JP4526114B2 - 管腔臓器切除シミュレーション方法 - Google Patents
管腔臓器切除シミュレーション方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4526114B2 JP4526114B2 JP2004151326A JP2004151326A JP4526114B2 JP 4526114 B2 JP4526114 B2 JP 4526114B2 JP 2004151326 A JP2004151326 A JP 2004151326A JP 2004151326 A JP2004151326 A JP 2004151326A JP 4526114 B2 JP4526114 B2 JP 4526114B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- luminal organ
- image
- cutting
- cross
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 title claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 38
- 238000002271 resection Methods 0.000 title claims description 14
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims description 7
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 16
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 13
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 8
- 238000003776 cleavage reaction Methods 0.000 description 7
- 230000007017 scission Effects 0.000 description 7
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 2
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 210000005228 liver tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 1
- 210000005259 peripheral blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000011886 peripheral blood Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
[特許文献1]にある手法は、1種類の血管の情報を利用して行われており、仮に動脈による切除領域の決定を行った際、動脈における灌流支配領域は比較的良好に設定される。しかし、静脈に関する配慮が全く行われていないため、切除対象となる領域に静脈が含まれた場合、この静脈の灌流支配領域を考慮せずに切除することになる。すなわち、境界付近に存在する静脈が切除された場合、他の切除しない動脈に支配されている領域の血液が戻る静脈が存在しない状態がおこる。
本発明の目的は、直感的にかつ自由度の高い仮想切断面を簡便に設定できる管腔臓器切除シミュレーション方法を提供することにある。
実施の形態として、肝臓の造影撮影を行ったX線CT画像を処理対象画像例として用い、処理対象画像から領域拡張法などを利用して抽出した動脈、静脈、およびこれらを細線化処理して得られた芯線の情報を利用して、仮想管腔臓器を切除する方法を以下に説明する。
newR=R×preR (3)
これにより、新しい法線ベクトル(a',b',c')はnewRをRとして表記すれば
[a' b' c']=[abc]R (4)
と計算でき、新しい割面44は
a'(X−s) +b'(y−t)+c'(z−u)=0 (5)
として求められる。
12 切断面設定用線分
13,24 除対象管腔臓器指定点
21,41 細線化結果(管腔臓器芯線)
23,43 切断位置指定点
31 断層像
32 積み上げ三次元像
44 切断面(割面)
45 管腔臓器断面
51 切断面(割面)の法線ベクトル
Claims (4)
- 医用画像診断装置によって得られた被検体の医用画像を用いて構成された三次元画像から管腔臓器領域を抽出するステップと、
前記管腔臓器領域を細線化処理することで前記管腔臓器領域の芯線を求めるステップと、
前記芯線上で指定された切断位置における仮想切断面の切断角度を設定するステップと、
前記仮想切断面の断面形状を前記切断角度が設定される毎に表示するステップと、を含むことを特徴とする管腔臓器切除シミュレーション方法。 - 請求項1に記載の管腔臓器切除シミュレーション方法において、
前記切断角度はマウスのドラッグ距離とドラッグ方向に基づき設定されることを特徴とする管腔臓器切除シミュレーション方法。 - 請求項1または2のいずれかに記載の管腔臓器切除シミュレーション方法において、
前記切断角度は前記断面形状の面積が最小となる角度に設定されることを特徴とする管腔臓器切除シミュレーション方法。 - 医用画像診断装置によって得られた被検体の医用画像を用いて構成された三次元画像から管腔臓器領域を抽出するステップと、
前記管腔臓器領域を細線化処理することで前記管腔臓器の芯線を求めるステップと、
前記芯線上で指定された切断位置において設定される仮想切断面の断面積が最小になるように前記仮想切断面の切断角度を設定するステップと、を含むことを特徴とする管腔臓器切除シミュレーション方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004151326A JP4526114B2 (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | 管腔臓器切除シミュレーション方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004151326A JP4526114B2 (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | 管腔臓器切除シミュレーション方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005329099A JP2005329099A (ja) | 2005-12-02 |
JP2005329099A5 JP2005329099A5 (ja) | 2007-07-05 |
JP4526114B2 true JP4526114B2 (ja) | 2010-08-18 |
Family
ID=35484121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004151326A Expired - Fee Related JP4526114B2 (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | 管腔臓器切除シミュレーション方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4526114B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101874400B1 (ko) | 2012-07-10 | 2018-07-04 | 삼성전자주식회사 | 환자에 특화된 대상 장기의 모델을 생성하는 방법 및 장치 |
JP6066197B2 (ja) * | 2013-03-25 | 2017-01-25 | 富士フイルム株式会社 | 手術支援装置、方法およびプログラム |
WO2015044983A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | テルモ株式会社 | 画像診断装置及びその制御方法 |
WO2017037904A1 (ja) | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 富士通株式会社 | 読影支援プログラム、断面画像生成装置及び断面画像生成方法 |
JP7277105B2 (ja) * | 2018-10-25 | 2023-05-18 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び、医用画像処理プログラム |
CN111710026B (zh) * | 2020-05-11 | 2022-06-21 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | 一种利于分析三维模型内部结构的方法 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6125531A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-04 | 株式会社東芝 | 擬似3次元表示装置 |
JPH04292150A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Hitachi Ltd | 画像処理方法 |
JPH087080A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-12 | Hitachi Medical Corp | 画像診断装置 |
JPH08280657A (ja) * | 1995-04-18 | 1996-10-29 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
JPH1176228A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-03-23 | Hitachi Medical Corp | 三次元画像構成装置 |
JP2001014496A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
JP2001513923A (ja) * | 1997-02-25 | 2001-09-04 | ウェイク・フォレスト・ユニバーシティ | 直接検出できない内視鏡検査における自動分析 |
JP2001283191A (ja) * | 2000-01-25 | 2001-10-12 | Hitachi Medical Corp | 臓器の特定領域抽出表示方法及び装置 |
JP2002092590A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-29 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
JP2002092621A (ja) * | 2000-09-11 | 2002-03-29 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
JP2003010172A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-14 | Hitachi Medical Corp | 臓器の特定領域抽出表示方法及び装置 |
JP2004016374A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Hitachi Medical Corp | 医療用撮像装置 |
-
2004
- 2004-05-21 JP JP2004151326A patent/JP4526114B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6125531A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-04 | 株式会社東芝 | 擬似3次元表示装置 |
JPH04292150A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Hitachi Ltd | 画像処理方法 |
JPH087080A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-01-12 | Hitachi Medical Corp | 画像診断装置 |
JPH08280657A (ja) * | 1995-04-18 | 1996-10-29 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
JP2001513923A (ja) * | 1997-02-25 | 2001-09-04 | ウェイク・フォレスト・ユニバーシティ | 直接検出できない内視鏡検査における自動分析 |
JPH1176228A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-03-23 | Hitachi Medical Corp | 三次元画像構成装置 |
JP2001014496A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
JP2001283191A (ja) * | 2000-01-25 | 2001-10-12 | Hitachi Medical Corp | 臓器の特定領域抽出表示方法及び装置 |
JP2002092621A (ja) * | 2000-09-11 | 2002-03-29 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
JP2002092590A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-29 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
JP2003010172A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-14 | Hitachi Medical Corp | 臓器の特定領域抽出表示方法及び装置 |
JP2004016374A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Hitachi Medical Corp | 医療用撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005329099A (ja) | 2005-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11547499B2 (en) | Dynamic and interactive navigation in a surgical environment | |
EP3164050B1 (en) | Dynamic 3d lung map view for tool navigation inside the lung | |
US7890156B2 (en) | Medical image display method and apparatus | |
EP2222224B1 (en) | Method and system for interactive percutaneous pre-operation surgical planning | |
US10993678B2 (en) | System and method for interactive three dimensional operation guidance system for soft organs based on anatomic map and tracking surgical instrument | |
JP4786307B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4688361B2 (ja) | 臓器の特定領域抽出表示装置及びその表示方法 | |
JP2001283191A (ja) | 臓器の特定領域抽出表示方法及び装置 | |
US10201389B2 (en) | Method and system for interactive grid placement and measurements for lesion removal | |
EP3515310B1 (en) | Volume presentation for planning a location of an injection point | |
JP2010000144A (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP2001084409A (ja) | 三次元画像処理方法及び三次元画像処理装置 | |
JP4675509B2 (ja) | 臓器の特定領域抽出表示装置及び方法 | |
JP2003339644A (ja) | 臓器の切除領域抽出表示装置 | |
JP4526114B2 (ja) | 管腔臓器切除シミュレーション方法 | |
US20240024029A1 (en) | Systems and method of planning thoracic surgery | |
US20220409300A1 (en) | Systems and methods for providing surgical assistance based on operational context | |
JP4397177B2 (ja) | 臓器特定領域抽出支援装置及び方法 | |
US20240307124A1 (en) | System and method for clamping guidance based on generated perfusion zones | |
JP4474140B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP7444569B2 (ja) | 鏡視下手術支援装置、鏡視下手術支援方法、及びプログラム | |
JP4698193B2 (ja) | 医用画像表示方法および装置 | |
JP5924363B2 (ja) | 医用画像診断支援装置、その制御方法およびプログラム | |
JP2022128218A (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム | |
JP6780936B2 (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070518 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100526 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |