JPH09173483A - 医用装置およびアイソセンタ位置設定方法 - Google Patents
医用装置およびアイソセンタ位置設定方法Info
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- JPH09173483A JPH09173483A JP33854395A JP33854395A JPH09173483A JP H09173483 A JPH09173483 A JP H09173483A JP 33854395 A JP33854395 A JP 33854395A JP 33854395 A JP33854395 A JP 33854395A JP H09173483 A JPH09173483 A JP H09173483A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 断面像の厚さやピッチにより制限されること
なく、アイソセンタＩＣのＺ位置を所望どおりに容易に
調整できるようにする。 【解決手段】 照射野Ｆの形状と標的部位Ｔの投影形状
とを重ねて表示した画像ＨＧ上で、操作者がアイソセン
タＩＣの位置を移動させると、移動された後の位置にア
イソセンタＩＣのＺ位置またはＷ位置を変更する。 【効果】 照射野Ｆと標的部位Ｔの位置関係を把握しな
がら容易に且つ的確にアイソセンタＩＣのＺＷ位置を調
整でき、放射線治療計画を適正に行える。
なく、アイソセンタＩＣのＺ位置を所望どおりに容易に
調整できるようにする。 【解決手段】 照射野Ｆの形状と標的部位Ｔの投影形状
とを重ねて表示した画像ＨＧ上で、操作者がアイソセン
タＩＣの位置を移動させると、移動された後の位置にア
イソセンタＩＣのＺ位置またはＷ位置を変更する。 【効果】 照射野Ｆと標的部位Ｔの位置関係を把握しな
がら容易に且つ的確にアイソセンタＩＣのＺＷ位置を調
整でき、放射線治療計画を適正に行える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、医用装置および
アイソセンタ位置設定方法に関し、さらに詳しくは、ア
イソセンタの位置を所望の位置に容易に設定することが
出来る医用装置およびアイソセンタ位置設定方法に関す
る。特に、ＣＴ（Ｃomputed Ｔomography）画像やＭＲ
Ｉ（Magnetic Resonance Imaging）画像のような断面像
に基づいて放射線治療計画を行う放射線治療計画装置や
ＣＴシミュレータにおいて有用である。
アイソセンタ位置設定方法に関し、さらに詳しくは、ア
イソセンタの位置を所望の位置に容易に設定することが
出来る医用装置およびアイソセンタ位置設定方法に関す
る。特に、ＣＴ（Ｃomputed Ｔomography）画像やＭＲ
Ｉ（Magnetic Resonance Imaging）画像のような断面像
に基づいて放射線治療計画を行う放射線治療計画装置や
ＣＴシミュレータにおいて有用である。
【０００２】
【従来の技術】まず、放射線治療計画の一般的な流れ
（この発明に関連する部分のみ）を説明する。図８に示
すように、放射線を照射すべき患者Ｈの標的部位（患
部）Ｔの近傍の断面像Ｑ１〜Ｑ５を、ＣＴ装置やＭＲＩ
装置で撮像する。図９に示すように、得られた各断面像
Ｑ１〜Ｑ５上で、医師が標的部位Ｔをマーキングする。
これらのマーキング位置から、図１０に示すように、標
的部位Ｔの空間位置や形状が計算される。さらに、標的
部位Ｔに異なる角度から放射線ＲＢを照射するために線
源Ｇを矢印αのように標的部位Ｔの周りに回転させる回
転中心すなわちアイソセンタＩＣの位置が、例えば標的
部位Ｔの重心に仮決定される。なお、図１０において、
アイソセンタＩＣを含み且つ線源ＧとアイソセンタＩＣ
を通る直線に直交する平面を照射野面ＦＰという。次
に、医師が、線源Ｇの位置や，照射角度や，照射方法な
どのパラメータを入力する。この後、図１１の（ａ）に
示すように、断面像に放射線ＲＢの範囲を重ねて表示す
る。なお、ＦＬは放射線ＲＢの幅を示すファンラインで
ある。また、図１１の（ｂ）に示すように、照射野Ｆの
形状と標的部位Ｔの形状とを重ねて表示する。なお、照
射野Ｆとは、照射野面ＦＰを放射線ＲＢが通過する領域
であり、コリメータＣがマルチリーフ（multi leaf）タ
イプの場合、その形状は多角形になる。これらの表示を
医師が見て、パラメータが妥当か検討し、妥当でないな
らパラメータを調整する。
（この発明に関連する部分のみ）を説明する。図８に示
すように、放射線を照射すべき患者Ｈの標的部位（患
部）Ｔの近傍の断面像Ｑ１〜Ｑ５を、ＣＴ装置やＭＲＩ
装置で撮像する。図９に示すように、得られた各断面像
Ｑ１〜Ｑ５上で、医師が標的部位Ｔをマーキングする。
これらのマーキング位置から、図１０に示すように、標
的部位Ｔの空間位置や形状が計算される。さらに、標的
部位Ｔに異なる角度から放射線ＲＢを照射するために線
源Ｇを矢印αのように標的部位Ｔの周りに回転させる回
転中心すなわちアイソセンタＩＣの位置が、例えば標的
部位Ｔの重心に仮決定される。なお、図１０において、
アイソセンタＩＣを含み且つ線源ＧとアイソセンタＩＣ
を通る直線に直交する平面を照射野面ＦＰという。次
に、医師が、線源Ｇの位置や，照射角度や，照射方法な
どのパラメータを入力する。この後、図１１の（ａ）に
示すように、断面像に放射線ＲＢの範囲を重ねて表示す
る。なお、ＦＬは放射線ＲＢの幅を示すファンラインで
ある。また、図１１の（ｂ）に示すように、照射野Ｆの
形状と標的部位Ｔの形状とを重ねて表示する。なお、照
射野Ｆとは、照射野面ＦＰを放射線ＲＢが通過する領域
であり、コリメータＣがマルチリーフ（multi leaf）タ
イプの場合、その形状は多角形になる。これらの表示を
医師が見て、パラメータが妥当か検討し、妥当でないな
らパラメータを調整する。
【０００３】図１２は、パラメータのうちのアイソセン
タＩＣの位置を調整する従来の処理手順のフローチャー
トである。ステップＳ１では、図１３の（ａ）に示すよ
うに、アイソセンタ位置に対応する断面像Ｑ３を表示す
る（仮決定されたアイソセンタ位置が、断面像Ｑ３に対
応しているものとする）。ステップＳ２では、図１３の
（ｂ）に示すように、標的部位Ｔの輪郭を断面像Ｑ３に
重ねて表示する。ステップＳ５３では、図１３の（ｃ）
に示すように、アイソセンタＩＣの位置を断面像Ｑ３に
重ねて表示する。ステップＳ４では、図１３の（ｄ）に
示すように、ファンラインＦＬおよび線源Ｇとアイソセ
ンタＩＣを通る直線ＡＸを断面像Ｑ３に重ねて表示す
る。
タＩＣの位置を調整する従来の処理手順のフローチャー
トである。ステップＳ１では、図１３の（ａ）に示すよ
うに、アイソセンタ位置に対応する断面像Ｑ３を表示す
る（仮決定されたアイソセンタ位置が、断面像Ｑ３に対
応しているものとする）。ステップＳ２では、図１３の
（ｂ）に示すように、標的部位Ｔの輪郭を断面像Ｑ３に
重ねて表示する。ステップＳ５３では、図１３の（ｃ）
に示すように、アイソセンタＩＣの位置を断面像Ｑ３に
重ねて表示する。ステップＳ４では、図１３の（ｄ）に
示すように、ファンラインＦＬおよび線源Ｇとアイソセ
ンタＩＣを通る直線ＡＸを断面像Ｑ３に重ねて表示す
る。
【０００４】ステップＳ５では、図１４の（ａ）に示す
ように、照射野Ｆの形状を示す照射野画像ＨＧを表示す
る。ステップＳ６では、図１４の（ｂ）に示すように、
線源Ｇを投影中心として標的部位Ｔを照射野面ＦＰに投
影したビームズアイビュー（Ｂeam's Eye View）法によ
る標的部位Ｔの投影形状を照射野画像ＨＧに重ねて表示
する。ステップＳ７では、図１４の（ｃ）に示すよう
に、アイソセンタＩＣの位置を示すクロスヘヤを照射野
画像ＨＧに重ねて表示する。
ように、照射野Ｆの形状を示す照射野画像ＨＧを表示す
る。ステップＳ６では、図１４の（ｂ）に示すように、
線源Ｇを投影中心として標的部位Ｔを照射野面ＦＰに投
影したビームズアイビュー（Ｂeam's Eye View）法によ
る標的部位Ｔの投影形状を照射野画像ＨＧに重ねて表示
する。ステップＳ７では、図１４の（ｃ）に示すよう
に、アイソセンタＩＣの位置を示すクロスヘヤを照射野
画像ＨＧに重ねて表示する。
【０００５】ステップＳ８では、医師がアイソセンタＩ
Ｃの位置をＸ方向またはＹ方向に変更するか否かを判断
し、Ｘ方向またはＹ方向に変更するならステップＳ５９
へ進み、Ｘ方向またはＹ方向に変更しないならステップ
Ｓ６０へ進む。ステップＳ５９では、医師が操作部１の
トラックボールやマウスなどを操作して、図１３の
（ｄ）に示す断面像Ｑ３上でアイソセンタＩＣの位置を
Ｘ方向またはＹ方向に移動させる。これにより、移動後
のＸＹ位置にアイソセンタＩＣのＸＹ位置が変更され
る。この後、前記ステップＳ５３に戻る。
Ｃの位置をＸ方向またはＹ方向に変更するか否かを判断
し、Ｘ方向またはＹ方向に変更するならステップＳ５９
へ進み、Ｘ方向またはＹ方向に変更しないならステップ
Ｓ６０へ進む。ステップＳ５９では、医師が操作部１の
トラックボールやマウスなどを操作して、図１３の
（ｄ）に示す断面像Ｑ３上でアイソセンタＩＣの位置を
Ｘ方向またはＹ方向に移動させる。これにより、移動後
のＸＹ位置にアイソセンタＩＣのＸＹ位置が変更され
る。この後、前記ステップＳ５３に戻る。
【０００６】ステップＳ６０では、医師がアイソセンタ
ＩＣの位置をＺ方向に変更するか否かを判断し、Ｚ方向
に変更するならステップＳ６１へ進み、Ｚ方向に変更し
ないなら処理を終了する。ステップＳ６１では、医師が
操作部１を操作して、所望のアイソセンタ位置に対応す
る断面像を選択する。例えば断面像Ｑ４を選択する。ス
テップＳ６２では、選択された断面像に対応するＺ位置
にアイソセンタＩＣのＺ位置を変更する。そして、前記
ステップＳ１に戻る。断面像Ｑ４が選択された後のステ
ップＳ１〜Ｓ４では図１５の（ａ）に示すような断面像
Ｑ４が表示され、ステップＳ５〜Ｓ７では図１５の
（ｂ）に示すような照射野画像ＨＧが表示されることに
なる。
ＩＣの位置をＺ方向に変更するか否かを判断し、Ｚ方向
に変更するならステップＳ６１へ進み、Ｚ方向に変更し
ないなら処理を終了する。ステップＳ６１では、医師が
操作部１を操作して、所望のアイソセンタ位置に対応す
る断面像を選択する。例えば断面像Ｑ４を選択する。ス
テップＳ６２では、選択された断面像に対応するＺ位置
にアイソセンタＩＣのＺ位置を変更する。そして、前記
ステップＳ１に戻る。断面像Ｑ４が選択された後のステ
ップＳ１〜Ｓ４では図１５の（ａ）に示すような断面像
Ｑ４が表示され、ステップＳ５〜Ｓ７では図１５の
（ｂ）に示すような照射野画像ＨＧが表示されることに
なる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来、アイソセンタＩ
Ｃの位置をＺ方向に変更するときは、上記のように、所
望のアイソセンタＩＣのＺ位置に対応する断面像を医師
が選択していた。しかし、このような操作方法では、断
面像の厚さやピッチにより選択肢が制限されるため、ア
イソセンタＩＣのＺ位置を所望どおりに調整しにくい問
題点があった。そこで、この発明の目的は、アイソセン
タの位置を所望の位置に容易に設定することが出来る医
用装置およびアイソセンタ位置設定方法を提供すること
にある。
Ｃの位置をＺ方向に変更するときは、上記のように、所
望のアイソセンタＩＣのＺ位置に対応する断面像を医師
が選択していた。しかし、このような操作方法では、断
面像の厚さやピッチにより選択肢が制限されるため、ア
イソセンタＩＣのＺ位置を所望どおりに調整しにくい問
題点があった。そこで、この発明の目的は、アイソセン
タの位置を所望の位置に容易に設定することが出来る医
用装置およびアイソセンタ位置設定方法を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、標的部位に異なる角度から放射線を照射するため
に線源を標的部位の周りに回転させる回転中心（アイソ
センタ）を含み且つ当該アイソセンタと線源とを結ぶ直
線に直交する平面（照射野面）を通過する領域（照射
野）の形状と，線源を投影中心として標的部位を前記照
射野面に投影した形状と，アイソセンタの位置とを同一
画像上に表示する画像表示手段と、当該画像上で操作者
がアイソセンタの位置を移動させるための移動操作手段
と、操作者が移動させた後の位置を新たなアイソセンタ
の位置とするアイソセンタ位置設定手段とを具備したこ
とを特徴とする医用装置を提供する。上記第１の観点に
よる医用装置では、照射野の形状と標的部位の投影形状
とを重ねて表示した画像上で、操作者がアイソセンタの
位置を移動させると、それによりアイソセンタの位置を
変更できる。前記画像は、断面像の面と直交する方向を
含んでいるため、断面像がＸＹ方向のとき、Ｚ方向を含
んでいる。従って、断面像の厚さやピッチにより制限さ
れることなく、アイソセンタＩＣのＺ位置を所望どおり
に容易に調整できるようになる。
明は、標的部位に異なる角度から放射線を照射するため
に線源を標的部位の周りに回転させる回転中心（アイソ
センタ）を含み且つ当該アイソセンタと線源とを結ぶ直
線に直交する平面（照射野面）を通過する領域（照射
野）の形状と，線源を投影中心として標的部位を前記照
射野面に投影した形状と，アイソセンタの位置とを同一
画像上に表示する画像表示手段と、当該画像上で操作者
がアイソセンタの位置を移動させるための移動操作手段
と、操作者が移動させた後の位置を新たなアイソセンタ
の位置とするアイソセンタ位置設定手段とを具備したこ
とを特徴とする医用装置を提供する。上記第１の観点に
よる医用装置では、照射野の形状と標的部位の投影形状
とを重ねて表示した画像上で、操作者がアイソセンタの
位置を移動させると、それによりアイソセンタの位置を
変更できる。前記画像は、断面像の面と直交する方向を
含んでいるため、断面像がＸＹ方向のとき、Ｚ方向を含
んでいる。従って、断面像の厚さやピッチにより制限さ
れることなく、アイソセンタＩＣのＺ位置を所望どおり
に容易に調整できるようになる。
【０００９】第２の観点では、この発明は、標的部位に
異なる角度から放射線を照射するために線源を標的部位
の周りに回転させる回転中心（アイソセンタ）の位置を
設定する方法であって、前記アイソセンタを含み且つア
イソセンタと線源とを結ぶ直線に直交する平面（照射野
面）を通過する領域（照射野）の形状と，線源を投影中
心として標的部位を前記照射野面に投影した形状と，ア
イソセンタの位置とを同一画像上に表示し、当該画像上
で操作者がアイソセンタの位置を移動させると、その移
動後の位置を新たなアイソセンタの位置とすることを特
徴とするアイソセンタ位置設定方法を提供する。上記第
２の観点によるアイソセンタ位置設定方法では、照射野
の形状と標的部位の投影形状とを重ねて表示した画像上
で、操作者がアイソセンタの位置を移動させると、それ
によりアイソセンタの位置を変更できる。前記画像は、
断面像の面と直交する方向を含んでいるため、断面像が
ＸＹ方向のとき、Ｚ方向を含んでいる。従って、断面像
の厚さやピッチにより制限されることなく、アイソセン
タＩＣのＺ位置を所望どおりに容易に調整できるように
なる。
異なる角度から放射線を照射するために線源を標的部位
の周りに回転させる回転中心（アイソセンタ）の位置を
設定する方法であって、前記アイソセンタを含み且つア
イソセンタと線源とを結ぶ直線に直交する平面（照射野
面）を通過する領域（照射野）の形状と，線源を投影中
心として標的部位を前記照射野面に投影した形状と，ア
イソセンタの位置とを同一画像上に表示し、当該画像上
で操作者がアイソセンタの位置を移動させると、その移
動後の位置を新たなアイソセンタの位置とすることを特
徴とするアイソセンタ位置設定方法を提供する。上記第
２の観点によるアイソセンタ位置設定方法では、照射野
の形状と標的部位の投影形状とを重ねて表示した画像上
で、操作者がアイソセンタの位置を移動させると、それ
によりアイソセンタの位置を変更できる。前記画像は、
断面像の面と直交する方向を含んでいるため、断面像が
ＸＹ方向のとき、Ｚ方向を含んでいる。従って、断面像
の厚さやピッチにより制限されることなく、アイソセン
タＩＣのＺ位置を所望どおりに容易に調整できるように
なる。
【００１０】なお、断面像は、照射野面と異なる平面で
あればよく、アキシャル，サジタル，コロナル，オブリ
ークのいずれでもよい。また、ＣＴ画像，ＭＲＩ画像の
いずれでもよい。
あればよく、アキシャル，サジタル，コロナル，オブリ
ークのいずれでもよい。また、ＣＴ画像，ＭＲＩ画像の
いずれでもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
この発明をさらに詳細に説明する。なお、これによりこ
の発明が限定されるものではない。
この発明をさらに詳細に説明する。なお、これによりこ
の発明が限定されるものではない。
【００１２】図１は、この発明の一実施形態にかかる放
射線治療計画装置１００を示す構成ブロック図である。
この放射線治療計画装置１００は、操作者の入力を受け
付ける操作部１と、全体の作動を制御するシステム制御
部２と、断面像や照射野画像を表示する表示部３と、Ｘ
線ＣＴ装置Ｘで被検体をスキャンして得られた断面像を
記憶する断面像記憶部４と、一連の断面像に操作者が入
力したマーキング位置から標的部位の空間位置や形状を
抽出する標的部位抽出部５と、標的部位の空間位置や形
状からアイソセンタの位置を仮決定した後，操作者の調
整を経て，アイソセンタの位置を設定するアイソセンタ
位置設定部６と、操作者が入力したパラメータに基づい
て照射野の形状を求める照射野演算部７と、ビームズア
イビュー法により標的部位の照射野面上での投影形状を
求める標的部位投影形状演算部８とを具備している。
射線治療計画装置１００を示す構成ブロック図である。
この放射線治療計画装置１００は、操作者の入力を受け
付ける操作部１と、全体の作動を制御するシステム制御
部２と、断面像や照射野画像を表示する表示部３と、Ｘ
線ＣＴ装置Ｘで被検体をスキャンして得られた断面像を
記憶する断面像記憶部４と、一連の断面像に操作者が入
力したマーキング位置から標的部位の空間位置や形状を
抽出する標的部位抽出部５と、標的部位の空間位置や形
状からアイソセンタの位置を仮決定した後，操作者の調
整を経て，アイソセンタの位置を設定するアイソセンタ
位置設定部６と、操作者が入力したパラメータに基づい
て照射野の形状を求める照射野演算部７と、ビームズア
イビュー法により標的部位の照射野面上での投影形状を
求める標的部位投影形状演算部８とを具備している。
【００１３】図２は、上記放射線治療計画装置１００に
おいてアイソセンタＩＣの位置を調整する処理手順のフ
ローチャートである。ステップＳ１では、図３の（ａ）
に示すように、アイソセンタ位置に対応する断面像Ｑ３
を表示する（仮決定されたアイソセンタ位置が、断面像
Ｑ３に対応しているものとする）。ステップＳ２では、
図３の（ｂ）に示すように、標的部位Ｔの輪郭を断面像
Ｑ３に重ねて表示する。ステップＳ３では、図３の
（ｃ）に示すように、アイソセンタＩＣの位置を断面像
Ｑ３に重ねて表示する。また、照射野面ＰＬの位置を断
面像Ｑ３に重ねて表示する。ステップＳ４では、図３の
（ｄ）に示すように、放射線の幅を示すファンラインＦ
Ｌおよび線源ＧとアイソセンタＩＣを通る直線ＡＸを断
面像Ｑ３に重ねて表示する。
おいてアイソセンタＩＣの位置を調整する処理手順のフ
ローチャートである。ステップＳ１では、図３の（ａ）
に示すように、アイソセンタ位置に対応する断面像Ｑ３
を表示する（仮決定されたアイソセンタ位置が、断面像
Ｑ３に対応しているものとする）。ステップＳ２では、
図３の（ｂ）に示すように、標的部位Ｔの輪郭を断面像
Ｑ３に重ねて表示する。ステップＳ３では、図３の
（ｃ）に示すように、アイソセンタＩＣの位置を断面像
Ｑ３に重ねて表示する。また、照射野面ＰＬの位置を断
面像Ｑ３に重ねて表示する。ステップＳ４では、図３の
（ｄ）に示すように、放射線の幅を示すファンラインＦ
Ｌおよび線源ＧとアイソセンタＩＣを通る直線ＡＸを断
面像Ｑ３に重ねて表示する。
【００１４】ステップＳ５では、図４の（ａ）に示すよ
うに、照射野Ｆの形状を示す照射野画像ＨＧを表示す
る。ステップＳ６では、図４の（ｂ）に示すように、ビ
ームズアイビュー法による標的部位Ｔの投影形状を照射
野画像ＨＧに重ねて表示する。ステップＳ７では、図４
の（ｃ）に示すように、アイソセンタＩＣの位置を示す
クロスヘヤを照射野画像ＨＧに重ねて表示する。
うに、照射野Ｆの形状を示す照射野画像ＨＧを表示す
る。ステップＳ６では、図４の（ｂ）に示すように、ビ
ームズアイビュー法による標的部位Ｔの投影形状を照射
野画像ＨＧに重ねて表示する。ステップＳ７では、図４
の（ｃ）に示すように、アイソセンタＩＣの位置を示す
クロスヘヤを照射野画像ＨＧに重ねて表示する。
【００１５】ステップＳ８では、医師がアイソセンタＩ
Ｃの位置をＸ方向またはＹ方向に変更するか否かを判断
し、Ｘ方向またはＹ方向に変更するならステップＳ９へ
進み、Ｘ方向またはＹ方向に変更しないならステップＳ
１０へ進む。ステップＳ９では、医師が操作部１のトラ
ックボールやマウスなどを操作して、図５に示す断面像
Ｑ３上でアイソセンタＩＣの位置をＸ方向またはＹ方向
に移動させる。また、医師が操作部１のトラックボール
やマウスなどを操作して照射野面ＰＬの位置を移動させ
ることにより、直線ＡＸ上でアイソセンタＩＣの位置を
移動させることも出来る。これにより、移動後のＸＹ位
置にアイソセンタＩＣのＸＹ位置が変更される。この
後、前記ステップＳ３に戻る。
Ｃの位置をＸ方向またはＹ方向に変更するか否かを判断
し、Ｘ方向またはＹ方向に変更するならステップＳ９へ
進み、Ｘ方向またはＹ方向に変更しないならステップＳ
１０へ進む。ステップＳ９では、医師が操作部１のトラ
ックボールやマウスなどを操作して、図５に示す断面像
Ｑ３上でアイソセンタＩＣの位置をＸ方向またはＹ方向
に移動させる。また、医師が操作部１のトラックボール
やマウスなどを操作して照射野面ＰＬの位置を移動させ
ることにより、直線ＡＸ上でアイソセンタＩＣの位置を
移動させることも出来る。これにより、移動後のＸＹ位
置にアイソセンタＩＣのＸＹ位置が変更される。この
後、前記ステップＳ３に戻る。
【００１６】ステップＳ１０では、医師がアイソセンタ
ＩＣの位置をＺ方向またはＷ方向（照射野面上でＺ方向
に直交する方向）に変更するか否かを判断し、Ｚ方向ま
たはＷ方向に変更するならステップＳ１１へ進み、Ｚ方
向またはＷ方向に変更しないなら処理を終了する。ステ
ップＳ１１では、医師が操作部１のトラックボールやマ
ウスなどを操作して、図６の（ａ）に示す照射野画像Ｈ
Ｇ上でアイソセンタＩＣの位置をＺ方向またはＷ方向に
移動させる。これにより、移動後のＺＷ位置にアイソセ
ンタＩＣのＺＷ位置が変更される。この後、前記ステッ
プＳ１に戻る。例えば、図６の（ｂ）に示すように断面
像Ｑ４の方向へ移動させたものとすると、その後のステ
ップＳ１〜Ｓ４では、図７に示すような断面像Ｑ４が表
示されることになる。なお、ステップＳ５〜Ｓ７では、
上記と同じ図６の（ｂ）に示す照射野画像ＨＧが表示さ
れる。
ＩＣの位置をＺ方向またはＷ方向（照射野面上でＺ方向
に直交する方向）に変更するか否かを判断し、Ｚ方向ま
たはＷ方向に変更するならステップＳ１１へ進み、Ｚ方
向またはＷ方向に変更しないなら処理を終了する。ステ
ップＳ１１では、医師が操作部１のトラックボールやマ
ウスなどを操作して、図６の（ａ）に示す照射野画像Ｈ
Ｇ上でアイソセンタＩＣの位置をＺ方向またはＷ方向に
移動させる。これにより、移動後のＺＷ位置にアイソセ
ンタＩＣのＺＷ位置が変更される。この後、前記ステッ
プＳ１に戻る。例えば、図６の（ｂ）に示すように断面
像Ｑ４の方向へ移動させたものとすると、その後のステ
ップＳ１〜Ｓ４では、図７に示すような断面像Ｑ４が表
示されることになる。なお、ステップＳ５〜Ｓ７では、
上記と同じ図６の（ｂ）に示す照射野画像ＨＧが表示さ
れる。
【００１７】以上の放射線治療計画装置１００によれ
ば、照射野画像ＨＧを見ながらアイソセンタＩＣのＺＷ
位置を調整できるので、照射野Ｆと標的部位Ｔの位置関
係を把握しながら容易に且つ的確にアイソセンタＩＣの
ＺＷ位置を調整できるようになる。さらに、断面像上で
照射野面ＰＬを移動させることによってもアイソセンタ
ＩＣのＸＹ位置を調整できるため、さらに良好な操作性
が得られる。
ば、照射野画像ＨＧを見ながらアイソセンタＩＣのＺＷ
位置を調整できるので、照射野Ｆと標的部位Ｔの位置関
係を把握しながら容易に且つ的確にアイソセンタＩＣの
ＺＷ位置を調整できるようになる。さらに、断面像上で
照射野面ＰＬを移動させることによってもアイソセンタ
ＩＣのＸＹ位置を調整できるため、さらに良好な操作性
が得られる。
【００１８】
【発明の効果】この発明の医用装置およびアイソセンタ
位置設定方法によれば、断面像の厚さやピッチにより制
限されることなく、アイソセンタＩＣのＺ位置を所望ど
おりに容易に調整できるようになる。
位置設定方法によれば、断面像の厚さやピッチにより制
限されることなく、アイソセンタＩＣのＺ位置を所望ど
おりに容易に調整できるようになる。
【図１】この発明の一実施形態にかかる放射線治療計画
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図２】図１の放射線治療計画装置におけるアイソセン
タ位置調整処理のフローチャートである。
タ位置調整処理のフローチャートである。
【図３】アイソセンタのＸＹ位置を調整するための断面
像作成の説明図である。
像作成の説明図である。
【図４】アイソセンタのＺＸ位置を調整するための照射
野画像作成の説明図である。
野画像作成の説明図である。
【図５】アイソセンタのＸＹ位置を調整するための断面
像の例示図である。
像の例示図である。
【図６】アイソセンタのＺＸ位置を調整するための照射
野画像の例示図である。
野画像の例示図である。
【図７】アイソセンタの位置を調整された断面像の例示
図である。
図である。
【図８】一連の断面像の位置の説明図である。
【図９】一連の断面像の例示図である。
【図１０】放射線照射のパラメータの説明図である。
【図１１】断面像および照射野画像の例示図である。
【図１２】従来のアイソセンタ位置調整処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１３】アイソセンタのＸＹ位置を調整するための断
面像作成の説明図である。
面像作成の説明図である。
【図１４】照射野画像作成の説明図である。
【図１５】アイソセンタの位置を調整された断面像およ
び照射野画像の例示図である。
び照射野画像の例示図である。
１００ 放射線治療計画装置 １ 操作部 ２ システム制御部 ３ 表示部 ４ 断面像記憶部 ５ 標的部位抽出部 ６ アイソセンタ位置設定部 ７ 照射野演算部 Ｘ Ｘ線ＣＴ装置
Claims (2)
- 【請求項１】 標的部位に異なる角度から放射線を照射
するために線源を標的部位の周りに回転させる回転中心
（アイソセンタ）を含み且つ当該アイソセンタと線源と
を結ぶ直線に直交する平面（照射野面）を通過する領域
（照射野）の形状と，線源を投影中心として標的部位を
前記照射野面に投影した形状と，アイソセンタの位置と
を同一画像上に表示する画像表示手段と、当該画像上で
操作者がアイソセンタの位置を移動させるための移動操
作手段と、操作者が移動させた後の位置を新たなアイソ
センタの位置とするアイソセンタ位置設定手段とを具備
したことを特徴とする医用装置。 - 【請求項２】 標的部位に異なる角度から放射線を照射
するために線源を標的部位の周りに回転させる回転中心
（アイソセンタ）の位置を設定する方法であって、前記
アイソセンタを含み且つアイソセンタと線源とを結ぶ直
線に直交する平面（照射野面）を通過する領域（照射
野）の形状と，線源を投影中心として標的部位を前記照
射野面に投影した形状と，アイソセンタの位置とを同一
画像上に表示し、当該画像上で操作者がアイソセンタの
位置を移動させると、その移動後の位置を新たなアイソ
センタの位置とすることを特徴とするアイソセンタ位置
設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33854395A JPH09173483A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 医用装置およびアイソセンタ位置設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33854395A JPH09173483A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 医用装置およびアイソセンタ位置設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09173483A true JPH09173483A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18319161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33854395A Pending JPH09173483A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 医用装置およびアイソセンタ位置設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09173483A (ja) |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP33854395A patent/JPH09173483A/ja active Pending
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