JP4943221B2 - 放射線撮像装置及び断層像生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、被写体に対する断層画像を生成する放射線撮像装置及び断層像生成方法に関するものである。

歯科矯正の診断や頭蓋の発達の研究などにおいて、特許文献１等のＸ線ＣＴ装置は、コーンビームＸ線を用いて、旋回アームの両端に対向配置されたＸ線発生器とＸ線検出器とが被写体の周囲を所定角度（例えば３６０度）旋回して、被写体に対するＣＴ画像を取得する。

また、特許文献２等に示すように、歯科矯正の診断等では、頭部規格Ｘ線撮影法（セファロ撮影法）により撮影する。セファロ撮影法は、次のように撮影する。

図７に示すように、側面（ＬＡ）像の場合、被写体Ｏの左右の外耳孔部に挿入されるイヤーロッドの中心線上を（図７（ａ））、また正面（ＰＡ）像の場合、イヤーロッドの中心線と直交する左右イヤーロッドと同一高さの二等分線上を（図７（ｂ））、Ｘ線の主線が入射するようにする。そして、Ｘ線管焦点３０ｂと被写体Ｏ（イヤーロッド）との間の距離α（例えば１５００ｍｍ）と、被写体Ｏ（イヤーロッド）とＸ線検出器との間の距離β（例えば１５０ｍｍ）とは、拡大率（（α＋β）／α）が１．１倍となるように撮影する。

得られた投影画像を基に、所定の計測用の各種点を標示して、各種点同士を結ぶ直線を引いて、相互の関係を調べたり、各種点同士の距離を計測したりして、術前、術後の顎や顔面頭蓋の特徴を把握し診断に活用することがある。

また、ＣＴ画像に基づいて、任意の投影方向に対応する計測用の頭部Ｘ線規格画像となる二次元レイサムイメージ（セファロ画像）を取得する場合がある。レイサムイメージング方法は、特許文献３等に示すように、被写体に対してＸ線管と検出器とを回転させて、異なる位置で被写体をスキャンして、ＣＴ画像を取得する。その後、任意の投影方向に被写体を貫く投影線上のボリュームデータを加算し、この和に基づき画素値（積分値）を算出する。そして、画素値（積分値）に対応する輝度値で、二次元レイサムイメージを生成する。

また、特許文献１のＸ線ＣＴ装置は、ＣＴ画像のＣＴ画像データに基づいて、通常歯科矯正領域で利用されているセファロＸ線装置での撮影時である拡大率を１．１倍に補正演算して擬似セファロ画像を表示する。

しかし、Ｘ線ＣＴ装置を用いて撮影された従来の二次元レイサムイメージ（擬似セファロ画像）は、図６に示す通り、全体的にコントラストが不明瞭なので、軟組織（筋肉や皮膚部分）の輪郭や硬組織（骨部分）の計測ポイント等を判別することが難しい。そのため、上記した計測処理作業は、歯科矯正の熟練者にとっても、非常に困難である。
特開２００６−３４６７０号公報 特開２００４−１０５６０４号公報 特開平１０−１３７２３５号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、前記した事情に鑑みて、軟組織の輪郭や硬組織のコントラストを明瞭にして計測ポイント等を容易に判別できる放射線撮像装置及び断層像生成方法を提供することである。

上記の課題を解決するため、本発明は、被写体に対して放射線を照射する放射線照射手段と、被写体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、放射線検出手段で取得した投影画像の投影データを再構成処理し、被写体に対する断層画像の画像データを生成する再構成処理手段とを備えた放射線撮像装置において、
選定した硬組織及び軟組織を判別する閾値と空気を判別する基準値とを記憶するための記憶手段と、画像データと閾値及び基準値とを比較する比較手段と、硬組織として判定した画像データをそのままにし、軟組織として判定した画像データを基準値に置換し、空気として判定した画像データを所定値に置換する後加工処理手段とを備えた。

好ましくは、後加工処理手段は、画像データに基づいてボリュームデータを得て、任意の視線方向におけるボリュームデータを加算し、その和により画素値を得る。

更に好ましくは、後加工処理手段は、画像データについて、放射線焦点を所定の基準線上にし、所定の拡大率で拡大する。
ここで、Ｘ線管焦点と被写体との間の距離αとし、被写体とＸ線検出器との間の距離βとすると、拡大率は（α＋β）／αである。

更に好ましくは、放射線撮像装置は、Ｘ線ＣＴ装置である。

また、本発明は、被写体に対して放射線を照射し、被写体を透過した放射線を検出し、この検出結果により取得した投影画像の投影データを再構成処理し、被写体に対する断層画像の画像データを生成する断層像生成方法において、
硬組織及び軟組織を判別する閾値と空気を判別する基準値とを選定するステップと、画像データと閾値及び基準値とを比較するステップと、硬組織として判定した画像データをそのままにし、軟組織として判定した画像データを基準値に置換し、空気として判定した画像データを所定値に置換するステップとを含む。

好ましくは、画像データに基づいてボリュームデータを得て、任意の視線方向におけるボリュームデータを加算し、その和により画素値を得るステップを含む。

更に好ましくは、画像データについて、放射線焦点を所定の基準線上にし、所定の拡大率で拡大するステップを含む。

更に好ましくは、放射線は、Ｘ線ビームである。

上記の通り、本発明に係る放射線撮像装置及び断層像生成方法は、硬組織及び軟組織を判別する閾値と空気を判別する基準値とを選定して、画像データと閾値及び基準値とを比較し、硬組織として判定した画像データをそのままにし、軟組織として判定した画像データを基準値に置換し、空気として判定した画像データを所定値に置換する。

これにより、表示される断層像は、骨部分のコントラストが明瞭になると共に、皮膚部分（筋肉部分）の輪郭が鮮明に表れる。よって、歯科矯正の診断等の際に、計測ポイント等を容易且つ迅速に判別できる。図５に示す通り、本発明によって表示されるレイサムイメージ（擬似セファロ画像）は、従来の二次元レイサムイメージ（図６）に比して、軟組織の輪郭や硬組織のコントラストが非常に明瞭となる。

以下、添付図面に基づき、本発明に係る放射線撮像装置及び断層像生成方法について詳細に説明する。

本実施形態において、放射線撮像装置はＸ線ＣＴ装置である。先ず、Ｘ線ＣＴ装置の基本構造について説明する。図１は、Ｘ線ＣＴ装置の外観を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。図２は、Ｘ線ＣＴ装置の構成を説明するための図であり、（ａ）は基本構成図、（ｂ）は被写体との位置関係を示す正面図、（ｃ）は被写体との位置関係を示す側面図である。

Ｘ線ＣＴ装置１は、主フレーム２、旋回アーム３、Ｘ線発生器３０、Ｘ線検出器３１、被写体保持手段４などを備えている。主フレーム２は、垂直方向に延設された一対の縦フレーム２０，２０と、水平方向に延設された横フレーム２１とを備えている。旋回アーム３は、横フレーム２１に設けられている。旋回アーム３は、Ｘ線発生器３０とＸ線検出器３１とを対向して配設している。

図２に示すように、撮影に際しては、被写体Ｏの撮影対象部位（関心領域）の中心部を旋回アーム３のアーム旋回軸３’の中心３ａ（垂直方向の回転中心線）と一致させるように位置決めする。更に、撮影高さ方向を調整した後、旋回アーム３を水平方向に旋回させて撮影する。

Ｘ線発生器３０は、内蔵されたＸ線管からＸ線ビーム（例えばコーンビームＸ線）を発射する。Ｘ線検出器３１は、撮像素子を備えている。Ｘ線検出器３１は、Ｘ線発生器３０から被写体Ｏへ発射されたＸ線ビーム３０ａにより、被写体Ｏを透過したＸ線は、Ｘ線検出器３１で全周方向からの投影データ（Ａ）として取得される。Ｘ線検出器３１は、投影データ（Ａ）を光に変換する。その後、投影データ（Ａ）は、再構成処理によりＣＴ画像データ（Ｂ）として変換され出力される。

得られたＣＴ画像データ（Ｂ）の拡大率は、Ｘ線管焦点３０ｂと被写体Ｏとの間の距離α、被写体ＯとＸ線検出器３１との間の距離βとすると、（α＋β）／αとなる。一般に、Ｘ線ＣＴ装置のコンパクト化等のために、距離αは１５００ｍｍより遥かに小さく、距離βは１５０ｍｍよりかなり大きいので、通常歯科矯正領域で利用されている拡大率１．１倍のセファロ画像と比べてかなり大きな拡大率のＣＴ画像データ（Ｂ）が得られることになる。

一方、旋回アーム３は、アーム旋回軸３’の回転中心線３ａに対して直交する水平に回転するように構成されている。旋回アーム３は、アーム旋回軸３’を介して主フレーム２内に、回転制御モータ３４とＸＹテーブル３２とを備えている。ＸＹテーブル３２は、旋回アーム３の回転中心線３ａをＸＹ方向に位置調整する。回転制御モータ３４は、撮影時等において、旋回アーム３を被写体Ｏの周りに等速度又は変速で旋回する。

被写体保持手段４は、被写体Ｏ（患者）を座位で保持する椅子４０と、着座した被写体Ｏの頭部に対して、その高さ方向を調整して固定する頭部固定手段４２とを備えている（図１）。被写体位置移動手段４１は、被写体保持手段４を上下に移動して、撮影に適切な位置に被写体Ｏを配置する。

ところで、頭部固定手段４２は、レイサムイメージのための各種演算処理を行う上で、例えば、上下左右方向の計測ポイントとして基準となるマーカーを配置することが便利である。このマーカーとして、本実施形態においては、被写体Ｏの両外耳孔に挿入される一対のイヤーロット４３，４３（図１、図３、図５参照）を備えている。この一対のイヤーロット４３，４３を結ぶ中心線上で正中線に対して左右対称の位置に、計測ポイントとなるマーカーが装着されることになる。そして、被写体Ｏは、両外耳孔にイヤーロット４３，４３を装着した状態で、全周方向からＸ線撮影され全周方向の投影データ（Ａ）として後述する演算処理部５（記憶部５１）内に記憶保存される。

被写体Ｏを透過し、全周方向から取得された投影データ（Ａ）は、Ｘ線検出器３１から演算処理部５へ送られる。演算処理部５は、画像解析、再構成処理用の再構成処理手段５５、後述する後加工処理用の後加工処理手段５６、などのための高速演算プロセッサを有する。さらに、演算処理部５は、記憶部５１、入力部５２、比較演算部５４等で構成されている。

演算処理部５は、投影データ（Ａ）からＣＴ画像データ（Ｂ）を生成する再構成処理や、後述で詳しく説明するが、第一加工画像データ（Ｃ）、第二加工画像データ（Ｅ）、ボリュームデータ（Ｆ）、加工ボリュームデータ（Ｊ）、画素値（積分値）（Ｇ）を生成する後加工処理を行う。これによって取得された二次元レイサムイメージによる擬似セファロ画像は、演算処理部５の記憶部５１に記憶保存される。保存された二次元レイサムイメージによる擬似セファロ画像は、演算処理部５に接続された表示部６に表示される。

操作者は、Ｘ線ＣＴ装置１に被写体Ｏを着座させ、頭部固定手段４２によって、被写体Ｏの頭部を位置固定する。そして、被写体位置移動手段４１及びＸＹテーブル３２で、被写体Ｏの撮影対象部位（関心領域）の中心部を旋回アーム３の回転中心線３ａに一致させる。更に、昇降制御モータ３３で、被写体Ｏの撮影高さ方向の位置を調整する。

撮影に際して、旋回アーム３を回転中心線３ａの周りに３６０度回転させて、Ｘ線発生器３０及びＸ線検出器３１を旋回し、被写体Ｏに対する全周方向における投影画像から投影データ（Ａ）を収集する（図３のステップＳ１）。再構成処理手段５５は、投影データ（Ａ）に基づいて再構成処理を行う（図３のステップＳ２）。再構成処理によって、ＣＴ画像（断層画像）としてのＣＴ画像データ（Ｂ）を算出する（図３のステップＳ３）。算出されたＣＴ画像データ（Ｂ）は、記憶部５１に記憶される。

本実施形態では、ＣＴ画像データ（Ｂ）は、所謂ＣＴ値に近似するものである。ＣＴ画像データ（Ｂ）は、表示部６にサンプリングするグレースケールの輝度値（Ｈ）に対応させるものである。輝度値（Ｈ）はプラス値なので、ＣＴ画像データ（Ｂ）に所定値を加えて、全てプラス値となる第一加工画像データ（Ｃ）を算出する（図３のステップＳ４）。本実施形態では、測定されたＣＴ画像データ（Ｂ）の範囲は、−Ｋ１〜＋Ｋ２の範囲である（ここで、Ｋ１，Ｋ２は絶対値）。そして、後加工処理手段５６は、ＣＴ画像データ（Ｂ）に＋Ｋ１を加えて、第一加工画像データ（Ｃ）を±０〜Ｋ１＋Ｋ２として生成する。なお、階調、画像処理方法等によって、例えば、Ｋ１は１０００や１０２４、Ｋ２は３０００〜４０００や３０７１等となる。

そして、入力部５２で、硬組織を判別するための閾値（Ｄ１）、軟組織を判別するための閾値（Ｄ２）、空気を判別するための基準値（Ｄ３）、を選定（図３のステップＳ５）する。この閾値（Ｄ１，Ｄ２）・基準値（Ｄ３）は、グループ別に予め複数設定された中から何れかを選択するか、或いは単独に選定された閾値（Ｄ１，Ｄ２）・基準値（Ｄ３）各々の設定値の一部を選定し直したりする。こうして選定された閾値（Ｄ１，Ｄ２）・基準値（Ｄ３）は、記憶部５１に記憶される。

一般にＣＴ値（単位ＨＵ）は、空気が−１０００ＨＵ、水が±０ＨＵ、硬い骨が＋１０００ＨＵ、歯科領域における金属捕綴物あるいは体内に埋め込まれる親和性の良い金属物の影響等でその部分が＋３０００〜＋４０００程度であることが知られている。

ところで、本実施形態において、ＣＴ画像データ（Ｂ）は、−１０００（−Ｋ１）が空気、−１０００（−Ｋ１）〜±０（±０は含まず）が脂肪組織等の軟組織、±０が水、±０〜＋４０００（＋Ｋ２）（±０は含まず）が筋肉等の軟組織や骨等の硬組織である。
よって、ＣＴ画像データ（Ｂ）に＋１０００（＋Ｋ１）を加えることによって、第一加工画像データ（Ｃ）は、±０が空気、±０〜＋１０００（＋Ｋ１）（±０は含まず）が脂肪組織等の軟組織、＋１０００（＋Ｋ１）が水、＋１０００〜＋５０００（Ｋ１＋Ｋ２）が筋肉等の軟組織や骨等の硬組織となる。

本実施形態では、硬組織の閾値（Ｄ１）を＋３５０、軟組織の閾値（Ｄ２）を＋３４９とする。そして、閾値（Ｄ１）以上（＋３５０以上）を硬組織とし、±０を除く閾値（Ｄ２）以下（＋３４９以下）を軟組織とする。また、空気の基準値（Ｄ３）を±０とする。なお、上記の閾値（Ｄ１，Ｄ２）は＋３００〜＋４００であれば、同様の効果を得る。
そして、比較演算部５４は、第一加工画像データ（Ｃ）と、閾値（Ｄ１，Ｄ２）・基準値（Ｄ３）とを比較する（図３のステップＳ６）。

後加工処理手段５６は、硬組織として判定した第一加工画像データ（Ｃ）が＋３５０（Ｄ１）以上の値をそのままにし、軟組織として判定した第一加工画像データ（Ｃ）が±０を除く＋３４９（Ｄ２）以下の値を±０（Ｄ３）に置換し、空気として判定した第一加工画像データ（Ｃ）の値を所定値（例えば＋１００）に置換する（図３のステップＳ７）。

第一加工画像データ（Ｃ）を上記のように置換して（図３のステップＳ７）、第二加工画像データ（Ｅ）が生成される（図３のステップＳ８）。なお、軟組織として判定した第一加工画像データ（Ｃ）に置換される値は、空気として判定する基準値（Ｄ３）である。

従って、例えば、取得したＣＴ画像データ（Ｂ）が、（−１０２４，−５２４，±０，＋２０１２，＋３０７１）の場合には、記憶部５１は、画像データ（Ｂ）に＋１０２４を加えた、第一加工画像データ（Ｃ）の（±０，＋５００，＋１０２４，＋３０３６，＋４０９５）が記憶される。更に、比較演算部５４が、第一加工画像データ（Ｃ）と、閾値（Ｄ１，Ｄ２）・基準値（Ｄ３）とを比較・置換して、第一加工画像データ（Ｃ）を、第二加工画像データ（Ｅ）である（±０，±０，＋１０２４，＋３０３６，＋４０９５）とする。

さらに、後加工処理手段５６は、第二加工画像データ（Ｅ）を用いてデータを補間してボリュームデータ（Ｆ）を生成する（図３のステップＳ９）。

操作者は、入力部５２で、任意の投影方向θを指定する（図３のステップＳ１０）。ところで、頭部の撮影対象部位（関心領域）としての二次元レイサムイメージ（擬似セファロ画像）を取得する場合、投影方向θは、計測ポイントとなるマーカーが装着されている一対のイヤーロッドの中心線上を結ぶ水平面上で円周方向のＸ線の主線が入射するようになっている。即ち、投影方向θは、側面（ＬＡ）方向が対象の場合、被写体Ｏの両外耳孔のイヤーロッド４３，４３を結ぶセファロ基準線ＳＦの方向となり（図２（ｃ））、正面（ＰＡ）方向からの二次元レイサムイメージ（擬似セファロ画像）が必要な場合、水平方向に９０度変位した方向になる（図２（ｂ））。

さらに、後加工処理手段５６は、ボリュームデータ（Ｆ）を焦点拡大率変更処理する（図３のステップＳ１１）。本実施形態では、図２に示す通り、Ｘ線管焦点３０ｂが被写体Ｏに装着されたイヤーロッド４３，４３を結ぶ水平線（セファロ基準線ＳＦ）より下方に位置し、さらに、上記したように、拡大率（α＋β）／αは１．１倍より大きい（図２）。そこで、擬似セファロ画像を生成するために、後加工処理手段５６は、ボリュームデータ（Ｆ）に基づいて、Ｘ線管焦点３０ｂをセファロ基準線ＳＦ上にして拡大率１．１倍となるように焦点拡大率変更処理をし、加工ボリュームデータ（Ｊ）を生成する（図３のステップＳ１２）。即ち、ボリュームデータ（Ｆ）に基づく画像を頭部規格撮影の撮影条件である拡大率１．１倍になるように、左右のイヤーロッド位置を基準点として拡大する。

図４に示すように、比較演算部５４は、投影方向θに対応するレイサムイメージ平面Ｒを用意する。レイサムイメージ平面Ｒは、投影方向θに垂直な投影平面である。
そして、比較演算部５４は、投影方向θの投影線の上にある加工ボリュームデータ（Ｊ）を加算し、得られた和を二次元レイサムイメージ（レイサムイメージ平面Ｒ）の画素値（積分値）（Ｇ）として算出する（図３のステップＳ１３）。そして、上記の加算をレイサムイメージ平面Ｒの全ての画素について繰り返し、全画素値（Ｇ）を格納する（図３のステップＳ１４）。

そして、演算処理部５は、全ての画素に対する画素値（Ｇ）を所定関数で変換することによって、画素値（Ｇ）に対応する輝度値（Ｈ）を演算する（図３のステップＳ１５）。一般に、二次元レイサムイメージ、即ち二次元レイサムイメージ（擬似セファロ画像）は、グレースケール画像で表示されるので、全ての画素に対する画素値（Ｇ）は、グレースケール画像の輝度値（Ｈ）に対応する。その後、図５に示すように、全ての画素に対する輝度値（Ｈ）をサンプリングし、二次元レイサムイメージ（擬似セファロ画像）を表示部６にレイサム画像として表示する（図３のステップＳ１６）。

なお、本実施形態では、拡大率を１．１倍とするための焦点拡大率変更処理は、ＣＴ画像データを生成した後に後加工処理として行ったが、ＣＴ画像データ生成前に行ってもよく、また例えば二次元レイサムイメージとしてのデータを保存した後に、拡大率を１．１倍とするための同様の焦点拡大率変更処理をして二次元レイサムイメージ（擬似セファロ画像）を表示部６に表示することもできる。

また、本実施形態では、第一加工画像データ（Ｃ）と閾値（Ｄ１，Ｄ２）・基準値（Ｄ３）とを比較して置換しているが、直接ＣＴ画像データ（Ｂ）と閾値（Ｄ１，Ｄ２）等とを比較して置換してもよい。また、本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置を用いているが、放射線撮像装置で生成される任意のグレースケール画像データでも適用することができ、例えばＸ線断層撮影装置、ＭＲＩ、ＰＥＴ等でもよい。

上記の通り、軟組織の画像データ（Ｂ）が空気の基準値（Ｄ３）に置換されるので、軟組織と硬組織とにおいて、軟組織の画像データ（Ｂ）をいわば除外して（組織とせず空気として扱う）、硬組織の画像データ（Ｂ）のみを加算して、サンプリングすることになるので、骨部分のコントラストの不明瞭（所謂ボケ）が解消され、非常に明瞭になる。

また、空気として判定した画像データ（Ｂ）が所定値に置換される。空気の画像データ（Ｂ）を所定値に置換することにより、空気部分が、所定のグレースケール画像で塗り潰されて表示される。そして、空気は被写体Ｏの顔面（皮膚部分）の輪郭を表すことになるので、所定グレースケールで塗り潰すことにより、軟組織（顔面）の輪郭を鮮明に表示できる。

本発明によって表示される二次元レイサムイメージ（擬似セファロ画像）（図５）は、従来例によって表示される二次元レイサムイメージ（擬似セファロ画像）（図６）と比較して、骨部分（硬組織）のコントラストが明瞭になると共に、皮膚部分（軟組織）の輪郭が鮮明に表れるので、歯科矯正の診断等の際に、計測ポイント等を容易且つ迅速に判別できる。また、拡大率を変更しての表示を可能としているので、従来から歯科矯正の診断等で利用されている手法（拡大率１．１倍で撮影したセファロ画像を用いた手法）を利用することができる。

Ｘ線ＣＴ装置の外観を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。 Ｘ線ＣＴ装置を示す基本構成図である。 レイサムイメージング方法の手順を示すフロー図である。 二次元レイサムイメージの原理を説明するための図である。 本発明によって表示される二次元レイサムイメージを示す写真図である。 従来例によって表示される二次元レイサムイメージを示す写真図である。 セファロ画像を撮影する際における被写体の位置関係を説明する図である。

符号の説明

１ Ｘ線ＣＴ装置
３０ Ｘ線発生器
３０ｂ Ｘ線管焦点
３１ Ｘ線検出器
５１ 記憶部
５５ 再構成処理手段
５６ 後処理加工手段
Ｏ 被写体
Ｂ ＣＴ画像データ
Ｄ１ 硬組織の閾値
Ｄ２ 軟組織の閾値
Ｄ３ 空気の基準値
ＳＦ セファロ基準線
θ 投影方向
Ｆ ボリュームデータ
Ｇ 画素値

Claims (8)

1. 被写体に対して放射線を照射する放射線照射手段と、前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線検出手段で取得した投影画像の投影データを再構成処理し、前記被写体に対する断層画像の画像データを生成する再構成処理手段とを備えた放射線撮像装置において、
   選定した硬組織及び軟組織を判別する閾値と空気を判別する基準値とを記憶するための記憶手段と、前記画像データと前記閾値及び前記基準値とを比較する比較手段と、硬組織として判定した前記画像データをそのままにし、軟組織として判定した前記画像データを前記基準値に置換し、空気として判定した前記画像データを所定値に置換する後加工処理手段とを備えたことを特徴とする放射線撮像装置。
2. 前記後加工処理手段は、前記画像データに基づいてボリュームデータを得て、任意の視線方向における前記ボリュームデータを加算し、その和により画素値を得ることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
3. 前記後加工処理手段は、前記画像データについて、放射線焦点を所定の基準線上にし、所定の拡大率で拡大することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮像装置。
4. 前記放射線撮像装置は、Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする請求項１〜３に記載の放射線撮像装置。
5. 被写体に対して放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線を検出し、この検出結果により取得した投影画像の投影データを再構成処理し、前記被写体に対する断層画像の画像データを生成する断層像生成方法において、
   硬組織及び軟組織を判別する閾値と空気を判別する基準値とを選定するステップと、前記画像データと前記閾値及び前記基準値とを比較するステップと、硬組織として判定した前記画像データをそのままにし、軟組織として判定した前記画像データを前記基準値に置換し、空気として判定した前記画像データを所定値に置換するステップとを含むことを特徴とする断層像生成方法。
6. 前記画像データに基づいてボリュームデータを得て、任意の視線方向における前記ボリュームデータを加算し、その和により画素値を得るステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の断層像生成方法。
7. 前記画像データについて、放射線焦点を所定の基準線上にし、所定の拡大率で拡大するステップを含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の断層像生成方法。
8. 前記放射線は、Ｘ線ビームであることを特徴とする請求項５〜７に記載の断層像生成方法。