WO2013191036A1 - 医用画像処理装置、磁気共鳴イメージング装置、医用画像処理方法及び磁気共鳴イメージング方法 - Google Patents

医用画像処理装置、磁気共鳴イメージング装置、医用画像処理方法及び磁気共鳴イメージング方法 Download PDF

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大島　貴代美
五十嵐　勉
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株式会社 東芝
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Definitions

  • Embodiments described herein relate generally to a medical image processing apparatus, a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus, a medical image processing method, and a magnetic resonance imaging method.
  • MRI magnetic resonance imaging
  • a medical image such as a magnetic resonance (MR) image collected by an image diagnostic apparatus such as an MRI apparatus is subjected to comparative interpretation in the Viewer.
  • MR magnetic resonance
  • a plurality of medical images in a lesion part collected from the same subject before and after surgery can be displayed in parallel. For this reason, the user can observe the change of the region of interest (ROI: region of interest) before and after the operation.
  • ROI region of interest
  • the present invention provides a medical image processing apparatus, a magnetic resonance imaging apparatus, a medical image processing method, and a magnetic resonance apparatus capable of more easily displaying a medical image for comparative interpretation based on medical image data having a smaller data size.
  • An object is to provide an imaging method.
  • a medical image processing apparatus includes an image acquisition unit and a display processing unit.
  • the image acquisition unit acquires a plurality of series each composed of a plurality of frames of medical image data corresponding to at least one of a plurality of slice positions and a plurality of time phases.
  • the display processing unit converts image data in the region of interest of the first medical image data of at least one frame belonging to the first series of the plurality of series into the second medical data of at least one frame belonging to the other series.
  • a display process for superimposing and displaying the image data on a region different from the region corresponding to the region of interest is performed.
  • a magnetic resonance imaging apparatus includes an imaging system and a display processing unit.
  • the imaging system collects a plurality of series each constituted by a plurality of frames of medical image data corresponding to at least one of a plurality of slice positions and a plurality of time phases by magnetic resonance imaging.
  • the display processing unit converts image data in the region of interest of the first medical image data of at least one frame belonging to the first series of the plurality of series into the second medical data of at least one frame belonging to the other series.
  • a display process for superimposing and displaying the image data on a region different from the region corresponding to the region of interest is performed.
  • the medical image processing method includes a step of acquiring a plurality of series each composed of a plurality of frames of medical image data corresponding to at least one of a plurality of slice positions and a plurality of time phases; The image data in the region of interest of the first medical image data of at least one frame belonging to the first series of the plurality of series is changed to the interest of the second medical image data of at least one frame belonging to the other series. And a step of performing a display process of superimposing and displaying in a region different from the region corresponding to the region.
  • the magnetic resonance imaging method collects a plurality of series each constituted by a plurality of frames of medical image data corresponding to at least one of a plurality of slice positions and a plurality of time phases by magnetic resonance imaging. And at least one frame of the second medical image belonging to another series of image data in the region of interest of the first medical image data of at least one frame belonging to the first series of the plurality of series. And a step of performing a display process of superimposing the data on a region different from the region corresponding to the region of interest.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an entire system including a medical image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the figure explaining the 1st example of the display process performed in the display process part shown in FIG. The figure explaining the 2nd example of the display process performed in the display process part shown in FIG.
  • the figure explaining the 3rd example of the display process performed in the display process part shown in FIG. The figure explaining the 4th example of the display process performed in the display process part shown in FIG.
  • the flowchart which shows the flow at the time of displaying the medical image for comparative interpretation in the medical image processing apparatus shown in FIG.
  • a medical image processing apparatus, a magnetic resonance imaging apparatus, a medical image processing method, and a magnetic resonance imaging method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an entire system including a medical image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the medical image processing apparatus 1 includes an image diagnostic apparatus 6 such as an MRI apparatus 3, an X-ray CT (computed tomography) apparatus 4 and a positron emission computed tomography (PET) apparatus 5, and a medical image server via a network 2. 7 is connected.
  • an image diagnostic apparatus 6 such as an MRI apparatus 3, an X-ray CT (computed tomography) apparatus 4 and a positron emission computed tomography (PET) apparatus 5
  • PET positron emission computed tomography
  • the medical image processing apparatus 1 can be constructed by reading a medical image processing program into a large-scale computer such as a workstation. However, a circuit may be used to configure the medical image processing apparatus 1. Further, the medical image processing apparatus 1 may be built in the image diagnostic apparatus 6. In that case, a medical image processing program is installed in the computer constituting the image diagnostic apparatus 6.
  • the medical image server 7 is a storage device for storing medical image data such as a medical image storage communication system (PACS: “picture archiving” and “communication system”).
  • the medical image server 7 can also have a simple image processing function and an image viewer function. Therefore, the medical image server 7 may be provided with a function as the medical image processing apparatus 1.
  • the diagnostic imaging apparatus 6 is an apparatus for collecting medical image data of a subject.
  • an imaging system 3A for collecting MR image data by performing MR imaging of a subject is provided.
  • MR imaging MR signals are collected by applying a radio frequency (RF) magnetic field and a gradient magnetic field to a subject under a static magnetic field. And MR image data is produced
  • RF radio frequency
  • Medical image data collected by the image diagnostic apparatus 6 such as the MRI apparatus 3 can be transferred to the medical image server 7 and stored.
  • multi-slice imaging is performed in the image diagnostic apparatus 6, multi-slice image data for a plurality of frames is acquired as medical image data.
  • Medical image data corresponding to a plurality of slices collected by one imaging is classified as a plurality of frames of image data belonging to one series.
  • a set of multi-slice image data or single slice image data at the same imaging part belonging to a plurality of series is obtained. It is acquired as medical image data.
  • a plurality of frames of image data corresponding to a plurality of time phases are classified as a plurality of frames of medical image data belonging to one series. That is, one series is composed of a plurality of frames of medical image data corresponding to at least one of a plurality of slice positions and a plurality of time phases.
  • MR imaging is performed at different timings by the imaging system 3 ⁇ / b> A, whereby multiple frames of MR image data corresponding to positions that can be regarded as the same from the subject are collected as medical image data. .
  • the imaging system 3A collects a plurality of series each composed of a plurality of frames of medical image data corresponding to at least one of a plurality of slice positions and a plurality of time phases by MR imaging.
  • the medical image data corresponding to the same position of the same subject is transferred to the medical image server 7 and stored, thereby performing comparative interpretation for pre- and post-operative follow-up of the subject. It becomes possible.
  • pre- and post-operative medical image data can be a target for comparative interpretation.
  • medical image data collected under imaging conditions with different contrasts can be a target for comparative interpretation.
  • Specific examples include MR image data such as longitudinal relaxation (T1: longitudinal relaxation) emphasized image data and transverse relaxation (T2) emphasized image data taken under different imaging conditions by the MRI apparatus 3.
  • the medical image processing apparatus 1 can take in necessary medical image data from a medical system such as the medical image server 7 and perform comparative interpretation of medical image data corresponding to the same position of the same subject.
  • the medical image processing apparatus 1 includes an input device 8, a display device 9, an image acquisition unit 10, and a display processing unit 11.
  • the medical image processing device 1 is constructed by reading a medical image processing program into a computer, the medical image processing program stored in the storage device functions as the image acquisition unit 10 and the display processing unit 11 using the computer arithmetic device 12. Will be allowed to.
  • the medical image processing apparatus 1 can be provided with a function of executing various image processing on medical image data.
  • the medical image processing apparatus 1 having a function of executing various image processes can be provided with a function for comparative interpretation.
  • the image acquisition unit 10 stores a plurality of frames of medical image data for comparative interpretation corresponding to positions that can be regarded as the same collected from the same or different subjects at different timings, such as the medical image server 7 and the image diagnostic apparatus 6. It has a function to acquire from a medical system. That is, the image acquisition unit 10 has a function of acquiring a plurality of series each composed of a plurality of frames of medical image data corresponding to at least one of a plurality of slice positions and a plurality of time phases.
  • the image acquisition unit 10 acquires medical image data from the imaging systems 3A, 4A, and 5A of the same or other image diagnostic apparatus 6. Composed.
  • the image acquisition unit 10 may acquire a plurality of frames of medical image data collected with a plurality of different modalities.
  • the display processing unit 11 performs display processing for displaying the medical image data in the ROI of at least one frame of medical image data of the plurality of frames of medical image data acquired by the image acquisition unit 10 simultaneously with the medical image data of other frames. And a function for causing the display device 9 to display medical image data after display processing.
  • a method of displaying medical image data in the ROI simultaneously with medical image data of other frames in addition to a method of superimposing and displaying the medical image data of other frames on the corresponding position of the medical image data of other frames, There is a method of displaying in parallel at an arbitrary position such as the vicinity of the position to be performed.
  • the display processing unit 11 refers to the coordinate information in the human body coordinate system attached to the medical image data as supplementary information or the coordinate information in the human body coordinate system associated with the medical image data, and supports the necessary coordinate conversion processing and ROI. Region extraction processing and image data composition processing are performed.
  • the ROI that is the extraction area from the medical image data and the synthesis area to the medical image data is set in advance for the medical image data of a desired frame in an arbitrary medical system such as the image diagnosis apparatus 6 or the image server. be able to. Further, by operating the input device 8, the medical image processing apparatus 1 can set an ROI for medical image data of a desired frame afterwards. An annotation can be added to the set ROI.
  • each series corresponds to the inspection date and time
  • a plurality of slice positions can be regarded as the same among a plurality of series.
  • the image acquisition unit 10 acquires medical image data of a plurality of frames respectively corresponding to a plurality of different series and a plurality of different time phases. Is done. Also in this case, each series corresponds to the date and time of inspection, and single or plural slice positions can be regarded as the same among plural series.
  • the medical image data in the ROI of at least one frame of medical image data belonging to at least one series of the plurality of series belongs to another series.
  • Display processing can be performed to display the medical image data at the same time. That is, medical image data outside the ROI can be shared between medical image data belonging to different series.
  • the medical image data in each ROI of a plurality of frames of medical image data corresponding to a plurality of slice positions belonging to at least one series are respectively stored in other series. It is possible to perform a display process of superimposing and displaying each of the corresponding positions of a plurality of frames of medical image data corresponding to a plurality of slice positions belonging to the series. In other words, medical image data outside the ROI set for each slice position can be shared between multi-slice image data belonging to different series.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a first example of display processing executed in the display processing unit 11 shown in FIG.
  • Fig. 2 shows multiple slice positions (slice1, slice2, slice3, ..., slicen) belonging to multiple series (series2, series3, series4, ..., seriesm) except for one standard series (series1)
  • the medical image data (ROI11, ..., ROImn) within each ROI of the multiple frames of medical image data corresponding to the multiple slice positions (slice1, slice2, slice3,. .., slicen) an example is shown in which display processing is performed to superimpose the medical image data (I11, I12, I13,..., I1n) corresponding to multiple frames.
  • medical image data (I11, I12, I13, ..., I1n) belonging to a certain series (series1) serving as a reference is used as medical image data outside the ROI.
  • the medical image data used as a reference can be medical image data collected at an arbitrary timing, such as medical image data before surgery or medical image data after surgery. Therefore, as shown in FIG. 2, the multi-slice image data collected at the earliest time is not limited to the reference medical image data.
  • the multi-slice image data collected at the timing can be used as medical image data serving as a common reference.
  • the medical image data of a plurality of frames obtained by synthesizing the medical image data in the ROI and the medical image data outside the ROI can be displayed in a switched manner in addition to being displayed on the display device 9 in parallel.
  • switching display of medical image data of a plurality of frames is performed, switching display can be performed in a predetermined order specified in advance, as in a page turning operation.
  • the function of switching and displaying medical image data in a predetermined order specified in advance is also called a browse function.
  • the display processing unit 11 can perform display processing for switching and displaying medical image data in the slice direction in response to an instruction to switch an image to be displayed input from the input device 8.
  • the display processing unit 11 may perform display processing for switching and displaying medical image data in the series direction in response to an instruction to switch an image to be displayed input from the input device 8. That is, the composite image data of a plurality of frames can be switched and displayed so that the pages are turned in the slice direction or the series direction.
  • composite image data of a plurality of frames inside and outside the ROI for each slice position is sequentially switched and displayed in a state where a series to be displayed is specified. This makes it possible to observe a spatial imaging region at a certain examination time.
  • FIG. 2 shows an example in which a single ROI is set, but similar display processing can be performed for medical image data in which a plurality of ROIs are set. Further, when the medical image data to be subjected to comparative interpretation is image data corresponding to a plurality of time phases, the medical image data can be displayed in parallel or switched in the time phase direction instead of the slice direction.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a second example of the display processing executed in the display processing unit 11 shown in FIG.
  • the horizontal axis indicates the series axis direction and the time axis direction.
  • a display process for displaying medical image data in a plurality of ROIs (R111,..., Rmn3) of at least one frame of medical image data simultaneously with medical image data of other frames is performed. it can.
  • FIG. 3 shows each ROI for each slice position (slice1, slice2, slice3, ..., slicen) between a plurality of series (series1, series2, series3, ..., seriesm) as in the example shown in FIG.
  • An example in which medical image data (I11, I12, I13, ..., I1n) outside (R111, ..., Rmn3) is shared is shown.
  • the medical image data in some ROIs can be shared among a plurality of series.
  • the display frequency of the medical image data in the plurality of ROIs changes for each of the plurality of ROIs. Accordingly, the display processing unit 11 executes display processing for changing the update frequency for each ROI and switching and displaying medical image data in the series direction.
  • a plurality of ROIs (R111, ..., Rmn3) can be set according to the distance from a portion of interest as a lesion site. Then, the medical image data in the ROI having a longer distance from the focused portion can be made common among more series (series1, series2, series3, ..., seriesm). This makes it possible to switch and display on the display device 9 a time-series medical image group in which medical image data is frequently updated as the portion is closer to the target region.
  • the background area outside the ROI can be shared in the medical image data between series. This is the same even when a single ROI is set.
  • a time-series medical image group that is updated more frequently in the ROI than outside the ROI can be switched and displayed on the display device 9.
  • the slice direction is not used. Medical image data can be displayed in parallel or switched in the time phase direction.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a third example of the display processing executed in the display processing unit 11 shown in FIG.
  • FIG. 4 shows an example in which an image in ROI (ROIij) set as an image at the j-th slice position (slicej) of the i-th series (seriesi) is displayed simultaneously with the reference image.
  • ROI ROI
  • Slicej slice position
  • FIG. 4 shows an example in which an image in ROI (ROIij) set as an image at the j-th slice position (slicej) of the i-th series (seriesi) is displayed simultaneously with the reference image.
  • the image in the ROI (ROIij) set to the image at the j-th slice position (slicej) of the i-th series (seriesi) can be displayed at a position corresponding to the cursor position, such as the vicinity of the cursor. it can. That is, the image data in the ROI (ROIij) to be combined can be intentionally combined at a position different from the corresponding position on the image data to be combined. In this case, if the cursor is positioned appropriately, it is indicated by a dotted frame set for the image I1j on the image I1j corresponding to the jth slice position (slicej) of the first series (series1). Both the image in the ROI (ROI1j) and the image in the ROI (ROIij) set to the image at the jth slice position (slicej) of the i-th series (seriesi) are displayed.
  • the user can compare images in ROIs belonging to different series and having the same slice position on the same image.
  • the distance between the parts to be compared is shorter than in the case where two frames of images are displayed in parallel for comparative interpretation. Accordingly, the moving distance of the line of sight is shortened, and comparative interpretation can be facilitated.
  • the image data in the ROI of the first medical image data of at least one frame belonging to the first series among the plurality of series is converted into the second medical data of at least one frame belonging to the other series. It is possible to perform a display process in which image data is superimposed and displayed in an area different from the area corresponding to the ROI.
  • display processing is executed to superimpose and display image data in the ROI at the position of the second medical image data designated by the operation of the input device 8. It is also possible to perform a display process in which the data is superimposed and displayed within a predetermined range from the region corresponding to the ROI of the second medical image data. In this case, the image data in the ROI can be automatically superimposed and displayed near the second medical image data.
  • the display processing unit 11 performs display processing for switching and displaying the second medical image data in the slice direction or the time phase direction in response to an instruction to switch the image to be displayed input from the input device 8. can do.
  • the image data in the ROI can be switched and displayed in accordance with the slice position or time phase of the second medical image data. Furthermore, the switching frequency of the image data in the ROI can be changed to the switching frequency of the second medical image data.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a fourth example of display processing executed in the display processing unit 11 shown in FIG.
  • FIG. 5 shows the second medical image data at different slice positions (..., slicej-1, slicej, slicej + 1, ...) belonging to the same series (series1) corresponding to the first in the slice direction.
  • An example of parallel display is shown.
  • the second medical image data of different time phases belonging to the same series can be displayed in parallel in the time phase direction.
  • the second medical image data of a plurality of frames belonging to another series different from the first series corresponding to the i-th can be displayed side by side in the slice direction or the time phase direction.
  • a plurality of image data (..., defined in the ROI of the first medical image data of the plurality of frames at the slice position or time phase corresponding to the slice position or time phase of the second medical image data of the plurality of frames.
  • a plurality of composite image data as shown in FIG. 5 can be switched and displayed instead of being displayed in parallel.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a fifth example of display processing executed in the display processing unit 11 shown in FIG.
  • the position of the ROI is not matched in the second medical image data that is the target of the superimposed display of the image data in the ROI, it is possible to display a plurality of image data in the ROI superimposed on the second medical image data. It becomes.
  • the image data ROI2, j in the ROI of the first medical image data is superimposed at a position different from the region ROI1, j of the second medical image data I1j of the slice j belonging to the first series. It is displayed. Furthermore, the image data ROI3, j in the ROI of the third medical image data corresponding to the ROI of the first medical image data is the region ROI1, j of the second medical image data I1j and the first medical image data. The image data ROI2 and j are displayed in a superimposed manner at different positions in the ROI.
  • the slice direction axis may be changed to the time axis.
  • the image within the ROI to be synthesized can be displayed in an optimal size according to the spatial resolution. Therefore, when the spatial resolution is high, an image in the ROI to be synthesized can be enlarged and displayed. That is, the display processing unit 11 enlarges or reduces the image data in the ROI to be synthesized according to the spatial resolution of the image data in the ROI so that the image in the ROI to be synthesized is not displayed extremely coarsely. Can be executed.
  • medical image data belonging to a plurality of series may be collected not only with the same type of modality but also with different modalities. Accordingly, the display processing unit 11 executes display processing for superimposing and displaying the image data in the ROI of the first medical image data on the second medical image data collected with the same or different modalities.
  • the image data in the ROI of the first medical image data is superimposed and displayed on the second medical image data collected with the same kind of modality
  • the image data in the ROI is collected at different times. Display processing for superimposing and displaying on the second medical image data collected under the medical image data or imaging conditions with different contrasts.
  • the image acquisition unit 10 acquires a plurality of frames of medical image data collected with a plurality of different modalities.
  • the display processing unit 11 converts the medical image data in the ROI of at least one frame of medical image data collected by at least one modality among the plurality of modalities simultaneously with the medical image data collected by other modalities. It is comprised so that the display process to display may be performed. For example, the medical image data in the ROI of the medical image data collected by any of the MRI apparatus 3, the X-ray CT apparatus 4 and the PET apparatus 5 is displayed simultaneously with the medical image data collected by the other image diagnostic apparatus 6. Display processing can be performed.
  • the medical image data to be subjected to comparative interpretation is not limited to tomographic image data, but may be other three-dimensional (3D) image data.
  • 3D image data refers to two-dimensional (2D) image data generated for display using spatial image data such as volume image data or multi-slice image data as original data.
  • 3D image data examples include volume rendering (VR: volume ⁇ rendering) image data, surface rendering (SR: surface rendering) image data, cross-sectional transformation (MPR: multi-planar reconstruction) image data, maximum value projection ( MIP: (Maximum Intensity Projection) image data.
  • VR volume rendering
  • SR surface rendering
  • MPR cross-sectional transformation
  • MIP maximum value projection
  • coordinate information may not be attached to the image data depending on the type of 3D image data.
  • the display processing unit 11 can acquire the coordinate information of the 3D image data to be displayed by referring to the original data such as the volume image data used for generating the 3D image data.
  • the display processing unit 11 can attach or associate spatial coordinate information with 3D image data that is conventionally not accompanied by coordinate information.
  • the display processing unit 11 can obtain the coordinate information of the 3D image data in the human body coordinate system by referring to the information attached to the 3D image data or the information associated with the 3D image data.
  • the display data is not limited to the display processing in which the image data in the ROI of the first medical image data is superimposed on the second medical image data of the same subject, but the ROI of the first medical image data. It is also possible to perform display processing in which the image data in the image is superimposed and displayed on the second medical image data of a different subject. That is, display processing for comparative interpretation using medical image data for reference can be performed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a flow when displaying a medical image for comparative interpretation in the medical image processing apparatus 1 shown in FIG.
  • step S1 imaging of a region of interest including a lesion is performed before the subject is operated.
  • MR signals are collected from the subject by the imaging system 3A of the MRI apparatus 3, and multi-slice MR image data of the subject is generated as the first medical image data.
  • the generated first medical image data can be transferred to the medical image server 7 via the network 2.
  • the first medical image data is managed and stored as multi-slice image data belonging to the first series in the medical image server 7.
  • a user such as a doctor can perform an operation on a subject.
  • step S2 imaging of a region of interest including a lesioned part after surgery of the subject is executed. That is, the second medical image data is collected in the image diagnostic apparatus 6 such as the MRI apparatus 3 in the same flow as the first medical image data. Thereby, for example, the multi-slice image data belonging to the second series is managed and stored in the medical image server 7 as the second medical image data.
  • ROI is set for multi-slice image data belonging to the first series or multi-slice image data belonging to the second series.
  • the ROI can be set using any medical system.
  • the first medical image data and the second medical image data are taken into the medical image processing apparatus 1 from the medical image server 7. That is, the image acquisition unit 10 of the medical image processing apparatus 1 acquires the first medical image data and the second medical image data from the medical image server 7 via the network 2 in accordance with the image search instruction input from the input device 8. .
  • the first medical image data and the second medical image data acquired by the image acquisition unit 10 are given to the display processing unit 11.
  • ROI setting information is input from the input device 8, and the display processing unit 11 sets the ROI to the first medical image data or the second medical image data.
  • the ROI can be set for each slice position and time phase.
  • a plurality of ROIs can be set on slice image data of a single frame.
  • step S4 the user switches and displays the multi-slice image data in which the ROI is set in the slice direction as necessary. That is, designation information in the browse direction is input from the input device 8 to the display processing unit 11 of the medical image processing apparatus 1. Then, the display processing unit 11 sequentially switches and displays the multi-slice image data before and after the operation in which the ROI is set on the display device 9. Thereby, the user can observe a spatial region including a lesion site before or after surgery.
  • step S5 the user combines the image data in the ROI of the multi-slice image data for which the ROI is set with the other multi-slice image data on the side where the ROI is not set, and performs a browse display. That is, for example, selection information of the multi-slice image data to be combined and designation information of the browse direction are input from the input device 8 to the display processing unit 11 of the medical image processing device 1. Then, the display processing unit 11 sequentially performs image data extraction processing within the ROI of the multi-slice image data before and after the operation in which the ROI is set for each slice position. Subsequently, the extracted image data in the ROI for each slice position is sequentially combined with the other corresponding multi-slice image data.
  • the display processing unit 11 sequentially switches and displays the synthesized multi-slice image data.
  • the display processing unit 11 sequentially switches and displays the synthesized multi-slice image data.
  • the display processing unit 11 can also perform link information creation processing.
  • link information is transferred along with the medical image data, the combined medical image data can be reproduced in another medical image processing apparatus.
  • the medical image processing apparatus 1 as described above can reduce the data size of medical image data handled during comparative interpretation by sharing medical image data outside the ROI between different series. .
  • the medical image processing apparatus 1 it is possible to browse not only the entire image but also the area marked by the ROI setting.
  • the medical image processing apparatus 1 it is possible to browse not only the entire image but also the area marked by the ROI setting.
  • by combining and displaying images in the ROI at positions different from the corresponding positions of other images it is possible to simultaneously observe multiple images taken at different times.

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Abstract

　実施形態に係る医用画像処理装置は、画像取得部及び表示処理部を備える。画像取得部は、複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データでそれぞれ構成される複数のシリーズを取得する。表示処理部は、前記複数のシリーズのうちの第１のシリーズに属する少なくとも１フレームの第１の医用画像データの関心領域内における画像データを、他のシリーズに属する少なくとも１フレームの第２の医用画像データの前記関心領域に対応する領域と異なる領域に重畳表示させる表示処理を行う。

Description

医用画像処理装置、磁気共鳴イメージング装置、医用画像処理方法及び磁気共鳴イメージング方法
　本発明の実施形態は、医用画像処理装置、磁気共鳴イメージング(MRI: magnetic resonance imaging)装置、医用画像処理方法及び磁気共鳴イメージング方法に関する。
　MRI装置等の画像診断装置において収集された磁気共鳴(MR: magnetic resonance)画像等の医用画像は、Viewerにおいて比較読影の対象とされる。例えば、術前及び術後において同一の被検体から収集された病変部における複数の医用画像を並列表示させることができる。このため、ユーザは、術前及び術後における関心領域(ROI: region of interest)の変化を観察することができる。
特開平８－２９４４８５号公報
　マルチスライス画像を繰返し収集すると、データサイズは膨大となる。このため、医用画像の比較読影のためには、大容量のストレージ及びサイズが大きなデータに対するデータ処理が必要となる。
　そこで、本発明は、より少ないデータサイズの医用画像データに基づいてより簡易に比較読影用の医用画像を表示させることが可能な医用画像処理装置、磁気共鳴イメージング装置、医用画像処理方法及び磁気共鳴イメージング方法を提供することを目的とする。
　本発明の実施形態に係る医用画像処理装置は、画像取得部及び表示処理部を備える。画像取得部は、複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データでそれぞれ構成される複数のシリーズを取得する。表示処理部は、前記複数のシリーズのうちの第１のシリーズに属する少なくとも１フレームの第１の医用画像データの関心領域内における画像データを、他のシリーズに属する少なくとも１フレームの第２の医用画像データの前記関心領域に対応する領域と異なる領域に重畳表示させる表示処理を行う。
　また、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、イメージングシステム及び表示処理部を備える。イメージングシステムは、複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データでそれぞれ構成される複数のシリーズを磁気共鳴イメージングによって収集する。表示処理部は、前記複数のシリーズのうちの第１のシリーズに属する少なくとも１フレームの第１の医用画像データの関心領域内における画像データを、他のシリーズに属する少なくとも１フレームの第２の医用画像データの前記関心領域に対応する領域と異なる領域に重畳表示させる表示処理を行う。
　また、本発明の実施形態に係る医用画像処理方法は、複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データでそれぞれ構成される複数のシリーズを取得するステップと、前記複数のシリーズのうちの第１のシリーズに属する少なくとも１フレームの第１の医用画像データの関心領域内における画像データを、他のシリーズに属する少なくとも１フレームの第２の医用画像データの前記関心領域に対応する領域と異なる領域に重畳表示させる表示処理を行うステップとを有する。
　また、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング方法は、複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データでそれぞれ構成される複数のシリーズを磁気共鳴イメージングによって収集するステップと、前記複数のシリーズのうちの第１のシリーズに属する少なくとも１フレームの第１の医用画像データの関心領域内における画像データを、他のシリーズに属する少なくとも１フレームの第２の医用画像データの前記関心領域に対応する領域と異なる領域に重畳表示させる表示処理を行うステップとを有する。
本発明の実施形態に係る医用画像処理装置を含むシステム全体の構成図。 図１に示す表示処理部において実行される表示処理の第１の例を説明する図。 図１に示す表示処理部において実行される表示処理の第２の例を説明する図。 図１に示す表示処理部において実行される表示処理の第３の例を説明する図。 図１に示す表示処理部において実行される表示処理の第４の例を説明する図。 図１に示す表示処理部において実行される表示処理の第５の例を説明する図。 図１に示す医用画像処理装置において比較読影用の医用画像を表示させる際の流れを示すフローチャート。
実施形態
　本発明の実施形態に係る医用画像処理装置、磁気共鳴イメージング装置、医用画像処理方法及び磁気共鳴イメージング方法について添付図面を参照して説明する。
　図１は本発明の実施形態に係る医用画像処理装置を含むシステム全体の構成図である。
　医用画像処理装置１は、ネットワーク２を介してMRI装置３、X線CT (computed tomography)装置４及び陽電子放出コンピュータ断層(PET: positron emission computed tomography)装置５等の画像診断装置６並びに医用画像サーバ７と接続される。
　医用画像処理装置１は、ワークステーション等の大規模なコンピュータに医用画像処理プログラムを読み込ませて構築することができる。但し、医用画像処理装置１を構成するために回路を用いてもよい。また、医用画像処理装置１を画像診断装置６に内蔵してもよい。その場合には、画像診断装置６を構成するコンピュータに医用画像処理プログラムがインストールされる。
　医用画像サーバ７は、医用画像保管通信システム(PACS: picture archiving and communication system)等の医用画像データを保存するための記憶装置である。尚、医用画像サーバ７にも簡易な画像処理機能及び画像ビューワとしての機能を備えることができる。従って、医用画像サーバ７に医用画像処理装置１としての機能を設けるようにしてもよい。
　画像診断装置６は、被検体の医用画像データを収集するための装置である。MRI装置３の場合には、被検体のMRイメージングを行うことによってMR画像データを収集するためのイメージングシステム３Ａが備えられる。MRイメージングでは、静磁場下において高周波(RF: radio frequency)磁場及び傾斜磁場が被検体に印加されることによってMR信号が収集される。そして、MR信号に対する画像再構成処理によってMR画像データが生成される。
　MRI装置３等の画像診断装置６において収集された医用画像データは、医用画像サーバ７に転送して保存することができる。画像診断装置６においてマルチスライス撮像が行われた場合には、複数フレーム分のマルチスライス画像データが医用画像データとして取得される。１回の撮像により収集された複数のスライスに対応する医用画像データは、１つのシリーズに属する複数フレームの画像データとして分類される。
　従って、異なる日時に複数回に亘って同一の被検体の同一の部位について検査が行われた場合には、複数のシリーズに属する同一の撮像部位におけるマルチスライス画像データのセット又はシングルスライス画像データが医用画像データとして取得されることになる。
　また、マルチスライス画像データ又はシングルスライス画像データが動画としてダイナミック撮影された場合にも、複数の時相に対応する複数フレームの画像データが１つのシリーズに属する複数フレームの医用画像データとして分類される。つまり、１つのシリーズは、複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データで構成される。
　例えば、MRI装置３であれば、イメージングシステム３Ａにより互いに異なるタイミングでMRイメージングが実行されることにより、被検体から同一とみなせる位置に対応する複数フレームのMR画像データが医用画像データとして収集される。
　より具体的には、イメージングシステム３Ａにより、複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データでそれぞれ構成される複数のシリーズがMRイメージングによって収集される。
　そして、同一の被検体の同一とみなせる位置に対応する医用画像データを医用画像サーバ７に転送して保存することによって、被検体の術前及び術後の経過観察等のための比較読影を行うことが可能となる。
　また、術前及び術後の医用画像データに限らず、異なるコントラストとなる撮影条件で収集された医用画像データを比較読影の対象とすることもできる。具体例として、MRI装置３によって異なる撮像条件で撮影された縦緩和(T1: longitudinal relaxation)強調画像データと横緩和(T2：transverse relaxation)強調画像データ等のMR画像データが挙げられる。
　また、同一の被検体に限らず、異なる被検体の対応する位置の医用画像データを比較読影の対象とすることもできる。更に、同一のモダリティで撮影された医用画像データに限らず、異なるモダリティで撮影された医用画像データを比較読影の対象とすることもできる。
　医用画像処理装置１では、医用画像サーバ７等の医用システムから必要な医用画像データを取り込んで、同一の被検体の同一とみなせる位置に対応する医用画像データの比較読影を行うことができる。そのために、医用画像処理装置１は、入力装置８、表示装置９、画像取得部１０及び表示処理部１１を備えている。コンピュータに医用画像処理プログラムを読み込ませて医用画像処理装置１を構築する場合には、記憶装置に保存された医用画像処理プログラムがコンピュータの演算装置１２を画像取得部１０及び表示処理部１１として機能させることとなる。
　また、医用画像処理装置１には、医用画像データに対して様々な画像処理を実行する機能を設けることができる。換言すれば、様々な画像処理を実行する機能を備えた医用画像処理装置１に、比較読影用の機能を設けることができる。
　画像取得部１０は、互いに異なるタイミングで同一又は異なる被検体から収集された同一とみなせる位置に対応する比較読影用の複数フレームの医用画像データを医用画像サーバ７や画像診断装置６等の任意の医用システムから取得する機能を有する。すなわち、画像取得部１０は、複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データでそれぞれ構成される複数のシリーズを取得する機能を有している。
　尚、医用画像処理装置１が画像診断装置６に内蔵される場合には、画像取得部１０が同一又は他の画像診断装置６のイメージングシステム３Ａ，４Ａ，５Ａから医用画像データを取得するように構成される。また、画像取得部１０が互いに異なる複数のモダリティで収集された複数フレームの医用画像データを取得するようにしてもよい。
　表示処理部１１は、画像取得部１０において取得された複数フレームの医用画像データの少なくとも１フレームの医用画像データのROI内における医用画像データを他のフレームの医用画像データと同時に表示させる表示処理を行う機能と、表示処理後の医用画像データを表示装置９に表示させる機能を有する。ROI内における医用画像データを他のフレームの医用画像データと同時に表示させる方法としては、他のフレームの医用画像データの対応する位置に重畳表示させる方法の他、他のフレームの医用画像データの対応する位置の近傍等の任意の位置に並列表示させる方法が挙げられる。
　ROI内における医用画像データを他のフレームの医用画像データの対応する位置に重畳表示させる場合には、被検体に固定された人体座標系における医用画像データの座標情報が必要となる。そこで、表示処理部１１は、医用画像データに付帯情報として付帯する人体座標系における座標情報或いは医用画像データに関連付けられた人体座標系における座標情報を参照し、必要な座標変換処理、ROIに対応する領域の抽出処理及び画像データの合成処理を行うように構成される。
　医用画像データからの抽出領域及び医用画像データへの合成領域となるROIは、画像診断装置６や画像サーバ等の任意の医用システムにおいて事前に所望のフレームの医用画像データに対して設定しておくことができる。また、入力装置８の操作によって医用画像処理装置１において事後的に所望のフレームの医用画像データにROIを設定することもできる。設定されるROIに対してはアノテーション（注釈）を付与することもできる。
　被検体からマルチスライス画像データを収集する検査が繰返し行われた場合には、互いに異なる複数のシリーズ及び互いに異なる複数のスライス位置にそれぞれ対応する複数フレームの医用画像データが画像取得部１０において取得される。この場合、各シリーズは検査の日時に対応しており、複数のシリーズ間において複数のスライス位置が互いに同一とみなせる。
　一方、同一のシングルスライス又はマルチスライスについてダイナミック撮影が繰返し行われた場合には、互いに異なる複数のシリーズ及び互いに異なる複数の時相にそれぞれ対応する複数フレームの医用画像データが画像取得部１０において取得される。この場合にも、各シリーズは検査の日時に対応しており、複数のシリーズ間において単一又は複数のスライス位置が互いに同一とみなせる。
　複数のシリーズに属する医用画像データが収集されている場合には、複数のシリーズのうちの少なくとも１つのシリーズに属する少なくとも１フレームの医用画像データのROI内における医用画像データを、他のシリーズに属する医用画像データと同時に表示させる表示処理を行うことができる。つまり、互いに異なるシリーズに属する医用画像データ間において、ROI外における医用画像データを共通にすることができる。
　更に、各シリーズにおいてマルチスライス画像データが収集されている場合には、少なくとも１つのシリーズに属する複数のスライス位置に対応する複数フレームの医用画像データの各ROI内における医用画像データを、それぞれ他のシリーズに属する複数のスライス位置に対応する複数フレームの医用画像データの対応する各位置にそれぞれ重畳表示させる表示処理を行うことができる。つまり、互いに異なるシリーズに属するマルチスライス画像データ間において、スライス位置毎に設定されたROI外における医用画像データを共通にすることができる。
　図２は、図１に示す表示処理部１１において実行される表示処理の第１の例を説明する図である。
　図２において横軸方向はシリーズ軸方向を示し、時間軸に相当する。図２は、基準となる１つのシリーズ(series1)を除く複数のシリーズ(series2, series3, series4, ..., seriesm)に属する複数のスライス位置(slice1, slice2, slice3, ..., slicen)に対応する複数フレームの医用画像データの各ROI内における医用画像データ(ROI11, ..., ROImn)を、それぞれ基準となるシリーズ(series1)に属する複数のスライス位置(slice1, slice2, slice3, ..., slicen)に対応する複数フレームの医用画像データ(I11, I12, I13, ..., I1n)の対応する各位置にそれぞれ重畳表示させる表示処理を行う場合の例を示している。換言すれば、ROI外における医用画像データとして基準となるある１つのシリーズ(series1)に属する医用画像データ(I11, I12, I13, ..., I1n)が用いられている。
　基準となる医用画像データは、例えば術前における医用画像データや術後における医用画像データのように、任意のタイミングで収集された医用画像データとすることができる。従って、図２に示すように時間的に最も早い時期に収集されたマルチスライス画像データを基準となる医用画像データとする場合に限らず、最も新しい時期に収集されたマルチスライス画像データなど、任意のタイミングで収集されたマルチスライス画像データを共通に用いられる基準となる医用画像データにすることができる。
　ROI内の医用画像データとROI外の医用画像データとを合成して得られる複数フレームの医用画像データは、表示装置９に並列表示させる他、切換表示させることができる。複数フレームの医用画像データの切換表示を行う場合には、ページをめくる作業のように、予め指定した所定の順序で切換表示させることができる。予め指定した所定の順序で医用画像データを切換表示させる機能は、browse機能とも呼ばれる。
　例えば、表示処理部１１が、入力装置８から入力された表示対象となる画像の切換指示に応答して、スライス方向に医用画像データを切換表示させる表示処理を行うようにすることができる。或いは、表示処理部１１が、入力装置８から入力された表示対象となる画像の切換指示に応答して、シリーズ方向に医用画像データを切換表示させる表示処理を行うようにすることもできる。すなわち、スライス方向又はシリーズ方向にページをめくるように複数フレームの合成画像データを切換表示させることができる。
　スライス方向に医用画像データを切換表示させる場合には、表示対象となるシリーズが特定された状態で、スライス位置毎のROI内外の複数フレームの合成画像データが順次切換表示される。このため、ある検査時点における空間的な撮像部位の観察が可能となる。
　一方、シリーズ方向に医用画像データを切換表示させる場合には、表示対象となるスライス位置が特定された状態で、シリーズ毎のROI内外の複数フレームの合成画像データが順次切換表示される。このため、あるスライス位置におけるROI内の経過観察を行うことが可能となる。
　図２には、単一のROIが設定される例を示したが、複数のROIが設定された医用画像データに対しても同様な表示処理を行うことができる。また、比較読影の対象となる医用画像データが複数の時相に対応する画像データである場合には、スライス方向ではなく時相方向に医用画像データを並列表示又は切換表示させることができる。
　図３は、図１に示す表示処理部１１において実行される表示処理の第２の例を説明する図である。
　図３において横軸は、シリーズ軸方向及び時間軸方向を示す。図３に示すように、少なくとも１フレームの医用画像データの複数のROI(R111, ..., Rmn3)内における医用画像データを他のフレームの医用画像データと同時に表示させる表示処理を行うことができる。図３は、図２に示す例と同様に、複数のシリーズ(series1, series2, series3, ..., seriesm)間でスライス位置(slice1, slice2, slice3, ..., slicen)毎に各ROI(R111, ..., Rmn3)外の医用画像データ(I11, I12, I13, ..., I1n)を共通にした例を示している。
　但し、複数のROIが存在する場合には、一部のROI内における医用画像データについても複数のシリーズ間で共通にすることができる。この場合、表示装置９に複数フレームの医用画像データをシリーズ方向に切換表示させると、複数のROI内における医用画像データの表示頻度が複数のROI毎に変わることとなる。従って、表示処理部１１では、ROI毎に更新頻度を変えてシリーズ方向に医用画像データを切換表示させる表示処理が実行されることとなる。
　例えば、図３に例示されるように、病変部位として着目される部分からの距離に応じた複数のROI(R111, ..., Rmn3)を設定することができる。そして、着目される部分からの距離がより長いROI内の医用画像データを、より多くのシリーズ(series1, series2, series3, ..., seriesm)間で共通にすることができる。これにより、着目部位に近い部分程、頻繁に医用画像データが更新される時系列の医用画像群を表示装置９に切換表示させることが可能となる。
　尚、ROI外の背景領域についても、シリーズ間の医用画像データにおいて共通にすることができる。これは、単一のROIが設定されている場合においても同様である。この場合には、ROI外よりもROI内の方が頻繁に更新される時系列の医用画像群を表示装置９に切換表示させることが可能となる。
　また、図２に示す第１の例と同様に、第２の例においても、比較読影の対象となる医用画像データが複数の時相に対応する画像データである場合には、スライス方向ではなく時相方向に医用画像データを並列表示又は切換表示させることができる。
　図４は、図１に示す表示処理部１１において実行される表示処理の第３の例を説明する図である。
　図４は、i番目のシリーズ(seriesi)のj番目のスライス位置(slicej)における画像に設定されたROI(ROIij)内の画像を、基準となる画像と同時に表示させる場合の例を示す。１番目のシリーズ(series1)を基準とする場合には、１番目のシリーズ(series1)のj番目のスライス位置(slicej)に対応する画像I1jが表示される。
　そして、i番目のシリーズ(seriesi)のj番目のスライス位置(slicej)における画像に設定されたROI(ROIij)内の画像を、カーソルの近傍等のカーソルの位置に応じた位置に表示させることができる。すなわち、合成対象となるROI(ROIij)内の画像データを、意図的に合成先となる画像データ上の対応する位置と異なる位置に合成することができる。この場合、カーソルの位置を適切な位置にすれば、１番目のシリーズ(series1)のj番目のスライス位置(slicej)に対応する画像I1j上に、画像I1jに対して設定された点線枠で示されるROI(ROI1j)内の画像及びi番目のシリーズ(seriesi)のj番目のスライス位置(slicej)における画像に設定されたROI(ROIij)内の画像の双方が表示されることとなる。
　このため、ユーザは、異なるシリーズに属し、スライス位置が同一とみなせるROI内の画像を同一の画像上で比較することが可能となる。この場合、２フレームの画像を並列表示させて比較読影する場合に比べて、比較対象となる部分間の距離が短くなる。従って、視線の移動距離が短くなり、比較読影を容易にすることができる。
　図４に示すように、複数のシリーズのうちの第１のシリーズに属する少なくとも１フレームの第１の医用画像データのROI内における画像データを、他のシリーズに属する少なくとも１フレームの第２の医用画像データの、ROIに対応する領域と異なる領域に重畳表示させる表示処理を行うことができる。
　尚、図４に示す例では、ROI内における画像データを、入力装置８の操作によって指定された第２の医用画像データの位置に重畳表示させる表示処理が実行されているが、ROI内における画像データを第２の医用画像データの、ROIに対応する領域から所定の範囲内に重畳表示させる表示処理を行うこともできる。この場合、ROI内における画像データを、自動的に第２の医用画像データの近傍等に重畳表示させることができる。
　第１の医用画像データのROI内における画像データを、第２の医用画像データの、ROIに対応する領域と異なる領域に重畳表示させる場合においても、第２の医用画像データを並列表示又は切換表示させることができる。例えば、表示処理部１１が、入力装置８から入力された表示対象となる画像の切換指示に応答して第２の医用画像データをスライス方向又は時相方向に切換表示させる表示処理を行うようにすることができる。
　その場合、ROI内における画像データを、第２の医用画像データのスライス位置又は時相に合わせて切換表示させることができる。更に、ROI内における画像データの切換頻度を第２の医用画像データの切換頻度と変えることもできる。
　図５は、図１に示す表示処理部１１において実行される表示処理の第４の例を説明する図である。
　図５は、１番目に相当する同一のシリーズ(series1)に属する異なるスライス位置(..., slicej-1, slicej, slicej+1, ...)の第２の医用画像データをスライス方向に並列表示させた例を示す。尚、同様に、同一のシリーズに属する異なる時相の第２の医用画像データを時相方向に並列表示させることもできる。
　図５に示すように、i番目に相当する第１のシリーズと異なる他のシリーズに属する複数フレームの第２の医用画像データをスライス方向又は時相方向に並べて表示させることができる。その場合、複数フレームの第２の医用画像データのスライス位置又は時相に対応するスライス位置又は時相の複数フレームの第１の医用画像データのROI内における複数の画像データ(..., (ROIi, j-1), (ROIi, j), (ROIi, j+1), ...)を、それぞれ対応する複数フレームの第２の医用画像データの、ROIに対応する各領域(..., (ROI1, j-1), (ROI1, j), (ROI1, j+1), ...)と異なる各領域に重畳表示させることができる。つまり、第２の医用画像データのスライス位置又は時相に、第１の医用画像データのROI内における画像データのスライス位置及び時相を対応させることができる。
　また、上述したように、図５に示すような複数の合成画像データを並列表示させる代わりに切換表示させることもできる。
　図６は、図１に示す表示処理部１１において実行される表示処理の第５の例を説明する図である。
　ROI内の画像データの重畳表示の対象となる第２の医用画像データにおいてROIの位置を対応させない場合には、ROI内の複数の画像データを第２の医用画像データに重畳表示させることが可能となる。
　そこで、図６に示すように、複数のシリーズのうちの第１のシリーズに属する少なくとも１フレームの第１の医用画像データのROI内における画像データに加えて、更に第３のシリーズに属する少なくとも１フレームの第３の医用画像データの対応するROI内における画像データを、第２の医用画像データの対応する領域と異り、かつ第１の医用画像データのROI内における画像データとも異なる位置に重畳表示させることができる。
　図６に示す例では、1番目のシリーズに属するスライスjの第２の医用画像データI1jの領域ROI1, jと異なる位置に、第１の医用画像データのROI内における画像データROI2,jが重畳表示されている。更に、第１の医用画像データのROIに対応する第３の医用画像データのROI内における画像データROI3,jが、第２の医用画像データI1jの領域ROI1, j及び第１の医用画像データのROI内における画像データROI2,jの表示領域の双方と異なる位置に重畳表示されている。
　このように、ROI内の複数の画像データを第２の医用画像データに重畳表示させれば、狭い範囲で視線を移動させるだけで、３つ以上の画像の比較読影を行うことが可能となる。もちろん、スライス方向軸を時相軸に変えてもよい。
　尚、合成対象となるROI内の画像を、空間分解能に応じた最適なサイズで表示させることができる。従って、空間分解能が高い場合には、合成対象となるROI内の画像を拡大表示させることもできる。すなわち、合成対象となるROI内の画像が極端に粗く表示されないように、表示処理部１１がROI内における画像データの空間分解能に応じて合成対象となるROI内の画像データの拡大処理又は縮小処理を実行することができる。
　上述したように、複数のシリーズに属する医用画像データは、同種のモダリティのみならず、異種のモダリティで収集してもよい。従って、表示処理部１１では、第１の医用画像データのROI内における画像データを、同種又は異種のモダリティで収集された第２の医用画像データに重畳表示させる表示処理が実行される。
　第１の医用画像データのROI内における画像データを、同種のモダリティで収集された第２の医用画像データに重畳表示させる場合には、ROI内における画像データを、異なる時期に収集された第２の医用画像データ又は異なるコントラストとなる撮影条件で収集された第２の医用画像データに重畳表示させる表示処理を行うことができる。
　一方、異種のモダリティで複数のシリーズに属する医用画像データが収集された場合には、画像取得部１０において、互いに異なる複数のモダリティで収集された複数フレームの医用画像データが取得される。
　そして、表示処理部１１は、複数のモダリティのうちの少なくとも１つのモダリティで収集された少なくとも１フレームの医用画像データのROI内における医用画像データを、他のモダリティで収集された医用画像データと同時に表示させる表示処理を行うように構成される。例えば、MRI装置３、X線CT装置４及びPET装置５のいずれかで収集された医用画像データのROI内における医用画像データを、他の画像診断装置６で収集された医用画像データと同時に表示させる表示処理を行うことができる。
　また、比較読影の対象となる医用画像データは、断層画像データに限らず他の三次元 (3D: three dimensional) 画像データとすることもできる。尚、3D画像データとは、ここではボリューム画像データ又はマルチスライス画像データ等の空間的な画像データを元データとして表示用に生成される二次元(2D: two dimensional)画像データを指す。
　3D画像データの具体例としては、ボリューム・レンダリング(VR: volume rendering)画像データ、サーフェス・レンダリング(SR: surface rendering)画像データ、断面変換(MPR: multi-planar reconstruction)画像データ、最大値投影(MIP: Maximum Intensity Projection)画像データ等の画像データが挙げられる。
　但し、3D画像データの種類によっては、画像データに座標情報が付帯されない場合がある。その場合には、表示処理部１１が3D画像データの生成に用いられたボリューム画像データ等の元データを参照することによって表示対象となる3D画像データの座標情報を取得することができる。或いは、表示処理部１１が、従来、座標情報が付帯されない3D画像データに空間的な座標情報を付帯又は関連付けるようにすることもできる。その場合には、表示処理部１１が3D画像データに付帯される情報又は3D画像データに関連付けられた情報を参照することによって3D画像データの人体座標系における座標情報を取得することができる。
　また、上述したように、第１の医用画像データのROI内における画像データを、同一の被検体の第２の医用画像データに重畳表示させる表示処理に限らず、第１の医用画像データのROI内における画像データを、異なる被検体の第２の医用画像データに重畳表示させる表示処理を行うこともできる。つまり、リファレンス用の医用画像データを用いた比較読影用の表示処理を行うことができる。
　次に医用画像処理装置１の動作および作用について説明する。
　図７は、図１に示す医用画像処理装置１において比較読影用の医用画像を表示させる際の流れを示すフローチャートである。
　ここでは、被検体の術前にマルチスライス収集された第１の医用画像データと術後にマルチスライス収集された第２の医用画像データとを比較読影用に表示させる場合を例に説明する。
　まずステップＳ１において、被検体の術前において病変部を含む着目領域についてのイメージングが実行される。例えば、MRI装置３のイメージングシステム３Ａによって被検体からMR信号が収集され、被検体のマルチスライスMR画像データが第１の医用画像データとして生成される。生成された第１の医用画像データは、ネットワーク２を介して医用画像サーバ７に転送することができる。
　このため、第１の医用画像データは、医用画像サーバ７において第１のシリーズに属するマルチスライス画像データとして管理及び保管される。一方、医師等のユーザは、被検体に対して手術を施すことができる。
　次に、ステップＳ２において、被検体の術後における病変部を含む着目領域についてのイメージングが実行される。すなわち、第１の医用画像データと同様な流れで第２の医用画像データがMRI装置３等の画像診断装置６において収集される。これにより、例えば、第２の医用画像データとして第２のシリーズに属するマルチスライス画像データが医用画像サーバ７において管理及び保管される。
　次に、ステップＳ３において、第１のシリーズに属するマルチスライス画像データ又は第２のシリーズに属するマルチスライス画像データにROIが設定される。ROIは、任意の医用システムを利用して設定することができる。
　そこで、例えば、第１の医用画像データ及び第２の医用画像データが医用画像サーバ７から医用画像処理装置１に取り込まれる。すなわち、入力装置８から入力された画像検索指示に従って医用画像処理装置１の画像取得部１０が医用画像サーバ７からネットワーク２を介して第１の医用画像データ及び第２の医用画像データを取得する。画像取得部１０により取得された第１の医用画像データ及び第２の医用画像データは、表示処理部１１に与えられる。
　次に、入力装置８からROIの設定情報が入力され、表示処理部１１は、第１の医用画像データ又は第２の医用画像データにROIを設定する。ROIは、スライス位置及び時相ごとに設定することができる。また、単一のフレームのスライス画像データ上に複数のROIを設定することもできる。
　次に、ステップＳ４において、必要に応じてユーザは、ROIが設定されたマルチスライス画像データをスライス方向に切換表示させる。すなわち、入力装置８からbrowse方向の指定情報が医用画像処理装置１の表示処理部１１に入力される。そして、表示処理部１１は、表示装置９にROIが設定された術前又は術後におけるマルチスライス画像データを順次切換表示させる。これにより、ユーザは、術前又は術後における病変部位を含む空間的な領域を観察することができる。
　次に、ステップＳ５において、ユーザは、ROIが設定されたマルチスライス画像データのROI内の画像データを、ROIが設定されていない側の他方のマルチスライス画像データに合成してbrowse表示を行う。すなわち、例えば入力装置８から合成対象となるマルチスライス画像データの選択情報及びbrowse方向の指定情報が医用画像処理装置１の表示処理部１１に入力される。そして、表示処理部１１は、ROIが設定された術前又は術後におけるマルチスライス画像データのROI内における画像データの抽出処理をスライス位置毎に順次行う。続いて、抽出したスライス位置毎のROI内の画像データを順次対応する他方のマルチスライス画像データに合成する。
　そして、表示処理部１１は、合成されたマルチスライス画像データを順次切換表示させる。この結果、医用画像処理装置１の表示装置９には、ROIの外部における画像が第１及び第２のシリーズ間で固定された状態でROIの内部における画像のみが更新されて表示される。これにより、ユーザは、術前及び術後の双方における病変部位を含む空間的な領域を観察することができる。
　尚、抽出されたROI内の医用画像データと、合成先となった医用画像データとを関連付ける情報を作成し、ROI内の医用画像データ及び合成先の医用画像データの少なくとも一方に付帯させることができる。このリンク情報の作成処理も、表示処理部１１において行うことができる。これにより、比較読影用に医用画像データを再度表示させる際に、合成された状態の医用画像データを速やかに復元することが可能となる。また、リンク情報を医用画像データに付帯させて転送すれば、他の医用画像処理装置においても合成された状態の医用画像データを再現することができる。
　つまり以上のような医用画像処理装置１は、ROI外の医用画像データを異なるシリーズ間で共通にすることによって比較読影の際に取り扱われる医用画像データのデータサイズを低減できるようにしたものである。
　このため、医用画像処理装置１によれば、画像全体のBrowseのみならず、ROIの設定によってマークされた領域のみをBrowseすることができる。また、ROI内の画像を他の画像の対応する位置と異なる位置に合成表示することによって、異なる時期に撮像された複数の画像を同時に観察することが可能となる
　以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。

Claims (18)

  1. 　複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データでそれぞれ構成される複数のシリーズを取得する画像取得部と、
    　前記複数のシリーズのうちの第１のシリーズに属する少なくとも１フレームの第１の医用画像データの関心領域内における画像データを、他のシリーズに属する少なくとも１フレームの第２の医用画像データの前記関心領域に対応する領域と異なる領域に重畳表示させる表示処理を行う表示処理部と、
    を備える医用画像処理装置。
  2. 　前記表示処理部は、入力装置から入力された表示対象となる画像の切換指示に応答して前記他のシリーズに属する前記第２の医用画像データをスライス方向又は時相方向に切換表示させる表示処理を行うように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
  3. 　前記表示処理部は、前記関心領域内における前記画像データを、前記第２の医用画像データのスライス位置又は時相に合わせて切換表示させる表示処理を行うように構成される請求項２記載の医用画像処理装置。
  4. 　前記表示処理部は、前記関心領域内における前記画像データの切換頻度を前記第２の医用画像データの切換頻度と変える表示処理を行うように構成される請求項３記載の医用画像処理装置。
  5. 　前記表示処理部は、前記他のシリーズに属する複数フレームの第２の医用画像データをスライス方向又は時相方向に並べて表示させ、かつ前記複数フレームの第２の医用画像データのスライス位置又は時相に対応するスライス位置又は時相の複数フレームの第１の医用画像データの前記関心領域内における複数の画像データを、それぞれ対応する前記複数フレームの前記第２の医用画像データの前記関心領域に対応する各領域と異なる各領域に重畳表示させる表示処理を行うように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
  6. 　前記表示処理部は、前記関心領域内における画像データを、異なる被検体の第２の医用画像データに重畳表示させる表示処理を行うように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
  7. 　前記表示処理部は、前記関心領域内における画像データを、同一の被検体の第２の医用画像データに重畳表示させる表示処理を行うように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
  8. 　前記表示処理部は、前記関心領域内における画像データを、異種のモダリティで収集された第２の医用画像データに重畳表示させる表示処理を行うように構成される請求項７記載の医用画像処理装置。
  9. 　前記表示処理部は、前記関心領域内における画像データを、同種のモダリティで収集された第２の医用画像データに重畳表示させる表示処理を行うように構成される請求項７記載の医用画像処理装置。
  10. 　前記表示処理部は、前記関心領域内における画像データを、異なる時期に収集された第２の医用画像データに重畳表示させる表示処理を行うように構成される請求項９記載の医用画像処理装置。
  11. 　前記表示処理部は、前記関心領域内における画像データを、異なるコントラストとなる撮影条件で収集された第２の医用画像データに重畳表示させる表示処理を行うように構成される請求項９記載の医用画像処理装置。
  12. 　前記表示処理部は、前記関心領域内における前記画像データを、前記第２の医用画像データの前記関心領域に対応する前記領域から所定の範囲内に重畳表示させる表示処理を行うように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
  13. 　前記表示処理部は、前記関心領域内における前記画像データを、入力装置の操作によって指定された前記第２の医用画像データの位置に重畳表示させる表示処理を行うように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
  14. 　前記表示処理部は、前記関心領域内における前記画像データの空間分解能に応じて前記関心領域内における前記画像データの拡大処理又は縮小処理を実行するように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
  15. 　前記表示処理部は、前記複数のシリーズのうちの更に第３のシリーズに属する少なくとも１フレームの第３の医用画像データの対応する関心領域内における画像データを、前記第２の医用画像データの対応する領域と異り、かつ前記第１の医用画像データの前記関心領域内における前記画像データとも異なる位置に重畳表示させる表示処理を行うように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
  16. 　複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データでそれぞれ構成される複数のシリーズを磁気共鳴イメージングによって収集するイメージングシステムと、
    　前記複数のシリーズのうちの第１のシリーズに属する少なくとも１フレームの第１の医用画像データの関心領域内における画像データを、他のシリーズに属する少なくとも１フレームの第２の医用画像データの前記関心領域に対応する領域と異なる領域に重畳表示させる表示処理を行う表示処理部と、
    を備える磁気共鳴イメージング装置。
  17. 　複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データでそれぞれ構成される複数のシリーズを取得するステップと、
    　前記複数のシリーズのうちの第１のシリーズに属する少なくとも１フレームの第１の医用画像データの関心領域内における画像データを、他のシリーズに属する少なくとも１フレームの第２の医用画像データの前記関心領域に対応する領域と異なる領域に重畳表示させる表示処理を行うステップと、
    を有する医用画像処理方法。
  18. 　複数のスライス位置及び複数の時相の少なくとも一方に対応する複数フレームの医用画像データでそれぞれ構成される複数のシリーズを磁気共鳴イメージングによって収集するステップと、
    　前記複数のシリーズのうちの第１のシリーズに属する少なくとも１フレームの第１の医用画像データの関心領域内における画像データを、他のシリーズに属する少なくとも１フレームの第２の医用画像データの前記関心領域に対応する領域と異なる領域に重畳表示させる表示処理を行うステップと、
    を有する磁気共鳴イメージング方法。
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