JP2000051202A - 画像表示方法および画像表示装置 - Google Patents
画像表示方法および画像表示装置Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３次元組織の立体構造およびその周囲の組織
との関係を１画面で視認可能とした画像表示方法および
画像表示装置を提供する。 【解決手段】 被検体より収集したデータから３次元組
織（血管Ｋ）を抽出し、その３次元組織と交差する断面
の断面像を作成し、前記断面より手前の前記３次元組織
の壁面を見た如き凸形３次元イメージを作成し、その凸
形３次元イメージと前記断面像の合成イメージＧｓを作
成し、表示する。 【効果】 例えば血管に瘤ができているか否か、その血
管の瘤がどのような臓器の近傍にできているか、を１画
面で視認できる。
との関係を１画面で視認可能とした画像表示方法および
画像表示装置を提供する。 【解決手段】 被検体より収集したデータから３次元組
織（血管Ｋ）を抽出し、その３次元組織と交差する断面
の断面像を作成し、前記断面より手前の前記３次元組織
の壁面を見た如き凸形３次元イメージを作成し、その凸
形３次元イメージと前記断面像の合成イメージＧｓを作
成し、表示する。 【効果】 例えば血管に瘤ができているか否か、その血
管の瘤がどのような臓器の近傍にできているか、を１画
面で視認できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示方法およ
び画像表示装置に関し、さらに詳しくは、３次元組織の
立体構造およびその周囲の組織との関係を１画面で視認
可能とした画像表示方法および画像表示装置に関する。
び画像表示装置に関し、さらに詳しくは、３次元組織の
立体構造およびその周囲の組織との関係を１画面で視認
可能とした画像表示方法および画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、Ｘ線ＣＴ（Ｃomputed Tomograph
y）装置や磁気共鳴画像診断装置などの画像情報収集手
段によって収集したデータから、３次元組織（消化器管
のような体内構造物）を抽出し、その３次元イメージを
作成し、表示する技術が知られている。他方、特開平１
０−３１７６１号公報には、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴画
像診断装置などの画像情報収集手段によって収集したデ
ータから、３次元組織（消化器管のような体内構造物）
の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き
内視鏡イメージを作成し、その内視鏡イメージと３次元
組織の断面像とを合成し、その合成イメージを表示する
画像表示方法および画像表示装置が開示されている。
y）装置や磁気共鳴画像診断装置などの画像情報収集手
段によって収集したデータから、３次元組織（消化器管
のような体内構造物）を抽出し、その３次元イメージを
作成し、表示する技術が知られている。他方、特開平１
０−３１７６１号公報には、Ｘ線ＣＴ装置や磁気共鳴画
像診断装置などの画像情報収集手段によって収集したデ
ータから、３次元組織（消化器管のような体内構造物）
の内部空間の壁面をその内部空間中の視点から見た如き
内視鏡イメージを作成し、その内視鏡イメージと３次元
組織の断面像とを合成し、その合成イメージを表示する
画像表示方法および画像表示装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】３次元組織を抽出し、
その３次元イメージを作成し、表示する従来技術では、
３次元組織の立体構造（例えば血管に瘤ができているか
否か）を観察できたが、その立体構造の周囲の組織との
関係（例えば血管の瘤がどのような臓器の近傍にできて
いるか）を観察できない問題点があった。他方、特開平
１０−３１７６１号公報に開示の従来技術では、内視鏡
イメージと断面像とにより表面状態（例えば胃壁にでき
た潰瘍の広がり）と断面構造（例えば胃壁にできた潰瘍
の深さ）とを同時に観察できたが、この内視鏡イメージ
は光学内視鏡で見た画像を模倣したものであったため、
３次元組織の内壁しか観察できず、３次元組織の立体構
造を観察できない問題点があった。そこで、本発明の目
的は、３次元組織の立体構造およびその周囲の組織との
関係を１画面で視認可能とした画像表示方法および画像
表示装置を提供することにある。
その３次元イメージを作成し、表示する従来技術では、
３次元組織の立体構造（例えば血管に瘤ができているか
否か）を観察できたが、その立体構造の周囲の組織との
関係（例えば血管の瘤がどのような臓器の近傍にできて
いるか）を観察できない問題点があった。他方、特開平
１０−３１７６１号公報に開示の従来技術では、内視鏡
イメージと断面像とにより表面状態（例えば胃壁にでき
た潰瘍の広がり）と断面構造（例えば胃壁にできた潰瘍
の深さ）とを同時に観察できたが、この内視鏡イメージ
は光学内視鏡で見た画像を模倣したものであったため、
３次元組織の内壁しか観察できず、３次元組織の立体構
造を観察できない問題点があった。そこで、本発明の目
的は、３次元組織の立体構造およびその周囲の組織との
関係を１画面で視認可能とした画像表示方法および画像
表示装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、被検体より収集したデータから３次元組織を抽出
し、その３次元組織と交差する断面の断面像を作成し、
前記断面より手前の前記３次元組織の壁面を見た如き凸
形３次元イメージを作成し、その凸形３次元イメージと
前記断面像の合成イメージを作成し表示することを特徴
とする画像表示方法を提供する。なお、上記構成におい
て、「断面像」には、ＭＰＲ（Ｍulti Ｐlanar Ｒeform
ation）が含まれる。また、「断面より手前」とは、
「断面位置よりも断面像を見る視点に近い方の側」の意
味である。上記第１の観点による画像表示方法では、断
面より手前の３次元組織の壁面を見た如き凸形３次元イ
メージにより３次元組織の立体構造を観察できるのと同
時に、断面像により３次元組織の周囲の組織との関係を
観察できる。これにより、例えば、血管に瘤ができてい
るか否か、その血管の瘤がどのような臓器の近傍にでき
ているか、を１画面で視認できるようになる。
は、被検体より収集したデータから３次元組織を抽出
し、その３次元組織と交差する断面の断面像を作成し、
前記断面より手前の前記３次元組織の壁面を見た如き凸
形３次元イメージを作成し、その凸形３次元イメージと
前記断面像の合成イメージを作成し表示することを特徴
とする画像表示方法を提供する。なお、上記構成におい
て、「断面像」には、ＭＰＲ（Ｍulti Ｐlanar Ｒeform
ation）が含まれる。また、「断面より手前」とは、
「断面位置よりも断面像を見る視点に近い方の側」の意
味である。上記第１の観点による画像表示方法では、断
面より手前の３次元組織の壁面を見た如き凸形３次元イ
メージにより３次元組織の立体構造を観察できるのと同
時に、断面像により３次元組織の周囲の組織との関係を
観察できる。これにより、例えば、血管に瘤ができてい
るか否か、その血管の瘤がどのような臓器の近傍にでき
ているか、を１画面で視認できるようになる。
【０００５】第２の観点では、本発明は、上記第１の観
点に記載の如く表示するか、又は、前記断面より奥の前
記３次元組織の壁面を見た如き凹形３次元イメージを作
成し、その凹形３次元イメージと前記断面像の合成イメ
ージを作成し表示するか、を操作者が選択可能としたこ
とを特徴とする画像表示方法を提供する。なお、上記構
成において、「断面より奥」とは、「断面位置よりも断
面像を見る視点から遠い方の側」の意味である。上記第
２の観点による画像表示方法では、上記第１の観点に記
載の観察ができることに加えて、断面より奥の３次元組
織の壁面を見た如き凹形３次元イメージにより３次元組
織の内壁の表面状態を観察でき且つ同時に断面像により
断面構造を観察できる。これにより、診断対象や診断目
的ごとに最適の合成イメージを選択して表示できるよう
になる。
点に記載の如く表示するか、又は、前記断面より奥の前
記３次元組織の壁面を見た如き凹形３次元イメージを作
成し、その凹形３次元イメージと前記断面像の合成イメ
ージを作成し表示するか、を操作者が選択可能としたこ
とを特徴とする画像表示方法を提供する。なお、上記構
成において、「断面より奥」とは、「断面位置よりも断
面像を見る視点から遠い方の側」の意味である。上記第
２の観点による画像表示方法では、上記第１の観点に記
載の観察ができることに加えて、断面より奥の３次元組
織の壁面を見た如き凹形３次元イメージにより３次元組
織の内壁の表面状態を観察でき且つ同時に断面像により
断面構造を観察できる。これにより、診断対象や診断目
的ごとに最適の合成イメージを選択して表示できるよう
になる。
【０００６】第３の観点では、本発明は、所定の移動軸
に沿って連続した複数の断面位置における請求項１に記
載の凸形３次元イメージと断面像の合成イメージおよび
請求項２に記載の凹形３次元イメージと断面像の合成イ
メージの少なくとも一方を連続的に表示することを特徴
とする画像表示方法を提供する。上記第３の観点による
画像表示方法では、合成イメージをシネ表示すること
で、所望の範囲を連続的に観察できる。これにより、病
変部を発見しやすくなる。
に沿って連続した複数の断面位置における請求項１に記
載の凸形３次元イメージと断面像の合成イメージおよび
請求項２に記載の凹形３次元イメージと断面像の合成イ
メージの少なくとも一方を連続的に表示することを特徴
とする画像表示方法を提供する。上記第３の観点による
画像表示方法では、合成イメージをシネ表示すること
で、所望の範囲を連続的に観察できる。これにより、病
変部を発見しやすくなる。
【０００７】第４の観点では、本発明は、被検体より収
集したデータから３次元組織を抽出する３次元組織抽出
手段と、前記３次元組織と交差する断面の断面像を作成
する断面像作成手段と、前記断面より手前の前記３次元
組織の壁面を見た如き凸形３次元イメージを作成する凸
形３次元イメージ作成手段と、前記凸形３次元イメージ
と前記断面像の合成イメージを作成し表示するイメージ
合成表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装
置を提供する。上記第４の観点による画像表示装置で
は、上記第１の観点による画像表示方法を好適に実施で
きる。
集したデータから３次元組織を抽出する３次元組織抽出
手段と、前記３次元組織と交差する断面の断面像を作成
する断面像作成手段と、前記断面より手前の前記３次元
組織の壁面を見た如き凸形３次元イメージを作成する凸
形３次元イメージ作成手段と、前記凸形３次元イメージ
と前記断面像の合成イメージを作成し表示するイメージ
合成表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装
置を提供する。上記第４の観点による画像表示装置で
は、上記第１の観点による画像表示方法を好適に実施で
きる。
【０００８】第５の観点では、本発明は、上記第４の観
点に記載の画像表示装置において、前記断面より奥の前
記３次元組織の壁面を見た如き凹形３次元イメージを作
成する凹形３次元イメージ作成手段と、前記凸形３次元
イメージ作成手段または前記凹形３次元イメージ作成手
段のいずれか一方を操作者の指示により選択的に作動さ
せる選択手段とを具備すると共に、前記凹形３次元イメ
ージ作成手段が選択された時、前記イメージ合成表示手
段は、前記凹形３次元イメージと前記断面像の合成イメ
ージを作成し表示することを特徴とする画像表示装置を
提供する。上記第５の観点による画像表示装置では、上
記第２の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
点に記載の画像表示装置において、前記断面より奥の前
記３次元組織の壁面を見た如き凹形３次元イメージを作
成する凹形３次元イメージ作成手段と、前記凸形３次元
イメージ作成手段または前記凹形３次元イメージ作成手
段のいずれか一方を操作者の指示により選択的に作動さ
せる選択手段とを具備すると共に、前記凹形３次元イメ
ージ作成手段が選択された時、前記イメージ合成表示手
段は、前記凹形３次元イメージと前記断面像の合成イメ
ージを作成し表示することを特徴とする画像表示装置を
提供する。上記第５の観点による画像表示装置では、上
記第２の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【０００９】第６の観点では、本発明は、上記第４の観
点または第５の観点に記載の画像表示装置において、前
記イメージ合成表示手段が、所定の移動軸に沿って連続
した複数の断面位置での合成イメージを連続的に表示し
うるものであることを特徴とする画像表示装置を提供す
る。上記第６の観点による画像表示装置では、上記第５
の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
点または第５の観点に記載の画像表示装置において、前
記イメージ合成表示手段が、所定の移動軸に沿って連続
した複数の断面位置での合成イメージを連続的に表示し
うるものであることを特徴とする画像表示装置を提供す
る。上記第６の観点による画像表示装置では、上記第５
の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態により本
発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。図１は、本発明の一実施形
態にかかる画像表示装置１０１を含むＸ線ＣＴ装置１０
０の構成図である。スキャナ装置１ａは、患者Ｈを異な
るスライス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャン
し、複数のスライスのスキャンデータを収集する。画像
蓄積手段１ｂは、前記スキャンデータを蓄積する。画像
表示装置１０１は、画像処理装置２と，表示器３と，入
力装置４とを具備して構成されている。前記画像処理装
置２は、２次元イメージ作成表示部２ａと，３次元組織
抽出部２ｂと，画像作成用パラメータ入力部２ｃと，表
示形式選択部２ｄと，断面像作成部２ｅと，凸形３次元
イメージ作成部２ｆと，凹形３次元イメージ作成部２ｇ
と，合成イメージ作成表示部２ｈとを含んでいる。
発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。図１は、本発明の一実施形
態にかかる画像表示装置１０１を含むＸ線ＣＴ装置１０
０の構成図である。スキャナ装置１ａは、患者Ｈを異な
るスライス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャン
し、複数のスライスのスキャンデータを収集する。画像
蓄積手段１ｂは、前記スキャンデータを蓄積する。画像
表示装置１０１は、画像処理装置２と，表示器３と，入
力装置４とを具備して構成されている。前記画像処理装
置２は、２次元イメージ作成表示部２ａと，３次元組織
抽出部２ｂと，画像作成用パラメータ入力部２ｃと，表
示形式選択部２ｄと，断面像作成部２ｅと，凸形３次元
イメージ作成部２ｆと，凹形３次元イメージ作成部２ｇ
と，合成イメージ作成表示部２ｈとを含んでいる。
【００１１】前記２次元イメージ作成表示部２ａは、前
記複数のスライスのスキャンデータを処理して各スライ
スの２次元イメージのデータを作成し、２次元イメージ
を表示器３に表示する。
記複数のスライスのスキャンデータを処理して各スライ
スの２次元イメージのデータを作成し、２次元イメージ
を表示器３に表示する。
【００１２】操作者は、３次元イメージを作成したい３
次元組織のＣＴ値範囲を前記２次元イメージから読み取
り、そのＣＴ値範囲を入力装置４から入力する。前記３
次元組織抽出部２ｂは、前記ＣＴ値範囲の入力をガイド
すると共に、入力されたＣＴ値範囲を受け取り、そのＣ
Ｔ値範囲と前記各スライスの２次元イメージのデータと
から３次元組織を抽出する。
次元組織のＣＴ値範囲を前記２次元イメージから読み取
り、そのＣＴ値範囲を入力装置４から入力する。前記３
次元組織抽出部２ｂは、前記ＣＴ値範囲の入力をガイド
すると共に、入力されたＣＴ値範囲を受け取り、そのＣ
Ｔ値範囲と前記各スライスの２次元イメージのデータと
から３次元組織を抽出する。
【００１３】操作者は、断面像を作成したい組織のＣＴ
値範囲を前記２次元イメージから読み取り、そのＣＴ値
範囲を入力装置４から入力する。また、断面の位置と姿
勢を入力装置４から入力する。さらに、シネ表示を行う
ときは、シネ表示する範囲を入力装置４から入力する。
前記画像作成用パラメータ入力部２ｃは、前記ＣＴ値範
囲等の画像作成用パラメータの入力をガイドすると共
に、入力された画像作成用パラメータを受け取り、前記
画像断面像作成部２ｄに渡す。前記画像断面像作成部２
ｄは、渡された画像作成用パラメータと前記各スライス
の２次元イメージのデータとから断面像を作成する。
値範囲を前記２次元イメージから読み取り、そのＣＴ値
範囲を入力装置４から入力する。また、断面の位置と姿
勢を入力装置４から入力する。さらに、シネ表示を行う
ときは、シネ表示する範囲を入力装置４から入力する。
前記画像作成用パラメータ入力部２ｃは、前記ＣＴ値範
囲等の画像作成用パラメータの入力をガイドすると共
に、入力された画像作成用パラメータを受け取り、前記
画像断面像作成部２ｄに渡す。前記画像断面像作成部２
ｄは、渡された画像作成用パラメータと前記各スライス
の２次元イメージのデータとから断面像を作成する。
【００１４】操作者は、シネ表示するか否か、断面像と
凸形３次元イメージの合成イメージを表示するか又は断
面像と凹形３次元イメージの合成イメージを表示するか
の選択指示を入力装置４から入力する。前記表示形式選
択部２ｅは、前記選択指示の入力をガイドすると共に、
入力された選択指示に応じて前記凸形３次元イメージ作
成部２ｆまたは前記凹形３次元イメージ作成部２ｇおよ
び前記合成イメージ作成表示部２ｈを起動する。
凸形３次元イメージの合成イメージを表示するか又は断
面像と凹形３次元イメージの合成イメージを表示するか
の選択指示を入力装置４から入力する。前記表示形式選
択部２ｅは、前記選択指示の入力をガイドすると共に、
入力された選択指示に応じて前記凸形３次元イメージ作
成部２ｆまたは前記凹形３次元イメージ作成部２ｇおよ
び前記合成イメージ作成表示部２ｈを起動する。
【００１５】前記凸形３次元イメージ作成部２ｆは、断
面より手前の３次元組織の壁面を見た如き凸形３次元イ
メージを作成する。前記凹形３次元イメージ作成部２ｇ
は、断面より奥の３次元組織の壁面を見た如き凹形３次
元イメージを作成する。前記合成イメージ作成表示部２
ｈは、断面像と凸形３次元イメージの合成イメージまた
は断面像と凹形３次元イメージの合成イメージを作成
し、表示する。なお、シネ表示の時は、シネ表示する範
囲の複数の合成イメージを作成し、表示する。
面より手前の３次元組織の壁面を見た如き凸形３次元イ
メージを作成する。前記凹形３次元イメージ作成部２ｇ
は、断面より奥の３次元組織の壁面を見た如き凹形３次
元イメージを作成する。前記合成イメージ作成表示部２
ｈは、断面像と凸形３次元イメージの合成イメージまた
は断面像と凹形３次元イメージの合成イメージを作成
し、表示する。なお、シネ表示の時は、シネ表示する範
囲の複数の合成イメージを作成し、表示する。
【００１６】図２は、上記画像表示装置１０１により合
成イメージを作成し表示する動作を示すフロー図であ
る。ステップＶ１では、連続した複数のスライス位置で
患者Ｈをスキャンして得た複数の２次元イメージのデー
タを取得する。図６に、連続した複数のスライス位置で
得た２次元イメージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イ
メージＳ１〜Ｓ７中、Ｋは血管（造影剤により撮影され
た血流）である。各２次元イメージＳ１〜Ｓ７は、ｚ軸
に垂直な平面における断面像である。そして、ｚ軸はス
キャナ装置１ａにおける患者Ｈの移動軸であり、ｘ軸は
ｚ軸に垂直な水平軸であり、ｙ軸はｚ軸に垂直な鉛直軸
である。
成イメージを作成し表示する動作を示すフロー図であ
る。ステップＶ１では、連続した複数のスライス位置で
患者Ｈをスキャンして得た複数の２次元イメージのデー
タを取得する。図６に、連続した複数のスライス位置で
得た２次元イメージＳ１〜Ｓ７を例示する。各２次元イ
メージＳ１〜Ｓ７中、Ｋは血管（造影剤により撮影され
た血流）である。各２次元イメージＳ１〜Ｓ７は、ｚ軸
に垂直な平面における断面像である。そして、ｚ軸はス
キャナ装置１ａにおける患者Ｈの移動軸であり、ｘ軸は
ｚ軸に垂直な水平軸であり、ｙ軸はｚ軸に垂直な鉛直軸
である。
【００１７】図２に戻り、ステップＶ２では、操作者
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば、図７に示すように、２次元イメージＳ５を選択す
る。ステップＶ３では、操作者が、抽出したい３次元組
織のＣＴ値範囲（例えば血管Ｋに造影剤を加えたなら
“造影剤のＣＴ値より少し小さい値以上”をＣＴ値範囲
とする）を上記選択した２次元イメージから読み取って
入力する。ステップＶ４では、前記ステップＶ３で入力
されたＣＴ値範囲のデータを前記２次元イメージＳ１〜
Ｓ７から抽出し、例えば図８に示すように、３次元組織
Ｔを抽出する。ステップＶ５では、操作者は、断面像を
作成したい組織のＣＴ値範囲（例えば人体組織のＣＴ値
範囲）を前記２次元イメージから読み取り、そのＣＴ値
範囲を入力装置４から入力する。
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば、図７に示すように、２次元イメージＳ５を選択す
る。ステップＶ３では、操作者が、抽出したい３次元組
織のＣＴ値範囲（例えば血管Ｋに造影剤を加えたなら
“造影剤のＣＴ値より少し小さい値以上”をＣＴ値範囲
とする）を上記選択した２次元イメージから読み取って
入力する。ステップＶ４では、前記ステップＶ３で入力
されたＣＴ値範囲のデータを前記２次元イメージＳ１〜
Ｓ７から抽出し、例えば図８に示すように、３次元組織
Ｔを抽出する。ステップＶ５では、操作者は、断面像を
作成したい組織のＣＴ値範囲（例えば人体組織のＣＴ値
範囲）を前記２次元イメージから読み取り、そのＣＴ値
範囲を入力装置４から入力する。
【００１８】ステップＶ６では、操作者は、表示形式を
選択する。すなわち、シネ表示するか否か、断面像と凸
形３次元イメージの合成イメージを表示するか又は断面
像と凹形３次元イメージの合成イメージを表示するかの
選択指示を入力する。ステップＶ７では、シネ表示が選
択されたか否かをチェックし、シネ表示が選択されたな
らステップＶ３２（図５）へ進み、シネ表示が選択され
てないならステップＶ８へ進む。
選択する。すなわち、シネ表示するか否か、断面像と凸
形３次元イメージの合成イメージを表示するか又は断面
像と凹形３次元イメージの合成イメージを表示するかの
選択指示を入力する。ステップＶ７では、シネ表示が選
択されたか否かをチェックし、シネ表示が選択されたな
らステップＶ３２（図５）へ進み、シネ表示が選択され
てないならステップＶ８へ進む。
【００１９】ステップＶ９では、例えば図９に示すよう
に、デフォルトの視点位置（３次元空間における位置）
と視野の傾き（視線の向き）で３次元組織Ｔを見た画像
および正立した飛行機形アイコンＡを重ねた画像を表示
すると共に、前記飛行機形アイコンＡの横軸をｘ軸と
し、縦軸をｙ軸とし、これらの交点を通り前記ｘ軸，ｙ
軸に直交する軸（画面に垂直な軸）をｚ軸とするとき、
前記２次元イメージＳ１〜Ｓ７から作成したｘｙ断面像
と、ｙｚ断面像と、ｘｚ断面像とを表示する。また、ｘ
ｙ断面像とｙｚ断面像とｘｚ断面像中に、前記交点（横
軸と縦軸の交点）を表示する。この画面で、操作者が、
前記交点をマウスでドラッグすると、視点位置が平行移
動し、それに応じて、画像が変化する。また、操作者
が、飛行機形アイコンＡのｘ軸の端を垂直方向にドラッ
グするか又はｙ軸の端を水平方向にマウスでドラッグす
ると、飛行機形アイコンＡがｘｙ面内で回転し、マウス
ボタンを放すと、飛行機形アイコンＡが正立に戻り、逆
に視野の傾きが前記回転角度だけｘｙ面内で回転し、そ
れに応じて、画像が変化する。また、操作者が、飛行機
形アイコンＡのｘ軸の端を斜め方向にドラッグするか又
はｙ軸の端を斜め方向にマウスでドラッグすると、飛行
機形アイコンＡが３次元的にチルトし、マウスボタンを
放すと、飛行機形アイコンＡが正立に戻り、逆に視野の
傾きが前記チルト角度だけ傾斜し、それに応じて、画像
が変化する。また、スペースキーを押すと、視点位置が
ｚ軸に沿って前進し、シフトキーを押すと、視点位置が
ｚ軸に沿って後進し、それに応じて、画像が変化する。
以上の操作により、所望の視点位置および視野の傾きを
設定する。
に、デフォルトの視点位置（３次元空間における位置）
と視野の傾き（視線の向き）で３次元組織Ｔを見た画像
および正立した飛行機形アイコンＡを重ねた画像を表示
すると共に、前記飛行機形アイコンＡの横軸をｘ軸と
し、縦軸をｙ軸とし、これらの交点を通り前記ｘ軸，ｙ
軸に直交する軸（画面に垂直な軸）をｚ軸とするとき、
前記２次元イメージＳ１〜Ｓ７から作成したｘｙ断面像
と、ｙｚ断面像と、ｘｚ断面像とを表示する。また、ｘ
ｙ断面像とｙｚ断面像とｘｚ断面像中に、前記交点（横
軸と縦軸の交点）を表示する。この画面で、操作者が、
前記交点をマウスでドラッグすると、視点位置が平行移
動し、それに応じて、画像が変化する。また、操作者
が、飛行機形アイコンＡのｘ軸の端を垂直方向にドラッ
グするか又はｙ軸の端を水平方向にマウスでドラッグす
ると、飛行機形アイコンＡがｘｙ面内で回転し、マウス
ボタンを放すと、飛行機形アイコンＡが正立に戻り、逆
に視野の傾きが前記回転角度だけｘｙ面内で回転し、そ
れに応じて、画像が変化する。また、操作者が、飛行機
形アイコンＡのｘ軸の端を斜め方向にドラッグするか又
はｙ軸の端を斜め方向にマウスでドラッグすると、飛行
機形アイコンＡが３次元的にチルトし、マウスボタンを
放すと、飛行機形アイコンＡが正立に戻り、逆に視野の
傾きが前記チルト角度だけ傾斜し、それに応じて、画像
が変化する。また、スペースキーを押すと、視点位置が
ｚ軸に沿って前進し、シフトキーを押すと、視点位置が
ｚ軸に沿って後進し、それに応じて、画像が変化する。
以上の操作により、所望の視点位置および視野の傾きを
設定する。
【００２０】ステップＶ１０では、断面像と凸形３次元
イメージの合成イメージを表示するのか否かをチェック
し、断面像と凸形３次元イメージの合成イメージを表示
するのならステップＶ１１（図３）へ進み、そうでない
ならステップＶ２１（図４）へ進む。
イメージの合成イメージを表示するのか否かをチェック
し、断面像と凸形３次元イメージの合成イメージを表示
するのならステップＶ１１（図３）へ進み、そうでない
ならステップＶ２１（図４）へ進む。
【００２１】図３に進み、ステップＶ１１では、前記ス
テップＶ９で設定されたｘｙ面上のデータであって前記
ステップＶ５で入力されたＣＴ値範囲のデータを前記２
次元イメージＳ１〜Ｓ７から抽出し、断面像を作成す
る。図１０に、かかる断面像Ｇｍを例示する。
テップＶ９で設定されたｘｙ面上のデータであって前記
ステップＶ５で入力されたＣＴ値範囲のデータを前記２
次元イメージＳ１〜Ｓ７から抽出し、断面像を作成す
る。図１０に、かかる断面像Ｇｍを例示する。
【００２２】図３に戻り、ステップＶ１２では、前記ｘ
ｙ面より手前の前記３次元組織Ｔの壁面を見た如き凸形
３次元イメージを作成する。図１１に、かかる凸形３次
元イメージＧｔを例示する。
ｙ面より手前の前記３次元組織Ｔの壁面を見た如き凸形
３次元イメージを作成する。図１１に、かかる凸形３次
元イメージＧｔを例示する。
【００２３】図３に戻り、ステップＶ１３では、例えば
図１２に示すように、前記断面像Ｇｍと前記凸形３次元
イメージＧｔとを合成した合成イメージＧｓを作成し、
画面に表示する。この合成イメージＧｓ上にも、飛行機
形アイコンＡを重ねて表示する。ステップＶ１４では、
操作者が図１２の画面で飛行機形アイコンＡをドラッグ
操作すると、それに応じて視点位置と視野の傾きを変化
させ、前記ステップＶ１１に戻る。これにより、合成イ
メージＧｓを見ながら、観察場所や観察角度を変更する
ことが出来る。なお、処理能力が低い装置の場合は、断
面像や凸形３次元イメージの領域を小さくし、また、Ｚ
バッファ法を採用することで、実時間処理を可能とする
ことが好ましい。操作者が操作しなければ、ステップＶ
１６へ進む。
図１２に示すように、前記断面像Ｇｍと前記凸形３次元
イメージＧｔとを合成した合成イメージＧｓを作成し、
画面に表示する。この合成イメージＧｓ上にも、飛行機
形アイコンＡを重ねて表示する。ステップＶ１４では、
操作者が図１２の画面で飛行機形アイコンＡをドラッグ
操作すると、それに応じて視点位置と視野の傾きを変化
させ、前記ステップＶ１１に戻る。これにより、合成イ
メージＧｓを見ながら、観察場所や観察角度を変更する
ことが出来る。なお、処理能力が低い装置の場合は、断
面像や凸形３次元イメージの領域を小さくし、また、Ｚ
バッファ法を採用することで、実時間処理を可能とする
ことが好ましい。操作者が操作しなければ、ステップＶ
１６へ進む。
【００２４】ステップＶ１６では、操作者が表示形式を
変える操作を行ったなら前記ステップＶ６（図２）に戻
り、操作者が操作しなければステップＶ１７へ進む。ス
テップＶ１７では、操作者が終了する操作を行ったなら
処理を終了し、操作者が操作しなければ前記ステップＶ
１４に戻る。
変える操作を行ったなら前記ステップＶ６（図２）に戻
り、操作者が操作しなければステップＶ１７へ進む。ス
テップＶ１７では、操作者が終了する操作を行ったなら
処理を終了し、操作者が操作しなければ前記ステップＶ
１４に戻る。
【００２５】次に、図４のステップＶ２１〜Ｖ２７、す
なわち、シネ表示でなく断面像と凹形３次元イメージの
合成イメージを表示する場合の処理を説明するが、その
前提として、図２のステップＶ１で図１３の２次元イメ
ージＳ１〜Ｓ７が作成され、ステップＶ３で図１４の２
次元イメージＳ５から読み取った大腸ＤのＣＴ値範囲が
入力され、ステップＶ４で図１５の３次元組織Ｔが抽出
され、ステップＶ５で大腸ＤのＣＴ値範囲が入力され、
ステップＶ９で図１５のように大腸Ｄの内部に視点位置
が設定されたものとする。
なわち、シネ表示でなく断面像と凹形３次元イメージの
合成イメージを表示する場合の処理を説明するが、その
前提として、図２のステップＶ１で図１３の２次元イメ
ージＳ１〜Ｓ７が作成され、ステップＶ３で図１４の２
次元イメージＳ５から読み取った大腸ＤのＣＴ値範囲が
入力され、ステップＶ４で図１５の３次元組織Ｔが抽出
され、ステップＶ５で大腸ＤのＣＴ値範囲が入力され、
ステップＶ９で図１５のように大腸Ｄの内部に視点位置
が設定されたものとする。
【００２６】図４のステップＶ２１では、前記ステップ
Ｖ９で設定されたｘｙ面上のデータであって前記ステッ
プＶ５で入力されたＣＴ値範囲のデータを前記２次元イ
メージＳ１〜Ｓ７から抽出し、視点マークＥ側から見た
如き断面像を作成する。図１６に、かかる断面像Ｇｍを
例示する。
Ｖ９で設定されたｘｙ面上のデータであって前記ステッ
プＶ５で入力されたＣＴ値範囲のデータを前記２次元イ
メージＳ１〜Ｓ７から抽出し、視点マークＥ側から見た
如き断面像を作成する。図１６に、かかる断面像Ｇｍを
例示する。
【００２７】ステップＶ２２では、前記ｘｙ面より奥の
前記３次元組織Ｔの壁面を見た如き凹形３次元イメージ
を作成する。図１７に、かかる凹形３次元イメージＧｔ
を例示する。
前記３次元組織Ｔの壁面を見た如き凹形３次元イメージ
を作成する。図１７に、かかる凹形３次元イメージＧｔ
を例示する。
【００２８】ステップＶ２３では、例えば図１８に示す
ように、前記断面像Ｇｍと前記凹形３次元イメージＧｔ
とを合成した合成イメージＧｓを作成し、画面に表示す
る。この合成イメージＧｓ上にも、飛行機形アイコンＡ
を重ねて表示する。ステップＶ２４では、操作者が図１
８の画面で飛行機形アイコンＡをドラッグ操作すると、
それに応じて視点位置と視野の傾きを変化させ、前記ス
テップＶ２１に戻る。これにより、合成イメージＧｓを
見ながら、観察場所や観察角度を変更することが出来
る。操作者が操作しなければ、ステップＶ２６へ進む。
ように、前記断面像Ｇｍと前記凹形３次元イメージＧｔ
とを合成した合成イメージＧｓを作成し、画面に表示す
る。この合成イメージＧｓ上にも、飛行機形アイコンＡ
を重ねて表示する。ステップＶ２４では、操作者が図１
８の画面で飛行機形アイコンＡをドラッグ操作すると、
それに応じて視点位置と視野の傾きを変化させ、前記ス
テップＶ２１に戻る。これにより、合成イメージＧｓを
見ながら、観察場所や観察角度を変更することが出来
る。操作者が操作しなければ、ステップＶ２６へ進む。
【００２９】ステップＶ２６では、操作者が表示形式を
変える操作を行ったなら前記ステップＶ６（図２）に戻
り、操作者が操作しなければステップＶ２７へ進む。ス
テップＶ２７では、操作者が終了する操作を行ったなら
処理を終了し、操作者が操作しなければ前記ステップＶ
２４に戻る。
変える操作を行ったなら前記ステップＶ６（図２）に戻
り、操作者が操作しなければステップＶ２７へ進む。ス
テップＶ２７では、操作者が終了する操作を行ったなら
処理を終了し、操作者が操作しなければ前記ステップＶ
２４に戻る。
【００３０】次に、図５のステップＶ３２〜Ｖ４２、す
なわち、シネ表示する場合の処理を説明するが、その前
提として、図２のステップＶ１で図１３の２次元イメー
ジＳ１〜Ｓ７が作成され、ステップＶ３で図１４の２次
元イメージＳ５から読み取った大腸ＤのＣＴ値範囲が入
力され、ステップＶ４で図１９の３次元組織Ｔが抽出さ
れ、ステップＶ５で大腸ＤのＣＴ値範囲が入力されもの
とする。
なわち、シネ表示する場合の処理を説明するが、その前
提として、図２のステップＶ１で図１３の２次元イメー
ジＳ１〜Ｓ７が作成され、ステップＶ３で図１４の２次
元イメージＳ５から読み取った大腸ＤのＣＴ値範囲が入
力され、ステップＶ４で図１９の３次元組織Ｔが抽出さ
れ、ステップＶ５で大腸ＤのＣＴ値範囲が入力されもの
とする。
【００３１】図５のステップＶ３２では、前記ステップ
Ｖ９と同様にして、シネ開始視点位置と視野の傾きを設
定する。ステップＶ３３では、前記ステップＶ９と同様
にして、シネ終了視点位置と視野の傾きを設定する。ス
テップＶ３４では、シネ開始断面からシネ終了断面まで
の間の所定間隔ごとに断面の位置と傾きを定め（シネ開
始断面からシネ終了断面まで滑らかに変化するように定
める）、各断面での断面像をそれぞれ作成する。
Ｖ９と同様にして、シネ開始視点位置と視野の傾きを設
定する。ステップＶ３３では、前記ステップＶ９と同様
にして、シネ終了視点位置と視野の傾きを設定する。ス
テップＶ３４では、シネ開始断面からシネ終了断面まで
の間の所定間隔ごとに断面の位置と傾きを定め（シネ開
始断面からシネ終了断面まで滑らかに変化するように定
める）、各断面での断面像をそれぞれ作成する。
【００３２】ステップＶ３５では、断面像と凸形３次元
イメージの合成イメージを表示するのか否かをチェック
し、断面像と凸形３次元イメージの合成イメージを表示
するのならステップＶ３６へ進み、そうでないならステ
ップＶ３７へ進む。
イメージの合成イメージを表示するのか否かをチェック
し、断面像と凸形３次元イメージの合成イメージを表示
するのならステップＶ３６へ進み、そうでないならステ
ップＶ３７へ進む。
【００３３】ステップＶ３６では、前記ステップＶ３４
で定めた各断面について、当該断面より手前の３次元組
織Ｔの壁面を見た如き凸形３次元イメージをそれぞれ作
成する。そして、ステップＶ３８へ進む。
で定めた各断面について、当該断面より手前の３次元組
織Ｔの壁面を見た如き凸形３次元イメージをそれぞれ作
成する。そして、ステップＶ３８へ進む。
【００３４】ステップＶ３７では、前記ステップＶ３４
で定めた各断面について、当該断面より奥の３次元組織
Ｔの壁面を見た如き凹形３次元イメージをそれぞれ作成
する。そして、ステップＶ３８へ進む。
で定めた各断面について、当該断面より奥の３次元組織
Ｔの壁面を見た如き凹形３次元イメージをそれぞれ作成
する。そして、ステップＶ３８へ進む。
【００３５】ステップＶ３８では、前記ステップＶ３４
で定めた各断面について、断面像と凸形３次元イメージ
又は凹形３次元イメージとを合成した合成イメージを作
成し、画面にシネ表示する。
で定めた各断面について、断面像と凸形３次元イメージ
又は凹形３次元イメージとを合成した合成イメージを作
成し、画面にシネ表示する。
【００３６】ステップＶ３９では、操作者が再シネ表示
の操作を行ったなら、前記ステップＶ３８に戻り、シネ
表示を行う。操作者が操作しなければ、ステップＶ４０
へ進む。ステップＶ４０では、操作者がシネ範囲を変え
る操作を行ったなら前記ステップＶ３２に戻り、操作者
が操作しなければステップＶ４１へ進む。ステップＶ４
１では、操作者が表示形式を変える操作を行ったなら前
記ステップＶ６（図２）に戻り、操作者が操作しなけれ
ばステップＶ４２へ進む。ステップＶ４２では、操作者
が終了する操作を行ったなら処理を終了し、操作者が操
作しなければ前記ステップＶ３９に戻る。
の操作を行ったなら、前記ステップＶ３８に戻り、シネ
表示を行う。操作者が操作しなければ、ステップＶ４０
へ進む。ステップＶ４０では、操作者がシネ範囲を変え
る操作を行ったなら前記ステップＶ３２に戻り、操作者
が操作しなければステップＶ４１へ進む。ステップＶ４
１では、操作者が表示形式を変える操作を行ったなら前
記ステップＶ６（図２）に戻り、操作者が操作しなけれ
ばステップＶ４２へ進む。ステップＶ４２では、操作者
が終了する操作を行ったなら処理を終了し、操作者が操
作しなければ前記ステップＶ３９に戻る。
【００３７】上記実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置のスキャ
ナ装置により画像情報を収集したが、例えば磁気共鳴画
像診断装置などによって収集したデータを用いてもよ
い。すなわち、３次元の情報を構成できるデータであれ
ば、どのような手段で収集したデータであってもよい。
また、上記実施形態では、３次元イメージを作成するの
に複数の２次元イメージのデータを用いたが、３次元ボ
リウムデータを用いてもよい。
ナ装置により画像情報を収集したが、例えば磁気共鳴画
像診断装置などによって収集したデータを用いてもよ
い。すなわち、３次元の情報を構成できるデータであれ
ば、どのような手段で収集したデータであってもよい。
また、上記実施形態では、３次元イメージを作成するの
に複数の２次元イメージのデータを用いたが、３次元ボ
リウムデータを用いてもよい。
【００３８】また、上記実施形態では、断面を移動させ
る道筋となる移動軸をｚ軸としたが、次のように設定し
てもよい。(1) 抽出した３次元組織Ｔが管状物または紐
状物であるなら、その中心軸を抽出する。そして、複数
の中心軸があればその一つを操作者に選択させ、それを
移動軸とする。一方、１つの中心軸だけがあればそれを
移動軸とする。(2) 抽出した３次元組織Ｔが管状物また
は紐状物でなければ、操作者に移動軸を指定させる。例
えば、操作者が３次元組織Ｔ中に始点と終点を入力する
と、その始点と終点を結ぶ直線を移動軸αとする。
る道筋となる移動軸をｚ軸としたが、次のように設定し
てもよい。(1) 抽出した３次元組織Ｔが管状物または紐
状物であるなら、その中心軸を抽出する。そして、複数
の中心軸があればその一つを操作者に選択させ、それを
移動軸とする。一方、１つの中心軸だけがあればそれを
移動軸とする。(2) 抽出した３次元組織Ｔが管状物また
は紐状物でなければ、操作者に移動軸を指定させる。例
えば、操作者が３次元組織Ｔ中に始点と終点を入力する
と、その始点と終点を結ぶ直線を移動軸αとする。
【００３９】また、本発明の画像表示装置がＸ線ＣＴ装
置の一部を構成する場合について説明したが、蓄積され
た画像情報にアクセスしうる環境下に置かれれば、本発
明の画像表示装置は、画像情報収集手段とは個別に機能
しうるものである。
置の一部を構成する場合について説明したが、蓄積され
た画像情報にアクセスしうる環境下に置かれれば、本発
明の画像表示装置は、画像情報収集手段とは個別に機能
しうるものである。
【００４０】
【発明の効果】本発明の画像表示方法および画像表示装
置によれば、３次元組織の立体構造およびその周囲の組
織との関係を１画面で視認可能となる。
置によれば、３次元組織の立体構造およびその周囲の組
織との関係を１画面で視認可能となる。
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像表示装置を含
むＸ線ＣＴ装置の構成図である。
むＸ線ＣＴ装置の構成図である。
【図２】図１の画像表示装置を用いて合成イメージを表
示する手順のフロー図である。
示する手順のフロー図である。
【図３】図２のフロー図の続きのフロー図である。
【図４】図２のフロー図の続きのフロー図である。
【図５】図２のフロー図の続きのフロー図である。
【図６】３次元イメージの基となる複数の２次元イメー
ジを示す模式図である。
ジを示す模式図である。
【図７】選択した一つの２次元イメージの説明図であ
る。
る。
【図８】抽出した３次元組織の例示図である。
【図９】視点の位置および視野の傾きを設定する画面の
例示図である。
例示図である。
【図１０】断面像の例示図である。
【図１１】凸形３次元イメージの例示図である。
【図１２】断面像と凸形３次元イメージを合成した合成
イメージの例示図である。
イメージの例示図である。
【図１３】３次元イメージの基となる複数の２次元イメ
ージを示す模式図である。
ージを示す模式図である。
【図１４】選択した一つの２次元イメージの説明図であ
る。
る。
【図１５】視点の位置および視野の傾きを設定する画面
の例示図である。
の例示図である。
【図１６】断面像の例示図である。
【図１７】凹形３次元イメージの例示図である。
【図１８】断面像と凹形３次元イメージを合成した合成
イメージの例示図である。
イメージの例示図である。
１００ Ｘ線ＣＴ装置 １０１ 画像表示装置 １ａ スキャナ装置 １ｂ 画像蓄積装置 ２ 画像処理装置 ２ａ ２次元イメージ作成表示部 ２ｂ ３次元組織抽出部 ２ｃ 画像作成用パラメータ入力部 ２ｄ 断面像作成部 ２ｅ 表示形式選択部 ２ｆ 凸形３次元イメージ作成部 ２ｇ 凹形３次元イメージ作成部 ２ｈ 合成イメージ作成表示部 ３ 表示器 ４ 入力装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０６Ｆ 15/72 ４５０Ｋ ５Ｃ０５４ Ｆターム(参考） 4C093 AA22 AA24 BA07 CA35 DA01 DA02 FF35 FF42 FF46 FF50 4C096 AA11 AB44 AC10 AD14 BA15 DC36 DC37 DC40 5B050 AA02 BA03 CA07 DA05 EA19 FA02 FA06 FA09 5B057 AA09 BA03 BA06 BA23 CE08 CE09 5B080 FA08 5C054 AA01 CA02 FD01 FD05 FE12 FE17 GB01 HA12
Claims (6)
- 【請求項１】 被検体より収集したデータから３次元組
織を抽出し、その３次元組織と交差する断面の断面像を
作成し、前記断面より手前の前記３次元組織の壁面を見
た如き凸形３次元イメージを作成し、その凸形３次元イ
メージと前記断面像の合成イメージを作成し表示するこ
とを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の如く表示するか、又
は、前記断面より奥の前記３次元組織の壁面を見た如き
凹形３次元イメージを作成し、その凹形３次元イメージ
と前記断面像の合成イメージを作成し表示するか、を操
作者が選択可能としたことを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項３】 所定の移動軸に沿って連続した複数の断
面位置における請求項１に記載の凸形３次元イメージと
断面像の合成イメージおよび請求項２に記載の凹形３次
元イメージと断面像の合成イメージの少なくとも一方を
連続的に表示することを特徴とする画像表示方法。 - 【請求項４】 被検体より収集したデータから３次元組
織を抽出する３次元組織抽出手段と、前記３次元組織と
交差する断面の断面像を作成する断面像作成手段と、前
記断面より手前の前記３次元組織の壁面を見た如き凸形
３次元イメージを作成する凸形３次元イメージ作成手段
と、前記凸形３次元イメージと前記断面像の合成イメー
ジを作成し表示するイメージ合成表示手段とを具備した
ことを特徴とする画像表示装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の画像表示装置におい
て、前記断面より奥の前記３次元組織の壁面を見た如き
凹形３次元イメージを作成する凹形３次元イメージ作成
手段と、前記凸形３次元イメージ作成手段または前記凹
形３次元イメージ作成手段のいずれか一方を操作者の指
示により選択的に作動させる選択手段とを具備すると共
に、前記凹形３次元イメージ作成手段が選択された時、
前記イメージ合成表示手段は、前記凹形３次元イメージ
と前記断面像の合成イメージを作成し表示することを特
徴とする画像表示装置。 - 【請求項６】 請求項４または請求項５に記載の画像表
示装置において、前記イメージ合成表示手段が、所定の
移動軸に沿って連続した複数の断面位置での合成イメー
ジを連続的に表示しうるものであることを特徴とする画
像表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10229687A JP2000051202A (ja) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | 画像表示方法および画像表示装置 |
| EP99306376A EP0981109A3 (en) | 1998-08-14 | 1999-08-12 | Image display method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10229687A JP2000051202A (ja) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | 画像表示方法および画像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000051202A true JP2000051202A (ja) | 2000-02-22 |
Family
ID=16896134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10229687A Pending JP2000051202A (ja) | 1998-08-14 | 1998-08-14 | 画像表示方法および画像表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0981109A3 (ja) |
| JP (1) | JP2000051202A (ja) |
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
| JP2002224097A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-13 | Toshiba Corp | 三次元画像表示システム |
| JP2002315734A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-10-29 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 多平面グラフィック規定用インターフェース及び方法 |
| JP2003290172A (ja) * | 2002-04-03 | 2003-10-14 | Toshiba Medical System Co Ltd | Ｍｒｉ装置 |
| JP2005520590A (ja) * | 2002-03-14 | 2005-07-14 | ネットケイアイエスアール インコーポレイテッド | コンピュータ連動断層撮影データの解析およびディスプレイシステムおよび方法 |
| US7852332B2 (en) | 2004-08-11 | 2010-12-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Medical image processing and display apparatus including associated processing and control methods |
| JP2011504629A (ja) * | 2007-11-22 | 2011-02-10 | トウシバメディカルビジュアライゼーションシステムズヨーロッパ・リミテッド | ボリュームレンダリング装置及び方法 |
| WO2013027773A1 (ja) * | 2011-08-24 | 2013-02-28 | 国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学 | 画像処理装置、画像処理方法、および記録媒体 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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