JP2002224097A

JP2002224097A - 三次元画像表示システム

Info

Publication number: JP2002224097A
Application number: JP2001027932A
Authority: JP
Inventors: Satoru Oishi; 悟大石
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-02-05
Filing date: 2001-02-05
Publication date: 2002-08-13
Anticipated expiration: 2021-02-05
Also published as: JP4574872B2

Abstract

(57)【要約】【課題】迅速で手間のかからない画像表示の要求に応
えるとともに、画像観察中に当該画像が突然切り替わる
等によって、その観察が邪魔されるようなことのない三
次元画像表示システムを提供する。【解決手段】本発明に係る三次元画像表示システム
は、一以上の医用画像診断装置により取得されたデータ
に基づき３Ｄ画像を再構成し表示することが可能であ
る。ここに、医用画像診断装置とは例えばＣアーム４を
備えるＸ線診断装置１等を考えることができる。また、
このシステムは、３Ｄ画像の再構成完了後、当該３Ｄ画
像の自動的な表示を行うか否かのモードを決定する３Ｄ
画像表示スイッチ９ａを備えている。これによれば、当
該スイッチ９ａがＯＮである場合には前記３Ｄ画像が自
動的（何の操作も必要とせず）に表示され、ＯＦＦであ
る場合には自動的な表示が行われない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三次元画像表示シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、診断・治療のような医療行為を行
う場で、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、核磁気共鳴イメ
ージング装置（ＭＲＩ装置）等の医用画像診断装置で作
成した画像を、診断若しくは治療の目的として三次元的
に観察することが行われいているが、場合により、その
画像表示ないし観察について、緊急性を伴う場合があ
る。例えば、ＩＶＲ（Interventional Radiology）等の
場合がそれに当たる。

【０００３】ＩＶＲは、カテーテルを用いて血管の狭窄
や動脈瘤のような症例を内科的に治療する手技で、外科
的な手術に比べて、侵襲性が極度に低く、被検体へのダ
メージが小さいことから注目されている。具体的には例
えば、狭窄を治療する場合は、その狭窄している部位に
カテーテルを挿入し、該カテーテルの先端につけてある
バルーンを膨らませること等で治療を行う。また、動脈
瘤を治療する場合は、カテーテルの先端からコイルを繰
り出し、これを動脈瘤に挿入することで、血流の動脈瘤
への進入を阻害すること等により治療する。

【０００４】ところで、このようなＩＶＲは、一般に、
できるかぎり短時間で治療を終えることが好ましいとさ
れている。というのも、カテーテルという異物を被検体
体内に入れることになるため、不慮の事態（例えば、カ
テーテルによって流れ出したクラックが下流の重要な血
管を塞ぐなど）が発生する可能性を、完全には否定でき
ないからである。特に、頭部等に対する治療は、最大の
注意を要するとされている。

【０００５】そして、短時間でのＩＶＲを行うために、
Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等の医用画像
診断装置で収集された三次元情報（３Ｄ画像）に基づい
て、血管の三次元的構造を詳細に把握することが重要に
なりつつあり、また、当該３Ｄ画像を前記医用画像診断
装置におけるデータ収集後、短時間で観察可能とするこ
とが非常に重要となりつつもある（画像表示ないし観察
の緊急性）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、データ収集
した後、３Ｄ画像を観察するには、被検体データの選
択、画像データの選択等の操作を行った後、３Ｄ画像の
ロード、３Ｄ画像処理等を経て、初めて観察画像として
表示可能となる。この間、ＣＰＵの演算速度等によって
差はあるが、現状においては、速いものでも概ね３０秒
程度の時間がかかる（したがって、現状ではデータ収集
処理の後、瞬時にして、３Ｄ画像を観察する、というこ
とは困難である。）。

【０００７】しかしながら、ＩＶＲのような緊急性を伴
う手技中は、医師は手技に集中しており、それをサポー
トする技師・看護婦等も、上記Ｘ線診断装置等の制御や
検査の準備などに集中している。このようなときに、被
検体データの選択、画像データの選択等の操作は、極力
行う必要がないようにされるべきものであり、また、短
時間での手術完了という観点から、その後の３Ｄ画像の
ロード、３Ｄ画像処理時間等に必要となる待ち時間の消
費も極力回避されるべきである。

【０００８】そこで、このような問題を解決する方法と
しては、３Ｄ画像の再構成等の完了後、当該処理を完了
した画像を、何らの操作も伴うことなく自動的に表示す
ることが考えられる。しかし、このような自動表示を単
純に行うと、例えば、ＩＶＲ術中の医師が、それ以前に
作成した画像を観察中であっても、処理完了の３Ｄ画像
が強制的に表示されることになり、医師の観察が邪魔さ
れてしまう。また、これを避けるため、３Ｄ画像の再構
成等の完了後、その表示を行うためには、何らかの（簡
単な）操作を行うことを要する構成（例えば、画像表示
可否を尋ねるダイアログ等を表示して、操作者がこれに
対して応える等）等とすると、ＩＶＲ術等の困難な場面
においては、往々にして表示装置の前に誰もいない場合
等も考えられることから、いつまでたっても画像が表示
されないこととなる。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、迅速で手間のかから
ない画像表示の要求に応えるとともに、画像観察中に当
該画像が突然切り替わる等することによって、その観察
が邪魔されるようなことのない三次元画像表示システム
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために以下の手段をとった。すなわち、請求項１記
載の三次元画像表示システムは、一以上の医用画像診断
装置により取得されたデータに基づき３Ｄ画像を表示す
ることの可能な三次元画像表示システムにおいて、前記
３Ｄ画像の再構成の完了後、当該３Ｄ画像の自動的な表
示を行うか否かのモードを決定する切替手段を備えてい
ることを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項２又は３記載の三次元画像表
示システムは、請求項１記載の同システムにおいて、前
記モードが自動的な表示を行うに決定されているとき、
装置使用者の何らかの操作があった場合には、当該モー
ドを自動的な表示を行わない、に自動的に移行させるこ
とを特徴とし（請求項２）、前記モードが自動的な表示
を行わないに決定されているとき、一定期間何らの処理
も行われない場合には、当該モードを自動的な表示を行
う、に自動的に移行させること特徴とする（請求項
３）。なお、請求項４記載の三次元画像表示システム
は、前記一定期間の長さは、設定可能であることを特徴
とする。

【００１２】さらに、請求項５記載の三次元画像表示シ
ステムは、請求項１記載の同システムにおいて、前記モ
ードが自動的な表示を行わないに決定されているとき、
前記３Ｄ画像の再構成が完了後、当該３Ｄ画像の表示が
可能である旨の情報を知らせる手段が備えられているこ
とを特徴とし、請求項６記載の三次元画像表示システム
は、前記表示が可能である旨の情報は、当該３Ｄ画像の
サムネイル画像、被検体名、被検体情報、検査日時、検
査名、再構成条件の中の１つ又は複数であることを特徴
とするものである。また、請求項７記載の三次元画像表
示システムは、前記サムネイル画像は、３Ｄ画像処理し
たサーフェスレンダリング画像、ボリュームレンダリン
グ画像、ＭＩＰ画像、ＭｉｎＩＰ画像、Ｘ線投影像の中
の１つであることを特徴とする。

【００１３】加えて、請求項８記載の三次元画像表示シ
ステムは、請求項１記載の同システムにおいて、前記モ
ードが自動的な表示を行うに決定されているとき、前記
３Ｄ画像が合成を目的に再構成した画像であった場合、
当該３Ｄ画像と現在表示されている画像とを自動的に合
成し、その合成画像を自動的に表示することを特徴と
し、請求項９記載の三次元画像表示システムは、請求項
１記載の同システムにおいて、前記モードが自動的な表
示を行うに決定されているとき、前記３Ｄ画像が合成を
目的に再構成した画像であった場合、当該３Ｄ画像と該
３Ｄ画像に対応する画像とを自動的に合成し、その合成
画像を自動的に表示することを特徴とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態に
ついて図を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に
係る三次元画像表示システムの全体構成を示す概要図で
ある。なお、本実施形態においては、特に、医用画像診
断装置としてのＸ線診断装置１を備えた三次元画像を表
示するシステムに関し説明を行うこととする。

【００１５】図１において、三次元画像表示システム
は、Ｘ線診断装置１、Ａ／Ｄ変換ユニット６、画像処理
及び画像保存を行うディジタル画像処理ユニット７、３
Ｄ再構成を行う再構成処理ユニット８、再構成された画
像を表示する３Ｄ画像表示ユニット９、データを保存す
る記憶装置１０、階調変換を行うＬＵＴ（ＬｏｏｋＵ
ｐＴａｂｌｅ）１１、エッジ強調等のフィルタリング
を行うフィルタリングユニット１２、そして前記Ｘ線診
断装置１により取得された種々の画像を表示するモニタ
１３から構成されている。

【００１６】Ｘ線診断装置１は、図１に示すように、そ
の内部に図示しない線源を備えたＸ線管球２と、例えば
イメージ・インテンシファイア（Image Intensifier、
いわゆる「Ｉ.Ｉ.」）として構成されるＸ線検出器３と
を、それぞれ両端に備えたＣアーム４、及び、被検体Ｐ
を載置する寝台５等から概略構成されている。このう
ち、Ｃアーム４は、図１において、Ｘ線管球２が寝台５
の図中下方から図中左上方にせり出すような、又は、Ｘ
線検出器３が被検体Ｐに覆い被さるようなスライド動作
（図中矢印Ａ及びＢ参照）をすることが可能な他、回転
軸４ａを中心として図中矢印Ｃに示すような回転動作等
をすることも可能である。

【００１７】このようなＸ線診断装置１によれば、その
構成要素たるＣアーム４の外形（図１）を見るとわかる
ように、被検体Ｐ周囲の全周を覆うようなＸ線ＣＴ装置
とは異なり、Ｃアーム開口端４ｂを利用して、医師等が
被検体Ｐに対し直接に触れること等が可能であるから、
複雑なカテーテル操作等を含むＩＶＲ等を行うのには、
最も適した装置であるということができる。

【００１８】さて、以上のような、Ｘ線診断装置１及び
Ａ／Ｄ変換ユニット６乃至モニタ１３によれば、Ｘ線管
球２から発せられ被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器
３により検出し、この検出した結果を、後段の各種ユニ
ット等において適切に処理することで、種々の画像を生
成・表示ないし観察することが可能となる。

【００１９】例えば、Ｘ線管球２から低線量のＸ線を連
続して発しこれを連続してＸ線検出器３で検出すれば、
被検体Ｐに関する、いわゆる透視像を生成することが可
能となる（生成された画像は、例えば透視像用モニタ１
３ａにおいて表示される。）。また、Ｃアーム４を被検
体Ｐ周囲で回転させて複数方向からの投影データを取得
することにより、被検体Ｐに関する、いわゆる断層像を
生成（再構成）することが可能となる（生成された画像
は、例えば撮影像用モニタ１３ｂにおいて表示され
る。）。

【００２０】さらに、本実施形態の上記構成例において
は、被検体Ｐに関する、いわゆる３Ｄ画像を生成（再構
成）することが可能となる。以下、この３Ｄ画像の生成
について詳しく説明する。

【００２１】まず、Ｘ線診断装置１にて、被検体Ｐの周
りでＣアーム４を高速で回転させつつ、データを収集す
る。具体的には、Ｃアーム４を、図中矢印Ｃに示すいず
れかの方向に回転させながら（＝投影角度を変化させな
がら）、例えば１度間隔で撮影を繰り返し、得られた回
転角度、例えば２００度分のＸ線強度分布（つまり、２
００パターンのＸ線強度分布）を収集する。投影された
２００パターンは、Ａ／Ｄ変換ユニット６でディジタル
信号に変換される。

【００２２】このような投影データの収集は、造影剤注
入前と注入後の２回行い、記憶装置１０に記録する。デ
ータが蓄積されると、ディジタル画像処理ユニット７に
おいて、造影剤注入前に撮影された画像（マスク像）と
注入後に撮影された画像（コントラスト像）の差分を取
る処理、すなわちサブトラクション（ＤＳＡ；Digital
Subtraction Anigiology）処理を行い、当該処理済のデ
ータを再構成処理ユニット８に送る。

【００２３】再構成処理ユニット８では、離散化された
再構成領域の再構成を行う。再構成方法の一例として、
ここではＦｅｌｄｋａｍｐ等によって提案されたフィル
タードバックプロジェクション法を示すと、２００フレ
ームのＤＳＡ画像に対して、例えばＳｈｅｐｐ＆Ｌｏｇ
ａｎやRamachandranのような適当なコンボリューション
フィルタをかける。次に、逆投影演算を行うことによ
り、再構成画像データ、すなわち３Ｄ画像が得られる。
このようにして再構成された３Ｄ画像は、記憶装置１０
に記録され再構成処理が完了する。

【００２４】なお、上記において、再構成領域は、Ｘ線
管球２の全方向へのＸ線束に内接する円筒として定義さ
れる。この円筒内は、例えばＸ線検出器３の１検出素子
の幅に投影される再構成領域中心部での長さで三次元的
に離散化され、離散点のデータの再構成像を得る必要が
ある。ただし、離散間隔はここに述べた例に限らず、基
本的にはどのようなものであってもよい。具体的には、
装置構成等によって違うことがあり、この場合、当該装
置構成によって定義される離散間隔を用いればよい。

【００２５】以上のようにして、３Ｄ画像の再構成が完
了すると、該３Ｄ画像が表示可能になった旨を表す信号
が３Ｄ表示ユニット９に送られ、この信号を受けた３Ｄ
表示ユニット９は、当該３Ｄ画像を、各種の３Ｄ画像表
示法により、例えば３Ｄ像用モニタ１３ｃにおいて表示
することになる。ここに各種の３Ｄ画像表示法とは、ボ
リュームレンダリング法、サーフェスレンダリング法、
ＭＩＰ法、ＭｉｎＩＰ法、Ｘ線投影法等その他の各種の
画像表示方法のことを指す。また、この３Ｄ画像表示に
おいては、光学パラメータ変換関数（サーフェスレンダ
リング法の場合は閾値）、カラー、光源の位置、強さ等
を変更させて表示することも可能である。これら３Ｄ画
像表示法、光学パラメータ変換関数等のパラメータにつ
いては、予めデフォルト条件を定めておくとよく、以
降、操作者の操作によって任意に変更可能な構成にして
おくとよい。

【００２６】なお、図１に示したＬＵＴ１１及びフィル
タリングユニット１２は、この３Ｄ画像若しくはもとの
ＤＳＡ画像を、よりよい診断・観察等に資するように画
像処理する際、場合に応じて利用される形態としておけ
ばよい。また、上記３Ｄ表示ユニット９には、図１に示
すように、３Ｄ画像表示スイッチ（本発明にいう「切替
手段」）９ａが付設されているが、これは、当該スイッ
チ９ａがＯＮ又はＯＦＦのいずれかにあるかに応じて、
３Ｄ画像の自動的な表示を行うか否かのモードを決定す
るものである。その意義、ないし作用効果については、
すぐ後に述べる。

【００２７】以下では、上記構成例となる三次元表示シ
ステムの作用効果について説明する。なお、本実施形態
は、Ｘ線診断装置１によるデータ収集に基づき再構成さ
れた３Ｄ画像を表示する態様につき特徴があるものであ
るから、以下では、この点を中心とした説明を行う。

【００２８】まず、図２ステップＳ１にあるように、Ｘ
線診断装置１及び再構成処理ユニット８等の構成におい
て、上記した手順ないし作用を経て、３Ｄ画像を再構成
する。この再構成が完了すると、上述したように、３Ｄ
表示ユニット９は、３Ｄ画像が表示可能になった旨の信
号を受ける。

【００２９】次に、図２ステップＳ２においては、すぐ
上で述べた３Ｄ画像表示スイッチ９ａの状態が確認され
る。ここで、当該スイッチ９ａがＯＮ（自動表示モー
ド）になっていれば、３Ｄ表示ユニット９は、再構成さ
れた３Ｄ画像を自動的に読み込み、かつ、上記デフォル
ト条件（３Ｄ画像表示法、光学パラメータ変換関数（又
は閾値）、カラー、光源の位置、強さ等）に基づく３Ｄ
画像表示を行う（図２ステップＳ３１）。

【００３０】一方、３Ｄ画像表示スイッチがＯＦＦ（非
自動表示モード）になっていれば、今述べたような自動
的な表示を行わない（図２ステップＳ３２）。すなわ
ち、例えば当該３Ｄ画像の再構成処理完了前、モニタ１
３（とりわけ３Ｄ像用モニタ１３ｃ）において何らかの
画像が表示されていれば、当該画像がそのまま表示され
た状態が保持されることになり、何ら画像が表示されて
いない場合でも、その状態が保持されることになる（従
前の状態の保持）。

【００３１】なお、上記において、３Ｄ画像表示スイッ
チ９ａがＯＦＦとなっている場合には、再構成された３
Ｄ画像が存在し、これが表示可能である旨の情報を、装
置使用者に知らせる何らかの手段を備えておくとよい。

【００３２】例えば、３Ｄ画像表示スイッチ９ａを、図
３に示すように、モニタ１３上に指等で触れることによ
り、そのＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えを実施することの
可能な構成等とする場合には、当該スイッチ９ａがＯＦ
Ｆの場合であって、かつ上記のように再構成された３Ｄ
画像が存在することとなったという場合にあっては、当
該スイッチ９ａを点滅させる、等という処理を実施する
ことで、３Ｄ画像表示可能である旨を装置使用者に知ら
せる構成とすることが可能である。

【００３３】また、ここで装置使用者が点滅している３
Ｄ画像表示スイッチ９ａを指等で押すと、ＯＦＦ状態が
ＯＮ状態に変更されることにより、３Ｄ表示ユニット９
は、再構成された３Ｄ画像を読み込み、デフォルト条件
にて３Ｄ画像を表示するようにしておく、等という構成
としておくとよい。なお、図３において、符号１３１で
示されているのは、３Ｄ画像を表示するための画像表示
領域である。

【００３４】ちなみに、本発明においては、３Ｄ画像表
示スイッチ９ａの具体的態様は、如何なるものであって
もよい。例えば、上記では、いわゆるタッチパネル式の
スイッチとなっていたが、画面上を動くポインタと、例
えば、マウス等の適当な入力手段によって、スイッチの
ＯＮ・ＯＦＦが可能な構成であってもよい。また、固定
ボタン式のスイッチであってもよいし、いわゆるトグル
・スイッチのようなものであっても勿論よい。

【００３５】さらに、３Ｄ画像表示スイッチ９ａの具体
的形態としては、例えば図４に示すように、モニタ１３
上において幾つかのページ、ウインドウ又は画面等の切
替機能を有する場合には、この画面の切替えが、３Ｄ画
像の自動表示のＯＮ・ＯＦＦを決定するような形態とし
てもよい。

【００３６】より具体的に、例えば図４において示され
た４つのページ（被検体選択ページ１３２（いわゆる
「Ｓｔｕｄｙページ」とも呼ばれる。）、３Ｄ画像表示
ページ１３３、２Ｄ画像表示ページ１３４、ＶＥ表示ペ
ージ１３５）において、被検体選択ページ１３２以外の
ページが選択されている場合では何らかの画像観察がで
きるようなものを想定する。ここに、被検体選択ページ
１３２とは、予め蓄えられた複数の画像データの中か
ら、特定の被検体に関する画像を呼び出すため、当該被
検体名等の情報が複数表示される画面である。装置使用
者はこの中から所望の被検体名等を選択することによ
り、所望の画像を観察することができる。

【００３７】したがって、このような被検体選択ページ
１３２が選択されている場合には、途中で３Ｄ画像の自
動表示が行われたとしても、画像観察の邪魔となるよう
なことがない（なぜなら、そもそも画像を観察している
わけではないから。）。結局、モニタ１３上にこの被検
体選択ページ１３２が表示されているときには、３Ｄ画
像表示スイッチがＯＮの状態とみなし、再構成が完了し
た３Ｄ画像が自動的に表示され、それ以外のページ１３
３乃至１３５が表示されているときには、当該スイッチ
がＯＦＦの状態とみなす、等とすることができる（図４
参照）。このように、「３Ｄ画像表示スイッチ」そのも
のは設けられていないようなものでも、本発明にいう
「切替手段」の概念内に含まれる。

【００３８】このように本実施形態においては、３Ｄ画
像表示スイッチが存在することにより、３Ｄ画像の自動
表示を行うか否かについて、所望に応じ、いずれにも設
定することが可能となる。まず、当該スイッチ９ａをＯ
Ｎ（自動表示モード）とする場合には、３Ｄ画像は再構
成完了の後、該３Ｄ画像は間をおかずに自動表示される
ことになるから、装置使用者は、特に何らかの操作を必
要とすることなく当該３Ｄ画像の観察を実施することが
可能となる。この結果、とりわけ集中が要求されるＩＶ
Ｒ術等の最中においても、迅速な診断・迅速な手術を実
施することができる。なお、このようなことから、３Ｄ
画像表示スイッチは、本システム立ち上げ直後ＯＮ状態
（デフォルト値）としておく方が便利であると考えられ
る。また、３Ｄ画像表示スイッチをＯＦＦ（非自動表示
モード）とする場合には、観察中の画像が自動表示によ
って突然切り替わる等というようなことがなく、当該観
察が邪魔される等といったことがなくなる。そして、本
実施形態では、これら両者（ＯＮ又はＯＦＦ）の長所を
併せ持つことが可能となる点、特筆できる。

【００３９】なお、上記実施形態では、図１に示した三
次元表示システムとして、「一体的」な構成であるかの
ような説明をしていたが、本発明は、このような形態に
限定されるものではない。例えば再構成処理ユニット８
や３Ｄ画像表示ユニット９を単体の装置とし、Ｘ線診断
装置１との間を何らかのネットワーク（例えばＥｔｈｅ
ｒｎｅｔなど）で接続するような形態としてもよい。む
ろんその他種々の構成を採ることも可能である。

【００４０】また、上記実施形態では、医用画像診断装
置としてＸ線診断装置１を備えた形態について説明した
が、本発明における三次元画像表示システムを構成する
ものとしては、その他、Ｘ線ＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ（Ｓ
ｉｎｇｌｅＰｈｏｔｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＣＴ）装
置、ＭＲＩ装置若しくは３Ｄ超音波診断装置、又はＸ線
診断装置１とＸ線ＣＴ装置を併せもつ装置（いわゆる
「ＩＶＲ-ＣＴ装置」と呼ばれるもの。）等その他の各
種医用画像診断装置を備えたものであってもよい。

【００４１】さらに、上記においては、３Ｄ画像表示ス
イッチ９ａを、予めＯＮ又はＯＦＦとすることにより、
３Ｄ画像の自動表示が行われるか否かが決定されていた
が、本発明は、このような形態に限定されるものではな
い。例えば、Ｘ線診断装置１におけるデータ収集が完了
し、これを後段のユニット等に送信する際において、医
師等が、Ｘ線診断装置１側で、あたかも再構成条件の一
つとして設定するかのように、上記のＯＮ（自動表示モ
ード）又はＯＦＦ（非自動表示モード）の設定が行える
ような形態としてもよい。そして、この場合において
は、当該医師等によるＯＮ又はＯＦＦの設定が、３Ｄ画
像表示スイッチ９ａの状態如何に関わらず優先される、
等といった構成とすることが可能であるし、さらには、
３Ｄ画像表示スイッチ９ａそのものを設けない構成とす
ることも可能である。いずれにせよ、これらの場合にお
けるＯＮ又はＯＦＦの設定も、本発明にいう「切替手
段」の概念内に含まれることは言うまでもない。

【００４２】以下では、上記実施形態に基づく変形例に
ついて説明する。

【００４３】（変形例１）まず、上記実施形態において
は、３Ｄ画像表示スイッチ９ａがＯＦＦとなる（非自動
表示モードに決定する）のは、装置使用者が当該スイッ
チ９ａを指等で触れる、クリックする、あるいは押す
等、当該スイッチ９ａに対する直接的な操作による場合
のみ記載されていたが、本発明においては、当該スイッ
チ９ａのＯＦＦへの移行処理を、次のような形態とする
ことが可能である。

【００４４】すなわち、図５のフローチャートに示すよ
うに、現状がスイッチＯＮの状態にある場合、装置使用
者が３Ｄ表示ユニット９に関する何らかの操作を加えた
ときには、３Ｄ画像表示スイッチ９ａが自動的にＯＦＦ
となるような構成ないし作用とすることが可能である。

【００４５】これにより、次のような効果を奏すること
ができる。まず、図１に示した３Ｄ表示ユニット９等の
３Ｄ画像処理を行うユニットは、通常高価であるため、
病院内に存在するＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等とも接続
され、それらから送られてくる３Ｄ画像に関する処理の
実施をも同時に担わされていることが多い。つまり、Ｉ
ＶＲ術中にあっても、別の装置使用者（上記実施形態で
いえば、Ｘ線診断装置１以外の装置使用者が該当す
る。）が割りこんで使用するという場合が存在する。し
たがって、これらの者が、３Ｄ表示ユニット９に関する
何らかの操作を行っている最中というのは、当該別の装
置使用者が３Ｄ画像を観察している可能性が高いから、
その観察を中断させることのないようにするのが好まし
い。この点、本変形例１では、３Ｄ画像表示スイッチ９
ａが上述したように自動的にＯＦＦとなるから、いま述
べたような観察の中断を強いるようなことがないのであ
る。

【００４６】なお、いま述べた状況では、上記にいう
「別の装置使用者」が何らかの操作をした場合のみ、３
Ｄ画像表示スイッチ９ａがＯＦＦになることについて述
べたが、本発明では、当該何らかの操作を行う者が、上
記にいう「別の装置使用者」である必要はない。すなわ
ち例えば、Ｘ線診断装置１にてＩＶＲ術中の医師等が、
治療前の３Ｄ画像を確認中に、３Ｄ表示ユニット９に関
する何らかの操作を行った場合に、３Ｄ画像表示スイッ
チ９ａがＯＮであった場合には、やはり自動的にＯＦＦ
へと移行するような形態としても当然によい。

【００４７】（変形例２）本変形例２では、上記変形例
１とは逆に、３Ｄ画像表示スイッチ９ａがＯＦＦである
場合に、これを自動的にＯＮに移行させる処理に関す
る。すなわち、図６のフローチャートに示すように、現
状がスイッチＯＦＦの状態にある場合、その状態が一定
期間持続されたときには、当該一定期間の経過を待っ
て、３Ｄ画像表示スイッチ９ａが自動的にＯＮとなるよ
うな構成ないし作用とすることが可能である。

【００４８】これにより、次のような効果を奏すること
ができる。すなわち、上記実施形態でもデフォルト値と
しては３Ｄ画像表示スイッチ９ａをＯＮとするのが好ま
しい、と述べたように、原則としては、ＯＮである方
（自動表示が行われる方）がよいものと考えられる。一
方で、３Ｄ表示ユニット９に関する操作等が長らく行わ
れていない場合には、３Ｄ画像スイッチ９ａの状態がい
ずれであったのかが忘れられ、当該状態がＯＦＦである
ような場合には、次に使用する際に余計な手間がかかっ
てしまうことになる。そこで、３Ｄ表示ユニット９に関
して一定期間何らの操作も加えられなかった場合には、
３Ｄ画像表示スイッチ９ａを自動的にＯＮにするように
すれば、上記のような不具合の発生を回避することがで
きる。

【００４９】なお、上記一定期間の長さは、予め適当な
時間を装置使用者の好みにより設定可能としておくとよ
い。

【００５０】（変形例３）本変形例３は、３Ｄ画像表示
スイッチ９がＯＦＦの間に、複数枚の３Ｄ画像の再構成
が完了した場合に関する。このような場合、上記したよ
うに、当該スイッチ９ａ等を点滅させる等して、装置使
用者に対し、再構成の完了した表示可能な３Ｄ画像が存
在することが知らされるが、この３Ｄ画像が複数枚存在
すると、一体どれを表示したらよいのか装置使用者には
俄かには判別し難い状況が生ずる可能性がある。したが
って、この問題を解決するためには、次のような構成と
するとよい。

【００５１】すなわち、図７に示すように、３Ｄ画像表
示スイッチ９ａがＯＦＦのときに、再構成が完了した３
Ｄ画像が存在する場合には、当該３Ｄ画像についてのサ
ムネイル画像１３６、その被検体の名前１３７、及び撮
影時間１３８等の情報の中から少なくとも一つ又は組み
合わせて、これを３Ｄ画像表示スイッチ９ａの点滅と併
せて（又は、点滅をさせずに）表示しておくようにする
とよい（表示が可能である旨の情報にはその他、被検体
ＩＤ（被検体情報）、検査日時、検査名、当該３Ｄ画像
の再構成条件等が考えられる。）。ここにサムネイル画
像１３６とは、当該３Ｄ画像がどのような画像であるか
が大雑把に把握し得る小サイズの画像のことをいう。こ
れは、上記した３Ｄ画像表示法、すなわちサーフェスレ
ンダリング画像、ボリュームレンダリング画像、ＭＩＰ
画像、ＭｉｎＩＰ画像、Ｘ線投影像等の中の１つであれ
ばよい。

【００５２】このようにすれば、複数枚の３Ｄ画像が表
示可能として待機していても、装置使用者は、どれを表
示すればよいかについて悩む必要がない。また、待機中
の３Ｄ画像がたとえ１枚であっても、上記のような情報
が表示されれば、装置使用者にとって、便利である。

【００５３】（変形例４）本変形例４は、上記実施形態
を、いわゆる画像合成（ｆｕｓｉｏｎ）に応用したもの
に関する。ここで画像合成としては、一般的には、同一
被検体の同一断層面に関するＣＴ画像（内臓等の組織画
像）とＭＲ画像（代謝その他の機能画像）との画像合成
が広く知られている。これによれば、組織と機能とを同
一画面上で確認することができる。また、上記実施形態
に関していえば、ＤＳＡ画像による３Ｄ血管像と、狭窄
部位に挿入されたステントや動脈瘤部位に挿入されたコ
イルについての３Ｄ像とを合成すること等が行われてい
る（ちなみに、ステントとは網目に編まれた側面で構成
された円筒形状の物体であり、その内部に、バルーンを
備えるものである。これは、カテーテルを通じて血管狭
窄部位に配置され、前記バルーンを膨らませることによ
り、その張力で狭窄内壁を支える（血管を広げる）役目
を担う（その後は、バルーンのみが引き抜かれステント
のみが残される。）。また、コイルとは、動脈瘤に渦巻
き状に導入される線状の物体である。これにより、動脈
瘤への血液の流入を防ぐ役目を担う。）。

【００５４】このうち３Ｄ血管像と、３Ｄステント像又
は３Ｄコイル像等（以下「３Ｄステント像等」とい
う。）との合成の場合、後者の３Ｄステント像等だけを
見ても意味がなく、当該３Ｄステント像等と３Ｄ血管像
とを重ね、その位置関係が把握されて初めて意義がある
（つまり、画像合成しないと意味がない。）。また、こ
のような画像合成を行う際には、３Ｄ血管像と３Ｄステ
ント像等を再構成するためのデータ収集（Ｃアーム４の
回転を伴うデータ収集）について、これを別々に実施す
る必要はない（１回のデータ収集でよい）が、再構成処
理自体は、血管とステント等（通常、金属等で構成され
る。）とでは、Ｘ線吸収率が全く異なるから、別々に実
施する必要がある。

【００５５】さて、上記実施形態を応用すると、上記の
ような画像合成は、次に記すように実施することが可能
である。まず、図８ステップＲ１にあるように、３Ｄ画
像を再構成するところまでは上記実施形態と何ら変わり
はない。ただし、図８の場合においては、３Ｄ血管像は
既に再構成され、かつ３Ｄ像用モニタ１３ｃには当該３
Ｄ血管像が表示されているものとする。つまり、図８ス
テップＲ１における再構成は、３Ｄステント像等の再構
成処理ということを意味している。なお、このような３
Ｄステント像等の再構成処理は、マスク像のみを使用し
て行うことにより達成される。

【００５６】このように３Ｄステント像等の再構成が完
了すると、次に図８ステップＲ１０にあるように、当該
３Ｄステント像等が、合成対象画像（本発明にいう「合
成を目的に再構成した３Ｄ画像」）であることを示すフ
ラグを立てる。ここに「フラグ」とは、３Ｄ画像表示シ
ステム内に設けられる何らかのレジスタ（不図示）に記
憶させる“１”（フラグが立つ）又は“０”に相当する
もの等であればよい。なお、再構成を行う際又は行った
後において、当該画像が、合成対象画像かどうかを、装
置使用者がマニュアルで指定するようにしてもよい。

【００５７】後は、合成対象画像が表示可能になった旨
を示す信号を、３Ｄ表示ユニット９に送信する等、図２
ステップＳ２乃至Ｓ３１及びＳ３２とパラレルな処理
（図８ステップＲ２乃至Ｒ３１及びＲ３２）が行われ
る。ただ、本変形例４においては、３Ｄ画像表示スイッ
チ９ａがＯＮになっているときには、再構成された合成
対象画像ないし３Ｄステント像等を読み込んだ後、その
フラグが立っていることを確認し、これが現在モニタ１
３ｃ上に表示している３Ｄ血管像と対応する画像である
ことを確認した上で、両者（３Ｄステント像及び３Ｄ血
管像）を合成し、当該合成像をデフォルト条件で表示す
ることになる（図８ステップＲ３１）。なお、３Ｄ血管
像と３Ｄステント像等との合成の場合では、これらの画
像はもともと同じ撮影画像から作成されているため、位
置合わせを行う必要はなく、特に問題なく自動的な合成
を行うことができる。

【００５８】また、医師等による画像の観察が進んで、
３Ｄ像用モニタ１３ｃに表示されている現在の画像が、
対応しない画像となってしまっている場合が考えられる
が、このようなときには、次のような処理を行うとよ
い。すなわち、図８ステップＲ２から続く図９に示すよ
うに、まず、いまモニタ１３ｃ上に表示されている画像
と、再構成が完了した合成対象画像とが、対応するもの
であるか否かを判断する（図９ステップＲ３０１）。こ
の判断は、例えば、両画像に付随している撮影時間の比
較・対照に基づいて行えばよい。というのも、上述した
ように、３Ｄ血管像及び３Ｄステント像等は、データ収
集については同時（つまり、撮影時間が同じ）に行われ
ているからである。ここで、対応する（撮影時間が一致
する）のであるならば、図９ステップＲ３１（図８ステ
ップＲ３１に同じ）に進めばよい。一方、対応しない
（撮影時間が一致しない）場合には、図９ステップＲ３
０２にあるように、対応する画像を検索しこれを呼び出
してモニタ１３ｃ上に表示させる。この検索等は、やは
り上記撮影時間に基づいて行うことができるのは言うま
でもない。なお、対応する画像はどれかを装置使用者が
マニュアルで指定するようにしてもよい。

【００５９】このように、本発明においては、合成画像
であっても、自動的な表示を行うこと（、あるいは自動
的な表示をさせないこと）ができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の三次元画
像表示システムによれば、３Ｄ画像の自動的な表示を行
うか否かのモードを決定する切替手段が存在することに
より、迅速で手間のかからない画像表示の要求に応える
とともに、画像観察中に当該画像が突然切り替わる等す
ることによって、その観察が邪魔されるようなこともな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る三次元表示システム
の構成例を示すブロック図である。

【図２】３Ｄ画像の自動的又は非自動的表示に関する
処理の流れを示すフローチャートである。

【図３】３Ｄ画像表示スイッチの具体的な態様例を示
す説明図である。

【図４】図３とは別形態となる、３Ｄ画像表示スイッ
チの具体的な態様例を示す説明図である。

【図５】３Ｄ画像表示スイッチを自動的にＯＮからＯ
ＦＦへとする処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】３Ｄ画像表示スイッチを自動的にＯＦＦから
ＯＮへとする処理の流れを示すフローチャートである。

【図７】３Ｄ画像表示スイッチがＯＦＦである場合
に、表示可能な３Ｄ画像が存在する場合の画面表示例を
示す説明図である。

【図８】本実施形態を画像合成に応用した処理の流れ
を示すフローチャートである。

【図９】図８において、現在表示されている画像が合
成対象画像と対応しない場合の処理の流れを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１Ｘ線診断装置２Ｘ線管球３Ｘ線検出器４Ｃアーム５寝台６Ａ／Ｄ変換ユニット７ディジタル画像処理ユニット８再構成処理ユニット９３Ｄ画像表示ユニット１０記録装置１１ＬＵＴ１２フィルタリングユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一以上の医用画像診断装置により取得さ
れたデータに基づき３Ｄ画像を表示することの可能な三
次元画像表示システムにおいて、前記３Ｄ画像の再構成の完了後、当該３Ｄ画像の自動的
な表示を行うか否かのモードを決定する切替手段を備え
ていることを特徴とする三次元画像表示システム。
【請求項２】前記モードが自動的な表示を行うに決定
されているとき、装置使用者の何らかの操作があった場
合には、当該モードを自動的な表示を行わない、に自動
的に移行させることを特徴とする請求項１記載の三次元
画像表示システム。
【請求項３】前記モードが自動的な表示を行わないに
決定されているとき、一定期間何らの処理も行われない
場合には、当該モードを自動的な表示を行う、に自動的
に移行させること特徴とする請求項１記載の三次元画像
表示システム。
【請求項４】前記一定期間の長さは、設定可能である
ことを特徴とする請求項３記載の三次元画像表示システ
ム。
【請求項５】前記モードが自動的な表示を行わないに
決定されているとき、前記３Ｄ画像の再構成が完了後、
当該３Ｄ画像の表示が可能である旨の情報を知らせる手
段が備えられていることを特徴とする請求項１記載の三
次元画像表示システム。
【請求項６】前記表示が可能である旨の情報は、当該
３Ｄ画像のサムネイル画像、被検体名、被検体情報、検
査日時、検査名、再構成条件の中の１つ又は複数である
ことを特徴とする請求項５記載の三次元画像表示システ
ム。
【請求項７】前記サムネイル画像は、３Ｄ画像処理し
たサーフェスレンダリング画像、ボリュームレンダリン
グ画像、ＭＩＰ画像、ＭｉｎＩＰ画像、Ｘ線投影像の中
の１つであることを特徴とする請求項６記載の三次元画
像表示システム。
【請求項８】前記モードが自動的な表示を行うに決定
されているとき、前記３Ｄ画像が合成を目的に再構成し
た画像であった場合、当該３Ｄ画像と現在表示されてい
る画像とを自動的に合成し、その合成画像を自動的に表
示することを特徴とする請求項１記載の三次元画像表示
システム。
【請求項９】前記モードが自動的な表示を行うに決定
されているとき、前記３Ｄ画像が合成を目的に再構成し
た画像であった場合、当該３Ｄ画像と該３Ｄ画像に対応
する画像とを自動的に合成し、その合成画像を自動的に
表示することを特徴とする請求項１記載の三次元画像表
示システム。