CN104219997A - 医用图像诊断装置以及图像显示装置 - Google Patents
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Abstract
实施方式所涉及的医用图像诊断装置(100)具备第1截面图像生成部(26b)、第2截面图像生成部(26c)、以及显示控制部(26d)。上述第1截面图像生成部(26b)根据对心脏进行摄像得到的三维医用图像数据生成多个第1截面图像的候补。上述第2截面图像生成部(26c)根据上述三维医用图像数据生成作为与上述第1截面图像的各候补相交的截面图像的第2截面图像。上述显示控制部(26d)将上述第1截面图像的各候补、以及重叠显示有表示该第1截面图像的各候补与上述第2截面图像的位置关系的信息的该第2截面图像排列显示于显示部。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及医用图像诊断装置以及图像显示装置。
背景技术
以往,MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、X射线CT(Computed Tomography)装置、超声波诊断装置等医用图像诊断装置收集对象部位的三维医用图像数据(以下,称为“体数据”),根据收集到的体数据,生成所希望的截面图像。被称为“基本截面图像”等的截面图像通过由医用图像诊断装置或图像显示装置显示,从而帮助诊断所希望的部位等。另一方面,与“基本截面图像”相交的截面图像被称为“辅助截面图像”等,帮助确认是否准确地设定了“基本截面图像”等。
例如,MRI装置根据对心脏进行摄像得到的体数据,生成基本截面图像以及辅助截面图像,排列基本截面图像以及辅助截面图像显示于显示部。此时,操作者一边阅览显示于显示部的各截面图像,一边重复进行基本截面图像的修正或确认。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开号第2011/021254号
专利文献2:专利第4018303号公报
专利文献3:日本特开2002-140689号公报
发明内容
本发明要解决的问题在于,提供一种能够恰当地进行截面图像的确认的医用图像诊断装置以及图像显示装置。
实施方式所涉及的医用图像诊断装置具备第1截面图像生成部、第2截面图像生成部、以及显示控制部。上述第1截面图像生成部根据对心脏进行摄像得到的三维医用图像数据生成多个第1截面图像的候补。上述第2截面图像生成部根据上述三维医用图像数据生成作为与上述第1截面图像的各候补相交的截面图像的第2截面图像。上述显示控制部将上述第1截面图像的各候补、以及重叠显示有表示该第1截面图像的各候补与上述第2截面图像的位置关系的信息的该第2截面图像排列显示在显示部上。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的MRI装置的框图。
图2是用于说明本实施方式中的基本截面图像的各候补的图。
图3是用于说明本实施方式中的辅助截面图像的图。
图4是表示本实施方式所涉及的处理步骤的流程图。
图5是表示本实施方式中的显示例的图。
图6是表示本实施方式中的新的候补的显示例的图。
图7是表示本实施方式中的新的候补的显示例的图。
图8是表示另一实施方式中的显示例的图。
图9是表示另一实施方式中的显示例的图。
图10是表示另一实施方式中的显示例的图。
图11是表示另一实施方式中的显示例的图。
图12是表示另一实施方式所涉及的图像显示装置的框图。
图13是表示另一实施方式中的处理步骤的流程图。
图14是表示另一实施方式中的定位图像的显示例的图。
具体实施方式
以下,说明实施方式所涉及的医用图像诊断装置以及图像显示装置。另外,在本实施方式中,作为医用图像诊断装置假定MRI装置。
图1是表示本实施方式所涉及的MRI装置100的框图。被检体P(在图1中虚线的框内)没有包含于MRI装置100。静磁场磁铁1形成为中空的圆筒状,在内部的空间内产生均匀的静磁场。静磁场磁铁1例如是永久磁铁、超导磁铁等。倾斜磁场线圈2形成为中空的圆筒形,在内部的空间内产生倾斜磁场。具体而言,倾斜磁场线圈2配置于静磁场磁铁1的内侧,从倾斜磁场电源3接受倾斜磁场脉冲的供给,产生倾斜磁场。倾斜磁场电源3按照从序列控制部10发送的控制信号,将倾斜磁场脉冲向倾斜磁场线圈2供给。
床4具备载置被检体P的顶板4a,在载置被检体P的状态下,将顶板4a插入作为摄像口的倾斜磁场线圈2的空洞内。通常,床4以长度方向与静磁场磁铁1的中心轴平行的方式来设置。床控制部5控制床4,将顶板4a向长度方向以及上下方向移动。
发送线圈6产生磁场。具体而言,发送线圈6配置于倾斜磁场线圈2的内侧,从发送部7接受RF(Radio Frequency)脉冲的供给,产生磁场。发送部7按照从序列控制部10发送的控制信号,将与拉莫尔频率对应的RF脉冲向发送线圈6供给。
接收线圈8接收磁共振信号(以下,称为MR(Magnetic Resonance)信号)。具体而言,接收线圈8配置于倾斜磁场线圈2的内侧,接收由于磁场的影响从被检体P放射的MR信号。另外,接收线圈8将接收到的MR信号向接收部9输出。
接收部9按照从序列控制部10发送的控制信号,根据从接收线圈8输出的MR信号生成MR信号数据。具体而言,接收部9通过对从接收线圈8输出的MR信号进行数字转换,从而,生成MR信号数据,并将生成的MR信号数据经由序列控制部10向计算机系统20发送。另外,接收部9也可以配置于具备静磁场磁铁1或倾斜磁场线圈2等的架台装置侧。
序列控制部10控制倾斜磁场电源3、发送部7、以及接收部9。具体而言,序列控制部10将基于从计算机系统20发送的脉冲序列执行数据的控制信号向倾斜磁场电源3、发送部7、以及接收部9发送。例如,序列控制部10是ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等集成电路、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)等电子电路。
计算机系统20具备:接口部21、图像重建部22、存储部23、输入部24、显示部25、控制部26。接口部21与序列控制部10连接,控制在序列控制部10与计算机系统20之间发送接收的数据的输入输出。图像重建部22根据从序列控制部10发送的MR信号数据对图像数据进行重建,将重建后的图像数据保存在存储部23中。
存储部23存储通过图像重建部22保存的图像数据或在MRI装置100中使用的其他的数据。例如,存储部23是RAM(Random AccessMemory)、闪存(flash memory)等半导体存储器元件、硬盘、光盘等。
输入部24从操作者接受各种指示。例如,输入部24是鼠标、键盘、轨迹球、触摸屏等用户接口。显示部25显示图像数据等。例如,显示部25是液晶显示器等。
控制部26通过控制上述的各部来综合地控制MRI装置100。例如,控制部26是ASIC、FPGA等集成电路、CPU、MPU等电子电路。
在此,如图1所示,本实施方式所涉及的控制部26具备收集部26a、基本截面图像生成部26b、辅助截面图像生成部26c、以及显示控制部26d。另外,控制部26收集被检体P的心脏的体数据,根据收集到的体数据生成基本截面图像的候补或辅助截面图像,并将所生成的各截面图像显示于显示部25。
首先,收集部26a收集包含被检体P的心脏的范围的体数据,将收集到的体数据分别向基本截面图像生成部26b以及辅助截面图像生成部26c输出。例如,收集部26a生成用于控制倾斜磁场电源3、发送部7、以及接收部9的脉冲序列执行数据,并将所生成的脉冲序列执行数据向序列控制部10发送。
另外,基本截面图像生成部26b根据通过收集部26a收集到的体数据,生成多个基本截面图像的候补,并将生成的基本截面图像的候补输出至显示控制部26d。例如,基本截面图像生成部26b根据通过收集部26a收集到的体数据,计算基本截面图像的各候补的位置,按照计算出的各候补的位置,根据体数据生成各候补。
另外,辅助截面图像生成部26c根据通过收集部26a收集到的体数据,生成作为与基本截面图像的各候补相交的截面图像的辅助截面图像,并将所生成的辅助截面图像向显示控制部26d输出。例如,辅助截面图像生成部26c根据通过收集部26a收集到的体数据,计算辅助截面图像的位置,按照计算出的辅助截面图像的位置,根据体数据生成辅助截面图像。
另外,显示控制部26d将基本截面图像的各候补以及辅助截面图像配置成矩阵状并显示于显示部25。例如,显示控制部26d将基本截面图像的各候补在水平方向或者垂直方向排列显示,同时将辅助截面图像在与各候补不同的垂直方向或者水平方向排列显示。另外,显示控制部26d在辅助截面图像上,重叠显示表示与基本截面图像的各候补的位置关系的信息。
图2是用于说明本实施方式中的基本截面图像的各候补的图。另外,在本实施方式中,作为基本截面图像假定“四腔截面(4 chamber)图像”,但实施方式并不限定于此。在心脏的情况下,基本截面图像是心脏的长轴像即可,也可以是垂直长轴像、水平长轴像、二腔截面(2 chamber)图像、三腔截面(3 chamber)图像等。
图2(a)表示四腔截面图像100的解剖学定位,图2(b)表示四腔截面图像100的例子。如图2(b)所示,四腔截面图像100是能够观察4个腔(左心室LV(left ventricle)、左心房LA(left atrium)、右心室RV(right ventricle)、以及右心房RA(right atrium))的全部,另外,通过作为心脏的特征部位的二尖瓣MV(mitral valve)以及心尖部CA(Cardiac Apex)的截面图像。图2(b)所示的C是被称为“左室中心”的部位,位于二尖瓣MV与心尖部CA的中点。将从左室中心C朝向心尖部CA的向量称为“长轴Y”,将四腔截面图像100上与长轴Y正交的向量称为“短轴X”。在本实施方式中,基本截面图像生成部26b生成作为包含心脏的长轴Y的截面图像的基本截面图像的第1候补和作为以该长轴Y为轴使第1候补旋转规定角度后的截面图像的基本截面图像的第2候补。即,基本截面图像的各候补是使图2所示的四腔截面图像100以长轴Y为轴旋转规定角度时的旋转角不同的截面图像。
接着,图3是用于说明本实施方式中的辅助截面图像的图。另外,在本实施方式中,作为辅助截面图像假设与长轴Y交叉的“左室短轴像”,但实施方式并不限定于此,是与基本截面图像相交的截面图像即可。
图3(a)以及(c)表示左室短轴像200以及201的解剖学定位,图3(b)以及(d)表示左室短轴像200以及201的例子。由图2以及图3得知,左室短轴像是与长轴Y正交的截面图像。如本实施方式那样,如果是在二尖瓣MV或心尖部CA的位置相对于长轴Y而正交的截面图像则更有效。
图4是表示本实施方式所涉及的处理步骤的流程图。另外,在本实施方式中,假设作为经由输入部24的操作者的输入,基本截面图像生成部26b预先接受基本截面图像的候补数或以心脏的长轴为轴旋转的角度,在未图示的存储部中作为参数来存储。并且,基本截面图像生成部26b按照该参数,生成基本截面图像的各候补。另外,作为经由输入部24的操作者的输入,假设辅助截面图像生成部26c也同样预先接受辅助截面图像数或辅助截面图像的位置,作为参数存储于未图示的存储部。并且,辅助截面图像生成部26c按照该参数生成辅助截面图像。当从操作者接受变更该参数的指示时,基本截面图像生成部26b或辅助截面图像生成部26c按照指示的内容,变更生成的截面图像即可。另外,该参数也可以不作为操作者的输入来接受,而预先在MRI装置100中设定。
首先,收集部26a将被检体P的心脏作为对象部位进行摄像,收集心脏的体数据(步骤S1)。
接着,基本截面图像生成部26b根据由步骤S1收集的体数据,计算基本截面图像的第1候补的位置,按照计算出的第1候补的位置,根据体数据,生成基本截面图像的第1候补(步骤S2)。
在此,说明基本截面图像的各候补的位置的计算。具体而言,基本截面图像生成部26b以在基本截面图像上至少包含长轴Y的方式,在体数据的三维图像空间中设定基本截面图像的候补。所谓各候补的位置是指该三维图像空间中的基本截面图像的候补的空间的位置,以根据体数据由基本截面图像的候补唯一地决定的参数(以下,称为“位置参数”)表示。
例如,位置参数能够通过由式(1)决定的基本截面图像的候补的中心坐标点o、和由式(2)决定的位于基本截面图像的候补上的正交的两个向量u以及v来表现。
【数学公式1】
o=(ox,ov,oz)…(1)
【数学公式2】
另外,这两个向量u以及v如果不平行,则能够唯一地决定基本截面图像的各候补的位置。在本实施方式中,为了便于说明,作为正交的两个向量,设u为短轴X,设v为长轴Y来表现。另外,将o作为左室中心C来表现。即,基本截面图像的各候补的位置的计算是指求该位置参数o、u、v。另外,该基本截面图像的各候补的位置的计算能够由公知的技术实现。例如,基本截面图像生成部26b预先准备基本截面图像的模板图像,通过与该模板图像的模板匹配确定左室中心C、短轴X、或长轴Y,计算表示这些的位置参数即可。另外,例如,基本截面图像生成部26b使用识别基本截面图像的识别器,确定左室中心C、短轴X、长轴Y,计算表现这些的位置参数即可。另外,位置参数也可以手动设定。
另外,该位置参数并不限定于该表现方法,例如,也可以是由二尖瓣MV、心尖部CA的位置、以及短轴向量u表现,至少能够唯一地决定基本截面图像的各候补的位置,且包含长轴Y的信息的表现方法即可。
接着,基本截面图像生成部26b根据体数据,计算基本截面图像的第2候补的位置,按照计算出的第2候补的位置,根据体数据,生成基本截面图像的第2候补(步骤S3)。
所谓基本截面图像的第2候补是指为了确认使短轴X错开规定角度时的截面图像而辅助地求得的截面图像,是以长轴Y为轴,使基本截面图像的第1候补旋转规定角度后的截面图像。
在本实施方式中,基本截面图像的第2候补能够通过由式(3)决定的中心坐标点o1、和由式(4)决定的、位于辅助截面图像上的正交的两个向量u1以及v1表现。另外,“θ”是从基本截面图像的第1候补的位置以长轴Y为轴旋转后的规定的旋转角度,“×”是外积计算。
【数学公式3】
o1=o…(3)
【数学公式4】
接着,辅助截面图像生成部26c根据体数据,计算作为与基本截面图像的各候补相交的截面的辅助截面图像的位置,按照计算出的辅助截面图像的位置,根据体数据,生成辅助截面图像(步骤S4)。
所谓辅助截面图像是指为了易于确认基本截面图像的各候补的位置或长轴Y而辅助地求得的截面图像,是与长轴Y交叉的截面图像,例如,生成2个以上。
在本实施方式中,作为辅助截面图像的左室短轴像能够通过由式(5)决定的中心坐标点o2和由式(6)决定的辅助截面上的正交的两个向量u2以及v2来表现。另外,“a”是任意的常数,“×”是外积计算。
【数学公式5】
o2=o+av…(5)
【数学公式6】
在本实施方式中,如图3所示,辅助截面图像生成部26c以辅助截面图像成为二尖瓣MV的位置和心尖部CA的位置的方式设定两个“a”。如本实施方式所示,将与长轴Y正交的截面图像作为辅助截面图像能够更有效地确认基本截面图像的各候补的位置或长轴Y的位置。另外,截面位置o2被设定为二尖瓣MV和心尖部CA更有效。
接着,显示控制部26d计算基本截面图像的各候补与辅助截面图像的相对的位置关系(步骤S5)。例如,显示控制部26d计算基本截面图像的第1候补与辅助截面图像的交叉线信息、基本截面图像的第2候补与辅助截面图像的交叉线信息、以及辅助截面图像与长轴的交叉点信息。
图5是表示本实施方式中的显示例的图。使用图5说明位置关系的计算例。所谓显示控制部26d计算的交叉线信息在本实施方式中是指图5所示的100L以及101L。100L是与辅助截面图像200以及201中的基本截面图像的第1候补100的交叉线,表示短轴X的方向。另外,101L是与辅助截面图像200以及201中的基本截面图像的第2候补101的交叉线,表示使第1候补100上的短轴X以长轴Y为轴旋转规定角度的方向。
另外,一般而言,基本截面图像的各候补与辅助截面图像的交叉线向量l能够使用基本截面图像的各候补的法线向量n和辅助截面图像的法线向量n′由式(7)表现,通过将该向量l向辅助截面图像进行射影,从而能够计算辅助截面图像200以及201中的、与基本截面图像的各候补的交叉线信息。另外,“b”是任意的常数,“p”是基本截面图像的各候补与辅助截面图像交叉的线上的任意的点,能够通过解基本截面图像的各候补以及辅助截面图像的平面的方程式来计算。
【数学公式7】
l=p+b(n×n′)…(7)
另外,一般而言,如果设辅助截面图像200或者201的平面的方程式为式(8),直线l的方程式为式(9),则长轴Y与辅助截面图像的三维图像空间中的交叉点(x,y,z)能够根据式(10)求得。另外,“t”是中介变量。通过将根据式(10)得到的三维图像空间中的交叉点向辅助截面图像200或201射影,从而能够计算图像中的交叉点信息。
【数学公式8】
ax+by+ca+d=O…(8)
【数学公式9】
l=(xO,yO,zO)+t(f,g,h)…(9)
【数学公式10】
并且,显示控制部26d将基本截面图像的各候补、以及重叠显示有表示在步骤S5中计算出的位置关系的信息的辅助截面图像进行排列,并显示于显示部25(步骤S6)。例如,显示控制部26d将基本截面图像的各候补与辅助截面图像的交叉线信息或与长轴Y的交叉点信息合成显示在辅助截面图像上。
例如,如图5所示,显示控制部26d在辅助截面图像200以及201上,合成与基本截面图像的第1候补100的交叉线100L、与第2候补101的交叉线101L、与长轴Y的交叉点MV(例如,图5所示的□标志的标记(mark))或者交叉点CA(例如,图5所示的△标志的标记)并显示。
接着,基本截面图像生成部26b判定从操作者,是否接受了基本截面图像的新的候补(以下,称为“新的候补”)的生成指示(步骤S7),当接受到时(步骤S7,“是”),计算新的候补的位置,按照计算出的新的候补的位置,根据体数据,生成基本截面图像的新的候补(步骤S8)。
之后,显示控制部26d进一步计算基本截面图像的新的候补与辅助截面图像的相对的位置关系(步骤S5),显示基本截面图像的新的候补,同时在辅助截面图像上,重叠显示表示新的候补与辅助截面图像的位置关系的信息(步骤S6)。这样,重复步骤S5至S8的处理。另一方面,例如,当没有从操作者接受新的候补的生成指示,而接受了基本截面图像的选择指示时(步骤S7,“否”),基本截面图像生成部26b结束处理,将通过操作者选择的候补设定为基本截面图像。
另外,实施方式并不限定于上述的处理步骤。例如,基本截面图像的各候补或辅助截面图像的显示也可以以各截面图像的生成的定时来进行。即,例如,显示控制部26d也可以以通过基本截面图像生成部26b生成各候补的步骤S2或步骤S3的定时,在显示部25显示各候补。另外,例如,显示控制部26d也可以以通过辅助截面图像生成部26c生成辅助截面图像的步骤S4的定时,在显示部25显示辅助截面图像。
在此,针对上述的新的候补的生成,使用图5进行说明。当观察显示部25时,操作者能够根据与辅助截面图像200中的基本截面图像的第1候补100的交叉线100L(即,短轴X的方向)、与第2候补101的交叉线101L(即,使短轴X以长轴Y为轴旋转规定角度的方向),直观地理解基本截面图像的第1候补100以及第2候补101在空间上被设定为哪一方向。
另外,当观察显示部25时,操作者根据与辅助截面图像200中的长轴Y的交叉点MV、与辅助截面图像201中的长轴Y的交叉点CA,能够直观地理解现在的长轴Y的位置是否通过左心室LV的中心。
在作为辅助截面图像200的基础部附近的左室短轴像上作为基本截面图像的第1候补100的四腔截面图像的短轴X方向存在通过右心室RV的角和长轴这样的医学见解,基于被检体而不同的心脏的形状存在个人差异,因此,需要以长轴Y为轴一边使短轴X旋转一边稍微修正并确认。在该方面,如本实施方式所示,能够将对短轴X稍微修正的前后的图像进行排列并比较,且能够从辅助截面图像200以及201确认此时的短轴X在空间上是哪一方向。
在本实施方式中,例如,操作者经由输入部24的鼠标选择在显示部25上显示的第2候补101,输入将第2候补101设定为第1候补的指示。于是,基本截面图像生成部26b判定为接受了将第2候补101设定为新的第1候补的、进一步生成基本截面图像的新的候补的生成指示。此时的新的候补例如是使基本截面图像的候补101(旧的第2候补)进一步旋转规定角度的截面图像。即,基本截面图像生成部26b使候补101(旧的第2候补)的短轴以长轴Y为轴旋转规定角度,作为新的短轴X。另外,基本截面图像生成部26b使候补101(旧的第2候补)以长轴Y为轴进一步旋转规定角度,作为新的第2候补。
图6是表示本实施方式中的新的候补的显示例的图。例如,如图6所示,作为基本截面的各候补,显示控制部26d将成为新的第1候补的候补101和作为新的第2候补的候补102排列在水平方向显示。另外,如图6所示,在各候补下,显示控制部26d将辅助截面图像200以及201在垂直方向排列显示。此时,显示控制部26d例如在辅助截面图像200以及201上,重叠显示表示新的第2候补102与辅助截面图像200以及201的位置关系的交叉线信息102L。
另外,实施方式并不限定于此。图7是表示本实施方式中的新的候补的显示例的图。例如,当将各截面图像显示于显示部25时,显示控制部26d也可以将图7所示的新候补生成指示按钮b一起显示。在图7的例子中,新候补生成指示按钮b表示以长轴Y为轴旋转生成新的候补时的旋转方向。例如,假设操作者按下右方向的新候补生成指示按钮b。于是,除了第1候补100或第2候补101之外,基本截面图像生成部26b判定是否接受了进一步生成作为基本截面图像的新的候补的第3候补102的生成指示。此时,第3候补102例如是使第2候补101进一步旋转规定角度后的截面图像。即,基本截面图像生成部26b使第2候补101以长轴Y为轴进一步旋转规定角度后的基本截面图像作为第3候补102。
并且,例如,如图7的下部所示,作为基本截面的各候补,与第1候补100以及第2候补101一起,显示控制部26d显示第3候补102,同时在辅助截面图像200以及201上,进一步重叠显示表示第3候补102与辅助截面图像200以及201的位置关系的交叉线信息102L。
另外,新的候补的生成指示并不限定于此,例如,操作者也可以通过由输入部24的鼠标点击第1候补101与第2候补102之间,来按照第1候补101与第2候补102的中间的角度指示生成以长轴Y为轴旋转后的新的候补。
另外,例如,操作者也可以通过输入针相对于在辅助截面图像上重叠显示的交叉线信息或交叉点信息的变更指示,来作为新的候补的生成指示。此时,当接受了针对于交叉线信息或交叉点信息的变更指示时,基本截面图像生成部26b按照接受的变更指示,生成基本截面图像的新的候补。例如,操作者经由输入部24的鼠标,移动与在显示部25正在显示的辅助截面图像上的长轴Y的交叉点MV或者CA。于是,基本截面图像生成部26b根据辅助截面图像上变更后的长轴Y的交叉点来变更长轴Y。例如,基本截面图像生成部26b将连结变更后的长轴Y的交叉点和与没有变更的另一长轴Y的交叉点的线段设定为新的长轴Y。或者,基本截面图像生成部26b使长轴Y只平行移动变更后的长轴Y的交叉点的移动量部分。伴随着该变更,基本截面图像生成部26b生成基本截面图像的新的候补。另外,例如,操作者经由输入部24的鼠标,变更辅助截面图像上的交叉线信息的朝向。于是,基本截面图像生成部26b生成将变更后的角度作为短轴X的方向的基本截面图像的新的候补。
另外,例如,操作者也可以经由输入部24的键盘,输入基本截面图像的候补数或与在显示部25正在显示的各候补的位置的规定的角度差,来作为新的候补的生成指示。将使第2候补101以长轴Y为轴进一步旋转所输入的角度部分后的基本截面图像作为第3候补102。
因此,操作者能够重新观察由输入部24变更后的基本截面图像的新的候补,之后,通过将操作者选择的候补设定为基本截面图像,从而,操作者能够将该基本截面图像用于诊断。
如上所述,根据本实施方式,MRI装置100将以长轴为轴使基本截面图像旋转规定角度后的至少1个以上的候补配置在水平(或者垂直)方向,与长轴交叉,例如,将2个以上的第2辅助截面配置在垂直(或者水平)方向。另外,MRI装置100在各辅助截面图像上,显示与长轴的交叉点、以及与基本截面图像的各候补的交叉线。由此,能够有效地确认基本截面图像的位置、长轴的朝向、使短轴以长轴为轴旋转规定角度时的截面图像。这样,根据本实施方式,通过一览显示基本截面图像的多个“候补”或各“候补”与辅助截面图像的位置关系,从而,操作者能够在多个候补间,容易地比较截面图像本身或短轴·长轴的位置关系,能够恰当地确认基本截面图像。
(其他的实施方式)
实施方式并不限定于上述的本实施方式。
图8~图11是表示其他的实施方式中的显示例的图。在上述的实施方式中,说明了如图5所示例的那样,显示基本截面图像的各候补共同的辅助截面图像,在一个辅助截面图像上,显示与多个候补的交叉线信息的例子,但实施方式并不限定于此,例如,也可以分别显示只与候补对应的数量的辅助截面图像。例如,如图8所示,显示控制部26d也可以将基本截面图像的各候补在水平方向排列显示,同时将与各候补对应的辅助截面图像的各个在垂直方向排列显示。
另外,在上述的实施方式中,说明了如图5所示例的那样,作为基本截面图像的候补显示两个候补的例子,但实施方式并不限定于此,也可以显示3个以上的候补。另外,在上述的实施方式中,如图5所示例的那样,假设显示两处辅助截面图像,但实施方式并不限定于此,例如,也可以显示三处以上的辅助截面图像。例如,也可以如图9所示,作为基本截面图像的候补,例如,显示控制部26d显示5个候补,另外,显示三处辅助截面图像。
另外,显示控制部26d也可以根据基本截面图像的各候补的概率的程度,来变更各候补的显示方式。例如,如图10所示,显示控制部26d若根据由基本截面图像生成部26b计算的基本截面图像的位置的概率的程度,改变图像的大小则更有效。在此,基本截面图像的位置的概率的程度例如可以是由于模板匹配造成的匹配误差,也可以是学习后的识别器输出的似然度,例如,基本截面图像生成部26b计算为对概率的程度进行数值化处理后的信息即可。另外,例如,显示控制部26d例如也可以代替根据概率的程度变更图像的大小,或者与变更图像的大小同时地变更图像框的线种类或背景的颜色。或者,显示控制部26d也可以在图像内对概率的程度进行数值化处理并显示。另外,显示控制部26d也可以代替变更基本截面图像的大小等,或者与变更基本截面图像的大小等同时地变更辅助截面图像的大小等。操作者一眼就能够把握基本截面图像的各候补间的优劣(概率的程度的差异)。
另外,基本截面图像生成部26b在生成基本截面图像的各候补时,也可以根据基本截面图像的各候补的概率的程度,来调整基本截面图像的候补数或以长轴为轴旋转的角度。例如,基本截面图像生成部26b在生成基本截面图像的第1候补时,在该第1候补的概率的程度超过规定阈值时,例如,减少基本截面图像的候补数,或者将以长轴为轴旋转的角度设定为较小。这是由于因为第1候补的概率的程度高,因此,其他的候补不需要那样多的数量,另外,假定正确的基本截面图像没有大大地远离第1候补。另一方面,例如,基本截面图像生成部26b在基本截面图像的第1候补的概率的程度低于规定阈值时,例如,增加基本截面图像的候补数,或者较大地设定以长轴为轴旋转的角度。这是由于因为第1候补的概率的程度低,因此,其他的候补需要某一数量,另外,假设正确的基本截面图像以一定程度远离第1候补。另外,该调整并不限定于此,能够根据运用的方式任意地变更。
另外,在上述的实施方式中,如图5所示例的那样,假设显示两处辅助截面图像,但实施方式并不限定于此,例如,也可以如图11所示,只显示一处辅助截面图像。
另外,在上述的实施方式中,作为医用图像诊断装置假设MRI装置,但实施方式并不限定于此。例如,医用图像诊断装置也可以是X射线诊断装置、X射线CT装置、超声波诊断装置等。另外,例如,也可以代替医用图像诊断装置,由图像显示装置或包含医用图像诊断装置和图像显示装置的图像处理系统来执行上述的各种处理。在此,所谓图像显示装置例如是指工作站、PACS(Picture Archiving andCommunication System)的图像保管装置(图像服务器)或指示器、电子病历系统的各种装置等。例如,图像显示装置也可以从医用图像诊断装置接收在各种医用图像诊断装置中收集到的、成为处理的对象的体数据的输入。另外,例如,图像显示装置也可以接受在PACS的图像服务器等中保存的体数据的输入,作为处理的对象。
例如,图像显示装置具备显示部和显示控制部。显示控制部将包含心脏的长轴的基本截面图像的各候补在水平方向或者垂直方向排列显示在显示部上,同时将与基本截面图像的各候补相交的、重叠显示与各候补的位置关系的辅助截面图像在与各候补不同的垂直方向或者水平方向排列显示在显示部上。
图12是表示另一实施方式所涉及的图像显示装置的框图。例如,如图12所示,图像显示装置200具备基本截面图像生成部200a、辅助截面图像生成部200b、显示控制部200c、以及显示部200d。基本截面图像生成部200a、辅助截面图像生成部200b、显示控制部200c、以及显示部200d分别具有与上述的实施方式中的基本截面图像生成部26b、辅助截面图像生成部26c、显示控制部26d、以及显示部25对应的功能。
(显示为定位图像的基本截面图像)
在上述的实施方式中,针对根据体数据生成的基本截面图像是作为通过后一级的主摄像(成像扫描)收集的图像的定位图像而生成的图像,还是作为分析或诊断所使用的图像而生成的图像,并没有限定。在该方面,以下,假设基本截面图像作为定位图像而生成的情况具体地进行说明。
图13是表示另一实施方式中的处理步骤的流程图。首先,收集部26a将被检体P的心脏作为对象部位进行摄像,收集心脏的体数据(步骤S101)。例如,收集部26a按照规定的摄像范围,收集多切片像的数据。规定的摄像范围中的切片方向的摄像范围例如是由从心脏的上端在头方向取偏移得到的位置和从心脏的下端在脚方向取偏移得到的位置规定的范围。另外,例如,收集部26a使用2D FFE(Fast FieldEcho)或2D SSFP(Steady-State Free Precession)、2D FASE(FastAsymmetric Spin Echo),收集多切片像的数据。该收集以能够确定心脏的截面图像的程度的高分辨率进行。
之后,图像重建部22根据收集到的数据重建沿着被检体P的体轴方向的多个轴向截面图像而生成体数据。例如,体数据是通过图像重建部22重建的20个轴向截面图像组。另外,图像重建部22对于重建后的体数据,实施各向同性处理(以x,y,z的3方向分别成为等距离的方式进行间拔处理),并在后一级的处理中作为体数据来提供。或者,图像重建部22也可以将没有实施各向同性处理的体数据提供给后一级的处理。
接着,基本截面图像生成部26b根据由步骤S101收集到的体数据,计算六种基本截面图像的位置,按照计算出的位置,根据体数据,生成六种基本截面图像(步骤S102)。在此生成的六种基本截面图像是作为通过后一级的成像扫描收集的图像的定位图像而生成的图像。另外,在基于操作者的定位结束前的图像的意义上讲,是第1候补的基本截面图像。另外,如后所述,各基本截面图像可能是其他的基本截面图像的辅助截面图像。
并且,基本截面图像生成部26b将由步骤S102生成的六种基本截面图像显示于显示部25(步骤S103)。图14是表示其他的实施方式中的定位图像的显示例的图。例如,如图14所示,作为定位图像,基本截面图像生成部26b将垂直长轴像(VLA(Vertical Long Axis))、水平长轴像(HLA(Horizontal Long Axis))、左室短轴像(SA(ShortAxis))、四腔截面图像(4ch)、二腔截面图像(2ch)、三腔截面图像(3ch)排列显示。另外,如图14所示,基本截面图像生成部26b也可以在各截面图像上,重叠显示与其他的截面图像的交叉线信息。另外,在图14中为了便于说明省略了表现,但六种各截面图像例如也可以被按颜色划分的框包围并显示,通过使其框的颜色与交叉线信息的颜色一致,从而表现在各截面图像上示出的交叉线是与哪一截面图像的交叉线。
接着,基本截面图像生成部26b在这些作为定位图像的六种基本截面图像上,判定是否从操作者接受了基本截面图像的选择,或者是否接受了定位结束的指示(步骤S104)。
当接受了基本截面图像的选择时,基本截面图像生成部26b在经过步骤S105~S107的处理之后,与上述的实施方式相同,将所选择的基本截面图像的各候补以及辅助截面图像配置成矩阵状(例如,参照图5),显示于显示部25(步骤S108)。另外,该矩阵状的显示也可以在与步骤S103中显示的六种基本截面图像的窗口不同的窗口中显示。或者,例如,当集中在1个画面内时,矩阵状的显示也可以与在步骤S103中显示的六种基本截面图像排列显示。
例如,当接受了基本截面图像的选择时,基本截面图像生成部26b与上述的实施方式相同,计算所选择的基本截面图像的第2候补的位置,按照计算出的第2候补的位置,根据体数据,生成基本截面图像的第2候补(步骤S105)。
另外,辅助截面图像生成部26c例如从由步骤S102生成的六种基本截面图像中,确定与在步骤S104中选择的基本截面图像对应的辅助截面图像(步骤S106)。例如,当在步骤S104中由操作者选择的基本截面图像是四腔截面图像时,作为对应的辅助截面图像,辅助截面图像生成部26c确定作为基本截面图像之一的左室短轴像。
在此,作为确定辅助截面图像的方法,例如,考虑以下三种方法。方法1是预先设定基本截面图像与辅助截面图像的组合的方法。例如,辅助截面图像生成部26c通过操作者进行的事先输入,预先存储四腔截面图像与左室短轴像的组合或其他的组合。并且,当在步骤S104中由操作者选择的基本截面图像是四腔截面图像时,辅助截面图像生成部26c参照预先存储的组合,作为辅助截面图像,确定左室短轴像。另外,例如,作为将四腔截面图像或左室短轴像进一步抽象化处理的组合,辅助截面图像生成部26c也可以组合“长轴像”和“短轴像”并预先存储。例如,当在步骤S104中由操作者选择的基本截面图像是作为“长轴像”的四腔截面图像时,辅助截面图像生成部26c从六种基本截面图像中探索“短轴像”,作为辅助截面图像,确定作为短轴像的左室短轴像。
另外,方法2是根据基本截面图像相互的相对的位置关系相应地决定的方法。例如,辅助截面图像生成部26c针对在步骤S104中由操作者选择的基本截面图像,求与其他的基本截面图像的相对的位置关系,将截面图像彼此所成的角度是否接近直角作为判定基准确定辅助截面图像。另外,方法3是接受辅助截面图像的指定的方法。例如,辅助截面图像生成部26c与基本截面图像相同,针对辅助截面图像也从操作者接受指定。另外,确定辅助截面图像的方法并不限定于上述的方法。
另外,辅助截面图像生成部26c根据需要,除了从基本截面图像中确定的辅助截面图像之外,例如,还生成另一个辅助截面图像。例如,当作为基本截面图像生成的左室短轴像是二尖瓣MV的位置的截面图像时,作为另一个辅助截面图像,辅助截面图像生成部26c也可以生成心尖部CA的位置的左室短轴像。
接着,与上述实施方式相同,显示控制部26d计算基本截面图像的各候补与辅助截面图像的相对的位置关系(步骤107),转到步骤S108的显示。另外,在图13省略,但此时,例如,如果基本截面图像生成部26b从操作者接受基本截面图像的新的候补的生成指示,则也可以根据体数据生成基本截面图像的新的候补,再次重复步骤S107以及S108的处理。另外,在图14所示的基本截面图像上,重叠显示有与其他的截面图像的交叉线信息,但例如,在该步骤S108的显示中,作为操作者的确认的目的不需要的信息,也可以不显示这些交叉线信息。
之后,如果从多个基本截面图像的候补中接受一个基本截面图像的选择(步骤S109,“是”),则基本截面图像生成部26b结束基本截面图像的确认处理,再次返回到将六种基本截面图像显示于显示部25的处理(步骤S103)。此时,针对六种基本截面图像中,在步骤S104选择完成的基本截面图像,显示在步骤S109中由操作者选择的基本截面图像。另外,并不限定于明确地接受一个基本截面图像的选择的情况,例如,也可以通过按下确认结束按钮,从而与承认在步骤S103中显示的第1候补的基本截面图像等效,切换为基本截面图像的选择。
另一方面,在步骤S104中,如果基本截面图像生成部26b从操作者接受定位结束的指示,则接着,收集部26a按照通过上述的处理确定的各基本截面图像的位置,执行成像扫描(步骤S110)。
另外,上述的例子仅仅是一个例子。在上述中,说明了根据体数据作为定位图像生成六种基本截面图像(参照步骤S102),另外,按照在前一级的处理中确定的各基本截面图像的位置执行成像扫描(参照步骤S110)的例子。然而,实施方式并不限定于此。首先,将根据体数据作为定位图像生成的截面图像数、种类、或者二者一览显示还是单独显示等能够任意地变更。例如,基本截面图像生成部26b生成两种以上的截面图像即可。另外,针对通过成像扫描收集的截面图像,也能够任意变更其数量、种类等。例如,收集部26a收集一种以上的截面图像即可。
另外,作为定位图像而生成的截面图像数、种类不一定依存于通过成像扫描收集的截面图像的数量、种类。例如,还有时在之后的计划变更中收集在当初的计划中没有预定的截面图像。如果当收集新的截面图像时根据基本截面图像的定位重新收集,则对相应的操作者会产生麻烦。在该方面,例如,如果针对比在成像扫描中预定的截面图像多的种类的截面图像事先结束其定位,则也能够灵活地应对这样的计划变更。
另外,在此,假定适用上述的实施方式中的一个例子(例如,图5以及图6的显示)的情况进行了说明,但实施方式并不限定于此,还同样能够适用于上述的实施方式中的任一方式。另外,在上述的例子中,说明了作为基本截面图像选择四腔截面图像,对应的辅助截面图像是左室短轴像的例子,但实施方式并不限定于此,适当地选择处于交叉的关系的截面图像的组合即可。即,例如,六种的基本截面图像中,作为需要确认的基本截面图像而选择的基本截面图像以外的五种基本截面图像可能成为辅助截面图像。并且,希望得到作为需要确认的基本截面图像选择长轴像,作为与其对应的辅助截面图像确定短轴像的这样的组合。另外,如上述的例子那样,当通过基本截面图像生成部26b生成的基本截面图像中之一可能成为辅助截面图像时,基本截面图像生成部26b和辅助截面图像生成部26c也可以构成为一个处理部。
(在成像扫描后的处理中显示的基本截面图像)
另外,以上,假设根据体数据生成的基本截面图像作为通过成像扫描收集的图像的定位图像而生成并显示的情况进行了说明,但实施方式并不限定于此。例如,上述的基本截面图像生成部26b、辅助截面图像生成部26c、以及显示控制部26d进行的处理也可以作为相对于在成像扫描中收集到的体数据的后处理来进行。例如,作为分析或诊断所使用的图像,也可以作为用于发现合适的图像的处理来进行。如上所述,医用图像诊断装置并不限定于MRI装置,也可以是X射线诊断装置、X射线CT装置、超声波诊断装置等。在该方面,上述的处理例如也可以为了根据通过这些医用图像诊断装置以高分辨率收集到的体数据,用于生成诊断所使用的MPR(Multi-PlanarReconstruction)图像的确认或调整的目的来进行。
(处理的顺序)
另外,在上述的实施方式中示例的处理步骤(图4以及图13所示的流程图等)能够任意地变更。例如,在上述的实施方式中,说明了连续地进行截面图像的位置的计算和生成的例子,但实施方式并不限定于此。各截面图像的生成本身以直到通过显示控制部26d显示于显示部25的定时进行即可。而且,能够将之前生成的截面图像在后一级的处理中运用。例如,基本截面图像生成部26b在生成第1候补的基本截面图像的阶段,判定该第1候补的基本截面图像的概率,根据该判定结果,能够调整基本截面图像的候补数或以长轴为轴旋转的角度。
另外,例如,在计算基本截面图像的第1候补的位置之后,针对计算基本截面图像的第2候补的位置还是计算辅助截面图像的位置,能够适当地变更顺序。这样,在上述的实施方式中示例的处理步骤除了如在成为候补的多个截面图像间相关联地计算的位置那样处于依存关系之外,能够任意地变更。
(其他的部位)
在上述的实施方式中,作为对象部位列举“心脏”为例进行了说明,但实施方式并不限定于此,当对其他的对象部位进行摄像时,也同样能够适用。例如,同样能够适用于“肩”或“膝”这样的关节的摄像,显示控制部26d将基本截面图像的各候补、以及重叠显示有表示与这些基本截面图像的位置关系的信息的辅助截面图像进行排列,显示于显示部25。
在肩关节的摄像中,例如,在轴向截面图像上,有时进行与肩甲骨平行的斜位冠状(coronal)截面图像或与肩甲骨正交的斜位矢状(sagittal)截面图像的成像扫描用的定位。此时,例如,基本截面图像生成部26b为了定位用,根据以比较低的分辨率收集到的体数据,作为基本截面图像生成斜位冠状截面图像或斜位矢状截面图像的第1候补并显示。另外,例如,当从操作者接受了基本截面图像的选择时,基本截面图像生成部26b生成选择的基本截面图像的第2候补。另一方面,辅助截面图像生成部26c根据体数据,作为与选择的基本截面图像对应的辅助截面图像,生成轴向截面图像。并且,显示控制部26d将基本截面图像(例如,斜位冠状截面图像)的第1候补以及第2候补、和重叠显示有表示与这些基本截面图像的位置关系的信息的辅助截面图像(例如,轴向截面图像)进行排列并显示于显示部25。
(截面图像、方向)
另外,在上述的实施方式中,说明了将根据体数据生成的各种截面图像根据其用途适当地称为“基本截面图像”或者“辅助截面图像”,显示控制部显示“基本截面图像”的各候补、以及“辅助截面图像”的情况。然而,实施方式并不限定于此,这些截面图像未必具有“基本截面图像”或“辅助截面图像”这样的种别。即,医用图像诊断装置或图像显示装置单纯地根据体数据生成截面图像(第1截面图像、与第1截面图像相交的第2截面图像),或者显示即可。另外,在上述的实施方式中,说明了将基本截面图像的各候补配置于水平(或者垂直)方向,将辅助截面图像配置于垂直(或者水平)方向的例子。在此所谓的“水平方向”或“垂直方向”例如是分别与矩形状的显示部的两边大致平行的方向。然而,实施方式并不限定于此,基本截面图像的各候补或辅助截面图像配置于第1方向、以及与第1方向相交的第2方向即可。另外,典型的情况是第2方向是相对于第1方向垂直的方向。
根据以上所述的至少一个实施方式的医用图像诊断装置以及图像显示装置,能够恰当地进行截面图像的确认。
虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施,在不脱离发明的要旨的范围内,能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或要旨中一样,包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围中。
Claims (18)
1.一种医用图像诊断装置,其中,具备:
第1截面图像生成部,根据对心脏进行摄像得到的三维医用图像数据生成多个第1截面图像的候补;
第2截面图像生成部,根据上述三维医用图像数据生成作为与上述第1截面图像的各候补相交的截面图像的第2截面图像;以及
显示控制部,将上述第1截面图像的各候补、以及重叠显示有表示该第1截面图像的各候补与上述第2截面图像的位置关系的信息的该第2截面图像排列显示在显示部上。
2.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
上述显示控制部将上述第1截面图像的各候补在第1方向排列显示,同时将上述第2截面图像在与上述第1方向相交的第2方向排列显示。
3.根据权利要求2所述的医用图像诊断装置,其中,
上述第2方向是相对于上述第1方向形成垂直的方向。
4.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
上述第1截面图像生成部生成作为包含上述心脏的长轴的截面图像的第1截面图像的第1候补和作为以该长轴为轴使上述第1候补旋转规定角度后的截面图像的第1截面图像的第2候补。
5.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
上述第2截面图像生成部生成与上述心脏的长轴正交的、二尖瓣以及心尖部的位置的第2截面图像中的至少一方。
6.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
上述显示控制部在上述第2截面图像上,重叠显示上述第1截面图像的各候补与该第2截面图像的交叉线信息、以及上述第1截面图像的各候补所包含的长轴与该第2截面图像的交叉点信息中的至少一方。
7.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
上述第1截面图像生成部按照操作者的输入生成上述第1截面图像的新的候补,
在生成了上述新的候补时,上述显示控制部与上述第1截面图像的各候补一起,或者代替上述第1截面图像的各候补,显示该新的候补,同时,在上述第2截面图像上重叠显示表示该新的候补与该第2截面图像的位置关系的信息。
8.根据权利要求7所述的医用图像诊断装置,其中,
作为上述操作者的输入,上述第1截面图像生成部接受以各候补的中间的角度旋转后的截面图像、或者将各候补进一步旋转规定角度后的截面图像的生成指示,并按照所接受的生成指示,生成上述第1截面图像的新的候补。
9.根据权利要求7所述的医用图像诊断装置,其中,
作为上述操作者的输入,上述第1截面图像生成部接受针对在上述第2截面图像上重叠显示的交叉线信息以及交叉点信息中的至少一方的变更指示,并按照所接受的变更指示,生成上述第1截面图像的新的候补。
10.根据权利要求7所述的医用图像诊断装置,其中,
作为上述操作者的输入,上述第1截面图像生成部接受上述第1截面图像的候补数、以及以上述长轴为轴旋转的角度中的至少一个,并按照接受的内容,生成上述第1截面图像的新的候补。
11.根据权利要求7所述的医用图像诊断装置,其中,
作为操作者的输入,上述第2截面图像生成部接受上述第2截面图像数、以及上述第2截面图像的位置中的至少一个,并按照接受的内容,生成上述第2截面图像。
12.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
上述显示控制部根据上述第1截面图像的各候补的概率的程度,变更各候补的显示方式。
13.根据权利要求12所述的医用图像诊断装置,其中,
上述显示控制部根据上述程度,变更各截面图像的大小、各截面图像的框的线种类、以及背景色中的至少一个。
14.根据权利要求12所述的医用图像诊断装置,其中,
上述第1截面图像生成部根据上述第1截面图像的各候补的概率的程度,对上述第1截面图像的候补数、以及以上述长轴为轴旋转的角度中的至少一个进行调整。
15.根据权利要求1所述的医用图像诊断装置,其中,
上述第1截面图像生成部以及上述第2截面图像生成部根据为了用于本摄像的定位用而收集到的上述三维医用图像数据,作为定位用的图像生成多种第1截面图像,从多种第1截面图像中,确定第1截面图像的第1候补和与上述第1候补对应的第2截面图像。
16.根据权利要求15所述的医用图像诊断装置,其中,
上述第1截面图像生成部以及上述第2截面图像生成部从上述多种第1截面图像中,将包含心脏的长轴的第1截面图像确定为上述第1候补,将包含心脏的短轴的第1截面图像确定为上述第2截面图像。
17.一种医用图像诊断装置,其中,具备:
第1截面图像生成部,根据对规定的部位摄像得到的三维医用图像数据生成多个第1截面图像的候补;
第2截面图像生成部,根据上述三维医用图像数据生成作为与上述第1截面图像的各候补相交的截面图像的第2截面图像;以及
显示控制部,将上述第1截面图像的各候补、以及重叠显示有表示该第1截面图像的各候补与上述第2截面图像的位置关系的信息的该第2截面图像排列显示在显示部中。
18.一种图像显示装置,其特征在于,具备:
显示部;和
显示控制部,将包含心脏的长轴的第1截面图像的各候补在第1方向排列显示于上述显示部,同时,将与上述第1截面图像的各候补相交的、重叠显示有表示与各候补的位置关系的信息的第2截面图像在与上述第1方向相交的第2方向排列显示于上述显示部。
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