JP5487172B2 - 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 - Google Patents
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Description
請求項4に記載の発明は、略C字形状の支持器の両端に配された撮影手段により被検体を撮影し、撮影された複数の投影データを収集可能なX線画像撮影装置と、前記被検体に関するCT画像を撮影可能なCT像撮影装置と、から投影データを受けて再構成する医用画像処理装置であって、前記X線画像撮影装置によって造影剤の注入後に収集された前記複数の投影データに基づいて、前記被検体の画像を再構成する再構成手段と、前記再構成手段にて得られた再構成画像から、所定の閾値に基づいて造影剤領域を抽出する抽出手段と、抽出した前記造影剤領域を前記CT像撮影装置において定義される走査系を用いて再投影をさせる投影処理手段と、前記造影剤領域の厚みに対する補正値を定義した補正テーブルに基づいて、前記再投影された投影データに対して、造影剤に起因するビームハードニングの補正を行い、補正済みの補正投影データを得る補正手段と、を有し、前記再構成手段は、前記補正手段にて算出された前記補正投影データに基づいて、再度再構成処理を行うことを特徴とする。
(全体構成)
先ず、本発明の特徴的な構成である造影剤に起因するビームハードニング補正の原理説明に先立って、本発明の画像処理装置の全体の概略構成について、図1を参照して説明する。なお、本実施形態においては、本発明にいう「画像処理装置」ないしは「医用画像診断装置」を、いわゆる「アンギオ装置」あるいは「3Dアンギオシステム」に適用した場合を例とした説明を行うこととする。さらに、本実施形態における3Dアンギオシステム(ないしは単にアンギオ装置)では、画像作成等においては、例えば、次に記す二つのモード、乃ち、通常通りのX線撮影を実施して、単に造影剤(の流れ)を含むX線画像を取得し、これを表示・記憶する「DA(Digital Angiography)モード」と、造影剤(の像)を含まないX線画像(マスク像)と、造影剤(の像)を含むX線画像(コントラスト像又はライブ像)との差分画像を取得(サブトラクション処理)することで、造影剤ないしその流れ方をより鮮明に捕らえたX線画像を表示・記憶することが可能な「DSA(Digital Subtraction Angiography)モード」とを実施しうるが、以下ではDSAモードの場合について説明する。
ここで、本発明の特徴、すなわち、ビームハードニング補正の具体的内容について、図2〜図3を用いて説明する。
次に、上述のような構成の3Dアンギオシステム1についての作用効果について、図5に示すフローチャートに沿った説明を行う。なお、本発明は、ビームハードニング補正に関し特徴があるものであるから、以下ではこの点を中心とした説明を、図1〜図5を参照しつつ説明することとする。
次に、本発明にかかる第2の実施の形態について説明する。なお、以下には、前記第1の実施の形態の実質的に同様の構成に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
次に、本発明にかかる第3の実施の形態について説明する。上記第1の実施の形態では、造影剤による影響しか考慮していないが、実際には部位によって骨や軟組織も大きく変わってくる場合がある。例えば、頭部では骨の影響が大きく、また腹部の場合は軟組織の影響が大きい等である。そこで、本実施の形態では、上述の図1のビームハードニング補正部34の構成において、骨や軟組織の代わりとなるものを、その厚みは代表的な数値にして補正テーブルを作成する構成とする。
(全体構成)
次に、本発明にかかる第4の実施の形態について、図6に基づいて説明する。なお、本実施形態においては、本発明にいう「画像処理装置」ないし「医用画像診断装置」を、いわゆる「IVR―CTシステム」あるいは「IVR―CT装置」に適用した場合を例とした説明を行うこととする。図6は、本実施形態に係るIVR―CTシステム(IVR―CT装置)の全体の概略構成を示す機能ブロック図である。また、本実施形態のIVR―CTシステム(あるいは単にIVR―CT装置)では、通常のアンギオ装置の制御系とX線CT装置の制御系とを各々形成したものと異なり、双方の制御系を一つの制御系として構成した場合を例示している。以下、詳述する。
次に、上述のような構成を有するIVR―CTシステムにおけるビームハードニング補正を行いつつ再構成を行う場合の処理手順について、図6〜図10を参照しつつ説明する。
次に、本発明にかかる第5の実施の形態について、図11を参照して説明する。上記第4の実施の形態では、造影剤に起因するビームハードニング補正のみを行う構成としたが、本実施形態においては、前記補正に加えて、他の例えば骨や軟組織に起因するビームハードニング補正をも行うことが可能な構成としている。
10 データ収集部
21 A/D変換部
22 第1の画像記憶部
23 第2の画像記憶部
31 サブトラクション部
32 フィルタリング部
33 三次元再構成処理部
34 ビームハードニング補正部
35 三次元画像処理部
36 アフィン変換部
37 LUT
38 D/A変換部
100 IVR―CTシステム(IVR―CT装置)
110 アンギオ装置
130 X線CT装置
131 CT架台
142 領域抽出部
143 高速再構成部
144 ビームハードニング補正部
146 投影処理部
Claims (4)
- 略C字形状となる支持器並びに該支持器の一端および他端にそれぞれ対向するよう備えられたX線発生手段およびX線検出手段を有し、被検体に関するX線画像を撮影し、撮影された複数の投影データを収集可能なX線画像撮影装置と、
前記被検体を挿脱可能な撮影空間部の周囲にX線発生手段およびX線検出手段がそれぞれ対向するように備えられたCT架台を有し、前記被検体に関するCT画像を撮影可能なCT像撮影装置と、を組み合わせて有する医用画像診断装置であって、
前記X線画像撮影装置によって造影剤の注入後に収集された前記複数の投影データに基づいて、前記被検体の画像を再構成する再構成手段と、
前記再構成手段にて得られた再構成画像から、所定の閾値に基づいて造影剤領域を抽出する抽出手段と、
抽出した前記造影剤領域を前記CT像撮影装置において定義される走査系を用いて再投影する投影処理手段と、
前記造影剤領域の厚みに対する補正値を定義した補正テーブルに基づいて、前記再投影された投影データに対して、造影剤に起因するビームハードニングの補正を行い、補正済みの補正投影データを得る補正手段と、
を有し、
前記再構成手段は、前記補正手段にて算出された前記補正投影データに基づいて、再度再構成処理を行うことを特徴とする医用画像診断装置。 - 前記抽出手段は、所定の各閾値に基づいて、前記造影剤領域の他に、骨領域、軟組織領域の各領域を各々分別して抽出し、
前記補正手段は、各前記領域毎の各補正テーブルに基づいて、各前記再投影された投影データを各々補正して各領域毎の各補正値を算出するとともに、前記各補正値に投影データを加味した総和を算出して補正投影データとし、
前記再構成手段は、前記補正手段にて算出された前記補正投影データに基づいて、前記再度の再構成処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。 - 補正テーブルは、造影剤領域の厚みに対する前記造影剤の投入前後に撮影された前記投影データの差分値の補正値であって、各前記領域に対応し、かつ前記X線発生手段の管電圧に対応した補正値を定義されており、
前記補正手段は、前記補正テーブルに基づいて、前記投影データに対して、造影剤に起因し、かつ前記領域及び管電圧に起因したビームハードニングの補正を行い、補正済みの補正投影データを得ることを特徴とする請求項2に記載の医用画像診断装置。 - 略C字形状の支持器の両端に配された撮影手段により被検体を撮影し、撮影された複数の投影データを収集可能なX線画像撮影装置と、前記被検体に関するCT画像を撮影可能なCT像撮影装置と、から投影データを受けて再構成する医用画像処理装置であって、
前記X線画像撮影装置によって造影剤の注入後に収集された前記複数の投影データに基づいて、前記被検体の画像を再構成する再構成手段と、
前記再構成手段にて得られた再構成画像から、所定の閾値に基づいて造影剤領域を抽出する抽出手段と、
抽出した前記造影剤領域を前記CT像撮影装置において定義される走査系を用いて再投影をさせる投影処理手段と、
前記造影剤領域の厚みに対する補正値を定義した補正テーブルに基づいて、前記再投影された投影データに対して、造影剤に起因するビームハードニングの補正を行い、補正済みの補正投影データを得る補正手段と、
を有し、
前記再構成手段は、前記補正手段にて算出された前記補正投影データに基づいて、再度再構成処理を行うことを特徴とする医用画像処理装置。
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