JP2009268693A - X線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X線アンギオ装置において、3次元血管芯線抽出部142が、X線CT装置により撮影された画像から得られた3次元ボリュームデータに基づいて、撮影対象の血管の芯線を表す3次元血管芯線を生成する。また、血管走行方向情報画像作成部145が、3次元血管芯線抽出部142によって生成された3次元血管芯線に係る位置情報に基づいて、当該3次元血管芯線を投影した2次元血管芯線の表示を血管の走行方向を表すように変化させた血管走行方向情報画像を作成する。そして、血管走行方向情報表示X線画像表示部149が、血管走行方向情報画像作成部145によって作成された血管走行方向情報画像をX線画像に重畳させて表示部7に表示する。
【選択図】 図3
Description
たとえば、血管走行方向情報画像作成部145は、血管走行方向情報画像において、投影方向に沿った3次元血管芯線の位置に応じて、2次元血管芯線のRGB値を変化させる。この場合、具体的には、血管走行方向情報画像作成部145は、投影方向において手前に存在する画素については赤色、奥に存在する画素については青色とする。
または、たとえば、血管走行方向情報画像作成部145は、血管走行方向情報画像において、投影方向に対する3次元血管芯線の傾きに応じて、2次元血管芯線のRGB値を変化させる。この場合、具体的には、血管走行方向情報画像作成部145は、血管走行方向が投影方向(画面奥方向)に近い画素は青色とし、投影方向の逆方向(画面手前方向)に近い画素は赤色とする。
または、たとえば、血管走行方向情報画像作成部145は、血管走行方向情報画像において、3次元血管芯線の屈曲率に応じて、2次元血管芯線のRGB値を変化させる。この場合、具体的には、血管走行方向情報画像作成部145は、血管走行の屈曲率が高い場合は赤色、低い場合は青色とする。
2 X線検出部
3 機構部
4 高電圧発生部
5 Cアーム
6 天板
7 表示部
8 操作部
9 システム制御部
100,200 画像処理部
110 ガイドワイヤ位置センサ
120 警告音出力部
130 記憶部
131 X線画像保存部
132 3次元ボリュームデータ保存部
133 ガイドワイヤ位置/方向情報保存部
140,240 制御部
141 位置合せ情報算出部
142 3次元血管芯線抽出部
143 3次元血管内壁抽出部
144 方向差算出/警告判定部
145 血管走行方向情報画像作成部
146 ガイドワイヤ方向情報画像作成部
147 警告表示画像作成部
148 血管走行方向情報表示X線画像作成部
149 血管走行方向情報表示X線画像表示部
241 位置合せ情報算出およびMIP画像作成部
248a 血管走行方向情報表示MIP画像作成部
248b 血管走行方向情報表示MIP画像付きX線画像作成部
249 血管走行方向情報表示MIP画像付きX線画像表示部
Claims (11)
- 被検体にX線を照射するとともに当該被検体を透過したX線を検出してX線画像を撮影するX線撮影装置であって、
医用画像診断装置により撮影された画像から得られた3次元ボリュームデータに基づいて、撮影対象の血管の芯線を表す3次元血管芯線を生成する3次元血管芯線生成手段と、
前記3次元血管芯線生成手段により生成された3次元血管芯線に係る位置情報に基づいて、血管の走行方向を表すように当該血管の表示を変化させた血管走行方向情報画像を作成する血管走行方向情報画像作成手段と、
前記血管走行方向情報画像作成手段により作成された血管走行方向情報画像を前記X線画像に重畳させて表示するX線画像表示手段と、
を備えたことを特徴とするX線撮影装置。 - 前記血管走行方向情報画像作成手段は、投影方向に沿った前記3次元血管芯線の位置に応じて、前記血管走行方向情報画像における前記血管の表示を変化させることを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。
- 前記血管走行方向情報画像作成手段は、投影方向に対する前記3次元血管芯線の傾きに応じて、前記血管走行方向情報画像における前記血管の表示を変化させることを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。
- 前記血管走行方向情報画像作成手段は、前記3次元血管芯線の屈曲率に応じて、前記血管走行方向情報画像における前記血管の表示を変化させることを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。
- 前記血管に挿入された線状構造物の先端位置および先端方向を検出する線状構造物位置検出手段をさらに備え、
前記血管走行方向情報画像作成手段は、前記線状構造物位置検出手段により検出された前記線状構造物の先端位置および先端方向および前記3次元血管芯線に係る位置情報に基づいて、当該線状構造物の先端位置における前記血管の走行方向を示す画像を作成し、作成した画像を前記血管走行方向情報画像に重畳することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のX線撮影装置。 - 前記線状構造物位置検出手段により検出された前記線状構造物の先端位置および先端方向に基づいて、当該線状構造物の先端方向を示す画像を作成する線状構造物方向情報画像作成手段と、をさらに備え、
前記X線画像表示手段は、前記線状構造物方向情報画像作成手段により作成された画像を前記X線画像にさらに重畳させて表示することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のX線撮影装置。 - 前記3次元血管芯線生成手段により生成された3次元血管芯線に係る位置情報および前記線状構造物位置検出手段により検出された前記線状構造物の先端位置および先端方向に基づいて、当該線状構造物の先端位置における前記血管の走行方向と当該線状構造物の先端方向との相対角度を算出し、算出した相対角度の大きさが所定の閾値を越えているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記相対角度の大きさが前記閾値を越えていると判定された場合に警告を出力する警告出力手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のX線撮影装置。 - 前記3次元ボリュームデータに基づいて生成された2次元画像と前記X線画像とを位置合わせすることによって、前記被検体に対する投影方向、位置および拡大率を算出する位置合わせ情報算出手段をさらに備え、
前記X線画像表示手段は、前記血管走行方向情報画像を前記X線画像に表示する際に、前記位置合わせ情報算出手段により算出された投影方向、位置および拡大率に基づいて位置合わせを行ったうえで、前記血管走行方向情報画像を前記X線画像に重畳させることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載のX線撮影装置。 - 前記3次元ボリュームデータに基づいて3次元レンダリング画像を作成するレンダリング画像作成手段と、
前記レンダリング画像作成手段により作成された3次元レンダリング画像に、前記血管走行方向情報画像作成手段により作成された血管走行方向情報画像を重畳した血管走行方向表示レンダリング画像を作成する血管走行方向表示レンダリング画像作成手段と、をさらに備え、
前記X線画像表示手段は、前記血管走行方向表示レンダリング画像作成手段により作成された血管走行方向表示レンダリング画像を前記X線画像に並べて表示することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載のX線撮影装置。 - 被検体にX線を照射するとともに当該被検体を透過したX線を検出してX線画像を撮影するX線撮影装置により撮影された画像を処理する画像処理装置であって、
医用画像診断装置により撮影された画像から得られた3次元ボリュームデータに基づいて、撮影対象の血管の芯線を表す3次元血管芯線を生成する3次元血管芯線生成手段と、
前記3次元血管芯線生成手段により生成された3次元血管芯線に係る位置情報に基づいて、血管の走行方向を表すように当該血管の表示を変化させた血管走行方向情報画像を作成する血管走行方向情報画像作成手段と、
前記血管走行方向情報画像作成手段により作成された血管走行方向情報画像を前記X線画像に重畳させて表示するX線画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 被検体にX線を照射するとともに当該被検体を透過したX線を検出してX線画像を撮影するX線撮影装置により撮影された画像を処理する画像処理プログラムであって、
医用画像診断装置により撮影された画像から得られた3次元ボリュームデータに基づいて、撮影対象の血管の芯線を表す3次元血管芯線を生成する3次元血管芯線生成手順と、
前記3次元血管芯線生成手順により生成された3次元血管芯線に係る位置情報に基づいて、血管の走行方向を表すように当該血管の表示を変化させた血管走行方向情報画像を作成する血管走行方向情報画像作成手順と、
前記血管走行方向情報画像作成手順により作成された血管走行方向情報画像を前記X線画像に重畳させて表示部に表示させるX線画像表示制御手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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