CN106466183A - 工作站、包括其的医学成像设备和对其的控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种工作站、包括其的医学成像设备和对其的控制方法,其中,所述工作站包括:输入单元,接收关于通过对对象进行成像而获得的医学图像中的器官的轮廓的信息;控制单元,按照器官的轮廓与位于器官内部或外部的一个或更多个其他器官的轮廓不交叉的方式来校正器官的轮廓。
Description
技术领域
下面的描述涉及管理通过对对象的内部进行成像而获得的医学图像的工作站、包括其的医学成像设备和对其的控制方法。
背景技术
通常,医学成像设备是通过对对象的内部进行成像获得医学图像,从而使得获得的医学图像能用于诊断的装置。在这种情况下,为了从医学图像更精确地诊断,需要精确确定医学图像中的器官。因此,通过分离处理在医学图像中绘制器官轮廓,并且基于绘制的轮廓总体上进行相应器官的诊断。然而,为了精确生成器官的轮廓,需要大量时间和努力,并且更快速准确地生成器官的轮廓的研究正在进行。
发明内容
因此,本公开的一方面在于提供一种工作站、包括工作站的医学成像设备和对工作站的控制方法。
公开的附加方面将部分在下面的描述中进行阐述,并且部分将从描述变得明显,或者可通过公开的实施而获知。
根据本公开的一方面,一种工作站包括:输入单元,接收关于在通过对对象进行成像而获得的医学图像中分离一个或更多个器官的轮廓的信息;控制单元,当基于接收的关于轮廓的信息生成轮廓时,按照轮廓彼此不交叉的方式执行校正。
这里,控制单元可基于解剖特性按照器官的轮廓和器官的内部组织的轮廓与一个或更多个其他器官的轮廓之中的一个或更多个轮廓彼此接触的方式执行校正。另外,控制单元可基于解剖特性按照第二轮廓与轮廓之中的已经生成的第一轮廓不交叉的方式校正第二轮廓,或者按照第二轮廓的一部分与已经生成的第一轮廓不交叉的方式校正第二轮廓,或者按照第二轮廓的其他部分与已经生成的第一轮廓接触的方式校正第二轮廓。
另外,输入单元可接收关于轮廓将被生成的器官的信息,或者关于轮廓将被生成的器官的外壁或内壁的信息。
另外,当器官的内壁或外壁存在时,控制单元可按照内壁的轮廓与外壁的轮廓不交叉的方式校正内壁的轮廓。
另外,当内壁的轮廓被绘制在外壁的轮廓的外部时,控制单元可删除内壁的轮廓。
另外,当轮廓彼此交叉时,控制单元可基于从用户输入的分离距离执行校正。
另外,控制单元可基于医学图像内轮廓之间的平均分离距离执行校正,或者基于存储在数据库中的平均分离距离执行校正。
另外,当内壁的轮廓与外壁的轮廓交叉时,控制单元可基于关于从用户输入的分离距离的信息执行校正。
另外,当内壁的轮廓与外壁的轮廓交叉时,控制单元可基于医学图像内内壁的轮廓与外壁的轮廓之间的平均分离距离执行校正,或者基于存储在数据库中的平均分离距离执行校正。
另外,工作站还可包括:通信单元,接收从医学通信装置获得的医学图像。
根据本公开的一方面,一种工作站包括:控制单元,在根据自动分离生成了分离一个或更多个器官的轮廓的医学图像中,按照轮廓彼此不重叠的方式执行校正;显示单元,显示由控制单元校正的医学图像。
这里,当轮廓彼此重叠时,控制单元可同时校正重叠的轮廓,或者仅校正从重叠的轮廓选择的轮廓。
另外,控制单元可基于解剖特性按照轮廓彼此接触的方式执行校正,或者基于预设分离距离执行校正。
另外,控制单元可基于解剖特性按照第二轮廓与轮廓之中的已经生成的第一轮廓不交叉的方式校正第二轮廓,按照第二轮廓的一部分与已经生成的第一轮廓不交叉的方式校正第二轮廓,或者按照第二轮廓的其他部分与已经生成的第一轮廓接触的方式校正第二轮廓。
另外,控制单元可基于从用户输入的分离距离、基于医学图像内的器官之间的平均分离距离、或者基于存储在数据库中的平均分离距离来执行校正。
另外,当轮廓中的任何一个轮廓涉及器官的内壁而轮廓中的其他轮廓涉及器官的外壁时,控制单元可按照内壁的轮廓与外壁的轮廓不交叉的方式执行校正。
另外,当内壁的轮廓被绘制在外壁的轮廓的外部时,控制单元可删除内壁的轮廓。
另外,当内壁的轮廓与外壁的轮廓交叉时,控制单元可基于关于从用户输入的分离距离的信息执行校正。
另外,当内壁的轮廓与外壁的轮廓交叉时,控制单元可基于医学图像内内壁的轮廓与外壁的轮廓之间的平均分离距离、或者基于存储在数据库中的平均分离距离来执行校正。
根据本公开的一方面,一种医学成像设备包括:成像单元,获得对象的器官的医学图像;显示单元,显示由成像单元获得的医学图像;输入单元,接收关于分离一个或更多个器官的轮廓的信息;控制单元,当基于接收的关于轮廓的信息生成轮廓时,按照轮廓彼此不交叉的方式执行校正。
根据本公开的一方面,一种医学成像设备包括:成像单元,获得关于对象的器官的医学图像;控制单元,当在医学图像中根据自动分离生成分离一个或更多个器官的轮廓时,按照轮廓彼此不重叠的方式执行校正;显示单元,显示有控制单元校正的医学图像。
根据本公开的一方面,一种控制工作站的方法包括:接收轮廓的生成命令;根据接收的轮廓的生成命令来接收将被分离的一个或更多个器官;接收关于接收的一个或更多个器官的轮廓的信息;按照从接收的关于轮廓的信息生成的轮廓彼此不交叉的方式校正轮廓。
这里,当轮廓之中的任何一个器官的轮廓与位于该器官附近的另一器官的轮廓交叉时,校正轮廓的步骤可包括:基于解剖特性按照该器官的轮廓与另一器官的轮廓彼此接触的方式校正轮廓,或者根据预设分离距离校正轮廓。
另外,接收一个或更多个器官的步骤还可包括:接收意图生成其轮廓的器官的内壁和外壁中的一个。
另外,当器官的内壁的轮廓与外壁的轮廓交叉时,校正轮廓的步骤可包括:基于解剖特性按照器官的内壁的轮廓与器官的外壁的轮廓彼此接触的方式校正轮廓,或者根据预设分离距离校正轮廓。
另外,当内壁的轮廓被绘制在外壁的轮廓的外部时,校正轮廓的步骤可包括:删除器官的内壁的轮廓。
另外,当被绘制轮廓的多个器官设置在医学图像内时,校正轮廓的步骤可包括:同时校正多个器官之间的重叠的轮廓区域,或者仅校正由用户选择的轮廓。
根据本公开的一方面,一种控制工作站的方法包括:在根据自动分离绘制有分离一个或更多个器官的轮廓的医学图像中按照轮廓彼此不重叠的方式校正轮廓;显示校正的医学图像。
这里,当轮廓彼此重叠时,校正轮廓的步骤可包括:同时校正重叠的轮廓,或者仅校正重叠的轮廓之中选择的轮廓。
另外,校正轮廓的步骤可包括:基于解剖特性按照轮廓彼此接触的方式校正轮廓,或者基于预设分离距离校正轮廓。
另外,当一个或更多个器官之中的任何一个器官的内壁的轮廓被绘制在器官的外壁的轮廓的外部时,校正轮廓的步骤可包括:删除内壁的轮廓。
附图说明
从下面结合附图进行的实施例的描述,本公开的这些和/或其他方面将变得明显且更容易理解,其中:
图1例示作为医学成像设备的示例的CT(计算机断层扫描)装置的外观;
图2例示作为医学成像设备的示例的MRI(磁共振成像)的外观;
图3是例示根据本公开的实施例的医学成像设备的控制框图;
图4例示根据本公开的实施例的设置有工作站的工作空间;
图5A、图5B和图5C例示根据本公开的实施例的根据自动分离或手动分离产生其轮廓的医学图像;
图6A和图6B例示根据本公开的实施例的医学成像设备的操作;
图7A、图7B、图7C、图7D和图7E例示根据本公开的实施例的校正左心室的轮廓的方法;
图8A、图8B、图8C、图8D、图8E和图8F例示根据本公开的实施例的校正右心室的轮廓的方法;
图9A和图9B例示根据本公开的实施例的当器官中存在内壁和外壁时校正器官的内壁的轮廓的方法;
图10A、图10B、图11A和图11B例示根据本公开的实施例的同时校正一个或两个轮廓或更多个轮廓的情况;
图12A和图12B例示根据本公开的实施例的其中多个器官的轮廓被绘制的腹部区域的医学图像;
图13例示其中器官和器官的内部组织的轮廓被绘制的腹部区域的医学图像。
具体实施例
下文中,将参考附图详细描述本公开的实施例,其中,在整个附图中,相同的附图标号指代相同的元件。下面通过参考附图描述实施例以解释本公开。
图1例示作为医学成像设备的示例的CT(计算机断层扫描)装置的外观。
医学成像设备指通过对对象的内部进行成像而获得医学图像的装置。这里,对象可以是人或动物的活体,但不特定限于此。可应用任何对象,只要其内部结构能通过由医学成像设备照射的各种信号成像即可。
下面将描述的医学成像设备包括获得通过对对象的内部进行成像而获得的医学图像的所有类型的装置。根据实施例,医学成像设备包括如图1中例示的CT装置10。
参考图1,CT装置10通过其中心处形成有孔13的台架11执行对象200的扫描。在台架11内部,用于生成并照射X-射线的X-射线源和用于检测通过对象透射的X-射线的X-射线检测器彼此面对地安装。对象200在躺在患者检查台15上时被传递到孔13中,并且当对象200的扫描部分位于扫描位置时,台架11内部的X-射线源和X-射线检测器在旋转的同时照射并检测X-射线,从而扫描对象200。因此,CT装置10可基于扫描结果获得医学图像。
医学成像设备不限于上述实施例,而是可包括能获得对象内部的医学图像的所有类型的装置,诸如,图2的MRI(磁共振成像)装置、使用超声探头的超声成像装置等。
下文中,将描述MRI装置作为医学成像设备的示例,但下面将描述的实施例不限于此,可应用任何装置,只要装置能获得医学图像即可。
图2例示作为医学成像设备的示例的MRI装置的外观,图3是例示根据本公开的实施例的医学成像设备的控制框图,图4例示根据本公开的实施例的设置有工作站的工作空间,图5例示根据本公开的实施例的根据自动分离或手动分离生成其轮廓的医学图像。
参考图2,医学成像设备1执行通过其中心处形成有孔13的台架11执行对象200的扫描。在孔23中产生磁场的磁体组装件安装在台架21内部,当对象200在躺在患者检查台25上时被传递到孔23时,安装在台架21中的磁体组装件在孔23内部产生磁场并且扫描对象200。相应地,医学成像设备1可获得对象200的内部的医学图像。
更具体地,如图3中所示,医学成像设备1包括生成磁场并且产生原子核的共振现象的磁体组装件150、控制磁体组装件150的操作的磁体控制单元120、接收从原子核产生的回声信号并且产生医学图像的图像处理单元
160、控制医学成像设备1的总体操作的工作站110等。
磁体组装件150包括产生静磁场的静磁场线圈单元151、在静磁场中产生梯度磁场的梯度线圈单元152、通过施加RF脉冲激发原子核并且从原子核接收回声信号的RF(射频)线圈单元153。
磁体控制单元120包括控制静磁场线圈单元151产生的静磁场的强度和方向的静磁场控制单元121、以及设计脉冲序列并且根据设计的脉冲序列控制梯度线圈单元152和RF线圈单元153的脉冲序列控制单元122。
医学成像设备1包括向梯度线圈单元152施加梯度信号的梯度施加单元130和向RF线圈单元153施加RF信号的RF施加单元140,脉冲序列控制单元122可通过控制梯度施加单元130和RF施加单元140来调整在静磁场中产生的梯度磁场和施加到原子核的RF。
梯度线圈单元152通过在孔中产生的静磁场中产生梯度来生成梯度磁场。为了获得三维(3D)空间信息,需要x轴、y轴、z轴的梯度磁场,所以梯度线圈单元152包括三对梯度线圈。
静磁场线圈单元151以线圈绕孔缠绕的形式设置,当电流施加到静磁场线圈单元151时,在磁体组装件150内部(即,在孔中)产生静磁场。静磁场的方向总体上平行于磁体组装件150的相同轴。
当在孔中产生静磁场时,构成对象200的原子的原子核(特别地,氢原子)在静磁场的方向上排列,并且经受在静磁场方向周围的进动移动。原子核的进动速度可由进动频率表示。例如,氢质子在1T的外部磁场中具有42.58MHz的进动频率,氢原子占据构成人体的原子的最大百分比,使得MRI装置可使用氢质子的进动来主要获得磁共振信号。
这里,RF线圈单元153包括发送RF脉冲的发送线圈和接收由激发的原子核发射的电磁波(即磁共振信号)的接收线圈。RF线圈单元153连接到RF施加单元140,RF施加单元140根据从脉冲序列控制单元122发送的控制信号向RF线圈单元153施加驱动信号,并且发送RF脉冲。
RF施加单元140可包括将高频输出信号调制为脉冲信号的调制电路以及放大脉冲信号的RF功率放大器。此外,RF线圈单元153连接到图像处理单元160,图像处理单元160包括接收关于从原子核产生的磁共振信号的数据的数据收集单元161以及通过处理由数据收集单元161接收的数据来生成医学图像的数据处理单元163。
数据收集单元161包括放大由RF线圈单元153的接收线圈接收的磁共振信号的前置放大器、从前置放大器接收磁共振信号并且检测相位的相位检测器、以及将通过相位检测获得的模拟信号转换为数字信号的A/D(模/数)转换器。数据收集单元161向数据存储单元162发送经数字转换后的磁共振信号。
构成二维傅里叶空间的数据空间形成在数据存储单元162中,当全部扫描数据的存储完成时,数据处理单元163对二维傅里叶空间内的数据执行二维傅里叶逆变换,从而重构对象200的医学图像。重构的医学图像被显示在工作站110的显示单元112上。
工作站110可从用户接收关于医学成像设备1的各种控制命令,并基于接收的控制命令控制医学成像设备1的操作。此外,工作站110可通过处理对医学图像的诸如编辑、校正等的各种处理来获得诊断所需的各种结果。这里,工作站110可被称为主机装置或控制台,但是,为了方便下面将描述的实施例中的描述,控制医学成像设备1的总体操作的装置被称为工作站110。
同时,医学成像设备1的一些装置可分离地设置在执行对象200的扫描的扫描室和控制对象200的扫描的控制室中。相应地,用户可从控制室中对象200的扫描以及获得的医学图像的图像处理获得期望的信息。
例如,工作站110可设置在单独的工作空间中。参考图4,在医学成像设备1中,设置有台架并且执行对象的扫描的扫描室和执行用户控制的控制室可通过屏蔽墙53和屏蔽玻璃51彼此分离。
然而,工作站110不是仅被设置在控制室中,可在控制室中执行控制对象的扫描的处理并且可在单独的室中执行后续图像处理。在这种情况下,设置在控制室中的工作站110对应于第一工作站,设置在单独的室中的工作站对应于第二工作站。在下文中,下面将描述的工作站110包括第一工作站和第二工作站中的至少一个。
用户可使用工作站110获得医学图像,其中,在所述医学图像中绘制了器官的轮廓。例如,在心脏作为器官之一的情况下,需要从几百幅医学图像准确地区分左心室和右心室的心肌以便量化地分析心脏的功能。相应地,通过从多个医学图像确定每个心肌的变化,通过分析心脏的特性、血流等,量化分析是可能的,因此,能够诊断心脏病。
参考图3,工作站110包括输入单元或接口111、显示单元或显示器112、DB(数据库)113、控制单元或控制器114。DB 113和控制单元114可集成在构建于工作站110中的SOC(片上系统)中。在这种情况下,可存在多个SOC而非构建于工作站110中的一个SOC,因此本公开不限于DB 113和控制单元114集成在仅一个SOC中的情况。
输入单元111可从用户接收关于医学成像设备1的总体操作的控制命令。此外,输入单元111可接收与医学图像的分离处理有关的各种命令。例如,输入单元111可接收诸如自动分离命令或手动分离命令等的分离命令。此外,输入单元111可从用户接收关于将被分离的器官或器官的内部结构等的信息。
当接收到手动分离命令(即,轮廓生成命令)时,输入单元111可使用手动分离工具从用户接收关于轮廓的信息。手动分离工具可支持关于轮廓的信息的用户输入并且由软件实现。如稍后将描述的,手动分离工具可存储在医学成像设备1的DB 113中。这里,关于轮廓的信息可用于设置分离相应器官的轮廓,并例如包括可被设置以划分相应器官的事物,诸如点、线等。
作为实施例,输入单元111可通过诸如点标记(point marking)或徒手(freehand)的手动分离工具来接收关于轮廓的信息。在这种情况下,关于轮廓的信息不受实施例限制,可使用各种已知的手动分离工具来设置轮廓。
输入单元111可由键盘、鼠标、操作杆、轨迹球等实现,但不限于此。输入单元111可由能够从用户接收各种控制命令的各种已知装置实现。同时,控制单元114可基于通过输入单元111接收的关于轮廓的信息来生成轮廓。
显示单元112可显示医学图像,使得用户可确定对象200的健康状况。此外,用户可观看在显示单元112上显示的医学图像并且通过输入单元111输入关于轮廓的信息。
显示单元112可实现为LCD(液晶显示器)、LED(发光二极管)显示器、PDP(等离子显示面板)、OLED(有机发光二极管)显示器、CRT(阴极射线管)等,但不限于此。同时,当显示单元112实现为触摸屏的形式时,显示单元112还可执行输入单元111的功能。
与医学图像的编辑有关的各种数据可存储在DB 113中。例如,实现自动分离算法的软件可存储在DB 113中。此外,提供手动分离工具的软件可被存储。
同时,与对象的内部器官有关的各种数据可存储在DB 113中。例如,器官之间的相对位置关系和器官的内部组织之间的相对位置关系根据解剖特性而彼此不同。每个器官的解剖特性数据可存储在DB 113中,如稍后将描述的,控制单元114可基于存储的解剖特性数据来校正轮廓。
DB 113可通过闪存型存储器、硬盘型存储器、多媒体卡微型存储器、卡型存储器(例如,SD或XD存储器等)、RAM(随机存取存储器)、SRAM(静态随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、磁存储器、磁盘、光盘之中的至少一种类型的存储器来实现。然而,DB 113不限于此,可用现有技术中已知的任何其他形式来实现。
控制单元114可控制医学成像设备1的总体操作。例如,控制单元114可生成控制医学成像设备1的组件的控制信号并且控制医学成像设备1的每个组件的操作。根据实施例,控制单元114可通过基于从输入单元111输入的控制命令控制显示单元112的操作来显示医学图像。
控制单元114可通过分离处理生成器官的轮廓。作为通过分离处理生成轮廓的方法的示例,可给出自动分离方法和手动分离方法。这里,手动分离方法是使用诸如点标记或徒手的手动分离工具基于从用户接收的关于轮廓的信息来生成轮廓的方法。自动分离方法是从用户接收自动分离命令或从医学图像自动生成轮廓的方法。
自动分离方法具有速度快于手动分离方法的优点。然而,当通过自动分离方法生成轮廓时,由于精度低于手动分离方法而进一步需要验证和校正时间。
例如,在心脏结构的情况下,心脏的左心室和右心室的轮廓之间不应存在重叠区域,并且其部分区域应该彼此接触,使得不存在空区域。此外,左心室的内壁的轮廓应该被绘制在左心室的外壁的轮廓内。图5A例示在其中通过自动分离处理生成心脏的左心室和右心室的轮廓的医学图像。如图5A所示,尽管左心室的外壁的轮廓40和右心室的内壁的轮廓42的部分区域彼此接触,但生成了不与解剖结构一致的空区域R。相应地,用户难以使用图5A中例示的轮廓准确地对心脏进行诊断。
图5B例示在其中通过手动分离处理生成心脏的左心室和右心室的轮廓的医学图像。如上所述,心脏的左心室和右心室的轮廓不应彼此重叠,并且其部分区域应该彼此接触,使得不存在空区域。
此外,左心室的内壁的轮廓43应该绘制在左心室的外壁的轮廓42内,右心室的内壁的轮廓41应该绘制在右心室的外壁的轮廓40内。在这种情况下,具体参考图5B,右心室的内壁的轮廓41的部分被绘制在右心室的外壁的轮廓40的外部。此外,左心室的内壁的轮廓43的部分被绘制在左心室的外壁的轮廓42的外部。相应地,使用图中例示的心脏的轮廓40、41、42、43,无法获得对心脏的准确诊断,需要轮廓的校正。
在这种情况下,用户需要许多时间分别检查和校正轮廓。例如,根据用户的技能,将需要大约15分钟来检查和校正22张医学图像。因此,如上所述,缺点在于例如将需要太多劳动力和时间检查和校正300至400张医学图像的轮廓。
根据公开的实施例的医学成像设备1可在执行分离处理时考虑解剖特性来执行轮廓的校正。因此,根据公开的实施例的医学成像设备1可通过提高分离的准确度来帮助获得更准确的诊断,并且通过减少轮廓校正所需的时间来提高用户便利性。
同时,下面将讨论的校正方法不限于心脏,并且可应用于对象内部存在的所有器官(诸如,心脏、肝、脾、胃等)以及构成器官的各种内部组织。也就是说,除了器官的外壁和边界的轮廓之外,也可绘制器官的内壁和内部组织的轮廓,下面将讨论的校正方法可应用于所有上述轮廓。
例如,在心脏的情况下,根据公开的实施例的校正方法可应用于在医学图像中发现的器官的所有部分,诸如,构成心脏的左心室和右心室的内壁/外壁、心脏中可能存在的肿瘤等。
控制单元114可基于解剖特性生成轮廓。控制单元114可响应于手动分离命令接收关于轮廓的信息并且当基于接收的关于轮廓的信息生成轮廓时通过反映解剖特性来校正轮廓。
此外,甚至当通过自动分离处理生成轮廓时,控制单元114也可通过反映解剖特性来校正轮廓。在这种情况下,控制单元114可通过经由输入单元111从用户接收校正命令来执行轮廓的校正,或者自动执行轮廓校正并向用户提供校正结果。
这里,解剖特性指不同器官之间的相对位置关系、或者器官的内部组织之间的相对位置关系、以及器官的外观、大小和位置。
例如,控制单元114可通过分离处理生成第一轮廓和第二轮廓。这里,第一轮廓可与器官的边界或外壁有关,第二轮廓可与器官的上述内部组织或内壁有关。在这种情况下,由于解剖特性,第二轮廓应该被生成为不与第一轮廓交叉。可选地,由于解剖特性,第二轮廓的一部分不与第一轮廓交叉,并且第二轮廓的其他部分应该被生成为与第一轮廓接触。因此,通过实施例示例,当生成第一轮廓并然后生成第二轮廓时,控制单元114可根据解剖特性,按照第二轮廓不与已经生成的第一轮廓交叉并且第二轮廓的部分区域与已经生成的第一轮廓接触的方式执行校正。
通过示例,第一轮廓可与器官的边界或外壁有关,第二轮廓可与位于上述器官附近的另一器官的边界或外壁有关。在这种情况下,由于解剖特性,第二轮廓应该被生成为不与第一轮廓交叉。可选地,根据解剖特性,第二轮廓的一部分不侵入第一轮廓,并且第二轮廓的其他部分应该被生成为与第一轮廓接触。相应地,通过实施例示例,当生成第一轮廓并然后生成第二轮廓时,控制单元114可按照第二轮廓不与已经生成的第一轮廓交叉并且第二轮廓的部分区域与已经生成的第一轮廓接触的方式执行校正。
具体地,关于心脏的解剖特性,如上所述,心脏的左心室和右心室之间不应存在重叠区域,并且它们的部分区域彼此接触,使得不应存在空区域。此外,左心室的内壁应该位于左心室的外壁内,右心室的内壁应该位于右心室的外壁内。此外,右心室的内壁和右心室的外壁的部分区域应该彼此接触。
通过示例,在腹部的情况下,位于腹部中的肝、胃、脾不应彼此重叠。通过示例,当一个或更多个肿瘤存在于器官内时,肿瘤应该位于器官内。因此,控制单元114可通过反映器官之间的解剖特性来校正每个器官的轮廓。在这种情况下,当执行手动分离处理时,输入单元111可从用户接收将被分离的器官或内部组织。因此,控制单元114可确定将被分离的器官或内部组织,并基于确定的将被分离的器官或内部组织的解剖特性来校正轮廓。
通过示例,当执行自动分离处理时,控制单元114可从医学图像分析各种因素(诸如,每个器官的外观、器官之间的相对位置关系等),并且确定包括在医学图像中的器官。因此,控制单元114可通过反映每个器官的特性,基于确定结果来校正轮廓。
例如,控制单元114可按照相应器官的轮廓和位于相应器官附近的一个或更多个其他器官的轮廓彼此接触的方式来校正器官的轮廓。在如上所述通过对腹部区域成像而获得的医学图像的情况下,肝和胃以及胃和脾可彼此重叠,并且它们的部分区域可彼此接触。因此,控制单元141可按照以下方式执行校正:肝和胃之间的一些区域的轮廓以及胃和脾之间的一些区域的轮廓彼此接触,同时肝和胃之间的轮廓以及胃和脾之间的轮廓彼此不重叠。
通过示例,当器官的轮廓和位于该器官附近的一个或更多个器官的轮廓彼此重叠时,控制单元114可根据用户设置的分离距离校正轮廓。当用户以手动方式执行校正时,难以执行精确校正。因此,根据公开的实施例的控制单元114可根据用户设置的分离距离来校正器官的轮廓,从而提供更精确的校正。
在间质(mesenchyme)的情况下,右间质和左间质的轮廓不应彼此重叠。在这种情况下,当右间质和左间质的轮廓在医学图像内彼此重叠时,控制单元114可基于从用户接收的分离距离来校正轮廓,从而执行更精确的校正。
通过示例,当器官的轮廓彼此重叠时,控制单元114可根据医学图像内重叠的轮廓附近的区域之间的平均分离距离来校正轮廓。也就是说,控制单元114可通过计算医学图像内重叠的轮廓区域附近的区域中的分离距离来确定平均分离距离,并且基于确定结果校正轮廓,从而防止执行对轮廓的异常校正并提供与实际状况更密切相关的轮廓。
通过示例,控制单元114可使用存储在DB 113中的每个器官的特性数据来执行轮廓的校正。当器官的轮廓的重叠区域存在或者由于轮廓彼此分离而导致的空区域不反映解剖特性时,控制单元114可使用存储在DB 113中的每个器官的特性数据执行校正。作为示例,控制单元114可使用关于器官之间的平均分离距离的数据、关于相应器官的内壁与外壁之间的平均分离距离的数据等执行轮廓的校正。也就是说,控制单元114可通过各种方法执行轮廓校正,使得可更准确地反映实际状况。
根据实施例,关于右间质和左间质的轮廓之间的平均分离距离的数据可存储在DB中。因此,控制单元114可基于关于平均分离距离的数据来校正右间质和左间质之间的轮廓,从而更准确地在医学图像中显示轮廓。
同时,当轮廓的一部分不与解剖特性相符时,可执行轮廓校正。因此,当确定整个轮廓与解剖特性不相符而使得不能单独通过轮廓的部分的校正来在医学图像中反映解剖特性时,控制单元114可删除轮廓本身。
例如,当接收到关于器官的内壁的轮廓的信息并且生成相应的轮廓时,器官的内壁的轮廓的一部分可能绘制在外壁的轮廓的外部。在这种情况下,控制单元114可仅校正内壁的轮廓绘制在外壁的轮廓的外部的区域。根据实施例,控制单元114可通过各种方法执行轮廓的校正,诸如,按照如上所述的内壁的轮廓和外壁的轮廓彼此接触的方式执行轮廓的校正、或者按照内壁的轮廓绘制在外壁的轮廓的内部的方式执行轮廓的校正。
通过示例,当基于关于内壁的轮廓的信息生成内壁的轮廓时,内壁的整个轮廓可能被绘制在外壁的轮廓的外部。在这种情况下,控制单元114可删除内壁的轮廓本身。也就是说,当整个轮廓不与解剖特性相符时,控制单元114可不生成整个轮廓。
同时,尽管附图中未例示,工作站110还可包括通信单元。通信单元指通过无线通信网络或有线通信网络向/从外部装置发送/接收各种数据的装置。这里,无线通信网络指以无线方式发送和接收信号的通信网络。例如,无线通信网络可包括蓝牙通信网络等以及3G通信网络和4G通信网络,但不限于此。
此外,有线通信网络指以有线方式发送和接收包含数据的信号的通信网络。例如,有线通信网络可包括PCI(外围组件互连)、PCI-express、USB(通用串行总线)等,但不限于此。当工作站110被单独设置在单独地点时,通信单元可连接到图像处理单元160并且接收医学图像。此外,医学图像可通过存储介质等被接收,也就是说,对接收医学图像的方法没有限制。
下文中,将描述医学成像设备的操作流和轮廓的校正的特定实施例。
图6A是例示根据手动分离处理的医学成像设备的操作的流程图,图6B是根据自动分离处理的医学成像设备的操作的流程图,图7A、图7B、图7C、图7D和图7E例示根据本公开的实施例的校正左心室的轮廓的方法,图8A、图8B、图8C、图8D、图8E和图8F例示根据本公开的实施例的校正右心室的轮廓的方法,图9A和图9B例示根据本公开的实施例的当器官中存在内壁和外壁时校正器官的内壁的轮廓的方法,图10A、图10B、图11A和图11B例示根据本公开的实施例的同时校正一个或两个轮廓或更多个轮廓的情况。
在操作600,医学成像设备可通过利用成像单元或成像器对对象的内部进行成像来获得医学图像。这里,医学图像包括通过对实现对象的内部进行成像而获得的图像,诸如,磁共振图像、计算机断层扫描图像、超声图像等。
医学成像设备可从用户接收分离命令。分离命令指使用轮廓请求医学图像中包括的不同器官之间的分离或相应器官的内部组织之间的分离的命令。在这种情况下,分离命令可包括通过用户输入关于轮廓的信息来生成轮廓的手动分离命令以及使用通过自动分离算法实现的软件自动生成轮廓的自动分离命令。
例如,医学成像设备可通过以上描述的输入单元从用户接收分离命令。相应地,医学成像设备的操作可根据分离命令是手动分离命令还是自动分离命令而不同。在下文中,根据接收到手动分离命令还是自动分离命令,将分别描述医学成像设备的操作。
当在操作602接收到手动分离命令时,医学成像设备可接收期望被分离的对象,即,轮廓将通过操作610生成的器官。此外,医学成像设备可接收其轮廓将通过操作615生成的器官的内部组织。在这种情况下,当相应器官是不具有内部组织的器官时或者当将生成相应器官的外壁的轮廓时,可省略接收器官的内部组织的操作。医学成像设备可通过从用户接收将被分离的对象来确定将被分离的对象,然后当校正轮廓时反映接收的将被分离的对象的解剖特性。
同时,医学成像设备可在操作620从用户接收关于轮廓的信息。用户可输入关于作为点或线的轮廓的信息。
相应地,在操作625,当基于接收的关于轮廓的信息生成轮廓时,医学成像设备可基于解剖特性校正轮廓。在下文中,将描述校正心脏的轮廓的情况。
例如,图7A、图7B、图7C、图7D和图7E例示校正左心室的轮廓的方法。医学成像设备可接收关于分离接收的对象的轮廓的信息。在这种情况下,医学成像设备可接收关于心脏的手动分离命令。此外,医学成像设备可从用户接收左心室的内壁作为将被分离的对象。因此,医学成像设备可如上所述接收关于轮廓的信息。
图7A例示接收关于医学图像中左心室的内壁的轮廓的信息。参考图7A,医学成像设备可从用户接收多个点(p),其中,所述多个点(p)是用于轮廓生成的基础。图7B例示通过连接多个点生成的左心室的内壁的轮廓。如图7B中所示,医学成像设备可通过连接多个点生成左心室的内壁的轮廓43。
此外,医学成像设备可从用户接收关于左心室的外壁的分离命令。相应地,医学成像设备可如上所述接收关于轮廓的信息。图7C例示接收关于医学图像中左心室的外壁的轮廓的信息的情况。医学成像设备可从用户接收多个点(p),其中,所述多个点(p)是外壁的轮廓的基础。在这种情况下,如图7C所示,通过连接多个点而获得的外壁的轮廓43会与内壁的轮廓交叉,因此它可能不符合解剖特性。
因此,如图7D所示,根据公开的实施例的医学成像设备可按照左心室的外壁的轮廓43与内壁的轮廓42接触的方式执行轮廓的校正。然而,校正轮廓的方法不限于附图中例示的方法,如上所述,可通过分离距离来校正轮廓,也就是说,对校正轮廓的方法没有限制。
在这种情况下,如图7E所示,根据实施例的医学成像设备可选择外壁的轮廓,并然后使用圆形掩膜工具来校正外壁的轮廓。此外,医学成像设备可使用各种已知的手动校正工具执行轮廓的校正。此外,如稍后将描述的,根据公开的实施例的医学成像设备可同时校正多个重叠的轮廓或由用户选择的多个轮廓,从而提高用户便利性。这将稍后详细描述。
同时,医学成像设备可接收针对右心室的内壁的手动分离命令。相应地,如图8A所示,医学成像设备可接收指示内壁的轮廓的多个点(p)。在这种情况下,当通过连接多个点(p)绘制右心室的内壁的轮廓时,如图8A所示,左心室的内壁的轮廓42和外壁的轮廓43彼此重叠,因此它可能不符合解剖特性。相应地,如图8B所示,根据公开的实施例的医学成像设备可校正右心室的内壁的轮廓41以使得不与左心室的外壁的轮廓42和左心室的内壁的轮廓43重叠。
此外,如图8C所示,医学成像设备可接收针对右心室的外壁的多个点(p)。在这种情况下,根据解剖结构,左心室的外壁和右心室的外壁之间的部分区域彼此接触。相应地,如图8D所示,根据公开的实施例的医学成像设备可将右心室的外壁的轮廓40生成为与左心室的外壁的轮廓42接触,尽管尚未接收到针对接触区域的点。
同时,医学成像设备可提供轮廓的手动校正工具。在这种情况下,用户可校正每个轮廓或者同时选择并校正多个轮廓。
参考图8E,用户可同时选择右心室的外壁的轮廓42和内壁的轮廓43以及左心室的外壁的轮廓40。相应地,用户可使用圆形掩膜同时校正三个轮廓。
例如,当用户使用圆形掩膜朝向右心室内部拖动左心室的外壁的轮廓42时,医学成像设备可向内校正右心室的外壁的轮廓40和内壁的轮廓41,同时朝向右心室的内部校正左心室的外壁的轮廓42。相应地,如图8F所示,医学成像设备可按照左心室的内壁的轮廓42/外壁的轮廓43和右心室的内壁的轮廓42/外壁的轮廓43彼此不重叠的方式来校正轮廓。
同时,器官的内部组织不应绘制在器官外部。因此,当器官的内部组织的轮廓的一部分绘制在器官的外部时或者当整个轮廓绘制在器官的外部时,医学成像设备可对此进行校正。
例如,图9A例示针对右心室的内壁的轮廓的多个点(p)被全部绘制在右心室的外壁的轮廓的外部的情况。在这种情况下,如图9B所示,医学成像设备可不生成右心室的内壁的轮廓。
通过示例,图10A例示针对右心室的内壁的轮廓的多个点(p)被部分绘制在右心室的外壁的轮廓的外部的情况。在这种情况下,如图10B所示,医学成像设备可按照多个点(p)之中的仅在右心室的外壁的轮廓40的外部输入的点与右心室的外壁的轮廓40接触的方式来执行轮廓的校正,从而生成右心室的内壁的轮廓41。因此,右心室的外壁的轮廓40和内壁的轮廓41以及左心室的外壁的轮廓42和内壁的轮廓43之间不存在重叠的区域。
同时,用户可仅选择多个轮廓之中的一个轮廓并且如上所述手动校正选择的轮廓。在这种情况下,医学成像设备可提供手动校正工具,使得可反映解剖特性。
例如,图11A例示用户选择右心室的内壁的轮廓并且手动校正选择的轮廓的情况。参考图11A,用户可使用圆形掩膜来调整右心室的内壁的轮廓41。在这种情况下,当右心室的内壁的轮廓41使用圆形掩膜与右心室的外壁的轮廓42重叠时,不符合解剖特性。
因此,根据公开的实施例的医学成像设备可仅在右心室的内壁的轮廓41不在右心室的外壁的轮廓40的外部的范围内执行手动校正。相应地,如图11B所示,医学成像设备可按照右心室的外壁的轮廓40和内壁的41以及左心室的外壁的轮廓42和内壁的轮廓43之间不存在重叠区域的方式来生成相应的轮廓。
在操作630,医学成像设备可通过显示单元显示已被校正了轮廓的医学图像。因此,用户可使用医学图像中绘制的轮廓量化分析相应的器官,从而执行相应器官的诊断。在下文中,将描述医学成像设备的根据自动分离的操作流。
同时,在操作700,医学成像设备可获得医学图像。操作700与上述操作600相同,因此将省略其详细描述。
如上所述,医学成像设备的操作可根据接收到手动分离命令还是自动分离命令而不同。当在操作705接收到自动分离指令时,医学成像设备可在操作710生成医学图像中包括的一个或多个器官的轮廓。然而,尽管尚未单独地从用户接收到自动分离命令(诸如,通过用户设置等),医学成像设备可通过执行自动分离处理来生成轮廓,对于生成轮廓的方法没有限制。
例如,医学成像设备可通过用自动分离算法实现的软件确定医学图像中包括的一个或更多个器官,并且考虑确定结果生成轮廓。医学成像设备可通过各种已知的分离方法生成分离器官的轮廓,对此没有限制。
在这种情况下,在操作715,医学成像设备可考虑解剖特性来校正轮廓。校正方法与上述校正方法相同,因此将省略其描述。
在操作720,医学成像设备可通过显示单元显示校正的医学图像。相应地,用户可使用医学图像中绘制的轮廓来量化分析器官,从而执行器官的诊断。
图12A和图12B例示根据本公开的实施例的其中多个器官的轮廓被绘制的腹部区域的医学图像,图13例示其中器官和器官的内部组织的轮廓被绘制的腹部区域的医学图像。
如上所述,医学成像设备可包括能够通过对对象的内部进行成像获得医学图像的所有类型的装置。因此,医学图像包括包含关于对象的内部的图像信息的所有图像,诸如,MRI图像、CT图像、超声图像等。图12A、12B和图13中例示的医学图像是通过CT装置获得的CT图像。
当对对象的腹部进行成像时,医学成像设备可获得包括诸如膀胱、前列腺、直肠、肝、胃、脾等的各种器官的CT图像。在这种情况下,医学成像设备可按照不同器官的轮廓彼此不重叠的方式生成相应的轮廓。例如,图12A中例示的医学图像包括诸如肝、胃、脾等的器官。在这种情况下,诸如肝、胃或脾的不同器官的轮廓彼此重叠,因此难以获得上述器官的准确诊断。因此,如图12A所示,医学成像设备可按照肝的轮廓44、胃的轮廓45和脾的轮廓46彼此不重叠的方式生成轮廓。
通过示例,如图12B所示,医学成像设备可按照膀胱A的轮廓47、前列腺的轮廓48、直肠C的轮廓49彼此不重叠的方式生成轮廓。通过示例,图13中例示的医学图像可包括胃,并且肿瘤可存在于胃内部。在这种情况下,当肿瘤的轮廓和胃的轮廓彼此重叠时,如图13所示,医学成像设备可按照肿瘤的轮廓51不被绘制在胃的轮廓52的外部的方式来校正肿瘤的轮廓51。
也就是说,根据公开的实施例的医学成像设备可执行对对象的内部的所有器官的校正并且针对所有不同类型的医学图像执行校正。
本说明书中阐述的实施例和附图中例示的组件仅是示例,可存在能取代本申请的申请时间时本说明书的实施例和附图的各种修改。
然而,应该理解,不意图将公开限于公开的特定形式,而是相反,公开将覆盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和可选替代物。
本说明书中使用的术语意图例示实施例,而不意图限制本公开。此外,如这里所使用的,单数形式意图包括复数形式,包括“至少一个”,除非内容清楚地另外指示。在说明书中,应该理解,术语“包括”或“包含”当在这些说明书中使用时,指明存在所陈述的特征、项目、步骤、操作、元件和/或组件,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、项目、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。在附图中,相同的附图标号自始至终指相同的元件。
将理解,尽管术语第一、第二等可在这里用于描述各种元件,但这些元件不应被这些术语限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。例如,在不脱离本公开的范围的情况下,第一元件可被称为第二元件,类似地,第二元件可被称为第一元件。如这里所使用的,术语“和/或”包括相关联列出项的一个或更多个的任何组合和全部组合。
在以下描述中,诸如“单元”、“块”、“部件”、“模块”等的术语可指示用于处理至少一个功能或操作的单元。例如,术语可指示诸如FPGA或ASIC的软件和硬件。然而,诸如“单元”、“块”、“部件”、“模块”等的术语不限于软件和硬件,“单元”、“块”、“部件”、“模块”等可以是能够存储在可访问存储介质中并由一个或更多个处理器执行的组件。
尽管已经示出和描述了本公开的一些实施例,本领域技术人员将理解,在不脱离本公开的原理和精神的情况下,可在这些实施例中进行改变,其中,本公开的范围在权利要求及其等同物中被限定。
Claims (15)
1.一种工作站,包括:
接口,被配置为接收关于第一轮廓和第二轮廓的信息,其中,第一轮廓在图像中界定第一组织,第二轮廓在图像中界定第二组织;
控制器,被配置为基于接收的信息对第一轮廓和第二轮廓中的至少一个执行校正,使得第一轮廓和第二轮廓彼此不交叉。
2.如权利要求1所述的工作站,其中,控制器基于第一组织和第二组织中的至少一个组织的解剖特性执行校正,使得第一轮廓和第二轮廓彼此接触。
3.如权利要求1所述的工作站,其中,控制器基于第一组织和第二组织中的至少一个组织的解剖特性中的至少一个解剖特性执行校正,使得第二轮廓的一部分与第一轮廓接触。
4.如权利要求1所述的工作站,其中,第一组织包括器官的内壁,第二组织包括器官的外壁,控制器对界定器官的内壁的第一轮廓执行校正,使得界定器官的内壁的第一轮廓与界定器官的外壁的第二轮廓不交叉。
5.如权利要求4所述的工作站,其中,当界定器官内壁的第一轮廓被全部绘制在界定器官的外壁的第二轮廓的外部时,控制器通过删除界定器官的内壁的第一轮廓执行校正。
6.如权利要求1所述的工作站,其中,控制器基于通过接口接收的分离距离执行校正。
7.如权利要求1所述的工作站,其中,控制器基于以下项中的至少一项执行校正:在图像中第一轮廓与第二轮廓之间的平均分离距离以及存储在数据库中的第一组织和第二组织的平均分离距离。
8.如权利要求5所述的工作站,其中,控制器基于以下项中的至少一项执行校正:在图像中第一轮廓与第二轮廓之间的平均分离距离以及存储在数据库中的平均分离距离。
9.一种医学成像设备,包括:
成像器,被配置为获得图像;
控制器,被配置为对在图像中界定第一组织的第一轮廓以及在图像中界定第二组织的第二轮廓执行校正,使得第一轮廓和第二轮廓彼此不重叠,其中,在所述图像中,根据自动分离生成第一轮廓,根据自动分离生成第二轮廓;
显示器,被配置为显示由控制器校正的图像。
10.如权利要求9所述的医学成像设备,其中,控制器对第一轮廓和第二轮廓执行校正,或者对第一轮廓和第二轮廓中的选择的一个轮廓执行校正。
11.如权利要求9所述的医学成像设备,其中,控制器基于第一组织和第二组织中的至少一个组织的解剖特性中的至少一个解剖特性执行校正,使得第一轮廓和第二轮廓彼此接触,或者基于预定分离距离执行校正。
12.如权利要求9所述的医学成像设备,其中,控制器基于第一组织和第二组织中的至少一个组织的解剖特性中的至少一个解剖特性执行校正,使得第二轮廓的一部分与第一轮廓接触。
13.如权利要求9所述的医学成像设备,其中,控制器基于以下项中的至少一项执行校正:通过接口接收的分离距离、在图像中第一轮廓与第二轮廓之间的平均分离距离、以及存储在数据库中的第一组织和第二组织的平均分离距离。
14.如权利要求9所述的医学成像设备,其中,第一组织包括器官的内壁,第二组织包括器官的外壁,第一轮廓界定器官的内壁,第二轮廓界定器官的外壁,并且控制器执行校正,使得界定器官的内壁的第一轮廓与界定器官的外壁的第二轮廓不交叉。
15.如权利要求9所述的医学成像设备,其中,控制器基于以下项中的至少一个执行校正:在图像中第一轮廓与第二轮廓之间的平均分离距离以及存储在数据库中的平均分离距离。
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