JP4584553B2 - 空間的に一致した画像において時間変化を表示する改良型方法 - Google Patents

Description

本発明は一般的には、イメージング・システムに関し、さらに具体的には、時間変化の表示を改善する方法に関する。

Ｘ線機械のような撮像装置は、医療応用及び産業応用のいずれにおいても広く用いられている。撮像装置はしばしば、経時的な対象内の変化を追跡する時間処理を用いている。

時間処理システムは典型的には、次の一般的なモジュールを含んでいる。すなわち、取得記憶モジュール、セグメント分割モジュール、位置合わせモジュール、比較モジュール、及び報告モジュールである。入力画像は、一次元画像、二次元画像、三次元画像、誘導画像、合成画像又はモンタージュ画像であり、単一の時間点からの多数の独立画像を結合して大きな合成シームレス画像を形成する。加えて、一次元画像をモンタージュ合成して二次元画像及び三次元画像、例えばＣＴスカウト・ビューを形成することもできる。

二つの異なる時間的瞬間に取得された患者の医用画像における変化の検出は、診断を向上させる大きな可能性を有している。ディジタル撮像の出現によって、これらの変化の計算機支援型検出及び識別、並びに変化情報を含む「非類似性画像（dissimilarity image）」の形成が可能になっている。この非類似性画像は、読影者が読影してもよいし、或いはＣＡＤ（計算機支援型診断）アルゴリズム等の自動解析装置への入力としてもよい。
米国特許第６０６４７７０号

現在、三菱スペース・ソフトウェアの「テンポラル・サブトラクション（時間差分）」応用の一部として、位置合わせした画像の単純なピクセル単位の減算を用いて非類似性画像が算出されている。しかしながら、単純減算を行なうと画像のコントラストが弱くなり、また二つの初期画像が異なる手法を用いて取得されている場合には単純減算は実質的にロバストであるとは言えない。また、単純減算は、非類似性測定値の大きさの信頼性の指標を反映していない。

テンポラル・サブトラクション画像では、得られるピクセル値（従って表示グレイ・レベル）は時間的に離隔させて取得された二つの入力画像の間のピクセル値の差又は非類似性に比例する。

入力画像はしばしば、位置合わせされて、次のいくつかの因子を補償するように処理される。すなわち、二回の画像取得時の被検体位置の差、取得パラメータの差、画像のビット分解能の差、及び画像に適用されている可能性のある何らかの前処理又は後処理の差等である。

二つの画像の位置合わせに少しでも誤差があると、非類似性画像の値が有意に大きくなる可能性がある。例えば、得られた位置合わせが完全でないと、両方の撮像時刻に同一である被検体の時間解析画像は一様でなくなる一方で、所望の結果はコントラストのない画像となる。位置合わせが正確ではなかった地点にはノン・ゼロ要素が現われる。これらのノン・ゼロ要素はアーティファクトを描出し、このアーティファクトが被検体における時間変化と誤認される可能性がある。

位置合わせアルゴリズムが理想的であっても、画像取得過程での雑音という理由だけでアーティファクトが生ずる。表示マッピングの選択が不適切であると、時間的に離隔した二つの画像の間の雑音テクスチャの差が観察者に見えるようになり、紛らわしさを生ずる可能性がある。位置合わせが不完全である場合には、位置合わせの誤差が患者の物理的変化よりも強いコントラストで表示される可能性もある。

現状のイメージング・システムに関連するこれらの欠点から、時間処理及び表示の新たな手法が求められていることは明らかである。この新たな手法は、時間処理から得られる情報の精度を実質的に高めるものでなければならない。本発明はこの目標を目指すものである。

本発明の一観点では、時間画像処理システムが、画像制御器から第一の画像信号及び第二の画像信号を受信するように構成されている時間処理制御器を含んでいる。時間処理制御器は、第一の画像信号及び第二の画像信号の関心領域を位置合わせしてここから位置合わせ信号を発生するように構成されている位置合わせモジュールを含んでいる。時間処理制御器はさらに、位置合わせ信号を受信するように構成されておりさらにここから信頼性マップを決定するように構成されている信頼性判定モジュールを含んでいる。信頼性マップは、１以上の位置合わせ誤りによるコントラストに対して相対的に対象の時間変化のコントラストを強調するように構成されている。

本発明の他の観点では、時間画像処理方法が、対象を走査して、ここから第一の画像信号及び第二の画像信号を発生する工程を含んでいる。この方法はさらに、位置合わせモジュールにおいて第一の画像信号及び第二の画像信号を受信する工程と、第一の画像信号及び第二の画像信号の１以上の関心領域を１以上のコスト信号が発生されるように位置合わせする工程とを含んでいる。コスト信号から信頼性マップが生成され、これにより、第一の画像信号と第二の画像信号との間の時間変化コントラストを強調する。また、第一の画像信号と第二の画像信号との間の時間変化のコントラストと、１以上の位置合わせ誤りから生ずるコントラストとの間の１以上の識別特性が生成される。

本発明のさらなる利点及び特徴は、以下の説明から明らかとなり、また特許請求の範囲に具体的に指摘してある手段及び組み合わせを添付図面と合わせて参照することにより理解されよう。

本発明をさらに十分に理解するために、実例を掲げる目的で本発明のいくつかの実施形態について添付図面を参照しながら以下で説明する。

本発明を、医療分野、具体的には胸部Ｘ線撮像に特に適した時間画像処理システム１０について説明する。但し、当業者には理解されるように、本発明を時間撮像を必要とし得る例えば非破壊試験及び他の産業応用のような他の様々な用途に応用することもできる。

図１及び図２には、本発明の好適実施形態に従って、時間処理制御器１４を含んでおり走査ユニット１６に結合されている画像制御器１２が示されている。走査ユニット１６は例えば、ガントリ２０に結合されており、テーブル２５に載置されている対象２４（例えば患者）を透過するＸ線束２２を発生するＸ線源１８を含んでいる。システム１０はさらに、やはりガントリ２０に結合されているＸ線検出器２６を含んでいる。

時間処理制御器１４並びに他の様々な周知の撮像制御及び表示構成要素を含んでいる画像制御器１２は、検出器信号を受信して、第一及び第二の画像信号を発生することにより応答する。撮像制御器１２はまた、例えば操作者コンソール２８、モニタ及びユーザ・インタフェイス２９、Ｘ線制御器３０、テーブル制御部３２、ガントリ・モータ制御部３４、大容量記憶装置３８、画像再構成器４１、及びデータ取得システム（ＤＡＳ）４２を含んでおり、これらの構成要素はすべてホスト・コンピュータ及び表示器４３に結合されており、当業界で周知である。これらについては後にあらためて説明する。

図３には、図１の時間処理制御器１４の概略図が示されている。時間撮像制御器１４の一実施形態は、取得記憶モジュール４０と、処理モジュール４２と、セグメント分割モジュール４４と、位置合わせモジュール４６と、信頼性判定モジュール４８と、比較モジュール５０と、報告モジュール５２とを含んでいる。以上のモジュールは、当業者には理解されるように、ソフトウェア・アルゴリズムであるか、個別の回路要素であるか、又はこれらの組み合わせである。

図１、図２及び図３を参照して述べると、取得記憶モジュール４０は取得画像を含んでいる。時間変化解析の場合には、データ検索システムが、以前の時間点に対応するものについては記憶装置（例えば大容量記憶ユニット３８）から、又はデータ取得システム（ＤＡＳ）４２から信号を受信した画像再構成器４１から、データを検索する。

説明のための例として、二つの時間点ｔ₁及びｔ₂に対応する二つの画像Ｉ₁及びＩ₂のみを含めるが、当業者であれば、一般的なアプローチを取得及び時間系列を成す任意の数の画像まで拡張し得ることを理解されよう。時間比較画像をＩ_1-2と表わす。Ｉ₁及びＩ₂は取得システムからの元の未処理画像であるか、或いは代替的には、元の画像の後処理形態の画像である。当業者であれば、取得記憶モジュール４０は、アナログのフィルム画像のディジタル化形態の画像を含め、殆どすべてのディジタル撮像源からの画像を含み得ることを理解されよう。

処理モジュール４２は、取得記憶モジュール４０から二つの画像Ｉ₁及びＩ₂を受け取って、取得手法の差又は前処理方法及び後処理方法の差を勘案してこれらの画像を「正規化」する。さらに詳細に説明すると、Ｘ線画像では、第一の画像Ｉ₁が第二の画像Ｉ₂の照射量の半分を有しているとすると、第二の画像とさらに何らかの比較を行なう前に第一の画像のグレイ・レベルを二倍する。この倍計算によって、例えばＸ線量の差による画像の全体的な強度の差を調節する。

セグメント分割モジュール４４は処理モジュール４２から正規化後の画像を受け取って、ユーザ・インタフェイス２９又は操作者コンソール２８での自動操作又は手動操作によってＩ₁の関心領域５４及びＩ₂の関心領域５６を分離する。多くの場合には、画像全体が関心領域となる。

位置合わせモジュール４６は、セグメント分割モジュール４４から関心領域信号５４及び５６を受信して、位置合わせ方法を実行し、ここから位置合わせ信号を発生する。時間変化解析用の関心領域５４及び５６が小さい場合には、ｔ₁及びｔ₂からの一対の画像を位置合わせするためには平行移動、回転、拡大及び剪断を含めた剛体位置合わせ変換で十分である。しかしながら、関心領域５４及び５６が画像の殆ど全部を含むように大きい場合には、歪み（warp）型変換及び弾性変換を施す。

歪み型位置合わせを具現化する一方法は、多重スケール多重領域ピラミッド・アプローチを用いるものである。このアプローチでは、変化を強調する異なるコスト関数をスケール毎に最適化する。かかるコスト関数は、数学的相関計算及び符号変化測定等の相関法、又はエントロピー測定及び相互情報等の統計法である。

歪み型位置合わせの場合には、画像は所与のスケールで再サンプリングされた後に、多数の領域に分割される。異なる領域ごとに別個のシフト・ベクトルを算出する。シフト・ベクトルを補間して、平滑なシフト変換を生成し、これを適用して画像の一方を歪ませる。画像Ｉ₁及びＩ₂は再サンプリングされて、予め決定されている最終的なスケールに達するまで次に高いスケールで歪み型位置合わせ過程を繰り返す。他の場合には、剛体位置合わせ及び弾性位置合わせの組み合わせを用いる。

信頼性判定モジュール４８は、コスト関数及びコスト関数のよさの指数（figure of merit）を受け取って、これらを用いて信頼性マップを決定する。得られるマップは、位置合わせ誤りによるコントラストに対して相対的に対象の時間変化のコントラストを強調するものとなる。これにより、位置合わせの小さな誤差に対して相対的に解剖学的変化を強調する。尚、コスト関数は、非類似性画像のノン・ゼロ・ピクセル値が位置合わせ方法の不適切さによるものか、或いは真の解剖学的変化によるものかを問わず、極値を与えるものであることに注意することが重要である。

代替的な実施形態は、変化が解剖学的変化によるものであったか、或いは位置合わせの不正確さによるものであったかを分離する工程を含んでいる。この工程は幾つかの異なる方法で行なうことができる。これらの方法はすべて、対象２４の事前知識、予期される運動モード、又は予期される疾病状態を利用する。

例えば、対象２４の骨は剛体として運動する傾向にあり、器官又は組織構造内部の諸物体は平滑且つ連続的な態様で共に運動する傾向にある。或いは疾患状態の特徴的形状及び予期される範囲等の知識が代替的に利用される。例えば、結節を検出するために、二次元における円形性尺度又は三次元における球面性尺度をこれらの尺度に予期される限度と共に用いることができる。

比較モジュール５０は、Ｉ₁の関心領域信号５４及び位置合わせ信号を受信して、位置合わせ後の画像の間の非類似性尺度を算出し、ここから比較信号を発生する。

位置合わせ後の画像の比較は幾つかの方法で行なわれる。位置合わせ後の画像の間の単純減算を用いて非類似性画像を得ることに加えて、或いはこの代わりとして、（Ｉ₁＊Ｉ₂）／（Ｉ₂＊Ｉ₂＋φ）と記述される強化型分割方法を用いる。

信頼性画像は少なくとも二つの実施形態に関連する。第一の実施形態では、信頼性マップは非類似性画像の形成に統合される。例えば、本発明の一実施形態では、ファイ（φ）は信頼性マップに空間的に依存している。さらなる柔軟性を与えるために、感度尺度によって信頼性加重の相対的強度を決定する。この実施形態を信頼性判定モジュールと比較モジュールとを結ぶ点線で示している。利用者制御又は他の公知の制御装置によって信頼性マップの相対的な重要性を調節する。制御は、アプリケーション内に埋め込まれているか、或いは利用者による操作向けに構成されている。

例えば、極値による制御の調節によって、利用者は純粋な非類似性画像（すべての変化が等しく加重されている）を算出するか、或いは反対極値による制御の調節によって、利用者は、ピクセル値が解剖学的変化を表わしているのであって位置合わせ誤差を表わしているのではないとの信頼性に対して相対的にピクセル値をスケーリングしたスケーリング後の非類似性画像を算出する。

第二の実施形態では、信頼性マップを表示に加重するためにのみ用いて、強化型分割から得られる画像が事前に導き出されている信頼性情報と結合されるようにする。このことについて、報告モジュール５２に関して以下に述べる。

報告モジュール５２は、比較信号を受信して、時間比較の結果を利用者が観察して定量化するための表示及び定量化能力を提供する。時間比較の結果は画像Ｉ₁又はＩ₂のいずれかと共に第二の表示ユニットに同時に表示される。或いは、当業者には理解されるように、予め指定されている規準に基づく論理演算子によって、Ｉ₁又はＩ₂へのＩ_1-2の重ね合わせを行なう。説明のための一例として、定量的比較のために、重ね合わせた画像のためのカラー・ルックアップ・テーブルを用いる。代替的な定量的比較手法には、数値分類、異なる画像区画のセグメント分割、又は他の公知の離散的識別手法がある。得られる結合は、マルチ・カラーの重ね合わせ表示によって実現される。

変化情報と信頼性情報とを結合するもう一つの方法は、信頼性マップに基づいて非類似性画像を局所的に修正するものである。かかる修正は、差分画像を表示するのに用いられる色に対して、又はグレイ・レベル・コントラスト自体に対して、局所的に影響を及ぼす。

さらなる柔軟性を与えるために、感度尺度によって信頼性加重の相対的強度を決定する。この実施形態を信頼性判定モジュールと報告モジュールとを結ぶ点線５８で示している。利用者制御によって感度尺度による相対的な重要性を調節する。

例えば、極値調節によって、モニタ２９は純粋な非類似性画像（すべての変化が等しく加重されている）を表示するか、或いは反対極値による利用者制御の調節によって、モニタ２９は、ピクセル値が解剖学的変化を表わしているのであって位置合わせ誤差を表わしているのではないとの信頼性に対して相対的にピクセル値をスケーリングしたスケーリング後の非類似性画像を表示する。この表示は、色、数値、又は関心領域を強調するための識別特性を求めるその他の公知の方法のいずれかを組み入れている。

観察者用の表示に加えて、得られた画像はさらに定量的に解析される。例えば、エントロピーのような他の統計的尺度、又はＣＡＤを含むパターン認識手法を利用してさらに自動化された結果の解析を行なう。

Ｘ線システム及び計算機式断層写真法（ＣＴ）システムに関して本発明を説明したが、本発明は代替的に、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）、マンモグラフィ、血管Ｘ線撮像、骨走査、ＰＥＴ、放射性核種撮像、超音波撮像、及び光学的撮像等を含めた任意の形式のイメージング・システムに用いられる。

さらに他の実施形態としては、溶接検査及び金属検査のような非医療応用がある。本質的には、イメージング・システムを用いて一次元、二次元若しくは三次元画像、又は一次元、二次元若しくは三次元モンタージュ画像を形成する任意の応用が包含される。

典型的な走査ユニットは、ガントリ２０に結合されているＸ線源１８を含んでいる。Ｘ線源１８はＸ線束２２を発生し、Ｘ線束２２はテーブル２５に載置されている走査対象２４を透過する。また、Ｘ線検出器２６が典型的には、Ｘ線束２２を受光するようにガントリ２０に結合されている。次いで、当業者には理解されるように、検出器に特異的な補正又は較正を行なう。

Ｘ線源１８は、フラット・パネル型Ｘ線源、拡張型Ｘ線源（例えばImatron）、又は標準型Ｘ線管として具現化される。Ｘ線源１８は、当業者には理解されるように、ホスト・コンピュータ４３又はＸ線制御器３０のいずれかによって起動される。Ｘ線源１８は、当業者には理解されるように、ホスト・コンピュータ４３からの信号に応答して動作するテーブル制御装置３２によって制御される可動式テーブル２５に載置されている対象２４を透過させてＸ線束２２を送出する。

具現化されるガントリ２０は、当業者には理解されるように、ガントリ・モータ制御部３４からの信号に応答して走査対象２４の周囲を回転する環形のプラットフォームである。

単一の画像Ｉ₁について述べると、Ｘ線源１８からのＸ線束２２は対象２４を透過して、Ｘ線検出器２６に入射する。信号がホスト・コンピュータ及び表示器４３へ通過して、ここで信号は患者を透過したＸ線フォトンの減弱に対応するグレイ・レベルへ変換される。次いで、画像は大容量記憶ユニット３８に記憶されるか、或いは時間撮像制御器１４に受け取られる。

検出器２６は典型的には、Ｘ線源１８から発生されたＸ線束２２を受光するようにＸ線源１８に対向して配置されている。

ホスト・コンピュータ４３は検出器信号を受信する。また、ホスト・コンピュータ４３は操作者コンソール２８又はユーザ・インタフェイス２９からの信号によってＸ線源１８を起動する。但し、代替的な実施形態としては、Ｘ線源１８用の独立した起動手段がある。本発明は、当業者には理解されるように、技師による制御のための操作者コンソール２８を含んでいる。

本発明の一実施形態は、イメージング・システム１０でのスカウト走査のための時間撮像の利用を組み入れている。Ｘ線源１８から検出器素子２６へのスカウト走査時には、Ｘ線管を静止させた状態で患者テーブル２５をＸ線束２２の下で並進させる。これにより、定性的情報に理想的であり、また後の時間撮像時の走査に望ましい位置を決定するための二次元画像が得られる。

図４には、時間画像処理方法１００のブロック図が示されている。ロジックは動作ブロック１０２で開始して、対象を異なる時間に走査して画像信号を発生する。

次いで、動作ブロック１０４が起動し、時間処理制御器が、取得記憶モジュールを介して画像信号を取得し、処理モジュールにおいて画像を正規化して、セグメント分割モジュールにおいて関心領域を分離する。次いで、動作ブロック１０６が起動して、時間処理制御器が画像を位置合わせする。

動作ブロック１０８では、関心領域又は関心区域を解析する。小さい領域は、平行移動規準、回転規準、拡大規準、又は剪断規準の１以上によって解析されて、これにより、動作ブロック１１４においてコスト信号（すなわちコスト関数又はコスト関数のよさの指数）を発生する。

大きい区域は、１以上の歪み型変換規準によって解析されて、これにより、コスト信号（すなわちコスト関数又はコスト関数のよさの指数）を発生する。

動作ブロック１１４での大きい領域又は小さい領域からのコスト信号を用いて、動作ブロック１１６において信頼性マップ１１６を生成する。

動作ブロック１１８が起動して、画像の間の時間変化のコントラストと、位置合わせ誤りによるコントラストとの間の１以上の識別特性を生成する。

テンポラル・サブトラクション技術の決定的に重要な部分は、観察者に対する結果の表示にある。観察者が表示処理鎖を理解していることが決定的に重要である。このようなものとして、表示されているグレイ・レベルに対する減算結果のマッピングが埋め込みのソフトウェアから成っていて、末端利用者はまずアクセスできない場合であっても、観察者が何を観察しているかを理解して、工程の事前知識、並びに撮像物理特性、解剖学的特徴、及び病状の知見を用いて、表示されているグレイ・レベルの臨床的重要性を判定し得るように、アルゴリズムの特徴点が開示されている。

信頼性加重の相対的強度を決定するために利用者可変又は検査依存の感度尺度をさらに含めると、さらに柔軟性が得られる。利用者は、純粋な非類似性画像から、位置合わせの信頼性に対して相対的にスケーリングされている非類似性画像に到るまで、任意の画像を観測するように選択できるので、利用者はシステムに通暁するようになって、表示されている変化の臨床的重要性の判断を学習する。

動作に関して述べると、時間画像処理方法は、対象を走査して、ここから第一の画像信号及び第二の画像信号を発生する工程を含んでいる。位置合わせモジュールがこれらの信号を受信して、第一の画像信号及び第二の画像信号の１以上の関心領域を１以上のコスト信号が発生されるように位置合わせする。コスト信号から信頼性マップが生成され、これにより、第一の画像信号と第二の画像信号との間の時間変化コントラストを強調する。また、第一の画像信号と第二の画像信号との間の時間変化のコントラストと、１以上の位置合わせ誤りから生ずるコントラストとの間の１以上の識別特性が生成される。

以上の記載から、新たな時間画像処理システム１０が当技術分野に導入されたことが理解されよう。好適実施形態についての以上の記載は、本発明の原理の応用に相当する多くの特定的な実施形態の一部を例示しているに過ぎない。当業者には、特許請求の範囲によって定義されている本発明の範囲から逸脱しない多数のその他の構成は明らかであろう。

本発明の好適実施形態によるイメージング・システムの線図である。 図１の模式図である。 図１の時間処理ユニットの模式図である。 本発明の好適実施形態による時間画像処理方法のブロック図である。

符号の説明

１０ 時間画像処理システム
１６ 走査ユニット
１８ Ｘ線源
２０ ガントリ
２２ Ｘ線束
２４ 対象
２５ テーブル
２６ Ｘ線検出器
５８ 信頼性マップによる非類似性画像の表示の修正
１００ 時間画像処理方法

Claims (10)

1. 画像走査ユニット（１６）から被検体の時間的に連続若しくは断続して第一の画像信号及び第二の画像信号を受信して、これらの画像信号から被検体の時間的変化を抽出する時間画像処理システム（１０）であって、
   前記第一の画像信号の関心領域と前記第二の画像信号の関心領域とを位置合わせを行い、位置合わせ後の前記第一の画像信号と前記第二の画像信号の差分を表す位置合わせ差分信号を発生する位置合わせモジュール（４６）と、
   前記位置合わせモジュール（４６）からの前記位置合わせ差分信号を受信して、受信した位置合わせ差分信号に基づいて、画像の差分が、被検体の移動に基づくものか、それとも、位置合わせの誤差によるものなのかを表す信頼性マップを決定する信頼性判定モジュール（４８）であって、前記信頼性マップは前記第１の画像信号と第２の画像信号と同じ空間を有する、ところの信頼性判定モジュール（４８）とを具備し、
   前記信頼性マップは、１以上の位置合わせ誤りによるコントラストに対して相対的に対象の時間変化のコントラストを強調するように構成されている、ことを特徴とする時間画像処理システム（１０）。
2. 前記関心領域が前記対象の小部分の領域を含んでいる場合には、平行移動処理、回転処理、拡大又は剪断処理の内の少なくとも１つの処理を含む剛体位置合わせ変換が、前記第一の画像信号及び前記第二の画像信号を位置合わせするのに用いられる規準となることを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０）。
3. 前記関心領域が前記対象の大部分の領域を含んでいる場合には、１以上の歪み型変換が、前記第一の画像信号及び前記第二の画像信号を位置合わせするのに用いられる規準となることを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０）。
4. 前記１以上の歪み型変換は、異なるコスト関数が複数のスケールの各々において複数の領域について前記第一の画像信号と前記第二の画像信号との間の変化を強調すべく構成されるように設計されている多重領域多重スケール・ピラミッド・ロジックにより具現化される請求項３に記載のシステム（１０）。
5. 前記コスト関数は数学的相関計算、符号変化測定又は統計解析の１以上を含んでいる請求項４に記載のシステム（１０）。
6. 前記信頼性判定モジュール（４８）は、前記コスト関数及び該コスト関数のよさの指数の少なくとも一方を受け取るように構成されており、前記信頼性判定モジュール（４８）はさらに、ここから前記信頼性マップを生成するように構成されている請求項４に記載のシステム（１０）。
7. 前記信頼性判定モジュール（４８）は、前記第一の画像信号と前記第二の画像信号との間の差が解剖学的変化により生じたものか或いは前記１以上の位置合わせ誤りにより生じたものかを識別するように構成されている請求項１に記載のシステム（１０）。
8. 前記信頼性マップの相対的重要性を調節するように構成されている感度尺度をさらに含んでいる請求項１に記載のシステム（１０）。
9. 検出器（２６）を走査して、走査対象の第一の画像信号及び第二の画像信号を発生する工程と、
   位置合わせモジュール（４６）において前記第一の画像信号及び前記第二の画像信号を受信する工程と、
   前記第一の画像信号及び前記第二の画像信号の１以上の関心領域を、前記１以上の関心領域での位置合わせ信頼度を表す１以上のコスト関数が発生されるように位置合わせする工程と、
   前記コスト関数から信頼性マップを生成し、これにより、前記第一の画像信号と前記第二の画像信号との間の時間変化コントラストを強調する工程と、
   前記第一の画像信号と前記第二の画像信号との間の時間変化のコントラストと、１以上の位置合わせ誤りから生ずるコントラストとの間の１以上の識別特性を生成する工程とを備えた時間画像処理方法。
10. 前記発生する工程は、一次元画像、二次元画像、三次元画像、一次元モンタージュ画像、二次元モンタージュ画像、又は三次元モンタージュ画像を含む第一の画像信号を発生する工程をさらに含んでいる請求項９に記載の方法。

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