JP4653324B2 - 画像表示装置、画像表示プログラム、画像処理装置、及び医用画像診断装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像表示装置、画像表示プログラム、画像処理装置、及び医用画像診断装置に係り、特に医用画像の分野で超音波診断装置等の画像収集装置により被検体の体内組織等に関する画像情報を収集し、その画像を立体的に表示する画像表示装置に係り、特に医用画像の３次元表示とその任意断面表示（ＭＰＲ）との工夫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医用画像を表示する画像表示装置には、超音波診断装置、Ｘ線ＣＴスキャナ等の医用モダリティで得られた被検体の体内組織等に関する画像情報を元にその立体的な画像を３次元表示するものが知られている。
【０００３】
こういった医用画像を３次元表示する画像表示装置には、通常、３次元像の任意断面表示を行う画像処理手法としてＭＰＲ（ＭｕｌｕｔｉＰｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）が採用されている。このＭＰＲによれば、例えば３次元画像のボリューム・レンダリングに拠る投影像上で設定された任意断面の画像を表示できるようになっている。この表示例を図１１に示す。
【０００４】
図１１において、３次元画像の投影像ＩＭ１００上に設定された任意断面の位置をフレーム表示すると共にその任意断面を正面から見た任意断面画像ＩＭ１０１を別画面に同時に表示可能となっている。この場合、任意断面と３次元画像との互いの空間的な関係をグラフィック・インジケータで模式的に表示するものも知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例の３次元表示／任意断面表示では、３次元画像上で任意断面の位置をフレーム表示するものであるため、３次元画像上の任意断面のフレーム表示と、その任意断面の画像表示とを交互に視線移動しながら所望の任意断面画像を探す必要があった。このため、３次元画像と任意断面との空間的な位置関係を把握するには熟練を要し、その結果、関心領域の任意断面決定に時間を要し、診断時間が長くなるといった問題があった。
【０００６】
また、上述した従来のグラフィック・インジケータ表示では、３次元画像と任意断面画像との空間的な位置関係はわかるが、両者の視線方向がわからないので、最悪の場合には誤診を招く恐れもあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の事情を背景にしてなされたものであり、医用画像の３次元表示において、任意断面とボリューム・データとの空間的な位置関係が把握しやすく、任意断面の断面位置を決定しやすく、診断に要する時間を短縮できる画像表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、３次元画像と任意断面画像との視線方向が把握しやすく、誤診防止により役立つ画像表示装置を提供することを別の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、例えば超音波画像の３次元表示において、Ｂモード画像とカラードプラ画像を合成して３次元表示している画像上でＢモード画像をクリップしている断面（又はＢモード画像を任意断面画像として表示している断面）と、その任意断面の断面画像を正面に向けた画像とを別画面に表示してインタラクティブに任意断面を回転／移動させる手段と、任意断面とボリューム・データとの空間的な位置関係と視線方向を模式的にグラフィック・インジケータ等で表示させる手段とに着目したものである。これらの手段により、従来よりも任意断面とボリューム・データとの空間位置が把握しやすくなり、任意断面の断面位置も決定しやすくなることが確認された。
【００１０】
本発明は、このような着想に基づいて完成されたもので、本発明に係る画像表示装置は、被検体の対象部位の３次元画像に関する複数のボリューム・データを取り込むデータ取込手段と、前記データ取込手段が取り込んだ複数のボリューム・データのうち第１ボリューム・データから３次元画像を生成し、第２ボリューム・データから複数の断面画像を生成する画像処理手段と、前記３次元画像と前記複数の断面画像のうちの断面画像とを合成した合成画像を生成する合成画像生成手段と、前記複数の断面画像と、前記合成画像と、少なくとも第１の色と第２の色とによって構成され前記複数の断面画像の各断面画像の外周辺にそれぞれ配置される外周辺フレームと、前記第１の色及び前記第２の色により前記各断面画像と前記合成画像との位置関係をそれぞれ示すグラフィック・インジケータとを表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像表示プログラムは、コンピュータに、被検体の対象部位の３次元画像に関する複数のボリューム・データを記憶手段から取り込む第１機能と、前記第１機能によって取り込まれた複数のボリューム・データのうち第１ボリューム・データから３次元画像を生成し、第２ボリューム・データから複数の断面画像を生成する第２機能と、前記３次元画像と前記複数の断面画像のうちの断面画像とを合成した合成画像を生成する第３機能と、前記複数の断面画像と、前記合成画像と、少なくとも第１の色と第２の色とによって構成され前記複数の断面画像の各断面画像の外周辺にそれぞれ配置される外周辺フレームと、前記第１の色及び前記第２の色により前記各断面画像と前記合成画像との位置関係をそれぞれ示すグラフィック・インジケータとを表示手段に表示させる第４機能と、を実現させることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像処理装置は、被検体内の３次元領域に関する第１ボリューム・データ及び第２ボリューム・データをそれぞれ記憶する記憶手段と、前記３次元領域内の任意断面を指定する手段と、前記第１ボリューム・データから３次元画像を生成する際の投影方向を指定する手段と、前記第１ボリューム・データ内の３次元領域を前記投影方向から投影した投影画像に、前記任意断面部分に前記第２ボリューム・データに基づく断面画像を位置整合して合成した合成画像を生成する手段と、前記第２ボリューム・データに基づいて前記任意断面を正面から見た第１断面画像を生成する手段と、前記第２ボリューム・データに基づいて前記第１断面画像の断面と直交する断面を正面から見た第２断面画像を生成する手段と、前記第２ボリューム・データに基づいて前記第１断面画像及び前記第２断面画像の断面それぞれに直交する断面を正面から見た第３断面画像を生成する手段と、前記第１乃至３断面画像と、前記合成画像と、少なくとも第１の色と第２の色とによって構成され前記第１乃至３断面画像の外周辺にそれぞれ配置される外周辺フレームと、前記第１の色及び前記第２の色により前記第１乃至３断面画像と前記合成画像との位置関係をそれぞれ示すグラフィック・インジケータとを表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る医用画像診断装置は、上記の画像表示装置又は上記の画像処理装置を備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る超音波診断装置は、上記の画像表示装置又は上記の画像処理装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像表示装置、画像表示プログラム、画像処理装置、及び医用画像診断装置の実施の形態を図１〜図７に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
図１は、本例の画像表示システム（本発明の画像表示装置成す）の全体構成の概要を説明するものである。
【００２１】
図１に示す画像表示システム１００は、超音波診断装置１１０、Ｘ線ＣＴスキャナ１１１等の医用モダリティ（医用画像診断装置）１０１で得られた被検体の医用画像として２つ以上の同一又は概略同一のボリューム・データを取り込んで処理する画像処理装置（本発明の画像処理装置を成す）１と、そのボリューム・データを格納するシステム・メモリ２と、このシステム・メモリ２に格納されたボリューム・データをファイル形式で読込／保存する磁気ディスク装置３と、画像処理装置１で作成された３Ｄ像、任意断面の画像、グラフィック・インジケータ等を表示する表示装置４と、この表示装置４の表示像を見ながら操作者が任意断面の設定等の各種操作を行うための入力装置（例えば、キーボード、トラックボール、マウス等）５とを備える。
【００２２】
この内、画像処理装置１は、コンピュータを搭載してなり、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、Ｉ／Ｆ（各種の入力／出力インターフェース）１３等のコンピュータ・アーキテクチャに基づく各種要素を備える。ＲＯＭ１２又はその他の記録媒体（図示しない）には、ＣＰＵ１０が実行すべき既知の３Ｄ像表示に関する画像処理アルゴリズムに基づく各種プログラムに加え、本発明を成す３Ｄ像表示、任意断面表示、グラフィック・インジケータ表示に関する画像処理アルゴリズム（後述参照）に基づく各種プログラムが予め実装されている。
【００２３】
次に、本例の全体動作を図２〜図８に基づいて説明する。
【００２４】
まず、医用モダリティ１０１として超音波診断装置１１０の場合を例に挙げる。この場合、画像表示システム１００は、超音波診断装置１１０内に一体に搭載したり、超音波診断装置１１０とは独立した専用ワークステーション、ＰＣ等の画像表示装置に適用したりすることが可能である。
【００２５】
図２において、まず、超音波診断装置１１０の処理により、被検体の対象部位を３次元的にカバーする範囲で超音波プローブ（１次元アレイプローブ）を手動又は機械的に動かして超音波ビームの２次元走査面でのＢモード画像データ及び血流情報を含むＢモード画像データがマルチスライスで収集される。
【００２６】
ここで、Ｂモード画像データは生体組織の音響インピーダンスの差により反射された超音波の強度を反映した超音波画像（以下、「Ｂ／Ｗ（Ｂｌａｃｋ／Ｗｈｉｔｅ）画像」という）であり、生体内の組織構造及び生体内の超音波造影剤像を表す。カラー画像データは、被検体内の移動体から反射された超音波エコーのドプラ効果による周波数偏移から求めた、移動体の速度情報（速度値、速度の分散値、パワー値）の値に応じて色を割り当てた２次元分布像であり、血流の情報、組織の移動情報を表す。このカラー像は、例えばＲＧＢ値がそれぞれ８ビットの輝度精度を持つ計２４ビットのデータで１ピクセルの値が構成される。
【００２７】
そこで、画像表示システム１００では、その画像処理装置１による処理により、上記のように超音波診断装置１１０によりマルチスライスで得られたＢ／Ｗ画像及びカラー画像を同時に収集し（ステップＳ１）、全てのスライスに対し例えば０〜２５５の８ビットの値に変換する（ステップＳ２）。この際、血流情報のない部分は０となる。これは、元々の血流の速度やパワー値で直接得たり、血流の速度やパワー値にカラーマップを割り当てた手順と逆の手順で、２４ビットカラー画像から求めたりすることも可能である。
【００２８】
次いで、このように８ビットに変換処理されたマルチスライスの画像データに対し、操作者の操作で入力装置５を通して設定された関心領域を処理対象として、各スライスの位置データ（位置及び角度）ＰＤを元に３次元的な補間処理をかけてＢ／Ｗ像及びカラー画像の各ボリューム・データを個別に生成する（ステップＳ４）。この際、各スライスの位置データＰＤは、超音波診断装置１１０によるマルチスライスの超音波スキャン時にプローブ位置検出装置（図示しない）で計測された超音波プローブの位置及び角度の情報から得られる。例えば、カラー画像のボリューム・データは、超音波プローブの位置及び角度の情報に従ってプローブに対する血流の方向と速度又はパワー値（血流ベクトル情報）の補間処理を行うことで得られる。
【００２９】
上記の補間処理（ステップＳ４）は、超音波診断装置１１０の超音波プローブとして１次元アレイプローブを用いてマルチスライスのスキャンを行う場合の例であるが、例えば、２次元アレイプローブを用いてボリューム・スキャンを行う場合は、直接的にボリューム・データが得られるので、上記のような各スライスの補間処理は必ずしも必要でない。
【００３０】
上記のように得られたボリューム・データは、血流ベクトル情報をもつ３次元像の最小単位（ボクセル）で構成される。従って、画像処理装置１では、そのボリューム・データを用いたボリューム・レンダリングを行えば、各ボクセルの値を反映した投影画像を構築できる。
【００３１】
そこで、画像処理装置１は、ボリューム・データの各ボクセル値に不透明度を設定して投影表示したボリューム・レンダリングによる３次元画像の投影画像（本例ではカラー画像）と、ボリューム内に操作者により任意に設定された断面位置に存在するボクセル値を表示した任意断面の画像（本例ではＢ／Ｗ画像）とを合成した３次元画像を表示装置４上に表示する（ステップＳ５）。この表示例を図３に示す。
【００３２】
図３においては、表示装置４上の４分割画面上に、上記の任意断面の画像ＩＭ１が合成された３次元画像の投影画像ＩＭ２のほか、その任意断面の画像ＩＭ１を正面に向けて表示した画像ＩＭ３と、この画像ＩＭ３の互いに直交する２方向に垂直な２つの直交断面をそれぞれ正面に向けて表示した画像ＩＭ４、ＩＭ５とが表示される。
【００３３】
ここで、画像処理装置１は、トラックボール等の入力装置５を用いた操作者の操作、例えばトラックボールの上下左右移動操作のみにより、上述した表示装置４上の画面上に表示されている任意断面の位置を回転、移動、拡大、縮小可能で、その断面位置に追従して４つの任意断面画像ＩＭ１、ＩＭ３、ＩＭ４、ＩＭ５をインタラクティブに変更して表示装置４上に表示させる。
【００３４】
また、画像処理装置１は、トラックボール等の入力装置５を用いた操作者の操作、例えばトラックボールの上下左右移動操作のみにより、上記の表示装置４上の画面上に表示されている任意断面との空間的な位置関係や視線方向を保ちながら、ボリューム・レンダリングによる３次元画像の投影画像ＩＭ２を回転、移動、拡大、縮小可能で、その投影画像ＩＭ２に追従して任意断面画像ＩＭ１をインタラクティブに回転、移動、拡大、縮小して表示装置４上に表示させる。
【００３５】
そこで、図３に戻り、画像処理装置１は、上述した３次元画像と任意断面画像との合成表示（ステップＳ５）後、任意断面画像の断面位置が操作者の入力装置５による回転、移動、拡大、縮小操作により変更されたか否かを判断し（ステップＳ６）、ＹＥＳ（変更あり）の場合はその変更された断面位置の任意断面画像を表示させる（ステップＳ７）。その後、こういった任意断面を用いて既知の画像処理アルゴリズムにより対象部位に対する各種計測が行われる。この場合、例えば、操作者が入力装置５を操作することにより（操作ボタンを押す、マウスをクリックする、トラックボールを操作する等）、血管、腫瘍等の診断部位の長さ、太さ、面積、体積等の形状やその他の計測が自動で実行可能となる。
【００３６】
前述の任意断面画像は、Ｂ／Ｗ画像（組織情報）のボリューム・データと、カラー画像（血流情報）のボリューム・データとを合成表示したものを用いることも可能である。この場合の処理例を図４に示す。
【００３７】
図４において、画像処理装置１は、上述したステップ４のカラー画像のボリューム・データのボクセル値に所定のしきい値（図中の例では１０）を設定し、そのしきい値以上のボクセル値をもつボリューム・データのみを投影対象とし（ステップＳ４１）、そのしきい値以上のボクセル値をもつカラー画像の任意断面画像をＢ／Ｗ画像の任意断面画像上に重ねて表示装置４上に表示させる（ステップＳ５ａ）。
【００３８】
また、画像処理装置１は、３次元画像とその断面画像との位置関係を、互いに異なる画面（表示装置４上又は表示領域）上に表示されている画像毎にグラフィック・インジケータを用いて表示させる。このグラフィック・インジケータの表示例を図５及び図６に示す。
【００３９】
図５において、前述した図３の場合と同様の任意断面の各画像ＩＭ３〜ＩＭ５を表示している各画面毎にグラフィック・インジケータ２０が表示されている。このグラフィック・インジケータ２０は、３次元データを模式的に表す立方体フレームＦ１と、断面を模式的に表す矩形フレームＦ２とで構成される。この内、矩形フレームＦ２は、画面に向かって上辺と右辺とは異なる色（図中の例ではＡ色、Ｂ色）で表示される。これに合わせて任意断面画像ＩＭ３〜ＩＭ５を表示する各画面の外周部の各辺、及び３次元画像ＩＭ２上の任意断面画像ＩＭ１の外周部の各辺は、その矩形フレームと同じＡ色、Ｂ色で囲むように表示され、これにより、矩形フレームと断面画像との対応づけが可能となる。
【００４０】
立方体フレームＦ１は、図６に示すように、その外周が所定の色（図中の例では緑色）で表現され、その内部に３次元データの方向を示す四角錐が表示される。この場合、３次元データの方向と四角錐との対応づけに関しては、例えば４つの側面を互いの異なる２つの色（図中の例では赤色、青色）で２分割し、４つの側面の内の青色の側面をボリュームのＺ軸のマイナス（−）方向、４つの側面の内の赤色の側面をＺ軸のプラス（＋）方向、頂点をＹ軸のマイナス方向、底面をＹ軸のプラス方向、４つの側面の内の向かって右側半分が青、左側半分が赤の側面をＸ軸のマイナス方向、４つの側面の内の向かって右側半分が赤、左側半分が青の側面をＸ軸のプラス方向となるように設定することが可能である。これ以外の対応づけも、もちろん可能である。
【００４１】
以上説明したように、本例によれば、医用画像の３次元表示、任意断面表示、及びグラフィック・インジケータ表示を行うことにより、３次元画像と断面画像とを同時に表示し、３次元画像と断面との位置関係が画像上でより把握しやすくなり、簡単な操作で断面を回転、移動、拡大、縮小できることから、３次元データの中から所望の断面画像を表示することが容易になり、診断時間をより短縮することが可能である。
【００４２】
また、本例では、３次元画像と断面画像との関係及びその視線方向を模式的にグラフィック・インジケータで表示するようにしたため、３次元データと断面との空間的な位置関係とその視線方向と容易に把握でき、誤診防止に役立たせることも可能である。
【００４３】
こういった３次元表示、任意断面表示、グラフィック・インジケータ表示の利点を活用すれば、被検体の診断部位に応じた各種診断、例えば診断部位が血管の場合、その血管の太さや長さ、腫瘍の大きさ等の計測等もより容易となる。
【００４４】
なお、前述のグラフィック・インジケータは、本例のものに限らず、例えば図７に示すように、前述した図３と同様の任意断面の各画像ＩＭ３〜ＩＭ５を表示している各画面毎に対応する任意断面の視線方向を表す三角形（又は矢印状）のグラフィック・インジケータ２１でも適用可能である。
【００４５】
なお、本例では同一の医用モダリティ（超音波診断装置等）で得られた２つのボリューム・データを表示する場合を説明してあるが、本発明はこれに限らず、例えば、互いに異なる医用モダリティで収集された画像データから２つ以上の同一又は概略同一のボリュームを表示することも可能である。この場合の処理例を図８に示す。
【００４６】
この図８において、画像処理装置１は、２つのボリューム・データ（図中の例ではＡボリューム・データ、Ｂボリューム・データ）を取り込み（ステップＳ１１）、この両ボリューム・データを互いに同一座標に合わせを行い（ステップＳ１２）、それぞれのボクセルの値を反映した投影画像を表示装置１上に表示させる（ステップＳ５）。
【００４７】
また、本例では、３次元表示として任意断面とボリューム・レンダリングによる投影画像との合成表示を例示してあるが、その他の３次元表示にも適用可能である。この例を図９に示す。
【００４８】
図９に示す表示装置４上の４分割画面上においては、Ｘ線ＣＴスキャナ等で得られた画像を元に構築されるフライススルー像ＩＭ６のほか、このフライスルー像ＩＭ６の視線方向と視点位置に対応する断面の画像ＩＭ７と、この画像ＩＭ７の断面のＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ垂直な断面の画像ＩＭ８、ＩＭ９とが表示される。この際、操作者が入力装置５を操作してフライスルー像ＩＭ６の視線方向や視点位置を更新すると、それに伴い各断面の画像ＩＭ７〜ＩＭ９も更新される。この場合、フライスルー像ＩＭ６の視線方向と視点位置に対応する断面の画像ＩＭ７の断面位置は、フライスルー像ＩＭ６を表示している視点位置から少し離れた、例えば視線方向に対して数ｃｍ先や数ｃｍ手前の断面を表示したり、断面位置を入力装置から任意に指定できるようにしたりすることも可能である。
【００４９】
また、図１０に示すように、曲面ＭＰＲの手法を用いて、３次元画像の投影像Ｍ２上の任意断面の画像ＩＭ１における断面形状を上述した平面から任意形状の曲面に変形し、その曲面の断面画像ＩＭ１を正面に向けた画像ＩＭ３を表示することも可能である。
【００５０】
なお、血流情報や血流情報ベクトル情報の表示に関しては、一般的に使用されている最大値投影法（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：ＭＩＰ）、最小値投影法（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：ＭｉｎＩＰ）、サーフェス・レンダリング（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）、積算投影法等の表示手法や、それ以外の診断に適した表示手法を用いることが可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、３次元画像と断面画像とを同時に表示し、３次元画像と断面との位置関係が画像上でより把握しやすくなり、簡単な操作で断面を回転／移動でき、これにより、３次元データの中から所望の断面画像を表示することが容易になり、診断時間をより短縮することができる画像表示装置、画像表示プログラム、画像処理装置、及び医用画像診断装置を提供できる。
【００５２】
また、本発明によれば、３次元画像と断面画像との関係及びその視線方向をグラフィック・インジケータ等の表示手段で表示できるため、３次元データと断面との空間的な位置関係とその視線方向と容易に把握でき、誤診防止に役立たせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の構成を示す概略ブロック図。
【図２】画像表示装置の処理手順を説明する概略フローチャート。
【図３】３次元画像及び任意断面画像の合成表示と、その任意断面に応じた直交３断面画像表示を説明する図。
【図４】しきい値を用いて複数のボリューム・データを合成表示する例を説明する図。
【図５】グラフィック・インジケータの表示例を示す図。
【図６】グラフィック・インジケータと３次元データとの対応を説明する図。
【図７】グラフィック・インジケータのその他の表示例を示す図。
【図８】互いに異なるモダリティで収集、作成されたボリューム・データを用いる場合の処理手順を説明する概略フローチャート。
【図９】３次元表示としてフライスルー像を用いて直交３断面を表示する場合を示す図。
【図１０】任意断面の形状が曲面の場合を説明する図。
【図１１】従来例の３次元表示／任意断面表示を説明する図。
【符号の説明】
１ 画像処理装置
２ システム・メモリ
３ 磁気ディスク装置
４ 表示装置
５ 入力装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ Ｉ／Ｆ
１００ 画像表示システム
１０１ 医用モダリティ
１１０ 超音波診断装置
１１１ Ｘ線ＣＴスキャナ
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像表示装置、画像表示プログラム、画像処理装置、及び医用画像診断装置に係り、特に医用画像の分野で超音波診断装置等の画像収集装置により被検体の体内組織等に関する画像情報を収集し、その画像を立体的に表示する画像表示装置に係り、特に医用画像の３次元表示とその任意断面表示（ＭＰＲ）との工夫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医用画像を表示する画像表示装置には、超音波診断装置、Ｘ線ＣＴスキャナ等の医用モダリティで得られた被検体の体内組織等に関する画像情報を元にその立体的な画像を３次元表示するものが知られている。
【０００３】
こういった医用画像を３次元表示する画像表示装置には、通常、３次元像の任意断面表示を行う画像処理手法としてＭＰＲ（ＭｕｌｕｔｉＰｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）が採用されている。このＭＰＲによれば、例えば３次元画像のボリューム・レンダリングに拠る投影像上で設定された任意断面の画像を表示できるようになっている。この表示例を図１１に示す。
【０００４】
図１１において、３次元画像の投影像ＩＭ１００上に設定された任意断面の位置をフレーム表示すると共にその任意断面を正面から見た任意断面画像ＩＭ１０１を別画面に同時に表示可能となっている。この場合、任意断面と３次元画像との互いの空間的な関係をグラフィック・インジケータで模式的に表示するものも知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例の３次元表示／任意断面表示では、３次元画像上で任意断面の位置をフレーム表示するものであるため、３次元画像上の任意断面のフレーム表示と、その任意断面の画像表示とを交互に視線移動しながら所望の任意断面画像を探す必要があった。このため、３次元画像と任意断面との空間的な位置関係を把握するには熟練を要し、その結果、関心領域の任意断面決定に時間を要し、診断時間が長くなるといった問題があった。
【０００６】
また、上述した従来のグラフィック・インジケータ表示では、３次元画像と任意断面画像との空間的な位置関係はわかるが、両者の視線方向がわからないので、最悪の場合には誤診を招く恐れもあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の事情を背景にしてなされたものであり、医用画像の３次元表示において、任意断面とボリューム・データとの空間的な位置関係が把握しやすく、任意断面の断面位置を決定しやすく、診断に要する時間を短縮できる画像表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、３次元画像と任意断面画像との視線方向が把握しやすく、誤診防止により役立つ画像表示装置を提供することを別の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、例えば超音波画像の３次元表示において、Ｂモード画像とカラードプラ画像を合成して３次元表示している画像上でＢモード画像をクリップしている断面（又はＢモード画像を任意断面画像として表示している断面）と、その任意断面の断面画像を正面に向けた画像とを別画面に表示してインタラクティブに任意断面を回転／移動させる手段と、任意断面とボリューム・データとの空間的な位置関係と視線方向を模式的にグラフィック・インジケータ等で表示させる手段とに着目したものである。これらの手段により、従来よりも任意断面とボリューム・データとの空間位置が把握しやすくなり、任意断面の断面位置も決定しやすくなることが確認された。
【００１０】
本発明は、このような着想に基づいて完成されたもので、本発明に係る画像表示装置は、被検体の対象部位の３次元画像に関する複数のボリューム・データを取り込むデータ取込手段と、前記データ取込手段が取り込んだ複数のボリューム・データのうち第１ボリューム・データから３次元画像を生成し、第２ボリューム・データから複数の断面画像を生成する画像処理手段と、前記３次元画像と前記複数の断面画像のうちの断面画像とを合成した合成画像を生成する合成画像生成手段と、前記複数の断面画像と、前記合成画像と、少なくとも第１の色と第２の色とによって構成され前記複数の断面画像の各断面画像の外周辺にそれぞれ配置される外周辺フレームと、前記第１の色及び前記第２の色により前記各断面画像と前記合成画像との位置関係をそれぞれ示すグラフィック・インジケータとを表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像表示プログラムは、コンピュータに、被検体の対象部位の３次元画像に関する複数のボリューム・データを記憶手段から取り込む第１機能と、前記第１機能によって取り込まれた複数のボリューム・データのうち第１ボリューム・データから３次元画像を生成し、第２ボリューム・データから複数の断面画像を生成する第２機能と、前記３次元画像と前記複数の断面画像のうちの断面画像とを合成した合成画像を生成する第３機能と、前記複数の断面画像と、前記合成画像と、少なくとも第１の色と第２の色とによって構成され前記複数の断面画像の各断面画像の外周辺にそれぞれ配置される外周辺フレームと、前記第１の色及び前記第２の色により前記各断面画像と前記合成画像との位置関係をそれぞれ示すグラフィック・インジケータとを表示手段に表示させる第４機能と、を実現させることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像処理装置は、被検体内の３次元領域に関する第１ボリューム・データ及び第２ボリューム・データをそれぞれ記憶する記憶手段と、前記３次元領域内の任意断面を指定する手段と、前記第１ボリューム・データから３次元画像を生成する際の投影方向を指定する手段と、前記第１ボリューム・データ内の３次元領域を前記投影方向から投影した投影画像に、前記任意断面部分に前記第２ボリューム・データに基づく断面画像を位置整合して合成した合成画像を生成する手段と、前記第２ボリューム・データに基づいて前記任意断面を正面から見た第１断面画像を生成する手段と、前記第２ボリューム・データに基づいて前記第１断面画像の断面と直交する断面を正面から見た第２断面画像を生成する手段と、前記第２ボリューム・データに基づいて前記第１断面画像及び前記第２断面画像の断面それぞれに直交する断面を正面から見た第３断面画像を生成する手段と、前記第１乃至３断面画像と、前記合成画像と、少なくとも第１の色と第２の色とによって構成され前記第１乃至３断面画像の外周辺にそれぞれ配置される外周辺フレームと、前記第１の色及び前記第２の色により前記第１乃至３断面画像と前記合成画像との位置関係をそれぞれ示すグラフィック・インジケータとを表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る医用画像診断装置は、上記の画像表示装置又は上記の画像処理装置を備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る超音波診断装置は、上記の画像表示装置又は上記の画像処理装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像表示装置、画像表示プログラム、画像処理装置、及び医用画像診断装置の実施の形態を図１〜図７に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
図１は、本例の画像表示システム（本発明の画像表示装置成す）の全体構成の概要を説明するものである。
【００２１】
図１に示す画像表示システム１００は、超音波診断装置１１０、Ｘ線ＣＴスキャナ１１１等の医用モダリティ（医用画像診断装置）１０１で得られた被検体の医用画像として２つ以上の同一又は概略同一のボリューム・データを取り込んで処理する画像処理装置（本発明の画像処理装置を成す）１と、そのボリューム・データを格納するシステム・メモリ２と、このシステム・メモリ２に格納されたボリューム・データをファイル形式で読込／保存する磁気ディスク装置３と、画像処理装置１で作成された３Ｄ像、任意断面の画像、グラフィック・インジケータ等を表示する表示装置４と、この表示装置４の表示像を見ながら操作者が任意断面の設定等の各種操作を行うための入力装置（例えば、キーボード、トラックボール、マウス等）５とを備える。
【００２２】
この内、画像処理装置１は、コンピュータを搭載してなり、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、Ｉ／Ｆ（各種の入力／出力インターフェース）１３等のコンピュータ・アーキテクチャに基づく各種要素を備える。ＲＯＭ１２又はその他の記録媒体（図示しない）には、ＣＰＵ１０が実行すべき既知の３Ｄ像表示に関する画像処理アルゴリズムに基づく各種プログラムに加え、本発明を成す３Ｄ像表示、任意断面表示、グラフィック・インジケータ表示に関する画像処理アルゴリズム（後述参照）に基づく各種プログラムが予め実装されている。
【００２３】
次に、本例の全体動作を図２〜図８に基づいて説明する。
【００２４】
まず、医用モダリティ１０１として超音波診断装置１１０の場合を例に挙げる。この場合、画像表示システム１００は、超音波診断装置１１０内に一体に搭載したり、超音波診断装置１１０とは独立した専用ワークステーション、ＰＣ等の画像表示装置に適用したりすることが可能である。
【００２５】
図２において、まず、超音波診断装置１１０の処理により、被検体の対象部位を３次元的にカバーする範囲で超音波プローブ（１次元アレイプローブ）を手動又は機械的に動かして超音波ビームの２次元走査面でのＢモード画像データ及び血流情報を含むＢモード画像データがマルチスライスで収集される。
【００２６】
ここで、Ｂモード画像データは生体組織の音響インピーダンスの差により反射された超音波の強度を反映した超音波画像（以下、「Ｂ／Ｗ（Ｂｌａｃｋ／Ｗｈｉｔｅ）画像」という）であり、生体内の組織構造及び生体内の超音波造影剤像を表す。カラー画像データは、被検体内の移動体から反射された超音波エコーのドプラ効果による周波数偏移から求めた、移動体の速度情報（速度値、速度の分散値、パワー値）の値に応じて色を割り当てた２次元分布像であり、血流の情報、組織の移動情報を表す。このカラー像は、例えばＲＧＢ値がそれぞれ８ビットの輝度精度を持つ計２４ビットのデータで１ピクセルの値が構成される。
【００２７】
そこで、画像表示システム１００では、その画像処理装置１による処理により、上記のように超音波診断装置１１０によりマルチスライスで得られたＢ／Ｗ画像及びカラー画像を同時に収集し（ステップＳ１）、全てのスライスに対し例えば０〜２５５の８ビットの値に変換する（ステップＳ２）。この際、血流情報のない部分は０となる。これは、元々の血流の速度やパワー値で直接得たり、血流の速度やパワー値にカラーマップを割り当てた手順と逆の手順で、２４ビットカラー画像から求めたりすることも可能である。
【００２８】
次いで、このように８ビットに変換処理されたマルチスライスの画像データに対し、操作者の操作で入力装置５を通して設定された関心領域を処理対象として、各スライスの位置データ（位置及び角度）ＰＤを元に３次元的な補間処理をかけてＢ／Ｗ像及びカラー画像の各ボリューム・データを個別に生成する（ステップＳ４）。この際、各スライスの位置データＰＤは、超音波診断装置１１０によるマルチスライスの超音波スキャン時にプローブ位置検出装置（図示しない）で計測された超音波プローブの位置及び角度の情報から得られる。例えば、カラー画像のボリューム・データは、超音波プローブの位置及び角度の情報に従ってプローブに対する血流の方向と速度又はパワー値（血流ベクトル情報）の補間処理を行うことで得られる。
【００２９】
上記の補間処理（ステップＳ４）は、超音波診断装置１１０の超音波プローブとして１次元アレイプローブを用いてマルチスライスのスキャンを行う場合の例であるが、例えば、２次元アレイプローブを用いてボリューム・スキャンを行う場合は、直接的にボリューム・データが得られるので、上記のような各スライスの補間処理は必ずしも必要でない。
【００３０】
上記のように得られたボリューム・データは、血流ベクトル情報をもつ３次元像の最小単位（ボクセル）で構成される。従って、画像処理装置１では、そのボリューム・データを用いたボリューム・レンダリングを行えば、各ボクセルの値を反映した投影画像を構築できる。
【００３１】
そこで、画像処理装置１は、ボリューム・データの各ボクセル値に不透明度を設定して投影表示したボリューム・レンダリングによる３次元画像の投影画像（本例ではカラー画像）と、ボリューム内に操作者により任意に設定された断面位置に存在するボクセル値を表示した任意断面の画像（本例ではＢ／Ｗ画像）とを合成した３次元画像を表示装置４上に表示する（ステップＳ５）。この表示例を図３に示す。
【００３２】
図３においては、表示装置４上の４分割画面上に、上記の任意断面の画像ＩＭ１が合成された３次元画像の投影画像ＩＭ２のほか、その任意断面の画像ＩＭ１を正面に向けて表示した画像ＩＭ３と、この画像ＩＭ３の互いに直交する２方向に垂直な２つの直交断面をそれぞれ正面に向けて表示した画像ＩＭ４、ＩＭ５とが表示される。
【００３３】
ここで、画像処理装置１は、トラックボール等の入力装置５を用いた操作者の操作、例えばトラックボールの上下左右移動操作のみにより、上述した表示装置４上の画面上に表示されている任意断面の位置を回転、移動、拡大、縮小可能で、その断面位置に追従して４つの任意断面画像ＩＭ１、ＩＭ３、ＩＭ４、ＩＭ５をインタラクティブに変更して表示装置４上に表示させる。
【００３４】
また、画像処理装置１は、トラックボール等の入力装置５を用いた操作者の操作、例えばトラックボールの上下左右移動操作のみにより、上記の表示装置４上の画面上に表示されている任意断面との空間的な位置関係や視線方向を保ちながら、ボリューム・レンダリングによる３次元画像の投影画像ＩＭ２を回転、移動、拡大、縮小可能で、その投影画像ＩＭ２に追従して任意断面画像ＩＭ１をインタラクティブに回転、移動、拡大、縮小して表示装置４上に表示させる。
【００３５】
そこで、図３に戻り、画像処理装置１は、上述した３次元画像と任意断面画像との合成表示（ステップＳ５）後、任意断面画像の断面位置が操作者の入力装置５による回転、移動、拡大、縮小操作により変更されたか否かを判断し（ステップＳ６）、ＹＥＳ（変更あり）の場合はその変更された断面位置の任意断面画像を表示させる（ステップＳ７）。その後、こういった任意断面を用いて既知の画像処理アルゴリズムにより対象部位に対する各種計測が行われる。この場合、例えば、操作者が入力装置５を操作することにより（操作ボタンを押す、マウスをクリックする、トラックボールを操作する等）、血管、腫瘍等の診断部位の長さ、太さ、面積、体積等の形状やその他の計測が自動で実行可能となる。
【００３６】
前述の任意断面画像は、Ｂ／Ｗ画像（組織情報）のボリューム・データと、カラー画像（血流情報）のボリューム・データとを合成表示したものを用いることも可能である。この場合の処理例を図４に示す。
【００３７】
図４において、画像処理装置１は、上述したステップ４のカラー画像のボリューム・データのボクセル値に所定のしきい値（図中の例では１０）を設定し、そのしきい値以上のボクセル値をもつボリューム・データのみを投影対象とし（ステップＳ４１）、そのしきい値以上のボクセル値をもつカラー画像の任意断面画像をＢ／Ｗ画像の任意断面画像上に重ねて表示装置４上に表示させる（ステップＳ５ａ）。
【００３８】
また、画像処理装置１は、３次元画像とその断面画像との位置関係を、互いに異なる画面（表示装置４上又は表示領域）上に表示されている画像毎にグラフィック・インジケータを用いて表示させる。このグラフィック・インジケータの表示例を図５及び図６に示す。
【００３９】
図５において、前述した図３の場合と同様の任意断面の各画像ＩＭ３〜ＩＭ５を表示している各画面毎にグラフィック・インジケータ２０が表示されている。このグラフィック・インジケータ２０は、３次元データを模式的に表す立方体フレームＦ１と、断面を模式的に表す矩形フレームＦ２とで構成される。この内、矩形フレームＦ２は、画面に向かって上辺と右辺とは異なる色（図中の例ではＡ色、Ｂ色）で表示される。これに合わせて任意断面画像ＩＭ３〜ＩＭ５を表示する各画面の外周部の各辺、及び３次元画像ＩＭ２上の任意断面画像ＩＭ１の外周部の各辺は、その矩形フレームと同じＡ色、Ｂ色で囲むように表示され、これにより、矩形フレームと断面画像との対応づけが可能となる。
【００４０】
立方体フレームＦ１は、図６に示すように、その外周が所定の色（図中の例では緑色）で表現され、その内部に３次元データの方向を示す四角錐が表示される。この場合、３次元データの方向と四角錐との対応づけに関しては、例えば４つの側面を互いの異なる２つの色（図中の例では赤色、青色）で２分割し、４つの側面の内の青色の側面をボリュームのＺ軸のマイナス（−）方向、４つの側面の内の赤色の側面をＺ軸のプラス（＋）方向、頂点をＹ軸のマイナス方向、底面をＹ軸のプラス方向、４つの側面の内の向かって右側半分が青、左側半分が赤の側面をＸ軸のマイナス方向、４つの側面の内の向かって右側半分が赤、左側半分が青の側面をＸ軸のプラス方向となるように設定することが可能である。これ以外の対応づけも、もちろん可能である。
【００４１】
以上説明したように、本例によれば、医用画像の３次元表示、任意断面表示、及びグラフィック・インジケータ表示を行うことにより、３次元画像と断面画像とを同時に表示し、３次元画像と断面との位置関係が画像上でより把握しやすくなり、簡単な操作で断面を回転、移動、拡大、縮小できることから、３次元データの中から所望の断面画像を表示することが容易になり、診断時間をより短縮することが可能である。
【００４２】
また、本例では、３次元画像と断面画像との関係及びその視線方向を模式的にグラフィック・インジケータで表示するようにしたため、３次元データと断面との空間的な位置関係とその視線方向と容易に把握でき、誤診防止に役立たせることも可能である。
【００４３】
こういった３次元表示、任意断面表示、グラフィック・インジケータ表示の利点を活用すれば、被検体の診断部位に応じた各種診断、例えば診断部位が血管の場合、その血管の太さや長さ、腫瘍の大きさ等の計測等もより容易となる。
【００４４】
なお、前述のグラフィック・インジケータは、本例のものに限らず、例えば図７に示すように、前述した図３と同様の任意断面の各画像ＩＭ３〜ＩＭ５を表示している各画面毎に対応する任意断面の視線方向を表す三角形（又は矢印状）のグラフィック・インジケータ２１でも適用可能である。
【００４５】
なお、本例では同一の医用モダリティ（超音波診断装置等）で得られた２つのボリューム・データを表示する場合を説明してあるが、本発明はこれに限らず、例えば、互いに異なる医用モダリティで収集された画像データから２つ以上の同一又は概略同一のボリュームを表示することも可能である。この場合の処理例を図８に示す。
【００４６】
この図８において、画像処理装置１は、２つのボリューム・データ（図中の例ではＡボリューム・データ、Ｂボリューム・データ）を取り込み（ステップＳ１１）、この両ボリューム・データを互いに同一座標に合わせを行い（ステップＳ１２）、それぞれのボクセルの値を反映した投影画像を表示装置１上に表示させる（ステップＳ５）。
【００４７】
また、本例では、３次元表示として任意断面とボリューム・レンダリングによる投影画像との合成表示を例示してあるが、その他の３次元表示にも適用可能である。この例を図９に示す。
【００４８】
図９に示す表示装置４上の４分割画面上においては、Ｘ線ＣＴスキャナ等で得られた画像を元に構築されるフライススルー像ＩＭ６のほか、このフライスルー像ＩＭ６の視線方向と視点位置に対応する断面の画像ＩＭ７と、この画像ＩＭ７の断面のＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ垂直な断面の画像ＩＭ８、ＩＭ９とが表示される。この際、操作者が入力装置５を操作してフライスルー像ＩＭ６の視線方向や視点位置を更新すると、それに伴い各断面の画像ＩＭ７〜ＩＭ９も更新される。この場合、フライスルー像ＩＭ６の視線方向と視点位置に対応する断面の画像ＩＭ７の断面位置は、フライスルー像ＩＭ６を表示している視点位置から少し離れた、例えば視線方向に対して数ｃｍ先や数ｃｍ手前の断面を表示したり、断面位置を入力装置から任意に指定できるようにしたりすることも可能である。
【００４９】
また、図１０に示すように、曲面ＭＰＲの手法を用いて、３次元画像の投影像Ｍ２上の任意断面の画像ＩＭ１における断面形状を上述した平面から任意形状の曲面に変形し、その曲面の断面画像ＩＭ１を正面に向けた画像ＩＭ３を表示することも可能である。
【００５０】
なお、血流情報や血流情報ベクトル情報の表示に関しては、一般的に使用されている最大値投影法（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：ＭＩＰ）、最小値投影法（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：ＭｉｎＩＰ）、サーフェス・レンダリング（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）、積算投影法等の表示手法や、それ以外の診断に適した表示手法を用いることが可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、３次元画像と断面画像とを同時に表示し、３次元画像と断面との位置関係が画像上でより把握しやすくなり、簡単な操作で断面を回転／移動でき、これにより、３次元データの中から所望の断面画像を表示することが容易になり、診断時間をより短縮することができる画像表示装置、画像表示プログラム、画像処理装置、及び医用画像診断装置を提供できる。
【００５２】
また、本発明によれば、３次元画像と断面画像との関係及びその視線方向をグラフィック・インジケータ等の表示手段で表示できるため、３次元データと断面との空間的な位置関係とその視線方向と容易に把握でき、誤診防止に役立たせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の構成を示す概略ブロック図。
【図２】画像表示装置の処理手順を説明する概略フローチャート。
【図３】３次元画像及び任意断面画像の合成表示と、その任意断面に応じた直交３断面画像表示を説明する図。
【図４】しきい値を用いて複数のボリューム・データを合成表示する例を説明する図。
【図５】グラフィック・インジケータの表示例を示す図。
【図６】グラフィック・インジケータと３次元データとの対応を説明する図。
【図７】グラフィック・インジケータのその他の表示例を示す図。
【図８】互いに異なるモダリティで収集、作成されたボリューム・データを用いる場合の処理手順を説明する概略フローチャート。
【図９】３次元表示としてフライスルー像を用いて直交３断面を表示する場合を示す図。
【図１０】任意断面の形状が曲面の場合を説明する図。
【図１１】従来例の３次元表示／任意断面表示を説明する図。
【符号の説明】
１ 画像処理装置
２ システム・メモリ
３ 磁気ディスク装置
４ 表示装置
５ 入力装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ Ｉ／Ｆ
１００ 画像表示システム
１０１ 医用モダリティ
１１０ 超音波診断装置
１１１ Ｘ線ＣＴスキャナ
Claims (11)
- 被検体の対象部位の３次元画像に関する複数のボリューム・データを取り込むデータ取込手段と、
前記データ取込手段が取り込んだ複数のボリューム・データのうち第１ボリューム・データから３次元画像を生成し、第２ボリューム・データから複数の断面画像を生成する画像処理手段と、
前記３次元画像と前記複数の断面画像のうちの断面画像とを合成した合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記複数の断面画像と、前記合成画像と、少なくとも第１の色と第２の色とによって構成され前記複数の断面画像の各断面画像の外周辺にそれぞれ配置される外周辺フレームと、前記第１の色及び前記第２の色により前記各断面画像と前記合成画像との位置関係をそれぞれ示すグラフィック・インジケータとを表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。 - 前記グラフィック・インジケータは、
前記合成画像の位置を示す第１のインジケータと、前記第１の色及び前記第２の色から構成され前記各断面画像の位置をそれぞれ示す第２のインジケータとからなることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 - 前記グラフィック・インジケータは、
前記合成画像の位置を示す立方体形状の第１のインジケータと、前記第１のインジケータに重畳して表示される、前記第１の色及び前記第２の色から構成され前記各断面画像の位置をそれぞれ示す矩形形状の第２のインジケータとからなることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 - 前記画像処理手段は、入力操作を介して、前記複数の断面画像としての直交３断面における３つの断面画像のうち１つの断面画像の断面位置を変化させると、前記１つの断面画像の断面位置の変化に応じて、他の２つの断面画像の断面位置を更新することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の画像表示装置。
- 前記画像処理手段は、前記複数の断面画像として任意形状の複数の曲断面画像を生成することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の画像表示装置。
- コンピュータに、
被検体の対象部位の３次元画像に関する複数のボリューム・データを記憶手段から取り込む第１機能と、
前記第１機能によって取り込まれた複数のボリューム・データのうち第１ボリューム・データから３次元画像を生成し、第２ボリューム・データから複数の断面画像を生成する第２機能と、
前記３次元画像と前記複数の断面画像のうちの断面画像とを合成した合成画像を生成する第３機能と、
前記複数の断面画像と、前記合成画像と、少なくとも第１の色と第２の色とによって構成され前記複数の断面画像の各断面画像の外周辺にそれぞれ配置される外周辺フレームと、前記第１の色及び前記第２の色により前記各断面画像と前記合成画像との位置関係をそれぞれ示すグラフィック・インジケータとを表示手段に表示させる第４機能と、
を実現させることを特徴とする画像表示プログラム。 - 被検体内の３次元領域に関する第１ボリューム・データ及び第２ボリューム・データをそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記３次元領域内の任意断面を指定する手段と、
前記第１ボリューム・データから３次元画像を生成する際の投影方向を指定する手段と、
前記第１ボリューム・データ内の３次元領域を前記投影方向から投影した投影画像に、前記任意断面部分に前記第２ボリューム・データに基づく断面画像を位置整合して合成した合成画像を生成する手段と、
前記第２ボリューム・データに基づいて前記任意断面を正面から見た第１断面画像を生成する手段と、
前記第２ボリューム・データに基づいて前記第１断面画像の断面と直交する断面を正面から見た第２断面画像を生成する手段と、
前記第２ボリューム・データに基づいて前記第１断面画像及び前記第２断面画像の断面それぞれに直交する断面を正面から見た第３断面画像を生成する手段と、
前記第１乃至３断面画像と、前記合成画像と、少なくとも第１の色と第２の色とによって構成され前記第１乃至３断面画像の外周辺にそれぞれ配置される外周辺フレームと、前記第１の色及び前記第２の色により前記第１乃至３断面画像と前記合成画像との位置関係をそれぞれ示すグラフィック・インジケータとを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記第１乃至第３断面画像のそれぞれに対応して、前記３次元領域を表す多面体の像と前記断面の位置を表す面の像を位置整合して表したグラフィック像を表示することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
- 前記第１乃至第３断面画像は、前記第１ボリューム・データ及び前記第２ボリューム・データに基づいて速度情報とＢモード断層像上に速度情報の２次元的なカラー分布像を重畳したものであることを特徴とする請求項７又は８に記載の画像処理装置。
- 請求項１に記載の画像表示装置又は請求項７に記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
- 請求項１に記載の画像表示装置又は請求項７に記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
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