JP2004320771A - ディジタルサブトラクション血管造影法を実施するための方法 - Google Patents

ディジタルサブトラクション血管造影法を実施するための方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2004320771A
JP2004320771A JP2004117627A JP2004117627A JP2004320771A JP 2004320771 A JP2004320771 A JP 2004320771A JP 2004117627 A JP2004117627 A JP 2004117627A JP 2004117627 A JP2004117627 A JP 2004117627A JP 2004320771 A JP2004320771 A JP 2004320771A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
dimensional
ray
subtraction angiography
volume data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004117627A
Other languages
English (en)
Inventor
Joachim Hornegger
ヨアヒム ホルネッガー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JP2004320771A publication Critical patent/JP2004320771A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/50Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/481Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/38Registration of image sequences
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10072Tomographic images
    • G06T2207/10081Computed x-ray tomography [CT]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10116X-ray image
    • G06T2207/10124Digitally reconstructed radiograph [DRR]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30101Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

【課題】サブトラクション血管造影法に必要な患者へのX線量が長期的に見て低減されるようにディジタルサブトラクション血管造影法を実施する。
【解決手段】構造物へ造影剤を投与されない状態で作成された身体範囲の第1の2次元X線画像の画像データと、構造物へ造影剤を投与された状態で撮影された身体範囲の第2の2次元X線画像の画像データとの減算によって身体範囲の構造物(特に血管)の画像を形成するディジタルサブトラクション血管造影法を実施するための方法において、第1の2次元X線画像の画像データが身体範囲のコンピュータ断層撮影の3次元ボリュームデータセットから算出される。
【選択図】図1

Description

本発明は、本来存在するボリュームデータセットを用いてディジタルサブトラクション血管造影法を実施するための方法、特に、構造物へ造影剤を投与されない状態で作成された身体範囲の第1の2次元X線画像の画像データと、構造物へ造影剤を投与された状態で撮影された身体範囲の第2の2次元X線画像の画像データとの減算によって身体範囲の構造物(特に血管)の画像を形成するディジタルサブトラクション血管造影法(DSA、ディジタルサブトラクションアンギオグラフィ)を実施するための方法に関する。
サブトラクション血管造影法は、例えば血管収縮(狭窄症)または血管拡張(動脈瘤)のような起こり得る血管異常を画像から認識するために人体の血管を画像表示するのに使用される。X線画像における血管の可視度を改善するために、X線撮影前に血液に造影剤が投与されるので、X線画像における血管は明らかに背景から際立って見える。しかしながら、血管のほかに、一般に、画像内で血管を部分的に覆い隠すことのある例えば骨などの他の構造物または対象物がX線画像に見える。この問題点を回避するためにサブトラクション血管造影法の技術が使用される。サブトラクション血管造影法では、同一身体範囲の同一投影方向における2つのディジタルX線撮影が描画される。両撮影の一方、すなわち所謂マスク像は造影剤なしで実施され、他方の撮影、所謂ライブ像は造影剤を用いて実施される。X線検出器の対数計算された測定値から得られる両撮影のディジタル画像データの減算によって、撮影における同一の解剖学上の背景は消えるので、純粋な血管画像が生じる。この血管画像では、例えば骨のような対象物の前方または後方における血管でさえグレイ値の跳躍なしに表示される(例えば非特許文献1参照)。
しかしながら、この公知の技術の欠点は、従来、サブトラクション血管造影法を実施するためには、ライブ撮影およびマスク撮影という2つのX線撮影が行なわれなければならないことにある。これらの撮影は、しばしば定期的に必要な監視検査の都度、新たになされなければならない。
"Imaging System for Medical Diagnostics",ed.:Erich Krestel,Siemens Aktiengesellschaft,Berlin and Munich,1990,pp.369〜374
本発明の課題は、サブトラクション血管造影法に必要な患者へのX線量が長期的に見て低減されるようにディジタルサブトラクション血管造影法を実施することにある。
この課題は、構造物へ造影剤を投与されない状態で作成された身体範囲の第1の2次元X線画像の画像データと、構造物へ造影剤を投与された状態で撮影された身体範囲の第2の2次元X線画像の画像データとの減算によって身体範囲の構造物(特に血管)の画像を形成するディジタルサブトラクション血管造影法を実施するための方法において、第1の2次元X線画像の画像データが身体範囲のコンピュータ断層撮影の3次元ボリュームデータセットから算出されることによって解決される。この方法の有利な実施態様は従属請求項の対象であり、以下の説明並びに実施例から導き出される。
本発明による方法では、患者の多くには既にX線コンピュータ断層撮影、とりわけCアーム形コンピュータ断層撮影装置から得られた3次元ボリュームデータセットが存在することが利用される。X線コンピュータ断層撮影法は、横断層画像(すなわち身体軸線に対してほぼ垂直に向けられた身体断層の画像)が得られる特殊なX線断層撮影法である。このために、検査ボリュームは多数の角度で層をなして照射されるので、3次元ボリュームデータセットが得られる。これらの3次元ボリュームデータセットから、適切な投影法によって2次元X線撮影または写実的な2次元画像が算出される。この種の画像のほかに、コンピュータ断層撮影法により3次元ボリュームデータから、他の画像表示、例えば検査ボリューム内の対象物の表面構造の画像表示も算出される。
本発明による方法の場合、造影剤を投与された状態での身体範囲の画像データすなわちライブ像を得るために、患者の身体範囲の従来の2次元X線撮影は、表示すべき構造物への造影剤投与後になされる。造影剤を投与されない状態での同一身体範囲の画像データは、もちろん別の2次元X線撮影を介してではなくて、本発明による方法では既に存在する3次元ボリュームデータから算出される。これらの3次元ボリュームデータは、検出された身体範囲の各ボリュームエレメント(ボクセル)について、造影剤を投与されない状態でのこのボクセルのX線透過率を表わす密度値を含んでいる。3次元ボリュームデータからの2次元画像データの算出はX線吸収原理を用いて公知のように行なわれる。このX線吸収原理では、与えられた投影方向での身体範囲透過時にX線画像として得られる密度分布が計算される。これは、例えば「H.Schumann,W.Mueller共著、“Visualisierung.Grundlagen und allgemeine methoden",Springer Verlag,Berlin,2000年,第251〜306頁」に記載されている。この場合、伝達関数およびαブレンディング(アルファ−ブレンディング)が適切にパラメータ設定される。このようにしてマスク像が得られる。このマスク像は、表示すべき構造物の画像を得るために、公知のようにライブ像から減算することができる。
マスク像の算出時の正確な投影方向は、3次元ボリュームデータセットへのライブ像用の2次元撮影の登録、すなわち座標系の空間的相関関係の作成を介して確保されるので、ライブ像およびマスク像が同一投影方向で得られる。医用画像データの登録のための適切な方法は当業者に知られている。
それゆえ、本発明による方法により、血管または造影剤を投与可能な他の構造物がサブトラクション血管造影法により表示される患者の各検査において、ライブ像を作成するために造影剤を投与された状態での2次元X線撮影のみが必要である。マスク像は既に存在する3次元ボリュームデータから算出される。ディジタルサブトラクション血管造影法の最初の実施時には3次元ボリュームデータはまだ存在していないので、これはこの時点で作成される。一般に患者は定期的に検査されなければならないために、引続いて行なわれる他の全てのサブトラクション血管造影法に、解剖学上の背景を含んでいるこの3次元ボリュームデータを利用することができる。この場合にも、本発明による方法は長期的に見て、すなわち多数のこの種の検査の後において、患者への線量低減をもたらす。
マスク像を算出する際の投影方向は自由に予め与えることができるので、ライブ像を作成するための引続いて行なわれる他の2次元X線撮影も、その都度同一投影方向で行なわれる必要はない。各2次元X線撮影の登録によって、任意の投影方向におけるあらゆるライブ像について、3次元画像データからその都度正しいマスク像を算出することができる。
以下において、図面を参照しながら実施例に基づいて再度本発明による方法を例示的に説明する。
図1は、患者の血管を表示するための本発明による方法を実施する場合における例示的な流れ図を示す。患者から、または患者の少なくとも1つの身体範囲から、まず、3次元ボリュームデータセットが発生させられる。このデータセットの取得はX線コンピュータ断層撮影装置または血管撮影装置によって行なわれる。この場合に重要なことは、ボリュームデータから任意の投影方向に対する解剖学上の背景を再構成することができるように、この3次元撮影の際に血管に造影剤を投与しないことである。3次元ボリュームデータは、公知のようにして記憶され、後での継続処理のために準備される。
本発明による方法によるサブトラクション血管造影法の実施時に、ライブ像を得るために、医師は、所望の注視もしくは投影方向で、血管が造影剤を投与されている関心身体範囲の2次元X線撮影を行なう。
3次元ボリュームデータセットおよび2次元X線撮影はディジタル画像処理法により登録されるので、3次元ボリュームデータセットへの2次元X線撮影の正確な対応付けが可能である。3次元ボリュームデータセットがCアーム装置の撮影に由来する場合、登録の実施が簡単になる。というのは、Cアームの角度を投影方向の初期評価に利用することができるからである。
次に、2次元撮影に一致する投影が3次元ボリュームデータセットから、造影剤を投与されない状態で解剖学上の背景のみを表示するマスク像として算出される。算出されたマスク像と撮影されたライブ像との画像データの減算は、場合によってはなおも必要なデータの対数化の後に、所望の血管撮影画像(サブトラクション画像)を供給する。
3次元ボリュームデータセットの描画の第1ステップは、患者に対して一度だけ行なえばよい。
他のステップは、例えばインターベンション中に、任意に何度も自由に選択可能な投影方向から発生させられ得る。それゆえ、マスク撮影およびライブ撮影の代わりに、本発明による方法では、その都度ライブ像の作成のための2次元X線撮影のみが実施すればよい。その結果、患者へのX線量の低減が生じ、医師のための作業フローの最適化が生じる。
本発明による方法の実施例を示す流れ図

Claims (3)

  1. 構造物へ造影剤を投与されない状態で作成された身体範囲の第1の2次元X線画像の画像データと、構造物へ造影剤を投与された状態で撮影された身体範囲の第2の2次元X線画像の画像データとの減算によって身体範囲の構造物の画像を形成するディジタルサブトラクション血管造影法を実施するための方法において、第1の2次元X線画像の画像データが身体範囲のコンピュータ断層撮影の3次元ボリュームデータセットから算出されることを特徴とするディジタルサブトラクション血管造影法を実施するための方法。
  2. コンピュータ断層撮影はCアーム形コンピュータ断層撮影装置により行なわれることを特徴とする請求項1記載の方法。
  3. 3次元ボリュームデータセットへの第2の2次元X線画像の登録はディジタル画像処理により行なわれることを特徴とする請求項1又は2記載の方法。
JP2004117627A 2003-04-15 2004-04-13 ディジタルサブトラクション血管造影法を実施するための方法 Pending JP2004320771A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10317367A DE10317367B4 (de) 2003-04-15 2003-04-15 Verfahren zur Durchführung der digitalen Subtraktionsangiographie unter Verwendung nativer Volumendatensätze

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004320771A true JP2004320771A (ja) 2004-11-11

Family

ID=33154236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004117627A Pending JP2004320771A (ja) 2003-04-15 2004-04-13 ディジタルサブトラクション血管造影法を実施するための方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7386156B2 (ja)
JP (1) JP2004320771A (ja)
CN (1) CN100528083C (ja)
DE (1) DE10317367B4 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100915123B1 (ko) * 2007-04-27 2009-09-03 주식회사 사이버메드 3차원 의료용 볼륨 데이터 세트를 가공하는 방법

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004035980A1 (de) * 2004-07-23 2006-03-16 Siemens Ag Verfahren zur Bildgebung bei einem interventionellen Eingriff
US7756324B2 (en) * 2004-11-24 2010-07-13 Kabushiki Kaisha Toshiba 3-dimensional image processing apparatus
DE102005021068B4 (de) * 2005-05-06 2010-09-16 Siemens Ag Verfahren zur Voreinstellung der Aufnahmeparameter bei der Erstellung von zweidimensionalen Durchlicht-Röntgenaufnahmen
US7352370B2 (en) * 2005-06-02 2008-04-01 Accuray Incorporated Four-dimensional volume of interest
US7961921B2 (en) * 2005-09-27 2011-06-14 General Electric Company System and method for medical diagnosis and tracking using three-dimensional subtraction in a picture archiving communication system
US20070263915A1 (en) * 2006-01-10 2007-11-15 Adi Mashiach System and method for segmenting structures in a series of images
US20070160273A1 (en) * 2006-01-10 2007-07-12 Adi Maschiah Device, system and method for modifying two dimensional data of a body part
EP2018119A2 (en) * 2006-05-11 2009-01-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for generating intraoperative 3-dimensional images using non-contrast image data
US8126227B2 (en) * 2006-12-04 2012-02-28 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray computed tomographic apparatus and medical image processing apparatus
DE102008003945B3 (de) * 2008-01-11 2009-07-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Erstellung von auf das Blutgefäßsystem eines Patienten bezogenen Bildaufnahmen mittels eines in seiner Position veränderbaren Detektors einer Einrichtung zur digitalen Subtraktionsangiographie
JP5624308B2 (ja) * 2008-11-21 2014-11-12 株式会社東芝 画像処理装置及び画像処理方法
US9569231B2 (en) * 2009-02-09 2017-02-14 Kryon Systems Ltd. Device, system, and method for providing interactive guidance with execution of operations
US20100208048A1 (en) * 2009-02-19 2010-08-19 Jennifer Cha Digital image storage system and human body data comparison method for medical and aesthetic applications
CN101822545B (zh) * 2010-05-11 2011-05-25 河南大学 一种数字减影血管造影运动伪影消除方法及其系统
CN103402434B (zh) * 2011-03-10 2016-06-08 株式会社东芝 医用图像诊断装置、医用图像显示装置以及医用图像处理装置
KR101485900B1 (ko) 2013-04-02 2015-01-26 연세대학교 산학협력단 방사선 불투과성 반구형 입체 표지를 기반으로 하는 ct 혈관 조영 영상과 x-선 혈관 조영 영상 간의 정합 방법
KR101485899B1 (ko) 2013-04-02 2015-01-26 연세대학교 산학협력단 방사선 불투과성 반구형 입체 표지를 기반으로 하는 ct 혈관 조영 영상과 x-선 혈관 조영 영상 간의 정합 방법
WO2014163317A1 (ko) * 2013-04-02 2014-10-09 연세대학교 산학협력단 방사선 불투과성 반구형 입체 표지를 기반으로 하는 x-선 혈관 조영 영상과 ct 혈관 조영 영상 간의 정합 시스템 및 ct 혈관 조영 영상과 x-선 혈관 조영 영상을 정합하여 심혈관 시술을 수행하는 방법
WO2016040317A1 (en) * 2014-09-08 2016-03-17 The Cleveland Clinic Foundation Automated analysis of angiographic images
CN104331681B (zh) * 2014-09-16 2017-05-24 上海理工大学 一种获取造影剂迟豫时间的方法
WO2016061569A1 (en) 2014-10-17 2016-04-21 The Cleveland Clinic Foundation Image-guided delivery of ophthalmic therapeutics
FR3028988B1 (fr) * 2014-11-20 2018-01-19 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procede et dispositif de filtrage adaptatif temps reel d'images de disparite ou de profondeur bruitees
JP6662390B2 (ja) * 2015-12-18 2020-03-11 株式会社島津製作所 X線撮影装置
EP3441003B1 (en) * 2017-08-08 2020-07-22 Siemens Healthcare GmbH Method for performing digital subtraction angiography, hybrid imaging device, computer program and electronically readable storage medium
US10789780B1 (en) 2019-03-29 2020-09-29 Konica Minolta Laboratory U.S.A., Inc. Eliminating a projected augmented reality display from an image
DE102020214319B3 (de) * 2020-11-13 2022-01-20 Siemens Healthcare Gmbh Bereitstellen eines optimalen Subtraktionsdatensatzes

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8603059A (nl) * 1986-12-01 1988-07-01 Philips Nv Inrichting en werkwijze met bewegingsartefactreductie voor verschilbeeldbepaling.
JPH02202175A (ja) * 1989-01-30 1990-08-10 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 画像走査記録装置における鮮鋭度強調方法
GB9020079D0 (en) * 1990-09-14 1990-10-24 Crosfield Electronics Ltd Image enhancement
DE4413458C2 (de) * 1994-04-18 1997-03-27 Siemens Ag Röntgendiagnostikeinrichtung für Subtraktionsangiographie
US5774599A (en) * 1995-03-14 1998-06-30 Eastman Kodak Company Method for precompensation of digital images for enhanced presentation on digital displays with limited capabilities
US5690106A (en) * 1995-06-30 1997-11-25 Siemens Corporate Research, Inc. Flexible image registration for rotational angiography
US5647360A (en) * 1995-06-30 1997-07-15 Siemens Corporate Research, Inc. Digital subtraction angiography for 3D diagnostic imaging
JP3975530B2 (ja) * 1996-12-27 2007-09-12 富士ゼロックス株式会社 画像処理装置
US6075836A (en) * 1997-07-03 2000-06-13 University Of Rochester Method of and system for intravenous volume tomographic digital angiography imaging
US6360021B1 (en) * 1998-07-30 2002-03-19 The Regents Of The University Of California Apparatus and methods of image and signal processing
US6014468A (en) * 1997-07-31 2000-01-11 The Regents Of The University Of California Apparatus and methods for image and signal processing
US6195450B1 (en) * 1997-09-18 2001-02-27 Siemens Corporate Research, Inc. Methods and apparatus for controlling X-ray angiographic image acquisition
US6023495A (en) * 1998-05-15 2000-02-08 International Business Machines Corporation System and method for acquiring three-dimensional data subject to practical constraints by integrating CT slice data and CT scout images
DE19823597A1 (de) * 1998-05-27 1999-12-02 Deutsches Krebsforsch Verfahren zur Rausch- und Artefaktreduktion bei digitalen Subtraktionsbildverfahren
US6118845A (en) * 1998-06-29 2000-09-12 Surgical Navigation Technologies, Inc. System and methods for the reduction and elimination of image artifacts in the calibration of X-ray imagers
US6379041B1 (en) * 1998-11-02 2002-04-30 Siemens Aktiengesellschaft X-ray apparatus for producing a 3D image from a set of 2D projections
US6947784B2 (en) * 2000-04-07 2005-09-20 The General Hospital Corporation System for digital bowel subtraction and polyp detection and related techniques
DE10122875C1 (de) * 2001-05-11 2003-02-13 Siemens Ag Kombiniertes 3D-Angio-Volumenrekonstruktionsverfahren
FR2829268A1 (fr) * 2001-09-04 2003-03-07 Koninkl Philips Electronics Nv Procede de traitement d'images pour angiographie soustractiv e numerisee
US6754522B2 (en) * 2001-09-05 2004-06-22 Medimag C.V.I., Inc. Imaging methods and apparatus particularly useful for two and three-dimensional angiography
US6990368B2 (en) * 2002-04-04 2006-01-24 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100915123B1 (ko) * 2007-04-27 2009-09-03 주식회사 사이버메드 3차원 의료용 볼륨 데이터 세트를 가공하는 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US7386156B2 (en) 2008-06-10
DE10317367A1 (de) 2004-11-11
US20040258289A1 (en) 2004-12-23
CN1538796A (zh) 2004-10-20
CN100528083C (zh) 2009-08-19
DE10317367B4 (de) 2007-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004320771A (ja) ディジタルサブトラクション血管造影法を実施するための方法
Davis et al. 4D digital subtraction angiography: implementation and demonstration of feasibility
JP5635730B2 (ja) 画像から関心のある特徴部を抽出するためのシステム及び方法
US7155046B2 (en) Method of determining physical parameters of bodily structures
US20040044282A1 (en) Medical imaging systems and methods
JP2008532612A (ja) 診療処理中の3次元ボリュームデータとの2次元情報の位置合わせのための画像処理システム及び方法
JP2006150080A (ja) 回転血管撮影のための血管撮影x線診断装置
US9375157B2 (en) Angiographic examination method for the representation of flow properties
Lell et al. Computed tomography 2.0: new detector technology, AI, and other developments
JP2010274106A (ja) 画像表示装置およびx線診断装置
JP2009022464A (ja) X線アンギオ撮影装置
JP2001061834A (ja) 三次元画像表示装置
JP7439075B2 (ja) パノラマx線撮影画像を編集するためのデバイス及び方法
US20100027751A1 (en) Method for the production of angiography recordings
EP3809376A2 (en) Systems and methods for visualizing anatomical structures
Schulze et al. Determination of projection geometry from quantitative assessment of the distortion of spherical references in single‐view projection radiography: Imaging geometry from references spheres' distortion
US11786193B2 (en) Metal artifacts reduction in cone beam reconstruction
KR20180054020A (ko) 의료 영상 장치 및 의료 영상 처리 방법
JP2007175194A (ja) Ct投影データの差分画像再構成方法及び装置
US20240164733A1 (en) Subtraction imaging
JP2011161091A (ja) X線診断装置、画像処理装置及びx線診断システム
JP2004023408A (ja) X線画像診断装置
Case Computed Tomography: Quality Control
Torii et al. Image Processing in X-Ray Fluoroscopy and Digital Tomography
CN114521908A (zh) 用于二氧化碳血管造影路线图成像的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070412

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091013

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100309