JPH119590A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH119590A JPH119590A JP9165838A JP16583897A JPH119590A JP H119590 A JPH119590 A JP H119590A JP 9165838 A JP9165838 A JP 9165838A JP 16583897 A JP16583897 A JP 16583897A JP H119590 A JPH119590 A JP H119590A
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 14
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000005013 brain tissue Anatomy 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
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- Processing Or Creating Images (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】種々のモダリティによって得られた複数枚の断
層画像データから正確に、且つ効率良く三次元的な関心
領域を抽出し得る画像処理装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 ＣＴやＭＲなどの撮影装置から得られた
画像データ１をボリュームデータとして取り扱い、この
ボリュームデータに対してＭＰＲ（断面変換）処理を行
い、任意の方向（領域抽出のしやすい断面方向）にてボ
リュームデータと同じ幅分だけ断面画像を作成し、この
画像に対して領域抽出処理を行う。
層画像データから正確に、且つ効率良く三次元的な関心
領域を抽出し得る画像処理装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 ＣＴやＭＲなどの撮影装置から得られた
画像データ１をボリュームデータとして取り扱い、この
ボリュームデータに対してＭＰＲ（断面変換）処理を行
い、任意の方向（領域抽出のしやすい断面方向）にてボ
リュームデータと同じ幅分だけ断面画像を作成し、この
画像に対して領域抽出処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＸ線コンピ
ュータ（ＣＴ）や磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ）
などの種々の撮影装置により得られた複数の断層画像デ
ータから三次元的な関心領域を抽出する画像処理装置に
関する。
ュータ（ＣＴ）や磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ）
などの種々の撮影装置により得られた複数の断層画像デ
ータから三次元的な関心領域を抽出する画像処理装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＣＴやＭＲＩなどの撮影装置
により得られた画像データから複数枚の断層像を再構成
するとともに各々から関心領域を抽出し、この抽出領域
について三次元画像を作成して表示する画像処理装置が
知られている。かかる従来の画像処理装置では、患者撮
影後に撮影装置側で再構成された一方向の断層画像（原
画像）や、ＷＳ側で断面を切り直した一方向の断層画像
といった被検体の一方向のみの断面に関する複数の断層
像を用いて三次元的な関心領域の抽出を行なうものとな
っているが、撮影条件や撮影方向、断面の方向などによ
っては関心領域と他の領域が複雑に入り組んでおり、自
動または半自動的に関心領域のみを抽出する事が非常に
困難であった。
により得られた画像データから複数枚の断層像を再構成
するとともに各々から関心領域を抽出し、この抽出領域
について三次元画像を作成して表示する画像処理装置が
知られている。かかる従来の画像処理装置では、患者撮
影後に撮影装置側で再構成された一方向の断層画像（原
画像）や、ＷＳ側で断面を切り直した一方向の断層画像
といった被検体の一方向のみの断面に関する複数の断層
像を用いて三次元的な関心領域の抽出を行なうものとな
っているが、撮影条件や撮影方向、断面の方向などによ
っては関心領域と他の領域が複雑に入り組んでおり、自
動または半自動的に関心領域のみを抽出する事が非常に
困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる事情
を考慮してなされたものであり、種々のモダリティによ
って得られた複数枚の断層画像データから正確に、且つ
効率良く三次元的な関心領域を抽出し得る画像処理装置
を提供することを目的とする。
を考慮してなされたものであり、種々のモダリティによ
って得られた複数枚の断層画像データから正確に、且つ
効率良く三次元的な関心領域を抽出し得る画像処理装置
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、三次元ボリュームデータから関心領域を抽出し、こ
の関心領域の三次元画像を作成して表示する画像処理装
置において、任意の断面位置を指定する断面位置指定手
段と、前記断面位置指定手段により指定された断面位置
の断面画像を前記ボリュームデータから切り出して作成
する断面画像作成手段と、前記断面画像作成手段により
作成された断面画像上に関心領域を設定する関心領域設
定手段と、前記断面画像作成手段により作成された断面
画像に平行な複数の抽出断面画像を、対象となるボリュ
ームデータの幅だけ作成する抽出断面自動作成手段と、
前記抽出断面自動作成手段により作成された複数の抽出
断面画像を順番に切り替えて表示する指定断面表示手段
と、前記関心領域設定手段により設定された関心領域の
二値画像を、その原画像に重畳させて表示する抽出領域
表示手段と、画面の表示領域を分割し、これにより少な
くとも三つの抽出断面画像を同時に表示する領域分割表
示手段と、各断面方向にそって抽出された各々の関心領
域に対し論理積又は論理和を含む論理演算処理を行う抽
出領域演算手段と、抽出された領域から三次元画像を作
成して表示する三次元画像作成表示手段とを具備してお
り、ＣＴやＭＲなどの撮影装置から得られた断層画像デ
ータをボリュームデータとして取り扱い、このボリュー
ムデータに対してＭＰＲ処理を行い、任意の方向（領域
抽出のしやすい断面方向）にてボリュームデータと同じ
幅分だけ断面画像を作成し、この画像に対して領域抽出
処理を行う。
は、三次元ボリュームデータから関心領域を抽出し、こ
の関心領域の三次元画像を作成して表示する画像処理装
置において、任意の断面位置を指定する断面位置指定手
段と、前記断面位置指定手段により指定された断面位置
の断面画像を前記ボリュームデータから切り出して作成
する断面画像作成手段と、前記断面画像作成手段により
作成された断面画像上に関心領域を設定する関心領域設
定手段と、前記断面画像作成手段により作成された断面
画像に平行な複数の抽出断面画像を、対象となるボリュ
ームデータの幅だけ作成する抽出断面自動作成手段と、
前記抽出断面自動作成手段により作成された複数の抽出
断面画像を順番に切り替えて表示する指定断面表示手段
と、前記関心領域設定手段により設定された関心領域の
二値画像を、その原画像に重畳させて表示する抽出領域
表示手段と、画面の表示領域を分割し、これにより少な
くとも三つの抽出断面画像を同時に表示する領域分割表
示手段と、各断面方向にそって抽出された各々の関心領
域に対し論理積又は論理和を含む論理演算処理を行う抽
出領域演算手段と、抽出された領域から三次元画像を作
成して表示する三次元画像作成表示手段とを具備してお
り、ＣＴやＭＲなどの撮影装置から得られた断層画像デ
ータをボリュームデータとして取り扱い、このボリュー
ムデータに対してＭＰＲ処理を行い、任意の方向（領域
抽出のしやすい断面方向）にてボリュームデータと同じ
幅分だけ断面画像を作成し、この画像に対して領域抽出
処理を行う。
【０００５】このため、領域抽出の行ない易い断面画像
を使用して任意の断面方向で領域抽出を行なうことがで
きるようになる。したがって、どのような条件または方
向で作成された断層画像についても、目的の関心領域を
正確に、且つ効率よく抽出することができる。また、関
心領域とそれ以外の領域との分割が容易に行なえるよう
になるため、種々の画像処理に係る操作性を大幅に向上
することも可能となる。
を使用して任意の断面方向で領域抽出を行なうことがで
きるようになる。したがって、どのような条件または方
向で作成された断層画像についても、目的の関心領域を
正確に、且つ効率よく抽出することができる。また、関
心領域とそれ以外の領域との分割が容易に行なえるよう
になるため、種々の画像処理に係る操作性を大幅に向上
することも可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係
る画像処理装置の概略構成を示すブロック図である。１
は三次元の関心領域の抽出元となる画像データ（入力デ
ータ）であって、例えば図２に示すような被検体の任意
方向（斜め方向）に関する複数断面の断層像Ｉｃに基づ
いて事前に作成されたボリュームデータである。断層像
ＩｃはＣＴやＭＲＩ等の撮影装置によって得られたもの
を用いる。画像データ１は例えば光磁気ディスク（Ｍ
ｏ）等に記録されており、このような記録媒体を介して
本実施形態の画像処理装置に入力される。この画像デー
タ１は、セカンドコンソール等（ＷＳ）を使用して変
換、作成されたものを含む。
の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係
る画像処理装置の概略構成を示すブロック図である。１
は三次元の関心領域の抽出元となる画像データ（入力デ
ータ）であって、例えば図２に示すような被検体の任意
方向（斜め方向）に関する複数断面の断層像Ｉｃに基づ
いて事前に作成されたボリュームデータである。断層像
ＩｃはＣＴやＭＲＩ等の撮影装置によって得られたもの
を用いる。画像データ１は例えば光磁気ディスク（Ｍ
ｏ）等に記録されており、このような記録媒体を介して
本実施形態の画像処理装置に入力される。この画像デー
タ１は、セカンドコンソール等（ＷＳ）を使用して変
換、作成されたものを含む。
【０００７】そして本装置は、任意の断面位置を指定す
る断面位置指定手段２と、断面位置指定手段２により指
定された断面位置の断面画像をボリュームデータから切
り出して作成する断面画像作成手段３と、断面画像作成
手段３により作成された断面画像上に関心領域を設定す
る関心領域設定手段５と、断面画像作成手段５により作
成された断面画像に平行な複数の抽出断面画像を、対象
となるボリュームデータの幅だけ作成する抽出断面自動
作成手段４と、抽出断面自動作成手段４により作成され
た複数の抽出断面画像を順番に切り替えて表示する指定
断面表示手段７と、関心領域設定手段５により設定され
た関心領域の二値画像を、その原画像に重畳させて表示
する抽出領域表示手段６と、画面の表示領域を分割し、
これにより少なくとも三つの抽出断面画像を同時に表示
する領域分割表示手段８と、各断面方向にそって抽出さ
れた各々の関心領域に対し論理積又は論理和を含む論理
演算処理を行う抽出領域演算手段９と、抽出された領域
から三次元画像を作成して表示する三次元画像作成表示
手段１０と、モニター１１とによって構成されている。 「断面画像と断面方向」このような本装置においては、
入力された画像データに対し被検体の撮影方向および画
像方向などの情報を考慮して、いわゆる断面変換処理を
行ない、これにより被検体座標系の各々の座標軸に直交
する三種類の断面画像、すなわちアキシャル像、サジタ
ル像、コロナル像を作成する。これらの画像は、例えば
図３に示すように一画面上に並べて表示される。特に同
図においてＡ面の表示エリアには上記サジタル像が表示
されており、Ｂ面の表示エリアにはコロナル像が表示さ
れており、そしてＣ面の表示エリアにはアキシャル像が
表示されている。なお、同図Ａ面の表示エリアにおける
波線Ａ１は、Ｂ面に表示されているコロナル像の位置を
表し、波線Ａ２は、Ｃ面に表示されているアキシャル像
の位置を表す。また、同図Ｂ面の表示エリアにおける波
線Ｂ１は、Ａ面に表示されているサジタル像の位置を表
し、波線Ｂ２は、Ｃ面に表示されているアキシャル像の
位置を表す。そして同図Ｃ面の表示エリアにおける波線
Ｃ１は、Ａ面に表示されているサジタル像の位置を表
し、波線Ｃ２はＢ面に表示されているコロナル像の位置
を表す。
る断面位置指定手段２と、断面位置指定手段２により指
定された断面位置の断面画像をボリュームデータから切
り出して作成する断面画像作成手段３と、断面画像作成
手段３により作成された断面画像上に関心領域を設定す
る関心領域設定手段５と、断面画像作成手段５により作
成された断面画像に平行な複数の抽出断面画像を、対象
となるボリュームデータの幅だけ作成する抽出断面自動
作成手段４と、抽出断面自動作成手段４により作成され
た複数の抽出断面画像を順番に切り替えて表示する指定
断面表示手段７と、関心領域設定手段５により設定され
た関心領域の二値画像を、その原画像に重畳させて表示
する抽出領域表示手段６と、画面の表示領域を分割し、
これにより少なくとも三つの抽出断面画像を同時に表示
する領域分割表示手段８と、各断面方向にそって抽出さ
れた各々の関心領域に対し論理積又は論理和を含む論理
演算処理を行う抽出領域演算手段９と、抽出された領域
から三次元画像を作成して表示する三次元画像作成表示
手段１０と、モニター１１とによって構成されている。 「断面画像と断面方向」このような本装置においては、
入力された画像データに対し被検体の撮影方向および画
像方向などの情報を考慮して、いわゆる断面変換処理を
行ない、これにより被検体座標系の各々の座標軸に直交
する三種類の断面画像、すなわちアキシャル像、サジタ
ル像、コロナル像を作成する。これらの画像は、例えば
図３に示すように一画面上に並べて表示される。特に同
図においてＡ面の表示エリアには上記サジタル像が表示
されており、Ｂ面の表示エリアにはコロナル像が表示さ
れており、そしてＣ面の表示エリアにはアキシャル像が
表示されている。なお、同図Ａ面の表示エリアにおける
波線Ａ１は、Ｂ面に表示されているコロナル像の位置を
表し、波線Ａ２は、Ｃ面に表示されているアキシャル像
の位置を表す。また、同図Ｂ面の表示エリアにおける波
線Ｂ１は、Ａ面に表示されているサジタル像の位置を表
し、波線Ｂ２は、Ｃ面に表示されているアキシャル像の
位置を表す。そして同図Ｃ面の表示エリアにおける波線
Ｃ１は、Ａ面に表示されているサジタル像の位置を表
し、波線Ｃ２はＢ面に表示されているコロナル像の位置
を表す。
【０００８】ここで示される断面画像が領域抽出を行う
際に使用される断面画像であって、これらの画像は画面
上に表示されたＡ面、Ｂ面、Ｃ面の断面画像に対して平
行に、ボリュームデータと同じ幅分作成される。例え
ば、Ｃ面の画像（アキシャル像）を考えた場合、図３の
Ａ面に示す線Ｐ１から線Ｐ２までの間が、抽出に使用す
るための断面画像の範囲である。
際に使用される断面画像であって、これらの画像は画面
上に表示されたＡ面、Ｂ面、Ｃ面の断面画像に対して平
行に、ボリュームデータと同じ幅分作成される。例え
ば、Ｃ面の画像（アキシャル像）を考えた場合、図３の
Ａ面に示す線Ｐ１から線Ｐ２までの間が、抽出に使用す
るための断面画像の範囲である。
【０００９】図３において示したＡ面、Ｂ面、Ｃ面の画
像は、それぞれが互いに直交する断面の画像として設定
されたものである。そして、これら断面の画像を用いて
領域の抽出を行なえるが、特に本実施形態においては関
心領域の抽出のために斜め方向（オブリーク方向）で切
り出された画像を使用することも可能となっている。例
えば図４に示す様に関心領域が体軸に対して斜め方向に
伸びている場合、図５のＡ面に示す様にＣ面の断面位置
を示す線Ａを回転移動する（線Ａ）ことで、関心領域に
沿った断面方向の画像を使用する事ができる。ちなみに
線Ｂから線Ｃによって挟まれる範囲が領域抽出に使用さ
れる断面画像の範囲である。このように斜め方向で切り
出された断面画像は、Ａ〜Ｃ面のいずれかの表示エリア
に表示させても良いし、新たに別の表示エリアを設けて
これに表示するようにしても良い。なお、本画像処理装
置のシステムを起動したときの初期状態では、アキシャ
ル、サジタル、コロナルを表示する。 「抽出領域の指定と表示」本装置においては、Ａ面及び
Ｂ面及びＣ面のそれぞれについて、各面で独立した抽出
領域を指定することができるようになっている。抽出領
域の指定は例えば次に示すような種々の方法によって行
われる。 (1) 原画像の濃淡値の範囲指定による抽出 この方法では、原画像の画素の濃淡値の範囲を指定する
ことによって所要の領域を抽出する。例えば図６におい
て、同図（ａ）は原画像の濃淡画像を示している。ここ
で、骨組織を表す画素の濃淡値の範囲を指定すると、同
図（ｂ）に示すように原画像から当該濃淡値を有する画
素のみ（すなわち骨の部分）が抽出される。 (2) 関心領域の描画による抽出 この方法では、図７に示すように、例えば操作者がマウ
ス等を用いて複数の点列を指定することにより原画像
（同図（ａ））上で線分を描画し、この線分によって表
される領域を関心領域として抽出する。なお、この領域
に対してのみ（１）の濃淡値による範囲指定を行なうこ
ともできる。同図（ｂ）はこの場合における抽出結果を
示している。 (3) 連結領域の自動抽出 まず所定の濃淡値の範囲を指定することにより、領域抽
出に使用する、表示断面に対して平行な複数の断面画像
を二値化する。なお、ここでの濃淡値の範囲指定は上述
した濃淡値による範囲指定を併用できる。次にこの二値
化画像上に１つの抽出開始点を設定し、この点を含む連
結領域を自動的に探索（抽出）する。なお、連結領域の
自動探索には二次元モードと三次元モードがある。
像は、それぞれが互いに直交する断面の画像として設定
されたものである。そして、これら断面の画像を用いて
領域の抽出を行なえるが、特に本実施形態においては関
心領域の抽出のために斜め方向（オブリーク方向）で切
り出された画像を使用することも可能となっている。例
えば図４に示す様に関心領域が体軸に対して斜め方向に
伸びている場合、図５のＡ面に示す様にＣ面の断面位置
を示す線Ａを回転移動する（線Ａ）ことで、関心領域に
沿った断面方向の画像を使用する事ができる。ちなみに
線Ｂから線Ｃによって挟まれる範囲が領域抽出に使用さ
れる断面画像の範囲である。このように斜め方向で切り
出された断面画像は、Ａ〜Ｃ面のいずれかの表示エリア
に表示させても良いし、新たに別の表示エリアを設けて
これに表示するようにしても良い。なお、本画像処理装
置のシステムを起動したときの初期状態では、アキシャ
ル、サジタル、コロナルを表示する。 「抽出領域の指定と表示」本装置においては、Ａ面及び
Ｂ面及びＣ面のそれぞれについて、各面で独立した抽出
領域を指定することができるようになっている。抽出領
域の指定は例えば次に示すような種々の方法によって行
われる。 (1) 原画像の濃淡値の範囲指定による抽出 この方法では、原画像の画素の濃淡値の範囲を指定する
ことによって所要の領域を抽出する。例えば図６におい
て、同図（ａ）は原画像の濃淡画像を示している。ここ
で、骨組織を表す画素の濃淡値の範囲を指定すると、同
図（ｂ）に示すように原画像から当該濃淡値を有する画
素のみ（すなわち骨の部分）が抽出される。 (2) 関心領域の描画による抽出 この方法では、図７に示すように、例えば操作者がマウ
ス等を用いて複数の点列を指定することにより原画像
（同図（ａ））上で線分を描画し、この線分によって表
される領域を関心領域として抽出する。なお、この領域
に対してのみ（１）の濃淡値による範囲指定を行なうこ
ともできる。同図（ｂ）はこの場合における抽出結果を
示している。 (3) 連結領域の自動抽出 まず所定の濃淡値の範囲を指定することにより、領域抽
出に使用する、表示断面に対して平行な複数の断面画像
を二値化する。なお、ここでの濃淡値の範囲指定は上述
した濃淡値による範囲指定を併用できる。次にこの二値
化画像上に１つの抽出開始点を設定し、この点を含む連
結領域を自動的に探索（抽出）する。なお、連結領域の
自動探索には二次元モードと三次元モードがある。
【００１０】以上のようにして所要の領域が抽出される
が、この抽出結果は次のようにして表示する。図９は抽
出結果の表示の仕方を説明するための図である。ここで
は、原則として抽出結果は二値画像として表示するが、
この場合、二値画像（同図（ｂ））と、原画像（同図
（ａ）、抽出に使用した断面画像）とを切り替えて表示
させたり、二値画像と原画像をオーバーラップ（重畳）
して表示（同図（ｃ））させても良い。抽出結果は、使
用した断面画像以外の画像上でも形体を確認することが
できる。例えば、Ａ面で抽出を行ない、その結果に対し
てＭＰＲを行なってＢ面およびＣ面の画像上に反映させ
る。
が、この抽出結果は次のようにして表示する。図９は抽
出結果の表示の仕方を説明するための図である。ここで
は、原則として抽出結果は二値画像として表示するが、
この場合、二値画像（同図（ｂ））と、原画像（同図
（ａ）、抽出に使用した断面画像）とを切り替えて表示
させたり、二値画像と原画像をオーバーラップ（重畳）
して表示（同図（ｃ））させても良い。抽出結果は、使
用した断面画像以外の画像上でも形体を確認することが
できる。例えば、Ａ面で抽出を行ない、その結果に対し
てＭＰＲを行なってＢ面およびＣ面の画像上に反映させ
る。
【００１１】ここで、二値画像と原画像をオーバーラッ
プする際の比率を、例えば二値画像が５０％であって原
画像が５０％という具合に数値で設定するようにしても
良い。また、二値画像と原画像とを区別可能とするため
に、二値画像に着色を施しても良い。 「抽出領域の三次元画像化と表示」さらに、抽出された
領域に基づく三次元画像化が行われる。ここで作成され
た三次元画像は図１０に示すように画面右下に表示され
る。三次元画像の作成は次のようにして行われる。すな
わち、Ａ面又はＢ面又はＣ面において抽出された領域を
それぞれ使用し、各面毎における抽出領域の三次元画像
を作成する。図１１はこのようにして作成された三次元
画像を示すものであり、同図において、（ａ）はＡ面に
おける抽出領域（骨）の三次元画像を示し、（ｂ）はＢ
面における抽出領域（脳組織）の三次元画像を示し、
（ｃ）はＣ面における抽出領域（腫瘍組織）の三次元画
像を示す。
プする際の比率を、例えば二値画像が５０％であって原
画像が５０％という具合に数値で設定するようにしても
良い。また、二値画像と原画像とを区別可能とするため
に、二値画像に着色を施しても良い。 「抽出領域の三次元画像化と表示」さらに、抽出された
領域に基づく三次元画像化が行われる。ここで作成され
た三次元画像は図１０に示すように画面右下に表示され
る。三次元画像の作成は次のようにして行われる。すな
わち、Ａ面又はＢ面又はＣ面において抽出された領域を
それぞれ使用し、各面毎における抽出領域の三次元画像
を作成する。図１１はこのようにして作成された三次元
画像を示すものであり、同図において、（ａ）はＡ面に
おける抽出領域（骨）の三次元画像を示し、（ｂ）はＢ
面における抽出領域（脳組織）の三次元画像を示し、
（ｃ）はＣ面における抽出領域（腫瘍組織）の三次元画
像を示す。
【００１２】また本実施形態においては、各面の抽出領
域の論理演算に基づく三次元画像の作成を行なうことも
可能となっている。すなわち、Ａ面又はＢ面又はＣ面に
おいてそれぞれ抽出された複数の領域から所定の領域を
選択し、選択された個々の領域の画像間でＡＮＤ（論理
積）又はＯＲ（論理和）等の論理演算を施し、その演算
結果を用いて三次元画像化を行なうことが可能となって
いる。図１２はこのような三次元画像化の一例を示すも
のである。例えば同図（ａ）における左右２つの画像間
でＡＮＤ演算を行なった後に三次元画像化を行なった結
果、同図（ｂ）に示すような画像が得られる。また同図
（ｃ）における左右２つの画像間でＯＲ演算を行なった
後に三次元画像化を行なった結果、同図（ｄ）に示すよ
うな画像が得られる。
域の論理演算に基づく三次元画像の作成を行なうことも
可能となっている。すなわち、Ａ面又はＢ面又はＣ面に
おいてそれぞれ抽出された複数の領域から所定の領域を
選択し、選択された個々の領域の画像間でＡＮＤ（論理
積）又はＯＲ（論理和）等の論理演算を施し、その演算
結果を用いて三次元画像化を行なうことが可能となって
いる。図１２はこのような三次元画像化の一例を示すも
のである。例えば同図（ａ）における左右２つの画像間
でＡＮＤ演算を行なった後に三次元画像化を行なった結
果、同図（ｂ）に示すような画像が得られる。また同図
（ｃ）における左右２つの画像間でＯＲ演算を行なった
後に三次元画像化を行なった結果、同図（ｄ）に示すよ
うな画像が得られる。
【００１３】作成された三次元画像は、マウスカーソル
で選択してドラッグすることにより回転又は移動させて
表示させることもできる。ここで、三次元画像の上でマ
ウスカーソルをクリックすると、クリックした点の位置
が選択され、この位置に対応する原画像（領域抽出に使
用した断面画像）が表示される（図１３参照）。このと
き原画像上には、三次元画像上で指定された点の位置と
同じ位置に、同図「＋」によって表すような所定のマー
クが表示される。
で選択してドラッグすることにより回転又は移動させて
表示させることもできる。ここで、三次元画像の上でマ
ウスカーソルをクリックすると、クリックした点の位置
が選択され、この位置に対応する原画像（領域抽出に使
用した断面画像）が表示される（図１３参照）。このと
き原画像上には、三次元画像上で指定された点の位置と
同じ位置に、同図「＋」によって表すような所定のマー
クが表示される。
【００１４】以上説明したように本実施形態によれば、
ＣＴやＭＲなどの撮影装置から得られた断層画像データ
をボリュームデータとして取り扱い、このボリュームデ
ータに対してＭＰＲ処理を行い、任意の方向（領域抽出
のしやすい断面方向）にてボリュームデータと同じ幅分
だけ断面画像を作成し、この画像に対して領域抽出処理
を行う。
ＣＴやＭＲなどの撮影装置から得られた断層画像データ
をボリュームデータとして取り扱い、このボリュームデ
ータに対してＭＰＲ処理を行い、任意の方向（領域抽出
のしやすい断面方向）にてボリュームデータと同じ幅分
だけ断面画像を作成し、この画像に対して領域抽出処理
を行う。
【００１５】このため、領域抽出の行ない易い断面画像
を使用して任意の断面方向で領域抽出を行なうことがで
きるようになる。したがって、どのような条件または方
向で作成された断層画像についても、目的の関心領域を
正確に、且つ効率よく抽出することができる。また、関
心領域とそれ以外の領域との分割が容易に行なえるよう
になるため、種々の画像処理に係る操作性を大幅に向上
することも可能となる。なお、本発明は上述した実施形
態に限定されることなく種々変形して実施可能である。
を使用して任意の断面方向で領域抽出を行なうことがで
きるようになる。したがって、どのような条件または方
向で作成された断層画像についても、目的の関心領域を
正確に、且つ効率よく抽出することができる。また、関
心領域とそれ以外の領域との分割が容易に行なえるよう
になるため、種々の画像処理に係る操作性を大幅に向上
することも可能となる。なお、本発明は上述した実施形
態に限定されることなく種々変形して実施可能である。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、どのような条件で撮影
または切り出された断面画像からでも、容易に目的とす
る関心領域の抽出が行える。また、抽出領域の論理演算
処理によれば抽出精度を向上させることができる。した
がって、高精度の三次元画像を容易に作成して表示する
事ができる。
または切り出された断面画像からでも、容易に目的とす
る関心領域の抽出が行える。また、抽出領域の論理演算
処理によれば抽出精度を向上させることができる。した
がって、高精度の三次元画像を容易に作成して表示する
事ができる。
【図１】発明の構成を示すブロック図。
【図２】入力データに関する説明図。
【図３】断面画像の表示に関する説明図。
【図４】関心領域の形状と断層方向に関する説明図。
【図５】断面方向の移動と回転に関する説明図。
【図６】濃淡値を使用した抽出方法に関する説明図。
【図７】関心領域に線分を描画する抽出方法に関する説
明図。
明図。
【図８】二値画像の連結領域を追跡する抽出方法に関す
る説明図。
る説明図。
【図９】抽出結果の表示方法に関する説明図。
【図１０】三次元画像の表示位置に関する説明図。
【図１１】三次元画像の作成と表示に関する第１の説明
図。
図。
【図１２】三次元画像の作成と表示に関する第２の説明
図。
図。
【図１３】断面画像の検索と表示に関する説明図。
１…画像データ ２…断面位置指定手段 ３…断面画像作成手段 ４…抽出断面自動作成手段 ５…関心領域設定手段 ６…抽出領域表示手段 ７…指定断面表示手段 ８…領域分割表示手段 ９…抽出領域演算手段 １０…三次元画像作成表示手段 １１…モニター
Claims (8)
- 【請求項１】 三次元ボリュームデータから関心領域を
抽出し、この関心領域の三次元画像を作成して表示する
画像処理装置において、 任意の断面位置を指定する断面位置指定手段と、 前記断面位置指定手段により指定された断面位置の断面
画像を前記ボリュームデータから切り出して作成する断
面画像作成手段と、 前記断面画像作成手段により作成された断面画像上に関
心領域を設定する関心領域設定手段と、 前記断面画像作成手段により作成された断面画像に平行
な複数の抽出断面画像を、対象となるボリュームデータ
の幅だけ作成する抽出断面自動作成手段と、 前記抽出断面自動作成手段により作成された複数の抽出
断面画像を順番に切り替えて表示する指定断面表示手段
と、 前記関心領域設定手段により設定された関心領域の二値
画像を、その原画像に重畳させて表示する抽出領域表示
手段と、 画面の表示領域を分割し、これにより少なくとも三つの
抽出断面画像を同時に表示する領域分割表示手段と、 各断面方向にそって抽出された各々の関心領域に対し論
理積又は論理和を含む論理演算処理を行う抽出領域演算
手段と、 抽出された領域から三次元画像を作成して表示する三次
元画像作成表示手段とを具備することを特徴とする画像
処理装置。 - 【請求項２】 被検体のボリュームデータから三次元の
関心領域を抽出し、この関心領域の三次元画像を作成す
る画像処理装置において、 前記被検体の第１及び第２の断面を指定する指定手段
と、 前記第１の断面に平行な複数の断面画像及び前記第２の
断面に平行な複数の断面画像を前記ボリュームデータに
基づいて作成する作成手段と、 前記第１の断面に平行な複数の断面画像から第１の関心
領域を抽出し、前記第２の断面に平行な複数の断面画像
から第２の関心領域を抽出する抽出手段と、 前記第１、第２の関心領域とを画像演算することにより
第３の関心領域を得る画像演算手段と、 前記第３の関心領域の三次元画像を作成する作成手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項３】 前記作成手段は、前記ボリュームデータ
を構成する複数の断層像を断面変換処理する断面変換処
理手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像
処理装置。 - 【請求項４】 前記第１の断面に平行な複数の断面画像
の少なくとも１枚と、前記第２の断面に平行な複数の断
面画像の少なくとも１枚とを並べて表示する表示手段
と、 前記各々の断面に関する複数の断面画像の表示を順番に
切り替える手段とをさらに具備することを特徴とする請
求項２に記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 前記抽出手段により抽出された関心領域
を二値化し、これを前記断面画像に重畳させて表示する
抽出領域表示手段をさらに具備することを特徴とする請
求項２に記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 前記二値化された関心領域と断面画像と
の重畳の割合を可変とする手段をさらに具備することを
特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 前記抽出手段は、前記表示手段によって
表示された断面画像上において、手動により関心領域を
設定する手段を有することを特徴とする請求項５に記載
の画像処理装置。 - 【請求項８】 前記作成手段により作成された三次元画
像と前記断面画像とを並べて表示する手段をさらに具備
することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
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- 1997-06-23 JP JP16583897A patent/JP3788847B2/ja not_active Expired - Fee Related
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