JPH0757113A - 3次元画像表示方法および装置 - Google Patents

3次元画像表示方法および装置

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JPH0757113A
JPH0757113A JP5204156A JP20415693A JPH0757113A JP H0757113 A JPH0757113 A JP H0757113A JP 5204156 A JP5204156 A JP 5204156A JP 20415693 A JP20415693 A JP 20415693A JP H0757113 A JPH0757113 A JP H0757113A
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JP
Japan
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dimensional image
point
viewpoint
dimensional
display mode
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Application number
JP5204156A
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English (en)
Inventor
Shinichi Suga
信一 菅
Eiji Yoshitome
英二 吉留
Un Chin
雲 沈
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GE Healthcare Japan Corp
Original Assignee
GE Yokogawa Medical System Ltd
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Publication date
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  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 視点を回転させながら3次元画像を表示する
際に、着目部分が他の構造物の陰に入っても、当該着目
部分を見失うことがないようにする。 【構成】 一点指示部2dにより3次元画像上で一点を
指示し、調査範囲指示部2eにより3次元画像上で調査
範囲を指定する。連結性チェック部2fは、前記指示さ
れた一点に対応する点を3次元サーフェイスモデル3の
上に求めると共に、その点に連結するサーフェイスデー
タを前記調査範囲内で求める。ラベル付け部2gは、前
記サーフェイスデータにラベルを付ける。表示態様変更
部2hは、そのラベル付けされたサーフェイスデータの
表示色または輝度を変える。 【効果】 着目部分を楽に認識することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、3次元画像表示方法
および装置に関し、更に詳しくは、3次元サーフェイス
モデルを有し、視点を回転させ、異なる角度から見た3
次元画像を表示する3次元画像表示方法および装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】図7は、従来の3次元画像表示装置の一
例の構成図である。この3次元画像表示装置500で
は、CTやMRIなど医用画像診断装置1で患者Kをス
キャンし、収集したスキャンデータを計算機52に渡
す。計算機52の3次元サーフェイスモデル構築部2a
は、スキャンデータを用いて3次元サーフェイスモデル
3を構築する。ユーザがコンソール4から視点指定部2
bを介して視点を指定すると、3次元画像表示部2c
は、その視点から前記3次元サーフェイスモデル3を見
た3次元画像を生成し、CRT5の画面に表示する。
【0003】この後、図8に示すフローチャートのよう
に、3次元画像表示装置500は動作する。ステップB
1では、現在の視点から3次元サーフェイスモデル3を
見た3次元画像を生成し、CRT5の画面に表示する。
ステップB2では、ユーザが視点の回転を指定したかチ
ェックする。ユーザが視点の回転を指定したなら、ステ
ップB3に進む。ユーザが視点の回転を指定しないな
ら、ステップB9に進む。ステップB3では、視点を所
定の角度だけ回転させ、前記ステップB1に戻る。そこ
で、ユーザが視点の回転を指定し続けると、CRT5の
画面で3次元サーフェイスモデル3が回転して見える。
ステップB9では、ユーザが処理の終了を指定したかチ
ェックする。ユーザが処理の終了を指定したなら、処理
を終了する。ユーザが処理の終了を指定しないなら、前
記ステップB1に戻る。そこで、ユーザが視点の回転も
処理の終了も指定しなければ、CRT5の画面で3次元
サーフェイスモデル3が静止して見える。
【0004】図9の(a)〜(d)は、上記3次元画像
表示装置500で視点を回転させながら表示された3次
元画像の例である。V1,V2は血管であり、Tは患部
(着目部分)である。視点を回転させながら3次元画像
を表示することにより、いずれかの視点の角度で、患部
Tを明確に見ることが出来る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記3次元画像表示装
置500では、視点を回転させることにより、いずれか
の角度で、患部Tを明確に見ることが出来る。しかし、
別の角度では、患部Tが血管V1または血管V2の陰に
入って、見えなくなる。このため、視点を回転させなが
ら3次元画像を観察している間に、ある角度で患部Tが
見えなくなると、患部Tを見失ってしまい、再び見える
ようになっても、その患部Tを視認するのに手間がかか
る問題点がある。そこで、この発明の目的は、視点を回
転させながら3次元画像を表示する際に、着目部分が他
の構造物の陰に入っても、当該着目部分を見失うことが
ないように表示を改良した3次元画像表示方法および装
置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】第1の観点では、この発
明は、視点を回転させ、異なる角度から見た3次元画像
を表示する3次元画像表示方法において、ユーザが3次
元画像上で指示した部位の表示態様を変えて表示するこ
とを特徴とする3次元画像表示方法を提供する。
【0007】第2の観点では、この発明は、視点を回転
させ、異なる角度から見た3次元画像を表示する3次元
画像表示装置において、3次元画像上で所定の部位を指
示する部位指示手段と、該部位の表示態様を変える表示
態様変更手段を備えたことを特徴とする3次元画像表示
装置を提供する。
【0008】第3の観点では、この発明は、3次元サー
フェイスモデルを有し、視点を回転させ、異なる角度か
ら見た3次元画像を表示する3次元画像表示装置におい
て、表示している3次元画像上で一点を指示する一点指
示手段と、表示している3次元画像上で調査範囲を指示
する調査範囲指示手段と、前記表示された一点に対応す
る3次元サーフェイスモデル上の点を求めると共にその
点に連結するサーフェイスデータを前記調査範囲内で求
める連結性チェック手段と、前記サーフェイスデータに
ラベルを付けるラベル付け手段と、ラベル付けされたサ
ーフェイスデータの表示態様を変える表示態様変更手段
とを備えたことを特徴とする3次元画像表示装置を提供
する。
【0009】
【作用】上記第1の観点による3次元画像表示方法およ
び上記第2の観点による3次元画像表示装置では、ユー
ザが3次元画像上で指示した部位の表示態様を他の部位
の表示態様と異なる態様に変えて3次元画像を表示す
る。このようにして、ユーザが指定した部分が目立つよ
うになるので、視点を回転させ、異なる角度から見た3
次元画像を表示する場合にも、着目部分を見失なわない
ようになる。
【0010】上記第3の観点による3次元画像表示装置
では、3次元サーフェイスモデルを有し、視点を回転さ
せ、異なる角度から見た3次元画像を表示する3次元画
像表示装置においてユーザは、3次元画像上で着目部分
を一点指示手段により指示すると共に、その周りの領域
を調査範囲として調査範囲指示手段により指示する。す
ると、連結性チェック手段は、前記指示された一点に対
応する3次元サーフェイスモデル上の点を求めると共
に、その点に連結するサーフェイスデータを上記調査範
囲内で求める。また、ラベル付け手段は、上記連結する
サーフェイスデータにラベルを付ける。そして、表示態
様変更手段は、そのラベル付けされたサーフェイスデー
タに対応する画面部分の表示態様(例えば、色や輝度)
を変更し、他の表示部分と識別可能にする。このように
して、ラベル付けされた部分が目立つようになるが、ラ
ベル付けされた部分は着目部分より広いので、着目部分
が他の構造物の陰に入っても、ラベル付けされた部分の
一部は陰にならず、着目部分を見失なわないようにな
る。
【0011】なお、構造物の陰に入ったラベル付けされ
た部分が、構造物を透過して見えるような表示としても
よい。この場合には、ラベル付けされた部分が完全に構
造物の陰に入っても見失なわないので、調査範囲を狭く
指示できる利点がある(調査範囲が広いと、ラベル付け
された部分の中で着目部分を探すのに手間取るようにな
り、好ましくない)。
【0012】
【実施例】以下、図に示す実施例を用いてこの発明をさ
らに詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定
されるものではない。図1は、この発明の3次元画像表
示装置の一実施例の構成図である。この3次元画像表示
装置100では、CTやMRIなど医用画像診断装置1
で患者Kをスキャンし、収集したスキャンデータを計算
機2に渡す。計算機2の3次元サーフェイスモデル構築
部2aは、スキャンデータを用いて3次元サーフェイス
モデル3を構築する。ユーザがコンソール4から視点指
定部2bを介して視点を指定すると、3次元画像表示部
2cは、その視点から前記3次元サーフェイスモデル3
を見た3次元画像を生成し、CRT5の画面に表示す
る。
【0013】この後、図2に示すフローチャートのよう
に、3次元画像表示装置100は動作する。ステップB
1では、現在の視点から3次元サーフェイスモデル3を
見た3次元画像を生成し、CRT5の画面に表示する。
ステップB2では、ユーザが視点の回転を指定したかチ
ェックする。ユーザが視点の回転を指定したなら、ステ
ップB3に進む。ユーザが視点の回転を指定しないな
ら、ステップB4に進む。ステップB3では、視点を所
定の角度だけ回転させ、前記ステップB1に戻る。そこ
で、ユーザが視点の回転を指定し続けると、CRT5の
画面で3次元サーフェイスモデル3が回転して見える。
【0014】ステップB4では、ユーザが着目部分周辺
のラベル付けを指定したかチェックする。ユーザがラベ
ル付けを指定したなら、ステップB5に進む。ユーザが
ラベル付けを指定しないなら、ステップB9に進む。
【0015】ステップB5では、ユーザは、コンソール
4および一点指示部2dを用いて、3次元画像上で一点
を指示する。例えば、図3に示すように、患部Tが画面
GM上に見える角度で止め、患部Tまたはその直近の一
点GPを指示する。ステップB6では、ユーザは、コン
ソール4および調査範囲指示部2eを用いて、3次元画
像上で調査範囲を指示する。例えば、図4に示すよう
に、一点GPを囲む領域GARを指示する。
【0016】ステップB7では、連結性チェック部2f
は、図3に示すように、一点GPに対応する3次元サー
フェイスモデル3上の点Pを求める。また、図4に示す
ように、領域GARを画面GMに垂直な方向に延ばした
空間を調査範囲とする。そして、点Pに連結する前記調
査範囲内のサーフェイスデータを求める。また、ラベル
付け部2gは、それらサーフェイスデータにラベルを付
ける。
【0017】ステップB8では、表示態様変更部2h
は、図5に示すように、上記ラベル付けされたサーフェ
イスデータの表示色を特定の色にしたり,輝度を高くす
る。そして、前記ステップB1に戻る。ステップB1に
戻ると、図6の(a)に示すような表示となる。ここ
で、ステップB2,B3により視点を回転させると、図
6の(a)〜(d)に示すような表示となる。すなわ
ち、図6の(b)のように患部Tが血管V1の陰に入っ
ても、ラベル付けされたサーフェイスデータの一部が見
えている(あるいは、ラベル付けされたサーフェイスデ
ータの部分が、血管V1を透過して見えるている)の
で、患部Tを見失わない。また、図6の(c)(d)の
ように患部Tが血管V2の裏側に入っても、ラベル付け
されたサーフェイスデータの一部が見えているので、患
部Tを見失わない。
【0018】ステップB9では、ユーザが処理の終了を
指定したかチェックする。ユーザが処理の終了を指定し
たなら、処理を終了する。ユーザが処理の終了を指定し
ないなら、前記ステップB1に戻る。
【0019】
【発明の効果】この発明の3次元画像表示方法および装
置によれば、着目部分の周辺領域を指示すると、その領
域が他と異なる表示態様になり、他の構造物の陰に入っ
ても目立つようになる。従って、視点を回転させながら
3次元画像を表示する際に、当該着目部分を見失うこと
がないようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の3次元画像表示装置の一実施例の構
成図である。
【図2】図1の3次元画像表示装置の動作を説明するフ
ローチャートである。
【図3】一点の指示を説明する概念図でる。
【図4】調査領域の指示を説明する概念図である。
【図5】表示態様変更を説明する概念図である。
【図6】視点を回転しながら図1の3次元画像表示装置
により表示される3次元画像の例示図である。
【図7】従来の3次元画像表示装置の一例の構成図であ
る。
【図8】図7の3次元画像表示装置の動作を説明するフ
ローチャートである。
【図9】視点を回転しながら図7の3次元画像表示装置
により表示される3次元画像の例示図である。
【符号の説明】
100 3次元画像表示装置 2 計算機 2d 一点指示部 2e 調査範囲指示部 2f 連結性チェック部 2g ラベル付け部 2h 表示態様変更部 4 コンソール 5 CRT T 患部 V1,V2 血管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 A61B 8/14 9361−4C

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 視点を回転させ、異なる角度から見た3
    次元画像を表示する3次元画像表示方法において、 ユーザが3次元画像上で指示した部位の表示態様を変え
    て表示することを特徴とする3次元画像表示方法。
  2. 【請求項2】 視点を回転させ、異なる角度から見た3
    次元画像を表示する3次元画像表示装置において、 3次元画像上で所定の部位を指示する部位指示手段と、
    該部位の表示態様を変える表示態様変更手段を備えたこ
    とを特徴とする3次元画像表示装置。
  3. 【請求項3】 3次元サーフェイスモデルを有し、視点
    を回転させ、異なる角度から見た3次元画像を表示する
    3次元画像表示装置において、 表示している3次元画像上で一点を指示する一点指示手
    段と、表示している3次元画像上で調査範囲を指示する
    調査範囲指示手段と、前記表示された一点に対応する3
    次元サーフェイスモデル上の点を求めると共にその点に
    連結するサーフェイスデータを前記調査範囲内で求める
    連結性チェック手段と、前記サーフェイスデータにラベ
    ルを付けるラベル付け手段と、ラベル付けされたサーフ
    ェイスデータの表示態様を変える表示態様変更手段とを
    備えたことを特徴とする3次元画像表示装置。
JP5204156A 1993-08-18 1993-08-18 3次元画像表示方法および装置 Pending JPH0757113A (ja)

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