JP2000157496A - 表示モニタ―に再現可能な像を表示するための方法およびディジタル像を処理かつ再現するための装置 - Google Patents
表示モニタ―に再現可能な像を表示するための方法およびディジタル像を処理かつ再現するための装置Info
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Abstract
するための方法であって、好ましくは医学的な検査設備
の撮像システムにより対象物の三次元検査範囲のディジ
タルな像データが取得される方法を、観察者が簡単かつ
一目瞭然な方法で解析が可能になるように構成する。 【解決手段】 指示モニターに互いに像平面の任意の方
位を有する三次元検査範囲の少なくとも2つの像が同時
に表示され、その際に各々の像の中に、マーキングが表
示される像に関するそれぞれ他の像の像平面の向きに関
する情報を与える少なくとも1つのマーキングが表示さ
れる。
Description
現可能な像を表示するための方法であって、好ましくは
医学的な検査設備の撮像システムにより、対象物の三次
元検査範囲のディジタルな像データを取得する方法に関
する。
像を撮像し、これらの像を、医師がそれらを観察しそし
てそれに基づいて診断を下せるように、モニターに表示
する。このような像は、例えば磁気共鳴装置、コンピュ
ータトモグラフまたはX線検査装置または超音波検査装
置により撮像される。例えば患者の頭部を検査するため
には、患者の頭部が多くの断層撮影の形で撮像される。
その際に対象物のそれぞれ三次元の検査範囲が撮像され
る。すなわち、存在するディジタルの像データセット
は、対象物の外見に関する情報だけでなく三次元対象物
の内側に関する情報をも含んでいる。これにより、頭部
の像を三次元像の形態で、例えば投影像として、または
表面像として三次元の形態で表示することが可能であ
る。医師にとって、撮像された像により可能な限り簡単
な方法で、可能な限り多くの情報を得ることが重要であ
る。
者に簡単かつ一目瞭然な方法で解析を可能にする像を表
示モニターに表示する方法を提供することである。
れば、冒頭に記載されている種類の方法において、表示
モニターに互いに像平面の任意の方位を有する三次元検
査範囲の少なくとも2つの像を同時に表示し、その際に
各々の像の中に、マーキングが表示される像に関する、
それぞれ他の像の像平面の向きについての情報を与え
る、少なくとも1つのマーキングを表示することにより
解決される。
元検査範囲、すなわち撮像される対象物の相異なる像平
面を有する多くの像が表示モニターに再現される。すな
わち像平面は、例えば医師が、一方では像表示を、三次
元検査範囲を通る水平断面の形態で与えられ、第2の像
が医師に垂直断面を示すように、互いに直交していてよ
い。それとならんで医師に、各々の像の中にフェードイ
ンされるマーキングの形態で、個々の像の相互の像平面
配列に関する情報が与えられる。すなわち医師は簡単な
方法で、医師に示されている像が互いにどのように配置
されているかを認識できる。すなわち医師は、表示され
た像の情報量を互いに結び付けることができる。なぜな
らば、各々の像が医師に、それぞれ他の像についての参
照情報を与えるからである。その際に本発明によれば、
表示モニターに3つの像が再現され、その際各々の像の
中に他の2つの像平面の向きに関する2つのマーキング
が再現される。これにより一層大きな情報仲介が可能と
なる。
異なるマーキングが使用され、その際に、像平面が互い
に直交しているときには、第1のマーキングが使用さ
れ、像平面が90°と異なる角度で交わっているときに
は、第2のマーキングが使用される。マーキングとして
は、線を表示するのが目的にかなっている。これらの線
が、本質的にすべての像にわたって延びていることは有
利である。2つの異なるマーキングを使用する場合、第
1のマーキングとして実線が、また第2のマーキングと
して断続する線、好ましくは破線が使用され、またはそ
の逆であることは、医師がマーキングを簡単に識別し得
ることが保証されているかぎり、有利である。
1の像の中に示されるマーキング、例えば線と、それに
より像平面の向きが表示されるべき付属の像との間の簡
単な関連付けが可能であるように、各々の像に像特有の
標識またはシンボルが対応付けられ、またこの像に付属
の、他の像の中に再現される各々のマーキングが同じく
この標識を示し、またはそれにシンボルが対応付けられ
ることは有利である。その際、各々の像に標識として特
定の色が、特に像を囲むカラーフレームの形態で対応付
けられ、また付属のマーキングが同じく、これらの色で
再現されることは目的にかなっている。例えば3つの別
々の像が使用されるならば、第1の像は赤色のフレーム
を、第2の像は緑色のフレームを、また第3の像は青色
のフレームを有し得る。その際に、第1の像の中に緑色
の線および青色の線が像2および3の平面の向きを示す
ために、第2の像の中に赤色の線および青色の線が像1
および3の平面の向きを示すために、また第3の像の中
に赤色の線および緑色の線が像1および2の平面の向き
を示すためにフェードインされる。
マーキングを付与するのが有利であり、この方向から各
マーキングに対応する像を、マーキングがフェードイン
された像と関連付けて観察する。これは特に各線に付与
された矢印の形態で行われる。
に、他の像に関する各々の像の、像平面の局部的な向き
に関する情報が与えられる。すなわち、簡単な方法で個
々の像の相対的なの向きが示されるように、特に簡単に
各々の像の中の、各々の線が側方または上方にずらされ
て表示される。
判定できるように、本発明によれば、像の像平面の方
位、従ってまた像の見方がマーキングの相応に適合され
た表示のもとに変更される。すなわち医師は、三次元検
査範囲を他の視角で観察できるように、像3として示さ
れている投影像を、例えば傾斜または回転させることが
でき、その際に自動的に相応のマーキングも適合または
追随させられる。変更を、特に制御マウスを含む適当な
制御手段によりマーキングを動かすこと、特に線をずら
したり回転させたりすることにより行うことは目的にか
なっている。すなわち線運動は像または表示の変更をも
たらす。代替的または追加的に、像平面方位の変更は、
トラックボールまたはその類似物によっても行える。す
なわちここでは像表示自体が変更され、マーキングの表
示が相応に適合される。像としては、説明したように、
投影像または表面像または断層像の形態で、三次元像が
再現される。再現すべき像の形式は選択可能である。す
なわち利用者は、例えば投影像マーキング手段または断
層像を表示させるかどうかを選択できる。マーキングは
医師に、選択された像形式と無関係に、常に相応の情報
を与える。その際に異なる像形式も同時に表示可能であ
る。
ル像を処理かつ再現するための装置であって、対象物の
三次元検査範囲のディジタルの像データがその中に存在
している像処理装置と、像を再現するための表示モニタ
ーとを含んでいる装置に関する。この装置は、本発明に
よれば、表示モニターに互いに像平面の任意の方位を有
する三次元検査範囲の少なくとも2つの像が同時に表示
可能であり、そして像処理装置が像の中に再現可能なマ
ーキングを発生するべく構成されており、その際に各々
の像の中に、マーキングが表示される像に関するそれぞ
れ他の像の像平面の向きに関する情報を与える少なくと
も1つのマーキングが表示可能であることを特徴とす
る。伝達されたディジタルの像データを処理する能力の
ある本発明により設けられている像処理装置が、多くの
相異なる像を表示モニターに再現するために、そのつど
マーキングを発生するべく構成されていることは特に有
利である。その際、表示モニターに3つの像が再現可能
であってよく、また像処理装置が像中の2つの、他の像
の像平面に関するそれぞれ2つのマーキングを発生しか
つ再現するべく構成される。像処理装置はさらに、像平
面の向きに関係して形式の異なるマーキングを発生する
べく構成されていてよい。例えば像平面が互いに直交し
ているならば、第1のマーキングが使用され、像平面が
90°とは異なる角度で交わっているならば、第1のマ
ーキングと形式が異なる第2のマーキングが使用され
る。その際にマーキングとして、目的にかなった方法
で、本質的にすべての像にわたって延びている線が表示
される。これらの線は実線、または異なるマーキングが
使用される場合には、断続する線、例えば破線であって
よい。
各像へのマーキングの対応付けを容易にするため(4つ
またはそれ以上の像が表示されるときには問題が生ず
る)、本発明によれば、像処理装置の側から各々の像に
像特有の標識またはシンボルが、そしてこの像に付属す
る、他の像の中に再現可能な各々のマーキングに、同様
にこの標識またはシンボルを対応付けることができる。
すなわち像処理装置は相応の標識またはシンボルを発生
する能力があり、その際に像特有の標識として、特に目
的にかなって、特に像を囲むカラーフレームの形態の特
定の色が役にたち、付属のマーキングはその場合にまさ
にこの色で示される。他の像の表示に関する各像の、像
平面における局部的な向きに関する情報を与えるため、
像処理装置はさらに、追加的に他の像の表示に関する各
像の、像平面における局部的な向きに関する情報を、例
えば側方または上方にずらし表示する線の形態で含むマ
ーキングを発生するべく構成してもよい。さらに、マー
キングが表示されている像に関して、マーキングにより
示される参照像が、どの方向から観察しているかを医師
が問題なく認識できるように、各々のマーキング、特に
各々の線に、マーキングが表示されている像に関して、
マーキングに対応付けられている像を再現する視線方向
を表示する、少なくとも1つの追加マーキング、特に線
に付与された矢印の形態の追加マーキングを与えること
は目的にかなっている。
位、従ってまた像の見え方が、マーキングの相応に適合
された表示のもとに変更可能であってよく、これは本発
明の第1の実施例によればマーキングをずらすこと、ま
たは動かすことにより行われる。像表示はここで線の移
動に追従する。追加的または代替的に、像の像方位を変
更するトラックボールを設けることができる。その際に
マーキングは相応に変更される。
ータを取得するための撮像システムと、ディジタルの形
態の像データを与えられる前記の形式の装置とを含んで
いる医学検査装置に関する。
に説明する実施例ならびに図面から明らかになる。
て制御される撮像システム2を含んだ医学診断装置1を
示す。この図は重要な構成要素のみを示す原理図であ
り、医学検査設備が、本発明にとっては重要でない一連
の他の構成要素を含んでいることはもちろん理解されよ
う。撮像システムは、例えばX線システムあるいは超音
波システムであってよく、また磁気共鳴システムまたは
コンピュータトモグラフシステムと共に動作するもので
あってもよい。
により取得された対象物Oの像データは、撮像された像
の処理および再現のための装置5に与えられる。この装
置5は像処理装置6および表示モニター7を含んでい
る。表示モニター7に像がアウトプット可能である。像
処理装置6にはさらに、表示モニターに表示可能なマー
キングを動かすための制御マウスの形態の制御手段8が
付属しており、これについては後で一層詳細に説明す
る。さらにトラックボールの形態の制御手段12が設け
られており、これにより像方位が変更可能である。
びに両方の対応付けられている制御手段8、12および
表示モニター7を含んでいる本発明による装置を示す。
この表示モニターには、例として三次元検査範囲の3つ
の像A、B、Cが表示される。三次元検査範囲としてこ
こでは頭部撮像の層が表示されている。通常、頭部全体
が像技術的に撮像され、その際にこの撮像は、頭部全体
の表示として合成されるそれぞれ個々の頭部円板が撮像
されるように行われる。像Cは下から、すなわち脚部か
ら見た円板の1つ見え方を示し、図Aは図C中に示され
ている円板を通る縦断面を示し、また像Bは横断面を示
す。像A、B、Cの各々はカラーの像フレームの形態の
像特有の標識を付けられている。すなわち、各々の像に
特定のカラー標識が付されている。図2中で、これらの
カラーフレームは参照符号RA、RBまたはRCを付され
ている。例えばフレームRAは赤色、フレームRBは緑
色、またフレームRCは青色である。
B、Cの中に多くのマーキングMが、記入されている線
の形態で示されている。これらの線は、線が表示されて
いる像に関する、線に対応付けられている各々の参照像
の像平面の向きを示す。図A中に記入されている、ここ
では垂直に延びている線bは像Aに関する像Bの像平面
の向きを示し、線cは像Cの像平面の向きを示す。像B
およびCの中でも事情は同様であり、像Bの中で線aは
像Aの向きを、また線cは像Cの向きを示し、また像C
の中で線aは像Aの平面の向きを、また線bは像Bの平
面の向きを示す。線A、B、Cは、区別を可能にするた
め、また各像A、BまたはCを対応付けるため、各像フ
レームRA、RBまたはRCの色に相応してカラーで表示
されている。
像の像平面は、三次元空間の中で互いに直交している。
垂直な平面の向きは、線a、b、cが実線で示されてい
ることにより表示される。医師はここで線a、b、cに
より、像A、B、Cがどのように相対的に交わっている
かを認識し得る。さらに、例えば像Aとの関連で、像C
を医師がどの方向から観察しているかを認識可能とする
ため、矢印の形態の追加マーキングZが各々の線a、
b、cに付与されている。これらの追加マーキングは各
々の線a、b、cと同一の色に保たれる。追加マーキン
グの各々は、図示の実施例では、ZA、ZB またはZC
で示されている。像Cはそれに従えば、例えば下から図
A中に示されている円板を見たときの円板状の三次元検
査範囲の見え方を示す。
る像表示のみを示す図3ないし7は、図2中に示されて
いる最初の状況から出発した像表示の種々の変更を示
す。
状態を示す。このことは像AおよびC中の各線bの変更
されたの向きにより表示される。図示の例では、像Bの
像平面が像Cに関して“下方に”ずらされている。この
ことは具体的に、像平面が後頭部の範囲内の三次元検査
範囲からの表示であることを意味する。線bは後頭部の
範囲にずらされている(図2参照)。相応して像A中の
線bは右方にずらされている。像Aは前記のように像C
中に示されている対象物を通る縦断面を示す。像Bがず
らされたので、そして像Bが像Aに直交しているので、
像A中でも強制的に右方への線bのずれが生じなければ
ならない。ここでは像Bの像平面がずらされてはいる
が、いずれにせよすべての像は互いに直交している。こ
のことは実線a、bおよびcにより表示されている。
が、像AおよびBの像平面が互いに直交してはいるが、
像BおよびCはもはや互いに直交しないように傾けられ
た状況を示す。これはマーキングの表示に関して、像平
面がもはや互いに直交していないので、像B中の線cが
破線で表示され、同じように像C中の線bは破線で表示
されるという結果を生ずる。像AおよびCは同じく直交
しており、従ってこれに関する線a、cは実線で表示さ
れている。像Bの表示の変更は、制御手段により像A中
の線bを回転させ、線運動に相応して像Bの方位も設定
することにより簡単に行える。
Cの像平面の方位が像A中の線cの回転により変更され
ている。線cの向き決めに相応して、像C中の表示も変
化する。すなわち、線cが像A中に示されている対象物
を通って水平に延びずに、これをある角度のもとに切る
ので、像C中にも、線の向きにより予め定められた角度
のもとに像A中に示されている対象物を観察した際に見
える、対象物の範囲しか見えない。これは、像C中では
頭部を通る薄い断片のみであり、その際に頭蓋側のみは
見えるが、もはや前頭および後頭は見えない。像Aおよ
びCの像平面は互いに直交しており、従って線は実線で
示されている。像AおよびCに対する像Bの方位はこの
操作により変化しない。
回転させられた別の表示を示す。この回転は、像Cがそ
の方位を、像Cの像平面が像Aの像平面と直交しないよ
うに変更されることに通ずる。このことは、像A中の線
cおよび像C中の線aが同じく破線で表示されているこ
とにより明らかである。像B中の線cの変更およびそれ
に伴って生ずる像Cの像平面の方位変更の結果として、
像C中の線aの向き変更も、これらが多少左方に傾くほ
どに生ずる。しかしここでも像Aは像Bに直交してい
る。
いに直交していない像表示を示す。これは最も複雑な状
態であり、すべての像A、B、Cは三次元空間の中で任
意の方向に向いている。図7に示されている表示の際に
は、像Bの中の線aが回転させられたが、このことは像
A中の相応する表示も変化することに通ずる。回転によ
り像A、Bの平面はもはや互いに直交せず、従って像A
中の線bおよび像B中の線aも破線で示されている。像
B中の線aの運動に伴って生ずる像Aの表示の変化の結
果として、像C中の線aの経過も変化する。しかしこれ
らの線は、各々の像を、それらの線が参照像の上に表示
される他の2つの像に対する参照像として使用すること
を可能にする。
グの発生は、相応に構成されている像処理装置の中で行
われる。相応の断層像を得るために医師が行う各像表示
の変更は、上記のように、例えば制御マウスのような制
御手段により線を動かすことによって行われる。代替的
に像表示の変更は、例えばトラックボールの形態の他の
制御手段12によっても行える。ここでは像が変更さ
れ、線の表示は次いで変更された像により行われる。す
なわち作動モードはまさに逆になる。
Cは、いわば表示されている三次元検査範囲を通る視線
方向で見た投影像である。しかし医師は、例えば制御手
段8、12の1つにより、どのような像を表示するかを
選択することもできる。例えば医師は投影像の代わり
に、同じ三次元検査範囲の表面像を表示させることもで
きる。混合した表示、例えば投影像としての像Aおよび
Bと、表面像としての像Cとの表示も可能である。各々
の像の中に、選ばれた像形式と無関係にマーキングがフ
ェードインされる。すなわち医師は各々の任意の像表示
の際にマーキングにより方位を指定することができる。
学検査設備の原理図。
よる装置の原理図。
図。
図。
図。
図。
図。
Claims (26)
- 【請求項1】 表示モニターに再現可能な像を表示かつ
処理するための方法であって、好ましくは医学的な検査
設備の撮像システムにより対象物の三次元検査範囲のデ
ィジタルな像データを取得する方法において、表示モニ
ターに互いに像平面の任意の方位を有する三次元検査範
囲の少なくとも2つの像を同時に表示し、その際に各々
の像の中に、マーキングが表示される像に関するそれぞ
れ他の像の、像平面の向きに関する情報を与える少なく
とも1つのマーキングを表示することを特徴とする方
法。 - 【請求項2】 表示モニターに3つの像を再現し、その
際各々の像の中に、他の2つの像平面の向きに関する2
つのマーキングを再現することを特徴とする請求項1記
載の方法。 - 【請求項3】 像平面の向きに関係して異なるマーキン
グを使用し、像平面が互いに直交しているときには第1
のマーキングを使用し、そして像平面が90°とは異な
る角度で交わっているときには第2のマーキングを使用
することを特徴とする請求項1または2記載の方法。 - 【請求項4】 マーキングとして線を表示することを特
徴とする請求項1ないし3の1つに記載の方法。 - 【請求項5】 線が本質的にすべての像にわたって延び
ていることを特徴とする請求項4記載の方法。 - 【請求項6】 第1のマーキングとして実線を、また第
2のマーキングとして断続する線、好ましくは破線を使
用し、またはその逆とすることを特徴とする請求項4ま
たは5記載の方法。 - 【請求項7】 各々の像に像特有の標識またはシンボル
を対応付け、そしてこの像に付属する、他の像の中に再
現される各々のマーキングに同じくこの標識を示し、ま
たはそれにシンボルを付与することを特徴とする請求項
1ないし6の1つに記載の方法。 - 【請求項8】 各々の像に標識として特定の色を、特に
像を囲むカラーフレームの形態で付与し、そして付属の
マーキングをこれらの色で再現することを特徴とする請
求項7記載の方法。 - 【請求項9】 マーキングにより追加的に、他の像に関
する各々の像の、像平面の局部的な向きに関する情報を
与えることを特徴とする請求項1ないし8の1つに記載
の方法。 - 【請求項10】 局部的な向きを表示するため各々の線
を、各々の像の中で側方または上方にずらして表示する
ことを特徴とする請求項9記載の方法。 - 【請求項11】 各々のマーキング、特に各々の線に、
マーキングが表示されている像に関してマーキングに対
応付する像を再現する視線方向を表示する、少なくとも
1つの追加マーキング、特に線に付与した矢印の形態の
追加マーキングを与えることを特徴とする請求項1ない
し10の1つに記載の方法。 - 【請求項12】 像の像平面の方位、従ってまた像の見
方がマーキングの相応に適合された表示のもとに変更さ
れることを特徴とする請求項1ないし10の1つに記載
の方法。 - 【請求項13】 前記の変更を、特に制御マウスを含ん
でいる適当な制御手段によりマーキングを動かすこと、
特に線をずらしまたは回転させることにより行うことを
特徴とする請求項12記載の方法。 - 【請求項14】 像平面方位の変更を、トラックボール
により行うことを特徴とする請求項12または13記載
の方法。 - 【請求項15】 像として、投影像または表面像または
断層像の形態の三次元像を再現することを特徴とする請
求項1ないし14の1つに記載の方法。 - 【請求項16】 再現すべき像の形式が任意に選択可能
であり、すべての再現可能な像が、等しい形式または相
異なる形式であることを特徴とする請求項15記載の方
法。 - 【請求項17】 ディジタル像を処理かつ再現するため
の装置であって、対象物の三次元検査範囲のディジタル
像データが、その中に存在している像処理装置と、像を
再現するための表示モニターとを含んでいる装置におい
て、表示モニター(7)に互いに像平面の任意の方位を
有する三次元検査範囲の少なくとも2つの像(A、B、
C)が同時に表示可能であり、また像処理装置が像
(A、B、C)の中に再現可能なマーキングを発生する
べく構成されており、その際に各々の像(A、B、C)
の中に、マーキングが表示される像に関するそれぞれ他
の像の像平面の向きに関する情報を与える少なくとも1
つのマーキング(M)が表示可能であることを特徴とす
る装置。 - 【請求項18】 表示モニターに3つの像(A、B、
C)が再現可能であり、そして像処理装置(6)が像中
の、2つの他の像の像平面に関するそれぞれ2つのマー
キング(M)を発生しかつ再現するべく構成されている
ことを特徴とする請求項17記載の装置。 - 【請求項19】 像処理装置(6)が、像平面の向きに
関係して形式の異なるマーキング(M)を発生するべく
構成されており、その際に第1のマーキングは互いに直
交している像平面を、そして第2のマーキングは90°
と異なる角度で交わっている像平面を標示することを特
徴とする請求項17または18記載の装置。 - 【請求項20】 マーキング(M)が、線(a、b、
c)であることを特徴とする請求項17ないし19の1
つに記載の装置。 - 【請求項21】 線(a、b、c)が本質的にすべての
像(A、B、C)にわたって延びていることを特徴とす
る請求項20記載の装置。 - 【請求項22】 第1のマーキング(M)が実線、第2
のマーキング(M)が断続する線、好ましくは破線であ
り、またはその逆であることを特徴とする請求項20ま
たは21記載の装置。 - 【請求項23】 像処理装置(6)が、各々のマーキン
グ(M)、特に各々の線(a、b、c)に、マーキング
(M)が表示されている像に関してマーキング(M)に
対応付けられている像を再現する視線方向を表示する少
なくとも1つの追加マーキング(Za 、Zb、Zc )、
特に線に対応付けられている矢印の形態の追加マーキン
グを発生するべく構成されていることを特徴とする請求
項17ないし22の1つに記載の装置。 - 【請求項24】 変更のためにマーキング(M)、特に
線(a、b、c)が制御マウスの形態の制御手段(8)
の使用のもとに動かされる、特に線をずらされ或いは回
転されることを特徴とする請求項23記載の装置。 - 【請求項25】 像(A、B、C)の像平面方位を変更
するトラックボール(12)が設けられていることを特
徴とする請求項23または24記載の装置。 - 【請求項26】 医学検査装置において、検査対象物の
像データを取得するための撮像システムと、ディジタル
形態で像データを与えられる請求項17ないし25の1
つに従った装置とを含んでいることを特徴とする医学検
査装置。
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