KR20180054020A - 의료 영상 장치 및 의료 영상 처리 방법 - Google Patents

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이경용
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Abstract

의료 영상 장치 및 의료 영상 처리 방법이 개시된다.
개시된 일 실시예에 따른 의료 영상 장치는, 대상체를 단층 촬영하여 생성된 로 데이터를 획득하는 데이터 획득부, 로 데이터로부터, 제1 데이터 및 제2 데이터를 획득하고, 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여, 모션 정보를 추출하는, 프로세서(processor), 및 추출된 모션 정보를 제공하는 출력부를 포함할 수 있다.

Description

의료 영상 장치 및 의료 영상 처리 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING MEDICAL IMAGE, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM RELATED TO THE METHOD}
개시된 실시예들은, 의료 영상 장치, 의료 영상 처리 방법, 및 의료 영상 처리 방법을 수행하는 프로그램 코드를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
의료 영상 장치는 대상체의 내부 구조를 영상으로 나타내기 위한 장치이다. 의료 영상 장치는 비침습 검사 장치로서, 대상체 내부의 구조적 세부사항, 내부 조직 및 유체의 흐름 등을 촬영 및 처리하여 사용자에게 보여준다. 의사 등의 사용자는 의료 영상 장치에서 출력되는 의료 영상을 이용하여 환자의 건강 상태 및 질병을 진단할 수 있다. 의료 영상을 획득하기 위해서는, 대상체를 촬영하여 로 데이터를 획득하는 과정이 필요하다. 그러나, 움직이는 대상체를 촬영하는 경우, 움직임 아티팩트(motion artifact)가 발생하여 의료 영상의 화질이 저하되는 문제가 있다.
개시된 다양한 실시예들은, 대상체를 촬영하여 획득한 로 데이터에 기초하여 대상체의 모션 정보를 추출하고, 사용자에게 추출된 대상체의 모션 정보를 제공하기 위한 것이다.
개시된 다양한 실시예들은, 다양한 방법으로 모션 정보를 표시함으로써, 사용자가 움직임 아티팩트의 발생 여부 및 정도를 용이하게 확인할 수 있는 의료 영상 장치 및 의료 영상 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.
개시된 일 실시예에 따른 의료 영상 장치는, 대상체를 단층 촬영하여 생성된 로 데이터를 획득하는 데이터 획득부, 로 데이터로부터 제1 데이터 및 제2 데이터를 획득하고, 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 모션 정보를 추출하는 프로세서(processor), 및 추출된 모션 정보를 제공하는 출력부를 포함할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 출력부는, 모션 정보를 모션 인덱스 값 및 모션 맵(motion map) 중 적어도 하나의 형태로 표시할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 출력부는, 로 데이터를 재구성하여 생성된 의료 영상과 함께 모션 정보를 표시할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 출력부는, 대상체에 대한 촬영이 진행됨에 따라 변하는 모션 정보를 실시간으로 제공할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 프로세서는, 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 모션 벡터(motion vector)를 계산하고, 모션 벡터에 기초하여 모션 정보를 추출할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 프로세서는, 관심 영역(FOI, Field Of Interest)에 대응되는 복수의 픽셀로부터 모션 벡터의 크기가 임계치 이상인 적어도 하나의 픽셀을 추출하고, 추출된 적어도 하나의 픽셀에서의 모션 벡터의 크기를 이용하여 모션 인덱스 값을 계산하고, 출력부는 계산된 모션 인덱스 값을 모션 정보로서 출력할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 프로세서는, 각 픽셀에서의 모션 벡터의 크기에 따라 각 픽셀에 소정의 컬러를 맵핑함으로써, 모션 맵(motion map)을 생성할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 출력부는, 로 데이터를 재구성하여 생성된 의료 영상에 모션 맵이 오버랩되도록 표시할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 프로세서는, 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 제1 영상 및 제2 영상을 재구성하고, 제1 영상 및 제2 영상을 이용하여 각 픽셀에서의 모션 벡터를 계산할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 출력부는, 모션 인덱스 값이 임계치 이상일 때, 알림 메시지를 출력할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 프로세서는, 모션 정보에 근거하여 대상체의 움직임량이 임계 수준 이상이라고 판단될 때, 촬영을 중단하고, 촬영이 중단된 시점부터 대상체를 재촬영할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 제1 데이터 및 제2 데이터는 서로 다른 각도 구간에 대응할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 서로 다른 각도 구간은, 서로 마주 보는 각도 구간이며, 0도 이상 180도 미만의 각도 구간일 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법은, 대상체를 단층 촬영하여 생성된 로 데이터를 획득하는 단계, 로 데이터로부터 제1 데이터 및 제2 데이터를 획득하는 단계, 제1 데이터 및 상기 제2 데이터에 기초하여 모션 벡터(motion vector)를 계산하는 단계, 계산된 모션 벡터에 기초하여 모션 정보를 추출하는 단계, 및 추출된 모션 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
도 1은 개시된 일 실시예에 따른 CT 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 개시된 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 개시된 일 실시예에 따라 모션 벡터를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 개시된 일 실시예에 따라 모션 인덱스를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 개시된 일 실시예에 따라 모션 인덱스를 다양하게 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 개시된 일 실시예에 따라 모션 맵을 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 개시된 일 실시예에 따라 모션 맵을 다양하게 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 개시된 일 실시예에 따라 모션 인덱스를 실시간으로 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 개시된 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부’(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘부’가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 ‘부’가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 영상은 컴퓨터 단층 촬영(CT, Computed Tomography) 장치, 자기 공명 영상(MRI, Magnetic Resonance Imaging) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 단층 영상 처리 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 ‘대상체(object)’는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 ‘CT 시스템’ 또는 ‘CT 장치’는 대상체에 대한 적어도 하나의 축을 중심으로 회전하며 X선을 조사하고, X선을 검출하여 대상체를 촬영하는 시스템 또는 장치를 의미한다.
본 명세서에서 ‘CT 영상’은 대상체에 대한 적어도 하나의 축을 중심으로 회전하며 조사된 X선을 검출하여 대상체를 촬영함으로써 획득된 로 데이터(raw data)로부터 구성된 영상을 의미한다.
도 1은 개시된 일 실시예에 따른 CT 시스템(100)의 구조를 나타낸 도면이다.
개시된 일 실시예에 따른 CT 시스템(100)은 갠트리(110), 테이블(105), 제어부(130), 저장부(140), 영상 처리부(150), 입력부(160), 디스플레이부(170), 및 통신부(180)를 포함할 수 있다.
갠트리(110)는 회전 프레임(111), 엑스레이 생성부(112), 엑스레이 검출부(113), 회전 구동부(114), 및 리드아웃부(115)를 포함할 수 있다.
회전 프레임(111)은 회전 구동부(114)로부터 구동 신호를 수신하여, 회전축(RA)을 중심으로 회전할 수 있다.
산란 방지 그리드(116)는 대상체와 엑스레이 검출부(113) 사이에 배치되어, 주 방사선은 대부분 투과시키고, 산란 방사선은 감쇠시킬 수 있다. 대상체는 테이블(105) 상에 배치되고, 테이블(105)은 CT 촬영을 수행하는 동안 이동되거나, 기울어지거나(tilting), 회전(rotating)할 수 있다.
엑스레이 생성부(112)는 고전압 생성부(HVG, high voltage generator)로부터 전압, 전류를 인가 받아 X선을 생성하고 방출한다.
엑스레이 생성부(112)는 엑스레이 생성부(112) 및 엑스레이 검출부(113)가 각각 한 개씩 구비되는 단일 소스 방식, 각각 두 개씩 구비되는 듀얼 소스 방식 등으로 구현될 수 있다.
엑스레이 검출부(113)는 대상체를 통과한 방사선을 검출한다. 엑스레이 검출부(113)는 예를 들면, 신틸레이터(Scintillator), 포톤 카운팅 디텍터(photon counting detector) 등을 이용하여 방사선을 검출할 수 있다.
엑스레이 생성부(112)와 엑스레이 검출부(113)의 구동 방식은 대상체에 대한 스캔 방식에 따라 달라질 수 있다. 상기 스캔 방식은 엑스레이 검출부(113)의 이동 경로에 따라 축상(axial) 스캔 방식, 나선형(helical) 스캔 방식 등을 포함한다. 또한 상기 스캔 방식은 X선이 조사되는 시간 구간에 따라 프로스펙티브(prospective) 모드, 레트로스펙티브(retrospective) 모드 등을 포함한다.
제어부(130)는 CT 시스템(100)의 각각의 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(130)는 소정의 기능을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램 코드 및 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 하나 이상의 메모리 및 하나 이상의 프로세서의 다양한 조합으로 구현 가능하다. 프로세서는 CT 시스템(100)의 동작 상태에 따라 프로그램 모듈을 생성하고 삭제할 수 있으며, 프로그램 모듈의 동작들을 처리할 수 있다.
리드아웃부(115)는 엑스레이 검출부(113)에서 생성된 검출 신호를 입력 받아, 영상 처리부(150)로 출력한다. 리드아웃부(115)는 데이터 획득 회로(Data Acquisition System, 115-1) 및 데이터 송신부(115-2)를 포함할 수 있다. DAS(115-1)는 적어도 하나의 증폭 회로를 이용하여, 엑스레이 검출부(113)로부터 출력된 신호를 증폭하여, 데이터 송신부(115-2)로 출력한다. 데이터 송신부(115-2)는 멀티플렉서(MUX) 등의 회로를 이용하여, DAS(115-1)에서 증폭된 신호를 영상 처리부(150)로 출력한다. 슬라이스 두께(slice thickness)나 슬라이스 개수에 따라 엑스레이 검출부(113)로부터 수집된 일부 데이터만이 영상 처리부(150)로 제공되거나, 영상 처리부(150)가 일부 데이터만을 선택할 수 있다.
영상 처리부(150)는 리드아웃부(115)로부터 획득된 신호(예컨대, 가공 전 순수(pure) 데이터)로부터 단층 데이터를 획득한다. 영상 처리부(150)는 획득된 신호에 대한 전처리, 단층 데이터로의 변환 처리, 상기 단층 데이터에 대한 후처리 등을 수행할 수 있다. 영상 처리부(150)는 본 개시에서 예시된 처리들 중 일부 또는 전부를 수행하며, 실시예에 따라 영상 처리부(150)에서 수행되는 처리의 종류 및 순서는 달라질 수 있다.
영상 처리부(150)는 리드아웃부(115)로부터 획득된 신호에 대해, 채널들 사이의 감도 불균일 정정 처리, 신호 세기의 급격한 감소 정정 처리, X선 흡수재로 인한 신호의 유실 정정 처리 등의 전처리를 수행할 수 있다.
영상 처리부(150)는 실시예들에 따라, 단층 영상으로의 재구성 처리 중 일부 또는 전부를 수행하여 상기 단층 데이터를 생성한다. 실시예에 따라, 상기 단층 데이터는 역투영(back-projection)된 데이터, 또는 단층 영상 등의 형태를 가질 수 있다. 실시예들에 따라, 단층 데이터에 대한 추가적인 처리가 서버, 의료 장치, 휴대용 장치 등의 외부 장치에 의해 수행될 수 있다.
CT 시스템(100)은 단층 영상을 획득하기 위해, 대상체에 대한 단층 촬영을 수행하여, 로 데이터(raw data)를 획득한다. CT 시스템(100)은, X선을 생성하여 대상체로 조사하고, 엑스레이 검출부(113)를 이용하여 대상체를 통과한 엑스레이를 감지한다. 엑스레이 검출부(113)는 감지된 엑스레이에 대응되는 로 데이터를 생성한다. 로 데이터는, 영상 처리부(150)에 의해 단층 영상으로 재구성되기 전의 데이터를 의미할 수 있다. 로 데이터는 대상체를 통과한 X선 세기에 상응하는 데이터 값의 집합으로서, 프로젝션 데이터(projection data) 또는 사이노그램(sinogram)을 포함할 수 있다. 역투영된 데이터는, X선이 방사된 각도 정보를 이용하여 상기 로 데이터를 역투영한 데이터이다. 단층 영상은 상기 로 데이터를 역투영하는 단계를 포함하는 재구성 영상기법들을 적용하여 획득된 영상이다.
저장부(140)는 제어 관련 데이터, 영상 데이터 등을 저장하는 저장매체로서, 휘발성 또는 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다.
입력부(160)는 사용자로부터 제어 신호, 데이터 등을 수신한다. 디스플레이부(170)는 CT 시스템(100)의 동작 상태를 나타내는 정보, 의료 정보, 의료 영상 데이터 등을 표시할 수 있다.
CT 시스템(100)은 통신부(180)를 포함하며, 통신부(180)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등)와 연결할 수 있다.
통신부(180)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(180)가 외부 장치로부터 제어 신호 및 데이터를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제어부(130)에 전달하여 제어부(130)로 하여금 수신된 제어 신호에 따라 CT 시스템(100)을 제어하도록 하는 것도 가능하다.
또는, 제어부(130)가 통신부(180)를 통해 외부 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 외부 장치를 제어부의 제어 신호에 따라 제어하는 것도 가능하다.
예를 들어 외부 장치는 통신부를 통해 수신된 제어부의 제어 신호에 따라 외부 장치의 데이터를 처리할 수 있다.
외부 장치에는 CT 시스템(100)을 제어할 수 있는 프로그램이 설치될 수 있는바, 이 프로그램은 제어부(130)의 동작의 일부 또는 전부를 수행하는 명령어를 포함할 수 있다.
프로그램은 외부 장치에 미리 설치될 수도 있고, 외부장치의 사용자가 어플리케이션을 제공하는 서버로부터 프로그램을 다운로드하여 설치하는 것도 가능하다. 어플리케이션을 제공하는 서버에는 해당 프로그램이 저장된 기록매체가 포함될 수 있다.
개시된 실시예들에 따른 CT 시스템(100)은 실시예에 따라 CT 촬영 시, 조영제를 이용하거나 이용하지 않을 수 있으며, 타 기기와 연계된 장치의 형태로 구현되는 것도 가능하다.
도 2는 개시된 일 실시예에 따른 의료 영상 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
개시된 실시예들에 따른 의료 영상 장치(200)는 의료 영상 데이터를 처리하고 표시하는 장치로서, 전자 장치의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 의료 영상 처리 장치(200)는 범용 컴퓨터, 태블릿 PC, 스마트 폰 등 프로세서와 디스플레이가 구비된 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 의료 영상 장치(200)는 데이터 획득부(210), 프로세서(220), 및 출력부(230)를 포함할 수 있다. 그러나, 의료 영상 장치(200)는 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있으며, 전술한 예에 한정되지 않는다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
일 실시예에 따른 데이터 획득부(210)는, 대상체를 단층 촬영하여 생성된 로 데이터(raw data)를 획득할 수 있다. 로 데이터는 의료 영상 장치(200)의 스캐너로부터 획득되거나, 외부 장치로부터 수신되는 등 다양한 방식으로 획득될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 데이터 획득부(210)는 의료 영상 장치의 스캐너에 대응되고, 예를 들면, 도 1에 도시된 CT 시스템(100)의 갠트리(110)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 데이터 획득부(210)는, 도 1에 도시된 회전 프레임(111), 엑스레이 생성부(112), 엑스레이 검출부(113), 회전 구동부(114), 및 리드아웃부(115)를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 데이터 획득부(210)는 외부 장치와 통신하는 통신부의 형태로 구현될 수 있다. 데이터 획득부(210)는 외부 장치로부터 대상체를 촬영하여 획득된 로 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(220)는, 수신된 사용자 입력에 기초하여, 소정의 처리를 수행한다. 프로세서(220)는 하나 이상의 메모리 및 하나 이상의 프로세서의 다양한 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리는 프로세서(220)의 동작에 따라 프로그램 모듈을 생성하고 삭제할 수 있으며, 프로세서(220)는 프로그램 모듈의 동작들을 처리할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 데이터 획득부(210)로부터 획득된 로 데이터로부터, 제1 데이터 및 제2 데이터를 획득한다. 예를 들어, 제1 데이터 및 제2 데이터는, 서로 다른 각도 구간에 대응되는 로 데이터일 수 있다. 서로 다른 각도 구간은 0도 이상 180도 미만의 각도 구간일 수 있으며, 서로 마주 보는 각도 구간을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여, 모션 정보를 추출한다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 모션 벡터(motion vector)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 제1 영상 및 제2 영상을 재구성하고, 제1 영상 및 제2 영상을 이용하여 각 픽셀에서의 모션 벡터를 계산할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터 및 제2 데이터가 서로 다른 각도 구간으로서, 0도 이상 180도 미만의 각도 구간에 대응하는 로 데이터일 때, 재구성되는 제1 영상 및 제2 영상은 부분 영상(Partial angle reconstruction image)일 수 있다. 예를 들어, 부분 영상은 부분 각도 재구성(partial angle reconstruction) 방식에 따라 재구성된 영상으로서, 대상체의 전체를 나타내는 것이 아니라 대상체의 일부를 나타내는 영상일 수 있다. 예를 들면, 부분 영상은 일부 방향에 대한 대상체의 표면 정보를 나타낸다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 계산된 모션 벡터에 기초하여 모션 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 모션 정보는, 모션 인덱스(motion index) 값, 모션 맵(motion map), 또는 모션 벡터 필드(MVF, motion vector field) 등의 형태로 나타낼 수 있다. 모션 인덱스는, 의료 영상에서 발생하는 모션 아티팩트의 정도를 나타내는 대표값을 의미할 수 있다. 모션 맵은, 각 픽셀에서의 모션 벡터의 크기에 따라 각 픽셀에 소정의 색을 맵핑한 결과를 의미할 수 있다. 모션 벡터 필드는 재구성 영상의 각 픽셀 또는 복셀에서의 모션 벡터를 나타낸 정보로서, 2차원 또는 3차원 벡터들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 모션 벡터에 기초하여 모션 인덱스 값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 관심 영역에 대응되는 복수의 픽셀로부터 모션 벡터의 크기가 임계치 이상인 적어도 하나의 픽셀을 추출할 수 있다. 프로세서(220)는, 추출된 적어도 하나의 픽셀에서의 모션 벡터의 크기를 이용하여 모션 인덱스 값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 추출된 적어도 하나의 픽셀에서의 모션 벡터의 크기의 평균값을 계산하고, 계산된 평균값을 소정의 모션 인덱스 값에 맵핑시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 설정에 따라 특정 모션 벡터의 크기에 맵핑되는 모션 인덱스 값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 모션 벡터의 크기가 4mm일 때 맵핑되는 모션 인덱스 값이 설정에 따라 2에서 3으로 변경될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 한번의 촬영에 대하여 하나의 모션 인덱스 값으로 모션 정보를 제공함으로써, 촬영이 진행되는 동안 발생하는 대상체의 움직임량을 하나의 대표값으로 나타낼 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 대상체의 특정 단면을 나타내는 슬라이스 영상마다 모션 인덱스 값을 계산할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 모션 벡터에 기초하여 모션 맵을 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 각 픽셀에서의 모션 벡터의 크기에 따라 각 픽셀에 소정의 색을 맵핑함으로써, 모션 맵을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 모션 정보에 근거하여 대상체의 움직임량이 임계 수준 이상이라고 판단될 때 촬영을 자동으로 중단할 수 있다. 그리고, 프로세서(220)는, 촬영이 중단된 지점부터 대상체를 재촬영할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서(220)는, 대상체를 처음부터 재촬영할 수 있다.
출력부(230)는, 대상체를 단층 촬영하여 획득한 의료 영상을 표시할 수 있다.
출력부(230)가 터치 스크린으로 구현되는 경우, 출력부(230)는 출력 장치 이외에 입력 장치로 사용될 수 있다. 출력부(230)는 예를 들어, 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기 영동 디스플레이(electrophoretic display) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(200)의 구현 형태에 따라, 의료 영상 장치(200)는 출력부(230)를 2개 이상 포함할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 출력부(230)는, 모션 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 출력부(230)는, 모션 인덱스(motion index) 및 모션 맵(motion map) 중 적어도 하나의 형태로 모션 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 출력부(230)는, 대상체를 촬영하여 획득한 의료 영상과 함께 모션 인덱스 및 모션 맵 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 예를 들어, 모션 정보를 모션 맵으로 제공할 때, 출력부(230)는 의료 영상과 별도로 모션 맵을 표시할 수 있다. 실시예에 따라, 출력부(230)는, 의료 영상에 모션 맵이 오버랩되도록 표시하거나, 의료 영상과 모션 맵을 합성하여 표시함으로써, 의료 영상에 모션 정보가 나타나도록 표시할 수 있다.
실시예에 따라, 출력부(230)는, 모션 정보에 근거하여 대상체의 움직임량이 임계 수준 이상임을 알리는 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 출력부(230)는, 모션 인덱스의 값이 임계치 이상일 때, 재촬영이 필요함을 알리는 메시지를 출력할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 출력부(230)는, 모션 인덱스의 값이 임계치 이상일 때, 소정의 소리를 출력하거나 모션 인덱스 값을 특정 색으로 구별되게 표시할 수 있다. 이에 따라, 의료 영상 장치(200)는, 다양한 방법으로 모션 정보를 제공함으로써, 사용자가 의료 영상에서 발생한 모션 아티팩트의 발생 여부 및 모션 아티팩트의 정도를 보다 빠르게 확인할 수 있도록 한다. 그리고, 의료 영상 장치(200)는, 촬영하는 동안 발생한 대상체의 움직임량이 임계 수준 이상임을 알리는 정보를 표시함으로써, 사용자가 재촬영이 필요한지 여부를 보다 신속하게 판단할 수 있도록 한다.
도 3은 개시된 일 실시예에 따라 모션 벡터를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는 대상체를 단층 촬영하여 로 데이터를 획득하고, 획득된 로 데이터로부터 제1 데이터 및 제2 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는 제1 데이터 및 제2 데이터를 이용하여 제1 영상(311) 및 제2 영상(312)을 재구성할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터 및 제2 데이터가 0도 이상 180도 미만의 각도 구간으로서 서로 마주 보는 각도 구간에 대응되는 로 데이터일 때, 재구성되는 제1 영상(311) 및 제2 영상(312)은 부분 영상일 수 있다. 그러나, 실시예에 따라, 제1 데이터 및 제2 데이터가 서로 다른 180도 이상의 각도 구간에 대응되는 로 데이터일 때, 재구성되는 제1 영상 및 제2 영상은 완전한 영상일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는 제1 영상(311) 및 제2 영상(312)을 이용하여 각 픽셀에서의 모션 벡터(320)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 의료 영상 장치(200)는 제1 영상(311) 및 제2 영상(312)을 비교함으로써, 각 픽셀에서의 모션 벡터(320)를 계산할 수 있다.
도 4는 개시된 일 실시예에 따라 모션 인덱스를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
대상체를 촬영하여 획득한 의료 영상은 사용자의 관심 영역이 아닌 영역도 포함할 수 있다. 예를 들어, 환자의 폐를 관찰하기 위해 환자의 흉부를 촬영하여 획득한 의료 영상은, 환자의 폐뿐만 아니라 심장도 포함할 수 있다. 심장은 항상 움직이고 있기 때문에, 환자의 흉부를 촬영하여 획득한 의료 영상에서 심장의 움직임에 의한 모션 아티팩트가 발생할 수 있다. 그러나, 사용자의 관심 영역은 폐에 대응되는 영역이므로, 의료 영상에서 폐를 정확하게 관찰하기 위해서는, 폐에 대응되는 영역에서 모션 아티팩트가 발생하는지 여부가 중요할 수 있다. 사용자는, 관심 영역의 모션 정보를 확인하고, 관심 영역에서 감지된 움직임량이 임계 수준 이상인 경우, 정확한 판독을 위하여 재촬영이 필요하다고 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는 관심 영역에 대응되는 복수의 픽셀에서의 모션 벡터의 크기에 기초하여 모션 인덱스 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 의료 영상 장치(200)는 관심 영역에 대응되는 복수의 픽셀(401)로부터 모션 벡터의 크기가 임계치 이상인 적어도 하나의 픽셀을 추출할 수 있다. 그리고, 의료 영상 장치(200)는 추출된 적어도 하나의 픽셀에서의 모션 벡터의 크기를 이용하여 모션 인덱스 값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 추출된 적어도 하나의 픽셀에서의 모션 벡터의 크기를 대표하는 값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 추출된 적어도 하나의 픽셀에서의 모션 벡터의 크기를 대표하는 값은, 모션 벡터의 크기의 평균값을 의미할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 모션 벡터의 크기를 대표하는 값을 소정의 모션 인덱스 값에 맵핑시킬 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 도 4에 도시된 맵핑 테이블(410)을 이용하여, 모션 벡터의 크기를 대표하는 값을 소정의 모션 인덱스 값에 맵핑시킬 수 있다. 예를 들어, 모션 벡터의 크기를 대표하는 값이 6.5mm인 경우, 의료 영상 장치(200)는 모션 인덱스 값을 3으로 설정할 수 있다.
특정 모션 벡터의 크기에 맵핑되는 모션 인덱스 값은 설정에 따라 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 맵핑 테이블(410)을 참조하면, 모션 인덱스 값이 0 이상 5 이하의 값을 갖도록 설정될 수 있으나, 외부 입력 또는 의료 영상 장치(200)의 내부 인스트럭션에 따라 변경될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 계산된 모션 인덱스 값을 모션 정보로서 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(200)는 계산된 모션 인덱스 값을 의료 영상과 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 의료 영상 장치(200)는, 전체 모션 인덱스 중 계산된 모션 인덱스 값이 어디에 해당하는지를 나타내는 GUI(Graphical Iser Interface)(422) 형태로 계산된 모션 인덱스 값을 의료 영상(421)과 함께 표시할 수 있다. 의료 영상 장치(200)는, 계산된 모션 인덱스 값을 모션 정보로 제공함으로써, 사용자가 관심 영역의 모션 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 한다.
도 5a 및 도 5b는 개시된 일 실시예에 따라 모션 인덱스를 다양하게 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 모션 인덱스 값을 모션 정보로서 표시할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 대상체를 촬영하여 획득한 의료 영상과 함께 모션 인덱스 값을 표시할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 의료 영상 장치(200)는, 의료 영상과 별도로 모션 인덱스 값을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 5a를 참조하면, 의료 영상 장치(200)는, 의료 영상(501)과 함께 모션 인덱스 값을 전체 모션 인덱스 중 계산된 모션 인덱스 값이 어디에 해당하는지를 나타내는 바(bar) 그래프 GUI(502) 형태로 표시할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 바 그래프 GUI(502)를 이용하여, 모션 인덱스 값의 범위(예를 들어, 0 이상 5 이하), 의료 영상(501)에 대응되는 모션 인덱스 값(503)의 상대적 위치를 표시할 수 있다. 이에 따라, 의료 영상 장치(200)는, 의료 영상(501)에 대응되는 모션 정보를 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 한다. 예를 들어, 도 5a에 도시된 바와 같이 모션 인덱스 값이 3일 때, 사용자는 0 이상 5 이하의 값을 나타내는 바 그래프 GUI(502)에서 3에 대응되는 위치 또는 색에 기초하여, 의료 영상(501)에 대응되는 모션 인덱스 값(503)의 상대적인 크기를 용이하게 확인할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 모션 인덱스 값을 숫자로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도 5a에 도시된 바와 같이, 의료 영상 장치(200)는 의료 영상(511) 안에 모션 인덱스 값에 해당하는 숫자를 표시한 인디케이터(512)를 이용하여 모션 인덱스 값을 표시할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(200)는, 모션 인덱스 값에 따라 모션 인덱스 값을 나타내는 인디케이터(512)를 다른 색으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 모션 인덱스 값이 임계치 이상인 경우, 의료 영상 장치(200)는 모션 인덱스 값을 나타내는 인디케이터(512)를 하이라이트로 표시하거나, 모션 인덱스 값을 나타내는 숫자를 특정 색(예를 들어, 빨간색)으로 표시함으로써, 관심 영역에서 발생한 모션 아티팩트가 임계 수준 이상임을 알릴 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 모션 인덱스를 표시하면서 재촬영이 필요한지 여부를 추가적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 모션 인덱스 값이 임계치 이상일 때, 의료 영상 장치(200)는 재촬영이 필요함을 알리는 메시지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 5b를 참조하면, 의료 영상 장치(200)는, 재촬영이 필요함을 알리는 메시지를 별도의 창(window)(523)으로 표시할 수 있다. 다른 예로서, 의료 영상 장치(200)는, 재촬영이 필요함을 알리는 메시지를 팝업창(pop-up window) 형태로 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는, 재구성된 의료 영상을 직접 확인하지 않고도, 재구성된 의료 영상에서 모션 아티팩트의 발생 여부 및 모션 아티팩트의 정도를 용이하게 확인할 수 있으며, 재촬영이 필요한지 여부를 신속하게 판단할 수 있다.
도 6은 개시된 일 실시예에 따라 모션 맵을 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
모션 맵(motion map)은, 각 픽셀에서의 모션 벡터의 크기에 따라 각 픽셀에 소정의 색을 맵핑한 결과를 의미할 수 있다. 예를 들어, 모션 맵은 로 데이터를 재구성하여 생성되는 의료 영상과 작거나 같은 해상도를 갖는 2차원 영상의 형태일 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 의료 영상 장치(200)는, 각 픽셀에서 모션 벡터를 계산한 결과(600)에 기초하여, 모션 벡터의 크기에 따라 각 픽셀에 소정의 색을 맵핑함으로써, 모션 맵(610)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 로 데이터를 재구성하여 생성되는 의료 영상의 해상도가 512x512일 때, 모션 맵(610)은 512x512 해상도를 갖는 2차원 영상의 형태일 수 있다.
일 실시예에 따른 의료 영상 장치(200)는, 기설정된 기준에 기초하여 각 픽셀에서의 모션 벡터의 크기에 따라 소정의 색을 맵핑한다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 모션 벡터의 크기가 0mm 이상 1mm 미만일 때 파란색, 모션 벡터의 크기가 1mm 이상 3mm 미만일 때 하늘색, 모션 벡터의 크기가 3mm 이상 5mm 미만일 때 초록색을 맵핑할 수 있다. 또한, 의료 영상 장치(200)는, 모션 벡터의 크기가 5mm 이상 8mm 미만일 때 노란색, 모션 벡터의 크기가 8mm 이상 10mm 미만일 때 주황색, 모션 벡터의 크기가 10mm 이상일 때 빨간색을 맵핑할 수 있다. 그러나, 모션 벡터의 크기에 따라 맵핑되는 색은 실시예에 따라 달라질 수 있으며, 전술한 예에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따른 의료 영상 장치(200)는, 생성된 모션 맵(610)을 모션 정보로서 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 의료 영상 장치(200)는, 로 데이터를 재구성하여 생성된 의료 영상(621)과 모션 맵(622)을 함께 표시할 수 있다. 모션 맵을 표시하는 방법에 대해서는, 도 7을 참조하여 후술한다.
도 7은 개시된 일 실시예에 따라 모션 맵을 다양하게 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 대상체를 촬영하여 획득한 의료 영상(701)과 함께 모션 맵(702)를 표시할 수 있다. 사용자는, 모션 맵(702)을 이용하여 모션 벡터의 크기가 상대적으로 큰 영역을 확인할 수 있다. 모션 벡터의 크기가 상대적으로 큰 영역은, 대상체의 움직임량이 큰 영역을 의미할 수 있다. 사용자는, 의료 영상(701)과 모션 맵(702)을 비교함으로써, 의료 영상(701) 내의 관심 영역에서 모션 아티팩트가 발생했는지 여부 및 모션 아티팩트의 정도를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 대상체를 촬영하여 획득한 의료 영상에 모션 맵이 오버랩되도록 표시(711)할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 의료 영상과 모션 맵을 합성하여 하나의 영상으로 표시할 수 있다. 이에 따라, 의료 영상 장치(200)는, 의료 영상 안에 모션 정보가 나타나도록 표시할 수 있다. 그리고, 사용자는 의료 영상에서 모션 정보를 확인함으로써, 의료 영상 내의 영역에 따른 모션 아티팩트의 발생 여부 및 모션 아티팩트의 정도를 용이하게 확인할 수 있다.
도 8a는 개시된 일 실시예에 따른 모션 인덱스 값을 실시간으로 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 촬영이 진행됨에 따라 변화하는 모션 정보를 실시간으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 촬영이 진행됨에 따라 변화하는 모션 인덱스 값을 진행 상태와 함께 표시할 수 있다. 도 8a를 참조하면, 의료 영상 장치(200)는, 대상체의 촬영이 40% 진행되었음을 나타내는 상태 바(status bar, 801)와 실시간으로 변화하는 모션 인덱스 값(802)을 함께 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 0도 이상 180도 미만의 각도 구간(예를 들어, 50도)에 대응되는 제1 데이터 및 제2 데이터를 실시간으로 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터 및 제2 데이터는 서로 마주 보는 각도 구간에 대응되는 로 데이터일 수 있다. 예를 들면, 제1 데이터 및 제2 데이터에 각각 대응하는 두 각도 구간은 180도의 각도 차이를 가질 수 있다. 의료 영상 장치(200)는, 실시간으로 획득되는 제1 데이터 및 제2 데이터를 재구성하여 제1 영상 및 제2 영상을 실시간으로 획득할 수 있다. 이때, 재구성된 제1 영상 및 제2 영상은, 부분 영상일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 실시간으로 획득되는 제1 영상 및 제2 영상에 기초하여 모션 벡터를 실시간으로 계산할 수 있다. 의료 영상 장치(200)는, 실시간으로 계산되는 모션 벡터에 기초하여 모션 인덱스를 실시간으로 계산할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 실시간으로 획득되는 제1 데이터 및 제2 데이터를 비교함으로써, 각 픽셀에서의 밝기 차이를 계산할 수 있다. 의료 영상 장치(200)는, 각 픽셀에서의 밝기 차이에 기초하여, 모션 인덱스를 실시간으로 계산할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 밝기 차이를 나타내는 값에 따라 소정의 모션 인덱스 값을 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 기설정된 룩업 테이블(look-up table)을 이용하여 밝기 차이를 나타내는 값에 따른 모션 인덱스 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 데이터와 제2 데이터의 밝기 차이가 크게 나타날수록, 모션 인덱스 값이 커질 수 있다.
촬영이 진행됨에 따라, 실시간으로 획득되는 제1 데이터 및 제2 데이터가 달라질 수 있으며, 이에 따라 제1 영상 및 제2 영상도 달라질 수 있다. 따라서, 촬영이 진행됨에 따라, 실시간으로 계산되는 모션 인덱스 값도 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 8a에 도시된 바와 같이, 촬영이 40% 진행되었을 때 모션 인덱스 값이 2, 촬영이 60% 진행되었을 때 모션 인덱스 값이 4일 수 있다. 이때, 의료 영상 장치(200)는, 모션 인덱스 값에 따라 구별되게 표시할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 모션 인덱스 값이 임계치 이상인 경우, 모션 인덱스 값을 나타내는 인디케이터(802, 812)를 특정 색을 이용하여 구별되게 표시할 수 있다. 도 8a를 참조하면, 의료 영상 장치(200)는, 모션 인덱스 값이 3 이상일 때, 모션 인덱스 값을 나타내는 인디케이터(812)를 빨간색으로 표시할 수 있다. 이에 따라, 의료 영상 장치(200)는, 사용자가 대상체의 움직임량이 임계 수준 이상인지 용이하게 식별할 수 있도록 한다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 모션 정보에 근거하여 대상체의 움직임량이 임계 수준 이상이라고 판단될 때, 촬영을 자동으로 중단할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 실시간으로 변하는 모션 인덱스 값이 3 이상일 때, 촬영을 자동으로 중단할 수 있다. 예를 들어, 도 8b에 도시된 바와 같이, 촬영이 60% 진행되었을 때 모션 인덱스 값이 4이면, 의료 영상 장치(200)는 촬영을 중단하고, 촬영이 중단되었음을 알리는 메시지(820)를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 모션 정보에 근거하여 대상체의 움직임량이 임계 수준이라고 판단될 때 촬영을 자동으로 중단하고, 대상체를 재촬영할 수 있다. 의료 영상 장치(200)는, 촬영이 중단된 시점부터 대상체를 재촬영할 수 있고, 실시예에 따라 대상체를 처음부터 재촬영할 수 있다. 예를 들어, 도 8b에 도시된 바와 같이, 모션 인덱스 값이 3 이상이어서 촬영이 60% 진행되다가 중단될 때, 의료 영상 장치(200)는 촬영이 중단된 시점부터 대상체를 재촬영할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 환자가 누워있는 테이블의 위치에 기초하여 재촬영의 시작 지점을 판단할 수 있다.
도 9는 개시된 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타내는 흐름도이다.
개시된 실시예들에 따른 의료 영상 처리 방법의 각 단계들은 영상 처리가 가능한 프로세서 및 디스플레이를 구비하는 전자 장치에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에서는 본 명세서에 개시된 의료 영상 장치(200, 이하 200은 본 명세서에서 개시된 의료 영상 장치를 총칭하는 참조번호로 이용한다)가 개시된 실시예들에 따른 의료 영상 처리 방법을 수행하는 실시예를 중심으로 설명한다. 따라서, 의료 영상 장치(200)에 대해 설명된 실시예들은 의료 영상 처리 방법에 적용 가능하고, 반대로 의료 영상 처리 방법에 대해 설명된 실시예들은 의료 영상 장치(200)에 대한 실시예들에 적용 가능하다. 개시된 실시예들에 따른 의료 영상 처리 방법은 본 명세서에 개시된 의료 영상 장치(200)에 의해 수행되는 것으로 그 실시예가 한정되지 않고, 다양한 형태의 전자 장치에 의해 수행될 수 있다.
S910 단계에서, 의료 영상 장치(200)는, 대상체를 단층 촬영하여 생성된 로 데이터를 획득한다.
S920 단계에서, 의료 영상 장치(200)는, 로 데이터로부터 제1 데이터 및 제2 데이터를 획득한다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 서로 다른 각도 구간에 대응하는 제1 데이터 및 제2 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 각도 구간은 0도 이상 180도 미만의 각도 구간일 수 있으며, 서로 마주 보는 각도 구간을 포함할 수 있다.
S930 단계에서, 의료 영상 장치(200)는, 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 모션 정보를 추출한다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 모션 벡터를 계산할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 제1 영상 및 제2 영상을 재구성하고, 제1 영상 및 제2 영상을 이용하여 각 픽셀에서의 모션 벡터를 계산할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 의료 영상 장치(200)는, 계산된 모션 벡터에 기초하여 모션 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 모션 벡터에 기초하여 모션 인덱스 값을 계산할 수 있다. 의료 영상 장치(200)는, 관심 영역에 대응되는 복수의 픽셀로부터 모션 벡터의 크기가 임계치 이상인 적어도 하나의 픽셀을 추출할 수 있다. 의료 영상 장치(200)는, 추출된 적어도 하나의 픽셀에서의 모션 벡터의 크기를 이용하여 모션 인덱스 값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 추출된 적어도 하나의 픽셀에서의 모션 벡터의 크기의 평균값을 계산하고, 계산된 평균값을 소정의 모션 인덱스 값에 맵핑시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 실시예에 따르면, 모션 벡터의 크기에 따라 맵핑되는 모션 인덱스 값은 설계자의 설정 또는 사용자 설정에 따라 달라질 수 있다.
다른 예로서, 의료 영상 장치(200)는, 모션 벡터에 기초하여 모션 맵을 생성할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 각 픽셀에서의 모션 벡터의 크기에 따라 각 픽셀에 소정의 컬러를 맵핑함으로써, 모션 맵을 생성할 수 있다.
S940 단계에서, 의료 영상 장치(200)는 모션 정보를 제공한다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는 모션 인덱스 값 및 모션 맵 중 적어도 하나의 형태로 모션 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 대상체를 촬영하여 획득한 의료 영상과 함께 모션 인덱스 및 모션 맵 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 실시예에 따라, 의료 영상 장치(200)는, 의료 영상에 모션 맵이 오버랩되도록 표시하거나, 의료 영상과 모션 맵을 합성하여 하나의 영상으로 표시함으로써, 의료 영상에 모션 정보가 나타나도록 표시할 수 있다.
의료 영상 장치(200)는 모션 정보에 근거하여 대상체의 움직임량이 임계 수준 이상임을 알리는 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 장치(200)는, 모션 인덱스 값이 임계치 이상일 때, 재촬영이 필요함을 알리는 메시지를 출력할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 의료 영상 장치(200)는, 모션 인덱스 값이 임계치 이상일 때, 소정의 소리를 출력하거나 모션 인덱스 값을 하이라이트로 표시할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 상기 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 소정의 동작들을 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (20)

  1. 대상체를 단층 촬영하여 생성된 로 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
    상기 로 데이터로부터, 제1 데이터 및 제2 데이터를 획득하고, 상기 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 모션 정보를 추출하는, 프로세서(processor); 및
    상기 추출된 모션 정보를 제공하는 출력부;
    를 포함하는, 의료 영상 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 모션 정보를 모션 인덱스 값 및 모션 맵(motion map) 중 적어도 하나의 형태로 표시하는, 의료 영상 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 로 데이터를 재구성하여 생성된 의료 영상과 함께 상기 모션 정보를 표시하는, 의료 영상 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 대상체에 대한 촬영이 진행됨에 따라 변하는 상기 모션 정보를 실시간으로 제공하는, 의료 영상 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 모션 벡터(motion vector)를 계산하고,
    상기 모션 벡터에 기초하여 상기 모션 정보를 추출하는, 의료 영상 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 프로세서는, 관심 영역(FOI, Field Of Interest)에 대응되는 복수의 픽셀로부터 모션 벡터의 크기가 임계치 이상인 적어도 하나의 픽셀을 추출하고, 상기 추출된 적어도 하나의 픽셀에서의 모션 벡터의 크기를 이용하여 모션 인덱스 값을 계산하고,
    상기 출력부는 상기 계산된 모션 인덱스 값을 상기 모션 정보로서 출력하는, 의료 영상 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 프로세서는,
    각 픽셀에서의 모션 벡터의 크기에 따라 상기 각 픽셀에 소정의 색을 맵핑함으로써, 모션 맵(motion map)을 생성하는, 의료 영상 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 로 데이터를 재구성하여 생성된 의료 영상에 상기 모션 맵이 오버랩되도록 표시하는, 의료 영상 장치.
  9. 제 5항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 제1 영상 및 제2 영상을 재구성하고,
    상기 제1 영상 및 제2 영상을 이용하여 각 픽셀에서의 모션 벡터를 계산하는, 의료 영상 장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 모션 정보로서 제공되는 모션 인덱스 값이 임계치 이상일 때, 알림 메시지를 출력하는, 의료 영상 장치.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 모션 정보에 근거하여 상기 대상체의 움직임량이 임계 수준 이상이라고 판단될 때, 촬영을 중단하고,
    상기 촬영이 중단된 시점부터 상기 대상체를 재촬영하는, 의료 영상 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 데이터 및 제2 데이터는 서로 다른 각도 구간에 대응하는, 의료 영상 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 서로 다른 각도 구간은 서로 마주 보는 각도 구간이며, 0도 이상 180도 미만의 각도 구간인, 의료 영상 장치.
  14. 대상체를 단층 촬영하여 생성된 로 데이터를 획득하는 단계;
    상기 로 데이터로부터 제1 데이터 및 제2 데이터를 획득하는 단계;
    상기 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 모션 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 모션 정보를 제공하는 단계;
    를 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 모션 정보를 제공하는 단계는,
    상기 모션 정보를 모션 인덱스 값 및 모션 맵(motion map) 중 적어도 하나의 형태로 표시하는 단계를 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 모션 정보를 제공하는 단계는,
    상기 로 데이터를 재구성하여 생성된 의료 영상과 함께 상기 모션 정보를 표시하는 단계를 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
  17. 제 14항에 있어서, 상기 모션 정보를 추출하는 단계는,
    상기 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 모션 벡터(motion vector)를 계산하는 단계; 및
    상기 모션 벡터에 기초하여 상기 모션 정보를 추출하는 단계;
    를 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 모션 정보를 추출하는 단계는,
    관심 영역(FOI, Field Of Interest)에 대응되는 복수의 픽셀로부터 모션 벡터의 크기가 임계치 이상인 적어도 하나의 픽셀을 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 적어도 하나의 픽셀에서의 모션 벡터의 크기를 이용하여 모션 인덱스 값을 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 모션 정보를 제공하는 단계는,
    상기 계산된 모션 인덱스 값을 상기 모션 정보로서 출력하는 단계를 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
  19. 제 14항에 있어서, 상기 모션 정보를 표시하는 단계는,
    상기 모션 정보로서 제공되는 모션 인덱스 값이 임계치 이상일 때, 알림 메시지를 출력하는 단계를 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
  20. 프로세서에 의해 판독되어 수행되었을 때, 의료 영상 처리 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 코드를 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체로서, 상기 의료 영상 처리 방법은,
    대상체를 단층 촬영하여 생성된 로 데이터를 획득하는 단계;
    상기 로 데이터로부터, 제1 데이터 및 제2 데이터를 획득하는 단계;
    상기 제1 데이터 및 제2 데이터에 기초하여 모션 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 모션 정보를 제공하는 단계;를 포함하는, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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