JP2004504122A - 磁気共鳴に基づく治療計画のための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
発明の背景
本発明は、放射線治療計画の技術に関し、より詳細には、容積測定のフレームレス3−次元の磁気共鳴(MR)画像データを独占的に使用して、軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画を実行するための方法及び装置に関する。
【0002】
MR画像データは、主要なデータセットとして使用される。CT、核医学、超音波、及びその他のような他の理学療法によって得られるデータは、主要なMR画像データと組み合わされる二次的データセットとして使用される。この場合、二次的データは、視覚化援助として使用され、主要なMRデータは位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画のために使用される。
【0003】
過去において、コンピュータ連動断層撮影(CT)画像は、放射線治療計画と組み合わせて使用された。CT画像データは、使用される唯一のデータセットである。しかしながら、CTシミュレーションシステムにおいて、獲得された画像において軟組織腫瘍ははっきりと認識できない。したがって、かかる腫瘍において、腫瘍学者及び放射線治療計画専門家は、経験によって腫瘍の標的位置及び大きさを推測しなければいけない。骨格構造は、画像内の基準目印だけを提供する。したがって、計画中の通常の実行は後の線量測定の治療のための患者内のエリアを“誇張”することである。この方法において、放射線は確実に意図された標的を打つ。しかしながら、上記の一つの欠点は、健康な組織もまた、放射線によって無益に照射される。
【0004】
CTシミュレーションシステムを克服する改良は、所謂“登録されたMRを備えたCT”処理若しくは単に“登録処理”によって提供される。かかる処理は、軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画のための主要なデータセットとしてのCT画像データを使用する。MR画像データは、視覚化援助のための二次的データセットとして使用される。
【0005】
放射線治療計画と組み合わせる現行の登録処理の簡素化された形態は、図1及び2に示されている。かかる図に言及すると、通常、CT/MR登録処理10は、患者の画像化段階のペアによって開始される。CT画像化段階12は、適切なCT画像化装置を用い、患者において実行される。MR画像化段階14はまた、一般的に、病院の放射線科に設置してある、適切なMR画像化装置を用い、患者において実行される。登録されたMRを伴うCT処理の一つの欠点は、しばしば、CT画像化装置はMR画像化装置と比較的距離が離れて間隔が置かれていることである。一つの場所から別の場所に患者を移動させる必要性は、時間を浪費し、装置と専門スタッフのスケジュール管理を困難にする。CT画像化装置の投資及びランニングコストは、患者の治療計画への補足費用を追加する。
【0006】
段階16において、患者の実質的に同一のCT及びMR切片範囲が、合成される重なり合う画像として、若しくは図2に示されるようなそれぞれのCT及びMR表示装置32及び34で表示されるように、CTデータセットは、獲得されたMRデータセットと登録される。好ましくは、視覚化を援助するために、CT及びMR表示32、34は、統合された表示ユニット30のように並んで表現される。従来の登録処理10は、登録されたCT及びMR画像を隣接する画面に、若しくは段階18の画像の重なり合いを単一の画面に同時に表示する手段を含んでいる。
【0007】
現行の登録処理における次の段階は、段階20のMR画像の使用によるCT画像における軟組織腫瘍が位置測定される。組織の位置測定段階は、主要なデータセットとしてのCTデータセット及び二次的なデータセットとしてのMRデータを使用する。二次元MR切片が、重なり合う状態の単一表示モニターの二次元CT切片を伴って表示される場合、二次元CT画像における位置測定は、多いに増大される。従来のシステムにおいて、図に示されているような並んだ画像表示方法を使用し、オペレーターは、主要な(CT)データセットでの位置測定のMR画像における軟組織視覚化に依存する。一般的には、図2に示されているように、かかる位置測定段階は、オペレーターが、マウス若しくは同等のような適切なオペレーターインターフェースコントロール(operator interface control)を使用して、サイズ、形状及び位置を手動で調節することができる標的境界36の選択/確定及び視覚的な表示を含んでいる。図2にさらに示されているように、標的境界36は、MR表示34で明らかに表示される軟組織腫瘍38の外端をたどられる。登録段階16及び同時表示段階18の一部分として、CT標的境界36´は、CT表示32において達成される。MR標的境界のサイズ及び形状における変化と同様に、MR標的境界36の手動/オペレーターの動きは、CT標的境界表示36´によって“影”になる。この方法において、MR表示34の解剖学的軟組織腫瘍38の位置測定は、たとえ軟組織腫瘍38がCT表示32において可視できないとしても、CT表示32でのCT標的境界36´の対応する位置測定若しくは“区分化”を引き起こす。MR画像データは、段階22にて廃棄される。
【0008】
次ぎの段階24において、標的境界36´の仮想シミュレーションが、CT表示32にて実行される。処置境界(treatment boundaries)及びビームモディファイアー(beam modifiers)は、CT表示32での腫瘍境界36´を用いる仮想シミュレーション中に派生される。
【0009】
線量測定計画は、CT画像データから派生した視覚化及び位置測定パラメーターを伴うCTデータセットを用いて段階26にて実行される。
【0010】
放射線治療計画のための登録されたMRを伴うCT処理である従来技術の一つの主要な欠点は、時間の浪費及びCT画像データを獲得する必要性に起因する費用である。上記で注意したように、本質的に、MR画像データは処理の初期において廃棄される。
【0011】
図2に示されているように、問題をさらに悪化させることは、獲得されたCT画像において軟組織腫瘍がはっきりと認識できないことである。CT画像データが唯一のデータセットを形成する従来システムの改良であるが、登録されたMRを伴うCT処理は、放射線治療計画の基礎としてのCTの獲得された画像及び表示を使用するために連続する。CTデータセットは、主要なデータセットとして使用される。図2に示されるように、しかしながら、軟組織腫瘍位置測定及び仮想シミュレーションのための本質的なデータは、MRの獲得された画像及び表示において含有されている。
【0012】
最後に、上記の注意のように、CT画像化装置とMR画像化装置間の患者の移動は、登録段階16において、頻繁に問題を引き起こす。
【0013】
したがって、MRの獲得された画像を占有的に用いる軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画を可能にするための方法及び装置の必要がある。登録したMRを伴うCT処理の改良は、すべてのCT画像データを獲得する段階をスキップすること及び位置測定のための発散容積画像(divergent volume image)、仮想シミュレーション、及び線量測定RTPを含有している容積画像を産出するためのMR画像データを占有的に使用することである。
【0014】
本発明は、上記に言及した問題等を克服する新規で改良された方法及び装置を熟考している。
【0015】
本発明の主要な目的は、磁気共鳴画像データを占有的に用いて軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画を可能にすることである。
【0016】
本発明のさらなる目的は、軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画のための主要なデータセットとして磁気共鳴画像データを使用することである。
【0017】
本発明の別の目的は、軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画のために獲得されたMR画像データから容積画像を産出することである。
【0018】
本発明のさらなる目的は、軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画のための獲得されたMR画像データからの患者の体積の少なくとも一つの発散画像を産出することである。
【0019】
本発明のまた、さらなる目的は、軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画のための獲得されたMR画像データから患者の体積のデジタル的に再構成された“放射線写真”画像の少なくとも一つ及びデジタル合成された“放射線写真”画像を産出することである。
【0020】
本発明のさらなるいっそうの目的は、リアルタイムにおいて実質上変化することができる選択可能な任意の厚さを有する容積画像を産出することである。
【0021】
本発明の概要
好ましい形態において、本発明は、軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画の方法を提供する。磁気共鳴(MR)画像化装置を用いて、患者は、患者の磁気共鳴画像容積データセットを産出するために走査される。次ぎに、磁気共鳴画像容積データセットを占有的に用いて、患者の画像が、獲得された磁気共鳴画像容積データセットに基づく磁気共鳴画像化装置と関連する人間を読み取り可能な表示装置(human readable display device)に表示される。人間を読み取り可能な表示装置に表示された患者の画像において、標的組織は確認される。最後に、標的組織の放射線治療処置における患者の画像において、少なくとも一つの放射線治療処置境界が確定される。一般的には、20までの複数の放射線治療処置境界が腫瘍と過度の放射線に露出されない皮膚との間の健康な患者の組織の画像において選択される。
【0022】
本発明の別の形態において、患者の仮想シミュレーションの組織位置測定方法は、放射線治療計画のために提供される。磁気共鳴画像化装置を用いて、患者は、患者の磁気共鳴画像容積データセットを産出するために走査される。次ぎに、主要なデータセットとしての磁気共鳴画像容積データを用いて、患者の画像が獲得された磁気共鳴画像容積データセットに基づく磁気共鳴画像化装置と関連する人間を読み取り可能な表示装置に表示される。別の画像化理学療法は、視覚化を援助するための二次的画像データとして使用される別の画像データを産出するために使用されるであろう。標的組織は、人間を読み取り可能な表示装置に表示される患者のMR画像において確認される。少なくとも一つの放射線治療処置境界は、標的組織の放射線治療処置における患者のMR画像において確定される。
【0023】
本発明の別の形態において、システムは、放射線治療計画における患者の組織の位置測定及び仮想シミュレーションのために提供される。かかるシステムは、患者の磁気共鳴画像容積データセットを産出するために患者を走査するための磁気共鳴画像化装置を含んでいる。磁気共鳴画像化装置と関連している人間を読み取り可能な表示装置は、磁気共鳴画像立体データセットから派生する患者の画像を表示するために使用される。第一のプロセッサーは、人間を読み取り可能な表示装置に表示される患者の画像での標的組織の確定において使用するために提供される。第二のプロセッサーは、標的組織の放射線治療処置における患者の画像の放射線治療処置境界を確定するために提供される。
【0024】
本発明のさらなる別の形態において、腫瘍学者が計画するシステムは、上記に議論された方法によって設計されて提供される。
【0025】
本発明と一致して、患者は、患者の3D容積データセットを合成するための磁気共鳴画像化装置を用いて走査される。3D容積データセットは、多重平面の再フォーマットされた画像(MPR)、傾斜した多重平面の再フォーマットされた画像(OMPR)、デジタル的に再構成された“放射線写真”(DRR)及びデジタル合成された“放射線写真”(DCR)のうち一つに変形される。
【0026】
本発明のより限定された態様と一致して、標的組織の位置測定は、患者に相関して確定される。さらに、標的組織の中心が確認される。さらに、放射線治療処置境界は、患者の第一エリアに相関する最適な放射線処置光線角度を含み確定される。
【0027】
本発明のさらなる限定された態様と一致して、走査を実行する段階以前に、複数の標準マーカーが患者に設置される。最適な放射線処置光線角度が確定された後、患者は、複数の標準マーカーに最適な放射線処置光線角度及び標的組織の位置を関連づける複数のしるしを付けられる。
【0028】
本発明のよりいっそう限定された態様において、標的組織の体積は、人間を読み取り可能な表示装置を用いて確定される。さらに、標的組織の近似の中心軌跡は、標的組織の確定された容積に基づいて計算される。
【0029】
好ましい実施態様の詳細な記載
最初に図3に関して、本発明だけの好ましい実施例を例証する目的で、及び同じ発明を限定する目的のためではなく、示している図面に言及すると、被験者システム50は、かかる技術における周知の種類の磁気共鳴(MR)画像化装置52を含んでいる。示されているように、MR画像化装置52は、環状の強磁性の磁束通路54に関連して配置されている磁気ドライバー(magnet driver)の形態の磁気起動力(magnetic motive force)手段を含んでいる。格納式の患者の支持体56は、環状の強磁性の磁束通路54によって定義されるエアーギャップ(air gap)58内の検査される患者若しくは被験者を選択的に支持する。制御卓60は、活性化及び測定システム及びエアーギャップ58を横切る磁場をセットアップする適切な磁気共鳴電気を伴うハードウェア及びソフトウェアプロセッサ62、64を含んでいる。双極子の磁気共鳴は、人間を読み取り可能な表示装置66にて容積画像を生成するソフトウェアプロセッサ62,64によって処理される、画像領域及び結果として受け取られる磁気共鳴信号に導かれる。
【0030】
患者支持体56は、実質的に水平板である、患者を支持する表面70を含んでいる。好ましくは、患者を支持する表面は、実質的に台形の断面積を有するポリエチレン泡芯で覆われるビニールによって形成される。支持体を形成する物質を伴う支持体の形状は、MR画像化のために適切な所望の厳密さを提供する。8ポンドのEVAポリエチレン泡物質が、最も望ましい特質を有することが分かっている。支持する表面の好ましい構成は、変形不可、非磁気、患者固定装置用のロック棒の受理能力、磁場に対する非ねじれ、及び0信号の産出である制約を含んでいる。
【0031】
全体として、支持する表面は、水平板に、その水平板の長さに添う縦軸及び水平板を横切る垂直に横断する軸を有する。支持フレーム72内の高さ調節手段(示されていない)は、支持する表面の高さに相対して選択的に調節する。支持する表面は、水平板に支持する表面の移動用手段を提供するために支持フレーム72にスライドして設置される。好ましくは、適切なモータードライブ(示されていない)は、支持する表面の患者を表面に添って動かすためにフレーム72に設置されている。
【0032】
被験者システム50を用いる医学的処置の期間に、患者は画像化装置52に配置される。複数の標準マーカー74が、患者に付される。次いで、三次元磁気共鳴容積測定画像データセットが産出される。患者に付された複数の標準マーカー74の位置は、データが患者の画像と関連させられるように、容積測定計画データと組み合わされて保存される。容積測定画像データセットは、制御卓60のハードウェア及びソフトウェア62,64に容積測定若しくは計画データメモリに保存される。制御卓60のオペレーターは、選択された容積画像、平行な容積画像、発散容積画像、投射画像、表面表現、及び人間を読み取り可能な表示装置66の計画する画像表示76上の表示のために産出されるデータの他の従来表示のような容積を計画する画像データメモリ若しくはビデオプロセッサーを制御する。好ましくは、下記に記載のように、計画する画像表示76は、交点の1つ以上の選択された共有点を通過して、対応する、矢状縫合(sagittal)の、冠状(coronal)の、及び横断する軸面の切片を含んでいる。
【0033】
次ぎの図4に言及すると、軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画のための本発明と一致する好ましい方法110が示されている。まず最初に、段階112では、MR画像化装置52を用いて、患者は、図3で示されたシステム50の標準マーカーを伴って画像化される。予期する処置容積は、最適化されたパルスシークエンスを用いて走査される。パルスシークエンスは、治療の視覚化(pathological visualization)、及び良好な骨髄画像化のために提供するように適合される。加えて、パルスシークエンスは、アーチファクトの抑制及び全体の速度において最適化される。最小では、画像が、勾配ひずみのために被験者システムで自動的に修正される。可能であれば、同様にして、画像は別の種類のひずみにおいて、自動的に修正される。好ましくは、三次元磁気共鳴画像データセットは、10分以内に獲得される。
【0034】
三次元磁気共鳴画像データセットが獲得された後、放射線治療計画ワークステーション60に転送され、段階114で、画像は人間を観察するための計画する画像表示66に表示される。上記で注意したように、先行技術は、薄く発散しない2−次元範囲を使用することを試みられ、しかし有限で、固定された厚さの画像はオフ・ラインで処理された。この制限は受理しがたいひずみと共に、技術の放棄に結びついた。したがって、好ましくは、被験者システムにおいて、MR画像は、図5に示されるような方法で表示される表現された容積に変形される。さらに、患者の表現された容積画像は、リアルタイムで実質的に選択可能な任意の厚さを有する。かかる表示は、人間の観察者に実質上、迅速に変化するように見える。
【0035】
図4及び5を組み合わせて言及すると、軟組織腫瘍138は、示されている患者の写真140乃至148の各々に明らかに示されている。患者の最初の三つの写真は、獲得されたMRデータセットから派生する容積測定平行画像を表し、三つの主要な患者の平面で提携される。より詳細には、軸面の多重平面の再フォーマットされた画像140、矢状縫合の多重平面の再フォーマットされた画像142、及び冠状の多重平面の再フォーマットされた画像144が、図5に示されるように表示される。加えて、発散画像146が、表示装置の右上端に示される。発散画像は、デジタル合成及び/若しくは再構成された“放射線写真”画像146である。最後に、傾斜している多重平面の再フォーマットされた画像148が、表示76の右下端に実質的に示される。
【0036】
軟組織腫瘍は、獲得されたMR画像データセットを占有的に使用して、段階116にて位置している。処置するイソセンター(isocenter)は、下記の方法の少なくとも一つを用いて局在しており、その方法は、双平面(bi−planar)DRR透視検査、双平面DCR透視検査、及び輪郭をとる計算後に使用する腫物中心軌跡計算(tumor centroid calculation using post contouring calculation)である。標的境界136は、位置測定を完遂するために軟組織腫瘍138の周辺に描かれる。
【0037】
画像を表示する段階は、リアルタイムで実質的に選択可能な任意の厚さを有する患者の表現する容積画像を含んでいる。表示方法は、好ましくは、せいぜい2若しくは3秒で変更可能である厚さを伴う患者の表現する容積画像を含んでいる。かかる画像更新率は、当技術において実質上“リアル・タイム”と考えられ、人間の観察者にとって、迅速に見える。
【0038】
次ぎの、段階118において、仮想シミュレーションが、獲得されたMR画像データセットを占有的に用いて軟組織腫瘍画像上で実行される。より詳細には、獲得されたMR画像データセットは、主要なデータセットとして使用される。仮想シミュレーションは、処置境界の確定及びDRR、DCR、MPR、若しくはOMPR画像上のビームモディファイアーを含んでいる。仮想シミュレーション段階118において、軟組織腫瘍138に対する最適な放射線処置光線角度が計算される。加えて、ビームモディファイヤーは、患者内のある領域が、後の放射線療法中に照射されるのを防ぐために遮るように配置される。
【0039】
最後に、段階120において、線量測定計画が、位置測定段階116及び仮想シミュレーション段階118で派生される視覚化及び位置測定パラメーターを用いて実行される。
【図面の簡単な説明】
【図1】放射線治療計画用の従来のCT及びMR画像登録プロセス。
【図2】図1の従来技術によるMR画像を伴って登録されたCT画像の同時表示を示す実例である。
【図3】本発明と一致する軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画の段階を実行するための磁気共鳴画像化システムの図解的な実例である。
【図4】本発明と一致する軟組織腫瘍における位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画の好ましい方法をフローチャートで例証する。
【図5】本発明と一致する軟組織腫瘍位置測定、仮想シミュレーション及び線量測定計画のための表示画面でのMR画像を示す実例である。
Claims (10)
- 放射線治療計画のための患者における組織の位置測定及び仮想シミュレーション方法であって、該方法は、
磁気共鳴画像化装置の使用と、前記患者の磁気共鳴画像容積データセットを構成するための該患者の走査とからなり、並びに
前記磁気共鳴画像容積データセットを、
前記患者の画像を前記磁気共鳴画像容積データセットに基づく前記磁気共鳴画像化装置と関連する人間を読み取り可能な表示装置への表示のためと、
前記人間を読み取り可能な表示装置に表示される前記患者の前記画像での標的組織の同定及び輪郭取りのためと、及び
前記標的組織の放射線治療処置において前記患者の前記画像における少なくとも一つの放射線治療処置境界を確定するために
使用することを特徴とする方法。 - 前記表示段階は、前期人間を読み取り可能な表示での前記患者の容積画像の表現を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記患者の前記画像における前記標的組織の位置を確定する段階及び該標的組織のイソセンターを見つける段階と、並びに
前記患者の前記画像に相対する最適な放射線処置光線角度を確定する段階と
から更になることを特徴とする請求項1から2までに記載の請求項のうち何れかの方法。 - 前記人間を読み取り可能な表示装置及び前記標的組織の容積を同定する、オペレーターインターフェースデバイスの使用段階と、並びに
前記標的組織の前記同定された容積に基づいて該標的組織の概算の中心軌跡の計算段階と
を更に含有することを特徴とする請求項1から3までに記載の請求項のうち何れかの方法。 - 前記走査段階が、前記患者の三次元画像容積データセットを構成するために前記患者の走査を含み、並びに
前記表示段階が、前記三次元画像容積データセットに基づく前記患者の発散画像の産出及び前記人間を読み取り可能な表示装置の該発散画像の表示を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記走査段階が、前記患者の三次元画像容積データセットを構成するために前記患者の走査を含み、並びに
前記表示段階が、前記三次元画像容積データセットに基づく前記患者の平行画像の産出及び前記人間を読み取り可能な表示装置の該平行画像の表示を含み、該画像が実質的にリアルタイムで選択可能な任意の厚さを有することを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 放射線治療計画のための患者における組織の位置測定及び仮想シミュレーション用のシステムであって、該システムが、
前記患者の磁気共鳴画像容積データセットを構成するために該患者を走査するための磁気共鳴画像化装置と、
前記磁気共鳴画像容積データセットに基づく前記患者の画像を表示するための前記磁気共鳴画像化装置と関連する人間を読み取り可能な表示装置と、
前記人間を読み取り可能な表示装置に表示される前記患者の前記画像における標的組織の同定及び輪郭取りのための第一処理手段と、並びに
前記標的組織の放射線治療処置のための前記患者の前記画像における少なくとも一つの放射線治療処置境界を確定するための第二処理手段と
からなることを特徴とするシステム。 - 前記人間を読み取り可能な表示装置が、前記患者の容積画像を表現するための手段を含み、該画像は選択的な任意の厚さを有することを特徴とする請求項7に記載のシステム。
- 前記磁気共鳴画像化装置が、前記患者の三次元画像容積データセットを構成するために該患者の走査に適応され、並びに
前記人間を読み取り可能な表示装置が、前記三次元画像容積データセットに基づく前記患者の平行画像を産出するため及び該平行画像を表示するための手段を含むことを特徴とする請求項7に記載のシステム。 - 請求項1乃至6に記載の何れかの前記方法を実行するための腫瘍学者が計画するシステム。
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