JPH08161520A - 三次元画像の対象部分抽出方法 - Google Patents
三次元画像の対象部分抽出方法Info
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- JPH08161520A JPH08161520A JP6329826A JP32982694A JPH08161520A JP H08161520 A JPH08161520 A JP H08161520A JP 6329826 A JP6329826 A JP 6329826A JP 32982694 A JP32982694 A JP 32982694A JP H08161520 A JPH08161520 A JP H08161520A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】３次元画像の対象部分抽出方法において、３次
元画像データを処理して一又は複数の対象部分の画像の
みを抽出する際に、３次元情報を保持したまま抽出して
表示することを可能とする。 【構成】３次元的にサンプリングされた３次元画像デー
タを取り込み、この取り込んだ３次元画像データについ
て画像の奥行方向の最大の輝度をもつ画素を投影して表
示する最大値投影法により処理して該３次元画像データ
を表示し、この最大値投影法による表示画像を参照画像
として一又は複数の対象部分の画像を指定しその対象部
分の画像を消去し、この対象部分の画像を消去して得ら
れた画像を背景画像として保存しておき、その後に上記
元の３次元画像データを取り込むと共に上記背景画像の
データを読み込み、元の３次元画像データと背景画像デ
ータとの差分をとることにより、上記対象部分の画像の
みを抽出して表示するものである。
元画像データを処理して一又は複数の対象部分の画像の
みを抽出する際に、３次元情報を保持したまま抽出して
表示することを可能とする。 【構成】３次元的にサンプリングされた３次元画像デー
タを取り込み、この取り込んだ３次元画像データについ
て画像の奥行方向の最大の輝度をもつ画素を投影して表
示する最大値投影法により処理して該３次元画像データ
を表示し、この最大値投影法による表示画像を参照画像
として一又は複数の対象部分の画像を指定しその対象部
分の画像を消去し、この対象部分の画像を消去して得ら
れた画像を背景画像として保存しておき、その後に上記
元の３次元画像データを取り込むと共に上記背景画像の
データを読み込み、元の３次元画像データと背景画像デ
ータとの差分をとることにより、上記対象部分の画像の
みを抽出して表示するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３次元的にサンプリン
グされた医用画像データ等の３次元画像データを処理し
て一又は複数の対象部分の画像のみを抽出する際に、３
次元情報を保持したまま抽出して表示することができる
３次元画像の対象部分抽出方法に関する。
グされた医用画像データ等の３次元画像データを処理し
て一又は複数の対象部分の画像のみを抽出する際に、３
次元情報を保持したまま抽出して表示することができる
３次元画像の対象部分抽出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】被検体（人体）の断層像を撮影する装置
としては、Ｘ線ＣＴ装置や超音波断層装置，ＭＲＩ（磁
気共鳴イメージング）装置などがある。近年、これらの
装置を用いた診断画像の撮影では、２次元平面の情報だ
けではなく、データに３次元方向の情報をもたせた３次
元撮影が実用化されており、この３次元撮影によりサン
プリングしたデータを処理して診断部位の３次元画像を
再構成することが行われている。このなうな３次元画像
を再構成するには、複数スライスのＣＴ像又はＭＲＩ像
の各スライスごとに対象部分の領域抽出を行い、必要に
応じてスライス間の補間を行いながら順次スライス方向
に積み上げて、３次元データであるボクセルデータを作
成する。このようにして得られた３次元データは、高速
断面変換（ＭＰＲ）法又は表面表示法，合成表示法，投
影表示法などの画像処理手法を採用して画像表示装置に
表示されていた。
としては、Ｘ線ＣＴ装置や超音波断層装置，ＭＲＩ（磁
気共鳴イメージング）装置などがある。近年、これらの
装置を用いた診断画像の撮影では、２次元平面の情報だ
けではなく、データに３次元方向の情報をもたせた３次
元撮影が実用化されており、この３次元撮影によりサン
プリングしたデータを処理して診断部位の３次元画像を
再構成することが行われている。このなうな３次元画像
を再構成するには、複数スライスのＣＴ像又はＭＲＩ像
の各スライスごとに対象部分の領域抽出を行い、必要に
応じてスライス間の補間を行いながら順次スライス方向
に積み上げて、３次元データであるボクセルデータを作
成する。このようにして得られた３次元データは、高速
断面変換（ＭＰＲ）法又は表面表示法，合成表示法，投
影表示法などの画像処理手法を採用して画像表示装置に
表示されていた。
【０００３】これに関連して、近年特に、２次元又は３
次元のＣＴ像やＭＲＩ像を用いて被検体内の血管像を観
察するアンギオグラフィー法が盛んに用いられるように
なってきた。このアンギオグラフィー画像では、血管部
分が他の部分と比較して高輝度で描出されるため、再投
影表示法の一つである最大値投影(Maximum IntensityPr
ojection）法（以下「ＭＩＰ法」と略記する）を用いて
表示されることが多い。このＭＩＰ法を用いて血管像を
表示すると、輝度の高い血管部分の画素が輝度の低い背
景部分の画素よりも優先的に表示されるため、血管部分
のみを連続性よく表示させることができる。
次元のＣＴ像やＭＲＩ像を用いて被検体内の血管像を観
察するアンギオグラフィー法が盛んに用いられるように
なってきた。このアンギオグラフィー画像では、血管部
分が他の部分と比較して高輝度で描出されるため、再投
影表示法の一つである最大値投影(Maximum IntensityPr
ojection）法（以下「ＭＩＰ法」と略記する）を用いて
表示されることが多い。このＭＩＰ法を用いて血管像を
表示すると、輝度の高い血管部分の画素が輝度の低い背
景部分の画素よりも優先的に表示されるため、血管部分
のみを連続性よく表示させることができる。
【０００４】ここで、３次元画像から必要な対象部分だ
けを抽出する方法としては、第一にそれぞれのスライス
あるいは立体表示画像上から抽出する部分をトレースし
て切り取るトレース法、第二にしきい値を変化させるこ
とで対象部分と非対象部分を分離する方法、第三に指定
したある一点から一定の画素値をもつ連続した画素を拾
うことにより抽出領域を指定していくリージョングロー
イング法などがある。
けを抽出する方法としては、第一にそれぞれのスライス
あるいは立体表示画像上から抽出する部分をトレースし
て切り取るトレース法、第二にしきい値を変化させるこ
とで対象部分と非対象部分を分離する方法、第三に指定
したある一点から一定の画素値をもつ連続した画素を拾
うことにより抽出領域を指定していくリージョングロー
イング法などがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
従来のアンギオグラフィー法において、ＭＩＰ法を用い
て画像を再構成すると、奥行方向の情報が失われてしま
い、３次元データを用いても投影した時点で血管の位置
の前後関係が分からなくなるという欠点があった。ま
た、その投影したデータは２次元データとなってしまう
ため、そのままでは他の３次元画像との重ね合わせはで
きないものであった。これに対して、３次元アンギオグ
ラフィーデータから３次元情報を保持したまま血管部分
の画像のみを抽出するという方法が考えられる。
従来のアンギオグラフィー法において、ＭＩＰ法を用い
て画像を再構成すると、奥行方向の情報が失われてしま
い、３次元データを用いても投影した時点で血管の位置
の前後関係が分からなくなるという欠点があった。ま
た、その投影したデータは２次元データとなってしまう
ため、そのままでは他の３次元画像との重ね合わせはで
きないものであった。これに対して、３次元アンギオグ
ラフィーデータから３次元情報を保持したまま血管部分
の画像のみを抽出するという方法が考えられる。
【０００６】ところが、実際には血管部分は非常に細
く、血管部分の画像のみを抽出することは非常に困難で
ある。前述の抽出方法のうち、第一のトレース法では、
背景部分を完全に除いて血管部分だけを切り取ることは
非常に難しい。また、第二のしきい値で分離させる方法
では、各々の血管像によって輝度のばらつきがあり、特
に細い血管の場合には血管部分と背景ノイズ部分とで輝
度差が小さいため、細い血管像まで区別して完全に抽出
することは不可能である。さらに、第三のリージョング
ローイング法では、ＭＩＰ法による画像（以下「ＭＩＰ
画像」という）を参照画像として抽出を行うことが可能
であるが、一般に、輝度が高い部分を連結して拾い、同
時に輝度の低い部分を消去するという方法をとるため、
輝度が低い細い血管像や離れた位置にある血管では、連
続した必要な領域とみなされず抽出されずに消去されて
しまうことがあった。また、抽出する画素値の値を広く
とりすぎると、不要な部分も合わせて抽出してしまうこ
とがあり、必要な血管像だけをすべて拾うことは困難で
あった。
く、血管部分の画像のみを抽出することは非常に困難で
ある。前述の抽出方法のうち、第一のトレース法では、
背景部分を完全に除いて血管部分だけを切り取ることは
非常に難しい。また、第二のしきい値で分離させる方法
では、各々の血管像によって輝度のばらつきがあり、特
に細い血管の場合には血管部分と背景ノイズ部分とで輝
度差が小さいため、細い血管像まで区別して完全に抽出
することは不可能である。さらに、第三のリージョング
ローイング法では、ＭＩＰ法による画像（以下「ＭＩＰ
画像」という）を参照画像として抽出を行うことが可能
であるが、一般に、輝度が高い部分を連結して拾い、同
時に輝度の低い部分を消去するという方法をとるため、
輝度が低い細い血管像や離れた位置にある血管では、連
続した必要な領域とみなされず抽出されずに消去されて
しまうことがあった。また、抽出する画素値の値を広く
とりすぎると、不要な部分も合わせて抽出してしまうこ
とがあり、必要な血管像だけをすべて拾うことは困難で
あった。
【０００７】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、３次元的にサンプリングされた医用画像データ等
の３次元画像データを処理して一又は複数の対象部分の
画像のみを抽出する際に、３次元情報を保持したまま抽
出して表示することができる３次元画像の対象部分抽出
方法を提供することを目的とする。
処し、３次元的にサンプリングされた医用画像データ等
の３次元画像データを処理して一又は複数の対象部分の
画像のみを抽出する際に、３次元情報を保持したまま抽
出して表示することができる３次元画像の対象部分抽出
方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による３次元画像の対象部分抽出方法は、３
次元的にサンプリングされた３次元画像データを取り込
み、この取り込んだ３次元画像データについて画像の奥
行方向の最大の輝度をもつ画素を投影して表示する最大
値投影法により処理して該３次元画像データを表示し、
この最大値投影法による表示画像を参照画像として一又
は複数の対象部分の画像を指定しその対象部分の画像を
消去し、この対象部分の画像を消去して得られた画像を
背景画像として保存しておき、その後に上記元の３次元
画像データを取り込むと共に上記背景画像のデータを読
み込み、元の３次元画像データと背景画像データとの差
分をとることにより、上記対象部分の画像のみを抽出し
て表示するものである。
に、本発明による３次元画像の対象部分抽出方法は、３
次元的にサンプリングされた３次元画像データを取り込
み、この取り込んだ３次元画像データについて画像の奥
行方向の最大の輝度をもつ画素を投影して表示する最大
値投影法により処理して該３次元画像データを表示し、
この最大値投影法による表示画像を参照画像として一又
は複数の対象部分の画像を指定しその対象部分の画像を
消去し、この対象部分の画像を消去して得られた画像を
背景画像として保存しておき、その後に上記元の３次元
画像データを取り込むと共に上記背景画像のデータを読
み込み、元の３次元画像データと背景画像データとの差
分をとることにより、上記対象部分の画像のみを抽出し
て表示するものである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明による３次元画像の対象
部分抽出方法の手順を示すフローチャートであり、図２
はこの方法の実施に使用する画像処理装置を示すブロッ
ク図である。この画像処理装置は、本発明による３次元
画像の対象部分抽出方法の実施に使用するもので、例え
ばＸ線ＣＴ装置又は超音波断層装置，ＭＲＩ装置などの
撮影装置の一部を構成するものであり、図２に示すよう
に、記憶装置１と，中央処理装置２と，画像表示装置３
と，キーボード４と，マウス５とを有して成る。
詳細に説明する。図１は本発明による３次元画像の対象
部分抽出方法の手順を示すフローチャートであり、図２
はこの方法の実施に使用する画像処理装置を示すブロッ
ク図である。この画像処理装置は、本発明による３次元
画像の対象部分抽出方法の実施に使用するもので、例え
ばＸ線ＣＴ装置又は超音波断層装置，ＭＲＩ装置などの
撮影装置の一部を構成するものであり、図２に示すよう
に、記憶装置１と，中央処理装置２と，画像表示装置３
と，キーボード４と，マウス５とを有して成る。
【００１０】上記記憶装置１は、上記撮影装置から通信
により伝送された画像データ又は光磁気ディスクなどの
外部記憶装置から読み込まれた画像データを後述の中央
処理装置２で処理したものを、３次元画像データとして
格納するもので、例えば磁気ディスク，光ディスク、そ
の他の公知の記憶媒体から成る。なお、上記３次元画像
データは、中央処理装置２の処理により、複数スライス
のＣＴ像又はＭＲＩ像の各スライスごとに対象部分の領
域抽出を行い、必要に応じてスライス間の補間を行いな
がら順次スライス方向に積み上げて、ボクセルデータを
作成すればよい。
により伝送された画像データ又は光磁気ディスクなどの
外部記憶装置から読み込まれた画像データを後述の中央
処理装置２で処理したものを、３次元画像データとして
格納するもので、例えば磁気ディスク，光ディスク、そ
の他の公知の記憶媒体から成る。なお、上記３次元画像
データは、中央処理装置２の処理により、複数スライス
のＣＴ像又はＭＲＩ像の各スライスごとに対象部分の領
域抽出を行い、必要に応じてスライス間の補間を行いな
がら順次スライス方向に積み上げて、ボクセルデータを
作成すればよい。
【００１１】中央処理装置２は、上記撮影装置からのデ
ータを３次元画像データとして記憶装置１に格納すると
共に、この記憶装置１から読み込んだ３次元画像データ
又は上記撮影装置から直接転送されたデータを処理した
３次元画像データより特定の対象部分を抽出してその任
意断面や立体像の再構成を行う画像処理手段となるもの
である。このため、上記中央処理装置２は、撮影した画
像の不要部分を取り去って臓器などの任意部分を抽出す
る機能，複数の抽出画像を組み合わせて一つの画像に合
成する機能、及び複数の抽出画像のうち任意の抽出部分
のみを任意の方向に回転・移動させる機能を備えてい
る。さらに、距離・角度・体積などを計測する機能，拡
大・縮小・平行移動などのアフィン変換機能，画像の一
部を切削あるいは併合する機能，左右対象のミラーイメ
ージを作成する機能などを備えていてもよい。そして、
これらの機能はソフトウェアの遂行によって発揮され
る。なお、この中央処理装置２は、上記の他に装置全体
の制御も行うようになっている。また、上記中央処理装
置２には、オペレータとのインタフェースを行うための
キーボード４又はマウス５などの入力装置が接続されて
いる。キーボード４は、主として中央処理装置２に必要
な情報を入力するために使用され、マウス５は、後述の
画像表示装置に表示されたマーク又はカーソルの移動な
どに使用される。なお、上記マウス５の代わりに、トラ
ックボールなどの他のポインティングデバイスを使用し
てもよい。
ータを３次元画像データとして記憶装置１に格納すると
共に、この記憶装置１から読み込んだ３次元画像データ
又は上記撮影装置から直接転送されたデータを処理した
３次元画像データより特定の対象部分を抽出してその任
意断面や立体像の再構成を行う画像処理手段となるもの
である。このため、上記中央処理装置２は、撮影した画
像の不要部分を取り去って臓器などの任意部分を抽出す
る機能，複数の抽出画像を組み合わせて一つの画像に合
成する機能、及び複数の抽出画像のうち任意の抽出部分
のみを任意の方向に回転・移動させる機能を備えてい
る。さらに、距離・角度・体積などを計測する機能，拡
大・縮小・平行移動などのアフィン変換機能，画像の一
部を切削あるいは併合する機能，左右対象のミラーイメ
ージを作成する機能などを備えていてもよい。そして、
これらの機能はソフトウェアの遂行によって発揮され
る。なお、この中央処理装置２は、上記の他に装置全体
の制御も行うようになっている。また、上記中央処理装
置２には、オペレータとのインタフェースを行うための
キーボード４又はマウス５などの入力装置が接続されて
いる。キーボード４は、主として中央処理装置２に必要
な情報を入力するために使用され、マウス５は、後述の
画像表示装置に表示されたマーク又はカーソルの移動な
どに使用される。なお、上記マウス５の代わりに、トラ
ックボールなどの他のポインティングデバイスを使用し
てもよい。
【００１２】画像表示装置３は、上記記憶装置１又は中
央処理装置２から出力された断層像又は３次元画像や、
マーキング，カーソル、その他オペレータに対するメッ
セージなどを表示するもので、例えばテレビモニタから
成る。
央処理装置２から出力された断層像又は３次元画像や、
マーキング，カーソル、その他オペレータに対するメッ
セージなどを表示するもので、例えばテレビモニタから
成る。
【００１３】次に、上記のように構成された画像処理装
置を使用して実施する３次元画像の対象部分抽出方法の
手順について、図１を参照して説明する。まず、図２に
おいて、記憶装置１に格納された３次元画像データを中
央処理装置２に取り込む（図１のステップＡ）。このと
きの３次元画像データは、図示外の撮影装置で撮影した
もので対象部分を抽出処理前の画像データであり、例え
ば図３（ａ）に示すように頭部の立体表示画像である。
図３（ａ）において、符号６は頭部表皮を示し、符号７
は脳を示し、符号８は脳内の血管を示している。次に、
この３次元画像データを中央処理装置２で読み込み、こ
の読み込んだ３次元画像データについて画像の奥行方向
の最大の輝度をもつ画素を投影して表示する最大値投影
法により処理してその３次元画像データをＭＩＰ画像と
して表示する（ステップＢ）。このＭＩＰ画像９は、例
えば図４（ａ）に示すように、斜線を付して示す背景部
分１０と対象部分としての血管８の画像を含んでいる。
置を使用して実施する３次元画像の対象部分抽出方法の
手順について、図１を参照して説明する。まず、図２に
おいて、記憶装置１に格納された３次元画像データを中
央処理装置２に取り込む（図１のステップＡ）。このと
きの３次元画像データは、図示外の撮影装置で撮影した
もので対象部分を抽出処理前の画像データであり、例え
ば図３（ａ）に示すように頭部の立体表示画像である。
図３（ａ）において、符号６は頭部表皮を示し、符号７
は脳を示し、符号８は脳内の血管を示している。次に、
この３次元画像データを中央処理装置２で読み込み、こ
の読み込んだ３次元画像データについて画像の奥行方向
の最大の輝度をもつ画素を投影して表示する最大値投影
法により処理してその３次元画像データをＭＩＰ画像と
して表示する（ステップＢ）。このＭＩＰ画像９は、例
えば図４（ａ）に示すように、斜線を付して示す背景部
分１０と対象部分としての血管８の画像を含んでいる。
【００１４】次に、上記ＭＩＰ画像９を参照画像として
一又は複数の対象部分、例えば血管の画像を図２に示す
マウス５を用いて指定し、この対象部分の画像を消去す
る（ステップＣ）。例えば、図４（ａ）において、一方
の血管８′を対象部分として指定し、これを前述のリー
ジョングローイング法などで消去する。そして、上記指
定した対象部分の画像を消去した後のＭＩＰ画像９を表
示する(ステップＤ)。このときのＭＩＰ画像９は、図４
（ｂ）に示すように、上記指定した一方の血管８′が消
去されて、他方の血管８が残った画像となる。次に、上
記ＭＩＰ画像９の中に対象部分としての血管が残ってい
るかどうか判断する（ステップＥ）。図４（ｂ）に示す
ように、まだ他方の血管８が残っている場合は、“ＹＥ
Ｓ”側へ進んでステップＣへ戻る。そして、再びマウス
５を用いて残っている他方の血管８を指定し、この血管
８の画像を消去する（ステップＣ）。その後、上記消去
後のＭＩＰ画像９を表示する（ステップＤ）と、図４
（ｃ）に示すように、他方の血管８も消去される。以
後、このステップＣ→Ｄ→Ｅを繰り返し、対象部分とし
て指定した血管が総て消去されたら、ステップＥは“Ｎ
Ｏ”側へ進む。このときの画像は、図３（ｂ）に示すよ
うに、元の３次元画像において、対象部分としての血管
８，８，…の画像を消去した背景部分（頭部表皮６及び
脳７など）のみの画像Ｉb となる。
一又は複数の対象部分、例えば血管の画像を図２に示す
マウス５を用いて指定し、この対象部分の画像を消去す
る（ステップＣ）。例えば、図４（ａ）において、一方
の血管８′を対象部分として指定し、これを前述のリー
ジョングローイング法などで消去する。そして、上記指
定した対象部分の画像を消去した後のＭＩＰ画像９を表
示する(ステップＤ)。このときのＭＩＰ画像９は、図４
（ｂ）に示すように、上記指定した一方の血管８′が消
去されて、他方の血管８が残った画像となる。次に、上
記ＭＩＰ画像９の中に対象部分としての血管が残ってい
るかどうか判断する（ステップＥ）。図４（ｂ）に示す
ように、まだ他方の血管８が残っている場合は、“ＹＥ
Ｓ”側へ進んでステップＣへ戻る。そして、再びマウス
５を用いて残っている他方の血管８を指定し、この血管
８の画像を消去する（ステップＣ）。その後、上記消去
後のＭＩＰ画像９を表示する（ステップＤ）と、図４
（ｃ）に示すように、他方の血管８も消去される。以
後、このステップＣ→Ｄ→Ｅを繰り返し、対象部分とし
て指定した血管が総て消去されたら、ステップＥは“Ｎ
Ｏ”側へ進む。このときの画像は、図３（ｂ）に示すよ
うに、元の３次元画像において、対象部分としての血管
８，８，…の画像を消去した背景部分（頭部表皮６及び
脳７など）のみの画像Ｉb となる。
【００１５】次に、上記のようにして得られた図３
（ｂ）に示す画像を背景画像Ｉb として、図２に示す記
憶装置１に保存する（ステップＦ）。その後、上記記憶
装置１から図３（ａ）に示す元の３次元画像Ｉo のデー
タを取り込むと共に、上記得られた背景画像Ｉb のデー
タを読み込み、元の３次元画像Ｉo のデータと背景画像
Ｉb のデータとの間で差分をとる（ステップＧ）。これ
により、図３（ｃ）に示すように、背景画像Ｉb のデー
タは“０”となり、ステップＣで消去した対象部分とし
ての血管８の画像が差分画像Ｉs となり、対象部分の画
像のみが抽出して表示される（ステップＨ）。この得ら
れた差分画像Ｉs は、元の３次元画像Ｉoと同様に３次
元情報を保持したままであるので、図４（ｄ）に示すよ
うに、一方の血管８′と他方の血管８とで奥行方向の前
後関係が表示される。
（ｂ）に示す画像を背景画像Ｉb として、図２に示す記
憶装置１に保存する（ステップＦ）。その後、上記記憶
装置１から図３（ａ）に示す元の３次元画像Ｉo のデー
タを取り込むと共に、上記得られた背景画像Ｉb のデー
タを読み込み、元の３次元画像Ｉo のデータと背景画像
Ｉb のデータとの間で差分をとる（ステップＧ）。これ
により、図３（ｃ）に示すように、背景画像Ｉb のデー
タは“０”となり、ステップＣで消去した対象部分とし
ての血管８の画像が差分画像Ｉs となり、対象部分の画
像のみが抽出して表示される（ステップＨ）。この得ら
れた差分画像Ｉs は、元の３次元画像Ｉoと同様に３次
元情報を保持したままであるので、図４（ｄ）に示すよ
うに、一方の血管８′と他方の血管８とで奥行方向の前
後関係が表示される。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
３次元的にサンプリングされた医用画像データ等の３次
元画像データを処理して一又は複数の対象部分の画像の
みを抽出する際に、３次元情報を保持したまま抽出して
表示することができる。従って、例えば被検体内の血管
像の抽出表示において、奥行方向の血管位置の前後関係
が分かるように表示することができ、診断能を向上する
ことができる。また、必要な対象部分を確認しながら抽
出することができるようになり、従来よりも細い対象部
分まで抽出して表示することができる。さらに、抽出し
た対象部分の画像は、３次元情報を保持したままである
ので、他の３次元画像と重ね合わせて表示することがで
きる。
３次元的にサンプリングされた医用画像データ等の３次
元画像データを処理して一又は複数の対象部分の画像の
みを抽出する際に、３次元情報を保持したまま抽出して
表示することができる。従って、例えば被検体内の血管
像の抽出表示において、奥行方向の血管位置の前後関係
が分かるように表示することができ、診断能を向上する
ことができる。また、必要な対象部分を確認しながら抽
出することができるようになり、従来よりも細い対象部
分まで抽出して表示することができる。さらに、抽出し
た対象部分の画像は、３次元情報を保持したままである
ので、他の３次元画像と重ね合わせて表示することがで
きる。
【図１】本発明による３次元画像の対象部分抽方法の手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図２】上記の方法の実施に使用する画像処理装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】対象部分の一例としての脳内の血管像を抽出し
て表示する状態を示す説明図である。
て表示する状態を示す説明図である。
【図４】上記血管像を抽出する過程でのＭＩＰ画像の状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
１ 記憶装置 ２ 中央処理装置 ３ 画像表示装置 ４ キーボード ５ マウス ８，８′ 血管 ９ ＭＩＰ画像 １０ 背景部分 Ｉo 元の３次元画像 Ｉb 背景画像 Ｉs 差分画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｂ 8/00 7638−2Ｊ Ｇ０１Ｒ 33/54 Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０１Ｎ 24/02 ５３０ Ｙ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０ Ｃ
Claims (1)
- 【請求項１】３次元的にサンプリングされた３次元画像
データを取り込み、この取り込んだ３次元画像データに
ついて画像の奥行方向の最大の輝度をもつ画素を投影し
て表示する最大値投影法により処理して該３次元画像デ
ータを表示し、この最大値投影法による表示画像を参照
画像として一又は複数の対象部分の画像を指定しその対
象部分の画像を消去し、この対象部分の画像を消去して
得られた画像を背景画像として保存しておき、その後に
上記元の３次元画像データを取り込むと共に上記背景画
像のデータを読み込み、元の３次元画像データと背景画
像データとの差分をとることにより、上記対象部分の画
像のみを抽出して表示することを特徴とする３次元画像
の対象部分抽出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6329826A JPH08161520A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 三次元画像の対象部分抽出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6329826A JPH08161520A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 三次元画像の対象部分抽出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08161520A true JPH08161520A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=18225668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6329826A Pending JPH08161520A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 三次元画像の対象部分抽出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08161520A (ja) |
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1994
- 1994-12-06 JP JP6329826A patent/JPH08161520A/ja active Pending
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