KR101226479B1 - 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법 - Google Patents

씨티에서 스카우트 영상 획득 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 각도의 변화에 따른 복수의 투영영상을 획득하는 과정과, 상기 복수의 투영영상 획득 과정을 거친 후에 진행되는 토모신테시스 재구성 과정과, 상기 토모신테시스 재구성 과정을 거친 후에 진행되는 투영단면합성영상(710, 720) 또는 재구성된 단면영상(610, 620)으로 3차원상의 관심영역(FOV: Field Of View)이 정확하게 구성되었는가를 판단하는 과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법에 관한 것이다.
본 발명은 토모신테시스 기능을 추가하여 보다 향상된 3차원상의 관심영역 확정 방법을 제공하는 효과가 발생된다.

Description

씨티에서 스카우트 영상 획득 방법{Scout View Acquisition Method For CT}
본 발명은 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법에 관한 것이다.
일반적으로 씨티(CT: Computerized Tomography)는 콘빔 등의 X선을 여러 가지 각도로 신체조직의 단면에 주사(走査)한 후에 각 조직 사이의 투과흡수치를 검출기로 측정하고, 이렇게 수집된 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾼 후 컴퓨터로 연산처리하여 개개의 흡수치를 3차원 영상으로 재구성하는 것을 말한다.
그리고 상기 씨티 촬영을 진행하는 과정에서 대상물의 관심부위는 3차원상의 관심영역(FOV: Field Of View)에 위치되어야 함으로, 대상물의 관심부위를 3차원상의 관심영역에 위치시키는 작업이 사전에 진행되어야 한다.
왜냐하면, 씨티 촬영 중 잘못된 3차원상의 관심영역 지정으로 재촬영을 할 경우 환자가 많은 피폭에 노출되기 때문에 본 촬영 전 반드시 대상물의 관심부위 위치를 확인하는 것이 바람직하다.
따라서, 씨티 촬영을 진행하기 전에 대상물의 관심부위를 3차원상의 관심영역에 위치시키는 작업이 필요하며, 이를 일반적으로 스카우트(Scout) 영상획득 과정이라 한다.
그리고 상기 스카우트는 스카우트(Scout) 영상획득 과정에서 대상물의 일방향에서 대상물의 영상을 취득하는 것을 말한다.
일반적으로 씨티에서는 스카우트 영상획득 과정을 통하여 대상물의 정면과 측면에서 각각 1장씩 촬영한 투영 영상이 3차원상의 관심영역을 확인하는데 이용된다.
그러나, 종래의 투영영상은 3차원상의 관심영역 내의 구조물 이외에 X선 소스에서 디텍터의 센서까지 존재하는 모든 구조물의 X선 영상정보가 겹쳐져(Superimpose) 있기 때문에 정확한 3차원상의 관심영역을 판단하는 것이 어려운 문제가 있다.
그리고 투영영상만으로는 3차원 재구성처리 후의 단면 데이터를 예측하기는 어려운 문제가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 씨티의 스카우트 영상획득 과정에 토모신테시스 기능을 추가하여 보다 향상된 3차원상의 관심영역 확정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 토모신테시스 기능이 추가된 씨티의 스카우트 영상획득 과정에서 3차원 재구성처리 후의 단면 데이터를 예측할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 각도의 변화에 따른 복수의 투영영상을 획득하는 과정과,
상기 복수의 투영영상 획득 과정을 거친 후에 진행되는 토모신테시스 재구성 과정과,
상기 토모신테시스 재구성 과정을 거친 후에 진행되는 투영단면합성영상(710, 720) 또는 재구성된 단면영상(610, 620)으로 3차원상의 관심영역(FOV: Field Of View)이 정확하게 구성되었는가를 판단하는 과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법을 제공한다.
상기 복수의 투영영상 획득 과정은 대상물의 정면에서 복수의 투영영상(400)을 획득하는 과정과, 대상물의 측면에서 복수의 투영영상(400)을 획득하는 과정으로 나누어질 수 있고, 상기 정면에서 복수의 투영영상(400)을 획득하는 과정은 대상물(300)을 중심으로 X선 소스(100)의 위치를 변화시키면서 복수 개의 투영영상(400)을 획득하는 과정을 포함할 수 있다.
그리고 상기 투영단면합성영상(710, 720) 또는 재구성된 단면영상(610, 620)으로 3차원상의 관심영역이 정확하게 구성되었는가를 판단하는 과정에서 상기 투영단면합성영상(710, 720) 또는 재구성된 단면영상(610, 620)으로 판단할 때 대상물(300)이 3차원상의 관심영역에 정확하게 위치되어 있지 않다고 판단되면 환자의 위치 조절 단계가 진행될 수 있다.
또한, 상기 투영단면합성영상(710, 720)은 상기 토모신테시스 재구성 과정을 거친 후에 투영영상(400)과 재구성된 단면영상(610, 620)을 합성하는 과정에서 형성될 수 있고, 상기 투영영상(400)과 재구성된 단면영상(610, 620)을 합성하는 과정은 정면에서의 투영영상(400: 411, 412, 413, 414, 415)과 재구성된 단면영상(610)을 합성하는 과정을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 정면에서의 투영영상(400: 411, 412, 413, 414, 415)과 재구성된 단면영상(610)을 합성하는 과정은 상기 재구성된 단면영상(610)과 상기 재구성에 사용된 투영영상(400: 411, 412, 413, 414, 415) 중 하나(413)를 가중치 합성(Weight Merge)하여 정면결합단면영상(710)을 획득하는 과정일 수 있다.
본 발명은 토모신테시스 기능을 추가하여 보다 향상된 3차원상의 관심영역 확정 방법을 제공하는 효과가 발생된다.
그리고 본 발명에서는 결합단면영상을 통하여 3차원 재구성처리 후의 단면 데이터를 예측할 수 있는 효과가 발생된다.
도 1은 본 발명인 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법을 나타내는 순서도.
도 2는 일반적인 투영영상이 적용된 씨티의 개략도.
도 3은 토모신테시스로 대상물의 정면 단면 영상 획득 개략도.
도 4는 토모신테시스로 대상물의 측면 단면 영상 획득 개략도.
도 5는 정면에서의 투영영상과 재구성된 단면영상을 합성한 개략도.
도 6은 측면에서의 투영영상과 재구성된 단면영상을 합성한 개략도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에서는 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법이 대상물의 정면과 측면에서 투영영상을 획득하여 3차원상의 관심영역이 정확하게 구성되었는가를 판단하는 과정과, 투영영상과 재구성된 단면영상을 합성하여 3차원 재구성처리 후의 단면 데이터를 예측하는 과정까지를 나타낸다.
그리고 본 발명의 특징은 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법을 진행할 때 복수의 투영영상을 획득하는 과정과 토모신테시스 재구성과정을 거친다는 것이다.
도 1은 본 발명인 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법을 나타내는 순서도이고, 도 2는 일반적인 투영영상이 적용된 씨티의 개략도이고, 도 3은 토모신테시스로 대상물의 정면 단면 영상 획득 개략도이며, 도 4는 토모신테시스로 대상물의 측면 단면 영상 획득 개략도이다.
본 발명인 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법은 도 1과 같이 시작 과정인 제1단계(S100)와, 상기 제1단계(S100)를 거친 후에 진행되는 복수의 투영영상 획득 과정인 제2단계(S200)와, 상기 제2단계(S200)를 거친 후에 진행되는 토모신테시스 재구성 과정인 제3단계(S300)와, 상기 제3단계(S300)를 거친 후에 진행되는 투영영상과 상기 단면영상(610, 620)을 합성하는 과정인 제4단계(S400)와, 상기 제4단계(S400)을 거친 후에 진행되는 투영영상과 상기 단면영상(610, 620)의 투영단면합성영상으로 3차원상의 관심영역이 정확하게 구성되었는가를 판단하는 과정인 제5단계(S500)와, 상기 제5단계(S500)를 거친 후에 진행되는 종료과정인 제6단계(S600)를 포함하여 구성된다.
상기 제2단계(S200)인 복수의 투영영상(400) 획득 과정은 대상물(300)의 정면에서 각도의 변화에 따른 복수의 투영영상(400)을 획득하는 과정인 제2-1단계(S210)와, 대상물(300)의 측면에서 각도의 변화에 따른 복수의 투영영상(400)을 획득하는 과정인 제2-2단계(S220)로 나누어진다.
그리고 상기 제2-1단계(S210)인 정면에서 복수의 투영영상(400)을 획득하는 과정은 도 2와 같이 X선 소스(100)와 디텍터(200) 사이에 대상물(300)을 위치시킨 상태에서 X선 소스(100)로부터 X선을 발사하여 대상물(300)을 투과한 후 디텍터(200)에 충돌하여 1개의 투영영상(400)을 획득하는 과정을 도 3에서와 같이 각도 변화를 주면서 복수로 적용하는 과정이다.
즉, 상기 제2-1단계(S210)는 도 3과 같이 대상물(300)을 중심으로 대상물(300)의 전후방에 위치된 X선 소스(100)와 디텍터(200)의 위치를 90도 범위 내에서 각도 변화시키면서 5회 촬영하여 5개의 투영영상(400: 411, 412, 413, 414, 415)을 획득하는 과정을 포함한다.
또한, 상기 제2-2단계(S220)인 측면에서 복수의 투영영상(400)을 획득하는 과정은 도 2를 통하여 1개의 투영영상(400)을 획득하는 과정을 도 4에서와 같이 각도 변화를 주면서 복수로 적용하는 과정으로, 도 4와 같이 대상물(300)을 중심으로 대상물(300)의 양측방에 위치된 X선 소스(100)와 디텍터(200)의 위치를 90도 범위 내에서 변화시키면서 5회 촬영하여 5개의 투영영상(400: 421, 422, 423, 424, 425)을 획득하는 과정을 포함한다.
한편, 상기 제3단계(S300)는 정면 또는 측면에서 5회씩 촬영된 투영영상(400: 411, 412, 413, 414, 415, 421, 422, 423, 424, 425) 데이터를 토모신테시스 알고리즘(510, 520)을 통하여 단면영상으로 재구성하여 재구성된 단면영상(610, 620)을 획득하는 과정이다.
상기 재구성된 단면영상(610, 620)은 대상물(300)의 어느 특정한 단면영상이므로 X선 소스(100)와 디텍터(200) 사이에서 대상물(300)의 전후방에 위치된 이물질이 나타나지 않는다.
상기 5회 촬영 횟수는 복수의 범위 내에서 변화가 가능하며, 토모신테시스 알고리즘(510, 520)은 일반적으로 사용되는 것이므로 자세한 설명은 생략한다.
도 5는 정면에서의 투영영상과 재구성된 단면영상을 합성한 개략도이고, 도 6은 측면에서의 투영영상과 재구성된 단면영상을 합성한 개략도이다.
상기 제4단계(S400)인 투영영상(400)과 재구성된 단면영상(610, 620)을 합성하는 과정은 정면에서의 투영영상(400: 411, 412, 413, 414, 415) 중 하나와 재구성된 단면영상(610)을 합성하는 과정인 제4-1단계(S410)와 측면에서의 투영영상(400: 421, 422, 423, 424, 425) 중 하나와 재구성된 단면영상(620)을 합성하는 과정인 제4-2단계(S420)를 포함한다.
상기 제4-1단계(S410)인 정면에서의 투영영상(400: 411, 412, 413, 414, 415) 중 하나와 재구성된 단면영상(610)을 합성하는 과정은 도 5와 같이 도 3에서 재구성된 단면영상(610)과 상기 재구성에 사용된 투영영상(400: 411, 412, 413, 414, 415) 중 하나(413)를 가중치 합성(Weight Merge)하여 정면합성영상(710)을 획득하는 과정이다.
상기 가중치 합성은 2개의 영상을 합성할 때 2개 중 하나의 영상을 부각시키기 위해서 부가치를 주는 방식의 합성방법이다.
그리고 상기 제4-2단계(S420)인 측면에서의 투영영상(400: 421, 422, 423, 424, 425) 중 하나와 재구성된 단면영상(620)을 합성하는 과정은 도 6과 같이 도 4에서 재구성된 단면영상(620)과 상기 재구성에 사용된 투영영상(400: 421, 422, 423, 424, 425) 중 하나(423)를 가중치 합성하여 측면합성영상(720)을 획득하는 과정이다.
상기 제4단계(S400)에서 형성된 투영단면합성영상(710, 720)은 전체 3차원 재구성처리 후의 단면 데이터를 예측할 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 투영단면합성영상(710, 720)을 통하여 3차원 재구성처리 후의 단면 데이터를 예측할 수 있는 효과가 발생된다.
그리고 제5단계(S500)는 투영단면합성영상(710, 720)으로 3차원상의 관심영역이 정확하게 구성되었는가를 판단하는 과정으로 투영단면합성영상(710, 720)을 기준으로 대상물(300)이 3차원상의 관심영역에 정확하게 위치되어 있는가를 판단하여, 대상물(300)이 3차원상의 관심영역에 정확하게 위치되어 있으면 제6단계(S600)가 진행되고, 상기 투영단면합성영상(710, 720)으로 판단할 때 대상물(300)이 3차원상의 관심영역에 정확하게 위치되어 있지 않으면 제5-1단계(S510)인 환자의 위치 조절 단계가 진행된 후 상기 제6단계(S600)가 진행된다.
상기 제5-1단계(S510)는 대상물(300)이 거치되어 있는 거치장비를 이동시켜 3차원상의 관심영역에서 이격되어 있는 대상물(300)이 3차원상의 관심영역에 정확하게 위치되도록 하는 과정이다.
상기 거치장비는 대상물(300)이 환자인 경우에 환자가 앉는 의자 또는 환자가 눕거나 업드리는 침대 형태일 수 있고, 대상물(300)이 기계장치 등인 경우에는 기계장치의 거치구조물일 수 있다.
그리고 거치장비를 이동시키는 과정은 일반적으로 형성된 자동화장비를 이용하여 작업자가 제어 스위치를 작동하여 조절하는 과정이고, X선 시티 장비가 구비된 병원 등에는 상기 거치장비 및 자동화장비가 일반적으로 구비되어 있으므로 자세한 구조적 설명은 생략한다.
한편, 본 발명에서는 필요한 경우에 상기 제3단계(S300)를 거친 후에 제4단계(S400)인 투영영상과 단면영상 합성 과정을 진행하지 않고, 상기 제3단계(S300)에서 획득된 재구성된 단면영상(610, 620)으로 제5단계(S500)를 진행할 수도 있다.
이 경우 제5단계(S500)는 단면영상(610, 620)으로 3차원상의 관심영역이 정확하게 구성되었는가를 판단하는 과정으로 단면영상(610, 620)을 기준으로 대상물(300)이 3차원상의 관심영역에 정확하게 위치되어 있는가를 판단하여, 대상물(300)이 3차원상의 관심영역에 정확하게 위치되어 있으면 제6단계(S600)가 진행되고, 상기 단면영상(610, 620)으로 판단할 때 대상물(300)이 3차원상의 관심영역에 정확하게 위치되어 있지 않으면 제5-1단계(S510)인 환자의 위치 조절 단계가 진행된 후 상기 제6단계(S600)가 진행된다.
상기와 같이 본 발명은 토모신테시스 알고리즘을 통해 투영단면합성영상(710, 720) 또는 재구성된 단면영상(610, 620)을 기준으로 대상물(300)이 3차원상의 관심영역에 정확하게 위치되어 있는가를 판단하기 때문에 도 2의 장애물(311)들은 투영단면합성영상(710, 720) 또는 재구성된 단면영상(610, 620)에 포함되지 않는다.
따라서, 본 발명은 토모신테시스 기능을 추가하여 보다 향상된 3차원상의 관심영역 확정 방법을 제공하는 효과가 발생된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: X선 소스 200: 디텍터
300: 대상물
400, 411, 412, 413, 414, 415, 421, 422, 423, 424, 425: 투영영상
510, 520: 토모신테시스 알고리즘 610, 620: 단면영상

Claims (8)

  1. 각도의 변화에 따른 복수의 투영영상을 획득하는 과정과,
    상기 복수의 투영영상 획득 과정을 거친 후에 진행되며, 복수의 투영영상 데이터를 토모신테시스 알고리즘(510, 520)을 통하여 단면영상으로 재구성하는 과정인 토모신테시스 재구성 과정과,
    상기 토모신테시스 재구성 과정을 거친 후에 진행되는 투영단면합성영상(710, 720) 또는 재구성된 단면영상(610, 620)으로 3차원상의 관심영역(FOV: Field Of View)이 정확하게 구성되었는가를 판단하는 과정을 포함하여 구성되며,
    상기 투영단면합성영상(710, 720)은 투영영상(400)과 재구성된 단면영상(610, 620)을 합성하는 과정에서 형성되는 것을 특징으로 하는 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 투영영상 획득 과정은
    대상물의 정면에서 복수의 투영영상(400)을 획득하는 과정과,
    대상물의 측면에서 복수의 투영영상(400)을 획득하는 과정으로 나누어지는 것을 특징으로 하는 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 정면에서 복수의 투영영상(400)을 획득하는 과정은
    대상물(300)을 중심으로 X선 소스(100)의 위치를 변화시키면서 복수 개의 투영영상(400)을 획득하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    상기 투영단면합성영상(710, 720) 또는 재구성된 단면영상(610, 620)으로 3차원상의 관심영역이 정확하게 구성되었는가를 판단하는 과정에서
    상기 투영단면합성영상(710, 720) 또는 재구성된 단면영상(610, 620)으로 판단할 때 대상물(300)이 3차원상의 관심영역에 정확하게 위치되어 있지 않다고 판단되면 환자의 위치 조절 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법.
  5. 삭제
  6. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    상기 투영영상(400)과 재구성된 단면영상(610, 620)을 합성하는 과정은
    정면에서의 투영영상(400: 411, 412, 413, 414, 415)과 재구성된 단면영상(610)을 합성하는 과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 정면에서의 투영영상(400: 411, 412, 413, 414, 415)과 재구성된 단면영상(610)을 합성하는 과정은
    상기 재구성된 단면영상(610)과 상기 재구성에 사용된 투영영상(400: 411, 412, 413, 414, 415) 중 하나(413)를 가중치 합성(Weight Merge)하여 정면결합단면영상(710)을 획득하는 과정인 것을 특징으로 하는 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법.
  8. 각도의 변화에 따른 복수의 투영영상을 획득하는 과정과,
    상기 복수의 투영영상 획득 과정을 거친 후에 진행되며, 복수의 투영영상 데이터를 토모신테시스 알고리즘(510, 520)을 통하여 단면영상으로 재구성하는 과정인 토모신테시스 재구성 과정과,
    상기 토모신테시스 재구성 과정을 거친 후에 진행되는 재구성된 단면영상(610, 620)으로 3차원상의 관심영역(FOV: Field Of View)이 정확하게 구성되었는가를 판단하는 과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법.
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