JP2002330958A - 医用画像データを選択し表示する方法及び装置 - Google Patents
医用画像データを選択し表示する方法及び装置Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S378/00—X-ray or gamma ray systems or devices
- Y10S378/901—Computer tomography program or processor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 医用画像データを選択し表示する方法とシス
テムを提供する。 【解決手段】 ＣＴイメージング・システムにより一連
の２Ｄスライス画像（１０２）を取得し、これらの画像
を組み合わせて３Ｄ画像データ・セットを作成する。３
Ｄ画像データ・セットから、インデックスとして作用す
る投影画像（１０４）を作成する。このインデックス画
像は、取得した３Ｄ画像データ・セット内の特定の関心
のある領域をオペレータが選択することを可能にする。
この関心のある領域を通る指定された数及び配向のスラ
イス画像が作成される。
テムを提供する。 【解決手段】 ＣＴイメージング・システムにより一連
の２Ｄスライス画像（１０２）を取得し、これらの画像
を組み合わせて３Ｄ画像データ・セットを作成する。３
Ｄ画像データ・セットから、インデックスとして作用す
る投影画像（１０４）を作成する。このインデックス画
像は、取得した３Ｄ画像データ・セット内の特定の関心
のある領域をオペレータが選択することを可能にする。
この関心のある領域を通る指定された数及び配向のスラ
イス画像が作成される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は医用イメージングに
関し、具体的に述べると、医師が医用イメージング・シ
ステムで取得した画像データから診断用画像を選択して
表示することが出来るようにする方法に関する。
関し、具体的に述べると、医師が医用イメージング・シ
ステムで取得した画像データから診断用画像を選択して
表示することが出来るようにする方法に関する。
【０００２】
【発明の背景】病気や傷害を治療するのに適した医用画
像を取得するために多くのイメージング法が使用されて
いる。これらには、Ｘ線システム、ＣＴシステム、磁気
共鳴イメージング（ＭＲＩ）システム、超音波システム
及び核医学システムが含まれている。これらの医用イメ
ージング・システムの特徴は、患者の走査の際に多量の
画像データを取得する能力を有することである。画像デ
ータは３次元（３Ｄ）画像として直接的に取得し得るこ
とであり、殆どの場合、画像データは一連の連続した２
次元（２Ｄ）スライス画像として取得され、これらの２
Ｄスライス画像は３Ｄ画像を構成するために組み合わせ
てもよいし組み合わせなくてもよい。
像を取得するために多くのイメージング法が使用されて
いる。これらには、Ｘ線システム、ＣＴシステム、磁気
共鳴イメージング（ＭＲＩ）システム、超音波システム
及び核医学システムが含まれている。これらの医用イメ
ージング・システムの特徴は、患者の走査の際に多量の
画像データを取得する能力を有することである。画像デ
ータは３次元（３Ｄ）画像として直接的に取得し得るこ
とであり、殆どの場合、画像データは一連の連続した２
次元（２Ｄ）スライス画像として取得され、これらの２
Ｄスライス画像は３Ｄ画像を構成するために組み合わせ
てもよいし組み合わせなくてもよい。
【０００３】多くの場合、病気又は傷害の位置はよく判
っており、医師は、この既知の位置又はその付近におけ
る適切な量の画像データを取得する走査を規定すること
ができる。例えば、関節の傷害を診断するために膝や肩
や肘の中の関心のある領域を正確に定めることが出来
る。このような場合における取得した画像データは範囲
が比較的制限されており、その表示は比較的簡単であ
る。例えば、１０〜１０００個の２Ｄスライスを取得し
て、傷害の診断のために医師によって一度に１つずつ観
察し得る。
っており、医師は、この既知の位置又はその付近におけ
る適切な量の画像データを取得する走査を規定すること
ができる。例えば、関節の傷害を診断するために膝や肩
や肘の中の関心のある領域を正確に定めることが出来
る。このような場合における取得した画像データは範囲
が比較的制限されており、その表示は比較的簡単であ
る。例えば、１０〜１０００個の２Ｄスライスを取得し
て、傷害の診断のために医師によって一度に１つずつ観
察し得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】イメージング・システ
ムの速度及び画質が改善されるにつれて、その医学的用
途が拡大してきている。その様な１つの用途が、Ｘ線Ｃ
Ｔシステムを外傷センターで使用して、傷害の発見と診
断を容易にすることである。これらの用途では、患者の
大きな領域（例えば、胸部、腹部又は骨盤）にわたって
大量の画像データ（例えば、３００〜１０００個の２Ｄ
スライス）を取得することがある。その結果、医師は、
傷害が生じている関心のある領域の位置を突き止めて、
診断に最も適切な画像を選択するために、取得した２Ｄ
スライス画像の全てを観察するという膨大な仕事に直面
することになる。
ムの速度及び画質が改善されるにつれて、その医学的用
途が拡大してきている。その様な１つの用途が、Ｘ線Ｃ
Ｔシステムを外傷センターで使用して、傷害の発見と診
断を容易にすることである。これらの用途では、患者の
大きな領域（例えば、胸部、腹部又は骨盤）にわたって
大量の画像データ（例えば、３００〜１０００個の２Ｄ
スライス）を取得することがある。その結果、医師は、
傷害が生じている関心のある領域の位置を突き止めて、
診断に最も適切な画像を選択するために、取得した２Ｄ
スライス画像の全てを観察するという膨大な仕事に直面
することになる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、取得した画像
データの撮影領域(field of view) 内の関心のある領域
の位置を診断医が容易に突き止めことが出来ると共に、
該関心のある領域を包含する１セット（組）の診断用２
Ｄ画像を正確に指定することが出来るように、大量の画
像データを表示可能にする方法及びシステムである。よ
り具体的に述べると、取得した画像データを処理して３
Ｄ画像データ・セットを作成し、該３Ｄ画像データ・セ
ットを使用して、取得した画像データの撮影領域全体に
わたる３Ｄの走査対象物を描画するインデックス画像を
表示装置上に作成し、診断医によるインデックス画像の
選択を可能にするポインティング・ツールを設け、関心
のある領域を通る対応する１セットの２Ｄスライスとし
て走査対象物を描画する１セットの診断用２Ｄ画像につ
いての診断医による選択を可能にする処方ツールを設け
る。処方ツールは、２Ｄスライスの数、大きさ及び配向
（向き）についての診断医による指定を可能にして、最
大限の診断情報を得ながら診断用画像の数を妥当な数に
制限し得るようにする。
データの撮影領域(field of view) 内の関心のある領域
の位置を診断医が容易に突き止めことが出来ると共に、
該関心のある領域を包含する１セット（組）の診断用２
Ｄ画像を正確に指定することが出来るように、大量の画
像データを表示可能にする方法及びシステムである。よ
り具体的に述べると、取得した画像データを処理して３
Ｄ画像データ・セットを作成し、該３Ｄ画像データ・セ
ットを使用して、取得した画像データの撮影領域全体に
わたる３Ｄの走査対象物を描画するインデックス画像を
表示装置上に作成し、診断医によるインデックス画像の
選択を可能にするポインティング・ツールを設け、関心
のある領域を通る対応する１セットの２Ｄスライスとし
て走査対象物を描画する１セットの診断用２Ｄ画像につ
いての診断医による選択を可能にする処方ツールを設け
る。処方ツールは、２Ｄスライスの数、大きさ及び配向
（向き）についての診断医による指定を可能にして、最
大限の診断情報を得ながら診断用画像の数を妥当な数に
制限し得るようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、コンピュータ断層撮影
（ＣＴ）や磁気共鳴（ＭＲ）や超音波などの多種の異な
る医用イメージング法で実施することが出来る。従っ
て、本発明をＣＴイメージング・システムに関連させて
説明するが、本発明がＣＴでの実施に限定されず他のイ
メージング法でも同様に用いることが出来ることを理解
されるはずである。
（ＣＴ）や磁気共鳴（ＭＲ）や超音波などの多種の異な
る医用イメージング法で実施することが出来る。従っ
て、本発明をＣＴイメージング・システムに関連させて
説明するが、本発明がＣＴでの実施に限定されず他のイ
メージング法でも同様に用いることが出来ることを理解
されるはずである。
【０００７】ＣＴに関して図１及び２を参照して説明す
ると、ＣＴ（コンピュータ断層撮影）イメージング・シ
ステムは、図示例では、第３世代のＣＴスキャナを表す
ガントリ１２を含む。ガントリ１２は、該ガントリの反
対側にある検出器アレイ１８へ向かってＸ線ビーム１６
を投射するＸ線源１４を有する。検出器アレイ１８は複
数の検出器素子２０によって形成され、これらの検出器
素子２０は一緒に患者２２を通過した投射Ｘ線を検知す
る。各検出器素子２０は、それに入射するＸ線ビームの
強度を表す電気信号、すなわち患者２２を通過するとき
のビームの減衰度を表す電気信号を生成する。Ｘ線投影
データを取得する走査中に、ガントリ１２及びそれに装
着された構成部品は回転中心２４の回りを回転する。
ると、ＣＴ（コンピュータ断層撮影）イメージング・シ
ステムは、図示例では、第３世代のＣＴスキャナを表す
ガントリ１２を含む。ガントリ１２は、該ガントリの反
対側にある検出器アレイ１８へ向かってＸ線ビーム１６
を投射するＸ線源１４を有する。検出器アレイ１８は複
数の検出器素子２０によって形成され、これらの検出器
素子２０は一緒に患者２２を通過した投射Ｘ線を検知す
る。各検出器素子２０は、それに入射するＸ線ビームの
強度を表す電気信号、すなわち患者２２を通過するとき
のビームの減衰度を表す電気信号を生成する。Ｘ線投影
データを取得する走査中に、ガントリ１２及びそれに装
着された構成部品は回転中心２４の回りを回転する。
【０００８】ガントリ１２の回転及びＸ線源１４の動作
はＣＴシステム１０の制御機構２６によって支配されて
いる。制御機構２６は、Ｘ線源１４へ電力及びタイミン
グ信号を供給するＸ線制御装置２８と、ガントリ１２の
回転速度及び位置を制御するガントリ・モータ制御装置
３０とを含む。制御機構２６内のデータ取得システム
（ＤＡＳ）３２は検出器素子２０からのアナログ・デー
タをサンプリングして、該データをその後の処理のため
にディジタル信号へ変換する。画像再構成装置３４は、
サンプリングされディジタル化されたＸ線データをＤＡ
Ｓ３２から受け取って、高速画像再構成を実行する。再
構成された画像はコンピュータ３６へ入力として印加さ
れ、該コンピュータは該画像を大容量記憶装置３８に格
納する。
はＣＴシステム１０の制御機構２６によって支配されて
いる。制御機構２６は、Ｘ線源１４へ電力及びタイミン
グ信号を供給するＸ線制御装置２８と、ガントリ１２の
回転速度及び位置を制御するガントリ・モータ制御装置
３０とを含む。制御機構２６内のデータ取得システム
（ＤＡＳ）３２は検出器素子２０からのアナログ・デー
タをサンプリングして、該データをその後の処理のため
にディジタル信号へ変換する。画像再構成装置３４は、
サンプリングされディジタル化されたＸ線データをＤＡ
Ｓ３２から受け取って、高速画像再構成を実行する。再
構成された画像はコンピュータ３６へ入力として印加さ
れ、該コンピュータは該画像を大容量記憶装置３８に格
納する。
【０００９】コンピュータ３６はまた、キーボードを備
えたコンソール４０を介してオペレータから命令及び走
査パラメータも受け取る。付設された陰極線管表示装置
４２によりオペレータは再構成された画像及びコンピュ
ータ３６からの他のデータを観察することが出来る。オ
ペレータにより供給された命令及びパラメータはコンピ
ュータ３６によって使用されて、制御信号及び情報をＤ
ＡＳ３２、Ｘ線制御装置２８及びガントリ・モータ制御
装置３０へ供給する。さらに、コンピュータ３６は、ガ
ントリ１２内に患者２２を位置決めするように電動テー
ブル４６を制御するテーブル・モータ制御装置４４を作
動する。具体的に述べると、テーブル４６は患者の一部
をガントリ開口４８に通すように移動させる。
えたコンソール４０を介してオペレータから命令及び走
査パラメータも受け取る。付設された陰極線管表示装置
４２によりオペレータは再構成された画像及びコンピュ
ータ３６からの他のデータを観察することが出来る。オ
ペレータにより供給された命令及びパラメータはコンピ
ュータ３６によって使用されて、制御信号及び情報をＤ
ＡＳ３２、Ｘ線制御装置２８及びガントリ・モータ制御
装置３０へ供給する。さらに、コンピュータ３６は、ガ
ントリ１２内に患者２２を位置決めするように電動テー
ブル４６を制御するテーブル・モータ制御装置４４を作
動する。具体的に述べると、テーブル４６は患者の一部
をガントリ開口４８に通すように移動させる。
【００１０】図３は、オペレータ・コンソール４０のブ
ロック図である。一実施態様に従えば、コンピュータ３
６（図１）がコンソール４０に一体化される。コンソー
ル４０は、イメージング・システムがデータを取得する
やり方を指定する検査処方サブシステムと、取得した画
像及び処理したデータのプレゼンテーションのレイアウ
ト及び表示を担当する視覚化サブシステム５２と、イメ
ージング・データの永久記憶及び将来の検索の為の保管
サブシステム５４と、データをフィルムへ転写するフィ
ルム記録サブシステム５６と、他のイメージング・シス
テムへのデータ又は他のイメージング・システムからの
データをネットワークを介して転送するネットワーク接
続サブシステム５８とを含んでいる。オプションとし
て、遠隔観察ステーションをコンソール４０に結合し
て、画像の遠隔観察を可能にすることが出来る。
ロック図である。一実施態様に従えば、コンピュータ３
６（図１）がコンソール４０に一体化される。コンソー
ル４０は、イメージング・システムがデータを取得する
やり方を指定する検査処方サブシステムと、取得した画
像及び処理したデータのプレゼンテーションのレイアウ
ト及び表示を担当する視覚化サブシステム５２と、イメ
ージング・データの永久記憶及び将来の検索の為の保管
サブシステム５４と、データをフィルムへ転写するフィ
ルム記録サブシステム５６と、他のイメージング・シス
テムへのデータ又は他のイメージング・システムからの
データをネットワークを介して転送するネットワーク接
続サブシステム５８とを含んでいる。オプションとし
て、遠隔観察ステーションをコンソール４０に結合し
て、画像の遠隔観察を可能にすることが出来る。
【００１１】検査処方サブシステム５０は患者の検査デ
ータを取得する仕方を決定する責任を持つ。データ取得
を指定するために一連のスライス位置、スライス厚さ、
撮影領域、走査手法及び再構成アルゴリズムを含む多数
のパラメータが必要である。検査用走査処方にはまた、
ボリューム・イメージング及びフィルム記録プレゼンテ
ーションのパラメータも含めてもよい。これらのパラメ
ータは技師によって明瞭に入力してもよいし、或いはよ
り一般的には、これらのパラメータは従来周知のように
特定の走査プロトコルを選択することによって定められ
る。サブシステム５０は走査処方を生成し、この処方は
ＤＡＳ３２（図２）へ伝送される。
ータを取得する仕方を決定する責任を持つ。データ取得
を指定するために一連のスライス位置、スライス厚さ、
撮影領域、走査手法及び再構成アルゴリズムを含む多数
のパラメータが必要である。検査用走査処方にはまた、
ボリューム・イメージング及びフィルム記録プレゼンテ
ーションのパラメータも含めてもよい。これらのパラメ
ータは技師によって明瞭に入力してもよいし、或いはよ
り一般的には、これらのパラメータは従来周知のように
特定の走査プロトコルを選択することによって定められ
る。サブシステム５０は走査処方を生成し、この処方は
ＤＡＳ３２（図２）へ伝送される。
【００１２】ＤＡＳ３２は上記処方にしたがって取得デ
ータを収集し、該取得したデータを画像再構成装置３４
へ供給する。画像再構成装置３４は取得したデータから
一連の画像を生成する。取得したデータは３Ｄ画像デー
タ・セットを作成するために使用することが出来る。３
Ｄ画像データ・セット３Ｄ画像データ・セットは、３次
元（又はそれより高次）の直線状の値アレイを含み、し
ばしば１サンプル当り単一のスカラー値を持つようにさ
れる。図４は３Ｄ画像データ・セットを例示しており、
該セットは２次元スライス画像１０２の積重ねで構成さ
れている。データ取得の際に、個々のスライスが取得さ
れて、３Ｄ画像データ・セットの１つの次元に沿って積
み重ねられる。全てのスライスが取得されて、Ｎｘ×Ｎ
ｙ×Ｎｚより成る３Ｄ画像データ・セットを構成した
後、データ・サンプルが作成される。
ータを収集し、該取得したデータを画像再構成装置３４
へ供給する。画像再構成装置３４は取得したデータから
一連の画像を生成する。取得したデータは３Ｄ画像デー
タ・セットを作成するために使用することが出来る。３
Ｄ画像データ・セット３Ｄ画像データ・セットは、３次
元（又はそれより高次）の直線状の値アレイを含み、し
ばしば１サンプル当り単一のスカラー値を持つようにさ
れる。図４は３Ｄ画像データ・セットを例示しており、
該セットは２次元スライス画像１０２の積重ねで構成さ
れている。データ取得の際に、個々のスライスが取得さ
れて、３Ｄ画像データ・セットの１つの次元に沿って積
み重ねられる。全てのスライスが取得されて、Ｎｘ×Ｎ
ｙ×Ｎｚより成る３Ｄ画像データ・セットを構成した
後、データ・サンプルが作成される。
【００１３】図３を再び参照して説明すると、視覚化サ
ブシステム５２がオペレータに対する全ての関連するイ
メージング・データのプレゼンテーションを制御する。
メモリ３８に記憶されているデータには、例えば、２Ｄ
画像、３Ｄ投影、患者データ、注釈、及び測定値が含ま
れている。サブシステム５２は、１つ以上のウィンドウ
又はビューポートを使用して、ルーチン表示１５０、相
互参照１５２、オートビュー表示１５４、ボリューム・
オートビュー表示１５６、及びその他の形式の表示１５
８のような幾つかの視覚化機能を実施する。視覚化サブ
システム５２はまた、フィルタ処理、分類、レンダリン
グ、注釈及び測定を行うための幾つかの構成要素も含ん
でいる。
ブシステム５２がオペレータに対する全ての関連するイ
メージング・データのプレゼンテーションを制御する。
メモリ３８に記憶されているデータには、例えば、２Ｄ
画像、３Ｄ投影、患者データ、注釈、及び測定値が含ま
れている。サブシステム５２は、１つ以上のウィンドウ
又はビューポートを使用して、ルーチン表示１５０、相
互参照１５２、オートビュー表示１５４、ボリューム・
オートビュー表示１５６、及びその他の形式の表示１５
８のような幾つかの視覚化機能を実施する。視覚化サブ
システム５２はまた、フィルタ処理、分類、レンダリン
グ、注釈及び測定を行うための幾つかの構成要素も含ん
でいる。
【００１４】視覚化サブシステム５２は２Ｄ断面データ
の実時間表示及び３Ｄデータの実時間表示を支持する。
この視覚化機能は「オートビュー」と呼ばれる。本書で
用いる「ボリューム・オートビュー」とは、データを取
得しているときに該データの増分的に更新される３Ｄビ
ューを表す。ボリューム・オートビューは画像再構成装
置３４からのイメージング・ストリームに貼付され、コ
ンソール４０で実行される。
の実時間表示及び３Ｄデータの実時間表示を支持する。
この視覚化機能は「オートビュー」と呼ばれる。本書で
用いる「ボリューム・オートビュー」とは、データを取
得しているときに該データの増分的に更新される３Ｄビ
ューを表す。ボリューム・オートビューは画像再構成装
置３４からのイメージング・ストリームに貼付され、コ
ンソール４０で実行される。
【００１５】データ取得の際、ボリューム・オートビュ
ーは、データを取得しているときに該データの実時間の
増分的に更新される３Ｄビューを提供する。このレンダ
リング方法は、本明細書では、動的データ・レンダリン
グ（ＤＤＲ）と呼ばれる。画像データの取得を完了した
後では、静的データについてのレンダリング方法が利用
される。この表示方法は静的データ・レンダリング（Ｓ
ＤＲ）と呼ばれる。
ーは、データを取得しているときに該データの実時間の
増分的に更新される３Ｄビューを提供する。このレンダ
リング方法は、本明細書では、動的データ・レンダリン
グ（ＤＤＲ）と呼ばれる。画像データの取得を完了した
後では、静的データについてのレンダリング方法が利用
される。この表示方法は静的データ・レンダリング（Ｓ
ＤＲ）と呼ばれる。
【００１６】データ取得の前では、技師によって検査処
方が定められる。ボリューム・オートビューは検査処方
サブシステムと一体化され、データ取得の際に動的ボリ
ュームを視覚化すべき方法を指定するパラメータを供給
する。より具体的に述べると、３Ｄモデルの位置及び配
向、ビュー、色及び透明性の割り当て、フィルタ処理及
びセグメント化の設定、視覚化手法、並びに再構成アル
ゴリズムのようなパラメータが、プロトコルで指定され
る。これらの視覚化パラメータはまた、特定のＶＩＳ走
査プロトコルにも含まれる。
方が定められる。ボリューム・オートビューは検査処方
サブシステムと一体化され、データ取得の際に動的ボリ
ュームを視覚化すべき方法を指定するパラメータを供給
する。より具体的に述べると、３Ｄモデルの位置及び配
向、ビュー、色及び透明性の割り当て、フィルタ処理及
びセグメント化の設定、視覚化手法、並びに再構成アル
ゴリズムのようなパラメータが、プロトコルで指定され
る。これらの視覚化パラメータはまた、特定のＶＩＳ走
査プロトコルにも含まれる。
【００１７】ここで図４を参照して説明する。新しい２
Ｄスライス画像１０２が取得されたとき、視覚化サブシ
ステム５２は、該画像を３Ｄ画像データ・セット１００
に付加する際に、該画像をフィルタ処理する（必要な場
合）。また、画像から特定の情報を抽出するために２次
元及び３次元セグメント化も可能である。しかしその場
合の制約として、全ての処理及びレンダリングをデータ
取得サブシステムの画像生成速度と歩調を合わせなけれ
ばならない。
Ｄスライス画像１０２が取得されたとき、視覚化サブシ
ステム５２は、該画像を３Ｄ画像データ・セット１００
に付加する際に、該画像をフィルタ処理する（必要な場
合）。また、画像から特定の情報を抽出するために２次
元及び３次元セグメント化も可能である。しかしその場
合の制約として、全ての処理及びレンダリングをデータ
取得サブシステムの画像生成速度と歩調を合わせなけれ
ばならない。
【００１８】図４に示されているように、取得した３Ｄ
画像データ・セット１００は、ビューポート６０上にイ
ンデックス画像１０４として表示するために、射線１０
１に沿って２Ｄ画像平面１０３へ投影される。これを行
うには、例えば、レイ・キャスティング(ray casting)
やテクスチャ・マッピングのような周知の方法が使用さ
れる。レイ・キャスティング（ＲＣ）として知られてい
る画像投影手法では、２Ｄ画像平面内の各画素から射線
１０１を３Ｄ画像データ・セット１００へ投射する。次
いで、３Ｄボリュームを射線に沿ってサンプリングし、
データ値を組み合わせて、インデックス画像１０４につ
いての最終的な画素値を形成する。サンプルは、オプシ
ョンとして、通常のボリューム・レンダリング手法を支
持するために色や不透明度のような種々の量にマッピン
グされる。射線に沿ってサンプルに適用される通常の演
算は、最大強度（ＭＩＰ）、平均、合成、及びシェーデ
ィング付き合成である。
画像データ・セット１００は、ビューポート６０上にイ
ンデックス画像１０４として表示するために、射線１０
１に沿って２Ｄ画像平面１０３へ投影される。これを行
うには、例えば、レイ・キャスティング(ray casting)
やテクスチャ・マッピングのような周知の方法が使用さ
れる。レイ・キャスティング（ＲＣ）として知られてい
る画像投影手法では、２Ｄ画像平面内の各画素から射線
１０１を３Ｄ画像データ・セット１００へ投射する。次
いで、３Ｄボリュームを射線に沿ってサンプリングし、
データ値を組み合わせて、インデックス画像１０４につ
いての最終的な画素値を形成する。サンプルは、オプシ
ョンとして、通常のボリューム・レンダリング手法を支
持するために色や不透明度のような種々の量にマッピン
グされる。射線に沿ってサンプルに適用される通常の演
算は、最大強度（ＭＩＰ）、平均、合成、及びシェーデ
ィング付き合成である。
【００１９】代替例として、３Ｄ画像データ・セット１
００からインデックス画像１０４を作成するためにハー
ドウエア・テクスチャ・マッピング（ＴＭ）を使用し得
る。ハードウエアＴＭは、オブジェクト・オーダ手法で
あり、該手法では、テクスチャ・マップ式幾何学的レン
ダリング・ハードウエアを使用して、データ・サンプル
を適切な順序で移動及び混合させる。サンプル（又はそ
れらのＲＧＢＡマッピングされた値）が多角形上にマッ
ピングされ、それらの多角形が２Ｄ画像平面１０３へ投
影される。ＲＣの場合と同様に、データ・サンプルは通
常のボリューム・レンダリング手法を支持するために色
及び不透明度のような他の特性へ変換してもよい。ＲＣ
において利用できるデータ・サンプルについての全ての
演算が、ＴＭ手法を用いて可能になる。
００からインデックス画像１０４を作成するためにハー
ドウエア・テクスチャ・マッピング（ＴＭ）を使用し得
る。ハードウエアＴＭは、オブジェクト・オーダ手法で
あり、該手法では、テクスチャ・マップ式幾何学的レン
ダリング・ハードウエアを使用して、データ・サンプル
を適切な順序で移動及び混合させる。サンプル（又はそ
れらのＲＧＢＡマッピングされた値）が多角形上にマッ
ピングされ、それらの多角形が２Ｄ画像平面１０３へ投
影される。ＲＣの場合と同様に、データ・サンプルは通
常のボリューム・レンダリング手法を支持するために色
及び不透明度のような他の特性へ変換してもよい。ＲＣ
において利用できるデータ・サンプルについての全ての
演算が、ＴＭ手法を用いて可能になる。
【００２０】投影された３Ｄインデックス画像１０４は
診断を行うための十分な情報を提供し得るが、多くの医
師は関心のある領域を横断するように撮った断面画像を
見るのを好む。このような断面画像は、患者に対するそ
れらの配向に応じて伝統的に軸方向、矢状方向及び冠状
方向画像と呼ばれている。本発明は、オペレータが、表
示された３Ｄインデックス画像１０４を使用して患者内
の特定の関心のある領域を識別できるようにすると共
に、表示のために２Ｄ断面画像の数及び配向を規定でき
るようにする。従って、投影された３Ｄ画像１０４は、
取得することができた多量の３Ｄ画像データ・セット１
００に対するインデックスとして使用される。
診断を行うための十分な情報を提供し得るが、多くの医
師は関心のある領域を横断するように撮った断面画像を
見るのを好む。このような断面画像は、患者に対するそ
れらの配向に応じて伝統的に軸方向、矢状方向及び冠状
方向画像と呼ばれている。本発明は、オペレータが、表
示された３Ｄインデックス画像１０４を使用して患者内
の特定の関心のある領域を識別できるようにすると共
に、表示のために２Ｄ断面画像の数及び配向を規定でき
るようにする。従って、投影された３Ｄ画像１０４は、
取得することができた多量の３Ｄ画像データ・セット１
００に対するインデックスとして使用される。
【００２１】特に図５及び図６を参照して説明すると、
視覚化サブシステム５２は、オペレータ・コンソール４
０からの手動入力に応答してインデックス画像１０４上
にカーソル１０６を作成するカーソル制御部７０を含
む。トラックボール（図示せず）を用いて、カーソル１
０６は任意の選択した位置へ動かすことができる。この
ようなカーソル１０６が、図５の代表的な投影された３
Ｄインデックス画像１０４内に３軸直交十字線として示
されており、これは３Ｄ画像データ・セット１００内の
特定のボクセルを直接的に選択する。図４に示されてい
るように、代替例のカーソルは、投影された３Ｄインデ
ックス画像１０４上の一点１０８を指定するものであ
る。この選択された点１０８で且つ図示の投影角度で射
線１０１が画像１０４から３Ｄ画像データ・セット１０
０を通るように投射される。この射線上に位置し且つ最
大強度を持つボクセルが選択される。
視覚化サブシステム５２は、オペレータ・コンソール４
０からの手動入力に応答してインデックス画像１０４上
にカーソル１０６を作成するカーソル制御部７０を含
む。トラックボール（図示せず）を用いて、カーソル１
０６は任意の選択した位置へ動かすことができる。この
ようなカーソル１０６が、図５の代表的な投影された３
Ｄインデックス画像１０４内に３軸直交十字線として示
されており、これは３Ｄ画像データ・セット１００内の
特定のボクセルを直接的に選択する。図４に示されてい
るように、代替例のカーソルは、投影された３Ｄインデ
ックス画像１０４上の一点１０８を指定するものであ
る。この選択された点１０８で且つ図示の投影角度で射
線１０１が画像１０４から３Ｄ画像データ・セット１０
０を通るように投射される。この射線上に位置し且つ最
大強度を持つボクセルが選択される。
【００２２】判定ブロック７２で示されるように３Ｄ画
像データ・セット１００内の特定のボクセルが選択され
た後、ブロック７４で示されるように、オペレータは所
望の２Ｄ断面画像の空間配向を入力するように催促され
る。好ましい実施態様では、軸方向、矢状方向又は冠状
方向のいずれかの画像配向を選択し得るが、適切な角度
を入力することにより傾斜画像を選択することも可能で
あることが理解されよう。
像データ・セット１００内の特定のボクセルが選択され
た後、ブロック７４で示されるように、オペレータは所
望の２Ｄ断面画像の空間配向を入力するように催促され
る。好ましい実施態様では、軸方向、矢状方向又は冠状
方向のいずれかの画像配向を選択し得るが、適切な角度
を入力することにより傾斜画像を選択することも可能で
あることが理解されよう。
【００２３】処理ブロック７６で示されるように、次い
でオペレータは表示しようとする断面画像の数を入力す
るように催促される。これらは１〜１０００スライスの
どの位置を含んでいてもよく、その結果得られる１セッ
トの断面画像は前に選択されたボクセルを中心にして、
前に選択された方向に配向される。選択された断面画像
は、３Ｄ画像データ・セット１００から各対応するボク
セルについての強度データを抽出することによって、処
理ブロック７８で示されるようにビューポート６０上に
表示される。
でオペレータは表示しようとする断面画像の数を入力す
るように催促される。これらは１〜１０００スライスの
どの位置を含んでいてもよく、その結果得られる１セッ
トの断面画像は前に選択されたボクセルを中心にして、
前に選択された方向に配向される。選択された断面画像
は、３Ｄ画像データ・セット１００から各対応するボク
セルについての強度データを抽出することによって、処
理ブロック７８で示されるようにビューポート６０上に
表示される。
【００２４】本発明は、所定の撮影領域全体を包含する
３Ｄ画像データ・セット１００を、２Ｄ表示装置上に投
影像として表示し且つインデックスとして使用できるよ
うにする。このインデックスを用いて、オペレータは、
さらなる診断のために、３Ｄ画像データ・セット１００
内の特定の関心のある領域を容易に選択することが出来
る。この関心のある領域を通る１セットの２Ｄ断面画像
が選択され且つ作成される。
３Ｄ画像データ・セット１００を、２Ｄ表示装置上に投
影像として表示し且つインデックスとして使用できるよ
うにする。このインデックスを用いて、オペレータは、
さらなる診断のために、３Ｄ画像データ・セット１００
内の特定の関心のある領域を容易に選択することが出来
る。この関心のある領域を通る１セットの２Ｄ断面画像
が選択され且つ作成される。
【００２５】従って、最新のイメージング・システムに
より取得し得る大量の画像データは、技師が詳細な検査
を必要とする特定の領域を素早く識別し且つこの領域に
ついて望ましい診断用２Ｄ断面画像の種類を容易に指定
することが出来るように処理される。
より取得し得る大量の画像データは、技師が詳細な検査
を必要とする特定の領域を素早く識別し且つこの領域に
ついて望ましい診断用２Ｄ断面画像の種類を容易に指定
することが出来るように処理される。
【図１】ＣＴイメージング・システムの外観図である。
【図２】図１のＣＴイメージング・システムのブロック
図である。
図である。
【図３】図１のＣＴイメージング・システムの一部を形
成するオペレータ・コンソールのブロック図である。
成するオペレータ・コンソールのブロック図である。
【図４】図１のＣＴイメージング・システムにより取得
された３Ｄ画像データ・セットとその２Ｄ平面への投影
像を表す略図である。
された３Ｄ画像データ・セットとその２Ｄ平面への投影
像を表す略図である。
【図５】図１のＣＴイメージング・システムにより作成
された代表的なインデックス画像を示す外観図である。
された代表的なインデックス画像を示す外観図である。
【図６】本発明の好ましい実施態様を実施するために図
３のオペレータ・コンソールによって実行される工程を
例示する流れ図である。
３のオペレータ・コンソールによって実行される工程を
例示する流れ図である。
１０ ＣＴイメージング・システム １２ ガントリ １４ Ｘ線源 １８ 検出器アレイ ２０ 検出器素子 ２６ 制御機構 ４０ オペレータ・コンソール ５０ 検査処方サブシステム ５２ 視覚化サブシステム ５４ 保管サブシステム ５６ フィルム記録サブシステム ５８ ネットワーク接続サブシステム ６０ ビューポート １００ ３Ｄ画像データ・セット １０１ 射線 １０２ ２次元スライス画像 １０３ ２Ｄ画像平面 １０４ インデックス画像 １０６ カーソル １０８ 点 １１０ ボクセル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 17/40 Ｇ０６Ｔ 17/40 Ｃ // Ａ６１Ｂ 5/055 Ａ６１Ｂ 5/05 ３８０ Ｇ０１Ｒ 33/54 Ｇ０１Ｎ 24/02 ５３０Ｙ (72)発明者 クリストファー・カーソン・スラック アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ニュ ー・ベルリン、ウエスト・アロウヘッド・ レーン、14856番 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 CA16 CA21 FF28 FF42 FF46 FG05 4C096 AA20 AB50 AD15 DB07 DB19 DC14 DC18 DC21 DC28 DC36 DC37 DD08 4C301 BB13 EE13 KK19 KK30 5B050 AA02 BA03 BA09 CA07 DA10 EA26 FA02 FA16 5E501 AA25 AC15 AC33 BA05 EB06 FA14 FA27
Claims (16)
- 【請求項１】 医用イメージング・システムで取得した
画像データを表示する方法において、 ａ）取得した画像データを用いて３Ｄ画像データ・セッ
ト（１００）を再構成する工程と、 ｂ）上記３Ｄ画像データ・セット（１００）を投影する
ことによってインデックス画像（１０４）を作成する工
程と、 ｃ）上記インデックス画像（１０４）を表示装置（４
２）上に表示する工程と、 ｄ）上記３Ｄ画像データ・セット内で関心のある領域を
手動で選択可能にするためのカーソルを作成（７０）す
る工程と、 ｅ）作成すべき２Ｄ断面画像の数を指示する入力データ
（７６）を受け取る工程と、 ｆ）２Ｄ断面画像の空間配向を指示する入力データ（７
４）を受け取る工程と、 ｇ）上記３Ｄ画像データ・セット内の関心のある領域か
ら対応する画像データを抽出することによって２Ｄ断面
画像を作成する工程と、 ｈ）表示装置上に２Ｄ断面画像を表示（７８）する工程
と、を有する画像データ表示方法。 - 【請求項２】 上記３Ｄ画像データ・セット内の特定の
ボクセルを識別することによって上記関心のある領域が
選択される、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 上記カーソルを位置決めすることによっ
て上記特定のボクセルが識別される、請求項２記載の方
法。 - 【請求項４】 上記カーソルによって指示された上記イ
ンデックス画像内の位置から上記３Ｄ画像データ・セッ
トの中へ射線（１０１）を投影し、上記投影射線が交差
する上記３Ｄ画像データ・セット内のボクセル（１１
０）を選択することによって、上記特定のボクセルが識
別される、請求項２記載の方法。 - 【請求項５】 上記投影射線が交差する最大強度のボク
セルを決定することによって、上記ボクセル（１１０）
が選択される、請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 上記工程ｆ）は、入力データを分析し
て、２Ｄ断面画像を軸方向、矢状方向及び冠状方向の配
向すべきかどうかを決定することを含んでいる、請求項
１記載の方法。 - 【請求項７】 上記特定のボクセルが上記関心のある領
域の中心にあり、上記表示される２Ｄ断面画像が上記関
心のある領域を通る相次ぐスライスを描いている、請求
項２記載の方法。 - 【請求項８】 上記医用イメージング・システムが、一
連の２Ｄスライス画像（１０２）を取得するＣＴシステ
ムであり、上記工程ａ）は、上記一連の２Ｄスライス画
像を組み合わせて３Ｄ画像データ・セットを形成するこ
とによって実行される、請求項１記載の方法。 - 【請求項９】 上記工程ａ）、ｂ）及びｃ）は、上記Ｃ
Ｔシステムによって相次ぐ２Ｄスライス画像（１０２）
を取得しているときに実行される、請求項８記載の方
法。 - 【請求項１０】 ＣＴシステムにおいて、 所定の撮影領域から一連の２Ｄスライス画像（１０２）
を取得する手段（１０、２６、３４、３６）と、 上記取得した２Ｄスライス画像（１０２）を組み合わせ
て３Ｄ画像データ・セット（１００）を形成する手段
（３６）と、 上記３Ｄ画像データ・セット（１００）のインデックス
画像（１０４）を作成する手段と、 上記インデックス画像（１０４）を用いて、上記３Ｄ画
像データ・セット内で関心のある領域を手動で選択する
手段と、 ２Ｄ断面画像（１０２）の数を手動で指示する手段と、 ２Ｄ断面画像（１０２）の空間配向を手動で指示する手
段と、 上記３Ｄ画像データ・セット（１００）内の対応するボ
クセルからのデータを使用して、上記指示された２Ｄ断
面画像を表示する手段と、を有するＣＴシステム。 - 【請求項１１】 上記関心のある領域を手動で選択する
上記手段は、上記インデックス画像（１０４）を提供す
る表示装置（６０）と、上記インデックス画像（１０
４）内の位置を識別するための手動作動可能なカーソル
手段（１０６）とを含んでいる、請求項１０記載のＣＴ
システム。 - 【請求項１２】 上記インデックス画像（１０４）を作
成する上記手段は、上記３Ｄ画像データ・セット（１０
０）を投影射線（１０１）に沿って２Ｄ画像平面（１０
３）へ投影する手段を含む、請求項１１記載のＣＴシス
テム。 - 【請求項１３】 上記カーソル手段（１０６）は、上記
インデックス画像（１０４）内の上記識別された位置か
ら射線を上記３Ｄ画像データ・セット（１００）へ投射
する手段と、上記射線に沿って位置する上記３Ｄ画像デ
ータ・セット内のボクセル（１１０）を選択する手段と
を含んでいる、請求項１２記載のＣＴシステム。 - 【請求項１４】 上記ボクセル（１１０）を選択する上
記手段は、最大強度を持つボクセルを選択する、請求項
１３記載のＣＴシステム。 - 【請求項１５】 上記空間配向を手動で指示する上記手
段は、軸方向、矢状方向及び冠状方向の配向を指示する
ように作動可能である、請求項１０記載のＣＴシステ
ム。 - 【請求項１６】 上記インデックス画像（１０４）を作
成する上記手段は、上記取得手段が一連の２Ｄスライス
画像を取得している間、動作可能である、請求項１０記
載のＣＴシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/729,602 US6487432B2 (en) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | Method and system for selecting and displaying medical image data |
| US09/729602 | 2000-12-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002330958A true JP2002330958A (ja) | 2002-11-19 |
| JP4079632B2 JP4079632B2 (ja) | 2008-04-23 |
Family
ID=24931764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001368031A Expired - Fee Related JP4079632B2 (ja) | 2000-12-04 | 2001-12-03 | 医用画像データを選択し表示する方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6487432B2 (ja) |
| JP (1) | JP4079632B2 (ja) |
| DE (1) | DE10159331A1 (ja) |
| IL (1) | IL146834A (ja) |
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| US11315307B1 (en) | 2006-12-28 | 2022-04-26 | Tipping Point Medical Images, Llc | Method and apparatus for performing rotating viewpoints using a head display unit |
| JP7379613B2 (ja) | 2015-04-15 | 2023-11-14 | キヤノン株式会社 | 診断支援装置、診断支援システム、情報処理方法、及びプログラム |
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| US8166381B2 (en) | 2000-12-20 | 2012-04-24 | Heart Imaging Technologies, Llc | Medical image management system |
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