JP2002301058A - Ｘ線断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 Ｃアーム式循環器Ｘ線診断装置で、３６０度
未満の投影データを用い再構成３次元画像処理を行って
もアーチファクトの低減可能なＸ線断層撮影装置を提供
する。 【解決手段】 被検体の周りの回転手段と円錐状のＸ線
照射手段と２次元Ｘ線検出手段を含む２次元撮像手段を
坦持し、２次元撮像手段により撮像した被検体の投影デ
ータを画像処理装置で処理する。この画像処理装置は、
全周に満たない投影角度の投影データを再構成演算する
限定角度再構成演算手段と、限定角度再構成画像から再
投影領域を抽出する閾値抽出手段と、抽出像から全周に
満たない角度の再投影データを算出する不足角度再投影
手段と、再投影データを用いて再構成演算を行う不足角
度再構成演算手段と、生成した限定角度再構成像と不足
角度再構成像とを加算する再構成像加算手段とを具備
し、３６０度に満たない投影データであってもアーチフ
ァクトの少ない３次元の再構成画像を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線源から円錐状
のＸ線を被検者に照射し、該被検者の透過Ｘ線データを
２次元Ｘ線検出器で計測して該被検者の断層像を得るＸ
線断層撮影装置に関し、特に前記計測データが被検者の
１周３６０度分に満たない角度の投影データであって
も、この投影データを用いて再構成した断層画像に生じ
るアーチファクトの低減に好適なＸ線断層撮影装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線透視撮影台や循環器Ｘ線診断装置等
の医用Ｘ線装置は、診断の分野においては欠かせないも
のとなっているが、最近は診断のみならず治療にも使わ
れるようになってきた。

【０００３】この治療は、Ｘ線透視下において、例えば
先端に様々な治療器具を取り付けたカテーテルを被検者
の血管や臓器に挿入して手術を行うものであり、Interv
entional Radiology（以下、ＩＶＲと略称）と呼ばれて
いる。このＩＶＲには、血管を対象とした血管系ΙＶＲ
と血管以外の主に臓器を対象とした非血管系ΙＶＲとが
あるが、血管系のＩＶＲの例として、バルーンを用いた
経皮的血管形成術（Percutaneous transluminal angiop
lasty；PTA）やステントを用いた血管拡張術、TAE（Tra
nscatheter arterial enbolization）と呼ばれる経カテ
ーテル動脈塞栓術が一般にもよく知られている。

【０００４】Ｘ線透視撮影台や循環器Ｘ線診断装置等の
医用Ｘ線装置を用いて上記血管系ΙＶＲを行う場合、該
医用Ｘ線装置には以下の機能が要求される。

【０００５】（1）リアルタイムで透視画像が得られる
こと。 （2）複雑に錯綜する血管を画像上で立体的に認識する
必要から、被検者に対するＸ線の照射方向を様々に変え
られること。 （3）前記Ｘ線の照射方向を連続的に変えながら透視撮
影をし、異なる方向からの透視画像を連続して観察する
ことができること。すなわち、立体的に観察できること
（以下、回転立体透視と呼ぶ）。 （4）さらに、回転立体透視において、画像上障害陰影
となる骨やガスを目立たなくするため、造影剤を注入し
た血管像（以下、ライブ像と呼ぶ）から造影剤を注入し
ない血管像（以下、マスク像と呼ぶ）を減算して血管の
みを明瞭に抽出するDSA（Digital Subtraction Angiogr
aphy）と呼ばれる画像生成機能も持ち合わせているこ
と。

【０００６】このように、リアルタイムに透視画像を表
示でき、回転立体透視機能やDSA機能を備えた医用Ｘ線
装置として、Ｘ線照射手段であるＸ線管と受像手段であ
る２次元Ｘ線検出器をＣ字型アームで支持して、このＣ
字型アームを回転、移動可能に構成された循環器Ｘ線診
断装置（医歯薬出版株式会社：医用放射線科学講座１
３、放射線診断機器工学、156頁の図4−7に記載）があ
る。この循環器Ｘ線診断装置は、Ｃ字型アームの支持方
法に関して、色々なタイプがある。最も汎用的な治療目
的で利用されるものは、天井にレールを敷設し、このレ
ール上を直交する２方向に移動できるようにした台車
と、一端が鉛直軸周りに回転できるよう上記台車に支持
され、かつ他端に前記Ｃ字型アームを該Ｃ字型アームの
中心を通る水平軸周りに回転（以下、軸回転と呼ぶ場合
がある。通常、回転角度は１８０°以上）すると共に、
Ｃ字型アームの外径に添って回転できるように（以下、
スライド回転と呼ぶ場合がある。通常、回転角度は１８
０°前後）支持したタイプがある（以下、天井吊下式Ｃ
アーム支持器と呼ぶ。この他に、其台にＣ字型アームを
支持した床置式のものもあり、前記天井吊下式Ｃアーム
支持器とほぼ同様の機能を有する床置式Ｃアーム支持器
もある。以下、これらを含めてＣ字型アーム式循環器Ｘ
線診断装置と呼ぶことにする）。

【０００７】一方、生体検査や抗癌剤の臓器への注入と
いった非血管系ＩＶＲにおいては、リアルタイム性より
も、正確な奥行き方向の位置や、通常のＸ線透視撮影で
は識別しにくい臓器の判別が必要となる。すなわち、疾
患部を立体的に把握するために、３次元画像で観察した
いという要求があり、これに対してＸ線ＣＴ装置が利用
されることがある。

【０００８】しかし、従来のＸ線ＣＴ装置では、ガント
リに設けられた空洞部分（計測空間）に被検者を置かな
ければならないために、前記空洞部分の周囲が非常に狭
く、術者が円滑な治療を行うための作業スペースを十分
に確保しにくい。また、ＩＶＲでは術中における被検者
の容体の急変などに迅速に対応するために、常時、被検
者の表情などの様子を観察する必要があるが、前記ガン
トリに設けられた空洞部分に被検者を置いた状態では被
検者の状態を観察することが難しく、容体の急変などに
迅速に対応しにくい。

【０００９】これに対して、上記Ｃ字型アームのよう
な、術者が円滑な治療を行うための作業スペースを十分
に確保できる循環器Ｘ線診断装置を用いて３次元画像を
生成する技術が知られている（SPIE-International Soc
iety foroptical EngineeringVol.2708,pp361-370,199
6）。これは、Ｘ線発生系から通常のＸ線透視撮影と同
様の円錐状（コーンビーム状）のＸ線を発生させて、被
検者の周囲を回転させ、２次元Ｘ線検出系にて検出した
前記回転角度毎の投影データを収集し、このデータを用
いて基本的にはＸ線ＣＴ装置と同様の再構成演算をして
３次元画像を得るものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のＣ
字型アーム式循環器Ｘ線診断装置を用いた場合、Ｃ字型
アームの有する機械的構造の制約から、該Ｃ字型アーム
で計測できる投影データの計測角度は制限される。すな
わち、被検者の周囲を１回転して計測することはできな
い。通常、３次元再構成画像は被検者の周囲を１回転し
て３６０度の方向から計測した投影データによって作成
されるもので、この場合はアーチファクトの少ない良好
な３次元再構成像が得られる。

【００１１】しかし、上記の３６０度に満たない限定さ
れた角度からの投影データを用いて３次元再構成演算を
行うと、作成された３次元再構成画像には投影角度不足
によるアーチファクトが発生したり、画像レベルの一様
性が損なわれる。

【００１２】そこで、本発明の目的は、Ｃ字型アーム式
循環器Ｘ線診断装置の場合のように、３６０度に満たな
い限定された角度からの投影データを用いて３次元再構
成しても投影角度不足によるアーチファクトを低減する
ことが可能なＸ線断層撮影装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、以下の手段
によって達成される。

【００１４】（1）被検体に円錐状のＸ線を照射するＸ
線照射手段と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線照射手段と
対向する位置に配置され前記被検体の２次元の透過Ｘ線
を検出する２次元Ｘ線検出手段を含む２次元撮像手段
と、前記Ｘ線照射手段と前記２次元撮像手段を前記被検
体の周りに回転させる回転手段と、この回転手段を回転
させて前記２次元撮像手段により撮像した前記被検体の
投影データを入力しこれを記憶して各種の画像処理を行
う画像処理装置と、この画像処理装置で処理された画像
データを画像信号に変換しこれを表示する表示装置とを
備えたＸ線断層撮影装置において、前記画像処理装置
は、前記回転手段が前記被検体の全周に満たない限定さ
れた投影角度の投影データを再構成演算する限定角度再
構成演算手段と、この限定角度再構成演算手段で生成し
た限定角度再構成画像から再投影領域を抽出する閾値抽
出手段と、この閾値抽出手段で抽出した抽出像から前記
全周に満たない角度の再投影データを算出する不足角度
再投影手段と、この不足角度再投影手段で生成した再投
影データを用いて再構成演算を行う不足角度再構成演算
手段と、前記限定角度再構成演算手段と前記不足角度再
構成演算手段で生成した限定角度再構成像と不足角度再
構成像とを加算する再構成像加算手段とを具備して成
る。

【００１５】（2）上記（1）の閾値抽出手段は、上記限
定角度再構成演算手段で生成した限定角度再構成画像か
らアーチファクトとオブジェクト画像とを分離させる閾
値を設定し、この設定した閾値以上の画素の正規化前の
ＣＴ値を抽出し、該閾値未満の画素の正規化前のＣＴ値
は０として成る。

【００１６】（3）上記（1）の閾値は、上記限定角度再
構成像の画素のＣＴ値の最大値に対する割合を設定し、
上記最大値に上記設定した割合を乗じた値である。

【００１７】（4）上記（1）の不足角度再投影手段は、
上記閾値抽出手段で抽出した抽出像から上記被検体の全
周に満たない限定された投影角度以外の再投影データを
再投影法によって算出して成る。

【００１８】（5）上記（1）の不足角度再構成演算手段
は、上記不足角度再投影手段によって生成した再投影デ
ータのみを用いてFeldkamp法により再構成演算を行うも
のである。

【００１９】（6）上記（1）の再構成像加算手段は、上
記限定角度再構成演算手段で生成した限定角度再構成像
の上記閾値抽出手段で設定した閾値以上の部分に対して
は加算処理を行わないでそのまま限定角度再構成像と
し、閾値未満の部分に対しては限定角度再構成像と上記
不足角度再構成像とを加算して成る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００２１】図１は本発明をＣ字型アーム式循環器Ｘ線
診断装置に用いた該Ｃ字型アーム式循環器Ｘ線診断装置
の全体構成を示す図である。

【００２２】図１のＣ字型アーム式循環器Ｘ線診断装置
は、被検者（図示省略）の投影像を撮像する計測装置１
と、この計測装置１で計測したデータに各種の補正処理
を施し、この補正したデータを用いて再構成演算を行い
３次元画像等を生成する画像処理装置２と、この画像処
理装置２で生成した３次元画像等を表示する表示装置３
と、前記計測装置１、画像処理装置２、表示装置３に各
種の指令を入力する外部入力装置４で構成される。

【００２３】計測装置１は、寝台５に載置された被検者
に円錐状のＸ線を照射するＸ線管６と、これと対向する
位置に配置され前記被検者を透過したＸ線を検出するＸ
線検出器７と、前記Ｘ線管６及びＸ線検出器７を支持す
るＣ字型アーム８と、このＣ字型アーム８を回転、スラ
イド等の各種の回転及び移動を可能に支持するＣ字型ア
ーム駆動部９と、前記Ｃ字型アーム８に支持され前記Ｘ
線検出器７を上下方向に移動させるＸ線検出器駆動部１
０と、前記寝台５、Ｘ線検出器７、Ｃ字型アーム８の位
置及び該Ｃ字型アーム８の回転角度等を検出するポジシ
ョンセンサ１１とから成る。

【００２４】画像処理装置２は、前記計測装置１で計測
したデータの取り込みや、このデータを基にして生成し
た３次元画像を前記表示装置３に出力する等の入出力を
行うインターフェース（Ｉ/Ｆ）２ａと、前記計測装置
１で計測したデータや再構成した画像データ等を一時的
に格納するメモリ２ｂと、前記計測したデータに各種の
補正処理を施して投影データを作成し、この投影データ
を用いて再構成演算処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）
２ｃと、該演算処理に必要な画像データや再構成した画
像データ等を保存するハードディスク２ｄで構成され
る。

【００２５】本発明は、被検者の周囲３６０度に亘るデ
ータを計測することが困難な図１に示すような構成のＣ
字型アーム式循環器Ｘ線診断装置を用いても、計測でき
ない領域の存在に起因して生じる３次元画像のアーチフ
ァクトを図２に示す手順によって低減できるようにした
ものである。以下、図２のフローチャートを用いて本発
明を詳細に説明する。

【００２６】（1）ステップ１ 図３に示すように、Ｘ線管６及び２次元Ｘ線検出器７は
被検者１２を挟んで互いに対向する位置に図３のように
配置され、Ｘ線管のＸ線焦点から円錐状のＸ線を被検者
に向け照射し、２次元Ｘ線検出器で被検者を透過したＸ
線の強度を検出する。

【００２７】２次元Ｘ線検出器７には、イメージインテ
ンスファイア（Ｉ．Ｉ．）を用いる方式やシンチレータ
と光検出器を組み合わせた平面センサを用いる方式など
がある。平面センサを用いる場合は、出力はデジタル値
であるので、そのまま画像処理装置に取り込めるが、
Ｉ．Ｉ．を用いる場合は、このＩ．Ｉ．の出力光学像を
テレビカメラあるいはＣＣＤ（電荷結合素子）カメラで
撮像して電気信号に変換し、さらにこれをデジタル値に
変換する必要がある。前記Ｘ線管６及び２次元Ｘ線検出
器７は、図１に示すＣ字型アーム８により被検体１２の
周りを回転中心１３を中心として回転し、前記Ｃ字型ア
ーム８の回転する各角度に対応する被検体を透過したＸ
線の強度を前記２次元Ｘ線検出器７で検出する。本Ｃ字
型アーム８は被検者１２の周りを３６０度回転できない
ので、前記検出データは３６０度未満の角度に対応する
検出データとなる。実用上の上記Ｃ字型アーム８の回転
角度は１８０度前後であり、約百枚前後の透過Ｘ線強度
データを収集することになる。したがって、理想的には
３６０度の計測データが必要であるので、計測データが
不足するのは当然である。

【００２８】このように、上記Ｃ字型アーム８では３６
０度の計測データは収集できないので、これによって生
じる３次元画像のアーチファクトを低減するために以下
のステップで処理する。ここで、Ｃ字型アーム８で計測
できる角度を限定角度、計測できない角度を不足角度と
呼ぶことにする。

【００２９】２次元Ｘ線検出器７で計測した透過Ｘ線デ
ータ（以下、投影像と記す）は、ディジタル信号に変換
された後、図１に示す画像処理装置に送られる。

【００３０】（2）ステップ２ 投影像保存では、計測装置１から送られてきた投影像を
図１に示すメモリ２ｂに一旦格納し、その後ハードディ
スク２ｄに保存する。

【００３１】（3）ステップ３ 投影像表示では、図１のハードディスク２ｄに保存され
た投影像をメモリ２ｂに読み出し、図１に示す表示装置
３に表示する。

【００３２】（4）ステップ４ 補正処理では、ハードディスク２ｄに保存された投影像
をメモリ２ｂに読み出し、中央処理装置（ＣＰＵ）２ｃ
で前記投影像に対して２次元Ｘ線検出器７の感度むらや
２次元Ｘ線検出器７の歪を補正する。補正された限定角
度分の投影像はＣＰＵ内の再構成処理部で再構成処理さ
れる。

【００３３】（5）ステップ５ フィルタリング処理では、図１に示すＣＰＵ内で投影像
を高速フーリエ変換し、周知のShepp−Loganフィルタ等
の再構成フィルタとフーリエ変換した投影データとを各
空間周波数において乗じる。そして、この演算結果を逆
フーリエ変換することで投影像を補正する。

【００３４】（6）ステップ６ 限定角度３次元再構成演算では、以上の処理を行って得
られた限定角度分の投影像から被検者の視野領域内の３
次元的なＸ線吸収係数分布をＣＰＵ内で逆投影し、限定
角度３次元再構成像を作成する。この再構成演算は、公
知のFeldkamp法によるコーンビーム再構成法などを用い
て行う。

【００３５】（7）ステップ７ 限定角度３次元再構成像保存では、上記限定角度３次元
再構成演算によって作成した限定角度３次元再構成像を
図１に示すハードディスク２ｄに保存する。

【００３６】（8）ステップ８ ３次元再構成像表示では、上記限定角度３次元再構成像
によってハードディスクに保存した限定角度３次元再構
成像を図１に示すメモリ２ｂに読み出し、このメモリに
読み出したデータを図１に示す表示装置３に表示する。

【００３７】（9）ステップ９ 閾値抽出処理では、図４に示すような上記限定角度３次
元再構成演算によって得られた限定角度再構成像に対し
て再構成画像内のオブジェクトから発生しているアーチ
ファクトとオブジェクトとを分離させるため、閾値設定
により図５に示すように再構成像内のオブジェクトを抽
出する。先ず、限定角度再構成像内の画素の最大値を求
め、その最大値に対して何％の値を閾値とするか設定す
る。前記求めた最大値と前記設定した割合（最大値に対
する閾値の割合）を乗じ、閾値を算出する。設定した閾
値以上の画素のＣＴ値のみを保存し、閾値未満の画素の
ＣＴ値は０にする。算出した閾値はメモリ２ｂ等に保存
しておき、繰り返しによって再度本処理を行う場合には
この保存した閾値を用いる。

【００３８】なお、最大値に対する閾値の割合あるいは
閾値そのものは予めハードディスク２ｄ等に記憶してお
いても良く、あるいは図１に示す外部入力装置４から操
作者が上記限定角度３次元再構成像を見ながら入力して
も良い。

【００３９】（10）ステップ１０ 不足角度３次元再投影演算では、上記閾値抽出処理によ
って作成した閾値抽出画像（図５）に対して、上記ステ
ップ１の計測によって投影データを収集した角度以外の
１周分に満たない不足した角度分の投影データを公知の
３次元再投影法（特願平9-253079号）によって作成す
る。作成した再投影画像の１枚を図６に示す。

【００４０】（11）ステップ１１ 不足角度再投影像保存では、上記不足角度３次元再投影
演算によって作成された不足角度再投影像をハードディ
スク２ｄに保存する。

【００４１】（12）ステップ１２ 不足角度３次元再構成演算では、ハードディスク２ｄに
保存した不足角度再投影像をメモリ２ｂに読み出し、Ｃ
ＰＵ内で３次元再構成演算を行う。作成した不足角度再
構成像の例を図７に示す。不足角度再構成像は、限定角
度再構成像で用いた投影角度以外の角度データを用いて
再構成しているため、不足角度再構成像に現れるアーチ
ファクトは、前記限定角度再構成像に現れるアーチファ
クトと正負逆の画像レベルになる。

【００４２】（13）ステップ１３ 不足角度３次元再構成像保存では、上記不足角度３次元
再構成演算で作成し不足角度再構成像をハードディスク
２ｄに保存する。

【００４３】（14）ステップ１４ 再構成像加算処理では、ハードディスク２ｄに保存した
限定角度３次元再構成像と不足角度３次元再構成像とを
図１に示すメモリ２ｂに読み出し、図１の中央処理装置
（ＣＰＵ）２ｃで加算処理を行う。ただし、限定角度３
次元再構成像において上記閾値抽出処理で設定した閾値
以上の画素に対しては加算処理を行わず、限定角度３次
元再構成像の画素値をそのまま用いる。

【００４４】上記したように限定角度再構成像に現れる
アーチファクトと不足角度再構成像に現れるアーチファ
クトは正負逆の画像レベルであるため、加算処理を行う
ことによって前記アーチファクトはお互いに相殺され
る。その画像を図８に示す。

【００４５】（15）ステップ１５ 加算再構成像保存では、上記再構成像加算処理で作成し
た加算再構成像をハードディスク２ｄに保存する。

【００４６】（16）ステップ１６ 繰り返し終了処理では、前記閾値抽出処理によって設定
された閾値が画像内のグラウンドレベルになった場合、
上記処理を終了する。前記閾値抽出処理で算出した閾値
が画像内のグラウンドレベルに達していない場合にはス
テップ９に戻り、ステップ９からステップ１５の処理を
繰り返す。

【００４７】なお、本実施の形態において、操作者が上
記加算再構成像を確認しながら画像処理を行い、操作者
の指示に基づいて繰り返しを終了しても良い。

【００４８】（17）ステップ１７ ＣＴ値正規化処理では、上記繰り返し終了処理によって
処理を終了し、作成した再構成画像に対して、ＣＴ値の
正規化を行う。

【００４９】

【発明の効果】以上、本発明によれば、Ｃ字型アーム式
循環器Ｘ線診断装置の場合のように、被検者の周りを１
回転３６０度に満たない限定された角度からの投影デー
タを用いて再構成３次元画像処理を行っても投影角度不
足によるアーチファクトの低減が可能なＸ線断層撮影装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をＣ字型アーム式循環器Ｘ線診断装置に
用いた全体構成を示す図。

【図２】本発明によるＸ線断層撮影装置の３次元再構成
画像を作成する手順を示すフローチャート図。

【図３】本発明のＸ線断層撮影装置の撮像手段を示す
図。

【図４】限定された角度から収集した投影データを用い
て再構成を行った際の再構成断層画像の模式図。

【図５】限定角度再構成画像に対して閾値抽出処理を行
った際の閾値抽出画像の模式図。

【図６】閾値抽出画像から３次元再投影を行った際の再
投影画像の模式図。

【図７】不足角度再投影像から不足角度再構成を行った
際の再構成像の模式図。

【図８】限定角度再構成画像と不足角度再構成画像とを
加算した再構成画像の模式図。

【符号の説明】

１ 計測装置、２ 画像処理装置、２ａ インターフェ
イス、２ｂ メモリ、、２ｃ 中央処理装置（ＣＰＵ）
２ｄ ハードディスク、３ 表示装置、４ 外部入力装
置、５ 寝台、６ Ｘ線管、７ Ｘ線検出器、８ Ｃ字
形ーム、９ Ｃ字形ーム駆動部、１１ ポジションセン
サ、１２ 被検者、１３ 回転中心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 BA15 CA13 EB02 EB12 EB17 EC16 EC28 FC17 FC18 FD01 FD09 FE01 FE07 FF36 FF41 FH04 FH08 5B057 AA09 BA03 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CD12 CE06 CE08 DB03 DB09

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に円錐状のＸ線を照射するＸ線照
   射手段と、前記被検体を挟んで前記Ｘ線照射手段と対向
   する位置に配置され前記被検体の２次元の透過Ｘ線を検
   出する２次元Ｘ線検出手段を含む２次元撮像手段と、前
   記Ｘ線照射手段と前記２次元撮像手段を前記被検体の周
   りに回転させる回転手段と、この回転手段を回転させて
   前記２次元撮像手段により撮像した前記被検体の投影デ
   ータを入力しこれを記憶して各種の画像処理を行う画像
   処理装置と、この画像処理装置で処理された画像データ
   を画像信号に変換しこれを表示する表示装置とを備えた
   Ｘ線断層撮影装置において、前記画像処理装置は、前記
   回転手段が前記被検体の全周に満たない限定された投影
   角度の投影データを再構成演算する限定角度再構成演算
   手段と、この限定角度再構成演算手段で生成した限定角
   度再構成画像から再投影領域を抽出する閾値抽出手段
   と、この閾値抽出手段で抽出した抽出像から前記全周に
   満たない角度の再投影データを算出する不足角度再投影
   手段と、この不足角度再投影手段で生成した再投影デー
   タを用いて再構成演算を行う不足角度再構成演算手段
   と、前記限定角度再構成演算手段と前記不足角度再構成
   演算手段で生成した限定角度再構成像と不足角度再構成
   像とを加算する再構成像加算手段とを具備して成るＸ線
   断層撮影装置。
2. 【請求項２】 前記閾値抽出手段は、前記限定角度再構
   成演算手段で生成した限定角度再構成画像からアーチフ
   ァクトとオブジェクト画像とを分離させる閾値を設定
   し、この設定した閾値以上の画素の正規化前のＣＴ値を
   抽出し、該閾値未満の画素の正規化前のＣＴ値は０とす
   ることを特徴とする請求項１に記載のＸ線断層撮影装
   置。
3. 【請求項３】 前記閾値は、前記限定角度再構成像の画
   素のＣＴ値の最大値に対する割合を設定し、前記最大値
   に前記設定した割合を乗じた値とすることを特徴とする
   請求項２に記載のＸ線断層撮影装置。
4. 【請求項４】 前記不足角度再投影手段は、前記閾値抽
   出手段で抽出した抽出像から前記被検体の全周に満たな
   い限定された投影角度以外の再投影データを再投影法に
   よって算出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線
   断層撮影装置。
5. 【請求項５】 前記不足角度再構成演算手段は、前記不
   足角度再投影手段によって生成した再投影データのみを
   用いてFeldkamp法により再構成演算を行うことを特徴と
   する請求項１に記載のＸ線断層撮影装置。
6. 【請求項６】 前記再構成像加算手段は、前記限定角度
   再構成演算手段で生成した限定角度再構成像の前記閾値
   抽出手段で設定した閾値以上の部分に対しては加算処理
   を行わないでそのまま限定角度再構成像とし、閾値未満
   の部分に対しては限定角度再構成像と前記不足角度再構
   成像とを加算して成る請求項１に記載のＸ線断層撮影装
   置。