JP2000185036A - 医用画像表示装置 - Google Patents
医用画像表示装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、超音波画像とＭＲＩ画像とい
った種類の違う医用画像を、その向きや大きさを比較的
高精度で揃えて表示することのできる医用画像表示装置
を提供することにある。 【解決手段】本発明は、同一の被検体に関する第１医用
画像データと第２医用画像データとを記憶する画像情報
記憶部２と、第１医用画像データから複数の部位を抽出
すると共に、第１医用画像データから抽出した部位と同
じ複数の部位を第２医用画像データから抽出し、第１医
用画像データから抽出した複数の部位と第２医用画像デ
ータから抽出した複数の部位との空間的な関係に基づい
て第１医用画像データと第２医用画像データとを向きと
大きさとの少なくとの一方を実質的に揃える画像処理部
３とを具備したことを特徴としている。
った種類の違う医用画像を、その向きや大きさを比較的
高精度で揃えて表示することのできる医用画像表示装置
を提供することにある。 【解決手段】本発明は、同一の被検体に関する第１医用
画像データと第２医用画像データとを記憶する画像情報
記憶部２と、第１医用画像データから複数の部位を抽出
すると共に、第１医用画像データから抽出した部位と同
じ複数の部位を第２医用画像データから抽出し、第１医
用画像データから抽出した複数の部位と第２医用画像デ
ータから抽出した複数の部位との空間的な関係に基づい
て第１医用画像データと第２医用画像データとを向きと
大きさとの少なくとの一方を実質的に揃える画像処理部
３とを具備したことを特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線コンピュータ
断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ）、磁気共鳴映像装置（ＭＲ
Ｉ）、核医学診断装置（ガンマカメラ、ＳＰＥＣＴ、Ｐ
ＥＴ）、超音波診断装置、Ｘ線撮影装置等の様々な種類
の医用画像収集装置（モダリティ）で撮影した医用画像
を表示する医用画像表示装置に関する。
断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ）、磁気共鳴映像装置（ＭＲ
Ｉ）、核医学診断装置（ガンマカメラ、ＳＰＥＣＴ、Ｐ
ＥＴ）、超音波診断装置、Ｘ線撮影装置等の様々な種類
の医用画像収集装置（モダリティ）で撮影した医用画像
を表示する医用画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ、ＭＲＩなど２次元断層像が得
られる医用画像収集装置において通常の臨床では立体的
な人体内部の疾患構造を把握、診断するために関心領域
となる臓器を含む複数の断層面（マルチスライス）を撮
影し、該複数の断層画像を並列に表示するのが一般的で
ある。近年、Ｘ線ＣＴ装置ではヘリカルスキャンに２次
元配列検出器を適用したボリュームスキャン、ＭＲＩ装
置ではＦａｓｔ Ｓｐｉｎ Ｅｃｈｏ法やＥｃｈｏ Ｐ
ｌａｎａｒ Ｉｍａｇｉｎｇ法などにより高速で複数の
断層画像が収集可能となってきている。
られる医用画像収集装置において通常の臨床では立体的
な人体内部の疾患構造を把握、診断するために関心領域
となる臓器を含む複数の断層面（マルチスライス）を撮
影し、該複数の断層画像を並列に表示するのが一般的で
ある。近年、Ｘ線ＣＴ装置ではヘリカルスキャンに２次
元配列検出器を適用したボリュームスキャン、ＭＲＩ装
置ではＦａｓｔ Ｓｐｉｎ Ｅｃｈｏ法やＥｃｈｏ Ｐ
ｌａｎａｒ Ｉｍａｇｉｎｇ法などにより高速で複数の
断層画像が収集可能となってきている。
【０００３】また、超音波診断装置では従来から１断面
のＢモード像が主体であるが、近年リニアプローブやコ
ンベックスプローブを体表に対して煽り操作をする間に
複数のＢモード画像を連続収集して、得られたＢモード
による複数の断層画像から３次元画像を再構成し表示す
る方法が実現されている。さらに、２次元アレイ型プロ
ーブを使って、プローブの煽り操作をすることなく、直
接的に３次元画像データを収集する方法も実現されてい
る。
のＢモード像が主体であるが、近年リニアプローブやコ
ンベックスプローブを体表に対して煽り操作をする間に
複数のＢモード画像を連続収集して、得られたＢモード
による複数の断層画像から３次元画像を再構成し表示す
る方法が実現されている。さらに、２次元アレイ型プロ
ーブを使って、プローブの煽り操作をすることなく、直
接的に３次元画像データを収集する方法も実現されてい
る。
【０００４】このように近年の医用画像診断は、過去の
２次元画像だけに頼った検査から、３次元にまで拡大し
つつある。また、近年では、様々な種類の医用画像収集
装置を設置している病院が増えてきており、また医用画
像のもつ臨床的な意味合いが装置の種類によって少しず
つ異なっていることから、種類の違う医用画像収集装置
で撮影した複数の医用画像を並べて表示させ、それらか
ら総合的に診断結果をまとめて診断精度を向上しようと
するいわゆるマルチモダリティ診断が一般化し始めてい
る。
２次元画像だけに頼った検査から、３次元にまで拡大し
つつある。また、近年では、様々な種類の医用画像収集
装置を設置している病院が増えてきており、また医用画
像のもつ臨床的な意味合いが装置の種類によって少しず
つ異なっていることから、種類の違う医用画像収集装置
で撮影した複数の医用画像を並べて表示させ、それらか
ら総合的に診断結果をまとめて診断精度を向上しようと
するいわゆるマルチモダリティ診断が一般化し始めてい
る。
【０００５】このような状況のなかで、それ特有の問題
が指摘されている。つまり、様々な医用画像収集装置で
それぞれ任意の向き及び大きさで医用画像を撮影してい
るので、種類の違う医用画像を並べて表示する際に、そ
の向きや大きさが不揃いになってしまう。このため、そ
の医用画像を比較するときに、非常に見難いというもの
である。
が指摘されている。つまり、様々な医用画像収集装置で
それぞれ任意の向き及び大きさで医用画像を撮影してい
るので、種類の違う医用画像を並べて表示する際に、そ
の向きや大きさが不揃いになってしまう。このため、そ
の医用画像を比較するときに、非常に見難いというもの
である。
【０００６】この種類の違う医用画像の向きや大きさを
揃えるための処理方法が、幾つか開発されてはいるが、
その精度はあまり高いとは言えず、また、３次元画像間
にはうまく適用できないものが殆どである。特に、超音
波の３次元画像と他の種類の３次元画像との間である程
度の精度でもって向きや大きさを揃えることができるも
のは皆無である。
揃えるための処理方法が、幾つか開発されてはいるが、
その精度はあまり高いとは言えず、また、３次元画像間
にはうまく適用できないものが殆どである。特に、超音
波の３次元画像と他の種類の３次元画像との間である程
度の精度でもって向きや大きさを揃えることができるも
のは皆無である。
【０００７】その理由としては、超音波診断装置は超音
波の伝播の原理上、多くは腹部、心臓領域、産科領域の
軟部組織の診断に使われているが、他の種類のＸ線ＣＴ
やＭＲＩに比べて、走査断面の位置を正確に指定した
り、計測することが比較的不得手とされることにある。
波の伝播の原理上、多くは腹部、心臓領域、産科領域の
軟部組織の診断に使われているが、他の種類のＸ線ＣＴ
やＭＲＩに比べて、走査断面の位置を正確に指定した
り、計測することが比較的不得手とされることにある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、超音
波画像とＭＲＩ画像といった種類の違う医用画像を、そ
の向きや大きさを比較的高精度で揃えて表示することの
できる医用画像表示装置を提供することにある。
波画像とＭＲＩ画像といった種類の違う医用画像を、そ
の向きや大きさを比較的高精度で揃えて表示することの
できる医用画像表示装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】（１）本発明は、同一の
被検体に関する第１医用画像データと第２医用画像デー
タとを記憶する手段と、前記第１医用画像データから複
数の部位を抽出すると共に、前記第１医用画像データか
ら抽出した部位と同じ複数の部位を前記第２医用画像デ
ータから抽出する手段と、前記第１医用画像データから
抽出した複数の部位と、前記第２医用画像データから抽
出した複数の部位との空間的な関係に基づいて、前記第
１医用画像データと前記第２医用画像データとを向きと
大きさとの少なくとの一方を実質的に揃えて表示する手
段とを具備したことを特徴としている。 （２）本発明は、同一の被検体に関する３次元の第１医
用画像データと３次元の第２医用画像データとを記憶す
る手段と、前記第１医用画像データから複数の部位を抽
出すると共に、前記第１医用画像データから抽出した部
位と同じ複数の部位を前記第２医用画像データから抽出
する手段と、前記第１医用画像データから抽出した複数
の部位と、前記第２医用画像データから抽出した複数の
部位との空間的な関係に基づいて、前記第１医用画像デ
ータと前記第２医用画像データとから視線方向と大きさ
との少なくとも一方が略同じ擬似３次元の第３医用画像
データと擬似３次元の第４医用画像データを生成する手
段と、前記第３医用画像データと前記第４医用画像デー
タとを同時表示する手段とを具備したことを特徴として
いる。 （３）本発明は、（１）又は（２）の装置において、第
１医用画像データは、超音波診断装置により収集された
画像であることを特徴としている。 （４）本発明は、（１）又は（２）の装置において、空
間的な関係は、前記第１医用画像データから抽出した部
位間を最短距離で結んだベクトルと、前記第２医用画像
データから抽出した部位間を最短距離で結んだベクトル
とにより定義されることを特徴としている。 （５）本発明は、（１）又は（２）の装置において、空
間的な関係は、前記第１医用画像データから抽出した部
位の重心間を結んだベクトルと、前記第２医用画像デー
タから抽出した部位の重心間を結んだベクトルとにより
定義されることを特徴としている。
被検体に関する第１医用画像データと第２医用画像デー
タとを記憶する手段と、前記第１医用画像データから複
数の部位を抽出すると共に、前記第１医用画像データか
ら抽出した部位と同じ複数の部位を前記第２医用画像デ
ータから抽出する手段と、前記第１医用画像データから
抽出した複数の部位と、前記第２医用画像データから抽
出した複数の部位との空間的な関係に基づいて、前記第
１医用画像データと前記第２医用画像データとを向きと
大きさとの少なくとの一方を実質的に揃えて表示する手
段とを具備したことを特徴としている。 （２）本発明は、同一の被検体に関する３次元の第１医
用画像データと３次元の第２医用画像データとを記憶す
る手段と、前記第１医用画像データから複数の部位を抽
出すると共に、前記第１医用画像データから抽出した部
位と同じ複数の部位を前記第２医用画像データから抽出
する手段と、前記第１医用画像データから抽出した複数
の部位と、前記第２医用画像データから抽出した複数の
部位との空間的な関係に基づいて、前記第１医用画像デ
ータと前記第２医用画像データとから視線方向と大きさ
との少なくとも一方が略同じ擬似３次元の第３医用画像
データと擬似３次元の第４医用画像データを生成する手
段と、前記第３医用画像データと前記第４医用画像デー
タとを同時表示する手段とを具備したことを特徴として
いる。 （３）本発明は、（１）又は（２）の装置において、第
１医用画像データは、超音波診断装置により収集された
画像であることを特徴としている。 （４）本発明は、（１）又は（２）の装置において、空
間的な関係は、前記第１医用画像データから抽出した部
位間を最短距離で結んだベクトルと、前記第２医用画像
データから抽出した部位間を最短距離で結んだベクトル
とにより定義されることを特徴としている。 （５）本発明は、（１）又は（２）の装置において、空
間的な関係は、前記第１医用画像データから抽出した部
位の重心間を結んだベクトルと、前記第２医用画像デー
タから抽出した部位の重心間を結んだベクトルとにより
定義されることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参考にして、本発
明による医用画像表示装置を好ましい実施形態により詳
細に説明する。図１は本実施形態に係る医用画像表示装
置の構成を示している。図１に示すように、本実施形態
に係る医用画像処理装置は、システムコントローラ（Ｃ
ＰＵ）１と、画像記憶部２と、画像処理部３と、画像表
示部４と、ポインティング装置５と、外部の画像収集装
置８に対するインタフェース７とがバス６により接続さ
れてなる。
明による医用画像表示装置を好ましい実施形態により詳
細に説明する。図１は本実施形態に係る医用画像表示装
置の構成を示している。図１に示すように、本実施形態
に係る医用画像処理装置は、システムコントローラ（Ｃ
ＰＵ）１と、画像記憶部２と、画像処理部３と、画像表
示部４と、ポインティング装置５と、外部の画像収集装
置８に対するインタフェース７とがバス６により接続さ
れてなる。
【００１１】ＣＰＵ１は、システム全体を統括的に管理
するために設けられている。画像記憶部２には、様々な
医用画像収集装置８で収集され、そしてこの医用画像収
集装置８から直接的に、又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓ
ｋ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）やＯＤＤ（Ｏｐｔｉｃａｌ
Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）やＭＯ（Ｍａｇｎ
ｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）等の
画像保管装置を経由して送られてきた医用画像データが
記憶されている。この中には、本実施形態で処理対象と
するある種類の医用画像収集装置８で収集されたある被
検体のある部分の形態に関する医用画像データ（第１医
用画像データ）と、他の種類の医用画像収集装置８で収
集された同じ被検体の同じ部分の形態に関する医用画像
データ（第２医用画像データ）とが含まれている。
するために設けられている。画像記憶部２には、様々な
医用画像収集装置８で収集され、そしてこの医用画像収
集装置８から直接的に、又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓ
ｋ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）やＯＤＤ（Ｏｐｔｉｃａｌ
Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）やＭＯ（Ｍａｇｎ
ｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）等の
画像保管装置を経由して送られてきた医用画像データが
記憶されている。この中には、本実施形態で処理対象と
するある種類の医用画像収集装置８で収集されたある被
検体のある部分の形態に関する医用画像データ（第１医
用画像データ）と、他の種類の医用画像収集装置８で収
集された同じ被検体の同じ部分の形態に関する医用画像
データ（第２医用画像データ）とが含まれている。
【００１２】なお、第１医用画像データは、２次元画像
データでもよいし、３次元画像データでもよい。同様
に、第２医用画像データも、２次元画像データでもよい
し、３次元画像データでもよい。２次元画像データと
は、超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ、核医学診断装置（ＳＰ
ＥＣＴ、ＰＥＴ）又はＭＲＩによる被検体内の断面の組
織等の形態的構造を表す医用画像データであり、３次元
画像データとは、超音波診断装置（一次元アレイ型プロ
ーブの煽り操作）、Ｘ線ＣＴ、核医学診断装置（ＳＰＥ
ＣＴ、ＰＥＴ）又はＭＲＩによる被検体内の複数の断面
内の組織等の形態的構造を表すいわゆるマルチスライス
データ、若しくは超音波診断装置（二次元アレイ型プロ
ーブを使ったディジタルビームフォーマによる３次元ス
キャン）、Ｘ線ＣＴ（ヘリカルスキャン）又はＭＲＩに
よる被検体内の３次元領域内の組織等の形態的構造を表
すいわゆるボリュームデータである。
データでもよいし、３次元画像データでもよい。同様
に、第２医用画像データも、２次元画像データでもよい
し、３次元画像データでもよい。２次元画像データと
は、超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ、核医学診断装置（ＳＰ
ＥＣＴ、ＰＥＴ）又はＭＲＩによる被検体内の断面の組
織等の形態的構造を表す医用画像データであり、３次元
画像データとは、超音波診断装置（一次元アレイ型プロ
ーブの煽り操作）、Ｘ線ＣＴ、核医学診断装置（ＳＰＥ
ＣＴ、ＰＥＴ）又はＭＲＩによる被検体内の複数の断面
内の組織等の形態的構造を表すいわゆるマルチスライス
データ、若しくは超音波診断装置（二次元アレイ型プロ
ーブを使ったディジタルビームフォーマによる３次元ス
キャン）、Ｘ線ＣＴ（ヘリカルスキャン）又はＭＲＩに
よる被検体内の３次元領域内の組織等の形態的構造を表
すいわゆるボリュームデータである。
【００１３】画像処理部３は、本実施形態の特徴的な構
成要素であり、第１医用画像データと第２医用画像デー
タを画像処理する、例えば第１医用画像データと第２医
用画像データとの間の被検体を基準とした空間的な位置
関係を算出して、その位置関係に基づいて向きと大きさ
とが実質的に同じ表示画像データ（第１表示画像デー
タ）と第２表示画像データとをそれぞれ生成するために
必要な処理及び機能を備えているものである。
成要素であり、第１医用画像データと第２医用画像デー
タを画像処理する、例えば第１医用画像データと第２医
用画像データとの間の被検体を基準とした空間的な位置
関係を算出して、その位置関係に基づいて向きと大きさ
とが実質的に同じ表示画像データ（第１表示画像デー
タ）と第２表示画像データとをそれぞれ生成するために
必要な処理及び機能を備えているものである。
【００１４】なお、表示画像データとしては、３次元医
用画像データから切り出した断層画像データでもよい
し、３次元医用画像データから抽出した特定の部位に関
するワイヤフレームモデルやサーフェスモデルといった
３次元構造を２次元の画面上に擬似的に表現し得るいわ
ゆる疑似３次元画像データであってもよい。
用画像データから切り出した断層画像データでもよい
し、３次元医用画像データから抽出した特定の部位に関
するワイヤフレームモデルやサーフェスモデルといった
３次元構造を２次元の画面上に擬似的に表現し得るいわ
ゆる疑似３次元画像データであってもよい。
【００１５】画像表示部４は、画像記憶部３に記憶され
ている画像や画像処理部３で生成された画像を表示する
ために設けられている。さらに、操作者が、この画像表
示部４に表示された画像上でポインタカーソルを動かし
て特定の部位を指定するといった作業ができるようにポ
インティング装置５が設けられている。
ている画像や画像処理部３で生成された画像を表示する
ために設けられている。さらに、操作者が、この画像表
示部４に表示された画像上でポインタカーソルを動かし
て特定の部位を指定するといった作業ができるようにポ
インティング装置５が設けられている。
【００１６】次に本実施形態の特徴的な画像処理部３の
処理及び機能を、図２のフローチャートを参照して詳細
に説明する。なお、ここでは、第１医用画像データは、
超音波診断装置によるマルチスライスの３次元Ｂモード
の画像データとし、第２医用画像データは、ＭＲＩによ
るボリュームの３次元データと仮定して説明する。ま
た、表示画像データは、３次元医用画像データから切り
出した断層画像データと仮定する。
処理及び機能を、図２のフローチャートを参照して詳細
に説明する。なお、ここでは、第１医用画像データは、
超音波診断装置によるマルチスライスの３次元Ｂモード
の画像データとし、第２医用画像データは、ＭＲＩによ
るボリュームの３次元データと仮定して説明する。ま
た、表示画像データは、３次元医用画像データから切り
出した断層画像データと仮定する。
【００１７】これら第１の医用画像データと第２の医用
画像データとは、画像記憶部２から画像処理部３に送ら
れ、そして画像表示部４に表示される（Ｓ１１，Ｓ１
２）。この表示としては、１枚の断面に関する断層画
像、直交する２断面に関する２枚の断層画像、ＭＰＲ
（Ｍｕｌｔｉ−Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔ
ｉｏｎ）を用いた任意断面による２次元断層画像、濃
淡、陰影等により３次元的に表示した３次元表面画像
（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）、ボリューム
表示画像（Ｖｏｌｕｍｅ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）の何れ
でもよい。
画像データとは、画像記憶部２から画像処理部３に送ら
れ、そして画像表示部４に表示される（Ｓ１１，Ｓ１
２）。この表示としては、１枚の断面に関する断層画
像、直交する２断面に関する２枚の断層画像、ＭＰＲ
（Ｍｕｌｔｉ−Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔ
ｉｏｎ）を用いた任意断面による２次元断層画像、濃
淡、陰影等により３次元的に表示した３次元表面画像
（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）、ボリューム
表示画像（Ｖｏｌｕｍｅ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）の何れ
でもよい。
【００１８】次に、操作者は、この表示された第１の医
用画像データに映っている複数の部位（対象部位）を指
定する（Ｓ１３）。ここでは、説明の便宜上、指定する
部位は２つと仮定し、部位１Ａと部位１Ｂとする。同様
に、操作者は、表示された第２の医用画像データに映っ
ている部位１Ａと部位１Ｂと解剖学的に同じ部位２Ａ，
２Ｂを、ポインティング装置５を操作して指定する（Ｓ
１４）。
用画像データに映っている複数の部位（対象部位）を指
定する（Ｓ１３）。ここでは、説明の便宜上、指定する
部位は２つと仮定し、部位１Ａと部位１Ｂとする。同様
に、操作者は、表示された第２の医用画像データに映っ
ている部位１Ａと部位１Ｂと解剖学的に同じ部位２Ａ，
２Ｂを、ポインティング装置５を操作して指定する（Ｓ
１４）。
【００１９】この指定する部位としては、図３（ａ）に
示すように、臓器全体Ａ，Ｂでもよいし、図３（ｂ）に
示すように、臓器の一部Ａと他の臓器の一部Ｂとでもよ
いし、図３（ｃ）に示すように、肝臓などの臓器内部に
おける腫瘍などの関心部位Ａとその近傍の主要動脈Ｂと
でもよいし、図３（ｄ）に示すように、肝臓などの臓器
内部における腫瘍などの関心部位の一部Ａとその近傍の
主要動脈の一部Ｂとでもよい。さらに、任意の組み合わ
せでもよい。
示すように、臓器全体Ａ，Ｂでもよいし、図３（ｂ）に
示すように、臓器の一部Ａと他の臓器の一部Ｂとでもよ
いし、図３（ｃ）に示すように、肝臓などの臓器内部に
おける腫瘍などの関心部位Ａとその近傍の主要動脈Ｂと
でもよいし、図３（ｄ）に示すように、肝臓などの臓器
内部における腫瘍などの関心部位の一部Ａとその近傍の
主要動脈の一部Ｂとでもよい。さらに、任意の組み合わ
せでもよい。
【００２０】部位１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂが指定される
と、画像処理部３において、その部位１Ａ，１Ｂ，２
Ａ，２Ｂの輪郭が３次元上で抽出される（Ｓ１５，Ｓ１
６）。なお、初めから３次元表面表示画像、あるいはボ
リューム表示画像上で選択・指定された場合にはその指
定部位のみをカット抽出する。
と、画像処理部３において、その部位１Ａ，１Ｂ，２
Ａ，２Ｂの輪郭が３次元上で抽出される（Ｓ１５，Ｓ１
６）。なお、初めから３次元表面表示画像、あるいはボ
リューム表示画像上で選択・指定された場合にはその指
定部位のみをカット抽出する。
【００２１】次に、画像処理部３では、抽出された部位
１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂの輪郭から、部位１Ａ，１Ｂ
と、部位２Ａ，２Ｂとの空間的な位置関係と、画像の相
似比を算出する。具体的には、まず、図４（ａ）に示す
ように、部位１Ａと部位１Ｂとを最短距離で結ぶように
ベクトルＶ１を求め（Ｓ１７）、同様に、部位２Ａと部
位２Ｂとを最短距離で結ぶようにベクトルＶ２を求める
（Ｓ１８）。なお、図４（ｂ）に示すように、ベクトル
Ｖ１を、部位１Ａの重心と部位１Ｂの重心とを結ぶよう
に求め、ベクトルＶ２をどうように部位２Ａの重心と部
位２Ｂの重心とを結ぶように求めてもよい。
１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂの輪郭から、部位１Ａ，１Ｂ
と、部位２Ａ，２Ｂとの空間的な位置関係と、画像の相
似比を算出する。具体的には、まず、図４（ａ）に示す
ように、部位１Ａと部位１Ｂとを最短距離で結ぶように
ベクトルＶ１を求め（Ｓ１７）、同様に、部位２Ａと部
位２Ｂとを最短距離で結ぶようにベクトルＶ２を求める
（Ｓ１８）。なお、図４（ｂ）に示すように、ベクトル
Ｖ１を、部位１Ａの重心と部位１Ｂの重心とを結ぶよう
に求め、ベクトルＶ２をどうように部位２Ａの重心と部
位２Ｂの重心とを結ぶように求めてもよい。
【００２２】次に、このように求められたベクトルＶ
１、Ｖ２から、第１、第２の医用画像データの間の空間
的な位置関係が、ベクトルＶ１、Ｖ２の法線ベクトルで
ある単位ベクトルにより表される。また、第１、第２の
医用画像データの間の相似比が、ベクトルＶ１、Ｖ２の
絶対値の比、つまり│Ｖ１│／│Ｖ２│により算出され
る。その理由は、この第１医用画像データから抽出した
部位１Ａ，１Ｂと、第２医用画像データから抽出した部
位２Ａ，２Ｂとの間の空間的な位置関係は、被検体を基
準とした第１医用画像データと第２医用画像データとの
間の向き及び大きさの関係に相当していることにある。
１、Ｖ２から、第１、第２の医用画像データの間の空間
的な位置関係が、ベクトルＶ１、Ｖ２の法線ベクトルで
ある単位ベクトルにより表される。また、第１、第２の
医用画像データの間の相似比が、ベクトルＶ１、Ｖ２の
絶対値の比、つまり│Ｖ１│／│Ｖ２│により算出され
る。その理由は、この第１医用画像データから抽出した
部位１Ａ，１Ｂと、第２医用画像データから抽出した部
位２Ａ，２Ｂとの間の空間的な位置関係は、被検体を基
準とした第１医用画像データと第２医用画像データとの
間の向き及び大きさの関係に相当していることにある。
【００２３】これら空間的な位置関係と相似比とに基づ
いて、向き（視線方向）及び大きさが実質的に同じにな
るように、画像処理部３において、第１医用画像データ
からある断面の第１表示画像データが生成され、第２医
用画像データから同じ断面の第２表示画像データが生成
され（Ｓ１９）、そして図５に示すように、これらが画
像表示部４に同じ画面に並べて同時表示される（Ｓ２
１）。
いて、向き（視線方向）及び大きさが実質的に同じにな
るように、画像処理部３において、第１医用画像データ
からある断面の第１表示画像データが生成され、第２医
用画像データから同じ断面の第２表示画像データが生成
され（Ｓ１９）、そして図５に示すように、これらが画
像表示部４に同じ画面に並べて同時表示される（Ｓ２
１）。
【００２４】なお、向き（視線方向）と大きさの両方が
同じでなくても、向きだけが実質的に同じになるよう
に、第１医用画像データからある断面の第１表示画像デ
ータを生成し、第２医用画像データから同じ断面の第２
表示画像データを生成して（Ｓ１９）、画像表示部４に
同じ画面に並べて同時表示するようにしてもよい（Ｓ２
０）。
同じでなくても、向きだけが実質的に同じになるよう
に、第１医用画像データからある断面の第１表示画像デ
ータを生成し、第２医用画像データから同じ断面の第２
表示画像データを生成して（Ｓ１９）、画像表示部４に
同じ画面に並べて同時表示するようにしてもよい（Ｓ２
０）。
【００２５】例えば、第１医用画像データが超音波画像
上の腫瘍画像で、第２医用画像データがＭＲＩのアキシ
ャル（Ａｘｉａｌ）画像であるとき、超音波の腫瘍画像
の向きを、ＭＲＩのアキシャル画像に揃える場合には、
ベクトルＶ１、Ｖ２の法線ベクトルの差ベクトル分だけ
第１医用画像データを回転（座標変換）して、そのデー
タからＭＲＩのアキシャル画像と同じ断面位置で断層画
像を再構成するようにすればよい。また、例えばＭＲＩ
画像を超音波画像の大きさに合わせて表示するには、相
似比をＭＲＩ画像に掛けて、拡大することが考えられ
る。これらの回転、拡大処理を行うに際しては関心表示
部位の中心、あるいは中心近傍を上記部位指定時、ある
いはベクトルＶ１、Ｖ２算出後に改めて第１、２の医用
画像上で指定するようにしてもよい。
上の腫瘍画像で、第２医用画像データがＭＲＩのアキシ
ャル（Ａｘｉａｌ）画像であるとき、超音波の腫瘍画像
の向きを、ＭＲＩのアキシャル画像に揃える場合には、
ベクトルＶ１、Ｖ２の法線ベクトルの差ベクトル分だけ
第１医用画像データを回転（座標変換）して、そのデー
タからＭＲＩのアキシャル画像と同じ断面位置で断層画
像を再構成するようにすればよい。また、例えばＭＲＩ
画像を超音波画像の大きさに合わせて表示するには、相
似比をＭＲＩ画像に掛けて、拡大することが考えられ
る。これらの回転、拡大処理を行うに際しては関心表示
部位の中心、あるいは中心近傍を上記部位指定時、ある
いはベクトルＶ１、Ｖ２算出後に改めて第１、２の医用
画像上で指定するようにしてもよい。
【００２６】以上のように、本実施形態によれば、同じ
複数の部位を、第１医用画像データと第２医用画像デー
タからそれぞれ抽出し、この第１医用画像データから抽
出した部位と、第２医用画像データから抽出した部位と
の間の空間的な関係に基づいて、被検体を基準として第
１医用画像データと第２医用画像データとを向きと大き
さとの少なくとの一方を揃えて表示することができる。
しかも、この精度は、医用画像データから部位を抽出す
る抽出能に従って向上することができる。さらに、Ｘ線
ＣＴやＭＲＩ等と違って、走査断面の位置を正確に指定
したり、計測することが比較的不得手とされる超音波画
像と他の種類の医用画像との間でも、向きと大きさとの
少なくとの一方を比較的高精度に揃えて表示することが
できる。
複数の部位を、第１医用画像データと第２医用画像デー
タからそれぞれ抽出し、この第１医用画像データから抽
出した部位と、第２医用画像データから抽出した部位と
の間の空間的な関係に基づいて、被検体を基準として第
１医用画像データと第２医用画像データとを向きと大き
さとの少なくとの一方を揃えて表示することができる。
しかも、この精度は、医用画像データから部位を抽出す
る抽出能に従って向上することができる。さらに、Ｘ線
ＣＴやＭＲＩ等と違って、走査断面の位置を正確に指定
したり、計測することが比較的不得手とされる超音波画
像と他の種類の医用画像との間でも、向きと大きさとの
少なくとの一方を比較的高精度に揃えて表示することが
できる。
【００２７】なお、上述では、２つの医用画像間で向き
及び大きさを揃える例について説明したが、３つ以上の
医用画像間での向き及び大きさの整合に容易に発展させ
ることができる。３つ以上の医用画像間での向き及び大
きさの整合に際しては、上述した方法と同様に、ある１
つの医用画像を基準として、その基準画像に対して他の
２つの医用画像各々の向き及び大きさを合わせて最終的
に３つ以上の医用画像の向き及び大きさを整合させるよ
うにしてもよいし、また、３つ以上の医用画像各々の向
き及び大きさを、操作者が任意に指定したり予めプリセ
ットした基準の向き及び基準の大きさに合わせて最終的
に３つ以上の医用画像の向き及び大きさを整合させるよ
うにしてもよい。
及び大きさを揃える例について説明したが、３つ以上の
医用画像間での向き及び大きさの整合に容易に発展させ
ることができる。３つ以上の医用画像間での向き及び大
きさの整合に際しては、上述した方法と同様に、ある１
つの医用画像を基準として、その基準画像に対して他の
２つの医用画像各々の向き及び大きさを合わせて最終的
に３つ以上の医用画像の向き及び大きさを整合させるよ
うにしてもよいし、また、３つ以上の医用画像各々の向
き及び大きさを、操作者が任意に指定したり予めプリセ
ットした基準の向き及び基準の大きさに合わせて最終的
に３つ以上の医用画像の向き及び大きさを整合させるよ
うにしてもよい。
【００２８】本発明は、上述した実施形態に限定される
ことなく、種々変形して実施可能である。
ことなく、種々変形して実施可能である。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
ることができる。同じ複数の部位が、第１医用画像デー
タと第２医用画像データからそれぞれ抽出される。この
第１医用画像データから抽出した部位と、第２医用画像
データから抽出した部位との間の空間的な関係は、被検
体を基準とした第１医用画像データと第２医用画像デー
タとの間の向き及び大きさの関係に相当している。従っ
て、当該空間的な関係に基づいて、第１医用画像データ
と第２医用画像データとを向きと大きさとの少なくとの
一方を揃えて表示することができる。しかも、この精度
は、医用画像データから部位を抽出する抽出能に従って
向上することができる。さらに、Ｘ線ＣＴやＭＲＩ等と
違って、走査断面の位置を正確に指定したり、計測する
ことが比較的不得手とされる超音波画像と他の種類の医
用画像との間でも、向きと大きさとの少なくとの一方を
比較的高精度に揃えて表示することができる。
ることができる。同じ複数の部位が、第１医用画像デー
タと第２医用画像データからそれぞれ抽出される。この
第１医用画像データから抽出した部位と、第２医用画像
データから抽出した部位との間の空間的な関係は、被検
体を基準とした第１医用画像データと第２医用画像デー
タとの間の向き及び大きさの関係に相当している。従っ
て、当該空間的な関係に基づいて、第１医用画像データ
と第２医用画像データとを向きと大きさとの少なくとの
一方を揃えて表示することができる。しかも、この精度
は、医用画像データから部位を抽出する抽出能に従って
向上することができる。さらに、Ｘ線ＣＴやＭＲＩ等と
違って、走査断面の位置を正確に指定したり、計測する
ことが比較的不得手とされる超音波画像と他の種類の医
用画像との間でも、向きと大きさとの少なくとの一方を
比較的高精度に揃えて表示することができる。
【図１】本発明の好ましい実施形態に係る医用画像表示
装置の構成を示すブロック図。
装置の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図３】図２のステップＳ１４，Ｓ１７において医用画
像から抽出される部位の一例を示す図。
像から抽出される部位の一例を示す図。
【図４】図２のステップＳ１５，Ｓ１８において算出さ
れる部位間のベクトルを示す図。
れる部位間のベクトルを示す図。
【図５】本実施形態による超音波画像とＭＲＩ画像との
同時表示例を示す図。
同時表示例を示す図。
１…ＣＰＵ、 ２…画像情報記憶部、 ３…画像処理部、 ４…画像表示部、 ５…ポインティング装置、 ６…バス、 ７…インタフェース、 ８…画像収集装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA22 CA50 FF11 FF28 FF33 FF42 4C096 DC15 DC16 DC23 DC28 DC32 DC36 DC37 DD09 DD13 DE02 DE04 4C301 BB13 CC02 EE11 EE20 GB03 GB09 KK07 KK08 KK13 KK17 KK18 KK24 KK27 KK30 LL03 LL13
Claims (5)
- 【請求項１】 同一の被検体に関する第１医用画像デー
タと第２医用画像データとを記憶する手段と、 前記第１医用画像データから複数の部位を抽出すると共
に、前記第１医用画像データから抽出した部位と同じ複
数の部位を前記第２医用画像データから抽出する手段
と、 前記第１医用画像データから抽出した複数の部位と、前
記第２医用画像データから抽出した複数の部位との空間
的な関係に基づいて、前記第１医用画像データと前記第
２医用画像データとを向きと大きさとの少なくとの一方
を実質的に揃えて表示する手段とを具備したことを特徴
とする医用画像表示装置。 - 【請求項２】 同一の被検体に関する３次元の第１医用
画像データと３次元の第２医用画像データとを記憶する
手段と、 前記第１医用画像データから複数の部位を抽出すると共
に、前記第１医用画像データから抽出した部位と同じ複
数の部位を前記第２医用画像データから抽出する手段
と、 前記第１医用画像データから抽出した複数の部位と、前
記第２医用画像データから抽出した複数の部位との空間
的な関係に基づいて、前記第１医用画像データと前記第
２医用画像データとから視線方向と大きさとの少なくと
も一方が略同じ擬似３次元の第３医用画像データと擬似
３次元の第４医用画像データを生成する手段と、 前記第３医用画像データと前記第４医用画像データとを
同時表示する手段とを具備したことを特徴とする医用画
像表示装置。 - 【請求項３】 前記第１医用画像データは、超音波診断
装置により収集された画像であることを特徴とする請求
項１又は２記載の医用画像表示装置。 - 【請求項４】 前記空間的な関係は、前記第１医用画像
データから抽出した部位間を最短距離で結んだベクトル
と、前記第２医用画像データから抽出した部位間を最短
距離で結んだベクトルとにより定義されることを特徴と
する請求項１又は２記載の医用画像表示装置。 - 【請求項５】 前記空間的な関係は、前記第１医用画像
データから抽出した部位の重心間を結んだベクトルと、
前記第２医用画像データから抽出した部位の重心間を結
んだベクトルとにより定義されることを特徴とする請求
項１又は２記載の医用画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36720898A JP2000185036A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | 医用画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36720898A JP2000185036A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | 医用画像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000185036A true JP2000185036A (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=18488746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36720898A Pending JP2000185036A (ja) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | 医用画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000185036A (ja) |
Cited By (22)
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- 1998-12-24 JP JP36720898A patent/JP2000185036A/ja active Pending
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