モダリティで得られた画像から3次元画像を得る。実
際には2次元の表示器に3次元画像を表示するので、疑
似3次元画像と呼ぶこととする。この疑似3次元画像
は、視点と投影面とを与え、視点と投影面との間に存在
する原画像(複数の断層像)を、その投影面に視点から
見たように投影し、この投影面の内容を表示器に表示し
ている。その投影の方法は、平行投影法と中心投影法と
が知られている。
観察対象の内部を内視鏡で見たような画像(以下、内視
鏡的画像という)を得るためには、視点を観察対象の内
部に設定することができる中心投影法を用いる。この内
視鏡的画像を得る中心投影法は、特開平7−21070
4号公報、及び特開平8−16813号公報に記載され
ている。そして、中心投影法における視点位置及び視点
方向を適宜更新することにより内視鏡的な動きを模擬し
た投影像を得ることができる。尚、視点位置及び視点方
向の更新は、マウス等の入力手段をマニュアル操作する
ことによって行う場合と、視線方向が画面中の最も暗い
位置に向かうように順次自動的に更新させる場合とがあ
る。この際、上記中心投影法による内視鏡的画像の場合
には、例えば血管の内壁を示す画像が表示されている場
合に、被検体内のどこの血管が表示されているか、血管
のどの位置からどの方向を観察しているか、が把握しに
くいという問題があった。この問題の解決策として、特
願平10−175175号に、複数のCT画像が積み上
げられた原画像に含まれる血管の内部に、血管に沿って
複数の視点を設定し、これらの視点は、公知の中心投影
法において手動又は自動で設定され、上記視点を通る曲
面(この曲面は、複数の視点を通る直線の集合体)を設
定し、この曲面によって原画像を切断することによって
血管の断面像を含む原画像の断面像を作成し、この作成
した断面像を表示するようにしており、このようにして
表示された断面像は、血管に沿って縦切りにした断面像
となる旨が提案されている。
決策は、切断面に基づいて表示血管の位置やそこからの
視点の進行方向を把握するために、観察者の解剖学的知
識に頼らなければならず、観察者が経験の浅い医師や技
術者などには不十分なものであった。
器の表示位置やそこからの視点の進行方向を容易に把握
できる画像表示装置を提供することにある。
って達成される。 (1)3次元の原画像に含まれる観察対象の内部に、複
数の視点を設定する手段と、前記複数の視点を通る曲面
を設定する手段と、前記曲面によって前記原画像を切断
する切断面像を生成する手段と、前記原画像を投影面上
に投影して得る3次元画像を生成する手段とを備えた画
像表示装置において、前記曲面に前記原画像の画素値情
報を付与する手段と、前記画素値が付与された曲面を陰
影づけして画像を形成する手段と、前記陰影づけによっ
て形成した画像を表示する手段とを備えたことを特徴と
する画像表示装置。
る複数の視点は、前記3次元生成手段によって得られる
3次元画像の生成において使用された各視点を使用する
ことを特徴とする上記(1)に記載の画像表示装置。
について図面を用いて説明する。図1は本発明に係る画
像表示装置によって表示される表示例を示している。同
図において、1はCRTモニタ、2はマウス、3は中心
投影法によって構成された血管内を示す疑似3次元画像
(内視鏡的画像)、4は本発明によって新規に表示され
た血管12の縦切りの断面像と疑似3次元表示した周辺
画像との1画面上に表示する例である。
明する。図2は上記断面像の構成方法の実施の形態を示
す図である。図2(A)において、10はX線CT装置
等によって得られる複数のCT画像(CT1,CT2,
CT3,…)が積み上げられた3次元の原画像であり、
12は原画像10に含まれる観察対象としての血管を示
している。また、5a〜5gは中心投影法によって血管
12内に順次設定された視点を示す。上記視点5a〜5
gは、例えば図1の内視鏡的画像3を見ながら画面中の
カーソル(図示せず)をマウス等で操作しながら順次設
定され、又は視線方向が視点から最も遠い位置に向かう
ように順次自動的に更新されることにより設定される。
本発明はこの中心投影法において使用される視点を利用
する。尚、中心投影法及び視点の更新方法の詳細につい
ては、特開平7−210704号公報、及び特開平8−
16813号公報に記載されている。本発明では、上記
のようにして設定された視点5a〜5gを含み、その視
点を通る平面(ガイド像6)上のy軸に対して所定の角
度回転した直線5aL1、5aL2、5aL3…で切断した断面
像を表示する。また、図2(B)はガイド像6により、
どの角度で切断しているかを示し、その角度で切断した
断面像と、原画像を所定の投影面上に陰影づけして投影
して得る3次元画像とを合成させた画像4を表示する。
に示す画像合成方法では、各視点を含む曲面14によっ
て3次元の原画像10を切断除去した画像を構成する。
この断面像は陰影付けされていない平面的な画像であ
る。一方、切断除去した領域外16は、投影面18にサ
ーフェイス法やボリュームレンダリング法等によって陰
影付けされ投影されて疑似3次元画像を構成する。これ
らの構成画像を合成した画像を得る。尚、同図上の視点
を投影面18に対して無限遠に設定することにより、平
行投影することができる。この合成画像によれば、断面
像14と断面像以外の領域16の位置関係が明確にな
り、被検体内のどこの血管が表示されているか、また、
血管のどの位置からどの方向を観察しているかを明確に
把握することができる。
図4に示すフローチャートを参照しながら説明する。ま
ず、血管等の観察対象の内部に視点を設定し、その視点
が観察対象の内部に進むように手動又は自動で更新処理
をし、各視点ei=(i=0,1,2…,n)の座標を保存する(ステ
ップS1)。続いて、ガイド上のy軸に対する角度αを指
定する(ステップ2)。また、ガイド上のy軸との角度
αをなす切断直線を表示する(ステップS3)。次に、
疑似3次元画像を構成するための視点を指定する(ステ
ップS4)。続いて、切断除去した領域にはフラグ1を
たて、それ以外の領域にはフラグ0をたてる(ステップ
S5)。次に、投影面に投影する(ステップS6)。ま
ず、ステップS5でたてたフラグを判定し、切断面を表
示するのか、切断面以外の周辺領域を疑似3次元で表示
するのかの選択をする(ステップS7)。切断面を表示
する場合、各点におけるCT値を求め、画像メモリに格納
する(ステップS8、S9)。切断面以外の周辺領域を疑
似3次元で表示する場合、各点をサーフェイス法やボリ
ュームレンダリング法等によって陰影付けし、画像メモ
リに格納する(ステップS10、S11)。ステップS6
からステップS11までの処理を全投影面に対して行っ
た時点で終了する(ステップS12)。上記のようにし
てステップS9、ステップS11でメモリに格納された値
を濃度情報とする画像信号をCRTモニタに出力すること
により、血管等の観察対象の縦切りの断面像及び、それ
以外の周辺画像を同時に表示することができる。
ウェア構成例を示すブロック図である。同図に示すよう
に、この画像表示装置は、主として磁気ディスク50
と、主メモリ52と、中央処理装置(CPU)54と、
表示メモリ56と、CRTモニタ1と、各種の操作指
令、位置指令、メニュー選択指令を入力するためのキー
ボード58、マウス2、マウスコントローラ60と、こ
れらの各構成要素を接続する共通バス62とから構成さ
れている。磁気ディスク50には、複数のCT画像(C
T1,CT2,CT3,…)が積み上げられた3次元の
原画像10、画像構成プログラム等が格納され、主メモ
リ52には、装置の制御プログラムが格納されるととも
に、演算処理用の領域等が設けられている。CPU54
は、3次元の原画像10や各種のプログラムを読み出
し、主メモリ52を用いて本発明に係る断面像や疑似3
次元画像等の構成を行い、その構成した画像を示す画像
データを表示メモリ56に送り、CRTモニタ1に表示
させる。
血管を例に説明したが、本発明は、血管に限定されず、
腸、胃等の管腔臓器や、骨等の観察対象にも適用でき
る。
像表示装置によれば、血管、腸等の観察対象をその観察
対象に沿った曲面で縦切りした断面像を表示することが
でき、その上、周辺情報を疑似3次元画像で同時に表示
・観察ができる。従って、血管、腸等の観察対象をその
観察対象に沿った曲面で縦切りした断面像とその周辺画
像を合成した画像からあらゆる位置から観察することが
できる。
を表示することによって、観察者の解剖学的知識が多少
不足していても、観察者が切断面に基づいて表示血管の
位置やそこからの視点の進行方向を把握できることが容
易になる。
る複数の視点は、前記3次元生成手段によって得られる
3次元画像の生成において使用された各視点を使用して
いる。これにより、視点の設定の工程を省略することが
できるから、より一層の操作性の向上ができる。
表示位置やそこからの視点の進行方向を容易に把握でき
る画像表示装置を提供するという効果も奏する。
た断面像を含む表示例を示す図。
図。
例を示すブロック図。
Claims (1)
- 【請求項1】 3次元の原画像に含まれる観察対象の内
部に、複数の視点を設定する手段と、前記複数の視点を
通る曲面を設定する手段と、前記曲面によって前記原画
像を切断する切断面像を生成する手段と、前記原画像を
投影面上に投影して得る3次元画像を生成する手段とを
備えた画像表示装置において、前記曲面に前記原画像の
画素値情報を付与する手段と、前記画素値が付与された
曲面を陰影づけして画像を形成する手段と、前記陰影づ
けによって形成した画像を表示する手段とを備えたこと
を特徴とする画像表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11183492A JP2001014496A (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | 画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11183492A JP2001014496A (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | 画像表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001014496A true JP2001014496A (ja) | 2001-01-19 |
Family
ID=16136775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11183492A Pending JP2001014496A (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | 画像表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001014496A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005329099A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Hitachi Medical Corp | 管腔臓器切除シミュレーション方法 |
JP2008543477A (ja) * | 2005-06-22 | 2008-12-04 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | カーブした細長い構造の切断面を視覚化する方法 |
US7463262B2 (en) | 2004-09-30 | 2008-12-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus and method |
KR101120250B1 (ko) | 2007-02-05 | 2012-03-16 | 제너럴 일렉트릭 캄파니 | 컴퓨터로 구현된 의학 영상 데이터 처리 방법 |
JP2014000393A (ja) * | 2012-05-22 | 2014-01-09 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置及び画像表示装置 |
-
1999
- 1999-06-29 JP JP11183492A patent/JP2001014496A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP4526114B2 (ja) * | 2004-05-21 | 2010-08-18 | 株式会社日立メディコ | 管腔臓器切除シミュレーション方法 |
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CN104219997A (zh) * | 2012-05-22 | 2014-12-17 | 株式会社东芝 | 医用图像诊断装置以及图像显示装置 |
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