JP2000048168A - 画像表示方法および画像表示装置 - Google Patents
画像表示方法および画像表示装置Info
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- JP2000048168A JP2000048168A JP10210596A JP21059698A JP2000048168A JP 2000048168 A JP2000048168 A JP 2000048168A JP 10210596 A JP10210596 A JP 10210596A JP 21059698 A JP21059698 A JP 21059698A JP 2000048168 A JP2000048168 A JP 2000048168A
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 abstract description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 6
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- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/003—Navigation within 3D models or images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３次元組織の壁面の広い範囲を１画面で視認
可能とした画像表示方法および画像表示装置を提供す
る。 【解決手段】 ２００゜くらいの視野角θで視点Ｅ１か
ら視野中心線方向ＳＣを見た如き画像を作成し、表示す
る。 【効果】 広い範囲を１画面で視認可能のため、病変部
を迅速に発見できる。
可能とした画像表示方法および画像表示装置を提供す
る。 【解決手段】 ２００゜くらいの視野角θで視点Ｅ１か
ら視野中心線方向ＳＣを見た如き画像を作成し、表示す
る。 【効果】 広い範囲を１画面で視認可能のため、病変部
を迅速に発見できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示方法およ
び画像表示装置に関し、さらに詳しくは、３次元組織の
壁面の広い範囲を１画面で視認可能とした画像表示方法
および画像表示装置に関する。
び画像表示装置に関し、さらに詳しくは、３次元組織の
壁面の広い範囲を１画面で視認可能とした画像表示方法
および画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平１０−３１７６１号公報には、Ｘ
線ＣＴ（Ｃomputed Tomography）装置や磁気共鳴画像診
断装置等の画像情報収集手段によって収集したデータか
ら、３次元組織（消化器管や血管などの体内構造物）の
内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画
像を作成し表示する画像表示方法および画像表示装置が
開示されている。
線ＣＴ（Ｃomputed Tomography）装置や磁気共鳴画像診
断装置等の画像情報収集手段によって収集したデータか
ら、３次元組織（消化器管や血管などの体内構造物）の
内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画
像を作成し表示する画像表示方法および画像表示装置が
開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平１０−３１７６
１号公報に開示の従来技術は、消化器管や血管などの内
部空間から壁面を見た如き３次元イメージを表示できた
が、この３次元イメージは光学内視鏡（直視鏡）で見た
画像を模倣した画像であったため、視野角が９０°位で
あり、１画面で広い範囲を視認することが出来ない問題
点があった。そこで、本発明の目的は、３次元組織の壁
面の広い範囲を１画面で視認可能とした画像表示方法お
よび画像表示装置を提供することにある。
１号公報に開示の従来技術は、消化器管や血管などの内
部空間から壁面を見た如き３次元イメージを表示できた
が、この３次元イメージは光学内視鏡（直視鏡）で見た
画像を模倣した画像であったため、視野角が９０°位で
あり、１画面で広い範囲を視認することが出来ない問題
点があった。そこで、本発明の目的は、３次元組織の壁
面の広い範囲を１画面で視認可能とした画像表示方法お
よび画像表示装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、被検体より収集したデータから３次元組織の内部空
間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画像を作
成し、その画像を表示する画像表示方法であって、前記
画像が、１８０゜より大きい視野角で視野中心線方向を
見た如き画像であることを特徴とする画像表示方法を提
供する。光学的内視鏡では、物理的な制限により、視野
角を大きくすることは困難である。これに対して、Ｘ線
ＣＴ装置やＭＲＩ装置等によって収集したデータから画
像を作成する場合、物理的な制限がなく、演算処理が増
加するにしても、視野角を大きくすることは可能であ
る。そこで、上記第１の観点による画像表示方法では、
光学的内視鏡を模倣するのではなく、１８０゜より大き
い視野角の画像を作成し、表示するようにした。これに
より、３次元組織の壁面の広い範囲を１画面で視認可能
となる。
は、被検体より収集したデータから３次元組織の内部空
間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き画像を作
成し、その画像を表示する画像表示方法であって、前記
画像が、１８０゜より大きい視野角で視野中心線方向を
見た如き画像であることを特徴とする画像表示方法を提
供する。光学的内視鏡では、物理的な制限により、視野
角を大きくすることは困難である。これに対して、Ｘ線
ＣＴ装置やＭＲＩ装置等によって収集したデータから画
像を作成する場合、物理的な制限がなく、演算処理が増
加するにしても、視野角を大きくすることは可能であ
る。そこで、上記第１の観点による画像表示方法では、
光学的内視鏡を模倣するのではなく、１８０゜より大き
い視野角の画像を作成し、表示するようにした。これに
より、３次元組織の壁面の広い範囲を１画面で視認可能
となる。
【０００５】第２の観点では、本発明は、被検体より収
集したデータから３次元組織の内部空間の壁面をその内
部空間中の視点から見た如き画像を作成し、その画像を
表示する画像表示方法であって、前記画像が、１８０゜
より小さい視野角で前記視点の周り３６０゜を見回した
如き画像であることを特徴とする画像表示方法を提供す
る。上記第２の観点による画像表示方法では、３次元組
織を輪切りにし、その内部空間の壁面が一覧できるよう
に展開した如き画像を作成し、表示する。これにより、
３次元組織の壁面の広い範囲を１画面で視認可能とな
る。
集したデータから３次元組織の内部空間の壁面をその内
部空間中の視点から見た如き画像を作成し、その画像を
表示する画像表示方法であって、前記画像が、１８０゜
より小さい視野角で前記視点の周り３６０゜を見回した
如き画像であることを特徴とする画像表示方法を提供す
る。上記第２の観点による画像表示方法では、３次元組
織を輪切りにし、その内部空間の壁面が一覧できるよう
に展開した如き画像を作成し、表示する。これにより、
３次元組織の壁面の広い範囲を１画面で視認可能とな
る。
【０００６】第３の観点では、本発明は、被検体より収
集したデータから３次元組織の内部空間の壁面をその内
部空間中の視点から見た如き画像を作成し、その画像を
表示する画像表示方法であって、前記画像が、視野中心
線方向の軸を含み且つ前記視点を原点とする直交３軸方
向をそれぞれ視点から見た如き複数画像であることを特
徴とする画像表示方法を提供する。上記第３の観点によ
る画像表示方法では、３次元組織の内部空間中の視点か
ら前（視野中心線方向）、後、左、右、上、下を見た各
画像を組み合わせた複数画像を一覧できる画面を作成
し、表示する。これにより、３次元組織の壁面の広い範
囲を１画面で視認可能となる。
集したデータから３次元組織の内部空間の壁面をその内
部空間中の視点から見た如き画像を作成し、その画像を
表示する画像表示方法であって、前記画像が、視野中心
線方向の軸を含み且つ前記視点を原点とする直交３軸方
向をそれぞれ視点から見た如き複数画像であることを特
徴とする画像表示方法を提供する。上記第３の観点によ
る画像表示方法では、３次元組織の内部空間中の視点か
ら前（視野中心線方向）、後、左、右、上、下を見た各
画像を組み合わせた複数画像を一覧できる画面を作成
し、表示する。これにより、３次元組織の壁面の広い範
囲を１画面で視認可能となる。
【０００７】第４の観点では、本発明は、被検体より収
集したデータから３次元組織の内部空間の壁面をその内
部空間中の視点から見た如き画像を作成し表示する画像
表示装置であって、視点と視野中心線方向を設定するた
めの視点・視野中心線方向設定手段と、前記視点から前
記視野中心線方向を１８０°より大きい視野角で見た如
き画面を作成し表示する超広角直視鏡画面作成表示手段
とを具備したことを特徴とする画像表示装置を提供す
る。上記第４の観点による画像表示装置では、上記第１
の観点の画像表示方法を好適に実施できる。
集したデータから３次元組織の内部空間の壁面をその内
部空間中の視点から見た如き画像を作成し表示する画像
表示装置であって、視点と視野中心線方向を設定するた
めの視点・視野中心線方向設定手段と、前記視点から前
記視野中心線方向を１８０°より大きい視野角で見た如
き画面を作成し表示する超広角直視鏡画面作成表示手段
とを具備したことを特徴とする画像表示装置を提供す
る。上記第４の観点による画像表示装置では、上記第１
の観点の画像表示方法を好適に実施できる。
【０００８】第５の観点では、本発明は、被検体より収
集したデータから３次元組織の内部空間の壁面をその内
部空間中の視点から見た如き画像を作成し表示する画像
表示装置であって、視点と視野中心線方向を設定するた
めの視点・視野中心線方向設定手段と、１８０°より小
さい視野角で前記視点の周り３６０°を見回した如き画
面を作成し表示する全周側視鏡画面作成表示手段とを具
備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。上記
第５の観点による画像表示装置では、上記第２の観点の
画像表示方法を好適に実施できる。
集したデータから３次元組織の内部空間の壁面をその内
部空間中の視点から見た如き画像を作成し表示する画像
表示装置であって、視点と視野中心線方向を設定するた
めの視点・視野中心線方向設定手段と、１８０°より小
さい視野角で前記視点の周り３６０°を見回した如き画
面を作成し表示する全周側視鏡画面作成表示手段とを具
備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。上記
第５の観点による画像表示装置では、上記第２の観点の
画像表示方法を好適に実施できる。
【０００９】第６の観点では、本発明は、被検体より収
集したデータから３次元組織の内部空間の壁面をその内
部空間中の視点から見た如き画像を作成し表示する画像
表示装置であって、視点と視野中心線方向を設定するた
めの視点・視野中心線方向設定手段と、前記視野中心線
方向の軸を含み且つ前記視点を原点とする直交３軸方向
をそれぞれ見た如き複数画像を並べた画面を作成し表示
するマルチ画像面画面作成表示手段とを具備したことを
特徴とする画像表示装置を提供する。上記第６の観点に
よる画像表示装置では、上記第３の観点の画像表示方法
を好適に実施できる。
集したデータから３次元組織の内部空間の壁面をその内
部空間中の視点から見た如き画像を作成し表示する画像
表示装置であって、視点と視野中心線方向を設定するた
めの視点・視野中心線方向設定手段と、前記視野中心線
方向の軸を含み且つ前記視点を原点とする直交３軸方向
をそれぞれ見た如き複数画像を並べた画面を作成し表示
するマルチ画像面画面作成表示手段とを具備したことを
特徴とする画像表示装置を提供する。上記第６の観点に
よる画像表示装置では、上記第３の観点の画像表示方法
を好適に実施できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態により本
発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。図１は、本発明の一実施形
態にかかる画像表示装置１０１を含むＸ線ＣＴ装置１０
０の構成図である。スキャナ装置１ａは、患者Ｈを異な
るスライス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャン
し、複数のスライスのスキャンデータを収集する。画像
蓄積手段１ｂは、前記スキャンデータを蓄積する。画像
表示装置１０１は、画像処理装置２と，表示器３と，入
力装置４とを具備して構成されている。前記画像処理装
置２は、２次元イメージ作成表示部２ａと，ＣＴ値範囲
入力部２ｂと，視点位置・視野中心線方向入力部２ｃ
と，画面形式選択部２ｄと，超広角直視鏡画面作成表示
部２ｅと，全周側視鏡画面作成表示部２ｆと，マルチ画
像画面作成表示部２ｇとを含んでいる。
発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。図１は、本発明の一実施形
態にかかる画像表示装置１０１を含むＸ線ＣＴ装置１０
０の構成図である。スキャナ装置１ａは、患者Ｈを異な
るスライス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャン
し、複数のスライスのスキャンデータを収集する。画像
蓄積手段１ｂは、前記スキャンデータを蓄積する。画像
表示装置１０１は、画像処理装置２と，表示器３と，入
力装置４とを具備して構成されている。前記画像処理装
置２は、２次元イメージ作成表示部２ａと，ＣＴ値範囲
入力部２ｂと，視点位置・視野中心線方向入力部２ｃ
と，画面形式選択部２ｄと，超広角直視鏡画面作成表示
部２ｅと，全周側視鏡画面作成表示部２ｆと，マルチ画
像画面作成表示部２ｇとを含んでいる。
【００１１】前記２次元イメージ作成表示部２ａは、前
記複数のスライスのスキャンデータを処理して各スライ
スの２次元イメージのデータを作成し、２次元イメージ
を表示器３に表示する。
記複数のスライスのスキャンデータを処理して各スライ
スの２次元イメージのデータを作成し、２次元イメージ
を表示器３に表示する。
【００１２】操作者は、内視鏡モードの３次元イメージ
を作成したい体内組織のＣＴ値範囲を前記２次元イメー
ジから読み取り、そのＣＴ値範囲を入力装置４から入力
する。前記ＣＴ値範囲入力部２ｂは、入力されたＣＴ値
範囲を受け取り、前記超広角直視鏡画面作成表示部２ｅ
と前記全周側視鏡画面作成表示部２ｆと前記マルチ画像
画面作成表示部２ｇとに渡す。
を作成したい体内組織のＣＴ値範囲を前記２次元イメー
ジから読み取り、そのＣＴ値範囲を入力装置４から入力
する。前記ＣＴ値範囲入力部２ｂは、入力されたＣＴ値
範囲を受け取り、前記超広角直視鏡画面作成表示部２ｅ
と前記全周側視鏡画面作成表示部２ｆと前記マルチ画像
画面作成表示部２ｇとに渡す。
【００１３】操作者は、前記体内組織の内部空間に視点
位置（仮想の内視鏡のレンズ位置）を定め、その視点位
置を入力装置４から入力する。また、視野中心線方向
（仮想の内視鏡のレンズ光軸方向）を入力装置４から入
力する。前記視点位置・視野中心線方向入力部２ｃは、
入力された視点位置および視野中心線方向を受け取り、
前記超広角直視鏡画面作成表示部２ｅと前記全周側視鏡
画面作成表示部２ｆと前記マルチ画像画面作成表示部２
ｇとに渡す。
位置（仮想の内視鏡のレンズ位置）を定め、その視点位
置を入力装置４から入力する。また、視野中心線方向
（仮想の内視鏡のレンズ光軸方向）を入力装置４から入
力する。前記視点位置・視野中心線方向入力部２ｃは、
入力された視点位置および視野中心線方向を受け取り、
前記超広角直視鏡画面作成表示部２ｅと前記全周側視鏡
画面作成表示部２ｆと前記マルチ画像画面作成表示部２
ｇとに渡す。
【００１４】操作者は、表示させたい画面形式として、
超広角直視鏡画面と全周側視鏡画面とマルチ画像画面の
いずれかを入力装置４から選択する。前記画面形式選択
部２ｄは、超広角直視鏡画面が選択されたなら前記超広
角直視鏡画面作成表示部２ｅを起動し、全周側視鏡画面
が選択されたなら前記全周側視鏡画面作成表示部２ｆを
起動し、マルチ画像画面が選択されたなら前記マルチ画
像画面作成表示部２ｇを起動する。
超広角直視鏡画面と全周側視鏡画面とマルチ画像画面の
いずれかを入力装置４から選択する。前記画面形式選択
部２ｄは、超広角直視鏡画面が選択されたなら前記超広
角直視鏡画面作成表示部２ｅを起動し、全周側視鏡画面
が選択されたなら前記全周側視鏡画面作成表示部２ｆを
起動し、マルチ画像画面が選択されたなら前記マルチ画
像画面作成表示部２ｇを起動する。
【００１５】前記超広角直視鏡画面作成表示部２ｅは、
視点から視野中心線方向を１８０°より大きい視野角で
見た如き画面（図５参照）を作成し、表示する。この詳
細は後述する。
視点から視野中心線方向を１８０°より大きい視野角で
見た如き画面（図５参照）を作成し、表示する。この詳
細は後述する。
【００１６】前記全周側視鏡画面作成表示部２ｆは、１
８０°より小さい視野角で視点の周り３６０°を見回し
た如き画面（図９参照）を作成し、表示する。この詳細
は後述する。
８０°より小さい視野角で視点の周り３６０°を見回し
た如き画面（図９参照）を作成し、表示する。この詳細
は後述する。
【００１７】前記マルチ画像画面作成表示部２ｇは、前
記視野中心線方向の軸を含み且つ前記視点を原点とする
直交３軸方向をそれぞれ見た如き複数画像を並べた画面
（図１１参照）を作成し、表示する。この詳細は後述す
る。
記視野中心線方向の軸を含み且つ前記視点を原点とする
直交３軸方向をそれぞれ見た如き複数画像を並べた画面
（図１１参照）を作成し、表示する。この詳細は後述す
る。
【００１８】図２は、上記画像表示装置１０１により内
視鏡モードの３次元イメージを作成し表示する動作を示
すフロー図である。ステップＶ１では、連続した複数の
スライス位置で患者Ｈをスキャンして得た複数の２次元
イメージのデータを取得する。
視鏡モードの３次元イメージを作成し表示する動作を示
すフロー図である。ステップＶ１では、連続した複数の
スライス位置で患者Ｈをスキャンして得た複数の２次元
イメージのデータを取得する。
【００１９】図３に、連続した複数のスライス位置で得
た２次元イメージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イメ
ージＳ１〜Ｓ７中、Ｄは大腸である。Ｋは大腸Ｄの内部
空間である管腔である。各２次元イメージＳ１〜Ｓ７
は、ｚ軸に垂直な平面における断層像である。そして、
ｚ軸はスキャナ装置１ａにおける患者Ｈの移動軸であ
り、ｘ軸はｚ軸に垂直な水平軸であり、ｙ軸はｚ軸に垂
直な鉛直軸である。
た２次元イメージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イメ
ージＳ１〜Ｓ７中、Ｄは大腸である。Ｋは大腸Ｄの内部
空間である管腔である。各２次元イメージＳ１〜Ｓ７
は、ｚ軸に垂直な平面における断層像である。そして、
ｚ軸はスキャナ装置１ａにおける患者Ｈの移動軸であ
り、ｘ軸はｚ軸に垂直な水平軸であり、ｙ軸はｚ軸に垂
直な鉛直軸である。
【００２０】図２に戻り、ステップＶ２では、操作者
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば、図４に示すように、２次元イメージＳ５を選択す
る。ステップＶ３では、操作者が、内視鏡モードの３次
元イメージを作成したい体内組織（例えば大腸Ｄ）のＣ
Ｔ値範囲を上記選択した２次元イメージから読み取って
入力する。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄ
のピクセルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったな
ら、ＣＴ値範囲の下限値として“３００”を入力する
（必要なら、さらに上限値を入力してもよい）。
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば、図４に示すように、２次元イメージＳ５を選択す
る。ステップＶ３では、操作者が、内視鏡モードの３次
元イメージを作成したい体内組織（例えば大腸Ｄ）のＣ
Ｔ値範囲を上記選択した２次元イメージから読み取って
入力する。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄ
のピクセルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったな
ら、ＣＴ値範囲の下限値として“３００”を入力する
（必要なら、さらに上限値を入力してもよい）。
【００２１】ステップＶ４では、操作者が、体内組織の
内部空間に視点位置を定め、その視点位置を入力すると
共に視野中心線方向を入力する。例えば、図５に示すよ
うに、前記ステップＶ３で入力したＣＴ値範囲の画素を
抽出して作成した体内組織イメージＴを表示し、その体
内組織イメージＴ中に視点位置Ｅ１を入力すると共に視
野中心線方向ＳＣを入力する。
内部空間に視点位置を定め、その視点位置を入力すると
共に視野中心線方向を入力する。例えば、図５に示すよ
うに、前記ステップＶ３で入力したＣＴ値範囲の画素を
抽出して作成した体内組織イメージＴを表示し、その体
内組織イメージＴ中に視点位置Ｅ１を入力すると共に視
野中心線方向ＳＣを入力する。
【００２２】ステップＶ５では、操作者が、表示させた
い画面形式を選択する。ステップＶ６では、表示させた
い画面形式として超広角直視鏡画面が選択されたならス
テップＶ８へ進み、そうでないならステップＶ７へ進
む。
い画面形式を選択する。ステップＶ６では、表示させた
い画面形式として超広角直視鏡画面が選択されたならス
テップＶ８へ進み、そうでないならステップＶ７へ進
む。
【００２３】ステップＶ７では、表示させたい画面形式
として全周側視鏡画面が選択されたならステップＶ９へ
進み、そうでないならステップＶ１０へ進む。
として全周側視鏡画面が選択されたならステップＶ９へ
進み、そうでないならステップＶ１０へ進む。
【００２４】ステップＶ８では、超広角直視鏡画像を作
成し、表示する。そして、処理を終了する。すなわち、
図６に端面図で示すと共に図７に断面斜視図で示すよう
に、例えば２００゜くらいの視野角θで視点Ｅ１から視
野中心線方向ＳＣを見た如き画像を作成し、表示する。
この表示画面は、図８に示すようになる。この図８の表
示画面では、視野角１８０°の位置が破線で円形に示さ
れ、視野角θの位置が実線で円形に示されている。ま
た、腫瘍Ｙを視認できる。なお、この腫瘍Ｙは、従来の
１８０°より小さい視野角の内視鏡画像では視認できな
い。
成し、表示する。そして、処理を終了する。すなわち、
図６に端面図で示すと共に図７に断面斜視図で示すよう
に、例えば２００゜くらいの視野角θで視点Ｅ１から視
野中心線方向ＳＣを見た如き画像を作成し、表示する。
この表示画面は、図８に示すようになる。この図８の表
示画面では、視野角１８０°の位置が破線で円形に示さ
れ、視野角θの位置が実線で円形に示されている。ま
た、腫瘍Ｙを視認できる。なお、この腫瘍Ｙは、従来の
１８０°より小さい視野角の内視鏡画像では視認できな
い。
【００２５】図２に戻り、ステップＶ９では、全周側視
鏡画像を作成し、表示する。そして、処理を終了する。
すなわち、図９に端面図で示すと共に図１０に断面斜視
図で示すように、例えば９０゜くらいの視野角φで視点
Ｅ１から視野中心線方向ＳＣを見ると共に、視野中心線
方向ＳＣに直交し且つ視点Ｅ１を通る軸を回転中心とし
て周り３６０゜を見回した如き画像を作成し、表示す
る。この表示画面は、図１１に示すようになる。この図
１１の表示画面は、大腸Ｄを輪切りにし、その壁面が一
覧できるように短冊状に展開した如き画像になってい
る。なお、図１２に示すように、ドーナツ盤状に展開し
た画像としてもよい。
鏡画像を作成し、表示する。そして、処理を終了する。
すなわち、図９に端面図で示すと共に図１０に断面斜視
図で示すように、例えば９０゜くらいの視野角φで視点
Ｅ１から視野中心線方向ＳＣを見ると共に、視野中心線
方向ＳＣに直交し且つ視点Ｅ１を通る軸を回転中心とし
て周り３６０゜を見回した如き画像を作成し、表示す
る。この表示画面は、図１１に示すようになる。この図
１１の表示画面は、大腸Ｄを輪切りにし、その壁面が一
覧できるように短冊状に展開した如き画像になってい
る。なお、図１２に示すように、ドーナツ盤状に展開し
た画像としてもよい。
【００２６】図２に戻り、ステップＶ１０では、マルチ
画像画像を作成し、表示する。そして、処理を終了す
る。すなわち、図１３に断面斜視図で示すように、視野
中心線方向の軸を含み且つ視点Ｅ１を原点とする直交３
軸方向をそれぞれ視点Ｅ１から見た如き前（視野中心線
方向）、後、左、右、上、下の各画像を一覧できる画面
を作成し、表示する。この表示画面は、図１４に示すよ
うになる。
画像画像を作成し、表示する。そして、処理を終了す
る。すなわち、図１３に断面斜視図で示すように、視野
中心線方向の軸を含み且つ視点Ｅ１を原点とする直交３
軸方向をそれぞれ視点Ｅ１から見た如き前（視野中心線
方向）、後、左、右、上、下の各画像を一覧できる画面
を作成し、表示する。この表示画面は、図１４に示すよ
うになる。
【００２７】上記実施形態では、表示対象の３次元組織
として大腸を例にしたが、小腸、胃、食道、気管、尿
道、ちつ、子宮、卵管等の内部が空洞となりうる３次元
組織体の画像表示には全て本発明の画像表示方法を適用
できる。また、上記実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置のスキ
ャナ装置により画像情報を収集したが、例えばＭＲＩ装
置などによって収集したデータを用いてもよい。すなわ
ち、３次元の情報を構成できるデータであれば、どのよ
うな手段で収集したデータであってもよい。また、上記
実施形態では、３次元イメージを作成するのに複数の２
次元イメージのデータを用いたが、３次元ボリウムデー
タを用いてもよい。また、本発明の画像表示装置がＸ線
ＣＴ装置の一部を構成する場合について説明したが、蓄
積された画像情報にアクセスしうる環境下に置かれれ
ば、本発明の画像表示装置は、画像情報収集手段とは個
別に機能しうるものである。
として大腸を例にしたが、小腸、胃、食道、気管、尿
道、ちつ、子宮、卵管等の内部が空洞となりうる３次元
組織体の画像表示には全て本発明の画像表示方法を適用
できる。また、上記実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置のスキ
ャナ装置により画像情報を収集したが、例えばＭＲＩ装
置などによって収集したデータを用いてもよい。すなわ
ち、３次元の情報を構成できるデータであれば、どのよ
うな手段で収集したデータであってもよい。また、上記
実施形態では、３次元イメージを作成するのに複数の２
次元イメージのデータを用いたが、３次元ボリウムデー
タを用いてもよい。また、本発明の画像表示装置がＸ線
ＣＴ装置の一部を構成する場合について説明したが、蓄
積された画像情報にアクセスしうる環境下に置かれれ
ば、本発明の画像表示装置は、画像情報収集手段とは個
別に機能しうるものである。
【００２８】
【発明の効果】本発明の画像表示方法および画像表示装
置によれば、３次元組織の壁面の広い範囲を１画面で視
認可能となる。
置によれば、３次元組織の壁面の広い範囲を１画面で視
認可能となる。
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像表示装置を含
むＸ線ＣＴ装置の構成図である。
むＸ線ＣＴ装置の構成図である。
【図２】図１の画像表示装置を用いて内視鏡モードの３
次元イメージを表示する手順のフロー図である。
次元イメージを表示する手順のフロー図である。
【図３】３次元イメージの基となる複数の２次元イメー
ジを示す模式図である。
ジを示す模式図である。
【図４】選択した一つの２次元イメージの説明図であ
る。
る。
【図５】視点位置および視線中心線方向を設定する画面
の例示図である。
の例示図である。
【図６】１８０°より大きい視野角を説明する端面図で
ある。
ある。
【図７】１８０°より大きい視野角を説明する断面斜視
図である。
図である。
【図８】超広角直視鏡画面の例示図である。
【図９】視点の周り３６０°を見回す概念を説明する端
面図である。
面図である。
【図１０】視点の周り３６０°を見回す概念を説明する
断面斜視図である。
断面斜視図である。
【図１１】全周側視鏡画面の例示図である。
【図１２】全周側視鏡画面の別の例示図である。
【図１３】視点の前，後，左，右，上，下の各方向を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１４】マルチ画像画面の例示図である。
１００ Ｘ線ＣＴ装置 １０１ 画像表示装置 １ａ スキャナ装置 １ｂ 画像蓄積装置 ２ 画像処理装置 ２ａ ２次元イメージ作成表示部 ２ｂ ＣＴ値範囲入力部 ２ｃ 視点位置・視野中心線方向入力部 ２ｄ 画面形式選択部 ２ｅ 超広角直視鏡画面作成表示部 ２ｆ 全周側視鏡画面作成表示部 ２ｇ マルチ画像画面作成表示部 ３ 表示器 ４ 入力装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA22 AA26 BA07 CA21 EE01 FF15 FF32 FF42 5B050 AA02 BA03 DA02 EA19 FA02 FA09 5B057 AA09 BA24 CA08 CA12 CA16 CB08 CB16 CB20 CC03 5B080 BA02
Claims (6)
- 【請求項１】 被検体より収集したデータから３次元組
織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如
き画像を作成し、その画像を表示する画像表示方法であ
って、前記画像が、１８０゜より大きい視野角で視野中
心線方向を見た如き画像であることを特徴とする画像表
示方法。 - 【請求項２】 被検体より収集したデータから３次元組
織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如
き画像を作成し、その画像を表示する画像表示方法であ
って、前記画像が、１８０゜より小さい視野角で前記視
点の周り３６０゜を見回した如き画像であることを特徴
とする画像表示方法。 - 【請求項３】 被検体より収集したデータから３次元組
織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如
き画像を作成し、その画像を表示する画像表示方法であ
って、前記画像が、視野中心線方向の軸を含み且つ前記
視点を原点とする直交３軸方向をそれぞれ視点から見た
如き複数画像であることを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項４】 被検体より収集したデータから３次元組
織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如
き画像を作成し表示する画像表示装置であって、視点と
視野中心線方向を設定するための視点・視野中心線方向
設定手段と、前記視点から前記視野中心線方向を１８０
°より大きい視野角で見た如き画面を作成し表示する超
広角直視鏡画面作成表示手段とを具備したことを特徴と
する画像表示装置。 - 【請求項５】 被検体より収集したデータから３次元組
織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如
き画像を作成し表示する画像表示装置であって、視点と
視野中心線方向を設定するための視点・視野中心線方向
設定手段と、１８０°より小さい視野角で前記視点の周
り３６０°を見回した如き画面を作成し表示する全周側
視鏡画面作成表示手段とを具備したことを特徴とする画
像表示装置。 - 【請求項６】 被検体より収集したデータから３次元組
織の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如
き画像を作成し表示する画像表示装置であって、視点と
視野中心線方向を設定するための視点・視野中心線方向
設定手段と、前記視野中心線方向の軸を含み且つ前記視
点を原点とする直交３軸方向をそれぞれ見た如き複数画
像を並べた画面を作成し表示するマルチ画像面画面作成
表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置。
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|---|---|---|---|
| JP21059698A JP4030660B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 画像表示方法および画像表示装置 |
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| EP99305570A EP0987657A3 (en) | 1998-07-27 | 1999-07-14 | Image display method and apparatus |
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|---|---|---|---|
| JP21059698A JP4030660B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 画像表示方法および画像表示装置 |
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|---|---|
| JP2000048168A true JP2000048168A (ja) | 2000-02-18 |
| JP4030660B2 JP4030660B2 (ja) | 2008-01-09 |
Family
ID=16591951
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP21059698A Expired - Fee Related JP4030660B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 画像表示方法および画像表示装置 |
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| JP2005326601A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Olympus Corp | 顕微鏡装置、立体画像出力方法および立体画像出力プログラム |
| US7310095B2 (en) | 2004-07-01 | 2007-12-18 | Ziosoft Inc. | Method, computer program product, and device for projecting an exfoliated picture |
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| JP2012040207A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波診断装置の制御プログラム、及び画像処理装置 |
| WO2014147933A1 (ja) * | 2013-03-22 | 2014-09-25 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像表示制御装置および方法並びにプログラム |
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| US6643533B2 (en) * | 2000-11-28 | 2003-11-04 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for displaying images of tubular structures |
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| US6892090B2 (en) * | 2002-08-19 | 2005-05-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual endoscopy |
| JP4328077B2 (ja) * | 2002-09-27 | 2009-09-09 | オリンパス株式会社 | 超音波診断装置 |
| JP4130428B2 (ja) * | 2004-09-02 | 2008-08-06 | ザイオソフト株式会社 | 画像処理方法及び画像処理プログラム |
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| JP2010525858A (ja) * | 2007-05-04 | 2010-07-29 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 対称な解剖学的構造の自動表示 |
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| DE102009014764B4 (de) * | 2008-05-28 | 2019-05-23 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Visualisierung tubulärer anatomischer Strukturen, insbesondere Gefäßstrukturen, in medizinischen 3D-Bildaufnahmen |
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-
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- 1998-07-27 JP JP21059698A patent/JP4030660B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-07-03 US US09/347,699 patent/US6456735B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-14 EP EP99305570A patent/EP0987657A3/en not_active Withdrawn
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|---|---|
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| US6456735B1 (en) | 2002-09-24 |
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| EP0987657A3 (en) | 2003-06-11 |
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